EP3560055A1 - Procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques amélioré - Google Patents

Procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques amélioré

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EP3560055A1
EP3560055A1 EP17847722.0A EP17847722A EP3560055A1 EP 3560055 A1 EP3560055 A1 EP 3560055A1 EP 17847722 A EP17847722 A EP 17847722A EP 3560055 A1 EP3560055 A1 EP 3560055A1
Authority
EP
European Patent Office
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phase
nominal
equipment
value
planning
Prior art date
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Pending
Application number
EP17847722.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Enrique KREMERS
Emmanuel DE MARTEL
Oscar BARAMBONES
Jose Antonio CORTAJARENA
Patxi ALKORTA EGIGUREN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Euskal Herriko Unibertsitatea
Original Assignee
Euskal Herriko Unibertsitatea
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Filing date
Publication date
Application filed by Euskal Herriko Unibertsitatea filed Critical Euskal Herriko Unibertsitatea
Publication of EP3560055A1 publication Critical patent/EP3560055A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to the field of management of a fleet of electrical equipment, in particular a park comprising at least one electrical equipment adapted to present a cyclic operation.
  • a park comprising at least one electrical equipment adapted to present a cyclic operation.
  • policies of this type aimed at regulating demand by interacting directly with consumer electrical equipment have disadvantages. Indeed, they rely on approaches requiring dedicated equipment and sometimes complex, both in its operation and in the required manipulations, especially from users. This usually results in delicate operations to be conducted, typically for the installation of this equipment, which often require the use of a technician. Also, the invention aims to improve the situation.
  • the invention relates to a method for managing a fleet of electrical equipment connected to an electrical power supply network, the fleet comprising at least one so-called cyclic electrical equipment initially implementing a nominal cyclic operation comprising a plurality of nominal cycles, each nominal cycle comprising a first nominal phase during which the cyclic electrical equipment withdraws electrical energy from the network to regulate a characteristic quantity of said equipment as a function of a first setpoint, and a second nominal freewheel phase during which the equipment does not use electrical energy to regulate said characteristic quantity, said characteristic quantity tending towards a second nominal value in second nominal phase, the method comprising: for at least cyclic electrical equipment, build a planning of the operation of said cyclic electrical equipment defining for said cyclic electrical equipment at least one altered cycle phase with respect to the corresponding nominal phase, said planning being constructed from at least the nature of a current phase among the first and second nominal phases, of a magnitude adapted to be representative of an imbalance between a request for electrical energy addressed to the supply network and the electrical energy made available by the supply network
  • the method further comprises a learning step during which operating data of said cyclic electrical equipment is collected, said quantity representative of an estimate of the value of the characteristic quantity of said electrical equipment. cyclic relative to the setpoint of the current phase being constructed based at least on the operating data collected during the learning step.
  • the expected instant is chosen to occur during a given phase of the nominal cycle and before the end of said given phase, said given phase forming an altered cycle phase.
  • said given phase is a first phase, the planning defining an erasure of said cyclic electrical equipment.
  • the function i (t) depends on the nominal phase in progress at time t and a state variable representative of the estimated progress of the corresponding nominal and constituent phase. an estimate of the value of the characteristic quantity relative to the corresponding reference value.
  • the function i (t) in the first nominal phase, is increasing between a minimum value and a maximum value strictly less than a nominal value of the frequency of the current supplied by the network R.
  • the function i (t) is the minimum value over a range of values of the corresponding state variable ranging from a minimum value of said corresponding state variable to a value of the variable d. a state strictly greater than the said minimum value.
  • the function j (t) in the second nominal phase, is decreasing between a maximum value and a minimum value strictly greater than a nominal value of the frequency of the current supplied by the network.
  • the invention further relates to a computer program comprising instructions for implementing the method as defined above when executed by a processor.
  • the invention furthermore relates to a fleet of electrical equipment connected to an electric power supply network
  • the park comprising at least one so-called cyclic electrical equipment adapted to initially implement a nominal cyclic operation comprising a plurality of nominal cycles, each nominal cycle comprising a first nominal phase during which the equipment draws electrical energy from the network to regulate a characteristic quantity of said equipment as a function of a first setpoint value, and a second nominal phase of freewheeling during of which the equipment does not use electrical energy to regulate said characteristic quantity, said characteristic variable tending towards a second setpoint value in the second phase
  • the equipment park comprising at least one management module associated with said cyclic electrical equipment and comprising: a configured detection module to determine a quantity adapted to be indicative of an imbalance between a request for electrical energy addressed to the supply network and the electrical energy made available by the supply network, - a planning module coupled to said detection module and configured to construct a planning operation of said cyclic electrical equipment defining for said cyclic electrical equipment at least one altered cycle phase with respect to the corresponding
  • the management module is external to said cyclic electrical equipment and is arranged to connect the cyclic electrical equipment to the power supply network for supplying electrical power to said cyclic electrical equipment.
  • the management module is integrated with said cyclic electrical equipment.
  • FIG. 1 is an illustration of a fleet of electrical equipment according to the invention
  • FIGS. 2A and 2B are illustrations of the operation of a cyclic electrical equipment of the park of FIG. 1;
  • FIG. 3 illustrates a management module according to the invention
  • FIGS. 4A and 4B illustrate state variables of a park management module
  • - Figures 5A and 5B illustrate functions used in the operation of the park
  • FIG. 6 illustrates a management method according to the invention.
  • Figure 1 illustrates a park P according to the invention.
  • the park P comprises a plurality of electrical equipment EQi (i being for example less than a nonzero integer n) configured to consume electrical energy for their operation.
  • the park P is connected to at least one power supply network R to which the EQi equipment draws electrical energy for their operation.
  • the park is connected to a single network R. Note that this network can cover a larger or smaller area, such as for example a neighborhood, a city, an island, a region, a country or even a continent.
  • the network R is connected to at least one electricity generation installation I configured to generate electrical energy and inject this energy on the network for the consumption of the equipment connected to it, including the equipment of the park P.
  • the network R is schematically illustrated.
  • the network R comprises for example a transport portion T to cover long distances and a distribution portion D for the connection of users to the rest of the network R.
  • the distribution portion D may comprise a high voltage portion called HTA, especially to connect certain users of industrial type, and a portion BT low voltage typically connected to the high voltage portion and via which the residential type of premises are supplied with electrical energy.
  • the EQi devices are connected to the network R, for example via the low-voltage portion BT.
  • At least a portion of the equipment of the park P is adapted to have a nominal cyclic operation.
  • the equipment EQi illustrated are considered in a nonlimiting manner as all corresponding to cyclic equipment, the park P can be seen as optionally including non-cyclic electrical equipment not shown.
  • Each nominal cycle denoted Ci (j) (where index the cycle), that is to say each cycle of the nominal operation, comprises a first nominal phase PI during which the corresponding EQi equipment consumes electrical energy. to regulate a characteristic magnitude GCi which characterizes it and via the regulation of which it achieves the desired result.
  • Each cycle also comprises a second nominal free-wheel phase P2 during which the equipment EQi does not consume electrical energy to regulate the characteristic quantity GCi. Note however that it can consume electrical energy for the purposes of its operation, including a lighting function, a function of detection of certain events, etc.
  • first and second are purely illustrative, a cycle that can be considered as comprising a first freewheeling phase, and a second phase of active regulation of the characteristic quantity.
  • Phases P1 and P2 are advantageously consecutive within a nominal cycle, each nominal cycle being then composed of these two phases.
  • the cycles are advantageously consecutive in the context of the nominal operation.
  • the first phase PI of the cycle Ci (j) starts at a time 1 ⁇ 23 ⁇ 4 and ends at one instant
  • the second phase starts at time t 0 FFj and ends at a moment toNj + i, which advantageously corresponds to the start time of the following cycle Ci (j + 1).
  • the quantities 1 ⁇ 23 ⁇ 4, 1 ⁇ 23 ⁇ 4, T 0N , T 0FF , etc. are not all indexed by i, that is to say by the index of the equipment EQi considered, but in practice, these quantities differ a priori from one equipment EQi to another, so that they are to be understood as being indexed by i.
  • two consecutive nominal cycles are not necessarily identical, especially in terms of phase duration and / or electrical power consumed by the equipment.
  • a user action on the equipment may result in a modification of the value of the characteristic quantity detected by the equipment which adjusts its operation accordingly.
  • one or more cycle phases are then adjusted, for example in duration, for example in practice because the attainment by the characteristic quantity of a set value occurs at a moment offset in time with respect to a configuration in which this action would not have occurred.
  • the nominal cycles tend to have identical characteristics, especially at least in terms of the durations of their phases.
  • T 0 N and T 0 FF are denoted T 0 N and T 0 FF.
  • These durations are determined from the durations of past nominal cycle phases. These quantities are for example determined from a predetermined number of past cycles, for example of the order of 10 cycles. For example, this number is greater than 5 cycles, and less than 100 cycles.
  • T 0 N and T 0 FF are constructed as averages of the durations T 0 Nj and T 0 FFJ of first and second phases of the cycles Ci (j) chosen. This average is any average, such as arithmetic, quadratic, geometric, or other.
  • the characteristic quantity GCi varies during each cycle between a maximum value GCimax (j) and a minimum value GCimin (j). These two values respectively form a reference value of the characteristic value GCi for a given phase of a cycle.
  • the value GCimin (j) forms a minimum value, including the attainment by the characteristic quantity (the verification of a condition relating to a quantity representative of a difference between this value and the characteristic quantity in general, such as for example the fact that the difference between the characteristic quantity and this value is zero) marks the end of the first phase of a cycle and the beginning of the second phase.
  • the value GCimax (j) forms a maximum value whose achievement by the characteristic quantity (the verification of a condition relating to a quantity representative of a difference between this value and the characteristic quantity in general, such as by example the fact that the difference between this value and the characteristic quantity is zero) marks the end of the cycle.
  • the maximum values GCimax (j) of the cycles have been illustrated as being equal to the same value GCimax.
  • the GCimin (j) values have also been represented as equal to the same GCimin value. Note that the GCimax (j) and GCimin (j) values are a priori variable from one cycle to another.
  • the equipment EQi are for example determined, typically by the equipment EQi, on the basis of information entered by a user, and / or by a module of the equipment EQi itself, for example on the basis of events that it is configured to detect, in particular via a variation of the characteristic quantity GCi.
  • the cyclic equipment is advantageously cooling equipment.
  • they are configured to take heat at a volume to lower the temperature.
  • At least a portion of the cyclic equipment are refrigerators and / or freezers.
  • the equipment considered is either a refrigerator or a freezer, or equipment forming both a refrigerator and a freezer.
  • a given cyclic equipment is advantageously a refrigerator.
  • it is a freezer.
  • it is both a freezer and a refrigerator.
  • At least part of the cyclic equipment is air conditioners. Note that these air conditioners are advantageously adapted to heat and cool according to their current mode of operation.
  • the corresponding equipment advantageously include at least one cooling circuit CR (shown in the equipment EQi in Figure 1).
  • This circuit CR is adapted to cool a volume E.
  • This volume corresponds for example to an internal enclosure of the equipment in which foodstuffs are intended to be arranged, especially in the case of a refrigerator and / or freezer. This enclosure is for example accessible by a door.
  • this volume is at least partly outside the equipment and is the interior volume of an installation, such as all or part of a housing, a room containing computer equipment, etc.
  • the circuit CR comprises an evaporator EV in thermal contact with the volume E and adapted to collect calories.
  • the circuit furthermore comprises a condenser COND thermally connected to the evaporator EV and adapted for the rejection of the calories taken outside the volume E.
  • the circuit CR comprises a compressor COMP and a regulator DET connecting the condenser COND and the evaporator EV between them and adapted to compress, respectively relax a refrigerant circulating in the circuit CR and via which the heat transfer is operated, and to increase or lower the temperature of the fluid before entering the condenser, respectively in the evaporator.
