FR3062782A1 - TIMING OPENING MECHANISM OF CORNADIS AND CORNADIS COMPRISING SAME - Google Patents
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Abstract
Le mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis comprend : - un châssis pourvu d'ouvertures d'introduction de têtes d'animaux, - un bras fixé au châssis de manière adjacente à chacune des ouvertures, mobile entre une position dans laquelle il interdit le retrait d'une tête d'animal et une position dans laquelle il autorise le retrait de ladite tête ; - une barre de commande (16) mobile en rotation selon son axe longitudinal entre une première position dans laquelle elle est adaptée à immobiliser les bras et une seconde position dans laquelle elle est adaptée à libérer les bras ; - des moyens de verrouillage (20) de la barre de commande dans la première position, comprenant des moyens de temporisation adaptés à désactiver les moyens de verrouillage à l'issue d'une durée prédéterminée ; - un organe élastique (30) adapté à entraîner la barre de commande dans la seconde position ; - un organe de débrayage (60) des moyens de verrouillage.The timed opening mechanism of the feed head comprises: - a frame provided with openings for introducing animal heads, - an arm fixed to the frame adjacent to each of the openings, movable between a position in which it prohibits the withdrawal an animal head and a position in which it authorizes removal of said head; - A control rod (16) rotatable along its longitudinal axis between a first position in which it is adapted to immobilize the arms and a second position in which it is adapted to release the arms; - locking means (20) of the control bar in the first position, comprising timing means adapted to disable the locking means at the end of a predetermined period; - an elastic member (30) adapted to drive the control bar in the second position; a disengaging member (60) for locking means.
Description
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COURBEVOIE © Int Cl8 : A 01 K 1/08 (2017.01)COURBEVOIE © Int Cl 8 : A 01 K 1/08 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTIONPATENT INVENTION APPLICATION
A1A1
L’A MECANISME D'OUVERTURE TEMPORISEE DE CORNADIS ET CORNADIS LE COMPORTANT.THE TIMED OPENING MECHANISM OF CORNADIS AND CORNADIS COMPRISING SAME.
FR 3 062 782 - A1FR 3,062,782 - A1
Le mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis comprend:The timed headlock opening mechanism includes:
- un châssis pourvu d'ouvertures d'introduction de têtes d'animaux,- a frame provided with openings for introducing animal heads,
- un bras fixé au châssis de manière adjacente à chacune des ouvertures, mobile entre une position dans laquelle il interdit le retrait d'une tête d'animal et une position dans laquelle il autorise le retrait de ladite tête;- An arm fixed to the frame adjacent to each of the openings, movable between a position in which it prohibits the removal of an animal head and a position in which it authorizes the removal of said head;
- une barre de commande (16) mobile en rotation selon son axe longitudinal entre une première position dans laquelle elle est adaptée à immobiliser les bras et une seconde position dans laquelle elle est adaptée à libérer les bras;- A control bar (16) movable in rotation along its longitudinal axis between a first position in which it is adapted to immobilize the arms and a second position in which it is adapted to release the arms;
- des moyens de verrouillage (20) de la barre de commande dans la première position, comprenant des moyens de temporisation adaptés à désactiver les moyens de verrouillage à l'issue d'une durée prédéterminée;- locking means (20) of the control bar in the first position, comprising timing means adapted to deactivate the locking means after a predetermined period;
- un organe élastique (30) adapté à entraîner la barre de commande dans la seconde position;- an elastic member (30) adapted to drive the control bar in the second position;
- un organe de débrayage (60) des moyens de verrouillage.- A disengaging member (60) of the locking means.
Domaine de l’inventionField of the invention
L’invention relève des dispositifs d’attache d’animaux d’élevage. Elle s’inscrit dans le domaine du machinisme agricole et concerne plus particulièrement un mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis.The invention relates to devices for attaching farm animals. It is in the field of agricultural machinery and relates more particularly to a timed opening mechanism of headlocks.
État de l’artState of the art
Les cornadis sont connus de l’homme du métier pour être situés entre une aire de vie d’animaux et un poste d’alimentation dans un bâtiment d’élevage. Les cornadis permettent d'obliger chaque animal à rester une durée prédéterminée en position au regard d’un poste d’alimentation qui lui est propre.Head locks are known to those skilled in the art to be located between an animal living area and a feeding station in a livestock building. The head locks allow each animal to remain in the position for a predetermined period with regard to its own feeding station.
