FR3065271A1 - VEHICLE CONTROL SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour but de proposer un système de commande de véhicule capable d'accomplir à la fois un choc de couple nul et une bonne capacité de conduite. S'il est déterminé (à l'étape S1) qu'il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse, un organe de commande (6) valide ou invalide sélectivement une commande en douceur pendant un changement, de la force d'entraînement issue du moteur (1), depuis l'un d'un premier niveau de force d'entraînement pour un mode de changement de vitesse automatisé et d'un second niveau de force d'entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel à l'autre, selon s'il est déterminé que la demande de changement en mode de changement de vitesse est exempte ou accompagnée d'une demande de changement de vitesse (étapes S2-S3-S5 ou étapes S2-S3-S4).The object of the invention is to propose a vehicle control system capable of accomplishing both a zero torque shock and a good driving ability. If it is determined (in step S1) that there is a request for change in gearshift mode, a control member (6) selectively enables or disables smooth control during a change in force. from the engine (1), from one of a first driving force level for an automated shift mode and a second driving force level for a shift mode manual to the other, depending on whether it is determined that the shift mode change request is exempt or accompanied by a shift request (steps S2-S3-S5 or steps S2-S3-S4) .
Description
© N° de publication : 3 065 271 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)© Publication no .: 3,065,271 (to be used only for reproduction orders)
©) N° d’enregistrement national : 18 52700 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE©) National registration number: 18 52700 ® FRENCH REPUBLIC
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLENATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY
COURBEVOIE © Int Cl8 : F16 H 61/04 (2017.01), B 60 W30/19, 30/182COURBEVOIE © Int Cl 8 : F16 H 61/04 (2017.01), B 60 W30 / 19, 30/182
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION
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CHANGEMENT DE MODE A EKS NuWEAt MODFDF UIANuFMENTDF, VITE.S,\£. MK LABEUR REGIME Dl ' tWClli t> f OlKt> tl 19k I A j | POSITION DF FF.DALEn'ACCELF.RATEJJR EN COURS ____JCHANGE OF MODE AT EKS NuWEAt MODFDF UIANuFMENTDF, VITE.S, \ £. MK LABEUR REGIME Dl 'tWClli t> f OlKt> tl 19k I A j | POSITION DF FF.DALEn'ACCELF.RATEJJR IN PROGRESS ____J
FR 3 065 271 - A1 mande en douceur pendant un changement, de la force d'entraînement issue du moteur (1 ), depuis l'un d'un premier niveau de force d'entraînement pour un mode de changement de vitesse automatisé et d'un second niveau de force d'entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel à l'autre, selon s'il est déterminé que la demande de changement en mode de changement de vitesse est exempte ou accompagnée d'une demande de changement de vitesse (étapes S2-S3-S5 ou étapes S2-S3-S4).FR 3 065 271 - A1 gently commands during a change, the driving force from the motor (1), from one of a first level of driving force for an automatic gear change mode and d '' a second drive force level for a manual gear change mode to the other, depending on whether it is determined that the change request in speed change mode is free or accompanied by a change request speed (steps S2-S3-S5 or steps S2-S3-S4).
_ _ t ôtî_ _ t ôtî
I INVALIDER COMMANDE EN DOUCEUR POUR PERMETTRE I UNCHANGEMENT RAPIDE VERS UNN1VEAU DF. FORCE i D'ENTRAINEMENT APRES CHANGEMENT DEMODE j fk'ALlDEK COMMANDE EN DOUCEUR ËOliiRPERiMEITKE LNÎ i LHAMjhME.M PKOGKESSU· VERS VNMYEAL DEEOKCE ! I D'ENTRUNEATF.NT APRES ΓΗΛΝΠΕΛΤΕΝΤ DEMODE5I INVALIDATE SOFT ORDER TO ALLOW I QUICK CHANGE TO UNN1VEAU DF. TRAINING FORCE i AFTER CHANGE DEMODE j fk'ALlDEK SOFT ORDER ËOliiRPERiMEITKE LNÎ i LHAMjhME.M PKOGKESSU · TOWARDS VNMYEAL DEEOKCE! I D'ENTRUNEATF.NT AFTER ODE DEMODE5
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULEVEHICLE CONTROL SYSTEM
La présente invention concerne un système de commande de véhicule, en particulier, un système de commande pour un véhicule dans lequel il y a un transfert de puissance d’un moteur à des roues motrices via une transmission automatique.The present invention relates to a vehicle control system, in particular, a control system for a vehicle in which there is a transfer of power from an engine to the drive wheels via an automatic transmission.
Le document JP H07-301 321 A divulgue l’un des exemples de systèmes de commande de véhicule ayant un mode de changement de vitesse automatique et un mode de changement de vitesse manuel. Dans le système de commande de véhicule connu qui est décrit dans le document JP H07-301 321 A, un sélecteur auto/manuel est manipulé pour sélectionner l’un des modes de changement de vitesse automatique et de changement de vitesse manuel. De plus, le fait de tirer sur l’une des palettes de volant de direction entraîne un changement de vitesse pour la vitesse inférieure ou supérieure suivante depuis la vitesse en cours après réalisation d’un changement pour le mode de changement de vitesse manuel depuis le mode de changement de vitesse automatique en cours.JP H07-301 321 A discloses one of the examples of vehicle control systems having an automatic shift mode and a manual shift mode. In the known vehicle control system which is described in the document JP H07-301 321 A, an auto / manual selector is manipulated to select one of the modes of automatic gear change and manual gear change. In addition, pulling on one of the steering wheel paddles causes a gear change for the next lower or higher speed from the current speed after making a change for the manual gear change mode from the automatic gear change mode in progress.
Littérature brevet 1 : JP H07-301 321 A.Patent literature 1: JP H07-301 321 A.
Dans le système de commande de véhicule connu qui est décrit dans le document JP H07-301 321, un premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique est fixé pour un moteur pendant un fonctionnement en mode de changement de vitesse automatique, alors qu’un second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel est fixé pour le moteur pendant un fonctionnement en mode de changement de vitesse manuel.In the known vehicle control system which is described in JP H07-301 321, a first driving force level for an automatic shift mode is set for a motor during operation in the shift mode automatic, while a second drive force level for manual shift mode is set for the motor during operation in manual shift mode.
Des transmissions automatiques connues pour véhicules incluent une transmission manuelle automatique (AMT) et une transmission à double embrayage (DCT). Ces transmissions, manuelle automatique et à double embrayage, requièrent un désembrayage (ou libération) d’un embrayage pour désembrayer un moteur des roues motrices pendant un changement de vitesse de la vitesse en cours à la vitesse inférieure ou supérieure suivante.Known automatic transmissions for vehicles include an automatic manual transmission (AMT) and a double clutch transmission (DCT). These manual and dual-clutch automatic transmissions require disengaging (or releasing) a clutch to disengage a drive wheel motor during a gear change from the current speed to the next lower or higher speed.
