FR3065428A1 - MOTORIZED MARKET FOR STROLLERS - Google Patents

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Abstract

Dispositif d'assistance électrique pour poussette simple ou multiple, constitué d'une partie moteur, fixé sur pivot. Le support est un support plat ou courbé. Le dispositif, est constitué d'un élément électrique, permettant l'alimentation du moteur. La marche comprend un dispositif électrique, type batterie. Cette marche est muni de panneaux photovoltaïques qui directement placé sur le dessus. En outre, l'énergie accumulée est renvoyée vers les batteries utilisée par le moteur électrique. Deux bras de fixation monté sur pivot, munie de pince de serrage ajustable.Electric assistance device for single or multiple stroller, consisting of a motor part, fixed on pivot. The support is a flat or curved support. The device consists of an electric element, allowing the motor power. The walk includes an electrical device, battery type. This walk is equipped with photovoltaic panels which directly placed on the top. In addition, the accumulated energy is returned to the batteries used by the electric motor. Two pivot-mounted mounting arms with adjustable clamping pliers.

Description

MARCHE MOTORISE POUR POUSSETTESMOTORIZED MARKET FOR STROLLERS

Résumé :Summary :

Dispositif d'assistance électrique pour poussette simple ou multiple, constitué d'une partie moteur, fixé sur pivot. Le support est un support plat ou courbé. Le dispositif, est constitué d'un élément électrique, permettant l'alimentation du moteur. La marche comprend un dispositif électrique, type batterie. Cette marche est muni de panneaux photovoltaïques qui directement placé sur le dessus. En outre, l'énergie accumulée est renvoyée vers les batteries utilisée par le moteur électrique.Electric assistance device for single or multiple stroller, consisting of a motor part, fixed on pivot. The support is a flat or curved support. The device consists of an electrical element, allowing the power to the motor. The step includes an electrical device, battery type. This step is provided with photovoltaic panels which directly placed on top. In addition, the accumulated energy is returned to the batteries used by the electric motor.

Deux bras de fixation monté sur pivot, munie de pince de serrage ajustable.Two fixing arms mounted on pivot, fitted with adjustable clamp.

Description :Description:

La présente invention concerne, une marche motorisée pour poussettes. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif d'assistance électrique, ou autre dispositif de même nature permettant une assistance électrique destiné aux poussettes.The present invention relates to a motorized step for strollers. More specifically, the invention relates to an electrical assistance device, or other device of the same nature allowing electrical assistance intended for strollers.

Elle répond, parfaitement à la demande des mamans, des femmes enceintes et des poussettes jumeaux et triplé et aussi des personnes ayant mal au dos ou tout simplement qui ont une forte côte à monter.It responds perfectly to the demand of moms, pregnant women and twin and triplet strollers and also people with back pain or simply who have a strong climb.

Une motorisation intégrée électrique de 36 Volts. Ceci permet à la poussette d’avancer par simple pression sur une commande à la vitesse maximum de 8 km/h. Sans assistance les roues sont indépendantesAn integrated electric motor of 36 Volts. This allows the stroller to move forward at the push of a button at a maximum speed of 8 km / h. Without assistance the wheels are independent

La présente invention présente une marche motorisée, comprenant des batteries confinées sous la marche, un frein un disque à embrayage électromagnétique, un mini-tableau de commande avec des composants électroniques intégrés, et des dispositifs de sécurité.The present invention presents a motorized step, comprising batteries confined under the step, a brake, an electromagnetic clutch disc, a mini control panel with integrated electronic components, and safety devices.

La technologie de la marche pied motorisé pour poussettes :The technology of the motorized foot step for strollers:

- U- U

Tout d'abord, une assistance électrique est composée de 4 éléments :First of all, an electric assistance is made up of 4 elements:

>Un moteur ♦une Batterie •♦Boîtier de commande.> A motor ♦ a Battery • ♦ Control unit.

♦un contrôleur et un logiciel.♦ a controller and software.