Un cornadis est généralement formé par des structures tubulaires comprenant deux barres horizontales reliées l’une à l’autre par des montants verticaux régulièrement espacés les uns des autres. Des espaces formés entre deux montants successifs constituent des ouvertures d’introduction de la tête d’un animal. Un cornadis de l’état de la technique comprend souvent un bras fixé à l’un des montants constituant chaque ouverture, mobile entre une position de blocage de la tête d’un animal à travers l’ouverture et une position de libération de ladite tête de l’animal. Lorsqu’il est en position de blocage, le bras est adapté à bloquer la tête d’un animal à travers l’ouverture ; ledit bras est généralement basculé dans cette position par l’animal lorsqu’il s’apprête à s’alimenter. Lorsque le bras est dans la position de libération, il est adapté à libérer la tête d’un animal de sorte qu’il puisse se dégager de ladite ouverture ; ledit bras est généralement basculé dans cette position lorsque l’animal a fini de s’alimenter.A headlock is generally formed by tubular structures comprising two horizontal bars connected to each other by vertical uprights regularly spaced from each other. Spaces formed between two successive uprights constitute openings for introducing the head of an animal. A headlock of the state of the art often comprises an arm fixed to one of the uprights constituting each opening, movable between a position for blocking the head of an animal through the opening and a position for releasing said head of the animal. When in the locking position, the arm is adapted to block the head of an animal through the opening; said arm is generally tilted in this position by the animal when it is about to eat. When the arm is in the release position, it is adapted to release the head of an animal so that it can disengage from said opening; said arm is generally tilted in this position when the animal has finished feeding.
Les bras sont souvent immobilisés dans leur position de blocage par des butées d’une barre de commande. La barre de commande peut être actionnée manuellement ou par un dispositif d’actionnement automatisé, tel que présenté par le document FR2467544.The arms are often immobilized in their locked position by stops on a control bar. The control bar can be operated manually or by an automated actuation device, as presented in document FR2467544.
Dans ce document, un cornadis comprend un dispositif de déverrouillage chronométrique permettant de contrôler la barre de commande de sorte à déverrouiller les bras de leur position de blocage à l’issue d’une durée prédéterminée. Ce dispositif permet de prévenir tout oubli de déverrouillage susceptible d’intervenir lorsque cette opération est réalisée manuellement, pouvant causer des blessures aux animaux.In this document, a headlock includes a chronometric unlocking device making it possible to control the control bar so as to unlock the arms from their locked position after a predetermined period of time. This device makes it possible to prevent any forgetting to unlock which may occur when this operation is carried out manually, which could cause injury to animals.
Le dispositif de déverrouillage chronométrique comprend un électroaimant destiné à coopérer avec une surface magnétique d’un bras fixé à la barre de commande. Le verrouillage de la barre de commande est actif lorsque l’électroaimant est alimenté en électricité. Il apparaît donc une difficulté lorsqu’il faut verrouiller les bras en position de blocage du cornadis tel que décrit dans le document précité en l’absence d’alimentation électrique.The chronometric unlocking device comprises an electromagnet intended to cooperate with a magnetic surface of an arm fixed to the control bar. The locking of the control bar is active when the electromagnet is supplied with electricity. There therefore appears to be a difficulty when it is necessary to lock the arms in the locking position of the head lock as described in the aforementioned document in the absence of electrical supply.
Exposé de l’inventionStatement of the invention
La présente invention a pour objectif de palier les inconvénients précités en proposant un mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis permettant l’utilisation du cornadis en toutes circonstances, par exemple, en l’absence d’alimentation électrique.The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a timed opening mechanism of headlocks allowing the use of the headlock in all circumstances, for example, in the absence of electrical supply.
A cet effet, la présente invention concerne un mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis comprenant :To this end, the present invention relates to a timed opening mechanism of headlocks comprising:
- un châssis pourvu d’ouvertures d’introduction de têtes d’animaux,- a frame provided with openings for introducing animal heads,
- un bras fixé au châssis de manière adjacente à chacune des ouvertures, chaque bras étant mobile entre une position de blocage dans laquelle il interdit le retrait d’une tête d’un animal introduite à travers l’ouverture et une position de dégagement dans laquelle il est autorise le retrait de ladite tête d’animal introduite dans l’ouverture ;- an arm fixed to the frame adjacent to each of the openings, each arm being movable between a blocking position in which it prohibits the removal of an animal head introduced through the opening and a release position in which it is authorized the removal of said animal head introduced into the opening;
- une barre de commande s’étendant selon un axe longitudinal, mobile en rotation selon ledit axe longitudinal entre une première position dans laquelle elle est adaptée à immobiliser le bras en position de blocage et une seconde position dans laquelle elle est adaptée à libérer le bras de ladite position de blocage ;a control bar extending along a longitudinal axis, movable in rotation along said longitudinal axis between a first position in which it is adapted to immobilize the arm in the locking position and a second position in which it is adapted to release the arm from said blocking position;
- des moyens de verrouillage de la barre de commande dans la première position, adaptés à être désactivés à l’issue d’une durée prédéterminée par des moyens de temporisation;- means for locking the control bar in the first position, adapted to be deactivated after a predetermined period of time by means of timing;
- un organe élastique adapté à entraîner la barre de commande dans la seconde position, par exemple en sollicitant les moyens de verrouillage ;- An elastic member adapted to drive the control bar in the second position, for example by biasing the locking means;
- un organe de débrayage des moyens de verrouillage mobile entre une position d’accouplement dans laquelle il lie mécaniquement les moyens de verrouillage et la barre de commande et une position de débrayage dans laquelle il dissocie les moyens de verrouillage et la barre de commande de sorte qu’aucun effort mécanique ne peut être transmis entre la barre de commande et les moyens de verrouillage.a disengaging member for the movable locking means between a coupling position in which it mechanically links the locking means and the control bar and a disengaging position in which it separates the locking means and the control bar so that no mechanical force can be transmitted between the control bar and the locking means.