Dans une telle transmission automatique connue dans laquelle un embrayage est désembrayé pendant un changement de vitesse, dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse exempte d’une demande de changement de vitesse, puisque, avec l’embrayage tenu embrayé, la force d’entraînement issue du moteur est changée d’un niveau de force d’entraînement pendant un fonctionnement en mode de changement de vitesse automatique à un nouveau niveau de force d’entraînement pendant un fonctionnement en mode de changement de vitesse manuel, un choc de couple aura lieu en raison d’un changement rapide, de la force d’entraînement issue du moteur, pour le nouveau niveau de force d’entraînement. Par ailleurs, il est nécessaire d’assurer une bonne capacité de conduite pendant un changement, de la force d’entraînement issue du moteur, pour le nouveau niveau de force d’entraînement en achevant rapidement le changement dans le cas où il y a un changement en mode de changement de vitesse accompagné d’une demande de changement de vitesse.In such a known automatic transmission in which a clutch is disengaged during a gear change, in the case where there is a request for change in gear change mode exempt from a request for gear change, since, with the clutch held engaged, the drive force from the engine is changed from a drive force level during operation in automatic shift mode to a new drive force level during operation in shift mode manual speed, a torque shock will occur due to a rapid change in the driving force from the motor, for the new level of driving force. Furthermore, it is necessary to ensure a good driving capacity during a change, of the driving force from the engine, for the new level of driving force by quickly completing the change in case there is a change to gear change mode accompanied by a gear change request.
Toutefois, le document JP H07-301 321 A ne parvient à contenir aucune divulgation ou aucun enseignement à propos d’un choc de couple dérivé du changement rapide, de la force d’entraînement issue du moteur, pour le nouveau niveau de force d’entraînement. Ainsi, le système de commande de véhicule connu décrit dans le document JP H07-301 321 A ne parvient à proposer aucune information appropriée sur T accomplissement à la fois d’un choc de couple nul et d’une bonne capacité de conduite dans un véhicule comportant une transmission automatique dans laquelle un embrayage est désembrayé pendant un changement de vitesse.However, JP H07-301 321 A fails to contain any disclosure or teaching about a torque shock derived from rapid change, from the driving force from the motor, for the new force level. training. Thus, the known vehicle control system described in the document JP H07-301 321 A does not succeed in proposing any appropriate information on the achievement of both a zero torque shock and a good driving ability in a vehicle. comprising an automatic transmission in which a clutch is disengaged during a gear change.
Un objet de la présente invention est de proposer un système de commande de véhicule capable d’accomplir à la fois un choc de couple nul et une bonne capacité de conduite.An object of the present invention is to provide a vehicle control system capable of achieving both zero torque shock and good driving ability.
Selon la présente mise en œuvre, un système de commande de véhicule inclut : un moteur ; une transmission automatique incluant un embrayage à friction et une boîte de changement de vitesse automatique, dans lequel l’embrayage à friction désembraye le moteur pendant un changement de vitesse ; et un organe de commande configuré pour fixer la force d’entraînement issue du moteur à un premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique en mode de changement de vitesse automatique et à un second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel en mode de changement de vitesse manuel, dans lequel, en mode de changement de vitesse automatique, une vitesse peut être changée automatiquement, alors que, en mode de changement de vitesse manuel, une vitesse peut être changée manuellement. Dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse, l’organe de commande valide ou invalide sélectivement une commande en douceur pendant un changement, de la force d’entraînement issue du moteur, depuis l’un du premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique et du second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel à l’autre, selon s’il est déterminé que la demande de changement en mode de changement de vitesse est exempte ou accompagnée d’une demande de changement de vitesse.According to the present implementation, a vehicle control system includes: an engine; an automatic transmission including a friction clutch and an automatic gearbox, in which the friction clutch disengages the engine during a gear change; and a controller configured to fix the driving force from the motor to a first level of driving force for an automatic shift mode in automatic shift mode and to a second level of driving force for a manual shift mode in manual shift mode, in which, in automatic shift mode, a speed can be changed automatically, while, in manual shift mode, a speed can be changed manually. In the event that there is a request to change in speed change mode, the control member selectively validates or invalidates a smooth control during a change, of the driving force coming from the motor, from one of the first drive force level for automatic shift mode and second drive force level for manual shift mode to another, depending on whether it is determined that the shift request in mode gear change is exempt or accompanied by a gear change request.
Selon d’autres aspects de l’invention, le véhicule hybride peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :According to other aspects of the invention, the hybrid vehicle can include the following characteristics, taken alone or in combination:
- une transmission automatique incluant un embrayage à friction et une boîte de changement de vitesse automatique, dans lequel l’embrayage à friction désembraye le moteur pendant un changement de vitesse ;- an automatic transmission including a friction clutch and an automatic gearbox, in which the friction clutch disengages the engine during a gear change;
- un organe de commande configuré pour fixer la force d’entraînement issue du moteur à un premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique en mode de changement de vitesse automatique et à un second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel en mode de changement de vitesse manuel, dans lequel, en mode de changement de vitesse automatique, une vitesse peut être changée automatiquement, alors que, en mode de changement de vitesse manuel, une vitesse peut être changée manuellement, dans lequel, dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse, l’organe de commande valide ou invalide sélectivement une commande en douceur pendant un changement, de la force d’entraînement issue du moteur, depuis l’un du premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique et du second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel à l’autre, selon s’il est déterminé que la demande de changement en mode de changement de vitesse est exempte ou accompagnée d’une demande de changement de vitesse.- a control member configured to fix the driving force from the motor to a first level of driving force for an automatic speed change mode in automatic speed change mode and to a second level of driving force for a manual shift mode in manual shift mode, in which, in automatic shift mode, a speed can be changed automatically, while, in manual shift mode, a speed can be changed manually, in which, in the event that there is a request for change in speed change mode, the control member selectively validates or invalidates a smooth control during a change, of the driving force coming from the motor, from one of the first drive force level for an automatic shift mode and from the second drive force level for a shift mode manual speed to another, depending on whether it is determined that the change request in the speed change mode is free or accompanied by a speed change request.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes:In preferred embodiments of the invention, it is possible optionally to have recourse to one and / or the other of the following arrangements:
- l’organe de commande invalide la commande en douceur dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse accompagnée d’une demande de changement de vitesse ;- the control unit invalidates the smooth command in the event that there is a request for change in speed change mode accompanied by a request for speed change;
- l’organe de commande valide la commande en douceur dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse exempte de toute demande de changement de vitesse.- the control unit validates the smooth order in the event that there is a change request in speed change mode exempt from any speed change request.