  • the characteristic variable GCi is advantageously a temperature, such as for example a temperature of the evaporator EV or any temperature defined inside the volume E. This temperature is for example a temperature of a wall of the evaporator EV.
  • the P-park includes a GES management system adapted for the management of the EQi equipment fleet, in particular for the construction and implementation of EQi equipment operating plans in order to act on the demand for the equipment. electrical energy addressed to the network R by EQi equipment.
  • the GES management device comprises a plurality of MODi management modules respectively associated with one of the EQi devices.
  • the MODi management modules form connection modules external to the corresponding equipment, and via which the EQi devices are connected to the network.
  • Each EQi device associated with a MODi module of this configuration is connected to the associated MODi module for its power supply (for example via a power cord), the MODi module being itself connected to the network R (for example via a wall outlet such as those available to dwellings).
  • the MODi management module associated with an EQi equipment is for example located in the same room as the EQi equipment or in a neighboring room.
  • the MODi management modules are respectively integrated into the EQi equipment.
  • each module MODi comprises a memory MEM and a processing module TRA.
  • each MODi module comprises a DETEC detection module, a planning module PLAN and an APP learning module.
  • each MODi module according to the first configuration comprises a first socket PRI1, a second socket PRI2 and a disconnection module REL.
  • the PRI1 and PRI2 jacks are provided for the electrical connection of the MODi module to the rest of the network R and for the connection of the EQi equipment associated with the MODi module. These outlets together allow the electrical connection of the equipment EQi to the network R via the module MODi.
  • These sockets are for example of known configuration, and have for example a female configuration for one (for example the PRI2 socket) and male for the other (for example PRI1 socket).
  • the REL disconnection module is arranged at these conductors and is adapted to perform the selective opening and closing to selectively connect and disconnect electrically the two PRI1, PRI2 of each other to allow, respectively prohibit the transit of electrical energy between the network and the EQi equipment.
  • the REL disconnection module comprises for example one or more relays.
  • the module MODi is for example devoid of socket PRI1, PRI2 and REL disconnection module. It is for example configured to interact with other components of the equipment, such as a device for controlling one or more equipment adapted to regulate the characteristic quantity, such as those of the cooling circuit CR.
  • the MODi module is configured to communicate with this control device, for example directly, or via a dedicated communication interface, for example of the Zigbee type, USB, or a proprietary interface, and this to trigger an adjustment of the operation of the equipment, as described in more detail below.
  • the logic of the MODi module in particular the PLAN module, is for example arranged according to a series approach with the control logic of the operation of the equipment implemented by this control device.
  • the memory MEM contains programs whose execution by the processing module TRA allows the operation of the module MODi.
  • the memory is for example in the form of one or more volatile or non-volatile data storage elements powered by a battery or not.
  • the processing module TRA is configured to manage the other components of the module for their proper functioning.
  • the processing module TRA comprises for example one or more processing units such as a processor or a microcontroller.
  • the DETEC detection module, the planning module PLAN and the learning module APP have been represented in FIG. 3 as separate dedicated modules of the memory MEM and of the module TRA.
  • they can take any form, including hardware and / or software.
  • they may comprise dedicated components, and / or a processing module such as for example a microcontroller.
  • they present a single stored software component in the memory MEM and intended to be executed by the processing module TRA for the implementation of the corresponding functionalities.
  • they can include a hardware component, and a software component.
  • the detection module DETEC is configured to detect the reception by the module of a command, for example generated by a remote device, aimed at modifying the operation of the equipment EQi.
  • This command is for example transmitted by any known means of communication, such as a wireless or wired communication means.
  • this command is transmitted by PLC technology, for line carrier power.
  • the detection module DETEC is configured to detect a magnitude adapted to be representative of an imbalance between the demand addressed to the network and the supply of electricity of the network.
  • this quantity is or is constructed from the frequency of the network R.
  • a network such as the network R has a nominal frequency corresponding to the optimum frequency of the electric current made available by it. This frequency is identical throughout the network. This nominal frequency is for example 50 Hz in Europe and 60 Hz in the United States. The difference between the current frequency and this nominal frequency is representative of an imbalance between the demand addressed to the network and the supply of the network. In particular, a frequency lower than the nominal frequency, for example 46, 47, 48 or 49 Hz in Europe, is indicative of the fact that the request addressed to the network R is greater than the offer of the network R. Conversely , a frequency higher than the nominal frequency, for example equal to 51, 52 or 53 Hz in Europe, is representative of an offer greater than the demand addressed to the network.
  • the difference between the value of the current frequency and the nominal frequency quantifies the imbalance between supply and demand relative to the network.
  • a difference of 2 Hz on an ilien network may represent an imbalance greater than 10 MW, or even 15 MW.
  • An excessively large difference between the current frequency and the nominal frequency can also cause the collapse of the network.
  • the DETEC detection module is also configured to count the electrical energy drawn by the EQi equipment for its operation over time. For example, it is configured to measure the electrical energy drawn by the equipment EQi for each time step of predetermined duration.
  • the DETEC detection module is coupled to the planning module for the supply of data to the latter, in particular the electrical consumption of the EQi equipment.
  • the planning module PLAN is configured to construct a planning of the operation of the cyclic electrical equipment defining for said cyclic electrical equipment at least an altered cycle phase with respect to the corresponding nominal phase. In addition, it is configured to trigger and / or implement this schedule.
  • planning is meant here an operating diagram of the equipment EQi which diverges the equipment from its nominal operation.
  • This planning is constructed from an estimate of the value of the characteristic quantity GCi of the cyclic electrical equipment relative to its setpoint value determined by the planning module. As described in more detail below, this estimate is made on the basis of a state variable representative of the progress of the current cycle phase and which constitutes an estimate of the relative value of the magnitude. characteristic with respect to the corresponding setpoint.
  • the schedule is associated with an initial time corresponding to the planned start time for the implementation of the schedule.
  • it comprises triggering (that is to say causing) the switching from the current nominal phase of the operating cycle to the next, or to a phase similar to this next phase, that is to say ie, corresponding to the same type of behavior with respect to the characteristic quantity of a freewheeling phase of the characteristic quantity and an active regulation phase of the characteristic quantity.
  • phase similar to a second phase may differ from a second cycle phase as such in that the equipment does not draw electrical energy for its operation.
  • the active control phase may correspond to a first nominal cycle phase.
  • the nominal phase during which the implementation of the planning takes place is altered, particularly in terms of duration.
  • the current phase is a first phase
  • the planning results in an erasure of the equipment. It is noted that in the second phase thus triggered, the power supply of the equipment EQi in electrical energy is advantageously completely cut off.
  • erasure is meant here a temporary regulation of the power supply of the EQi equipment considered to reduce consumption, this regulation corresponding here advantageously to an interruption of the power supply of the electrical power equipment.
  • the scheduling module is configured to build and implement the schedule according to the value of a connection function denoted L (t).
  • This function j (t) depends on the current phase and a state variable denoted E 0N (Î) for a first phase and E 0FF (Î) for a second phase.
  • the state variables are representative of the progress of the corresponding phase as estimated by the planning module, for example expressed in percentages. They are representative of an estimate of the value of the characteristic quantity with respect to the corresponding reference value.
  • the state variable is advantageously estimated at least from the end of the previous phase, the instant of which is determined by the DETEC detection module via the measurement of the electrical power drawn off by the equipment, as well as from T 0N for the first phase and T 0FF for the second phase.
  • the beginning of a first phase is detectable by a sudden substantial increase in the consumption of the equipment.
  • a sharp drop in consumption indicates the beginning of a second phase.
  • T 0N and T 0FF are determined by learning the operation of the equipment operated by the learning module, as described below.
  • the dependence of the state variable with respect to time is constructed to model the variation of the characteristic quantity with respect to the corresponding reference value during the phase considered.
  • the variable E 0N (1) is advantageously increasing.
  • it varies from a minimum value, for example 0%, to the instant 1 ⁇ 23 ⁇ 4 to a maximum value, for example 100%, at time t 0 FFj (which is equal to or substantially equal to t 0 Nj + ToN, for example on average).
  • the variation between these values is, for example, linear.
  • This configuration is particularly advantageous in terms of computing power required.
  • other configurations of variation of this variable with respect to t are possible.
  • the variation of the state variable is of exponential configuration, the values taken at the initial and final instants remaining for example the same.
  • the variable E OFF (Î) is advantageously increasing. It varies from a minimum value, for example 0%, at time t 0 FFj to a maximum value, for example 100%, at the moment toNj + i (which is equal to or substantially equal to Î OFFJ + T OFF , for example on average).
  • the variation between these values is, for example, linear.
  • other configurations of variation of this variable with respect to t are possible.
  • the variation of the state variable is of exponential configuration, the values taken at the initial and final instants remaining for example the same.
  • the function j (t) has two configurations respectively associated with one and the other of the nominal phases. In other words, its variation vis-à-vis E 0N is distinct from its variation with respect to E 0FF -
  • the function f has a minimum value fi, m mi and a maximum value fi, max i different from each other. They are preferably strictly lower than the nominal frequency of the network.
  • These minimum and maximum values are, for example, predefined. They are for example predefined as a function of the network R, a given network being capable of having a frequency having a variation amplitude very different from that of another network. For example, these values are respectively 46 Hz and 49 Hz for a nominal frequency of 50 Hz. In other configurations, these values are closer to the nominal frequency, and differ from the nominal frequency of a magnitude of the order. tenth of a hertz rather than hertz.
  • the function fi is for example increasing for the first phase. For example, is the minimum value fi, m mi for the minimum value of E ON (Î), and the maximum value fi, max i for the maximum value of E 0N (t).
  • i (t) has the minimum value for E 0 N (t) ranging from its minimum value (for example 0%>) to a predetermined value greater than this minimum value.
  • This predetermined value is for example of the order of 20%> as in FIG. 5A.
  • fi (t) varies for example linearly between this predetermined value of EQ N (Î) and the maximum value of E 0N (for example 100%). Note that alternatively, the minimum value of fi is taken only for a single value of E 0N (t).
  • fi has, for the second phase, a minimum value fi, m m2 and a maximum value f1, max2 different from each other.
  • These minimum and maximum values are preferably strictly greater than the nominal frequency. They are for example predefined according to the network. For example, they respectively correspond to 51 Hz and 55 Hz for a nominal frequency of 50 Hz. As before, however, they are alternatively closer to this nominal frequency, and deviate from a magnitude of the order of one tenth of hertz.
  • the function f it) is advantageously decreasing for the second phase.
  • the maximum value fi, maX 2 is for example taken for minimal EOFFO.
  • the minimum value fi, m m2 is advantageously taken for EOFF (Î) maximal.
  • fi (t) has (for the second phase) the maximum value for EOFF allant ranging from its minimum value (for example 0%) to a predetermined value greater than this minimum value (for example 20% as in FIG. 5B).
  • This predetermined value is a priori decorrelated from the predetermined value of E 0 N (1) until fi is the minimum value in first phase.
  • fi (t) varies for example linearly between this predetermined value of EOFF (Î) and the maximum value (for example 100%).
  • Î EOFF
  • f it is advantageously configured to take one of two values, high for one and low for the other. These values are for example 1 and 0.
  • One of the values is taken when a given condition relating to a magnitude representative of the difference between fi (t) and f gr id (t) is satisfied, and the other value is taken. if this condition is not verified.
  • This condition is advantageously defined from the difference between the values fi (t) and f gr id (t) at the instant considered and advantageously corresponds to the comparison between the difference itself and 0.
  • condition itself or the criterion determining whether this condition is considered verified may differ depending on the current phase. For example, in the example of the Figures, if f is constructed to take the high value if the difference between fi (t) and f gr id (t) is negative regardless of the current phase and its low value. conversely, then, at nominal network frequency, L will take the high value in the first phase and its low value in the second phase without this being detected as meaning that a planning is required.
  • construction of f can be adjusted according to the current phase so that a given value is associated with a lack of planning, and the other value is the opposite trigger of a planning.