Ainsi, même en l’absence de courant électrique le cornadis est utilisable, par sollicitation manuelle de la barre de commande pour libérer ou immobiliser les bras en position de blocage.Thus, even in the absence of electric current, the headlock can be used, by manual solicitation of the control bar to release or immobilize the arms in the locked position.
De plus, il est toujours possible d’utiliser le cornadis, même en présence d’un disfonctionnement des moyens de verrouillage, par exemple un problème de temporisation.In addition, it is always possible to use the lock, even in the presence of a malfunction of the locking means, for example a timing problem.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en œuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.In particular embodiments, the invention also meets the following characteristics, implemented separately or in each of their technically operative combinations.
Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens de verrouillage comprennent une patte fixée, par exemple radialement, à un manchon emmanché sur la barre de commande, ladite patte comprenant, par exemple à son extrémité libre, une surface de contact magnétique adaptée à coopérer avec un électroaimant rigidement fixé au châssis du cornadis.In particular embodiments, the locking means comprise a lug fixed, for example radially, to a sleeve fitted on the control bar, said lug comprising, for example at its free end, a magnetic contact surface adapted to cooperate with an electromagnet rigidly fixed to the frame of the head lock.
Le bras peut donc être immobilisé en appui contre l’électroaimant par une force d’attraction magnétique générée par ledit électroaimant lorsqu’il est activé en présence d’un courant électrique.The arm can therefore be immobilized in abutment against the electromagnet by a magnetic attraction force generated by said electromagnet when it is activated in the presence of an electric current.
En l’absence de courant électrique, la force d’attraction magnétique est nulle, les moyens de verrouillage de la barre de commande dans la première position sont donc inopérants et la barre de commande est contrainte d’occuper la seconde position du fait de la sollicitation de l’organe élastique.In the absence of electric current, the magnetic attraction force is zero, the means for locking the control bar in the first position are therefore inoperative and the control bar is forced to occupy the second position due to the stress on the elastic member.
Ce qui permet à un animal étant en poste dans un le cornadis d’être libre de se dégager de l’ouverture du cornadis.This allows an animal being posted in a headlock to be free to free itself from the opening of the headlock.
Cette caractéristique permet d’éviter que les animaux ne demeurent bloqués à travers les ouvertures du cornadis pendant une longue période, au risque de se blesser. Cette caractéristique a également pour avantage d’éviter toute intervention humaine pour libérer les animaux en poste dans le cornadis.This feature prevents animals from getting stuck through the feeder openings for a long time, risking injury. This feature also has the advantage of avoiding any human intervention to free the animals stationed in the feed fence.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, l’organe de débrayage comprend un manchon dit « manchon de débrayage >> emmanché sur la barre de commande, s’étendant entre deux extrémités longitudinales, dont l’une présente un profil de forme complémentaire à un profil d’une extrémité du manchon des moyens de verrouillage, lesdits profils étant adaptés à coopérer l’un avec l’autre de sorte à lier mécaniquement la barre de commande et les moyens de verrouillage.In particular embodiments of the invention, the declutching member comprises a sleeve called "declutching sleeve" fitted on the control bar, extending between two longitudinal ends, one of which has a shape profile. complementary to a profile of one end of the sleeve of the locking means, said profiles being adapted to cooperate with each other so as to mechanically link the control bar and the locking means.
Par les termes « lier mécaniquement >>, on entend que la barre de commande et les moyens de verrouillage présentent une liaison mécanique de type encastrement, c’est-à-dire, sans degré de liberté.By the terms "mechanically link" is meant that the control bar and the locking means have a mechanical connection of the embedding type, that is to say, without degree of freedom.