Ce système de commande de véhicule peut accomplir à la fois un choc de couple nul et une bonne capacité de conduite.This vehicle control system can achieve both zero torque shock and good driving ability.
La figure 1 est un diagramme simplifié d’un véhicule, montrant un système de commande de véhicule selon la présente mise en œuvre.Figure 1 is a simplified diagram of a vehicle, showing a vehicle control system according to this implementation.
La figure 2 est un organigramme illustrant un logigramme afin de déterminer si une commande en douceur est validée ou invalidée.Figure 2 is a flow diagram illustrating a flow diagram for determining whether a smooth order is validated or invalidated.
La figure 3 est un chronogramme illustrant comment la force d’entraînement issue du moteur, le mode de changement de vitesse et une vitesse dans le véhicule changent dans le cas où la commande en douceur est invalidée.Figure 3 is a timing diagram illustrating how the driving force from the motor, the gear change mode and a speed in the vehicle change in the event that the smooth control is disabled.
La figure 4 est un chronogramme illustrant comment la force d’entraînement issue du moteur, le mode de changement de vitesse et une vitesse dans le véhicule changent dans le cas où la commande en douceur est validée.Figure 4 is a timing diagram illustrating how the driving force from the engine, the speed change mode and a speed in the vehicle change in the event that the smooth control is enabled.
Un système de commande de véhicule est divulgué. Le système de commande de véhicule inclut : un moteur ; une transmission automatique incluant un embrayage à friction et une boîte de changement de vitesse automatique, dans lequel l’embrayage à friction désembraye le moteur pendant un changement de vitesse ; et un organe de commande configuré pour fixer la force d’entraînement issue du moteur à un premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique en mode de changement de vitesse automatique et à un second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel en mode de changement de vitesse manuel, dans lequel, en mode de changement de vitesse automatique, une vitesse peut être changée automatiquement, alors que, en mode de changement de vitesse manuel, une vitesse peut être changée manuellement. Dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse, l’organe de commande valide ou invalide sélectivement une commande en douceur pendant un changement, de la force d’entraînement issue du moteur, depuis l’un du premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique et du second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel à l’autre, selon s’il est déterminé que la demande de changement en mode de changement de vitesse est exempte ou accompagnée d’une demande de changement de vitesse. Ce système de commande de véhicule peut accomplir à la fois un choc de couple nul et une bonne capacité de conduite.A vehicle control system is disclosed. The vehicle control system includes: an engine; an automatic transmission including a friction clutch and an automatic gearbox, in which the friction clutch disengages the engine during a gear change; and a controller configured to fix the driving force from the motor to a first level of driving force for an automatic shift mode in automatic shift mode and to a second level of driving force for a manual shift mode in manual shift mode, in which, in automatic shift mode, a speed can be changed automatically, while, in manual shift mode, a speed can be changed manually. In the event that there is a request to change in speed change mode, the control member selectively validates or invalidates a smooth control during a change, of the driving force coming from the motor, from one of the first drive force level for automatic shift mode and second drive force level for manual shift mode to another, depending on whether it is determined that the shift request in mode gear change is exempt or accompanied by a gear change request. This vehicle control system can achieve both zero torque shock and good driving ability.
En se référant aux figures 1 à 4, la mise en œuvre de la présente invention est décrite. Comme le montre la figure 1, un véhicule 10 inclut un moteur 1, une transmission automatique 4 à laquelle se transmet la puissance issue du moteur 1, une paire de roues motrices 11 auxquelles se transmet la puissance issue de la transmission 4, un capteur de position de pédale d’accélérateur 7, un capteur de pédale de frein 8, un capteur de régime de véhicule 9, et un organe de commande 6 responsable de la commande du moteur 1 et de la commande de la transmission automatique 4.Referring to Figures 1 to 4, the implementation of the present invention is described. As shown in FIG. 1, a vehicle 10 includes an engine 1, an automatic transmission 4 to which the power from the engine 1 is transmitted, a pair of drive wheels 11 to which the power from the transmission 4 is transmitted, a sensor for accelerator pedal position 7, a brake pedal sensor 8, a vehicle speed sensor 9, and a control member 6 responsible for controlling the engine 1 and controlling the automatic transmission 4.
Le moteur 1 est un moteur à quatre temps dans lequel le piston réalise quatre temps (courses) séparés tout en faisant tourner le vilebrequin. Les quatre temps séparés sont appelés : admission, compression, combustion et échappement. Dans le véhicule 10, le moteur est un moteur à essence (ou moteur à allumage par étincelle) à mettre à feu entre la course de compression et la course de combustion dans les quatre temps pour générer une puissance d’entraînement pour le véhicule 10, mais il peut s’agir d’un moteur diesel (ou moteur à allumage par compression).Engine 1 is a four-stroke engine in which the piston performs four separate strokes (strokes) while rotating the crankshaft. The four separate times are called: intake, compression, combustion and exhaust. In vehicle 10, the engine is a gasoline engine (or spark-ignition engine) to be ignited between the compression stroke and the combustion stroke in four times to generate driving power for vehicle 10, but it can be a diesel engine (or compression ignition engine).
La transmission automatique 4 inclut une boîte de changement de vitesse automatique 2, un embrayage à friction 3 et un ensemble actionneur 12. La boîte de changement de vitesse automatique 2 est une transmission manuelle automatique de type à arbres parallèles.The automatic transmission 4 includes an automatic gearbox 2, a friction clutch 3 and an actuator assembly 12. The automatic gearbox 2 is an automatic manual transmission of the parallel shaft type.
L’embrayage 3 est un embrayage monodisque à friction qui inclut un volant d’inertie 3A couplé à un vilebrequin IA du moteur 1 et un disque d’embrayage 3B couplé à un arbre d’entrée 2A de la boîte de changement de vitesse automatique 2.Clutch 3 is a friction single-plate clutch which includes a flywheel 3A coupled to a crankshaft IA of engine 1 and a clutch disc 3B coupled to an input shaft 2A of the automatic gearbox 2 .
L’embrayage 3 peut désembrayer le moteur 1 de la boîte de changement de vitesse automatique 2. Avec le disque d’embrayage 3B fermement embrayé avec le volant d’inertie 3A, c’est-à-dire l’embrayage 3 embrayé, l’embrayage 3 embraye le moteur 1 avec la boîte de changement de vitesse automatique 2 pour assurer un transfert de puissance entre le moteur 1 et la boîte de changement de vitesse automatique 2. Avec le disque d’embrayage 3B désembrayé du volant d’inertie 3A, c’est-à-dire l’embrayage 3 désembrayé ou libéré, l’embrayage 3 désembraye le moteur 1 de la boîte de changement de vitesse automatique 2.The clutch 3 can disengage the engine 1 from the automatic gearbox 2. With the clutch disc 3B firmly engaged with the flywheel 3A, that is to say the clutch 3 engaged, l clutch 3 engages the engine 1 with the automatic gearbox 2 to ensure a transfer of power between the engine 1 and the automatic gearbox 2. With the clutch disc 3B disengaged from the flywheel 3A , that is to say the clutch 3 disengaged or released, the clutch 3 disengages the motor 1 from the automatic gearbox 2.