  • the planning module Based on at least the value of L and the nature of the current phase, the planning module detects that a planning is to be implemented at a given moment and determines the nature of this planning (which is in practice a erasure in case of first phase in progress, and an early start in case of second phase in progress).
  • this detection that a planning is to implement optionally includes an additional condition relating to the retention in time of L to a given value, for example over a predetermined period of time of a chosen duration.
  • the given instant is for example the moment corresponding to the moment of the detection of the change in the value of L indicative of the fact that a planning is required.
  • this moment is deported in time, for example of a predetermined duration.
  • the MODi module and in particular the scheduling module, is configured to trigger the implementation of the schedule defined at the associated time.
  • the modalities of this trigger vary according to the nature of the planning envisaged.
  • the module MODi is configured to control the disconnection of the equipment EQi from the network via the disconnection module REL.
  • the module MODi is advantageously configured to send to the equipment EQi a corresponding signal whose reception by the equipment EQi results in the start of the active regulation of the characteristic quantity via a power consumption.
  • the module MODi is integrated with the equipment EQi and is adapted to communicate with a control device of the components configured to regulate the characteristic quantity (for example in particular of the compressor COMP in the case of 'cold generating equipment).
  • a MODi module according to the first configuration is also possible, in which case it is further configured to send signals of this type to this control device (for example via a wired communication means or not).
  • this switch is triggered in response to the changeover of the value of L (t) from its current value to its other value in a two-valued configuration. For example, if the schedule is configured to be triggered in response to the fact that L (t) is set to its high value, and the schedule corresponds to an erasure, then the erasure ends when L (t) returns to its low value. , which is for example the case if the frequency of the network returns to the nominal value.
  • This return to nominal operation is optionally triggered by the MODi module, which sends a signal to this effect to the equipment and / or connects or disconnects the equipment to the network via the REL module.
  • this switchover is triggered after a predetermined period of time.
  • this time is for example determined as a function of the value of T 0FF and the state variable E OEF (Î) at the time of implementation of the planning.
  • this time is determined randomly, for example under the constraint of intervening in a given time interval.
  • this tripping of the nominal operation is advantageously implemented by the module MODi, for example according to the same modalities as above.
  • this switchover is made in response to crossing or reaching by the characteristic quantity of a threshold value (which may correspond to a setpoint value implemented during a nominal phase).
  • this modality is implemented by the equipment itself, which spontaneously returns to its nominal operation.
  • this return is authorized by the MODi module, in particular via the reconnection of the equipment to the network R by the REL disconnection module.
  • this switchover is made in response to crossing or reaching by the state variable associated with the nominal phase or the analogous phase defined by the planning of a threshold value.
  • the MODi module tracks the state variable E OFF (Î) as if a second phase was in progress taking into account the value of the state variable E ON (Î) in the first phase during which the erasure occurred.
  • E 0N (Î) is performed at early start taking into account the value of E 0FF (Î) at the time of early start.
  • these conditions are used in a combined manner, and each form one of the conditions jointly employed.
  • the switching is for example performed on verification of any number of these conditions, between one and the number of conditions used. For example, this switch is made in response when a number is verified.
  • one or more are defined as critical and must then be checked for the switchover to be made.
  • the MODi module is configured to reconnect the equipment to the network via the disconnection module, which is controlled for closing the conductors.
  • the equipment then returns in a first phase in response to the achievement of the corresponding instruction by the characteristic quantity.
  • the MODi module forces the start of a first phase by sending a command adapted for this purpose to the EQI equipment, or to the control device of the chain of equipment in charge of the regulation of the magnitude feature.
  • the module MODi is adapted to control the electrical connection of the equipment EQi to a backup electrical energy storage device coupled to the equipment EQi and to the module MODi, for example via the control of the REL disconnection module which is then adapted to perform this selective connection / disconnection.
  • This connection is made in conjunction with that of the equipment to the network, or instead of it.
  • the equipment For an early start (that is to say if a phase of regulation of the characteristic quantity is in progress due to an anticipated start), the equipment returns to the second phase once the characteristic quantity has reached the value of setpoint of the corresponding phase.
  • the MODi module causes the end of the active regulation of the characteristic quantity by disconnecting the equipment from the network via the REL disconnection module.
  • the module prohibits this end of regulation for a predetermined period of time after starting the compressor COMP.
  • this lapse of time presents a duration corresponding to the duration over which the function f has a zero value for the first phase (which corresponds for example to 20% of the value of T ON ) -
  • the APP training module is configured to generate training data based on the nominal operation of the EQi equipment.
  • This learning data includes the quantities T 0N and T 0FF -
  • these data also include a characterization of the variation of the characteristic quantity during the two nominal cycle phases.
  • the module APP detects the attainment of GCimin when the equipment EQi passes from its first phase its second phase and that the power demand of the equipment EQi on the network s is found to be reduced by a value corresponding to all or part of the consumption of the EQi equipment. Similarly, reaching GCimax is detected when the consumption of the equipment EQi increases by a value corresponding to all or part of the consumption of the equipment EQi.
  • the duration of the current phase, T 0N G) or T OFF G is determined by the APP module from previous nominal cycles (which may have been the seat of a disturbance).
  • the duration of training makes it possible to increase the statistical knowledge of the nominal cycles for a given equipment EQi and makes it possible to improve the taking into account of the disturbed cycles (for example following a door opening for a refrigerator and / or freezer).
  • T 0N and T 0FF may vary over time. More specifically, they are advantageously constructed to depend on the time of the day, the day of the week, the month in question, and / or the season in question. In particular, these quantities are likely to vary because of the temperature outside the equipment EQi, which is influenced by the time of day and the season considered, because of the actions of users, which tend to be more frequent day that night and days not worked, etc.
  • this initial characterization defines a profile of variation of the magnitude GCi of exponential type for each phase.
  • This characterization is then adjusted, in particular in terms of parameterization, to take account of the determined quantities, such as T ON and T 0FF , for example so that the extrema of this characterization coincide temporally with the beginning and end of phase.
  • the characterization of the variation of the characteristic quantity is used to adjust the configuration of the variation of the state variables as a function of time. In the absence of such an adjustment, the state variables have, for example, a predetermined predetermined configuration.
  • a park management method P will now be described with reference to the figures, particularly in FIG. 6, in particular from the perspective of a given equipment EQi and the associated module MODi.
  • the module MODi in particular the detection module DETEC and the learning module APP, collects data on the nominal operation of the equipment EQi, and in particular so that the module of APP learning determines the values of the quantities T ON and T 0FF and, advantageously, the characterization of the variation of the characteristic quantity GCi during the phases of the nominal cycle, advantageously used for the construction of the variations of the state variables E 0N and E 0FF -
  • the DETEC detection module tracks the frequency of the network, and provides this information to the planning module PLAN. It tracks the value of the L (t) function over time, as described above. The values followed are for example determined at a regular frequency. In addition, advantageously, this monitoring continues throughout the operation of the EQi equipment once the SI stage completed.
  • the function L (t) takes a value triggering the construction and implementation of a planning of the operation of the equipment EQi at the initial time associated.
  • this schedule is an erase, the equipment being previously in the first phase.
  • this planning is an early start of a first phase, the equipment being previously in the second phase.
  • Step S4 the equipment EQi returns to its nominal operating mode, optionally by triggering or authorization of this return by the MODi module. This is done in response to the verification of the associated condition (s) described above. Steps S3 and S4 are for example repeated in time, the steps S3 occurring in response to changes in the value of the function L over time representative of the conditions for triggering an adjustment of the operation of the equipment EQi .
  • the invention has several advantages. Firstly, it makes it possible to distribute the disconnections of the equipment of the park in an equitable manner and without affecting their functioning insofar as it proceeds on the basis of an evaluation of their current state to determine if this state is compatible with a planning to better control the consumption of these equipment in view of the state of the network.
  • the configuration of the function L makes it possible to favor the application of an operation planning, in particular of an erasure, to the equipment that it does not disturb substantially, and conversely to limit the application of these schedules to equipment in such a state that planning could affect their operation (for example by promoting the wear of their component and thus degrading their service life).
  • the invention proceeds without exchange of state data between the equipment and the module MODi, which makes it easier and more immediate implementation.
  • the possible plans are varied, so that the invention is a powerful tool for adjusting the consumption of a fleet of electrical equipment to the situation of the power grid supplying them.
  • the function f associated with the function L may also depend on the reception of an external control signal supplied to the module MODi, for example by a remote device.
  • This signal is for example provided by PLC technology.
  • the function f is for example constructed to take a given value in response to the receipt of this command, a value triggering the planning and its implementation.
  • the return to the nominal operation is for example triggered by an external end of planning signal, or on the basis of one, more or all of the conditions described above. Note that this signal can be decorrelated from the value of the frequency of the network.
  • At least one MODi module is coupled to a backup electric energy storage device that is adapted to electrically connected to the equipment EQi, for example via the REL disconnection module.
  • This auxiliary device is advantageously used as a source of electrical energy for the operation of the equipment EQi in place of the network (or in conjunction with it), so as to limit the energy withdrawn from the network. This is for example implemented in the case where the frequency of the network is lower than the nominal frequency, but a control phase of the characteristic quantity must nevertheless be implemented by the equipment (for example following an erasure ).
  • the MODi module then commands the REL disconnection module the connection of the equipment EQi to the backup storage device.
  • the MODi module comprises a human-machine interface allowing a user to enter at least one command taken into account in the operation of the MODi module.
  • the human-machine interface is suitable for allow the user to tell the MODi module that the implementation of schedules is not allowed. This input is for example carried out via one or more buttons, optionally combined with a display in the form of a tactile graphic interface.
  • any indicator other than the network frequency and indicative of an imbalance between the supply and the demand on the network R can be used, possibly jointly with this frequency, such as for example one or more voltages supplied. by the network, or a gradient of the frequency and / or a gradient of this or these voltages.
  • the frequency of the network is particularly advantageous.
  • the method comprises a step of communicating the MODi module with a remote device, such as a remote platform.
  • a remote device such as a remote platform.
  • This communication is for example provided for the initial activation of MODi module, for example via a key exchange.
  • the method comprises the exchange of information between the module MODi and another equipment, for example remote or temporarily coupled to the module MODi.
  • Such an exchange is for example provided for updating the network frequency values used, and / or for the transmission of information to an operator of the network, such as diagnostic or performance information.
  • this exchange is planned for the MODi module to declare itself active with a remote platform.
  • the exchange of information is unidirectional, the information being sent by the module MODi to this center.
  • this exchange is punctual. For example, it is done on a regular basis.
  • an EQi equipment can be associated with several GCi characteristic quantities.
  • the equipment then comprises respective equipment chains associated with the regulation of one of the magnitudes GCi, for example two separate cooling circuits, these chains being independent of one another.
  • an equipment can be adapted to present a cut operation in independent cyclic sub-operations in terms of power consumption, each sub-operation for the regulation of one of the characteristic quantities GCi.
  • the equipment is associated with a MODi module, or a MODi module for each characteristic quantity that it is configured to regulate.
  • this or these modules are then integrated into the equipment, and are designed to operate as described above, preferably via an interaction with the control devices of these equipment chains, for the implementation of the invention.
  • the magnitude representative of an estimate of the value of the characteristic quantity of the cyclic electrical equipment relative to the reference value of the current phase can correspond to a state of progress variable during a phase of a cycle.
  • said representative magnitude may take the form of a percentage applied to a characteristic quantity.
  • the temperature usually changes upwards or downwards, during a phase of a cycle, from an initial temperature T init up to a set temperature T cons .
  • the operating schedule may comprise, for example, at least one altered cycle when said quantity is between X% and Y%, where the values of X and Y are for example dependent on the nature of the current cycle (active cooling or standby) and under the condition that a balance (or on the contrary an imbalance) is detected on the network.
  • the altered cycle can correspond to the transition from the nominal phase of active regulation of the temperature to the passive nominal phase (absence of regulation of the temperature) when the evolution of the temperature reaches at least 80% of the cooling of T init to T cons and an imbalance on the network is found.
