WO2024002964A1 - Procédé de gestion de l'énergie d'un équipement électronique, équipement et programme d'ordinateur correspondant - Google Patents

Procédé de gestion de l'énergie d'un équipement électronique, équipement et programme d'ordinateur correspondant Download PDF

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WO2024002964A1
WO2024002964A1 PCT/EP2023/067305 EP2023067305W WO2024002964A1 WO 2024002964 A1 WO2024002964 A1 WO 2024002964A1 EP 2023067305 W EP2023067305 W EP 2023067305W WO 2024002964 A1 WO2024002964 A1 WO 2024002964A1
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energy
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taking
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PCT/EP2023/067305
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David Excoffier
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Orange
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    • H04W52/0287—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level changing the clock frequency of a controller in the equipment

Definitions

  • TITLE Method for managing the energy of electronic equipment, equipment and corresponding computer program.
  • the field of the invention is that of electronic equipment, belonging in particular to the Internet of Things (or loT) or designed specifically for certain types of activities (vertical business).
  • the invention relates more particularly to the energy consumption of such equipment, and in particular to the management of the energy consumed by equipment to perform one or more actions.
  • the invention relates to any autonomous electronic equipment, that is to say not powered by a constant energy source (such as the electrical network), powered with a rechargeable or non-rechargeable energy source (battery, battery, accumulator, etc.), and whether or not embedded in the equipment.
  • a constant energy source such as the electrical network
  • a rechargeable or non-rechargeable energy source battery, battery, accumulator, etc.
  • Such equipment can optionally cooperate with at least one energy conversion element capable of capturing ambient energy to be able to operate and/or recharge the energy source powering the equipment.
  • the equipment can be fixed (weather station for example) or mobile (car for example).
  • Such electronic equipment commonly called “connected objects” or “communicating objects” in the field of IoT, is increasingly widespread.
  • Such objects can for example be used to carry out calculation operations, store data, measure a value in the environment (temperature, humidity, presence, etc.) via an on-board sensor, relay measurements delivered by a sensor, take a photograph (for example for monitoring a site), communicate data to remote equipment, etc.
  • an object can be programmed to perform one or more actions periodically, or according to certain internal or external events (sensing a temperature, measuring the level of sunlight, sending data to third-party equipment, carrying out calculations, etc.) .
  • These configurations type of actions, frequency or rate of execution - for example every 15 minutes, once per hour, etc. are generally configured at the factory, during the manufacture of the object.
  • the user of the object or a trusted third party may possibly modify the factory pre-configuration during installation or use of the object, for example by modifying the rate of execution of actions (for example by increasing the frequency of taking measurements to one every 5 minutes, to the detriment of the operating time of the object (and therefore its lifespan if it is not rechargeable), or on the contrary by reducing the frequency measurement).
  • Executing an action consumes a certain amount of energy, i.e. has an energy cost.
  • the type of actions to be carried out, their frequency, etc. can lead to consumption of all the energy available for an object, which can result in the object stopping, which cannot de facto no longer provide the service(s) for which it is intended.
  • each action consumes the available energy in the form of at least one consumption peak, more or less significant, and over a more or less long period.
  • Figure 1 illustrates the consumption linked to taking a photograph with flash with a digital camera, in amperes as a function of time.
  • the first consumption peak 11 corresponds to switching on the camera ("ON")
  • the second peak 12 to switching on the screen
  • the third peak 13 to taking a photo
  • the fourth peak 14 when recharging the flash
  • the fifth peak 15 when turning the camera off (“OFF”).
  • the present application proposes a solution for managing the energy of electronic equipment, in the form of a method comprising: obtaining at least one action to be performed by said equipment, planning the execution of said at least one action taking into account a current energy level of said equipment.
  • the present application relates to a method for managing the energy of electronic equipment, comprising:
  • equipment can thus automatically adapt its behavior, i.e. the execution of the action(s) it has to perform, taking into account its energy level.