L’ensemble actionneur 12 est un ensemble actionneur à pression hydraulique capable de conduire un changement de vitesse au sein de la transmission automatique 4. Le changement de vitesse inclut une action pour désembrayer ou embrayer l’embrayage 3 et une action pour réaliser un changement de la vitesse en cours à la vitesse inférieure ou supérieure suivante.The actuator assembly 12 is a hydraulic pressure actuator assembly capable of driving a gear change within the automatic transmission 4. The gear change includes an action to disengage or engage the clutch 3 and an action to effect a change of the current speed at the next lower or higher speed.
L’ensemble actionneur 12 est connecté électriquement à l’organe de commande 6 et commandé en réponse à un signal de commande issu de l’organe de commande 6. Comme on le voit dans la description précédente, la transmission automatique 4 est une transmission manuelle automatique (AMT).The actuator assembly 12 is electrically connected to the control member 6 and controlled in response to a control signal from the control member 6. As seen in the preceding description, the automatic transmission 4 is a manual transmission automatic (AMT).
L’ensemble actionneur 12 inclut des actionneurs de changement de vitesse, non montrés, et un actionneur d’embrayage, non montré.The actuator assembly 12 includes gear change actuators, not shown, and a clutch actuator, not shown.
L’actionneur d’embrayage de l’ensemble actionneur 12 embraye ou désembraye l’embrayage 3. L’actionneur d’embrayage active une tringle de fourchette, non montrée, de la transmission automatique 4 de telle sorte que l’actionneur d’embrayage libère ou désembraye l’embrayage 3 avant de réaliser un changement de mode de la vitesse en cours à la vitesse inférieure ou supérieure suivante et embraye l’embrayage 3 après réalisation du changement de mode.The clutch actuator of the actuator assembly 12 engages or disengages the clutch 3. The clutch actuator activates a fork linkage, not shown, of the automatic transmission 4 so that the clutch actuator releases or disengages the clutch 3 before making a mode change from the current speed to the next lower or higher speed and engages the clutch 3 after the mode change has been made.
Dans le véhicule 10, la rotation issue du moteur 1 est augmentée ou diminuée par la transmission automatique 4 à un rapport de vitesse qui y est établi, et transmise à la paire de roues motrices 11 via un différentiel, non montré, et des axes d’entraînement 11 A.In the vehicle 10, the rotation from the engine 1 is increased or decreased by the automatic transmission 4 at a speed ratio which is established there, and transmitted to the pair of drive wheels 11 via a differential, not shown, and axes d 11 A drive.
Un capteur de course d’embrayage 17 est ménagé dans la transmission automatique 4. Le capteur de course d’embrayage 17 détecte le degré auquel l’embrayage 3 est embrayé. Le capteur de course d’embrayage 17 est connecté électriquement à l’organe de commande 6 pour fournir son signal de détection à l’organe de commande 6. Le capteur de course d’embrayage 17 détecte indirectement le degré auquel l’embrayage 3 est embrayé en détectant la quantité de la course de la tringle de fourchette.A clutch stroke sensor 17 is provided in the automatic transmission 4. The clutch stroke sensor 17 detects the degree to which the clutch 3 is engaged. The clutch stroke sensor 17 is electrically connected to the control member 6 to supply its detection signal to the control member 6. The clutch stroke sensor 17 indirectly detects the degree to which the clutch 3 is engaged by detecting the amount of travel of the fork rod.
Le capteur de position de pédale d’accélérateur 7, qui est monté sur la pédale d’accélérateur 7A, détecte la quantité d’enfoncement de la pédale d’accélérateur 7A. Le capteur de position de pédale de frein 8, qui est monté sur la pédale de frein 8A, détecte la quantité d’enfoncement de la pédale de frein 8A.The accelerator pedal position sensor 7, which is mounted on the accelerator pedal 7A, detects the amount of depression of the accelerator pedal 7A. The brake pedal position sensor 8, which is mounted on the brake pedal 8A, detects the amount of depression of the brake pedal 8A.
Le capteur de régime de véhicule 9, qui est monté sur l’essieu moteur 11A, détecte le régime du véhicule en se basant sur la vitesse de rotation de cet essieu moteur 11 A.The vehicle speed sensor 9, which is mounted on the drive axle 11A, detects the vehicle speed based on the speed of this drive axle 11 A.
Le capteur de position de pédale d’accélérateur 7, le capteur de position de pédale de frein 8 et le capteur de régime de véhicule 9 sont connectés électriquement à l’organe de commande 6 et fournissent leurs signaux de détection à l’organe de commande 6.The accelerator pedal position sensor 7, the brake pedal position sensor 8 and the vehicle speed sensor 9 are electrically connected to the control member 6 and supply their detection signals to the control member 6.
L’organe de commande 6 est une unité d’ordinateur qui inclut une unité centrale (UC), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire flash, des ports d’entrée et des ports de sortie. L’organe de commande 6 commande des objets à commander. À savoir, l’organe de commande 6 est une unité de commande électronique (UCE).The controller 6 is a computer unit which includes a central processing unit (CPU), random access memory (RAM), read only memory (ROM), flash memory, input ports and output ports. The control unit 6 controls the objects to be ordered. Namely, the controller 6 is an electronic control unit (ECU).
La ROM de l’organe de commande 6 stocke des programmes, qui sont conçus pour amener Funité d’ordinateur à fonctionner comme l’organe de commande 6, conjointement avec divers paramètres de commande et diverses cartes. Dans l’organe de commande 6, l’UC exécute le programme stocké dans la ROM pour amener l’unité d’ordinateur à fonctionner comme l’organe de commande 6.The ROM of the controller 6 stores programs, which are designed to cause the computer unit to function as the controller 6, together with various control parameters and cards. In the control unit 6, the CPU executes the program stored in the ROM to cause the computer unit to function as the control unit 6.
Divers capteurs, incluant le capteur de course d’embrayage 17, le capteur de pédale d’accélérateur 7, le capteur de position de pédale de frein 8 et le capteur de régime de véhicule 9 susmentionnés sont connectés aux ports d’entrée de l’organe de commande 6.Various sensors, including the clutch travel sensor 17, the accelerator pedal sensor 7, the brake pedal position sensor 8 and the vehicle speed sensor 9 mentioned above are connected to the input ports of the control unit 6.
