FR3061335A1 - Procede de gestion d'un parc d'equipements electriques ameliore - Google Patents

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Abstract

Un procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques (EQi) raccordés à un réseau d'alimentation (R) en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique mettant initialement en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux ayant chacun une première phase nominale au cours de laquelle l'équipement électrique cyclique soutire de l'énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique, et une deuxième phase nominale de roue libre. Le procédé comprend : - construire une planification du fonctionnement d'un équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d'une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, d'une grandeur adaptée pour être représentative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation et d'une grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à une valeur de consigne de la phase courante,, et - mettre en œuvre ladite planification à partir d'un instant initial.

Description

Titulaire(s) :
ELECTRICITE DE FRANCE Société anonyme.
O Demande(s) d’extension : Polynésie-Fr ® Mandataire(s) : CABINET PLASSERAUD.
® PROCEDE DE GESTION D'UN PARC D'EQUIPEMENTS ELECTRIQUES AMELIORE.
FR 3 061 335 - A1
©) Un procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques (EQi) raccordés à un réseau d'alimentation (R) en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique mettant initialement en oeuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux ayant chacun une première phase nominale au cours de laquelle l'équipement électrique cyclique soutire de l'énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique, et une deuxième phase nominale de roue libre.
Le procédé comprend:
- construire une planification du fonctionnement d'un équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d'une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, d'une grandeur adaptée pour être représentative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation et d'une grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à une valeur de consigne de la phase courante,, et
- mettre en oeuvre ladite planification à partir d'un instant initial.
Figure FR3061335A1_D0001
Figure FR3061335A1_D0002
i
Procédé de gestion d’un parc d’équipements électriques amélioré
L’invention se rapporte au domaine de la gestion d’un parc d’équipements électriques, en particulier d’un parc comprenant au moins un équipement électrique adapté pour présenter un fonctionnement cyclique.
De manière connue, l’obtention d’un équilibre entre la demande en énergie électrique adressée à un réseau d’alimentation et l’énergie électrique qui s’y trouve mise à disposition est une contrainte forte, qui se manifeste notamment par une nécessité de disposer de réserves de production pouvant être rapidement mises en œuvre pour compenser une augmentation temporaire de la demande.
Dans un souci de limiter l’emploi de ce type de réserves qui se rapportent à l’offre d’énergie électrique du réseau, certaines approches visent à agir directement sur la demande adressée au réseau d’alimentation, par exemple en appliquant des politiques d’effacement via lesquelles des équipements consommateurs d’énergie électrique sont temporairement contraints dans leur consommation d’énergie électrique sans pour autant nuire aux contraintes que ces équipements doivent satisfaire.
Toutefois, les politiques de ce type visant à la régulation de la demande par interaction directement avec les équipements électriques consommateurs présentent des inconvénients. En effet, elles reposent sur des approches nécessitant un matériel dédié et parfois complexe, aussi bien dans son fonctionnement que dans les manipulations requises, notamment de la part des usagers. Ceci se traduit généralement par des opérations délicates à mener, typiquement pour l’installation de ce matériel, qui imposent bien souvent le recours à un technicien.
Aussi, l’invention vise à améliorer la situation.
A cet effet, l’invention concerne un procédé de gestion d’un parc d’équipements électriques raccordés à un réseau d’alimentation en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique mettant initialement en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux, chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale au cours de laquelle l’équipement électrique cyclique soutire de l’énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique dudit équipement en fonction d’une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l’équipement n’emploie pas d’énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase nominale, le procédé comprenant :
pour au moins un équipement électrique cyclique, construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d’une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, d’une grandeur adaptée pour être représentative d’un déséquilibre entre une demande d’énergie électrique adressée au réseau d’alimentation et l’énergie électrique mise à disposition par le réseau d’alimentation et d’une grandeur représentative d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante, la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification, et mettre en œuvre ladite planification à partir de l’instant initial.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend en outre une étape d’apprentissage au cours de laquelle on collecte des données de fonctionnement dudit équipement électrique cyclique, ladite grandeur représentative d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante étant construite au moins en fonction des données de fonctionnement collectées lors de l’étape d’apprentissage.
Selon un aspect de l’invention, l’instant prévu est choisi pour intervenir au cours d’une phase donnée de cycle nominal et avant la fin prévue de ladite phase donnée, ladite phase donnée formant une phase de cycle altérée.
Selon un aspect de l’invention, ladite phase donnée est une première phase, la planification définissant un effacement dudit équipement électrique cyclique.
Selon un aspect de l’invention, le module de planification est configuré pour construire et mettre en œuvre la planification en fonction de la valeur d’une fonction de connexion notée L(t), définie par la relation :
= /(/(0-4^(/)) où fgrid(C est une fréquence d’un courant électrique fourni par le réseau R et fi^t) est une fonction de valeur variable au cours du temps et représentative d’une valeur seuil de fréquence du réseau en fonction de laquelle la mise en œuvre d’une planification du fonctionnement de l’équipement est détectée comme à mettre en œuvre.
Selon un aspect de l’invention, la fonction f/t) dépend de la phase nominale en cours à l’instant t et d’une variable d’état représentative de l’état d’avancement estimé de la phase nominale correspondante et constitutive d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique relativement à la valeur de consigne correspondante.
Selon un aspect de l’invention, en première phase nominale, la fonction fi(t) est croissante entre une valeur minimale et une valeur maximale strictement inférieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau R.
Selon un aspect de l’invention, la fonction fi(t) vaut la valeur minimale sur un intervalle de valeurs de la variable d’état correspondant allant d’une valeur minimale de ladite variable d’état correspondante à une valeur de la variable d’état strictement supérieure à ladite valeur minimale.
Selon un aspect de l’invention, en deuxième phase nominale, la fonction /)(£) est décroissante entre une valeur maximale et une valeur minimale strictement supérieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau.
L’invention concerne en outre un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que défini ci-dessus lorsqu’exécuté par un processeur.
L’invention concerne en outre un parc d’équipements électriques raccordés à un réseau d’alimentation en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique adapté pour initialement mettre en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux, chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale au cours de laquelle l’équipement soutire de l’énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique dudit équipement en fonction d’une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l’équipement n’emploie pas d’énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase, le parc d’équipements comprenant au moins un module de gestion associé audit équipement électrique cyclique et comprenant :
un module de détection configuré pour déterminer une grandeur adaptée pour être indicative d’un déséquilibre entre une demande d’énergie électrique adressée au réseau d’alimentation et l’énergie électrique mise à disposition par le réseau d’alimentation, un module de planification couplé audit module de détection et configuré pour construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d’une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, de la grandeur adaptée pour être indicative d’un déséquilibre entre une demande d’énergie électrique adressée au réseau d’alimentation et l’énergie électrique mise à disposition par le réseau d’alimentation et d’une grandeur représentative d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante, la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification, le module de planification étant en outre configuré pour déclencher la mise en œuvre de ladite planification par l’équipement électrique cyclique à partir de l’instant initial.