Avantageusement les profils des extrémités du manchon de débrayage et du manchon des moyens de verrouillage peuvent être cannelés de sorte à pouvoir transmettre des moments de force.Advantageously, the profiles of the ends of the disengaging sleeve and of the sleeve of the locking means can be grooved so as to be able to transmit moments of force.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le manchon de débrayage forme une came dont un profil de came est en liaison cinématique avec un doigt suiveur radialement fixé à la barre de commande, le doigt suiveur étant adapté à occuper deux positions extrêmes contre le profil de came, correspondant respectivement à la position d’accouplement et à la position de débrayage de l’organe de débrayage.In particular embodiments of the invention, the declutching sleeve forms a cam of which a cam profile is in kinematic connection with a follower finger radially fixed to the control bar, the follower finger being adapted to occupy two extreme positions against the cam profile, corresponding respectively to the coupling position and to the declutching position of the declutching member.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, l’organe de débrayage est sollicité en position d’accouplement par un organe élastique. Plus particulièrement, l’organe de débrayage est sollicité en position d’accouplement par l’appliquant une force sur le manchon de débrayage par un organe élastique.In particular embodiments of the invention, the declutching member is urged into the coupling position by an elastic member. More particularly, the declutching member is urged into the coupling position by applying a force to the declutching sleeve by an elastic member.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture temporisé de cornadis comprend un organe de sécurité comportant un capteur adapté à détecter la position de la barre de commande et à activer un élément de signalisation auquel il est connecté lorsque ladite barre de commande n’occupe pas la seconde position lorsque les moyens de verrouillage sont désactivés.In particular embodiments of the invention, the timed door opening mechanism includes a safety device comprising a sensor adapted to detect the position of the control bar and to activate a signaling element to which it is connected when said control bar does not occupy the second position when the locking means are deactivated.
Selon un autre aspect, la présente invention concerne également un cornadis comprenant un mécanisme d’ouverture temporisé tel que décrit ciavant.According to another aspect, the present invention also relates to a headlock comprising a timed opening mechanism as described above.
Présentation des figuresPresentation of the figures
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent :The invention will be better understood on reading the following description, given by way of nonlimiting example, and made with reference to the figures which represent:
- Figure 1 : une vue de face d’un cornadis doté d’un mécanisme d’ouverture temporisée selon l’invention,- Figure 1: a front view of a headlock with a timed opening mechanism according to the invention,
- Figure 2 : une vue de dessus d’un mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis selon la figure 1,- Figure 2: a top view of a timed opening mechanism of headlocks according to Figure 1,
Figure 3 : une vue de coté d’un mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis selon la figure 2.Figure 3: a side view of a timed headlock opening mechanism according to Figure 2.
Dans ces figures, des références numériques identiques d’une figure à l’autre désignent des éléments identiques ou analogues. Par ailleurs, pour des raisons de clarté, les dessins ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire.In these figures, reference numbers which are identical from one figure to the next denote identical or analogous elements. In addition, for reasons of clarity, the drawings are not to scale, unless otherwise stated.
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
La présente invention concerne un mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis disposé entre une aire de vie d’animaux et des postes individuels d’alimentation desdits animaux.The present invention relates to a timed opening mechanism for headlocks arranged between an animal living area and individual feeding stations for said animals.
Le cornadis, tel que représenté sur la figure 1, comprend un châssis comportant deux barres 11 et 12 s’étendant selon des axes longitudinaux sensiblement parallèles au sol, reliées l’une à l’autre par des montants 13 formant entretoise, s’étendant selon des axes longitudinaux sensiblement perpendiculaire au sol. Les barres 11 et 12 sont respectivement dites « barre inférieure >> 11 et «barre supérieure» 12, la barre inférieure 11 étant plus proche du sol que la barre supérieure 12. Les montants 13 sont régulièrement espacés les uns des autres de sorte à former des ouvertures 14 d’introduction de têtes d’animaux, par exemple de têtes de bovins.The head lock, as shown in FIG. 1, comprises a frame comprising two bars 11 and 12 extending along longitudinal axes substantially parallel to the ground, connected to each other by uprights 13 forming a spacer, extending along longitudinal axes substantially perpendicular to the ground. The bars 11 and 12 are respectively called "lower bar >> 11 and" upper bar "12, the lower bar 11 being closer to the ground than the upper bar 12. The uprights 13 are regularly spaced from each other so as to form openings 14 for introducing animal heads, for example cattle heads.