  • the power consumption is stopped early, which helps to reduce the imbalance on the network while having a limited impact for the user: a cooling of 80% of the usual cooling is sufficient to ensure a desired temperature for a time thanks to the thermal inertia.
  • the altered cycle may correspond to the early activation of the active regulation phase when the temperature evolution reaches at least 50%> of the warming from T init to T cons and no imbalance on the network is found.
  • the active phase is triggered by anticipation.
  • the power consumption is advanced over time, which contributes to reducing the risk of a subsequent imbalance on the network.
  • the durations of each cycle can be reduced compared to their nominal duration in order to shift in time the phases during which the equipment consumes energy on the network.
  • the durations flowing between the instants T 0N and T 0FF (and between T 0FF and T 0N ) are reduced for the equipment with respect to the known nominal durations.
  • this tends to reduce the magnitude of the load peaks on the network by shifting the consumption in time (before and after peak loads). Note that it is not imperative to monitor directly and continuously the temperature (by sensors) but that an estimate of the evolution between T init and T cons , for example on the basis of preliminary observations, can to be sufficient.

Abstract

Un procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques (EQi) raccordés à un réseau d'alimentation (R) en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique mettant initialement en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux ayant chacun une première phase nominale au cours de laquelle l'équipement électrique cyclique soutire de l'énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique, et une deuxième phase nominale de roue libre. Le procédé comprend : construire une planification du fonctionnement d'un équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d'une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, d'une grandeur adaptée pour être représentative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation et d'une grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à une valeur de consigne de la phase courante,, et mettre en œuvre ladite planification à partir d'un instant initial.

Description

Procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques amélioré
L'invention se rapporte au domaine de la gestion d'un parc d'équipements électriques, en particulier d'un parc comprenant au moins un équipement électrique adapté pour présenter un fonctionnement cyclique. De manière connue, l'obtention d'un équilibre entre la demande en énergie électrique adressée à un réseau d'alimentation et l'énergie électrique qui s'y trouve mise à disposition est une contrainte forte, qui se manifeste notamment par une nécessité de disposer de réserves de production pouvant être rapidement mises en œuvre pour compenser une augmentation temporaire de la demande.
Dans un souci de limiter l'emploi de ce type de réserves qui se rapportent à l'offre d'énergie électrique du réseau, certaines approches visent à agir directement sur la demande adressée au réseau d'alimentation, par exemple en appliquant des politiques d'effacement via lesquelles des équipements consommateurs d'énergie électrique sont temporairement contraints dans leur consommation d'énergie électrique sans pour autant nuire aux contraintes que ces équipements doivent satisfaire.
Toutefois, les politiques de ce type visant à la régulation de la demande par interaction directement avec les équipements électriques consommateurs présentent des inconvénients. En effet, elles reposent sur des approches nécessitant un matériel dédié et parfois complexe, aussi bien dans son fonctionnement que dans les manipulations requises, notamment de la part des usagers. Ceci se traduit généralement par des opérations délicates à mener, typiquement pour l'installation de ce matériel, qui imposent bien souvent le recours à un technicien. Aussi, l'invention vise à améliorer la situation.
A cet effet, l'invention concerne un procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques raccordés à un réseau d'alimentation en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique mettant initialement en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux, chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale au cours de laquelle l'équipement électrique cyclique soutire de l'énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique dudit équipement en fonction d'une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l'équipement n'emploie pas d'énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase nominale, le procédé comprenant : - pour au moins un équipement électrique cyclique, construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d'une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, d'une grandeur adaptée pour être représentative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation et d'une grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante, la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification, et
mettre en œuvre ladite planification à partir de l'instant initial.
Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape d'apprentissage au cours de laquelle on collecte des données de fonctionnement dudit équipement électrique cyclique, ladite grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante étant construite au moins en fonction des données de fonctionnement collectées lors de l'étape d'apprentissage.
Selon un aspect de l'invention, l'instant prévu est choisi pour intervenir au cours d'une phase donnée de cycle nominal et avant la fin prévue de ladite phase donnée, ladite phase donnée formant une phase de cycle altérée.
Selon un aspect de l'invention, ladite phase donnée est une première phase, la planification définissant un effacement dudit équipement électrique cyclique.
Selon un aspect de l'invention, le module de planification est configuré pour construire et mettre en œuvre la planification en fonction de la valeur d'une fonction de connexion notée L(t), définie par la relation : m = f (fi (t fgrid ( ) où fgrid (t) est une fréquence d'un courant électrique fourni par le réseau R et j (t) est une fonction de valeur variable au cours du temps et représentative d'une valeur seuil de fréquence du réseau en fonction de laquelle la mise en œuvre d'une planification du fonctionnement de l'équipement est détectée comme à mettre en œuvre.
Selon un aspect de l'invention, la fonction i (t) dépend de la phase nominale en cours à l'instant t et d'une variable d'état représentative de l'état d'avancement estimé de la phase nominale correspondante et constitutive d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique relativement à la valeur de consigne correspondante. Selon un aspect de l'invention, en première phase nominale, la fonction i (t) est croissante entre une valeur minimale et une valeur maximale strictement inférieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau R.
Selon un aspect de l'invention, la fonction i (t) vaut la valeur minimale sur un intervalle de valeurs de la variable d'état correspondant allant d'une valeur minimale de ladite variable d'état correspondante à une valeur de la variable d'état strictement supérieure à ladite valeur minimale.
Selon un aspect de l'invention, en deuxième phase nominale, la fonction j (t) est décroissante entre une valeur maximale et une valeur minimale strictement supérieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau. L'invention concerne en outre un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que défini ci-dessus lorsqu' exécuté par un processeur.
L'invention concerne en outre un parc d'équipements électriques raccordés à un réseau d'alimentation en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique adapté pour initialement mettre en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux, chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale au cours de laquelle l'équipement soutire de l'énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique dudit équipement en fonction d'une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l'équipement n'emploie pas d'énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase, le parc d'équipements comprenant au moins un module de gestion associé audit équipement électrique cyclique et comprenant : un module de détection configuré pour déterminer une grandeur adaptée pour être indicative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation, - un module de planification couplé audit module de détection et configuré pour construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins de la nature d'une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales, de la grandeur adaptée pour être indicative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation et d'une grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante, la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification, le module de planification étant en outre configuré pour déclencher la mise en œuvre de ladite planification par l'équipement électrique cyclique à partir de l'instant initial.
Selon un aspect de l'invention, le module de gestion est externe audit équipement électrique cyclique et est agencé pour raccorder l'équipement électrique cyclique au réseau d'alimentation pour l'alimentation dudit équipement électrique cyclique en énergie électrique.
Selon un aspect de l'invention, le module de gestion est intégré audit équipement électrique cyclique.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux Figures annexées, sur lesquelles : - la Figure 1 est une illustration d'un parc d'équipements électriques selon l'invention ;
- les Figures 2A et 2B sont des illustrations du fonctionnement d'un équipement électrique cyclique du parc de la Figure 1 ;
- la Figure 3 illustre un module de gestion selon l'invention ; et
- les Figures 4A et 4B illustrent des variables d'état d'un module de gestion du parc ; - la Figures 5A et 5B illustrent des fonctions utilisées dans le cadre du fonctionnement du parc ;
- la Figure 6 illustre un procédé de gestion selon l'invention.
La Figure 1 illustre un parc P selon l'invention. Le parc P comprend une pluralité d'équipements électriques EQi (i étant par exemple inférieur à un entier n non nul) configurés pour consommer de l'énergie électrique pour leur fonctionnement. Le parc P est raccordé à au moins un réseau R d'alimentation en énergie électrique auquel les équipements EQi soutirent de l'énergie électrique pour leur fonctionnement. Avantageusement, le parc est raccordé à un seul réseau R. On remarque que ce réseau peut couvrir une surface plus ou moins grande, telle que par exemple un quartier, une ville, une île, une région, un pays voire un continent.
Le réseau R est raccordé à au moins une installation I de production d'électricité configurée pour générer de l'énergie électrique et injecter cette énergie sur le réseau pour la consommation des équipements qui lui sont raccordés dont les équipements du parc P.
Le réseau R est illustré de façon schématique. En pratique, le réseau R comprend par exemple une portion de transport T pour couvrir de grandes distances et une portion de distribution D pour la connexion des usagers au reste du réseau R. La portion de distribution D peut comprendre une portion haute tension dite HTA, notamment pour raccorder certains usagers de type industriel, et une portion basse tension dite BT typiquement raccordée à la portion haute tension et via laquelle les lieux de type résidentiel sont alimentés en énergie électrique.
Les équipements EQi sont raccordés au réseau R, par exemple via la portion basse-tension BT.
En référence aux Figures 2A et 2B, dans le contexte de l'invention, au moins une partie des équipements du parc P est adaptée pour présenter un fonctionnement cyclique nominal.
Dans ce qui suit, les équipements EQi illustrés sont considérés de manière non limitative comme correspondant tous à des équipements cycliques, le parc P pouvant être vu comme comprenant optionnellement des équipements électriques non cycliques non représentés.
Chaque cycle nominal noté Ci(j) (où j indexe le cycle), c'est-à-dire chaque cycle du fonctionnement nominal, comprend une première phase nominale PI au cours de laquelle l'équipement EQi correspondant consomme de l'énergie électrique pour réguler une grandeur caractéristique GCi qui le caractérise et via la régulation de laquelle il atteint le résultat recherché.
Chaque cycle comprend également une deuxième phase nominale P2 de roue libre au cours de laquelle l'équipement EQi ne consomme pas d'énergie électrique pour réguler la grandeur caractéristique GCi. On remarque qu'il peut toutefois consommer de l'énergie électrique pour les besoins de son fonctionnement, notamment pour une fonction d'éclairage, une fonction de détection de certains événements, etc.
On remarque également que les termes « première » et « deuxième » sont purement illustratifs, un cycle pouvant être considéré comme comprenant une première phase de roue libre, et une deuxième phase de régulation active de la grandeur caractéristique.
Les phases PI et P2 sont avantageusement consécutives au sein d'un cycle nominal, chaque cycle nominal se composant alors de ces deux phases. En outre, les cycles sont avantageusement consécutifs dans le cadre du fonctionnement nominal.
Sur les Figures 2 A et 2B, la première phase PI du cycle Ci(j) démarre à un instant ½¾ et prend fin à un instant La deuxième phase débute à l'instant t0FFj et prend fin à un instant toNj+i, qui correspond avantageusement à l'instant de début du cycle suivant Ci(j+1). On remarque par souci de simplicité d'écriture, les grandeurs ½¾, ½¾, T0N, T0FF, etc, ne sont pas toutes indexées par i, c'est-à- dire par l'indice de l'équipement EQi considéré, mais qu'en pratique, ces grandeurs diffèrent a priori d'un équipement EQi à un autre, de sorte qu'elles sont à comprendre comme étant indexées par i. On remarque que deux cycles nominaux consécutifs ne sont pas nécessairement identiques, notamment en termes de durée des phases et/ou de puissance électrique consommée par l'équipement. En particulier, une action d'un utilisateur sur l'équipement peut se traduire par une modification de la valeur de la grandeur caractéristique détectée par l'équipement qui ajuste son fonctionnement en conséquence. Par exemple, une ou plusieurs phases de cycle sont alors ajustées, par exemple en durée, par exemple en pratique du fait que l'atteinte par la grandeur caractéristique d'une valeur de consigne intervient à un instant décalé dans le temps par rapport à une configuration dans laquelle cette action ne se serait pas produite.
En pratique, sur des périodes prolongées, les cycles nominaux tendent à présenter des caractéristiques identiques, notamment au moins en termes de durées de leurs phases.