Un Régulateur sera situé entre la batterie et le panneau solaire.A regulator will be located between the battery and the solar panel.

Pour concevoir notre poussette à assistance électrique, nous allons utiliser un moteur brushless outrunner :To design our electrically assisted stroller, we will use an outrunner brushless motor:

On appelle « outrunner » les moteurs brushless dont le rotor est autour du stator. Cette configuration est intéressante en termes de couple moteur, car les aimants sont disposés sur un diamètre important, ce qui crée un bras de levier très intéressant. De plus, cette disposition permet de placerBrushless motors whose rotor is around the stator are called "outrunner". This configuration is interesting in terms of engine torque, because the magnets are arranged over a large diameter, which creates a very interesting lever arm. In addition, this arrangement allows placing

Figure FR3065428A1_D0001

facilement plusieurs (jusqu'à 32 pôles sur séries d'aimants certains moteurs brushless outrunners) et de bobines. Les bobines sont toujours câblées par groupes de 3, et les aimants sont soit collés par groupes de 2, soit constitués d'une partie magnétique comprenant plusieurs pôles. Comme pour un moteur pas à pas, les moteurs brushless outrunners comprenant plus de 3 bobines et 2 pôles ne font qu'une fraction de tour lorsque le champ a tourné de 180°. Leur fréquence de rotation est donc plus faible mais le couple très élevé. Ces moteurs brushless outrunners sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent un fort couple, car ils peuvent être reliés à la charge sans nécessiter de dispositif de réduction Leur coefficient Kv est relativement faible par rapport aux autres types de moteurs brushless. Les principales applications des moteurs brushless outrunners sont les suivantes : ventilateurs, moteurs, moteurs de vélos électriques (intégrés dans me moyeu).easily several (up to 32 poles on series of magnets some outrunners brushless motors) and coils. The coils are always wired in groups of 3, and the magnets are either glued in groups of 2, or consist of a magnetic part comprising several poles. As for a stepper motor, brushless outrunners motors comprising more than 3 coils and 2 poles only make a fraction of a turn when the field has rotated 180 °. Their frequency of rotation is therefore lower but the torque very high. These outrunners brushless motors are often used in applications that require high torque, because they can be connected to the load without requiring a reduction device. Their Kv coefficient is relatively low compared to other types of brushless motors. The main applications of outrunners brushless motors are as follows: fans, motors, electric bicycle motors (integrated in my hub).

I*a motorisation :I * a motorization:

Un moteur à moyeu sera monté sur pivot.A hub motor will be mounted on a pivot.

Le moteur brushless outrunner :The outrunner brushless motor:

Moteur Hub Brushless 36V36V Brushless Hub Motor

Figure FR3065428A1_D0002

brushless avec roue libre pour faciliter la poussée entraînement extrêmement silencieux grâce au moteurbrushless with freewheel to facilitate thrust extremely quiet drive thanks to the motor

Un dispositif de freinage, type frein à disque, sera intégré au moyeu.A braking device, such as a disc brake, will be integrated into the hub.

La batterie :Battery :

Batterie Li-ion de 36V/12A.36V / 12A Li-ion battery.

Le boîtier de commande : Le contrôleurThe control box: The controller

Le mini-tableau sera composé d'une carte mère et sera relié à la batterie via une connectique. Il sera capable d'ajuster la vitesse, et le sens de la marche. Un port USB sera disponible ; pour permettre le chargement des Smartphones. Le boitier viendra se fixer directement sur la poignée de la poussette, à l'aide d'une pince clip ajustable.The mini-board will consist of a motherboard and will be connected to the battery via a connector. He will be able to adjust the speed and the direction of travel. A USB port will be available; to allow charging of smartphones. The box will be fixed directly on the handle of the stroller, using an adjustable clip clamp.

La carte-mère, déterminera le couple à développer par le moteur, la réactivité de l'assistance, gestion de l'affichage, gestion de la batterie. Le contrôleur et son logiciel sont liés au moteur.The motherboard will determine the torque to be developed by the engine, the responsiveness of the assistance, management of the display, management of the battery. The controller and its software are linked to the engine.