De façon connue de l’homme du métier, un bras 15 est fixé de manière mobile en rotation sur un des montants 13 attenant à chaque ouverture 14 de sorte à pouvoir occuper une position de blocage, dans laquelle le bras 15 constitue un obstacle empêchant l’animal de retirer ou d’insérer sa tête à travers l’ouverture 14, et une position de dégagement, dans laquelle l’animal peut passer sa tête à travers l’ouverture 14.In a manner known to those skilled in the art, an arm 15 is fixed so as to be able to rotate in rotation on one of the uprights 13 adjoining each opening 14 so as to be able to occupy a locking position, in which the arm 15 constitutes an obstacle preventing the animal withdrawing or inserting its head through the opening 14, and a release position, in which the animal can pass its head through the opening 14.
Chaque bras 15 peut être immobilisé en position de blocage par une barre de commande 16 s’étendant selon un axe longitudinal sensiblement parallèle aux axes longitudinaux des barres inférieure 11 et supérieure 12 du châssis.Each arm 15 can be immobilized in the locked position by a control bar 16 extending along a longitudinal axis substantially parallel to the longitudinal axes of the lower 11 and upper 12 bars of the chassis.
Plus précisément, tel qu’illustré par la figure 1, chaque bras 15 peut comporter à l’une de ses extrémités un étrier 150 formé par deux branches 151 reliées l’une à l’autre par un élément de liaison 152. L’élément de liaison 152 peut être mobile par rapport aux branches 151 de sorte à venir en appui contre une butée 160 de la barre de commande 16 afin d’immobiliser les bras en position de blocage. De façon connue de l’homme du métier, la barre de commande 16 comprend ainsi autant de butées 160 que le cornadis comprend de bras 15.More specifically, as illustrated in FIG. 1, each arm 15 may comprise at one of its ends a stirrup 150 formed by two branches 151 connected to one another by a connecting element 152. The element link 152 can be movable relative to the arms 151 so as to come into abutment against a stop 160 of the control bar 16 in order to immobilize the arms in the locked position. In a manner known to a person skilled in the art, the control bar 16 thus comprises as many stops 160 as the head lock comprises arms 15.
Telle que représentée par les figures, la barre de commande 16 est préférentiellement engagée en rotation dans des anneaux 17 portés à distance de la barre supérieure par des entretoises 18, par exemple par le biais de paliers connus en soi. La barre de commande 16 est mobile en rotation autour de son axe longitudinal de sorte que dans une première position, les butées 160 de la barre de commande 16 se trouvent en appui contre les éléments de liaison 152, immobilisant les bras 15 en position de blocage, et que dans une seconde position, les butées 160 se trouvent par exemple diamétralement opposées aux éléments de liaison 152, libérant les bras 15 de ladite position de blocage. La figure 1 représente la barre de commande 16 dans la première position.As shown in the figures, the control bar 16 is preferably engaged in rotation in rings 17 carried at a distance from the upper bar by spacers 18, for example by means of bearings known per se. The control bar 16 is movable in rotation about its longitudinal axis so that in a first position, the stops 160 of the control bar 16 are in abutment against the connecting elements 152, immobilizing the arms 15 in the locked position , and that in a second position, the stops 160 are for example diametrically opposite the connecting elements 152, freeing the arms 15 from said locking position. Figure 1 shows the control bar 16 in the first position.
Avantageusement, le mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis comprend des moyens de verrouillage 20 de la barre de commande 16 dans la première position. Tels que représentés sur les figures 2 et 3, les moyens de verrouillage 20 comprennent une patte 21 radialement fixée à un manchon 22 adapté à transmettre un couple à la barre de commande 16. La patte 21 comprend à son extrémité libre une surface de contact magnétique 210 adaptée à coopérer avec un électroaimant 23 rigidement fixé au châssis du cornadis.Advantageously, the timed opening mechanism of the locks comprises locking means 20 of the control bar 16 in the first position. As shown in Figures 2 and 3, the locking means 20 comprise a lug 21 radially fixed to a sleeve 22 adapted to transmit a torque to the control bar 16. The lug 21 includes at its free end a magnetic contact surface 210 adapted to cooperate with an electromagnet 23 rigidly fixed to the frame of the head lock.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, l’électroaimant 23 peut être supporté par une platine 24 rigidement fixée, par exemple par tout moyen de fixation connu de l’homme du métier, à la barre supérieure 12, et est connecté électriquement à une source d’alimentation électrique.As shown in Figures 2 and 3, the electromagnet 23 can be supported by a plate 24 rigidly fixed, for example by any fixing means known to those skilled in the art, to the upper bar 12, and is electrically connected to a power source.