On note T0N et T0FF les durées caractéristiques respectives des premières et deuxièmes phases, c'est-à- dire représentatives de leurs durées au cours du temps. Ces durées sont déterminées à partir des durées des phases de cycles nominaux passés. Ces grandeurs sont par exemple déterminées à partir d'un nombre prédéterminé de cycles passés, par exemple de l'ordre de 10 cycles. Par exemple, ce nombre est supérieur à 5 cycles, et inférieur à 100 cycles. En outre, avantageusement, il s'agit de cycles récents, c'est-à-dire de cycles consécutifs précédant l'instant courant. Toutefois, alternativement, ces cycles sont distants dans le temps de l'instant courant. Par exemple, T0N et T0FF sont construits en tant que moyennes des durées T0Nj et T0FFJ de premières et deuxièmes phases des cycles Ci(j) choisies. Cette moyenne est une moyenne quelconque, telle qu'arithmétique, quadratique, géométrique, ou autre.
La grandeur caractéristique GCi varie au cours de chaque cycle entre une valeur maximale GCimax(j) et une valeur minimale GCimin(j). Ces deux valeurs forment respectivement une valeur de consigne de la grandeur caractéristique GCi pour une phase donnée d'un cycle.
Par exemple, la valeur GCimin(j) forme une valeur minimale dont l'atteinte par la grandeur caractéristique (la vérification d'une condition portant sur une grandeur représentative d'un écart entre cette valeur et la grandeur caractéristique de manière générale, telle que par exemple le fait que la différence entre la grandeur caractéristique et cette valeur est nulle) marque la fin de la première phase d'un cycle et le début de la deuxième phase.
La valeur GCimax(j) forme par exemple une valeur maximale dont l'atteinte par la grandeur caractéristique (la vérification d'une condition portant sur une grandeur représentative d'un écart entre cette valeur et la grandeur caractéristique de manière générale, telle que par exemple le fait que la différence entre cette valeur et la grandeur caractéristique est nulle) marque la fin du cycle. Sur la Figure 2B, les valeurs maximales GCimax(j) des cycles ont été illustrées comme étant égales à une même valeur GCimax. Les valeurs GCimin(j) ont également été représentées comme égales à une même valeur GCimin. On remarque que les valeurs GCimax(j) et GCimin(j) sont a priori variables d'un cycle à un autre. Elles sont par exemple déterminées, typiquement par l'équipement EQi, sur la base d'une information saisie par un utilisateur, et/ou par un module de l'équipement EQi lui-même, par exemple sur la base d'événements qu'il est configuré pour détecter, notamment via une variation de la grandeur caractéristique GCi.
Dans le contexte de l'invention, les équipements cycliques sont avantageusement des équipements de refroidissement. Autrement dit, ils sont configurés pour prélever de la chaleur à un volume pour en abaisser la température.
Avantageusement, au moins une partie des équipements cycliques sont des réfrigérateurs et/ou congélateurs. On entend ici par « et/ou » que l'équipement considéré est soit un réfrigérateur, soit un congélateur, soit un équipement formant à la fois un réfrigérateur et un congélateur.
Autrement dit, un équipement cyclique donné est avantageusement un réfrigérateur. Alternativement, il est un congélateur. Alternativement encore, il est à la fois un congélateur et un réfrigérateur.
Alternativement ou parallèlement, au moins une partie des équipements cycliques sont des climatiseurs. On remarque que ces climatiseurs sont avantageusement adaptés pour chauffer et refroidir en fonction de leur mode de fonctionnement courant.
Les équipements correspondants incluent avantageusement au moins un circuit de refroidissement CR (illustré au sein de l'équipement EQi en Figure 1).
Ce circuit CR est adapté pour refroidir un volume E. Ce volume correspond par exemple à une enceinte interne de l'équipement au sein duquel des denrées sont destinées à être agencées, en particulier dans le cas d'un réfrigérateur et/ou congélateur. Cette enceinte est par exemple accessible par une porte. Alternativement, ce volume est au moins en partie extérieur à l'équipement et est le volume intérieur d'une installation, telle que tout ou partie d'un logement, d'une salle contenant des équipements informatiques, etc.
Le circuit CR comprend un évaporateur EV en contact thermique avec le volume E et adapté pour en prélever des calories. Le circuit comprend en outre un condenseur COND connecté thermiquement à l'évaporateur EV et adapté pour le rejet des calories prélevées à l'extérieur du volume E. Par ailleurs, le circuit CR comprend un compresseur COMP et un détendeur DET connectant le condenseur COND et l'évaporateur EV entre eux et adaptés pour comprimer, respectivement détendre un fluide frigorigène circulant dans le circuit CR et via lequel les transferts de calories sont opérés, et ce pour augmenter, respectivement abaisser la température du fluide avant son entrée dans le condenseur, respectivement dans l'évaporateur. Dans le cas d'équipements EQi configurés pour générer du froid, la grandeur caractéristique GCi est avantageusement une température, telle que par exemple une température de l'évaporateur EV ou bien une température quelconque définie à l'intérieur du volume E. Cette température est par exemple une température d'une paroi de l'évaporateur EV. Outre les équipements EQi, le parc P comprend un dispositif de gestion GES adapté pour la gestion du parc d'équipements EQi, en particulier pour la construction et la mise en œuvre de planifications de fonctionnement des équipements EQi de façon à agir sur la demande d'énergie électrique adressée au réseau R par les équipements EQi.
Avantageusement, le dispositif de gestion GES comprend une pluralité de modules de gestion MODi respectivement associés à l'un des équipements EQi.
Plusieurs configurations sont possibles pour les modules de gestion MODi.
Dans une première configuration, les modules de gestion MODi forment des modules de connexion externes à l'équipement correspondant, et via lesquels les équipements EQi sont raccordés au réseau. Chaque équipement EQi associé à un module MODi de cette configuration est raccordé au module MODi associé pour son alimentation en énergie électrique (par exemple via un cordon secteur), le module MODi étant lui-même raccordé au réseau R (par exemple via une prise murale telle celles dont disposent les habitations).
Dans cette configuration, le module de gestion MODi associé à un équipement EQi est par exemple situé dans la même pièce que l'équipement EQi ou bien dans une pièce voisine. Dans une deuxième configuration, les modules de gestion MODi sont respectivement intégrés aux équipements EQi.
Ces deux configurations sont par exemple combinées dans certaines réalisations, certains modules MODi étant externes aux équipements EQi, d'autres étant internes.
En référence à la Figure 3, chaque module MODi comprend une mémoire MEM et un module de traitement TRA. En outre, chaque module MODi comprend un module de détection DETEC, un module de planification PLAN et un module d'apprentissage APP. Par ailleurs, chaque module MODi selon la première configuration comprend une première prise PRI1 , une deuxième prise PRI2 et un module de déconnexion REL.
Les prises PRI1 et PRI2 sont prévues pour la connexion électrique du module MODi au reste du réseau R et pour la connexion de l'équipement EQi associé au module MODi. Ces prises permettent conjointement le raccord électrique de l'équipement EQi au réseau R via le module MODi. Ces prises sont par exemple de configuration connues, et présentent par exemple une configuration femelle pour l'une (par exemple la prise PRI2) et mâle pour l'autre (par exemple la prise PRI1).
Elles sont raccordées électriquement l'une à l'autre pour le transit d'énergie électrique entre elles, par exemple par un ou plusieurs conducteurs. Le module de déconnexion REL est agencé au niveau de ces conducteurs et est adapté pour en réaliser l'ouverture et la fermeture sélectives pour sélectivement connecter et déconnecter électriquement les deux prises PRI1, PRI2 l'une de l'autre pour autoriser, respectivement interdire le transit d'énergie électrique entre le réseau et l'équipement EQi.
Le module de déconnexion REL comprend par exemple un ou plusieurs relais. En deuxième configuration, le module MODi est par exemple dépourvu de prise PRI1, PRI2 et de module de déconnexion REL. Il est par exemple configuré pour interagir avec d'autres composants de l'équipement, tel qu'un dispositif de commande d'un ou plusieurs équipements adaptés pour réguler la grandeur caractéristique, tels que ceux du circuit de refroidissement CR. A cet effet, le module MODi est configuré pour communiquer avec ce dispositif de commande, par exemple de manière directe, ou bien via une interface de communication dédiée, par exemple de type Zigbee, USB, ou encore une interface propriétaire, et ce pour déclencher un ajustement du fonctionnement de l'équipement, comme décrit plus en détail ci-après. La logique du module MODi, notamment du module PLAN, est par exemple agencée selon une approche en série avec la logique de commande du fonctionnement de l'équipement implémentée par ce dispositif de commande. La mémoire MEM contient des programmes dont l'exécution par le module de traitement TRA permet le fonctionnement du module MODi. La mémoire se présente par exemple sous la forme d'un ou plusieurs éléments de stockage de données volatiles ou non et alimentés par batterie ou non.
Le module de traitement TRA est configuré pour gérer les autres composants du module pour leur bon fonctionnement. Le module de traitement TRA comprend par exemple une ou plusieurs unités de traitement telles qu'un processeur ou un microcontrôleur.
Le module de détection DETEC, le module de planification PLAN et le module d'apprentissage APP ont été représentés en Figure 3 comme des modules dédiés distincts de la mémoire MEM et du module TRA. En pratique, ils peuvent prendre une forme quelconque, notamment matérielle et/ou logicielle. Par exemple, ils peuvent comprendre des composants dédiés, et/ou un module de traitement tel que par exemple un microcontrôleur. Alternativement, ils présentent une unique composante logicielle stockée dans la mémoire MEM et destinée à être exécutée par le module de traitement TRA pour la mise en œuvre des fonctionnalités correspondantes. On remarque en outre qu'ils peuvent comprendre une composante matérielle, et une composante logicielle.
Optionnellement, le module de détection DETEC est configuré pour détecter la réception par le module d'une commande, par exemple générée par un dispositif distant, visant à la modification du fonctionnement de l'équipement EQi. Cette commande est par exemple transmise par tout moyen de communication connu, tel qu'un moyen de communication sans fil ou bien filaire. Avantageusement, cette commande est transmise par technologie CPL, pour courant porteur en ligne.
En outre, le module de détection DETEC est configuré pour détecter une grandeur adaptée pour être représentative d'un déséquilibre entre la demande adressée au réseau et l'offre d'électrique du réseau.
Avantageusement, cette grandeur est ou est construite à partir de la fréquence du réseau R.
De manière connue, un réseau tel le réseau R présente une fréquence nominale correspondant à la fréquence optimale du courant électrique mis à disposition par lui. Cette fréquence est identique sur tout le réseau. Cette fréquence nominale vaut par exemple 50 Hz en Europe et 60 Hz aux Etats-Unis. L'écart entre la fréquence courante et cette fréquence nominale est représentative d'un déséquilibre entre la demande adressée au réseau et l'offre du réseau. En particulier, une fréquence inférieure à la fréquence nominale, par exemple de 46, 47, 48 ou 49 Hz en Europe, est indicative du fait que la demande adressée au réseau R est supérieure à l'offre du réseau R. A l'inverse, une fréquence supérieure à la fréquence nominale, par exemple valant 51 , 52 ou 53 Hz en Europe, est représentative d'une offre supérieure à la demande adressée au réseau.
On remarque que l'écart entre la valeur de la fréquence courante et la fréquence nominale quantifie le déséquilibre entre l'offre et la demande relative au réseau. Ainsi, par exemple, un écart de 2 Hz sur un réseau ilien peut représenter un déséquilibre supérieur à 10 MW, voire 15 MW. Un écart trop important entre la fréquence courante et la fréquence nominale peut par ailleurs provoquer l'effondrement du réseau.
Le module de détection DETEC est en outre configuré pour décompter l'énergie électrique soutirée par l'équipement EQi pour son fonctionnement au cours du temps. Par exemple, il est configuré pour mesurer l'énergie électrique soutirée par l'équipement EQi pour chaque pas de temps de durée prédéterminée. Le module de détection DETEC est couplé au module de planification pour la fourniture de données à ce dernier, notamment de consommation électrique de l'équipement EQi.
