FR3065428A1 - On motorized strollers - Google Patents

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Guillaume Laurence Bruno Bellanger
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Guillaume Laurence Bruno Bellanger
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Abstract

Dispositif d'assistance électrique pour poussette simple ou multiple, constitué d'une partie moteur, fixé sur pivot. An electrical assistance for single or multiple stroller, comprising a motor portion fixed to pivot. Le support est un support plat ou courbé. The support is a flat or curved support. Le dispositif, est constitué d'un élément électrique, permettant l'alimentation du moteur. The device consists of an electric element, allowing the motor. La marche comprend un dispositif électrique, type batterie. Walking device comprises an electric, battery type. Cette marche est muni de panneaux photovoltaïques qui directement placé sur le dessus. This gear is provided with photovoltaic panels which directly placed on top. En outre, l'énergie accumulée est renvoyée vers les batteries utilisée par le moteur électrique. In addition, the stored energy is returned to the batteries used by the electric motor. Deux bras de fixation monté sur pivot, munie de pince de serrage ajustable. Two clamp arms mounted to pivot, provided with adjustable collet.

Description

MARCHE MOTORISE POUR POUSSETTES Résumé : MARKET FOR MOTORIZED PUSHCHAIRS Summary:

Dispositif d'assistance électrique pour poussette simple ou multiple, constitué d'une partie moteur, fixé sur pivot. An electrical assistance for single or multiple stroller, comprising a motor portion fixed to pivot. Le support est un support plat ou courbé. The support is a flat or curved support. Le dispositif, est constitué d'un élément électrique, permettant l'alimentation du moteur. The device consists of an electric element, allowing the motor. La marche comprend un dispositif électrique, type batterie. Walking device comprises an electric, battery type. Cette marche est muni de panneaux photovoltaïques qui directement placé sur le dessus. This gear is provided with photovoltaic panels which directly placed on top. En outre, l'énergie accumulée est renvoyée vers les batteries utilisée par le moteur électrique. In addition, the stored energy is returned to the batteries used by the electric motor.

Deux bras de fixation monté sur pivot, munie de pince de serrage ajustable. Two clamp arms mounted to pivot, provided with adjustable collet.

Description : Description:

La présente invention concerne, une marche motorisée pour poussettes. The present invention relates to a motor operation strollers. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif d'assistance électrique, ou autre dispositif de même nature permettant une assistance électrique destiné aux poussettes. More specifically, the invention relates to a power assist device, or other similar device for electrical assistance for strollers.

Elle répond, parfaitement à la demande des mamans, des femmes enceintes et des poussettes jumeaux et triplé et aussi des personnes ayant mal au dos ou tout simplement qui ont une forte côte à monter. It responds perfectly to the demand of mothers, pregnant women and twin strollers and tripled as people with back pain or simply have a high hill to climb.

Une motorisation intégrée électrique de 36 Volts. An electric motor integrated to 36 volts. Ceci permet à la poussette d'avancer par simple pression sur une commande à la vitesse maximum de 8 km/h. This allows the stroller to move forward at the touch of a command to the maximum speed of 8 km / h. Sans assistance les roues sont indépendantes Without assistance the wheels are independent

La présente invention présente une marche motorisée, comprenant des batteries confinées sous la marche, un frein un disque à embrayage électromagnétique, un mini-tableau de commande avec des composants électroniques intégrés, et des dispositifs de sécurité. The present invention has a motor operation, comprising batteries confined under the step, a brake to an electromagnetic clutch disc, a mini-control panel with integrated electronic components, and safety devices.

La technologie de la marche pied motorisé pour poussettes : The technology of walking foot motorized strollers:

Tout d'abord, une assistance électrique est composée de 4 éléments : >Un moteur ♦une Batterie •♦Boîtier de commande. First, an electric assistance consists of 4 elements:> A motor ♦ an Battery • ♦ Control unit. ♦un contrôleur et un logiciel. ♦ a controller and software.