L’électroaimant 23 et la surface de contact magnétique 210 sont dimensionnés de sorte à pouvoir générer une force d’attraction magnétique d’intensité suffisante pour immobiliser la patte 21 en appui contre l’électroaimant 23 lorsqu’il est en présence d’un courant électrique, comme représenté par les figures. Lorsque la patte 21 est dans cette position, elle est susceptible de verrouiller la barre de commande 16 dans la première position. Les bras 15 peuvent dans ce cas être immobilisés en position de blocage, tel que décrit précédemment.The electromagnet 23 and the magnetic contact surface 210 are dimensioned so as to be able to generate a magnetic attraction force of sufficient intensity to immobilize the tab 21 in abutment against the electromagnet 23 when it is in the presence of a current. electric, as shown in the figures. When the tab 21 is in this position, it is capable of locking the control bar 16 in the first position. The arms 15 can in this case be immobilized in the locking position, as described above.
En cas d’absence de courant électrique, les moyens de verrouillage 20 de la barre de commande 16 dans la première position sont inopérants et l’animal est libre de se dégager de l’ouverture du cornadis.In the absence of electric current, the locking means 20 of the control bar 16 in the first position are inoperative and the animal is free to disengage from the opening of the feed gate.
Les moyens de verrouillage 20 sont adaptés à être désactivés à l’issue d’une durée prédéterminée par des moyens de temporisation connus en soi de l’homme du métier, par exemple en coupant l’alimentation électrique de l’électroaimant à l’issue de ladite durée.The locking means 20 are adapted to be deactivated at the end of a predetermined period of time by means of timing known per se to those skilled in the art, for example by cutting the electrical supply to the electromagnet at the end of said duration.
Le mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis comprend un organe élastique 30 adapté à entraîner la barre de commande 16 dans la seconde position, par exemple en sollicitant les moyens de verrouillage 20 tel que décrit ci-dessous.The timed opening mechanism of the locks comprises an elastic member 30 adapted to drive the control bar 16 in the second position, for example by acting on the locking means 20 as described below.
Plus particulièrement, tel que représenté par les figures 2 et 3, l’organe élastique 30 peut être un ressort de torsion dont les spires sont enroulées autour de la barre de commande 16 et dont les extrémités appliquent respectivement un effort sur la patte 21, par exemple par l’intermédiaire d’une saillie d’appui fixée transversalement à la patte, et sur le châssis, par exemple par l’intermédiaire d’un élément de butée 40 ou d’un moyen de fixation non représenté sur les figures. L’élément de butée 40 ou le moyen de fixation peuvent être formés par tout moyen connu en soi de l’homme du métier adapté à maintenir fixement l’extrémité du ressort de torsion contre le châssis.More particularly, as shown in FIGS. 2 and 3, the elastic member 30 may be a torsion spring, the turns of which are wound around the control bar 16 and the ends of which respectively apply a force to the tab 21, by example by means of a support projection fixed transversely to the lug, and on the chassis, for example by means of a stop element 40 or a fixing means not shown in the figures. The stop element 40 or the fixing means can be formed by any means known per se to those skilled in the art adapted to fix the end of the torsion spring firmly against the chassis.
Un tampon d’amortissement 50 peut être prévu pour recevoir la patte lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés. En effet, lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés, la patte 21 est entraînée par l’organe élastique 30 à pivoter de l’électroaimant 23 jusqu’au tampon d’amortissement 50, dans le sens de la flèche représentée sur la figure 3.A damping pad 50 can be provided to receive the tab when the locking means 20 are deactivated. In fact, when the locking means 20 are deactivated, the tab 21 is driven by the elastic member 30 to pivot from the electromagnet 23 to the damping pad 50, in the direction of the arrow shown in FIG. 3 .
Le tampon d’amortissement 50 peut être réalisé en tout matériau approprié, par exemple en polymère naturel ou synthétique.The damping pad 50 can be made of any suitable material, for example natural or synthetic polymer.
Le mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis peut comprendre un organe de sécurité, non représenté sur les figures, prévu pour détecter d’éventuels disfonctionnements de l’ouverture du cornadis et pour alerter un opérateur lorsque de tels disfonctionnements sont présents. Des disfonctionnements sont notamment caractérisés par le fait que lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés, la barre de commande 16 n’occupe pas la seconde position.The timed headlock opening mechanism may include a safety device, not shown in the figures, intended to detect possible malfunctions of the headlock opening and to alert an operator when such malfunctions are present. Malfunctions are notably characterized by the fact that when the locking means 20 are deactivated, the control bar 16 does not occupy the second position.
L’organe de sécurité peut comprendre un capteur adapté à détecter la position de la barre de commande 16, et notamment adapté à détecter lorsque la barre de commande occupe la seconde position. Un tel capteur peut être un capteur de contact, un capteur optique ou tout autre moyen adapté connu de l’homme du métier.The safety device may include a sensor adapted to detect the position of the control bar 16, and in particular adapted to detect when the control bar occupies the second position. Such a sensor can be a contact sensor, an optical sensor or any other suitable means known to those skilled in the art.