Selon un aspect de l’invention, le module de gestion est externe audit équipement électrique cyclique et est agencé pour raccorder l’équipement électrique cyclique au réseau d’alimentation pour l’alimentation dudit équipement électrique cyclique en énergie électrique.
Selon un aspect de l’invention, le module de gestion est intégré audit équipement électrique cyclique.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux Figures annexées, sur lesquelles :
- la Figure 1 est une illustration d’un parc d’équipements électriques selon l’invention ;
- les Figures 2A et 2B sont des illustrations du fonctionnement d’un équipement électrique cyclique du parc de la Figure 1 ;
- la Figure 3 illustre un module de gestion selon l’invention ; et
- les Figures 4A et 4B illustrent des variables d’état d’un module de gestion du parc ;
- la Figures 5A et 5B illustrent des fonctions utilisées dans le cadre du fonctionnement du parc ;
- la Figure 6 illustre un procédé de gestion selon l’invention.
La Figure 1 illustre un parc P selon l’invention. Le parc P comprend une pluralité d’équipements électriques EQi (i étant par exemple inférieur à un entier n non nul) configurés pour consommer de l’énergie électrique pour leur fonctionnement.
Le parc P est raccordé à au moins un réseau R d’alimentation en énergie électrique auquel les équipements EQi soutirent de l’énergie électrique pour leur fonctionnement. Avantageusement, le parc est raccordé à un seul réseau R. On remarque que ce réseau peut couvrir une surface plus ou moins grande, telle que par exemple un quartier, une ville, une île, une région, un pays voire un continent.
Le réseau R est raccordé à au moins une installation I de production d’électricité configurée pour générer de l’énergie électrique et injecter cette énergie sur le réseau pour la consommation des équipements qui lui sont raccordés dont les équipements du parc P.
Le réseau R est illustré de façon schématique. En pratique, le réseau R comprend par exemple une portion de transport T pour couvrir de grandes distances et une portion de distribution D pour la connexion des usagers au reste du réseau R. La portion de distribution D peut comprendre une portion haute tension dite HTA, notamment pour raccorder certains usagers de type industriel, et une portion basse tension dite BT typiquement raccordée à la portion haute tension et via laquelle les lieux de type résidentiel sont alimentés en énergie électrique.
Les équipements EQi sont raccordés au réseau R, par exemple via la portion basse-tension BT.
En référence aux Figures 2A et 2B, dans le contexte de l’invention, au moins une partie des équipements du parc P est adaptée pour présenter un fonctionnement cyclique nominal.
Dans ce qui suit, les équipements EQi illustrés sont considérés de manière non limitative comme correspondant tous à des équipements cycliques, le parc P pouvant être vu comme comprenant optionnellement des équipements électriques non cycliques non représentés.
Chaque cycle nominal noté Ci(j) (où j indexe le cycle), c’est-à-dire chaque cycle du fonctionnement nominal, comprend une première phase nominale PI au cours de laquelle l’équipement EQi correspondant consomme de l’énergie électrique pour réguler une grandeur caractéristique GCi qui le caractérise et via la régulation de laquelle il atteint le résultat recherché.
Chaque cycle comprend également une deuxième phase nominale P2 de roue libre au cours de laquelle l’équipement EQi ne consomme pas d’énergie électrique pour réguler la grandeur caractéristique GCi. On remarque qu’il peut toutefois consommer de l’énergie électrique pour les besoins de son fonctionnement, notamment pour une fonction d’éclairage, une fonction de détection de certains évènements, etc.
On remarque également que les termes « première » et « deuxième » sont purement illustratifs, un cycle pouvant être considéré comme comprenant une première phase de roue libre, et une deuxième phase de régulation active de la grandeur caractéristique.
Les phases PI et P2 sont avantageusement consécutives au sein d’un cycle nominal, chaque cycle nominal se composant alors de ces deux phases. En outre, les cycles sont avantageusement consécutifs dans le cadre du fonctionnement nominal.
Sur les Figures 2A et 2B, la première phase PI du cycle Ci(j) démarre à un instant tON>j et prend fin à un instant tOFF,j- La deuxième phase débute à l’instant tOFFj et prend fin à un instant tONj+i, qui correspond avantageusement à l’instant de début du cycle suivant Ci(j+1). On remarque par souci de simplicité d’écriture, les grandeurs tOFF„j, tONj, TON, TOFF, etc, ne sont pas toutes indexées par i, c’est-àdire par l’indice de l’équipement EQi considéré, mais qu’en pratique, ces grandeurs different a priori d’un équipement EQi à un autre, de sorte qu’elles sont à comprendre comme étant indexées par i.
On remarque que deux cycles nominaux consécutifs ne sont pas nécessairement identiques, notamment en termes de durée des phases et/ou de puissance électrique consommée par l’équipement. En particulier, une action d’un utilisateur sur l’équipement peut se traduire par une modification de la valeur de la grandeur caractéristique détectée par l’équipement qui ajuste son fonctionnement en conséquence. Par exemple, une ou plusieurs phases de cycle sont alors ajustées, par exemple en durée, par exemple en pratique du fait que l’atteinte par la grandeur caractéristique d’une valeur de consigne intervient à un instant décalé dans le temps par rapport à une configuration dans laquelle cette action ne se serait pas produite.
En pratique, sur des périodes prolongées, les cycles nominaux tendent à présenter des caractéristiques identiques, notamment au moins en termes de durées de leurs phases.
On note TON et TOff les durées caractéristiques respectives des premières et deuxièmes phases, c’est-àdire représentatives de leurs durées au cours du temps. Ces durées sont déterminées à partir des durées des phases de cycles nominaux passés. Ces grandeurs sont par exemple déterminées à partir d’un nombre prédéterminé de cycles passés, par exemple de l’ordre de 10 cycles. Par exemple, ce nombre est supérieur à 5 cycles, et inférieur à 100 cycles. En outre, avantageusement, il s’agit de cycles récents, c’est-à-dire de cycles consécutifs précédant l’instant courant. Toutefois, alternativement, ces cycles sont distants dans le temps de l’instant courant.
Par exemple, TON et TOff sont construits en tant que moyennes des durées TONj et TOffj de premières et deuxièmes phases des cycles Ci(j) choisies. Cette moyenne est une moyenne quelconque, telle qu’arithmétique, quadratique, géométrique, ou autre.
La grandeur caractéristique GCi varie au cours de chaque cycle entre une valeur maximale GCimax(j) et une valeur minimale GCimin(j). Ces deux valeurs forment respectivement une valeur de consigne de la grandeur caractéristique GCi pour une phase donnée d’un cycle.
Par exemple, la valeur GCimin(j) forme une valeur minimale dont l’atteinte par la grandeur caractéristique (la vérification d’une condition portant sur une grandeur représentative d’un écart entre cette valeur et la grandeur caractéristique de manière générale, telle que par exemple le fait que la différence entre la grandeur caractéristique et cette valeur est nulle) marque la fin de la première phase d’un cycle et le début de la deuxième phase.