Un Régulateur sera situé entre la batterie et le panneau solaire. A regulator will be located between the battery and solar panel.

Pour concevoir notre poussette à assistance électrique, nous allons utiliser un moteur brushless outrunner : To design our stroller electric assist, we will use a brushless outrunner:

On appelle « outrunner » les moteurs brushless dont le rotor est autour du stator. Called "outrunner" brushless motors whose rotor is around the stator. Cette configuration est intéressante en termes de couple moteur, car les aimants sont disposés sur un diamètre important, ce qui crée un bras de levier très intéressant. This configuration is advantageous in terms of engine torque as the magnets are arranged on a large diameter, which creates an interesting leverage.

De plus, cette disposition permet de placer facilement plusieurs séries d'aimants (jusqu'à 32 pôles sur certains moteurs brushless outrunners) et de bobines. In addition, this provision makes it easy to place multiple sets of magnets (up to 32 poles on some outrunners brushless motors) and coils. Les bobines sont toujours câblées par groupes de 3, et les aimants sont soit collés par groupes de 2, soit constitués d'une partie magnétique comprenant plusieurs pôles. The coils are always wired in groups of 3, and the magnets are either glued in groups of 2, be composed of a magnetic part comprising a plurality of poles. Comme pour un moteur pas à pas, les moteurs brushless outrunners comprenant plus de 3 bobines et 2 pôles ne font qu'une fraction de tour lorsque le champ a tourné de 180°. As for a stepper motor, brushless outrunners engines comprising more than three coils and two poles are a fraction of a turn when the field has turned 180 °. Leur fréquence de rotation est donc plus faible mais le couple très élevé. The frequency of rotation is smaller but very high torque. Ces moteurs brushless outrunners sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent un fort couple, car ils peuvent être reliés à la charge sans nécessiter de dispositif de réduction Leur coefficient Kv est relativement faible par rapport aux autres types de moteurs brushless. These outrunners brushless motors are often used in applications that require high torque, since they can be connected to the load without requiring reduction device Their Kv coefficient is relatively low compared to other types of brushless motors. Les principales applications des moteurs brushless outrunners sont les suivantes : ventilateurs, moteurs, moteurs de vélos électriques (intégrés dans me moyeu). The main applications of outrunners brushless motors are: fans, motors, electric bicycle motors (integrated hub in me).

La motorisation : The engine:

Un moteur à moyeu sera monté sur pivot. A hub motor is pivoted.

Le moteur brushless outrunner : The brushless outrunner:

Moteur Hub Brushless 36V avec roue libre pour faciliter la poussée entraînement extrêmement silencieux grâce au moteur brushless Hub 36V brushless motor with freewheel to facilitate extremely quiet drive thrust through the brushless motor

Un dispositif de freinage, type frein à disque, sera intégré au moyeu. A braking device, type disc brake is integrated to the hub.

La batterie : Drums :

Batterie Li-ion de 36V/12A. Li-ion battery 36V / 12A.

Le boîtier de commande : Le contrôleur The control unit: the controller

Le mini-tableau sera composé d'une carte mère et sera relié à la batterie via une connectique. The mini-array will be composed of a mother board and be connected to the battery via a connector. Il sera capable d'ajuster la vitesse, et le sens de la marche. It will be able to adjust the speed and direction of travel. Un port USB sera disponible ; A USB port is available; pour permettre le chargement des Smartphones. to allow loading of smartphones. Le boîtier viendra se fixer directement sur la poignée de la poussette, à l'aide d'une pince clip ajustable. The housing will be fixed directly on the handle of the stroller, with the aid of an adjustable clamp clip.

La carte-mère, déterminera le couple à développer par le moteur, la réactivité de l'assistance, gestion de l'affichage, gestion de la batterie. The motherboard will determine the torque developed by the engine, support responsiveness, display management, battery management. Le contrôleur et son logiciel sont liés au moteur. The controller and its software are related to the engine.