L’organe de sécurité comprend avantageusement des éléments de signalisation connectés au capteur et adaptés à être activés lorsque le capteur a détecté un disfonctionnement. De tels éléments de signalisation peuvent être formés par l’émission d’une alerte sur le téléphone de l’opérateur, ou par l’émission d’un signal sonore ou lumineux. Ces éléments de signalisation ne seront pas décrits plus en détails dans la mesure où ils sont à la portée de l’homme du métier.The safety device advantageously includes signaling elements connected to the sensor and adapted to be activated when the sensor has detected a malfunction. Such signaling elements can be formed by the emission of an alert on the operator's telephone, or by the emission of an audible or light signal. These signaling elements will not be described in more detail insofar as they are within the reach of the skilled person.
De manière avantageuse, le mécanisme d’ouverture temporisée de cornadis comprend un organe de débrayage 60 des moyens de verrouillage 20 mobile entre une position d’accouplement dans laquelle il lie mécaniquement les moyens de verrouillage 20 et la barre de commande 16 et une position de débrayage dans laquelle il dissocie les moyens de verrouillage 20 et la barre de commande 16.Advantageously, the timed opening mechanism of the feed fence comprises a disengaging member 60 of the locking means 20 movable between a coupling position in which it mechanically links the locking means 20 and the control bar 16 and a position of declutching in which it dissociates the locking means 20 and the control bar 16.
Le manchon 22 des moyens de verrouillage 20 étant emmanché sur la barre de commande 16 avec un jeu mécanique suffisant pour permettre une mobilité relative entre ledit manchon 22 et ledit arbre de commande 16, lorsque l’organe de débrayage 60 est en position de débrayage, aucun effort mécanique ne peut être transmis entre la barre de commande 16 et les moyens de verrouillage 20.The sleeve 22 of the locking means 20 being fitted onto the control bar 16 with sufficient mechanical clearance to allow relative mobility between said sleeve 22 and said control shaft 16, when the disengaging member 60 is in the disengaging position, no mechanical force can be transmitted between the control bar 16 and the locking means 20.
Alternativement, le manchon 20 peut être emmanché sur la barre de commande par l’intermédiaire d’un palier ou d’un roulement approprié, ou de tout autre élément à la portée de l’homme du métier permettant la rotation du manchon 22 par rapport à la barre de commande 16.Alternatively, the sleeve 20 can be fitted onto the control bar by means of a suitable bearing or bearing, or by any other element within the reach of those skilled in the art allowing the rotation of the sleeve 22 relative to on the control bar 16.
Plus précisément, l’organe de débrayage 60 comprend un manchon 61 dit « manchon de débrayage » 61 s’étendant entre deux extrémités, emmanché sur la barre de commande 16 avec un jeu mécanique autorisant une mobilité relative entre ledit arbre de commande 16 et le manchon de débrayage 61.More specifically, the declutching member 60 comprises a sleeve 61 known as a "declutching sleeve" 61 extending between two ends, fitted on the control bar 16 with a mechanical clearance allowing relative mobility between said control shaft 16 and the declutching sleeve 61.
Alternativement, le manchon de débrayage 61 peut être emmanché sur la barre de commande par l’intermédiaire d’un palier ou d’un roulement approprié, ou de tout autre élément à la portée de l’homme du métier permettant la rotation dudit manchon de débrayage 61 par rapport à la barre de commande 16.Alternatively, the declutching sleeve 61 can be fitted onto the control bar by means of a suitable bearing or bearing, or by any other element within the reach of those skilled in the art allowing the rotation of said sleeve. declutching 61 with respect to the control bar 16.
Une des extrémités du manchon de débrayage 61 présente un profil de forme complémentaire à celle d’un profil d’une extrémité du manchon 22 des moyens de verrouillage 20, lesdits profils étant adaptés à coopérer l’un avec l’autre de sorte à lier mécaniquement en rotation la barre de commande 16 et les moyens de verrouillage 20.One of the ends of the declutching sleeve 61 has a profile of shape complementary to that of a profile of one end of the sleeve 22 of the locking means 20, said profiles being adapted to cooperate with each other so as to bind mechanically rotating the control bar 16 and the locking means 20.
Avantageusement les profils des extrémités du manchon de débrayage 61 et du manchon 22 des moyens de verrouillage 20 peuvent être cannelés de sorte à pouvoir transmettre des moments de force générés par l’organe élastique 30 sur le manchon 22 des moyens de verrouillage 20 par l’intermédiaire de la patte 21, lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés.Advantageously, the profiles of the ends of the declutching sleeve 61 and of the sleeve 22 of the locking means 20 can be grooved so as to be able to transmit moments of force generated by the elastic member 30 on the sleeve 22 of the locking means 20 by the intermediate of the tab 21, when the locking means 20 are deactivated.