Le module de planification PLAN est configuré pour construire une planification du fonctionnement de l'équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante. En outre, il est configuré pour déclencher et/ou mettre en œuvre cette planification.
Par « planification », on entend ici un schéma de fonctionnement de l'équipement EQi qui fait diverger l'équipement de son fonctionnement nominal. Cette planification est construite à partir d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique GCi de l'équipement électrique cyclique relativement à sa valeur de consigne déterminée par le module de planification. Comme décrit plus en détail ci-après, cette estimation est menée sur la base d'une variable d'état représentative de l'avancement de la phase de cycle en cours et qui est constitutive d'une estimation de la valeur relative de la grandeur caractéristique par rapport à la valeur de consigne correspondante.
La planification est associée à un instant initial correspondant à l'instant de début prévu pour la mise en œuvre de la planification.
En ce qui concerne la teneur de la planification, plusieurs modalités sont possibles.
Avantageusement, de manière générale, elle comprend déclencher (c'est-à-dire provoquer) le basculement de la phase nominale courante du cycle de fonctionnement vers la suivante, ou bien vers une phase analogue à cette phase suivante, c'est-à-dire correspondant au même type de comportement vis-à-vis de la grandeur caractéristique parmi une phase de roue libre de la grandeur caractéristique et une phase de régulation active de la grandeur caractéristique.
On remarque notamment qu'une phase analogue à une deuxième phase peut différer d'une deuxième phase de cycle en tant que telle en ce que l'équipement ne soutire pas d'énergie électrique pour son fonctionnement. En outre, la phase de régulation active peut correspondre à une première phase de cycle nominal.
Du fait de la planification, au moins la phase nominale au cours de laquelle intervient la mise en œuvre de la planification est altérée, notamment en termes de durée. Lorsque la phase courante est une première phase, la planification se traduit par un effacement de l'équipement. On remarque que dans la deuxième phase ainsi déclenchée, l'alimentation de l'équipement EQi en énergie électrique est avantageusement intégralement coupée.
Par « effacement », on entend ici une régulation temporaire de l'alimentation électrique de l'équipement EQi considéré pour en diminuer la consommation, cette régulation correspondant ici avantageusement à une interruption de l'alimentation de l'équipement en énergie électrique. Lorsque la phase courante est une deuxième phase, la planification se traduit par une mise en marche anticipée de la régulation active de la grandeur caractéristique GCi.
De manière plus spécifique, dans le cadre de l'invention, le module de planification est configuré pour construire et mettre en œuvre la planification en fonction de la valeur d'une fonction de connexion notée L(t). Cette fonction est avantageusement définie par la relation : m = f (fi (t fgrid ( ) où fgrid (t) est la fréquence du réseau R et j (t) est une fonction représentative d'une valeur seuil de fréquence à partir de laquelle la modification du fonctionnement de l'équipement EQi est considérée comme à mettre en œuvre.
Cette fonction j (t) dépend de la phase courante et d'une variable d'état notée E0N(Î) pour une première phase et E0FF(Î) pour une deuxième phase.
Les variables d'état sont représentatives de l'état d'avancement de la phase correspondante tel qu'estimé par le module de planification, par exemple exprimé en pourcents. Elles sont représentatives d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique par rapport à la valeur de consigne correspondante. La variable d'état est avantageusement estimée au moins à partir de la fin de phase précédente, dont l'instant est déterminé par le module de détection DETEC via la mesure de la puissance électrique soutirée par l'équipement, ainsi que de T0N pour la première phase et T0FF pour la deuxième phase. En pratique, le début d'une première phase est détectable par une augmentation substantielle soudaine de la consommation de l'équipement. En outre, une chute brutale de sa consommation indique le début d'une deuxième phase.
Concernant T0N et T0FF, ceux-ci sont déterminés par apprentissage du fonctionnement de l'équipement opéré par le module d'apprentissage, comme décrit ci-après.
La dépendance de la variable d'état vis-à-vis du temps est construite pour modéliser la variation de la grandeur caractéristique par rapport à la valeur de consigne correspondante au cours de la phase considérée.
Du fait qu'elle est une modélisation, sa définition peut prendre en compte des considérations autres que la précision de sa représentation de la variation de la grandeur caractéristique. En particulier, la légèreté du traitement des données est avantageusement également prise en compte.
En référence aux Figures 4A et 4B, pour un cycle Ci(j), la variable E0N(Î) est avantageusement croissante. Avantageusement, elle varie d'une valeur minimale, par exemple 0 %, à l'instant ½¾ à une valeur maximale, par exemple 100%, à l'instant t0FFj (qui est égal ou sensiblement égal à t0Nj+ToN, par exemple en moyenne). La variation entre ces valeurs est par exemple linéaire. Cette configuration est notamment avantageuse en termes de puissance de calcul requise. Toutefois, d'autres configurations de variation de cette variable par rapport à t sont possibles. Ainsi, alternativement, la variation de la variable d'état est de configuration exponentielle, les valeurs prises aux instants initial et final demeurant par exemple les mêmes.
La variable EOFF(Î) est avantageusement croissante. Elle varie d'une valeur minimale, par exemple de 0%, à l'instant t0FFj à une valeur maximale, par exemple 100%, à l'instant toNj+i (qui est égal ou sensiblement égal à ÎOFFJ+TOFF, par exemple en moyenne). La variation entre ces valeurs est par exemple linéaire. Toutefois, d'autres configurations de variation de cette variable par rapport à t sont possibles. Ainsi, alternativement, la variation de la variable d'état est de configuration exponentielle, les valeurs prises aux instants initial et final demeurant par exemple les mêmes.
La fonction j (t) présente deux configurations respectivement associées à l'une et l'autre des phases nominales. Autrement dit, sa variation vis-à-vis de E0N est distincte de sa variation vis-à-vis de E0FF-
Pour la première phase, la fonction f présente une valeur minimale fi,mmi et une valeur maximale fi,max i différentes l'une de l'autre. Elles sont préférentiellement strictement inférieures à la fréquence nominale du réseau.
Ces valeurs minimale et maximale sont par exemple prédéfinies. Elles sont par exemple prédéfinies en fonction du réseau R, un réseau donné étant susceptible de présenter une fréquence ayant une amplitude de variation très différente de celle d'un autre réseau. Par exemple, ces valeurs valent respectivement 46 Hz et 49 Hz pour une fréquence nominale de 50 Hz. Dans d'autres configurations, ces valeurs sont plus proches de la fréquence nominale, et diffèrent de la fréquence nominale d'une grandeur de l'ordre du dixième de hertz plutôt que du hertz. La fonction fi est par exemple croissante pour la première phase. Par exemple, vaut la valeur minimale fi,mmi pour la valeur minimale de EON(Î), et la valeur maximale fi,maxi pour la valeur maximale de E0N(t).
Avantageusement, i (t) présente la valeur minimale pour E0N(t) allant de sa valeur minimale (par exemple 0%>) à une valeur prédéterminée supérieure à cette valeur minimale. Cette valeur prédéterminée est par exemple de l'ordre de 20%> comme en Figure 5A.
Sur la portion restante, fi (t) varie par exemple de manière linéaire entre cette valeur prédéterminée de EQN(Î) et la valeur maximale de E0N (par exemple 100%). On remarque qu'alternativement, la valeur minimale de fi est prise uniquement pour une seule valeur de E0N(t).
On remarque que la configuration linéaire de fi est optionnelle, cette fonction pouvant prendre une autre configuration, telle qu'exponentielle. La fonction fi (t) présente, pour la deuxième phase, une valeur minimale fi,mm2 et une valeur maximale fi,max2 différentes l'une de l'autre. Ces valeurs minimale et maximale sont préférentiellement strictement supérieures à la fréquence nominale. Elles sont par exemple prédéfinies en fonction du réseau. Par exemple, elles correspondent respectivement à 51 Hz et 55 Hz pour une fréquence nominale de 50 Hz. Comme précédemment, elles sont toutefois alternativement plus proches de cette fréquence nominale, et s'en écartent d'une grandeur de l'ordre du dixième de hertz.
La fonction f it) est avantageusement décroissante pour la deuxième phase. La valeur maximale fi,maX2 est par exemple prise pour EOFFO minimal. En outre, la valeur minimale fi,mm2 est avantageusement prise pour EOFF(Î) maximal.
Avantageusement, fi (t) présente (pour la deuxième phase) la valeur maximale pour EOFF© allant de sa valeur minimale (par exemple 0%) à une valeur prédéterminée supérieure à cette valeur minimale (par exemple 20% comme en Figure 5B). Cette valeur prédéterminée est a priori décorrélée de la valeur prédéterminée de E0N(Î) jusqu'à laquelle fi vaut la valeur minimale en première phase.
Sur la portion restante, fi (t) varie par exemple de manière linéaire entre cette valeur prédéterminée de EOFF(Î) et la valeur maximale (par exemple 100%). En ce qui concerne f, celle-ci est avantageusement configurée pour prendre l'une de deux valeurs, haute pour l'une et basse pour l'autre. Ces valeurs sont par exemple 1 et 0.
L'une des valeurs, par exemple la valeur haute, est prise lorsqu'une condition donnée portant sur une grandeur représentative de l'écart entre fi (t) et fgrid (t) est vérifiée, et l'autre valeur est prise si cette condition n'est pas vérifiée. Cette condition est avantageusement définie à partir de la différence entre les valeurs fi (t) et fgrid (t) à l'instant considéré, et correspond avantageusement à la comparaison entre cette différence elle- même et 0.
On remarque que la condition elle-même ou le critère déterminant si cette condition est considérée comme vérifiée peut différer en fonction de la phase courante. Par exemple, dans l'exemple des Figures, si f est construite pour prendre la valeur haute si la différence entre fi (t) et fgrid (t) est négative quelle que soit la phase courante et sa valeur basse inversement, alors, à fréquence nominale du réseau, L prendra la valeur haute en première phase et sa valeur basse en deuxième phase sans que cela ne soit détecté comme signifiant qu'une planification est requise.
Aussi, la construction de f peut être ajustée en fonction de la phase courante pour qu'une valeur donnée soit associée à une absence de planification, et que l'autre valeur soit à l'inverse déclencheur d'une planification.
En fonction d'au moins la valeur de L et de la nature de la phase courante, le module de planification détecte qu'une planification est à mettre en œuvre à un instant donné et détermine la nature de cette planification (qui est en pratique un effacement en cas de première phase en cours, et un démarrage anticipé en cas de deuxième phase en cours).
On remarque que cette détection qu'une planification est à mettre en œuvre inclut optionnellement une condition supplémentaire portant sur le maintien dans le temps de L à une valeur donnée, par exemple sur un laps de temps prédéterminé d'une durée choisie.
L'instant donné est par exemple l'instant qui correspond à l'instant de la détection du changement de la valeur de L indicatif du fait qu'une planification est requise. Alternativement, cet instant est déporté dans le temps, par exemple d'une durée prédéterminée.
En réponse, le module MODi, et en particulier le module de planification, est configuré pour déclencher la mise en œuvre de la planification définie à l'instant associé.
Ici encore, les modalités de ce déclenchement varient en fonction de la nature de la planification envisagée.
Pour une planification correspondant à un effacement, le module MODi est configuré pour commander la déconnexion de l'équipement EQi du réseau par l'intermédiaire du module de déconnexion REL.
Pour une planification correspondant à un démarrage anticipé, le module MODi est avantageusement configuré pour envoyer à l'équipement EQi un signal correspondant dont la réception par l'équipement EQi se traduit par la mise en marche de la régulation active de la grandeur caractéristique via une consommation d'énergie électrique.