Le moteur 1 et l’ensemble actionneur 12 pour la transmission automatique 4 sont connectés aux ports de sortie de l’organe de commande 6. L’organe de commande 6 commande le moteur 1 et la transmission automatique 4 sur la base des conditions de fonctionnement du véhicule 10 indiquées par le degré d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (position de pédale d’accélérateur) tel que détecté par le capteur de pédale d’accélérateur 7, le degré d’enfoncement de la pédale de frein (course de frein) tel que détecté par le capteur de pédale de frein 8, et le régime de véhicule tel que détecté par le capteur de régime de véhicule 9.The engine 1 and the actuator assembly 12 for the automatic transmission 4 are connected to the output ports of the control member 6. The control member 6 controls the engine 1 and the automatic transmission 4 based on the operating conditions of the vehicle 10 indicated by the degree of depressing the accelerator pedal (accelerator pedal position) as detected by the accelerator pedal sensor 7, the degree of depressing the brake pedal (travel of brake) as detected by the brake pedal sensor 8, and the vehicle speed as detected by the vehicle speed sensor 9.
L’organe de commande 6 inclut un module de commande de moteur 6A et un module de commande de transmission automatique 6B. Le module de commande de moteur 6A réalise diverses commandes sur le moteur 1. Le module de commande de transmission automatique 6B réalise diverses commandes sur la transmission automatique 4. Le module de commande de moteur 6A peut être configuré pour devenir une unité indépendante en tant qu’unité de commande électronique (UCE) de moteur. La commande de transmission automatique 6B peut être construite pour devenir une unité indépendante en tant qu’unité de commande électronique (UCE) de transmission.The controller 6 includes an engine control module 6A and an automatic transmission control module 6B. The engine control module 6A performs various commands on the engine 1. The automatic transmission control module 6B performs various commands on the automatic transmission 4. The engine control module 6A can be configured to become an independent unit as '' electronic engine control unit (ECU). The 6B automatic transmission control can be constructed to become an independent unit as an electronic transmission control unit (ECU).
Dans la présente mise en œuvre, un sélecteur de vitesse 21 et des palettes de volant de direction 22 sont connectés aux ports d’entrée de l’organe de commande 6.In the present implementation, a speed selector 21 and steering wheel paddles 22 are connected to the input ports of the control member 6.
Le sélecteur de vitesse 21 est habituellement dans l’un de deux endroits : il est monté soit au sol entre les sièges conducteur et passager soit sur un côté de la colonne de direction pour le volant de direction 23. Le sélecteur de vitesse 21 comporte un affichage montrant des indicateurs, marqués par des lettres « P » (stationnement), « D » (entraînement), « N » (point mort), et « R » (marche arrière) agencés selon une droite. Pour le sélecteur de vitesse 21, il peut être déplacé suivant sa piste longitudinale pour sélectionner l’un des indicateurs.The speed selector 21 is usually in one of two places: it is mounted either on the ground between the driver and passenger seats or on one side of the steering column for the steering wheel 23. The speed selector 21 has a display showing indicators, marked with the letters "P" (parking), "D" (drive), "N" (neutral), and "R" (reverse) arranged in a straight line. For the speed selector 21, it can be moved along its longitudinal track to select one of the indicators.
L’affichage du sélecteur de vitesse 21 montre un indicateur de vitesse, marqué de la lettre « M » (manuel) sur le côté gauche ou droit de la lettre « D ». Le sélecteur de vitesse 21 peut être déplacé le long de sa piste latérale de la position marquée par « D » à la position marquée par « M » et vice versa.The speed selector display 21 shows a speedometer, marked with the letter "M" (manual) on the left or right side of the letter "D". The speed selector 21 can be moved along its lateral track from the position marked with "D" to the position marked with "M" and vice versa.
L’affichage montre la vitesse inférieure suivante, marquée du signe moins « - » en face de la lettre « M » et il montre la vitesse supérieure suivante, marquée du signe plus « + », à l’arrière de la lettre « M ». Avec le sélecteur de vitesse 21 dans la position marquée par « M », le sélecteur de vitesse 21 étant poussé vers « - » et libéré pour sélectionner la vitesse inférieure suivante et tiré vers « + » et libéré pour sélectionner la vitesse supérieure suivante.The display shows the next lower gear, marked with the minus sign "-" in front of the letter "M" and it shows the next higher gear, marked with a plus sign "+", behind the letter "M" . With the speed selector 21 in the position marked with "M", the speed selector 21 being pushed towards "-" and released to select the next lower speed and pulled towards "+" and released to select the next higher speed.
Les palettes de volant de direction 22 sont montées sur le volant de direction 23 pour permettre un changement de vitesse manuel sans enlever les mains du volant de direction 23. Les palettes 22 consistent en une palette de rétrogradage marquée du signe moins « - » et une palette de passage à la vitesse supérieure marquée du signe plus « + ». Un changement de vitesse pour la vitesse inférieure suivante se produit à chaque manipulation de la palette de rétrogradage sur le volant de direction 23, alors qu’un changement de vitesse pour la vitesse supérieure suivante se produit à chaque manipulation de la palette de passage à la vitesse supérieure sur le volant de direction 23.The steering wheel paddles 22 are mounted on the steering wheel 23 to allow manual shifting without removing the hands from the steering wheel 23. The paddles 22 consist of a downshift paddle marked with the minus "-" sign and a shift to higher speed marked with the plus sign "+". A gear change for the next lower gear occurs with each manipulation of the downshift paddle on the steering wheel 23, while a gear change for the next lower gear occurs with each manipulation of the shift paddle higher speed on the steering wheel 23.
Dans le cas où le sélecteur de vitesse 21 est placé dans la position « D », l’organe de commande 6 fixe un premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique, qui est utilisé comme cible pour une commande de la force d’entraînement (couple) issue du moteur 1. En mode de changement de vitesse automatique, l’organe de commande 6 change de vitesse sur la base du régime de véhicule et de la position de pédale d’accélérateur. En d’autres termes, l’organe de commande 6 conduit un changement de vitesse automatique en mode de changement de vitesse automatique.In the case where the speed selector 21 is placed in the "D" position, the control member 6 fixes a first level of driving force for an automatic speed change mode, which is used as a target for a control of the driving force (torque) from the engine 1. In automatic speed change mode, the control member 6 changes speed based on the vehicle speed and the accelerator pedal position. In other words, the controller 6 drives an automatic gear change in the automatic gear change mode.
Dans le cas où le sélecteur de vitesse 21 est placé dans la position « M », l’organe de commande 6 fixe un second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel, qui est utilisé comme cible pour réguler la force d’entraînement (couple) issue du moteur 1. En mode de changement de vitesse manuel, l’organe de commande 6 conduit un changement de vitesse dans la transmission automatique 4 pour une vitesse sélectionnée par le sélecteur de vitesse 21 ou les palettes 22.In the case where the speed selector 21 is placed in the "M" position, the control member 6 fixes a second level of driving force for a manual speed change mode, which is used as a target for regulating the driving force (torque) from the motor 1. In manual gear change mode, the control member 6 drives a gear change in the automatic transmission 4 for a speed selected by the speed selector 21 or the paddles 22 .