Afin de sécuriser la liaison mécanique, le manchon de débrayage 61 est maintenu en appui contre le manchon 22 des moyens de verrouillage 20 par un organe élastique 62. L’organe élastique 62 peut être un ressort hélicoïdal travaillant en compression par exemple entre le manchon de débrayage 61 et une butée 63 formée par tout moyen connu de l’homme du métier, tel qu’une rondelle associée à une goupille élastique fixée radialement à travers la barre de commande 16, comme illustré par la figure 2, ou un collet non représenté sur les figures.In order to secure the mechanical connection, the declutching sleeve 61 is held in abutment against the sleeve 22 of the locking means 20 by an elastic member 62. The elastic member 62 may be a helical spring working in compression, for example between the sleeve of clutch 61 and a stop 63 formed by any means known to those skilled in the art, such as a washer associated with an elastic pin fixed radially through the control bar 16, as illustrated in FIG. 2, or a collar not shown in the figures.
Comme représenté par la figure 2 dans un exemple de réalisation de l’invention, le manchon de débrayage 61 forme une came mécanique dont un profil de came 610 est en liaison cinématique avec un doigt suiveur 611 radialement fixé à la barre de commande 16. Le doigt suiveur 611 est adapté à occuper deux positions extrêmes contre le profil de came 610 correspondant respectivement à la position d’accouplement et à la position de débrayage de l’organe de débrayage 60.As shown in FIG. 2 in an exemplary embodiment of the invention, the declutching sleeve 61 forms a mechanical cam of which a cam profile 610 is in kinematic connection with a follower finger 611 radially fixed to the control bar 16. The follower finger 611 is adapted to occupy two extreme positions against the cam profile 610 corresponding respectively to the coupling position and to the declutching position of the declutching member 60.
Le profil de came 610 comprend alors une première extrémité associée à la position de débrayage de l’organe de débrayage 60 et une seconde extrémité associée à la position d’accouplement dudit organe de débrayage 60. Le profil de came 610 peut être réalisé par une lumière pratiquée hélicoïdalement ou axialement dans le manchon de débrayage 61, présentant une forme telle que lorsqu’il est à la première extrémité de la lumière, le doigt suiveur 611 applique une force contre le profil de came 610 s’opposant à l’effort généré par l’organe élastique 62 et immobilisant le manchon de débrayage 61 en position de débrayage.The cam profile 610 then comprises a first end associated with the declutching position of the declutching member 60 and a second end associated with the coupling position of said declutching member 60. The cam profile 610 can be produced by a light practiced helically or axially in the declutching sleeve 61, having a shape such that when it is at the first end of the light, the follower finger 611 applies a force against the cam profile 610 opposing the force generated by the elastic member 62 and immobilizing the declutching sleeve 61 in the declutching position.
Avantageusement, le changement de position du manchon de débrayage 61 peut être réalisé manuellement, de façon simple et rapide, par un opérateur, par le pivotement dudit manchon de débrayage 61.Advantageously, the position of the clutch sleeve 61 can be changed manually, simply and quickly, by an operator, by the pivoting of said clutch sleeve 61.
Le mécanisme d’ouverture peut comprendre un levier 70 rigidement fixé à la barre, par exemple radialement, pour pouvoir ramener la barre de commande en première position, lorsqu’elle occupe la seconde position. Plus précisément, par action sur ce levier 70, uniquement représenté sur la figure 1, un opérateur peut faire pivoter la barre de commande 16 autour de son axe longitudinale jusqu'à ce qu’elle occupe la première position et que les moyens de verrouillage soient réactivés. Pour ce faire, l’opérateur doit appliquer sur la poignée un effort supérieur à celui généré par l’organe élastique.The opening mechanism may comprise a lever 70 rigidly fixed to the bar, for example radially, in order to be able to bring the control bar back to the first position, when it occupies the second position. More precisely, by action on this lever 70, only shown in FIG. 1, an operator can pivot the control bar 16 about its longitudinal axis until it occupies the first position and the locking means are reactivated. To do this, the operator must apply a force to the handle greater than that generated by the elastic member.
De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en œuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d’exemples non limitatifs, et que d’autres variantes sont par conséquent envisageables.More generally, it should be noted that the embodiments and embodiments considered above have been described by way of non-limiting examples, and that other variants are therefore possible.
Notamment, l’invention a été décrite en considérant un type particulier de cornadis. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de considérer d’autres types de cornadis, par exemple ceux dit de type « suédois ».In particular, the invention has been described by considering a particular type of headlock. Nothing excludes, however, according to other examples, from considering other types of feeders, for example those said to be of the "Swedish" type.
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2017
- 2017-02-13 FR FR1751166A patent/FR3062782B1/en active Active
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