La tension du moteur :Motor voltage:

Calculé en Volt, le moteur sera alimenté en 36 Volts. Il sera alimenté par des accumulateurs ayant une capacité de 2,5Ah, pour assurer une autonomie de 2H.Calculated in Volts, the motor will be supplied with 36 Volts. It will be powered by accumulators with a capacity of 2.5Ah, to ensure an autonomy of 2H.

Les Capteurs :The sensors:

Capteur de puissance/couple : situé à l'intérieur du moteur, il calcule la puissance à restituer sur le moteur lors des efforts, notamment lors des montées.Power / torque sensor: located inside the engine, it calculates the power to be restored to the engine during efforts, especially during climbs.

Capteur de cadence : situé dans le moteur, il permet d'ajuster la vitesse, en fonction de la cadence de la marche.Cadence sensor: located in the engine, it allows you to adjust the speed, depending on the pace of walking.

Capteur de vitesse : Situé dans la roue, il bride la vitesse à la vitesse de l'assistance c'est-à-dire 8Km/h pour ce projet, afin de respecter la législation qui autorise un maximum de 25Km/h.Speed sensor: Located in the wheel, it limits the speed to the assistance speed, that is to say 8Km / h for this project, in order to comply with the legislation which authorizes a maximum of 25Km / h.

Capteur de sécurité : lors de 1'actionnement d'un bouton, il viendra couper électriquement le circuit.Safety sensor: when a button is pressed, it will electrically cut the circuit.

Positionnement et recharge :Positioning and recharging:

Un emplacement sera prévu afin de loger la batterie, avec bac. La marche pourra se désolidariser de la poussette, lors du pliage, et pouvoir recharger sans la poussette. La marche pourra se replier sur la poussette, grâce aux bras qui sera muni d'une articulation.A location will be provided to house the battery, with tray. The step may detach from the stroller during folding and be able to recharge without the stroller. The step can be folded back on the stroller, thanks to the arms which will be provided with a joint.

Les fonctionnalités :Fonctionnalities :

Etre un mode de charge complémentaire, en plus du rechargement secteur. Cacher la batterie, et rendre la poussette plus esthétique.Be an additional charging mode, in addition to recharging. Hide the battery, and make the stroller more aesthetic.

D'être au plus proche des roues moteur, afin de faciliter la connexion des roues. Permette l'assistance électrique aux poussettes.To be as close as possible to the motor wheels, in order to facilitate the connection of the wheels. Allows electric assistance to strollers.

Le système de freinage :The braking system:

Le dispositif de freinage sera intégré au moyeu, électromagnétique.The braking device will be integrated into the electromagnetic hub.

L'embrayage permettra de relier, un axe en rotation à un autre axe en alimentant un bobinage.The clutch will connect a rotating axis to another axis by supplying a winding.

La ligne d'axe est mise en mouvement lorsque les surfaces de friction sont en contact.The axis line is set in motion when the friction surfaces are in contact.

La commande de l'embrayage est assurée par une bobine électromagnétique.The clutch is controlled by an electromagnetic coil.

avec un embrayagewith a clutch

Figure FR3065428A1_D0003
Figure FR3065428A1_D0004

Description :Description:

Marche pied motorisé avec roue(s) motrice(s) directionnelle(s) , équipé de moteur à moyeu motorisé. La fixation se fera a l'aide de bras, muni de pince clip, qui viendra directement se fixer de chaque coté du support à l'arrière de la poussette.Motorized step with directional drive wheel (s), equipped with motor with motorized hub. The attachment will be done using arms, equipped with clip clamp, which will be directly attached to each side of the support at the back of the stroller.