Dans le cas où, en mode de changement de vitesse automatique, la vitesse inférieure ou supérieure suivante est sélectionnée par une manipulation de l’une correspondante des palettes 22, l’organe de commande 6 remplace le mode de changement de vitesse automatique par le mode de changement de vitesse manuel, remplace le premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique par le second niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse manuel, et conduit un changement de vitesse dans la transmission automatique 4 pour la vitesse sélectionnée. Comme décrit, une manipulation des palettes 22 en mode de changement de vitesse automatique crée une demande de changement de vitesse pour la vitesse suivante (c’est-à-dire une demande pour changer de vitesse) et une demande de changement en mode de changement de vitesse (c’est-à-dire une demande pour changer de mode de changement de vitesse).In the case where, in automatic speed change mode, the next lower or higher speed is selected by manipulation of a corresponding one of the paddles 22, the control member 6 replaces the automatic speed change mode with the mode manual shift, replaces the first drive force level for automatic shift mode with the second drive force level for manual shift mode, and drives a gear change in the transmission automatic 4 for the selected speed. As described, manipulation of the paddles 22 in automatic speed change mode creates a speed change request for the next speed (i.e. a request to change speed) and a change request in change mode speed (i.e. a request to change the speed change mode).
Ainsi, une manipulation des palettes 22 en mode de changement de vitesse automatique émet une demande de changement en mode de changement de vitesse accompagnée ou suivie d’une demande de changement de vitesse pour la vitesse suivante. Par ailleurs, une opération pour déplacer le sélecteur de vitesse 21 de la position « D » à la position « M » et vice versa émet une demande de changement en mode de changement de vitesse exempte de toute demande de changement de vitesse.Thus, a manipulation of the pallets 22 in automatic speed change mode emits a change request in speed change mode accompanied or followed by a speed change request for the next speed. Furthermore, an operation to move the speed selector 21 from the “D” position to the “M” position and vice versa issues a change request in speed change mode exempt from any speed change request.
Dans le cas où la force d’entraînement issue du moteur 1 change rapidement lors d’un changement de mode de changement de vitesse, un choc de couple peut se produire en raison d’un changement rapide, de la force d’entraînement issue du moteur 1, qui est transférée par le biais de la chaîne cinématique. L’apparition d’un choc de couple provoque un changement rapide de la condition d’adhérence au sol des roues motrices et de la surface de la route. Cela peut provoquer une instabilité du comportement de véhicule, suscitant chez l’occupant de véhicule un sentiment d’inconfort.In the event that the driving force from motor 1 changes rapidly when changing the shift mode, a torque shock can occur due to a rapid change, from the driving force from motor 1, which is transferred via the kinematic chain. The appearance of a torque shock causes a rapid change in the ground grip condition of the drive wheels and the road surface. This can cause instability in vehicle behavior, causing the occupant of the vehicle to feel uncomfortable.
Dans le cas où, par exemple, le déplacement du sélecteur de vitesse 21 de la position « D » à la position « M » émet une demande de changement en mode de changement de vitesse, un choc de couple est généré par un changement rapide de la force d’entraînement issue du moteur 1 dans le processus d’ajustement de la force d’entraînement issue du moteur 1 vers le second niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse manuel sans aucun changement de vitesse pour la vitesse suivante.In the case where, for example, the movement of the speed selector 21 from the “D” position to the “M” position sends a change request in the speed change mode, a torque shock is generated by a rapid change of the driving force from motor 1 in the process of adjusting the driving force from motor 1 to the second level of driving force for manual shift mode without any gear change for speed next.
Pour remédier à ce problème, dans la présente mise en œuvre, pendant un changement d’un mode de changement de vitesse en cours à un nouveau mode de changement de vitesse, l’organe de commande 6 est configuré pour empêcher l’apparition d’un choc de couple en réalisant « une commande en douceur » dans le processus d’ajustement de la force d’entraînement issue du moteur 1 à un nouveau niveau de force d’entraînement pour le nouveau mode de changement de vitesse. La commande en douceur est une commande de moteur pour changer progressivement la force d’entraînement issue du moteur. En détail, la commande en douceur est une commande de moteur dans laquelle un taux de changement, de la force d’entraînement issue d’un moteur, est limité à une petite valeur en dessous d’un taux de changement prédéterminé. La commande en douceur est souvent appelée « un traitement en douceur ».To remedy this problem, in the present implementation, during a change from a current speed change mode to a new speed change mode, the control member 6 is configured to prevent the appearance of a torque shock by achieving “smooth control” in the process of adjusting the drive force from engine 1 to a new level of drive force for the new shift mode. Soft control is a motor control to gradually change the driving force from the motor. In detail, smooth control is an engine control in which a rate of change, of the driving force from an engine, is limited to a small value below a predetermined rate of change. Smooth ordering is often called "gentle processing".
Toutefois, la réalisation d’une commande en douceur à chaque fois qu’un changement en mode de changement de vitesse est nécessaire peut ne pas parvenir à donner une bonne capacité de conduite car il faut du temps à la force d’entraînement issue du moteur pour atteindre un nouveau niveau de force d’entraînement. Ainsi, il est nécessaire de réaliser une commande en douceur uniquement dans le contexte d’un besoin d’une commande en douceur, mais il n’est pas nécessaire de réaliser une commande en douceur dans le contexte sans besoin de commande en douceur.However, carrying out a smooth control every time a change in gear change mode is necessary may not succeed in giving a good driving capacity because it takes time for the driving force from the engine. to reach a new level of training force. Thus, it is necessary to carry out a smooth order only in the context of a need for a smooth order, but it is not necessary to carry out a smooth order in the context without the need for a smooth order.
Dans le cas du remplacement du mode de changement de vitesse automatique par le mode de changement de vitesse manuel et du changement de vitesse en conformité avec une demande de changement de vitesse émanant d’une manipulation des palettes 22, l’apparition d’un choc de couple est improbable car, avec l’embrayage 3 désembrayant le moteur pendant un changement de vitesse, la force d’entraînement issue d’un moteur change rapidement d’un niveau de force d’entraînement en cours à un nouveau niveau de force d’entraînement, rendant inutile la réalisation d’une commande en douceur.In the case of the replacement of the automatic speed change mode by the manual speed change mode and of the speed change in accordance with a speed change request emanating from a manipulation of the pallets 22, the appearance of a shock torque is unlikely because, with clutch 3 disengaging the engine during a gear change, the driving force from a motor changes rapidly from a current driving force level to a new force level d training, eliminating the need for a smooth order.