La tension du moteur : The motor voltage:

Calculé en Volt, le moteur sera alimenté en 36 Volts. Calculated Volt, the engine will be powered by 36 volts. Il sera alimenté par des accumulateurs ayant une capacité de 2,5Ah, pour assurer une autonomie de 2H. It will be powered by batteries having a capacity of 2,5Ah, to ensure 2H autonomy.

Les Capteurs : The sensors:

Capteur de puissance/couple : situé à l'intérieur du moteur, il calcule la puissance à restituer sur le moteur lors des efforts, notamment lors des montées. power sensor / torque: located inside the motor, it calculates the power to be output to the engine during efforts, especially when climbing.

Capteur de cadence : situé dans le moteur, il permet d'ajuster la vitesse, en fonction de la cadence de la marche. Cadence sensor: in the engine, it allows to adjust the speed, depending on the tempo of walking.

Capteur de vitesse : Situé dans la roue, il bride la vitesse à la vitesse de l'assistance c'est-à-dire 8Km/h pour ce projet, afin de respecter la législation qui autorise un maximum de 25Km/h. Speed ​​Sensor: Located in the wheel, clamp speed to the speed of the assistance is to say 8km / h for the project, to respect the legislation allows a maximum of 25km / h.

Capteur de sécurité : lors de 1'actionnement d'un bouton, il viendra couper électriquement le circuit. Safety switch: when 1'actionnement of a button, it will electrically disconnect the circuit.

Positionnement et recharge : Positioning and filling:

Un emplacement sera prévu afin de loger la batterie, avec bac. One location will be provided to accommodate the battery, with tray. La marche pourra se désolidariser de la poussette, lors du pliage, et pouvoir recharger sans la poussette. Walking may become detached from the stroller, when folding, and can recharge without the stroller. La marche pourra se replier sur la poussette, grâce aux bras qui sera muni d'une articulation. Walking will fall back on the stroller, through the arm to be provided with a joint.

Les fonctionnalités : Fonctionnalities :

Etre un mode de charge complémentaire, en plus du rechargement secteur. Being an additional charge mode, in addition to charging sector. Cacher la batterie, et rendre la poussette plus esthétique. Hide the battery, and make the aesthetic stroller. D'être au plus proche des roues moteur, afin de faciliter la connexion des roues. To be as close as motor wheels, to facilitate the connection of the wheels. Permette l'assistance électrique aux poussettes. Allows electric assistance strollers.

Le système de freinage : The braking system:

Le dispositif de freinage sera intégré au moyeu, avec un embrayage électromagnétique. The braking device will be integrated to the hub, with an electromagnetic clutch. L'embrayage permettra de relier, un axe en rotation à un autre axe en alimentant un bobinage. The clutch will connect a rotating shaft to another shaft by energizing a coil.

La ligne d'axe est mise en mouvement lorsque les surfaces de friction sont en contact. The axis line is set in motion when the friction surfaces are in contact.

La commande de l'embrayage est assurée par une bobine électromagnétique. The control of the clutch is ensured by an electromagnetic coil.

Description : Description:

Marche pied motorisé avec roue(s) motrice(s) directionnelle(s), équipé de moteur à moyeu motorisé. On motorized stand with wheel (s) drive (s) directional (s), equipped with motorized hub motor. La fixation se fera a l'aide de bras, muni de pince clip, qui viendra directement se fixer de chaque coté du support à l'arrière de la poussette. Fixing is done by means of arms, provided with gripper clip, which will directly attach to each side of the bracket to the rear of the stroller.