La valeur GCimax(j) forme par exemple une valeur maximale dont l’atteinte par la grandeur caractéristique (la vérification d’une condition portant sur une grandeur représentative d’un écart entre cette valeur et la grandeur caractéristique de manière générale, telle que par exemple le fait que la différence entre cette valeur et la grandeur caractéristique est nulle) marque la fin du cycle.
Sur la Figure 2B, les valeurs maximales GCimax(j) des cycles ont été illustrées comme étant égales à une même valeur GCimax. Les valeurs GCimin(j) ont également été représentées comme égales à une même valeur GCimin.
On remarque que les valeurs GCimax(j) et GCimin(j) sont a priori variables d’un cycle à un autre. Elles sont par exemple déterminées, typiquement par l’équipement EQi, sur la base d’une information saisie par un utilisateur, et/ou par un module de l’équipement EQi lui-même, par exemple sur la base d’évènements qu’il est configuré pour détecter, notamment via une variation de la grandeur caractéristique GCi.
Dans le contexte de l’invention, les équipements cycliques sont avantageusement des équipements de refroidissement. Autrement dit, ils sont configurés pour prélever de la chaleur à un volume pour en abaisser la température.
Avantageusement, au moins une partie des équipements cycliques sont des réfrigérateurs et/ou congélateurs. On entend ici par « et/ou » que l’équipement considéré est soit un réfrigérateur, soit un congélateur, soit un équipement formant à la fois un réfrigérateur et un congélateur.
Autrement dit, un équipement cyclique donné est avantageusement un réfrigérateur. Alternativement, il est un congélateur. Alternativement encore, il est à la fois un congélateur et un réfrigérateur.
Alternativement ou parallèlement, au moins une partie des équipements cycliques sont des climatiseurs. On remarque que ces climatiseurs sont avantageusement adaptés pour chauffer et refroidir en fonction de leur mode de fonctionnement courant.
Les équipements correspondants incluent avantageusement au moins un circuit de refroidissement CR (illustré au sein de l’équipement EQi en Figure 1).
Ce circuit CR est adapté pour refroidir un volume E. Ce volume correspond par exemple à une enceinte interne de l’équipement au sein duquel des denrées sont destinées à être agencées, en particulier dans le cas d’un réfrigérateur et/ou congélateur. Cette enceinte est par exemple accessible par une porte. Alternativement, ce volume est au moins en partie extérieur à l’équipement et est le volume intérieur d’une installation, telle que tout ou partie d’un logement, d’une salle contenant des équipements informatiques, etc.
Le circuit CR comprend un évaporateur EV en contact thermique avec le volume E et adapté pour en prélever des calories. Le circuit comprend en outre un condenseur COND connecté thermiquement à l’évaporateur EV et adapté pour le rejet des calories prélevées à l’extérieur du volume E. Par ailleurs, le circuit CR comprend un compresseur COMP et un détendeur DET connectant le condenseur COND et l’évaporateur EV entre eux et adaptés pour comprimer, respectivement détendre un fluide frigorigène circulant dans le circuit CR et via lequel les transferts de calories sont opérés, et ce pour augmenter, respectivement abaisser la température du fluide avant son entrée dans le condenseur, respectivement dans l’évaporateur.
Dans le cas d’équipements EQi configurés pour générer du froid, la grandeur caractéristique GCi est avantageusement une température, telle que par exemple une température de l’évaporateur EV ou bien une température quelconque définie à l’intérieur du volume E. Cette température est par exemple une température d’une paroi de l’évaporateur EV.
Outre les équipements EQi, le parc P comprend un dispositif de gestion GES adapté pour la gestion du parc d’équipements EQi, en particulier pour la construction et la mise en œuvre de planifications de fonctionnement des équipements EQi de façon à agir sur la demande d’énergie électrique adressée au réseau R par les équipements EQi.
Avantageusement, le dispositif de gestion GES comprend une pluralité de modules de gestion MODi respectivement associés à l’un des équipements EQi.
Plusieurs configurations sont possibles pour les modules de gestion MODi.
Dans une première configuration, les modules de gestion MODi forment des modules de connexion externes à l’équipement correspondant, et via lesquels les équipements EQi sont raccordés au réseau. Chaque équipement EQi associé à un module MODi de cette configuration est raccordé au module MODi associé pour son alimentation en énergie électrique (par exemple via un cordon secteur), le module MODi étant lui-même raccordé au réseau R (par exemple via une prise murale telle celles dont disposent les habitations).
Dans cette configuration, le module de gestion MODi associé à un équipement EQi est par exemple situé dans la même pièce que l’équipement EQi ou bien dans une pièce voisine.
Dans une deuxième configuration, les modules de gestion MODi sont respectivement intégrés aux équipements EQi.
Ces deux configurations sont par exemple combinées dans certaines réalisations, certains modules MODi étant externes aux équipements EQi, d’autres étant internes.
En référence à la Figure 3, chaque module MODi comprend une mémoire MEM et un module de traitement TRA. En outre, chaque module MODi comprend un module de détection DETEC, un module de planification PLAN et un module d’apprentissage APP. Par ailleurs, chaque module MODi selon la première configuration comprend une première prise PRI1, une deuxième prise PRI2 et un module de déconnexion REL.
Les prises PRI1 et PRI2 sont prévues pour la connexion électrique du module MODi au reste du réseau R et pour la connexion de l’équipement EQi associé au module MODi. Ces prises permettent conjointement le raccord électrique de l’équipement EQi au réseau R via le module MODi.
Ces prises sont par exemple de configuration connues, et présentent par exemple une configuration femelle pour l’une (par exemple la prise PRI2) et mâle pour l’autre (par exemple la prise PRI1).
Elles sont raccordées électriquement l’une à l’autre pour le transit d’énergie électrique entre elles, par exemple par un ou plusieurs conducteurs.
Le module de déconnexion REL est agencé au niveau de ces conducteurs et est adapté pour en réaliser l’ouverture et la fermeture sélectives pour sélectivement connecter et déconnecter électriquement les deux prises PRI1, PRI2 l’une de l’autre pour autoriser, respectivement interdire le transit d’énergie électrique entre le réseau et l’équipement EQi.
Le module de déconnexion REL comprend par exemple un ou plusieurs relais.
En deuxième configuration, le module MODi est par exemple dépourvu de prise PRI1, PRI2 et de module de déconnexion REL. Il est par exemple configuré pour interagir avec d’autres composants de l’équipement, tel qu’un dispositif de commande d’un ou plusieurs équipements adaptés pour réguler la grandeur caractéristique, tels que ceux du circuit de refroidissement CR. A cet effet, le module MODi est configuré pour communiquer avec ce dispositif de commande, par exemple de manière directe, ou bien via une interface de communication dédiée, par exemple de type Zigbee, USB, ou encore une interface propriétaire, et ce pour déclencher un ajustement du fonctionnement de l’équipement, comme décrit plus en détail ci-après. La logique du module MODi, notamment du module PLAN, est par exemple agencée selon une approche en série avec la logique de commande du fonctionnement de l’équipement implémentée par ce dispositif de commande.
La mémoire MEM contient des programmes dont l’exécution par le module de traitement TRA permet le fonctionnement du module MODi. La mémoire se présente par exemple sous la forme d’un ou plusieurs éléments de stockage de données volatiles ou non et alimentés par batterie ou non.