Ainsi, dans la présente mise en œuvre, dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse, l’organe de commande valide ou invalide sélectivement une commande en douceur pendant un changement de la force d’entraînement issue du moteur depuis l’un du premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique et du second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel à l’autre, selon s’il est déterminé que la demande de changement de vitesse en mode de changement de vitesse est exempte ou accompagnée d’une demande de changement de vitesse.Thus, in the present implementation, in the case where there is a request for change in speed change mode, the control member selectively validates or invalidates a smooth command during a change in the driving force issuing of the motor from one of the first drive force level for an automatic gear change mode and from the second drive force level for a manual gear change mode to the other, depending on whether it is determined that the gear change request in gear change mode is exempt or accompanied by a gear change request.
Par la suite, en se référant à l’organigramme de la figure 2, un logigramme pour déterminer si la commande en douceur est validée ou invalidée est expliqué.Subsequently, with reference to the flow diagram of FIG. 2, a flow diagram for determining whether the smooth order is validated or invalidated is explained.
Sur la figure 2, l’organigramme commence à l’étape SI. À l’étape SI, il est déterminé s’il y a ou non une demande de changement en mode de changement de vitesse. L’organe de commande 6 surveille la manipulation du sélecteur de vitesse 21 et la manipulation des palettes 22 et détermine s’il y a ou non une demande de changement en mode de changement de vitesse sur la base de la manipulation surveillée du sélecteur de vitesse 21 et de celle des palettes 22. L’organe de commande 6 répète l’exécution de la tâche à l’étape SI sauf s’il est déterminé qu’il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse.In Figure 2, the flowchart begins at step SI. In step SI, it is determined whether or not there is a change request in gear change mode. The controller 6 monitors the manipulation of the speed selector 21 and the manipulation of the paddles 22 and determines whether or not there is a request for change in speed change mode based on the monitored manipulation of the speed selector 21 and that of the pallets 22. The controller 6 repeats the execution of the task in step SI unless it is determined that there is a change request in speed change mode.
S’il est déterminé, à l’étape SI, qu’il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse, l’algorithme passe à l’étape S2. À l’étape S2, une vitesse et un niveau de force d’entraînement à atteindre dans un nouveau mode de changement de vitesse, après le changement en mode de changement de vitesse, sont déterminés sur la base du régime de véhicule et de la position de pédale d’accélérateur. Après l’étape S2, l’algorithme passe à l’étape S3.If it is determined, in step SI, that there is a change request in gear change mode, the algorithm proceeds to step S2. In step S2, a speed and a driving force level to be reached in a new speed change mode, after changing to the speed change mode, are determined based on the vehicle speed and position accelerator pedal. After step S2, the algorithm proceeds to step S3.
À l’étape S3, il est déterminé s’il y a ou non une demande de changement de vitesse.In step S3, it is determined whether or not there is a gear change request.
S’il est déterminé, à l’étape S3, qu’il y a une demande de changement de vitesse, l’algorithme passe à l’étape S4. À l’étape S4, un changement de vitesse pour une vitesse sélectionnée est réalisé et une commande en douceur est invalidée pour permettre à la force d’entraînement issue du moteur de changer rapidement d’un niveau de force d’entraînement en cours à un nouveau niveau de force d’entraînement. L’algorithme s’arrête après l’étape S4.If it is determined in step S3 that there is a request to change gear, the algorithm proceeds to step S4. In step S4, a gear change for a selected speed is made and a smooth control is disabled to allow the drive force from the motor to quickly change from a current drive force level to a new level of driving force. The algorithm stops after step S4.
S’il est déterminé, à l’étape S3, qu’il n’y a pas de demande de changement de vitesse, l’algorithme passe à l’étape S5. À l’étape S5, une commande en douceur est validée pour permettre à la force d’entraînement issue du moteur de changer progressivement d’un niveau de force d’entraînement en cours à un nouveau niveau de force d’entraînement. L’algorithme s’arrête après l’étape S5.If it is determined in step S3 that there is no speed change request, the algorithm proceeds to step S5. In step S5, a smooth command is released to allow the driving force from the motor to gradually change from a current training force level to a new training force level. The algorithm stops after step S5.
Les organigrammes des figures 3 et 4 illustrent comment la force d’entraînement issue du moteur, le mode de changement de vitesse et la vitesse dans le véhicule 10 changent dans le cas où l’organigramme de la figure 2 est exécuté.The flowcharts in Figures 3 and 4 illustrate how the driving force from the motor, the speed change mode and the speed in the vehicle 10 change when the flowchart in Figure 2 is executed.
En se référant aux figures 3 et 4, initialement, au moment tO ou tlO, le mode de changement de vitesse automatique est fixé comme mode de changement de vitesse en cours, le premier niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse automatique est fixé comme force d’entraînement cible, et la troisième vitesse est fixée comme vitesse cible (3e).Referring to Figures 3 and 4, initially, at time tO or tlO, the automatic gear change mode is set as the current gear change mode, the first drive force level for the gear change mode automatic is set as target drive force, and third gear is set as target speed (3 rd ).
En se référant en particulier à la figure 3, au moment ultérieur tl après le moment tO, l’une des palettes 22 est manipulée pour sélectionner la vitesse inférieure suivante, c’est-à-dire la deuxième vitesse (2e) pour commencer un rétrogradage de la troisième vitesse à la deuxième vitesse. En d’autres termes, la manipulation de l’une des palettes 22 amène l’organe de commande 6 à émettre une demande de changement en mode de changement de vitesse (c’est-à-dire une demande de changement pour le mode de changement de vitesse manuel depuis le mode de changement de vitesse automatique) accompagnée d’une demande de changement de vitesse (c’est-à-dire une demande de changement de vitesse pour la deuxième vitesse depuis la troisième vitesse).With particular reference to Figure 3, at the later time tl after the time tO, one of the paddles 22 is manipulated to select the next lower speed, i.e. the second speed (2 e ) to start downshift from third gear to second gear. In other words, the manipulation of one of the pallets 22 causes the control member 6 to issue a request for change in speed change mode (that is to say a change request for the mode of manual gear change from automatic gear change mode) accompanied by a gear change request (i.e. a gear change request for second gear from third gear).
Au moment tl, puisqu’il y a la demande de changement en mode de changement de vitesse accompagnée de la demande de changement de vitesse, la commande en douceur est invalidée. La force d’entraînement issue du moteur est changée rapidement (c’est-à-dire un changement par étapes) vers le second niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse manuel depuis le premier niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse automatique. Cela permet à la force d’entraînement issue du moteur de changer rapidement vers le second niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse manuel depuis le premier niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse automatique sans entraîner l’apparition d’un choc de couple car le moteur 1 est désembrayé pendant le changement de vitesse.At time tl, since there is the request for change in speed change mode accompanied by the request for speed change, the smooth command is invalidated. The driving force from the motor is changed quickly (i.e. a step change) to the second driving force level for the manual shift mode from the first driving force level for automatic shift mode. This allows the driving force from the motor to quickly change to the second level of driving force for manual shift mode from the first level of driving force to automatic shift mode without driving the appearance of a torque shock because the motor 1 is disengaged during the gear change.