  • the equipment can, for example, maintain a sufficient energy reserve to operate longer than if it maintained the same behavior.
  • the invention proposes to modify if necessary the "factory pre-configuration" of the equipment or the configuration carried out by a user (hereinafter called initial configuration), to adapt the order, the frequency, the instant execution, the number, etc., of the actions that it must carry out, in particular by alternating the execution phases of the actions and the recharge phases in the case of rechargeable equipment, so that the equipment does not consume its entire energy reserve, for example so as to remain constantly in operation (and possibly to be able to have this energy reserve available in the event of detection of an “exceptional” situation to be dealt with urgently).
  • initial configuration the order, the frequency, the instant execution, the number, etc., of the actions that it must carry out, in particular by alternating the execution phases of the actions and the recharge phases in the case of rechargeable equipment, so that the equipment does not consume its entire energy reserve, for example so as to remain constantly in operation (and possibly to be able to have this energy reserve available in the event of detection of an “exceptional” situation to be dealt with urgently).
  • an exceptional situation may be the detection of an intruder during surveillance of a site using a camera and the need to transmit this information to the user or to a security company, a sudden storm which darkens the sky and prevents the equipment from being recharged using solar energy, etc.
  • the proposed solution can thus help to extend the operating time (or life) of equipment powered by any type of energy, belonging for example to the IoT, by allowing the equipment to automatically adapt at any time its preconfigured action capabilities (initial configuration) to its available energy reserve, i.e. by allowing this equipment to automatically adapt to its energy capacity.
  • current energy level of the equipment the level of electrical charge in reserve at the current instant (for example stored in at least one energy storage element, such as a non-rechargeable battery, a battery rechargeable, a battery, an accumulator, etc.) and/or supplied at the current time by at least one external energy source, in particular ambient energy (for example solar, wind, hydraulic, thermal, vibratory, kinetic, etc).
  • energy storage element such as a non-rechargeable battery, a battery rechargeable, a battery, an accumulator, etc.
  • ambient energy for example solar, wind, hydraulic, thermal, vibratory, kinetic, etc.
  • Equipment can in fact be powered in various ways: power supply from fixed energy reserve (batteries, batteries) rechargeable or not, power supply using ambient energy (solar, vibrations, temperature differences, or any other type of ambient energy%), or even a mixed power supply between these different power modes or others to come.
  • fixed energy reserve batteries
  • ambient energy solar, vibrations, temperature differences, or any other type of ambient energy
  • An energy source can thus be used to directly power the equipment (totally or partially) and/or to charge/recharge the energy storage element(s) powering the equipment (totally or partially).
  • Such energy storage elements can be integrated into the equipment, or external to this equipment.
  • Rechargeable equipment is therefore equipment using at least one rechargeable energy storage element (rechargeable battery, battery, accumulator, etc.).
  • a rechargeable energy storage element can be recharged by converting into electrical energy, all or part, energy available in the environment close to the equipment (“renewable” or “ambient” energy), by being connected to the sector, etc. Subsequently, the terms charging or recharging of the equipment, and charging or recharging of the energy storage element are used interchangeably.
  • said second energy level may be higher than said first energy level.
  • the first and/or second energy levels may be threshold levels for example.
  • certain actions can be executed for a certain time, or as long as the current energy level of the equipment is greater than or equal to a first energy level, also subsequently called low energy threshold.
  • the execution of the actions can be deferred. Interrupting the execution of actions can help reduce the energy consumption of the equipment. During this interruption, the energy storage element(s) used to power the equipment can be recharged.
  • certain actions can be paused or waited for a second duration, or until the current energy level of the equipment has not returned to being greater than or equal to a second energy level, also called by the following high energy threshold, or is not at full charge.
  • first and/or second energy levels can be fixed, or vary over time depending on the configuration, the actions to be carried out, or any other setting.