Le module de traitement TRA est configuré pour gérer les autres composants du module pour leur bon fonctionnement.
Le module de traitement TRA comprend par exemple une ou plusieurs unités de traitement telles qu’un processeur ou un microcontrôleur.
Le module de détection DETEC, le module de planification PLAN et le module d’apprentissage APP ont été représentés en Ligure 3 comme des modules dédiés distincts de la mémoire MEM et du module TRA.
En pratique, ils peuvent prendre une forme quelconque, notamment matérielle et/ou logicielle. Par exemple, ils peuvent comprendre des composants dédiés, et/ou un module de traitement tel que par exemple un microcontrôleur. Alternativement, ils présentent une unique composante logicielle stockée ίο dans la mémoire MEM et destinée à être exécutée par le module de traitement TRA pour la mise en œuvre des fonctionnalités correspondantes. On remarque en outre qu’ils peuvent comprendre une composante matérielle, et une composante logicielle.
Optionnellement, le module de détection DETEC est configuré pour détecter la réception par le module d’une commande, par exemple générée par un dispositif distant, visant à la modification du fonctionnement de l’équipement EQi. Cette commande est par exemple transmise par tout moyen de communication connu, tel qu’un moyen de communication sans fil ou bien filaire. Avantageusement, cette commande est transmise par technologie CPL, pour courant porteur en ligne.
En outre, le module de détection DETEC est configuré pour détecter une grandeur adaptée pour être représentative d’un déséquilibre entre la demande adressée au réseau et l’offre d’électrique du réseau.
Avantageusement, cette grandeur est ou est construite à partir de la fréquence du réseau R.
De manière connue, un réseau tel le réseau R présente une fréquence nominale correspondant à la fréquence optimale du courant électrique mis à disposition par lui. Cette fréquence est identique sur tout le réseau. Cette fréquence nominale vaut par exemple 50 Hz en Europe et 60 Hz aux Etats-Unis. L’écart entre la fréquence courante et cette fréquence nominale est représentative d’un déséquilibre entre la demande adressée au réseau et l’offre du réseau. En particulier, une fréquence inférieure à la fréquence nominale, par exemple de 46, 47, 48 ou 49 Hz en Europe, est indicative du fait que la demande adressée au réseau R est supérieure à l’offre du réseau R. A l’inverse, une fréquence supérieure à la fréquence nominale, par exemple valant 51, 52 ou 53 Hz en Europe, est représentative d’une offre supérieure à la demande adressée au réseau.
On remarque que l’écart entre la valeur de la fréquence courante et la fréquence nominale quantifie le déséquilibre entre l’offre et la demande relative au réseau. Ainsi, par exemple, un écart de 2 Hz sur un réseau ilien peut représenter un déséquilibre supérieur à 10 MW, voire 15 MW. Un écart trop important entre la fréquence courante et la fréquence nominale peut par ailleurs provoquer l’effondrement du réseau.
Le module de détection DETEC est en outre configuré pour décompter l’énergie électrique soutirée par l’équipement EQi pour son fonctionnement au cours du temps. Par exemple, il est configuré pour mesurer l’énergie électrique soutirée par l’équipement EQi pour chaque pas de temps de durée prédéterminée.
Le module de détection DETEC est couplé au module de planification pour la fourniture de données à ce dernier, notamment de consommation électrique de l’équipement EQi.
Le module de planification PLAN est configuré pour construire une planification du fonctionnement de l’équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante. En outre, il est configuré pour déclencher et/ou mettre en œuvre cette planification.
Par « planification », on entend ici un schéma de fonctionnement de l’équipement EQi qui fait diverger l’équipement de son fonctionnement nominal.
Cette planification est construite à partir d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique GCi de l’équipement électrique cyclique relativement à sa valeur de consigne déterminée par le module de planification. Comme décrit plus en détail ci-après, cette estimation est menée sur la base d’une variable d’état représentative de l’avancement de la phase de cycle en cours et qui est constitutive d’une estimation de la valeur relative de la grandeur caractéristique par rapport à la valeur de consigne correspondante.
La planification est associée à un instant initial correspondant à l’instant de début prévu pour la mise en œuvre de la planification.
En ce qui concerne la teneur de la planification, plusieurs modalités sont possibles.
Avantageusement, de manière générale, elle comprend déclencher (c’est-à-dire provoquer) le basculement de la phase nominale courante du cycle de fonctionnement vers la suivante, ou bien vers une phase analogue à cette phase suivante, c’est-à-dire correspondant au même type de comportement vis-à-vis de la grandeur caractéristique parmi une phase de roue libre de la grandeur caractéristique et une phase de régulation active de la grandeur caractéristique.
On remarque notamment qu’une phase analogue à une deuxième phase peut différer d’une deuxième phase de cycle en tant que telle en ce que l’équipement ne soutire pas d’énergie électrique pour son fonctionnement. En outre, la phase de régulation active peut correspondre à une première phase de cycle nominal.
Du fait de la planification, au moins la phase nominale au cours de laquelle intervient la mise en œuvre de la planification est altérée, notamment en termes de durée.
Lorsque la phase courante est une première phase, la planification se traduit par un effacement de l’équipement. On remarque que dans la deuxième phase ainsi déclenchée, l’alimentation de l’équipement EQi en énergie électrique est avantageusement intégralement coupée.
Par «effacement», on entend ici une régulation temporaire de l’alimentation électrique de l’équipement EQi considéré pour en diminuer la consommation, cette régulation correspondant ici avantageusement à une interruption de l’alimentation de l’équipement en énergie électrique.
Lorsque la phase courante est une deuxième phase, la planification se traduit par une mise en marche anticipée de la régulation active de la grandeur caractéristique GCi.
De manière plus spécifique, dans le cadre de l’invention, le module de planification est configuré pour construire et mettre en œuvre la planification en fonction de la valeur d’une fonction de connexion notée L(t). Cette fonction est avantageusement définie par la relation :
où fgrid(t) est la fréquence du réseau R et fi^t) est une fonction représentative d’une valeur seuil de fréquence à partir de laquelle la modification du fonctionnement de l’équipement EQi est considérée comme à mettre en œuvre.
Cette fonction fiÇt') dépend de la phase courante et d’une variable d’état notée EON(t) pour une première phase et Eoff(î) pour une deuxième phase.
Les variables d’état sont représentatives de l’état d’avancement de la phase correspondante tel qu’estimé par le module de planification, par exemple exprimé en pourcents. Elles sont représentatives d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique par rapport à la valeur de consigne correspondante.
La variable d’état est avantageusement estimée au moins à partir de la fin de phase précédente, dont l’instant est déterminé par le module de détection DETEC via la mesure de la puissance électrique soutirée par l’équipement, ainsi que de TON pour la première phase et TOff pour la deuxième phase. En pratique, le début d’une première phase est détectable par une augmentation substantielle soudaine de la consommation de l’équipement. En outre, une chute brutale de sa consommation indique le début d’une deuxième phase.
Concernant TON et TOff, ceux-ci sont déterminés par apprentissage du fonctionnement de l’équipement opéré par le module d’apprentissage, comme décrit ci-après.