Aussi, avantageusement, dans cette configuration, le module MODi est intégré à l'équipement EQi et est adapté pour communiquer avec un dispositif de commande des composants configurés pour assurer la régulation de la grandeur caractéristique (par exemple notamment du compresseur COMP dans le cas d'un équipement générateur de froid). Toutefois, un module MODi selon la première configuration est également envisageable, auquel cas il est en outre configuré pour envoyer des signaux de ce type à ce dispositif de commande (par exemple via un moyen de communication filaire ou non).
Outre les fonctionnalités décrites ci-dessus, plusieurs modalités de basculement de l'équipement EQi vers son fonctionnement nominal à partir de la planification sont prévues. Tout ou partie de ces modalités peuvent être mises en oeuvre par le module MODi, qui est alors configuré à cet effet.
Dans une réalisation donnée, ce basculement est déclenché en réponse au basculement de la valeur de L(t) de sa valeur courante vers son autre valeur dans une configuration à deux valeurs. Par exemple, si la planification est configurée pour être déclenchée en réponse au fait que L(t) vaut sa valeur haute, et que la planification correspond à un effacement, l'effacement prend alors fin lorsque L(t) revient à sa valeur basse, ce qui est par exemple le cas si la fréquence du réseau revient à la valeur nominale.
Ce retour vers le fonctionnement nominal est optionnellement déclenché par le module MODi, qui envoie un signal à cet effet à l'équipement et/ou connecte ou déconnecte l'équipement au réseau via le module REL
Dans une autre réalisation, ce basculement est déclenché après un laps de temps prédéterminé. Pour un effacement, ce laps de temps est par exemple déterminé en fonction de la valeur de T0FF et de la variable d'état EOEF(Î) à l'instant de mise en œuvre de la planification. Alternativement, ce laps de temps est déterminé de manière aléatoire, par exemple sous la contrainte d'intervenir dans un intervalle de temps donné.
Comme précédemment, ce déclenchement du fonctionnement nominal est avantageusement mis en œuvre par le module MODi, par exemple selon les mêmes modalités que précédemment.
Dans une autre réalisation, ce basculement est opéré en réponse au franchissement ou l'atteinte par la grandeur caractéristique d'une valeur seuil (qui peut correspondre à une valeur de consigne mise en œuvre lors d'une phase nominale).
On remarque qu'avantageusement, cette modalité est mise en œuvre par l'équipement lui-même, qui retourne spontanément vers son fonctionnement nominal. Optionnellement, ce retour est autorisé par le module MODi, notamment via la reconnexion de l'équipement au réseau R par le module de déconnexion REL.
Alternativement ou parallèlement, ce basculement est opéré en réponse au franchissement ou l'atteinte par la variable d'état associée à la phase nominale ou à la phase analogue définie par la planification d'une valeur seuil. Avantageusement, lors d'une planification définissant une phase analogue (typiquement a une deuxième phase nominale), le module MODi effectue le suivi de la variable d'état EOFF(Î) comme si une deuxième phase était en cours en tenant compte de la valeur de la variable d'état EON(Î) lors de la première phase au cours de laquelle l'effacement s'est produit. Un suivi analogue de la variable E0N(Î) est effectué en démarrage anticipé en tenant compte de la valeur de E0FF(Î) à l'instant du démarrage anticipé.
Comme précédemment, cette modalité du retour vers le fonctionnement nominal est avantageusement mise en œuvre par le module MODi.
Avantageusement, plusieurs de ces conditions voire toutes sont employées de manière combinée, et forment chacune une des conditions conjointement employées. Le basculement est par exemple opéré sur vérification d'un nombre quelconque de ces conditions, compris entre un et le nombre de conditions employées. Par exemple, ce basculement est opéré en réponse dès lors qu'un certain nombre est vérifié. Optionnellement, une ou plusieurs sont définies comme critiques et doivent alors être vérifiées pour que le basculement soit opéré.
On remarque que le détail du retour de l'équipement EQi au fonctionnement nominal dépend de la planification mise en œuvre.
Pour un effacement (c'est-à-dire si un effacement est en cours), le module MODi est configuré pour reconnecter l'équipement au réseau via le module de déconnexion, qui est commandé pour la fermeture des conducteurs.
L'équipement repasse alors dans une première phase en réponse à l'atteinte de la consigne correspondante par la grandeur caractéristique.
Alternativement, le module MODi force le démarrage d'une première phase via l'envoi d'une commande adaptée pour ce faire à l'équipement EQi, ou bien au dispositif de commande de la chaîne des équipements en charge de la régulation de la grandeur caractéristique.
On remarque qu' optionnellement, le module MODi est adapté pour commander la connexion électrique de l'équipement EQi à un dispositif de stockage d'énergie électrique d'appoint couplé à l'équipement EQi et au module MODi, par exemple via la commande du module de déconnexion REL qui est alors adapté pour réaliser cette connexion/déconnexion sélective. Cette connexion est opérée conjointement à celle de l'équipement au réseau, ou bien en lieu et place de celle-ci.
Pour un démarrage anticipé (c'est-à-dire si une phase de régulation de la grandeur caractéristique est en cours du fait d'un démarrage anticipé), l'équipement repasse en deuxième phase une fois la grandeur caractéristique ayant atteint la valeur de consigne de la phase correspondante.
Alternativement, le module MODi provoque la fin de la régulation active de la grandeur caractéristique en déconnectant l'équipement du réseau via le module de déconnexion REL. On remarque qu'avantageusement, le module proscrit cette fin de régulation pendant un laps de temps prédéterminé après le démarrage du compresseur COMP. Avantageusement, ce laps de temps présente une durée correspondant à la durée sur laquelle la fonction f présente une valeur nulle pour la première phase (qui correspond par exemple à 20% de la valeur de TON)-
Toujours en référence à la Figure 3, le module d'apprentissage APP est configuré pour générer des données d'apprentissage sur la base du fonctionnement nominal de l'équipement EQi. Ces données d'apprentissage incluent les grandeurs T0N et T0FF-
Avantageusement, ces données incluent également une caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique au cours des deux phases de cycle nominal.
Pour la construction de ces données, au cours des cycles, le module APP détecte l'atteinte de GCimin lorsque l'équipement EQi passe de sa première phase sa deuxième phase et que l'appel de puissance de l'équipement EQi sur le réseau s'en trouve diminué d'une valeur correspondant à tout ou partie de la consommation de l'équipement EQi. De manière analogue, l'atteinte de GCimax est détectée lorsque la consommation de l'équipement EQi augmente d'une valeur correspondant à tout ou partie de la consommation de l'équipement EQi.
Les dates auxquelles GCimin(j) et GCimax(j) sont atteints définissent respectivement la fin de la première phase et de la deuxième phase du cycle Ci(j) de fonctionnement de l'équipement EQi.
La durée de la phase en cours, T0NG) ou TOFFG est déterminée par le module APP à partir de cycles nominaux précédents (qui peuvent avoir été le siège d'une perturbation). La durée d'apprentissage permet d'augmenter pour un équipement EQi donné la connaissance statistique des cycles nominaux et permet d'améliorer la prise en compte des cycles perturbés (par exemple suite à une ouverture de porte pour un réfrigérateur et/ou congélateur).
On remarque que les valeurs T0N et T0FF peuvent varier au cours du temps. Plus spécifiquement, elles sont avantageusement construites pour dépendre de l'heure du jour considérée, du jour de la semaine considéré, du mois considéré, et/ou de la saison considérée. Notamment, ces grandeurs sont susceptibles de varier du fait de la température extérieure à l'équipement EQi, qui est influencée par l'heure du jour considérée et la saison considérée, du fait des actions des utilisateurs, qui tendent à être plus fréquentes le jour que la nuit et les jours non ouvrés, etc.
Concernant la caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique, celle-ci est par exemple menée sur la base d'une caractérisation initiale de la grandeur caractéristique, tenant notamment compte de la nature de l'équipement. Par exemple, cette caractérisation initiale définit un profil de variation de la grandeur GCi de type exponentiel pour chaque phase. Cette caractérisation est alors ajustée, notamment en termes de paramétrage, pour tenir compte des grandeurs déterminées, telles que TON et T0FF, par exemple de sorte que les extrema de cette caractérisation coïncident temporellement avec les débuts et fins de phase. Optionnellement, la caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique est utilisée pour ajuster la configuration de la variation des variables d'état en fonction du temps. En cas d'absence de tel ajustement, les variables d'état présentent par exemple une configuration prédéterminée choisie.
Un procédé de gestion du parc P va maintenant être décrit en référence aux Figures, notamment à la Figure 6, notamment depuis la perspective d'un équipement EQi donné et du module MODi associé.
Lors d'une étape SI d'apprentissage, le module MODi, notamment le module de détection DETEC et le module d'apprentissage APP, collecte des données sur le fonctionnement nominal de l'équipement EQi, et ce notamment afin que le module d'apprentissage APP détermine les valeurs des grandeurs TON et T0FF et, avantageusement, la caractérisation de la variation de la grandeur caractéristique GCi au cours des phases du cycle nominal, avantageusement employée pour la construction des variations des variables d'état E0N et E0FF-
Lors d'une étape S2, le module de détection DETEC effectue le suivi de la fréquence du réseau, et fournit cette information au module de planification PLAN. Celui-ci effectue le suivi de la valeur de la fonction L(t) au cours du temps, comme décrit ci-dessus. Les valeurs suivies sont par exemple déterminées à fréquence régulière. En outre, avantageusement, ce suivi perdure pendant tout le fonctionnement de l'équipement EQi une fois l'étape SI achevée.
Lors d'une étape S3, la fonction L(t) prend une valeur déclenchant la construction et la mise en œuvre d'une planification du fonctionnement de l'équipement EQi à l'instant initial associé.
Par exemple, comme décrit précédemment, cette planification est un effacement, l'équipement se trouvant précédemment en première phase. Alternativement, cette planification est un démarrage anticipé d'une première phase, l'équipement se trouvant précédemment en deuxième phase.
Lors d'une étape S4, l'équipement EQi revient à son mode de fonctionnement nominal, optionnellement par déclenchement ou autorisation de ce retour par le module MODi. Ceci est opéré en réponse à la vérification de la ou des conditions associées décrites ci-dessus. Les étapes S3 et S4 sont par exemple répétées dans le temps, les étapes S3 se produisant en réponse à des changements de la valeur de la fonction L au cours du temps représentatives des conditions de déclenchement d'un ajustement du fonctionnement de l'équipement EQi.
Ces étapes sont par ailleurs répétées pour tous les équipements EQi pourvus d'un module MODi.
L'invention présente plusieurs avantages. Tout d'abord, elle permet de répartir les déconnexions des équipements du parc de manière équitable et sans nuire à leur fonctionnement dans la mesure où elle procède sur la base d'une évaluation de leur état courant visant à déterminer si cet état est compatible avec une planification permettant de mieux maîtrise la consommation de ces équipements au vu de l'état du réseau.
Notamment, la configuration de la fonction L permet de favoriser l'application d'une planification de fonctionnement, notamment d'un effacement, aux équipements que cela ne perturbe pas substantiellement, et à l'inverse de limiter l'application de ces planifications à des équipements se trouvant dans un état tel qu'une planification pourrait nuire à leur fonctionnement (par exemple en favorisant l'usure de leur composant et en dégradant ainsi leur durée de vie).
En outre, l'invention procède sans échange de données d'état entre l'équipement et le module MODi, ce qui rend plus aisée et plus immédiate son implémentation. Par ailleurs, les planifications possibles sont variées, de sorte que l'invention constitue un outil puissant d'ajustement de la consommation d'un parc d'équipements électriques à la situation du réseau électrique les alimentant.
Certaines variantes sont envisageables.
En particulier, on remarque que la fonction f associée à la fonction L peut également dépendre de la réception d'un signal de commande externe fourni au module MODi, par exemple par un dispositif distant. Ce signal est par exemple fourni par technologie CPL. La fonction f est par exemple construite pour prendre une valeur donnée en réponse à la réception de cette commande, valeur déclenchant la planification et sa mise en œuvre. Le retour vers le fonctionnement nominal est par exemple déclenché par un signal externe de fin de planification, ou bien sur la base d'une, plusieurs voire toutes les conditions décrites ci-dessus. On remarque que ce signal peut être émis de manière décorrélée de la valeur de la fréquence du réseau.