  • the execution of the actions can be organized so as to take into account moments favorable to recharging the equipment, in particular when the equipment (or more precisely the energy storage element(s) used for power the equipment) is recharged by converting energy available in its immediate environment.
  • said execution executes said at least one action with a second frequency, greater than a first frequency, and/or with a second speed, greater than a first speed, as long as the current energy level of said equipment is greater than or equal to said first energy level.
  • the first frequency and/or the first speed may correspond to guaranteed values, which correspond for example to factory configurations for actions such as temperature measurement, taking photographs, transmission of this information, etc.
  • the invention proposes according to this embodiment to execute certain actions at a second frequency (higher at the first frequency) and/or with a second speed (higher than the first speed), i.e. to execute these actions more often and/or more quickly.
  • said planning defines an order of execution of said at least one action taking into account at least one priority associated with said at least one action.
  • said planning defines an order of execution of at least two actions taking into account at least one priority associated with said at least two actions.
  • a priority action can be executed, and a lower priority action can be put on hold.
  • a temperature reading type action can be executed, and an action such as transmitting temperature readings can be deferred until the current energy level of the equipment has not returned above the second level. energy (high energy threshold for example).
  • the second energy level can correspond to an energy level higher than the first energy level.
  • said planning defines an order of execution of said at least one action taking into account at least one energy consumption associated with said at least one action.
  • an action which consumes a lot of energy can be executed if the current energy level allows the execution of this action (if the current energy level is for example greater than the second energy level), or deferred otherwise .
  • actions that consume less energy are implemented if the current energy level is between the first energy level and the second energy level.
  • said planning delays the execution of at least one action among said at least one action taking into account at least one second event external to said equipment.
  • the charging of the equipment may be favored over the execution at least one action when the load conditions are favorable (for example presence of wind if the ambient energy is wind energy, presence of sun if the ambient energy is solar energy, etc.). In this way, one can help with the load of the equipment (e.g. optimize the load of the equipment).
  • said method determines at least one time window for recharging said equipment with energy, taking into account said at least one first event external to said equipment.
  • external event(s) can be taken into account.
  • the equipment to determine at least one time slot favorable to the loading of the equipment. For example, we can take into account the sunrise time, possibly taking into account the geographical position of the equipment, to switch to charging mode at sunrise time.
  • said first and/or second external event belongs to the group comprising:
  • obtaining a meteorological condition for example a decrease in wind, the presence of clouds, a temperature difference, etc.
  • a time of sunrise and/or sunset or more generally an event influencing ambient energy usable to recharge the equipment with energy
  • determines whether the conditions are favorable for energy charging of the equipment If this is the case, the action(s) to be executed can be put on hold and the equipment load privileged.
  • certain actions can be executed if the current energy level is greater than the first energy level, or deferred otherwise.
  • such an external event may depend on the geographical position of the equipment and/or its energy storage elements.
  • the method comprises the configuration of at least one behavior profile of said equipment, and said planning takes said behavior profile into account.
  • different behavior profiles can be configured.
  • the equipment can then automatically select at least one behavior profile among the previously configured behavior profiles, taking into account the different actions to be carried out and its current energy level.
  • the selection of the behavior profile can be updated regularly or upon detection of a particular event (for example movement of the equipment, change in the orientation of the equipment, modification of the configuration (modification of actions or their frequency for example), sunrise, sunset, period of sunshine, period of low light, etc.).
  • the method comprises triggering an alert if said current energy level is lower than a third energy level.
  • a user of the equipment can be informed when the current energy level is very low. He can thus intervene to replace the energy storage elements powering the equipment (for example change the batteries if the batteries are not rechargeable), modify the location and/or orientation of the equipment so that it better captures ambient energy, modifying the energy conversion elements used to convert ambient energy to promote energy capture, as described in French patent application FR2202429 filed on March 18, 2022, etc.
  • the third energy level corresponds to the first energy level (low energy threshold) or to an energy level lower than the first energy level. It could be a critical energy level for example.
  • said first and/or second and/or third energy levels are configurable.