La dépendance de la variable d’état vis-à-vis du temps est construite pour modéliser la variation de la grandeur caractéristique par rapport à la valeur de consigne correspondante au cours de la phase considérée.
Du fait qu’elle est une modélisation, sa définition peut prendre en compte des considérations autres que la précision de sa représentation de la variation de la grandeur caractéristique. En particulier, la légèreté du traitement des données est avantageusement également prise en compte.
En référence aux Figures 4A et 4B, pour un cycle Ci(j), la variable EON(t) est avantageusement croissante. Avantageusement, elle varie d’une valeur minimale, par exemple 0%, à l’instant tONj à une valeur maximale, par exemple 100%, à l’instant tOFF,j (qui est égal ou sensiblement égal à tON.j+ToN, par exemple en moyenne). La variation entre ces valeurs est par exemple linéaire. Cette configuration est notamment avantageuse en termes de puissance de calcul requise. Toutefois, d’autres configurations de variation de cette variable par rapport à t sont possibles. Ainsi, alternativement, la variation de la variable d’état est de configuration exponentielle, les valeurs prises aux instants initial et final demeurant par exemple les mêmes.
La variable EOff(î) est avantageusement croissante. Elle varie d’une valeur minimale, par exemple de 0%, à l’instant tOFF,j à une valeur maximale, par exemple 100%, à l’instant tON,j+i (qui est égal ou sensiblement égal à îoefj+Toff, par exemple en moyenne). La variation entre ces valeurs est par exemple linéaire. Toutefois, d’autres configurations de variation de cette variable par rapport à t sont possibles. Ainsi, alternativement, la variation de la variable d’état est de configuration exponentielle, les valeurs prises aux instants initial et final demeurant par exemple les mêmes.
La fonction fiÇt) présente deux configurations respectivement associées à l’une et l’autre des phases nominales.
Autrement dit, sa variation vis-à-vis de ΕΟΝ est distincte de sa variation vis-à-vis de EOffPour la première phase, la fonction f; présente une valeur minimale fi,mini et une valeur maximale fi,maxi différentes l’une de l’autre. Elles sont préférentiellement strictement inférieures à la fréquence nominale du réseau.
Ces valeurs minimale et maximale sont par exemple prédéfinies. Elles sont par exemple prédéfinies en fonction du réseau R, un réseau donné étant susceptible de présenter une fréquence ayant une amplitude de variation très différente de celle d’un autre réseau. Par exemple, ces valeurs valent respectivement 46 Hz et 49 Hz pour une fréquence nominale de 50 Hz. Dans d’autres configurations, ces valeurs sont plus proches de la fréquence nominale, et diffèrent de la fréquence nominale d’une grandeur de l’ordre du dixième de hertz plutôt que du hertz.
La fonction est par exemple croissante pour la première phase. Par exemple, fiÇt) vaut la valeur minimale f; pour la valeur minimale de EON(t), et la valeur maximale fimaxl pour la valeur maximale de EON(t).
Avantageusement, fiÇt) présente la valeur minimale pour Eon© allant de sa valeur minimale (par exemple 0%) à une valeur prédéterminée supérieure à cette valeur minimale. Cette valeur prédéterminée est par exemple de l’ordre de 20% comme en Figure 5A.
Sur la portion restante, fi(t) varie par exemple de manière linéaire entre cette valeur prédéterminée de EON(t) et la valeur maximale de ΕΟΝ (par exemple 100%).
On remarque qu’alternativement, la valeur minimale de est prise uniquement pour une seule valeur de EON(t).
On remarque que la configuration linéaire de est optionnelle, cette fonction pouvant prendre une autre configuration, telle qu’exponentielle.
La fonction /)(£) présente, pour la deuxième phase, une valeur minimale ί;>ιη;η2 et une valeur maximale fi,max2 différentes l’une de l’autre. Ces valeurs minimale et maximale sont préférentiellement strictement supérieures à la fréquence nominale. Elles sont par exemple prédéfinies en fonction du réseau. Par exemple, elles correspondent respectivement à 51 Hz et 55 Hz pour une fréquence nominale de 50 Hz. Comme précédemment, elles sont toutefois alternativement plus proches de cette fréquence nominale, et s’en écartent d’une grandeur de l’ordre du dixième de hertz.
La fonction (t) est avantageusement décroissante pour la deuxième phase. La valeur maximale fi,max2 est par exemple prise pour Eoff(î) minimal. En outre, la valeur minimale ί;>ιη;η2 est avantageusement prise pour EOff(î) maximal.
Avantageusement, fa (t) présente (pour la deuxième phase) la valeur maximale pour EOff(i) allant de sa valeur minimale (par exemple 0%) à une valeur prédéterminée supérieure à cette valeur minimale (par exemple 20% comme en Figure 5B). Cette valeur prédéterminée est a priori décorrélée de la valeur prédéterminée de EON(t) jusqu’à laquelle fa vaut la valeur minimale en première phase.
Sur la portion restante, /)(£) varie par exemple de manière linéaire entre cette valeur prédéterminée de Eoff(0 et la valeur maximale (par exemple 100%).
En ce qui concerne f, celle-ci est avantageusement configurée pour prendre l’une de deux valeurs, haute pour l’une et basse pour l’autre. Ces valeurs sont par exemple 1 et 0.
L’une des valeurs, par exemple la valeur haute, est prise lorsqu’une condition donnée portant sur une grandeur représentative de l’écart entre /)(£) et /griffit) est vérifiée, et l’autre valeur est prise si cette condition n’est pas vérifiée.
Cette condition est avantageusement définie à partir de la différence entre les valeurs /)(£) et à l’instant considéré, et correspond avantageusement à la comparaison entre cette différence ellemême et 0.
On remarque que la condition elle-même ou le critère déterminant si cette condition est considérée comme vérifiée peut différer en fonction de la phase courante.
Par exemple, dans l’exemple des Figures, si f est construite pour prendre la valeur haute si la différence entre /)(£) et /griffit) est négative quelle que soit la phase courante et sa valeur basse inversement, alors, à fréquence nominale du réseau, L prendra la valeur haute en première phase et sa valeur basse en deuxième phase sans que cela ne soit détecté comme signifiant qu’une planification est requise.
Aussi, la construction de f peut être ajustée en fonction de la phase courante pour qu’une valeur donnée soit associée à une absence de planification, et que l’autre valeur soit à l’inverse déclencheur d’une planification.
En fonction d’au moins la valeur de L et de la nature de la phase courante, le module de planification détecte qu’une planification est à mettre en œuvre à un instant donné et détermine la nature de cette planification (qui est en pratique un effacement en cas de première phase en cours, et un démarrage anticipé en cas de deuxième phase en cours).
On remarque que cette détection qu’une planification est à mettre en œuvre inclut optionnellement une condition supplémentaire portant sur le maintien dans le temps de L à une valeur donnée, par exemple sur un laps de temps prédéterminé d’une durée choisie.
L’instant donné est par exemple l’instant qui correspond à l’instant de la détection du changement de la valeur de L indicatif du fait qu’une planification est requise. Alternativement, cet instant est déporté dans le temps, par exemple d’une durée prédéterminée.