En outre, avantageusement, au moins un module MODi est couplé à un dispositif de stockage d'énergie électrique d'appoint qu'il est adapté à raccordé électriquement à l'équipement EQi, par exemple via le module de déconnexion REL. Ce dispositif d'appoint est avantageusement utilisé comme source d'énergie électrique pour le fonctionnement de l'équipement EQi en lieu et place du réseau (ou bien conjointement à lui), de façon à limiter l'énergie soutirée au réseau. Ceci est par exemple mis en œuvre dans le cas où la fréquence du réseau est inférieure à la fréquence nominale, mais qu'une phase de régulation de la grandeur caractéristique doit néanmoins être mise en œuvre par l'équipement (par exemple consécutivement à un effacement). Le module MODi commande alors au module de déconnexion REL la connexion de l'équipement EQi au dispositif de stockage d'appoint.
On remarque en outre qu'avantageusement, le module MODi comprend une interface homme-machine permettant la saisie par un utilisateur d'au moins une commande prise en compte dans le fonctionnement du module MODi. Par exemple, l'interface homme-machine est adaptée pour permettre à l'utilisateur de signifier au module MODi que la mise en œuvre de planifications n'est pas autorisée. Cette saisie est par exemple réalisée via un ou plusieurs boutons, optionnellement combiné(s) à un affichage sous la forme d'une interface graphique tactile.
Par ailleurs, n'importe quel indicateur autre que la fréquence du réseau et indicatif d'un déséquilibre entre l'offre et la demande sur le réseau R peut être employé, éventuellement conjointement à cette fréquence, tel que par exemple une ou plusieurs tensions fournies par le réseau, ou encore un gradient de la fréquence et/ou un gradient de cette ou ces tensions. Toutefois, la fréquence du réseau est particulièrement avantageuse.
Avantageusement, par ailleurs, le procédé comprend une étape de communication du module MODi avec un dispositif distant, tel qu'une plateforme distante. Cette communication est par exemple prévue pour l'activation initiale du module MODi, par exemple via un échange de clés.
En outre, avantageusement, le procédé comprend l'échange d'informations entre le module MODi et un autre équipement, par exemple distant ou bien temporairement couplé au module MODi.
Un tel échange est par exemple prévu pour la mise à jours des valeurs de fréquence du réseau employées, et/ou pour la remontée d'informations à destination d'un opérateur du réseau, telles que des informations de diagnostic ou de performances.
Alternativement ou parallèlement, cet échange est prévu pour que le module MODi se déclare comme actif auprès d'une plateforme distante.
Dans ce dernier cas, par exemple, l'échange d'informations est unidirectionnel, les informations étant émises par le module MODi à destination de ce centre.
Avantageusement, cet échange est ponctuel. Par exemple, il est réalisé à fréquence régulière.
Par ailleurs, on remarque qu'un équipement EQi peut être associé à plusieurs grandeurs caractéristiques GCi. Avantageusement, l'équipement comprend alors des chaînes d'équipements respectives associées à la régulation de l'une des grandeurs GCi, par exemple deux circuits de refroidissement distincts, ces chaînes étant indépendantes l'une de l'autre. Autrement dit, un équipement peut être adapté pour présenter un fonctionnement découpé en sous-fonctionnements cycliques indépendants les uns des autres en termes de consommation d'énergie électrique, chaque sous-fonctionnement visant la régulation de l'une des grandeurs caractéristiques GCi. Avantageusement, l'équipement est associé à un module MODi, ou bien un module MODi pour chaque grandeur caractéristique qu'il est configuré pour réguler. Avantageusement, ce ou ces modules sont alors intégrés à l'équipement, et sont prévus pour fonctionner comme décrit ci-dessus, préférentiellement via une interaction avec les dispositifs de commande de ces chaînes d'équipement, pour la mise en œuvre de l'invention de manière parallèle sur chacune des grandeurs caractéristiques. La grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique de l'équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante peut correspondre à une variable d'état d'avancement au cours d'une phase d'un cycle. Par exemple, ladite grandeur représentative peut prendre la forme d'un pourcentage appliqué à une grandeur caractéristique. Dans l'exemple d'un réfrigérateur pour lequel la grandeur caractéristique est une température, la température évolue habituellement à la hausse ou à la baisse, au cours d'une phase d'un cycle, d'une température initiale Tinit jusqu'à une température de consigne Tcons. La planification de fonctionnement peut comprendre, par exemple, au moins un cycle altéré lorsque ladite grandeur est comprise entre X% et Y%, où les valeurs de X et Y sont par exemple dépendantes de la nature du cycle courant (refroidissement actif ou veille) et sous la condition qu'un équilibre (ou au contraire un déséquilibre) soit détecté sur le réseau.
Par exemple, pour une phase courante correspondant à la phase nominale de régulation active de la température, le cycle altéré peut correspondre au passage de la phase nominale de régulation active de la température à la phase nominale passive (absence de régulation de la température) lorsque l'évolution de la température atteint au moins 80% du refroidissement de Tinit jusqu'à Tcons et qu'un déséquilibre sur le réseau est constaté. Ainsi, la consommation électrique est stoppée de manière anticipée, ce qui participe à réduire le déséquilibre sur le réseau tout en ayant un impact limité pour l'utilisateur : un refroidissement de 80% du refroidissement habituel est suffisant pour assurer une température souhaitée pendant un temps grâce à l'inertie thermique. Pour une phase courante correspondant à la phase nominale passive (absence de régulation de la température), le cycle altéré peut correspondre à l'enclenchement anticipé de la phase de régulation active lorsque l'évolution de la température atteint au moins 50%> du réchauffement de Tinit jusqu'à Tcons et qu'aucun déséquilibre sur le réseau n'est constaté. Autrement dit, plutôt que d'attendre que la température se réchauffe naturellement jusqu'au seuil de déclenchement nominal de la phase active, la phase active est déclenchée par anticipation. Ainsi, la consommation électrique est avancée dans le temps, ce qui participe à réduire le risque d'un déséquilibre ultérieur sur le réseau. Dans un tel exemple, les durées de chacun des cycles peuvent être réduites par rapport à leur durée nominale afin de décaler dans le temps les phases durant lesquelles l'équipement consomme de l'énergie sur le réseau. Autrement dit, les durées s'écoulant entre les instants T0N et T0FF (et entre T0FF et T0N) sont réduites pour l'équipement par rapport aux durées nominales connues. Lorsqu'un tel procédé est appliqué sur une pluralité d'équipements alimentés par un réseau commun, même lorsque les procédés ne sont pas coordonnés les uns avec les autres (absence de centralisation), cela tend à réduire l'ampleur des pics de charge sur le réseau en décalant dans le temps les consommations (avant et après les pics de charge). On notera qu'il n'est pas impératif de surveiller directement et en continu la température (par des capteurs) mais qu'une estimation de l'évolution entre Tinit et Tcons, par exemple sur la base d'observations préalables, peut être suffisante.

Claims

Procédé de gestion d'un parc d'équipements électriques (EQi) raccordés à un réseau d'alimentation (R) en énergie électrique, le parc comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique mettant initialement en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux (Ci(j)), chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale (PI) au cours de laquelle l'équipement électrique cyclique soutire de l'énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique (GCi) dudit équipement en fonction d'une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l'équipement n'emploie pas d'énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase nominale, le procédé comprenant :
pour au moins un équipement électrique cyclique, construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins :
de la nature d'une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales,
d'une grandeur adaptée pour être représentative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation, et
d'une grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante, la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification ; et
mettre en œuvre ladite planification à partir de l'instant initial.
Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d'apprentissage (SI) au cours de laquelle on collecte des données de fonctionnement dudit équipement électrique cyclique, ladite grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante étant construite au moins en fonction des données de fonctionnement collectées lors de l'étape d'apprentissage.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'instant prévu est choisi pour intervenir au cours d'une phase donnée de cycle nominal et avant la fin prévue de ladite phase donnée, ladite phase donnée formant une phase de cycle altérée.
4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ladite phase donnée est une première phase, la planification définissant un effacement dudit équipement électrique cyclique.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de planification est configuré pour construire et mettre en œuvre la planification en fonction de la valeur d'une fonction de connexion notée L(t), définie par la relation :
m = f (fi (t fgrid ( )
où fgrid (t) est une fréquence d'un courant électrique fourni par le réseau R et j (t) est une fonction de valeur variable au cours du temps et représentative d'une valeur seuil de fréquence du réseau en fonction de laquelle la mise en œuvre d'une planification du fonctionnement de l'équipement (EQi) est détectée comme à mettre en œuvre.
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la fonction j (t) dépend de la phase nominale en cours à l'instant t et d'une variable d'état (E0N(Î), E0FF(Î)) représentative de l'état d'avancement estimé de la phase nominale correspondante et constitutive d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique relativement à la valeur de consigne correspondante.
7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, en première phase nominale, la fonction j (t) est croissante entre une valeur minimale et une valeur maximale strictement inférieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau R.
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la fonction i (t) vaut la valeur minimale sur un intervalle de valeurs de la variable d'état correspondant allant d'une valeur minimale de ladite variable d'état correspondante à une valeur de la variable d'état strictement supérieure à ladite valeur minimale.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel, en deuxième phase nominale, la fonction fi (t) est décroissante entre une valeur maximale et une valeur minimale strictement supérieures à une valeur nominale de la fréquence du courant fourni par le réseau
10. Programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsqu' exécuté par un processeur.
11. Parc d'équipements électriques raccordés à un réseau d'alimentation en énergie électrique (R), le parc (P) comprenant au moins un équipement électrique dit cyclique adapté pour initialement mettre en œuvre un fonctionnement cyclique nominal comprenant une pluralité de cycles nominaux, chaque cycle nominal comprenant une première phase nominale (PI) au cours de laquelle l'équipement soutire de l'énergie électrique au réseau pour réguler une grandeur caractéristique (GCi) dudit équipement en fonction d'une première valeur de consigne, et une deuxième phase nominale de roue libre au cours de laquelle l'équipement n'emploie pas d'énergie électrique pour réguler ladite grandeur caractéristique, ladite grandeur caractéristique tendant vers une deuxième valeur de consigne en deuxième phase, le parc d'équipements comprenant au moins un module de gestion (MODi) associé audit équipement électrique cyclique et comprenant :
un module de détection (DETEC) configuré pour déterminer une grandeur adaptée pour être indicative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation,
un module de planification (PLAN) couplé audit module de détection (DETEC) et configuré pour construire une planification du fonctionnement dudit équipement électrique cyclique définissant pour ledit équipement électrique cyclique au moins une phase de cycle altérée par rapport à la phase nominale correspondante, ladite planification étant construite à partir au moins :
de la nature d'une phase courante parmi la première et la deuxième phase nominales,
de la grandeur adaptée pour être indicative d'un déséquilibre entre une demande d'énergie électrique adressée au réseau d'alimentation et l'énergie électrique mise à disposition par le réseau d'alimentation, et
d'une grandeur représentative d'une estimation de la valeur de la grandeur caractéristique dudit équipement électrique cyclique relativement à la valeur de consigne de la phase courante,
la planification étant associée à un instant initial prévu pour la mise en œuvre de ladite planification, le module de planification étant en outre configuré pour déclencher la mise en œuvre de ladite planification par l'équipement électrique cyclique à partir de l'instant initial.
12. Parc selon la revendication 11, dans lequel le module de gestion (MODi) est externe audit équipement électrique cyclique et est agencé pour raccorder l'équipement électrique cyclique au réseau d'alimentation pour l'alimentation dudit équipement électrique cyclique en énergie électrique.
13. Parc selon la revendication 11, dans lequel le module de gestion (MODi) est intégré audit équipement électrique cyclique.
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