  • the invention relates to corresponding electronic equipment, comprising at least one processor configured to:
  • the present application concerns corresponding electronic equipment, comprising at least one processor configured for:
  • Such equipment is particularly suitable for implementing the steps of the method described above in any of its embodiments.
  • Such equipment could of course include the different characteristics relating to the process according to the invention, which can be combined or taken separately.
  • the characteristics and advantages of this equipment are the same as those of the process. Therefore, they are not detailed further.
  • One embodiment of the invention also aims to protect one or more computer programs comprising instructions adapted to the implementation of the method according to at least one embodiment of the invention as described above, when this or these programs are executed by a processor, as well as at least one computer-readable information medium comprising instructions for at least one computer program as mentioned above.
  • FIG. 2 illustrates the main steps implemented by a method of managing the energy of equipment according to at least one embodiment of the invention
  • FIG. 4A and 4B illustrate a first example of a (asymptotic) behavior profile
  • FIG. 5 illustrates a second example of a behavior profile (“intermittent natural consumption”)
  • FIG. 6A and 6B illustrate a third example of a behavior profile (“intermittent consumption”)
  • FIG. 7A and 7B illustrate a fourth example of a behavior profile (“consumption slowed down repeatedly”)
  • FIG. 8 illustrates a fifth example of a behavior profile (“day/night”)
  • FIG. 9 illustrates a sixth example of a behavior profile (“Low light prediction”)
  • FIG. 10A and 10B illustrate a seventh example of a behavior profile (“load in anticipation of an external event”)
  • FIG. 11 illustrates an eighth example corresponding to a combination of different behavior profiles
  • FIG. 12 is a simplified view of electronic equipment according to at least one embodiment of the invention.
  • the consumption level which corresponds to the minimum consumption of the equipment necessary for its operation.
  • This consumption generally corresponds to the consumption of the electronics of the equipment and the on-board software when the equipment is in standby mode for example. If the available energy is less than this consumption limit, the equipment does not have enough energy to operate; the rest of the consumption, above the heel, which allows the equipment to operate with factory settings or carried out by retroactive configuration.
  • This energy consumed can be variable (depending on the type of actions to be performed, their frequency(ies), etc., configured for example during factory pre-configuration or by a user or trusted third party). Each specific action involves additional energy consumption.
  • a first solution consists of reducing the “consumption charge”. To do this, it is for example possible to optimize the electrical and/or electronic part of the equipment by selecting, for example, very low loss components to reduce consumption. As a variant or addition, it is possible to optimize the software part embedded in the equipment, which can represent a significant source of electricity consumption (due for example to endless loops, numerous exchanges of messages, etc.).
  • a second solution, object of the invention consists of limiting (for example optimizing) the “remainder of consumption”, as presented below. This second solution can in particular be combined with the first solution proposed above.
  • the energy consumed in the “rest of consumption” can be variable (depending on the type of actions to be performed, their number, their duration, their frequency, etc.).
  • the initial configuration (factory pre-configuration or configuration by a user or a trusted third party) generally does not pose a problem when the equipment has a sufficient quantity of energy to execute the actions initially configured, for example when it is permanently powered by an electrical outlet, a battery or a powerful cell, or energy which allows the cells or batteries to be recharged regularly.
  • the equipment when the equipment is powered by intermittent energy (case of ambient energies of solar type, vibrations, etc.), and/or this equipment only has a limited energy storage capacity due to the size of its internal battery, or the wear of its battery for example, the equipment does not always have a sufficient quantity of energy to execute the (pre-)configured actions.
  • intermittent energy case of ambient energies of solar type, vibrations, etc.
  • this equipment only has a limited energy storage capacity due to the size of its internal battery, or the wear of its battery for example, the equipment does not always have a sufficient quantity of energy to execute the (pre-)configured actions.
  • the initial configuration requires the equipment to perform the actions initially configured, for example to continue reading a value every X seconds , regardless of the state of its energy reserves.