En réponse, le module MODi, et en particulier le module de planification, est configuré pour déclencher la mise en œuvre de la planification définie à l’instant associé.
Ici encore, les modalités de ce déclenchement varient en fonction de la nature de la planification envisagée.
Pour une planification correspondant à un effacement, le module MODi est configuré pour commander la déconnexion de l’équipement EQi du réseau par l’intermédiaire du module de déconnexion REL.
Pour une planification correspondant à un démarrage anticipé, le module MODi est avantageusement configuré pour envoyer à l’équipement EQi un signal correspondant dont la réception par l’équipement EQi se traduit par la mise en marche de la régulation active de la grandeur caractéristique via une consommation d'énergie électrique.
Aussi, avantageusement, dans cette configuration, le module MODi est intégré à l’équipement EQi et est adapté pour communiquer avec un dispositif de commande des composants configurés pour assurer la régulation de la grandeur caractéristique (par exemple notamment du compresseur COMP dans le cas d’un équipement générateur de froid). Toutefois, un module MODi selon la première configuration est également envisageable, auquel cas il est en outre configuré pour envoyer des signaux de ce type à ce dispositif de commande (par exemple via un moyen de communication filaire ou non).
Outre les fonctionnalités décrites ci-dessus, plusieurs modalités de basculement de l’équipement EQi vers son fonctionnement nominal à partir de la planification sont prévues. Tout ou partie de ces modalités peuvent être mises en oeuvre par le module MODi, qui est alors configuré à cet effet.
Dans une réalisation donnée, ce basculement est déclenché en réponse au basculement de la valeur de L(t) de sa valeur courante vers son autre valeur dans une configuration à deux valeurs. Par exemple, si la planification est configurée pour être déclenchée en réponse au fait que L(t) vaut sa valeur haute, et que la planification correspond à un effacement, l’effacement prend alors fin lorsque L(t) revient à sa valeur basse, ce qui est par exemple le cas si la fréquence du réseau revient à la valeur nominale.
Ce retour vers le fonctionnement nominal est optionnellement déclenché par le module MODi, qui envoie un signal à cet effet à l’équipement et/ou connecte ou déconnecte l’équipement au réseau via le module REL
Dans une autre réalisation, ce basculement est déclenché après un laps de temps prédéterminé. Pour un effacement, ce laps de temps est par exemple déterminé en fonction de la valeur de TOff et de la variable d’état Eoff(î) à l’instant de mise en œuvre de la planification. Alternativement, ce laps de temps est déterminé de manière aléatoire, par exemple sous la contrainte d’intervenir dans un intervalle de temps donné.
Comme précédemment, ce déclenchement du fonctionnement nominal est avantageusement mis en œuvre par le module MODi, par exemple selon les mêmes modalités que précédemment.
Dans une autre réalisation, ce basculement est opéré en réponse au franchissement ou l’atteinte par la grandeur caractéristique d’une valeur seuil (qui peut correspondre à une valeur de consigne mise en œuvre lors d’une phase nominale).
On remarque qu’avantageusement, cette modalité est mise en œuvre par l’équipement lui-même, qui retourne spontanément vers son fonctionnement nominal. Optionnellement, ce retour est autorisé par le module MODi, notamment via la reconnexion de l’équipement au réseau R par le module de déconnexion REL.
Alternativement ou parallèlement, ce basculement est opéré en réponse au franchissement ou Γ atteinte par la variable d’état associée à la phase nominale ou à la phase analogue définie par la planification d’une valeur seuil. Avantageusement, lors d’une planification définissant une phase analogue (typiquement à une deuxième phase nominale), le module MODi effectue le suivi de la variable d’état Eoff(0 comme si une deuxième phase était en cours en tenant compte de la valeur de la variable d’état EON(t) lors de la première phase au cours de laquelle l’effacement s’est produit. Un suivi analogue de la variable EON(t) est effectué en démarrage anticipé en tenant compte de la valeur de EOff(î) à l’instant du démarrage anticipé.
Comme précédemment, cette modalité du retour vers le fonctionnement nominal est avantageusement mise en œuvre par le module MODi.
Avantageusement, plusieurs de ces conditions voire toutes sont employées de manière combinée, et forment chacune une des conditions conjointement employées. Le basculement est par exemple opéré sur vérification d’un nombre quelconque de ces conditions, compris entre un et le nombre de conditions employées. Par exemple, ce basculement est opéré en réponse dès lors qu’un certain nombre est vérifié. Optionnellement, une ou plusieurs sont définies comme critiques et doivent alors être vérifiées pour que le basculement soit opéré.
On remarque que le détail du retour de l’équipement EQi au fonctionnement nominal dépend de la planification mise en œuvre.
Pour un effacement (c’est-à-dire si un effacement est en cours), le module MODi est configuré pour reconnecter l’équipement au réseau via le module de déconnexion, qui est commandé pour la fermeture des conducteurs.
L’équipement repasse alors dans une première phase en réponse à l’atteinte de la consigne correspondante par la grandeur caractéristique.
Alternativement, le module MODi force le démarrage d’une première phase via l’envoi d’une commande adaptée pour ce faire à l’équipement EQi, ou bien au dispositif de commande de la chaîne des équipements en charge de la régulation de la grandeur caractéristique.
On remarque qu’optionnellement, le module MODi est adapté pour commander la connexion électrique de l’équipement EQi à un dispositif de stockage d’énergie électrique d’appoint couplé à l’équipement EQi et au module MODi, par exemple via la commande du module de déconnexion REL qui est alors adapté pour réaliser cette connexion/déconnexion sélective. Cette connexion est opérée conjointement à celle de l’équipement au réseau, ou bien en lieu et place de celle-ci.
Pour un démarrage anticipé (c’est-à-dire si une phase de régulation de la grandeur caractéristique est en cours du fait d’un démarrage anticipé), l’équipement repasse en deuxième phase une fois la grandeur caractéristique ayant atteint la valeur de consigne de la phase correspondante.
Alternativement, le module MODi provoque la fin de la régulation active de la grandeur caractéristique en déconnectant l’équipement du réseau via le module de déconnexion REL. On remarque qu’avantageusement, le module proscrit cette fin de régulation pendant un laps de temps prédéterminé après le démarrage du compresseur COMP. Avantageusement, ce laps de temps présente une durée correspondant à la durée sur laquelle la fonction f; présente une valeur nulle pour la première phase (qui correspond par exemple à 20% de la valeur de TON).
Toujours en référence à la Figure 3, le module d’apprentissage APP est configuré pour générer des données d’apprentissage sur la base du fonctionnement nominal de l’équipement EQi.
Ces données d’apprentissage incluent les grandeurs TON et TOffAvantageusement, ces données incluent également une caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique au cours des deux phases de cycle nominal.
Pour la construction de ces données, au cours des cycles, le module APP détecte l'atteinte de GCimin lorsque l’équipement EQi passe de sa première phase sa deuxième phase et que l'appel de puissance de l’équipement EQi sur le réseau s'en trouve diminué d'une valeur correspondant à tout ou partie de la consommation de l’équipement EQi. De manière analogue, l'atteinte de GCimax est détectée lorsque la consommation de l’équipement EQi augmente d'une valeur correspondant à tout ou partie de la consommation de l’équipement EQi.