Claims (10)

Les revendications :The revendications : Préambule :Preamble: Marche motorisé pour poussettes, permettant une assistance électrique avec commande électronique intégrée comportant un moteur électrique produisant une accélération comprenant : une commande d'accélération. Un frein à disque. Un circuit de commande d'accélérateur couplé entre la commande d'accélération et le moteur électrique et couplé au capteur de freinage, dans lequel le circuit de commande d'accélérateur commande l'accélération de la poussette électrique par le moteur électrique en fonction de la pression exercé sur ia poigné d'accélération et est désactivé lorsque le capteur de freinage estime que le levier de frein est dans une position de freinage.Motorized step for strollers, allowing electric assistance with integrated electronic control comprising an electric motor producing an acceleration comprising: an acceleration control. A disc brake. An accelerator control circuit coupled between the acceleration control and the electric motor and coupled to the brake sensor, in which the accelerator control circuit controls the acceleration of the electric stroller by the electric motor in accordance with the pressure exerted on the throttle grip and is deactivated when the brake sensor considers that the brake lever is in the braking position. Le dispositif The device comprenant including en in outre : outraged : un bouton de a button coupure break d'urgence. Un emergency. A circuit circuit de of coupure break de puissance power couplé couple électriquement electrically au bouton. button. le the moteur engine électrique, est electric is coupé chopped off électriquement electrically lors de l'action during the action de ce of this bouton. button.
2. Le dispositif comprenant en outre : un témoin lumineux couplé au bouton coupure. Quand le témoin lumineux est allumé, il indique à l'utilisateur la possibilité d'accélérer.2. The device further comprising: an indicator light coupled to the cut-off button. When the indicator light is on, it indicates to the user the possibility of accelerating. 3. Le dispositif comprenant en outre : une batterie couplée au circuit de commande. L'unité de commande de l'accélérateur est désactivée pendant que la batterie est en fonctionnement.3. The device further comprising: a battery coupled to the control circuit. The throttle control unit is disabled while the battery is in operation. 4. Le dispositif comprenant en outre : une ou des roues motorisées sur pivot, à moyeu motorisés, ou autre élément pouvant entraîner une rotation d'un moteur, type engrenage, courroie.4. The device further comprising: one or more motorized wheels on pivot, with motorized hub, or other element capable of causing a rotation of a motor, gear type, belt. 5. Le dispositif comprenant en outre : un boîtier de commande équipé d'une carte électronique, un port USB et d’un Kit mainlibre .5. The device further comprising: a control box equipped with an electronic card, a USB port and a mainlibre kit. 6. Le dispositif comprenant en outre : un boîtier de commande équipé d'une puce GPRS. Cette puce GPRS, permettra en temps réel de géo-localiser les personnes équipées de ce boîtier. La fonction de géo-localisation pourra être activée ou désactivée librement, et de permettre à la personne d'être anonyme.6. The device further comprising: a control unit equipped with a GPRS chip. This GPRS chip will make it possible to geo-locate people equipped with this box in real time. The geolocation function can be activated or deactivated freely, and allow the person to be anonymous. 7. Le dispositif comprenant en outre : des bras de fixation monté sur pivot, munie de pince de serrage, pouvant elle aussi être montée sur pivot.7. The device further comprising: fixing arms mounted on a pivot, provided with a clamp, which can also be mounted on a pivot. 8. Le dispositif comprenant en outre : des panneaux photovoltaïques qui directement placé sur le dessus. L'énergie accumulée est renvoyée vers les batteries utilisée par le moteur électrique.8. The device further comprising: photovoltaic panels which directly placed on top. The accumulated energy is returned to the batteries used by the electric motor. 9. Le dispositif comprenant en outre : des éléments pliables (bras de fixation), munie d'une pièce articulation manche.9. The device further comprising: foldable elements (fixing arm), provided with a handle articulation piece. 10. Le dispositif comprenant en outre : le moteur est activé électriquement soit, par une commande d'accélération placé sur la poignée de la poussette, ou soit d'un contacteur situé dans la marche.10. The device further comprising: the motor is electrically activated either by an acceleration control placed on the handle of the stroller, or by a switch located in the step.
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