Claims (10)

  1. Les revendications : Préambule : Marche motorisé pour poussettes, permettant une assistance électrique avec commande électronique intégrée comportant un moteur électrique produisant une accélération comprenant : une commande d'accélération. Claims: Preamble: Motorized Marche strollers, allowing electrical assistance with integrated control electronics comprising an electric motor producing an acceleration comprising: an acceleration control. Un frein à disque. A disc brake. Un circuit de commande d'accélérateur couplé entre la commande d'accélération et le moteur électrique et couplé au capteur de freinage, dans lequel le circuit de commande d'accélérateur commande l'accélération de la poussette électrique par le moteur électrique en fonction de la pression exercé sur la poigné d'accélération et est désactivé lorsque le capteur de freinage estime que le levier de frein est dans une position de freinage. An accelerator control circuit coupled between the throttle and the electric motor and coupled to the brake sensor, wherein the throttle control circuit controls the acceleration of the electric stroller by the electric motor depending on the pressure exerted on the handle acceleration and is turned off when the brake sensor finds that the brake lever is in a braking position.
    1. Le dispositif comprenant en outre : un bouton de coupure d'urgence. 1. The device further comprising: an emergency shutdown button. Un circuit de coupure de puissance couplé électriquement au bouton. A power down circuit electrically coupled to the button. le moteur électrique, est coupé électriquement lors de l'action de ce bouton. the electric motor is electrically cut when the action of this button.
  2. 2. Le dispositif comprenant en outre : un témoin lumineux couplé au bouton coupure. 2. The device further comprising: a light coupled to the button cut. Quand le témoin lumineux est allumé, il indique à l'utilisateur la possibilité d'accélérer. When the light is on, it shows the user the ability to accelerate.
  3. 3. Le dispositif comprenant en outre : une batterie couplée au circuit de commande. 3. The device further comprising: a battery coupled to the control circuit. L'unité de commande de l'accélérateur est désactivée pendant que la batterie est en fonctionnement. The throttle control unit is off while the battery is in operation.
  4. 4. Le dispositif comprenant en outre : une ou des roues motorisées sur pivot, à moyeu motorisés, ou autre élément pouvant entraîner une rotation d'un moteur, type engrenage, courroie. 4. The device further comprising: one or several motorized wheels pivot, motorized hub, or other element that can cause rotation of a motor, gear type, belt.
  5. 5. Le dispositif comprenant en outre : un boîtier de commande équipé d'une carte électronique, un port USB et d'un Kit main-libre . 5. The device further comprising: a control box equipped with an electronic card, a USB port and a hands-free kit.
  6. 6. Le dispositif comprenant en outre : un boîtier de commande équipé d'une puce GPRS. 6. The apparatus further comprising: a control box equipped with a GPRS chip. Cette puce GPRS, permettra en temps réel de géo-localiser les personnes équipées de ce boîtier. This chip GPRS, enable real-time geo-locate people equipped with this case. La fonction de géo-localisation pourra être activée ou désactivée librement, et de permettre à la personne d'être anonyme. The geo-location function can be activated or deactivated freely, and allow the person to be anonymous.
  7. 7. Le dispositif comprenant en outre : des bras de fixation monté sur pivot, munie de pince de serrage, pouvant elle aussi être montée sur pivot. 7. The apparatus further comprising: fixing arm mounted to pivot, provided with clamp, which can also be pivoted.
  8. 8. Le dispositif comprenant en outre : des panneaux photovoltaïques qui directement placé sur le dessus. 8. The apparatus further comprising: photovoltaic panels that directly placed on top. L'énergie accumulée est renvoyée vers les batteries utilisée par le moteur électrique. The stored energy is returned to the batteries used by the electric motor.
  9. 9. Le dispositif comprenant en outre : des éléments pliables (bras de fixation), munie d'une pièce articulation manche. 9. The device further comprising: folding members (fastening arm), provided with a handle piece joint.
  10. 10. Le dispositif comprenant en outre : le moteur est activé électriquement soit, par une commande d'accélération placé sur la poignée de la poussette, ou soit d'un contacteur situé dans la marche. 10. The apparatus further comprising: the motor is activated either electrically, by an acceleration control placed on the handle of the stroller, or is a switch located in walking.
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