Les dates auxquelles GCimin(j) et GCimax(j) sont atteints définissent respectivement la fin de la première phase et de la deuxième phase du cycle Ci(j) de fonctionnement de l’équipement EQi.
La durée de la phase en cours, TOn(j) ou TOff(j), est déterminée par le module APP à partir de cycles nominaux précédents (qui peuvent avoir été le siège d’une perturbation). La durée d'apprentissage permet d'augmenter pour un équipement EQi donné la connaissance statistique des cycles nominaux et permet d'améliorer la prise en compte des cycles perturbés (par exemple suite à une ouverture de porte pour un réfrigérateur et/ou congélateur).
On remarque que les valeurs TON et TOff peuvent varier au cours du temps. Plus spécifiquement, elles sont avantageusement construites pour dépendre de l’heure du jour considérée, du jour de la semaine considéré, du mois considéré, et/ou de la saison considérée. Notamment, ces grandeurs sont susceptibles de varier du fait de la température extérieure à l’équipement EQi, qui est influencée par l’heure du jour considérée et la saison considérée, du fait des actions des utilisateurs, qui tendent à être plus fréquentes le jour que la nuit et les jours non ouvrés, etc.
Concernant la caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique, celle-ci est par exemple menée sur la base d’une caractérisation initiale de la grandeur caractéristique, tenant notamment compte de la nature de l’équipement. Par exemple, cette caractérisation initiale définit un profil de variation de la grandeur GCi de type exponentiel pour chaque phase. Cette caractérisation est alors ajustée, notamment en termes de paramétrage, pour tenir compte des grandeurs déterminées, telles que Ton et TOff, par exemple de sorte que les extrema de cette caractérisation coïncident temporellement avec les débuts et fins de phase.
Optionnellement, la caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique est utilisée pour ajuster la configuration de la variation des variables d’état en fonction du temps. En cas d’absence de tel ajustement, les variables d’état présentent par exemple une configuration prédéterminée choisie.
Un procédé de gestion du parc P va maintenant être décrit en référence aux Figures, notamment à la Figure 6, notamment depuis la perspective d’un équipement EQi donné et du module MODi associé.
Lors d’une étape SI d’apprentissage, le module MODi, notamment le module de détection DETEC et le module d’apprentissage APP, collecte des données sur le fonctionnement nominal de l’équipement EQi, et ce notamment afin que le module d’apprentissage APP détermine les valeurs des grandeurs Tqn et TOFF et, avantageusement, la caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique GCi au cours des phases du cycle nominal, avantageusement employée pour la construction des variations des variables d’état EON et EOffLors d’une étape S2, le module de détection DETEC effectue le suivi de la fréquence du réseau, et fournit cette information au module de planification PLAN. Celui-ci effectue le suivi de la valeur de la fonction L(t) au cours du temps, comme décrit ci-dessus. Les valeurs suivies sont par exemple déterminées à fréquence régulière. En outre, avantageusement, ce suivi perdure pendant tout le fonctionnement de l’équipement EQi une fois l’étape SI achevée.
Lors d’une étape S3, la fonction L(t) prend une valeur déclenchant la construction et la mise en œuvre d’une planification du fonctionnement de l’équipement EQi à l’instant initial associé.
Par exemple, comme décrit précédemment, cette planification est un effacement, l’équipement se trouvant précédemment en première phase. Alternativement, cette planification est un démarrage anticipé d’une première phase, l’équipement se trouvant précédemment en deuxième phase.
Lors d’une étape S4, l’équipement EQi revient à son mode de fonctionnement nominal, optionnellement par déclenchement ou autorisation de ce retour par le module MODi. Ceci est opéré en réponse à la vérification de la ou des conditions associées décrites ci-dessus.
Les étapes S3 et S4 sont par exemple répétées dans le temps, les étapes S3 se produisant en réponse à des changements de la valeur de la fonction L au cours du temps représentatives des conditions de déclenchement d’un ajustement du fonctionnement de l’équipement EQi.
Ces étapes sont par ailleurs répétées pour tous les équipements EQi pourvus d’un module MODi.
L’invention présente plusieurs avantages.
Tout d’abord, elle permet de répartir les déconnexions des équipements du parc de manière équitable et sans nuire à leur fonctionnement dans la mesure où elle procède sur la base d’une évaluation de leur état courant visant à déterminer si cet état est compatible avec une planification permettant de mieux maîtrise la consommation de ces équipements au vu de l’état du réseau.
Notamment, la configuration de la fonction L permet de favoriser l’application d’une planification de fonctionnement, notamment d’un effacement, aux équipements que cela ne perturbe pas substantiellement, et à l’inverse de limiter l’application de ces planifications à des équipements se trouvant dans un état tel qu’une planification pourrait nuire à leur fonctionnement (par exemple en favorisant l’usure de leur composant et en dégradant ainsi leur durée de vie).
En outre, l’invention procède sans échange de données d’état entre l’équipement et le module MODi, ce qui rend plus aisée et plus immédiate son implémentation.
Par ailleurs, les planifications possibles sont variées, de sorte que l’invention constitue un outil puissant d’ajustement de la consommation d’un parc d’équipements électriques à la situation du réseau électrique les alimentant.
Certaines variantes sont envisageables.
En particulier, on remarque que la fonction f associée à la fonction L peut également dépendre de la réception d’un signal de commande externe fourni au module MODi, par exemple par un dispositif distant. Ce signal est par exemple fourni par technologie CPL. La fonction f est par exemple construite pour prendre une valeur donnée en réponse à la réception de cette commande, valeur déclenchant la planification et sa mise en œuvre. Le retour vers le fonctionnement nominal est par exemple déclenché par un signal externe de fin de planification, ou bien sur la base d’une, plusieurs voire toutes les conditions décrites ci-dessus. On remarque que ce signal peut être émis de manière décorrélée de la valeur de la fréquence du réseau.
En outre, avantageusement, au moins un module MODi est couplé à un dispositif de stockage d’énergie électrique d’appoint qu’il est adapté à raccordé électriquement à l’équipement EQi, par exemple via le module de déconnexion REL. Ce dispositif d’appoint est avantageusement utilisé comme source d’énergie électrique pour le fonctionnement de l’équipement EQi en lieu et place du réseau (ou bien conjointement à lui), de façon à limiter l’énergie soutirée au réseau. Ceci est par exemple mis en œuvre dans le cas où la fréquence du réseau est inférieure à la fréquence nominale, mais qu’une phase de régulation de la grandeur caractéristique doit néanmoins être mise en œuvre par l’équipement (par exemple consécutivement à un effacement). Le module MODi commande alors au module de déconnexion REL la connexion de l’équipement EQi au dispositif de stockage d’appoint.