En se référant ensuite à la figure 4, au moment ultérieur tll après le moment tlO, le sélecteur de vitesse 21 est déplacé de la position « D » à la position « M », amenant l’organe de commande 6 à émettre une demande de changement en mode de changement de vitesse (c’est-à-dire une demande de changement en mode de changement de vitesse manuel depuis le mode de changement de vitesse automatique) exempte de toute demande de changement de vitesse. Ainsi, à ce moment, le second niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse manuel remplace la première force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse automatique et il est fixé comme force d’entraînement cible.Referring then to FIG. 4, at the later time t11 after the time t10, the speed selector 21 is moved from the position “D” to the position “M”, causing the control member 6 to issue a request for change to speed change mode (i.e. a request to change to manual speed change mode from automatic speed change mode) exempts from any speed change request. Thus, at this time, the second drive force level for the manual gear change mode replaces the first drive force for the automatic gear change mode and is set as the target drive force.
Au moment tll, puisqu’il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse exempte de toute demande de changement de vitesse, la commande en douceur est validée. La force d’entraînement issue du moteur est progressivement changée (c’est-à-dire un changement progressif) vers le second niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse manuel depuis le premier niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse automatique pendant une période allant de tll à tl2. Cela permet à la force d’entraînement issue du moteur de changer progressivement vers le second niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse manuel depuis le premier niveau de force d’entraînement pour le mode de changement de vitesse automatique sans entraîner l’apparition d’un choc de couple.At time tll, since there is a request for change in speed change mode exempt from any request for speed change, the smooth command is validated. The driving force from the motor is gradually changed (i.e. a gradual change) to the second driving force level for the manual shift mode from the first driving force level to automatic speed change mode for a period from tll to tl2. This allows the driving force from the motor to gradually change to the second level of driving force for manual shift mode from the first level of driving force to automatic shift mode without driving the appearance of a couple shock.
Comme on le voit dans la description précédente, selon la présente mise en œuvre, dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse, l’organe de commande 6 valide ou invalide sélectivement une commande en douceur pendant un changement, de la force d’entraînement issue du moteur, depuis l’un du premier niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse automatique et du second niveau de force d’entraînement pour un mode de changement de vitesse manuel à l’autre, selon s’il est déterminé que la demande de changement en mode de changement de vitesse est exempte ou accompagnée d’une demande de changement de vitesse.As seen in the previous description, according to the present implementation, in the case where there is a request for change in speed change mode, the control member 6 selectively validates or invalidates a smooth command during a change, of the drive force from the engine, from one of the first drive force level for an automatic gear change mode and from the second drive force level for a manual gear change mode at the other, depending on whether it is determined that the request for change in speed change mode is exempt or accompanied by a request for speed change.
La validation de la commande en douceur pendant un changement de mode du mode de changement de vitesse en cours à un nouveau mode de changement de vitesse empêche l’apparition d’un choc de couple qui apparaîtrait sinon par un changement rapide vers le niveau de force d’entraînement pour le nouveau mode de changement de vitesse. Par ailleurs, l’invalidation de la commande en douceur pendant un changement de mode accompagné d’une demande de changement de vitesse permet un changement rapide vers le niveau de force d’entraînement pour le nouveau mode de changement de vitesse sans aucun retard et permet d’achever le changement de vitesse sans aucun retard. Cela accomplit à la fois un choc de couple nul et une bonne capacité de conduite.Confirmation of the smooth command during a mode change from the current speed change mode to a new speed change mode prevents the appearance of a torque shock which would otherwise appear by a rapid change to the force level drive for the new shift mode. Furthermore, invalidating the smooth command during a mode change accompanied by a gear change request allows a quick change to the drive force level for the new gear change mode without any delay and allows complete the gear change without delay. This achieves both zero torque shock and good driving ability.
Dans la présente mise en œuvre, l’organe de commande 6 invalide la commande en douceur dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse accompagnée d’une demande de changement de vitesse.In the present implementation, the control member 6 invalidates the smooth control in the event that there is a request for change in speed change mode accompanied by a request for speed change.
Puisque la commande en douceur n’est pas requise car un changement vers le niveau de force d’entraînement pour le nouveau mode de changement de vitesse a lieu pendant une période pendant laquelle l’embrayage 3 désembraye le moteur 1 pour le changement de vitesse, la commande en douceur est invalidée. Cela permet un changement rapide vers le niveau de force d’entraînement pour le nouveau mode de changement de vitesse sans aucun choc de couple. De plus, le changement de vitesse est achevé sans aucun retard notable.Since smooth control is not required as a change to the driving force level for the new gear change mode takes place during a period during which the clutch 3 disengages the engine 1 for the gear change, the smooth order is invalidated. This allows a quick change to the drive force level for the new shift mode without any torque shock. In addition, the gear change is completed without any noticeable delay.
Dans la présente mise en œuvre, l’organe de commande 6 permet la commande en douceur dans le cas où il y a une demande de changement en mode de changement de vitesse exempte de toute demande de changement de vitesse.In the present implementation, the control member 6 allows smooth control in the event that there is a change request in speed change mode free of any speed change request.
Puisque la commande en douceur est requise du fait qu’un changement vers le niveau de force d’entraînement pour le nouveau mode de changement de vitesse a lieu avec l’embrayage 3 embrayant le moteur 1, la commande en douceur est validée. Cela permet un changement progressif vers le niveau de force d’entraînement pour le nouveau mode de changement de vitesse sans aucun choc de couple.Since the smooth control is required because a change to the drive force level for the new shift mode takes place with the clutch 3 engaging the engine 1, the smooth control is enabled. This allows a gradual change to the drive force level for the new shift mode without any torque shock.
Bien que la divulgation concerne, sans s’y limiter, la présente mise en œuvre, il apparaîtra à l’homme du métier que des modifications peuvent être pratiquées sans s’écarter de la portée de la présente invention. Toutes ces modifications et leurs équivalents sont censés être couverts par les revendications suivantes décrites dans la portée des revendications.Although the disclosure relates to, but is not limited to, the present implementation, it will be apparent to those skilled in the art that modifications can be made without departing from the scope of the present invention. All of these modifications and their equivalents are intended to be covered by the following claims described in the scope of the claims.
MoteurEngine
Boîte de changement de vitesse automatiqueAutomatic gearbox
Embrayage (ou embrayage à friction)Clutch (or friction clutch)
Transmission automatique (ou transmission)Automatic transmission (or transmission)
Organe de commandeControl unit
Véhicule.Vehicle.
Claims (3)
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