On remarque en outre qu’avantageusement, le module MODi comprend une interface homme-machine permettant la saisie par un utilisateur d’au moins une commande prise en compte dans le fonctionnement du module MODi. Par exemple, l’interface homme-machine est adaptée pour permettre à l’utilisateur de signifier au module MODi que la mise en œuvre de planifications n’est pas autorisée. Cette saisie est par exemple réalisée via un ou plusieurs boutons, optionnellement combiné(s) à un affichage sous la forme d’une interface graphique tactile.
Par ailleurs, n’importe quel indicateur autre que la fréquence du réseau et indicatif d’un déséquilibre entre l’offre et la demande sur le réseau R peut être employé, éventuellement conjointement à cette fréquence, tel que par exemple une ou plusieurs tensions fournies par le réseau, ou encore un gradient de la fréquence et/ou un gradient de cette ou ces tensions. Toutefois, la fréquence du réseau est particulièrement avantageuse.
Avantageusement, par ailleurs, le procédé comprend une étape de communication du module MODi avec un dispositif distant, tel qu’une plateforme distante. Cette communication est par exemple prévue pour l’activation initiale du module MODi, par exemple via un échange de clés.
En outre, avantageusement, le procédé comprend l’échange d’informations entre le module MODi et un autre équipement, par exemple distant ou bien temporairement couplé au module MODi.
Un tel échange est par exemple prévu pour la mise à jours des valeurs de fréquence du réseau employées, et/ou pour la remontée d’informations à destination d’un opérateur du réseau, telles que des informations de diagnostic ou de performances.
Alternativement ou parallèlement, cet échange est prévu pour que le module MODi se déclare comme actif auprès d’une plateforme distante.
Dans ce dernier cas, par exemple, l’échange d’informations est unidirectionnel, les informations étant émises par le module MODi à destination de ce centre.
Avantageusement, cet échange est ponctuel. Par exemple, il est réalisé à fréquence régulière.
Par ailleurs, on remarque qu’un équipement EQi peut être associé à plusieurs grandeurs caractéristiques GCi. Avantageusement, l’équipement comprend alors des chaînes d’équipements respectives associées à la régulation de l’une des grandeurs GCi, par exemple deux circuits de refroidissement distincts, ces chaînes étant indépendantes l’une de l’autre. Autrement dit, un équipement peut être adapté pour présenter un fonctionnement découpé en sous-fonctionnements cycliques indépendants les uns des autres en termes de consommation d’énergie électrique, chaque sous-fonctionnement visant la régulation de l’une des grandeurs caractéristiques GCi. Avantageusement, l’équipement est associé à un module MODi, ou bien un module MODi pour chaque grandeur caractéristique qu’il est configuré pour réguler. Avantageusement, ce ou ces modules sont alors intégrés à l’équipement, et sont prévus pour fonctionner comme décrit ci-dessus, préférentiellement via une interaction avec les dispositifs de commande de ces chaînes d’équipement, pour la mise en œuvre de l’invention de manière parallèle sur chacune des grandeurs caractéristiques.

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de gestion d’un parc d’équipements électriques (EQi) raccordés à un réseau d’alimentation (R) en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique mettant initialement en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux (Ci(j)), chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale (PI) au cours de laquelle l’équipement électrique cyclique soutire de l’énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique (GCi) dudit équipement en fonction d’une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l’équipement n’emploie pas d’énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase nominale, le procédé comprenant :
    pour au moins un équipement électrique cyclique, construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d’une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, d’une grandeur adaptée pour être représentative d’un déséquilibre entre une demande d’énergie électrique adressée au réseau d’alimentation et l’énergie électrique mise à disposition par le réseau d’alimentation et d’une grandeur représentative d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante, la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification, et mettre en œuvre ladite planification à partir de l’instant initial.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d’apprentissage (SI) au cours de laquelle on collecte des données de fonctionnement dudit équipement électrique cyclique, ladite grandeur représentative d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante étant construite au moins en fonction des données de fonctionnement collectées lors de l’étape d’apprentissage.
  3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’instant prévu est choisi pour intervenir au cours d’une phase donnée de cycle nominal et avant la fin prévue de ladite phase donnée, ladite phase donnée formant une phase de cycle altérée.
  4. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ladite phase donnée est une première phase, la planification définissant un effacement dudit équipement électrique cyclique.
  5. 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de planification est configuré pour construire et mettre en œuvre la planification en fonction de la valeur d’une fonction de connexion notée L(t), définie par la relation :
    ^(t) = /(/(/)-4^(/)) où fgrid(t') est une fréquence d’un courant électrique fourni par le réseau R et /(t) est une fonction de valeur variable au cours du temps et représentative d’une valeur seuil de fréquence du réseau en fonction de laquelle la mise en œuvre d’une planification du fonctionnement de l’équipement (EQi) est détectée comme à mettre en œuvre.
  6. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la fonction fft) dépend de la phase nominale en cours à l’instant t et d’une variable d’état (EON(t), EOff(0) représentative de l’état d’avancement estimé de la phase nominale correspondante et constitutive d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique relativement à la valeur de consigne correspondante.
  7. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, en première phase nominale, la fonction fft) est croissante entre une valeur minimale et une valeur maximale strictement inférieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau R.
  8. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la fonction vaut la valeur minimale sur un intervalle de valeurs de la variable d’état correspondant allant d’une valeur minimale de ladite variable d’état correspondante à une valeur de la variable d’état strictement supérieure à ladite valeur minimale.
  9. 9. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel, en deuxième phase nominale, la fonction fa (t) est décroissante entre une valeur maximale et une valeur minimale strictement supérieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau
  10. 10. Programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsqu'exécuté par un processeur.
  11. 11. Parc d’équipements électriques raccordés à un réseau d’alimentation en énergie électrique (R), le parc (P) comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique adapté pour initialement mettre en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux, chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale (PI) au cours de laquelle l’équipement soutire de l’énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique (GCi) dudit équipement en fonction d’une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l’équipement n’emploie pas d’énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase, le parc d’équipements comprenant au moins un module de gestion (MODi) associé audit équipement électrique cyclique et comprenant :
    un module de détection (DETEC) configuré pour déterminer une grandeur adaptée pour être indicative d’un déséquilibre entre une demande d’énergie électrique adressée au réseau d’alimentation et l’énergie électrique mise à disposition par le réseau d’alimentation, un module de planification (PLAN) couplé audit module de détection (DETEC) et configuré pour construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d’une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, de la grandeur adaptée pour être indicative d’un déséquilibre entre une demande d’énergie électrique adressée au réseau d’alimentation et l’énergie électrique mise à disposition par le réseau d’alimentation et d’une grandeur représentative d’une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante, la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification, le module de planification étant en outre configuré pour déclencher la mise en œuvre de ladite planification par l’équipement électrique cyclique à partir de l’instant initial.
  12. 12. Parc selon la revendication 11, dans lequel le module de gestion (MODi) est externe audit équipement électrique cyclique et est agencé pour raccorder l’équipement électrique cyclique au réseau d’alimentation pour l’alimentation dudit équipement électrique cyclique en énergie électrique.
  13. 13. Parc selon la revendication 11, dans lequel le module de gestion (MODi) est intégré audit équipement électrique cyclique.
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