  • the initial configuration being static regardless of the state of the equipment, it will de facto drastically reduce the operating time of the equipment by forcing it to continue reading data every X seconds without worrying about its remaining energy, until its energy reserve is completely exhausted, or its energy reserve no longer allows it to provide sufficient energy to power the consumption meter (which, as we recall, corresponds to the minimum consumption allowing ensure its operation).
  • the general principle of the invention is based on monitoring the energy level of fixed or mobile equipment, and the organization of the actions that the equipment has to perform taking into account the current energy level of the equipment. and these actions (execution of an action or hold, order of execution of actions, etc.).
  • Such actions are for example “read a value from a temperature sensor every X seconds, or Y minutes”, “send a message to third-party equipment if a value is below or above a certain configured threshold” , “display a message when the equipment receives a particular message”, “perform a specific calculation for each new temperature value", "take a photograph”, or any other action that can be configured.
  • the present invention proposes electronic equipment, powered by any type of energy, capable of automatically adapting the actions that it must perform according to its current energy level, so as to optimize these actions. depending on its own energy reserve and/or the energy supplied at the current time.
  • the proposed solution thus makes it possible to correlate the actions that equipment must carry out with the capabilities of the equipment to carry out these actions, in particular its energy capacity.
  • the proposed solution makes it possible in particular to modify the initial configuration and to automatically adjust it according to the available/remaining energy. We thus take into account the current energy level of the equipment to plan the different actions, which helps to maintain a sufficient energy reserve so that the equipment can operate for a long time. In other words, the proposed solution allows the equipment not to consume all of its energy reserve, which allows its operating life to be extended.
  • the proposed solution thus contributes to extending the operating life (or life) of the equipment, whether the equipment is supplied with energy by non-rechargeable batteries or by rechargeable energy storage elements, or directly by an external energy source, in particular ambient energy.
  • the captured solar energy can be used to recharge the equipment, and (ideally) sufficiently increase the energy reserve equipment so that this energy reserve does not run out over time.
  • FIG 2 illustrates the main steps implemented by an equipment energy management process. It is considered that such equipment must perform different tasks or actions more or less regularly.
  • At least one action to be performed by said equipment is obtained.
  • such actions are obtained from the factory configuration, or from at least one configuration carried out by the user or a trusted third party (initial configuration).
  • These actions are for example configured via a menu or a configuration option where we indicate for example the frequency, the number of times, or the trigger which allows this or these tasks to be carried out.
  • Planning the execution of said at least one action is then implemented during a second step 22, taking into account a current energy level of the equipment.
  • execution of these actions can be adapted gradually taking into account the level of current energy of the equipment.
  • the actions can be carried out according to the initial configuration if the current energy level allows it. Otherwise, the actions can be reorganized, for example by modifying the order and/or the frequency and/or by delaying certain actions. In certain embodiments, if the current energy level allows it (if it is greater than a high threshold for example), the actions can be reorganized, for example by increasing the frequency of certain actions compared to the initial configuration. .
  • different behavior profiles can in particular be configured according to the invention, and stored in a behavior profile database. The equipment can then select at least one behavior profile from among the profiles in the database, for example taking into account its environment.
  • the equipment configured, for example via a human machine interface coupled (locally or remotely) to the equipment, so that the equipment takes measurements of brightness, temperature and a photo every two minutes.
  • the equipment is in communication with various sensors, integrated into the equipment or external, in particular a brightness sensor, a temperature sensor and a camera.
  • the equipment is, for example, supplied with energy by a battery.
  • the measurements of brightness, temperature and the taking of photos are planned taking into account the energy level of the equipment.
  • the invention allows the user of the equipment, the equipment itself, a trusted third party, or a third party equipment, to configure at least one energy level as a function of time, for example: a first energy level 31, also called low energy threshold for example, corresponding in certain embodiments to an energy level (for example a minimum charge level of the equipment) below which the consumption of the equipment must avoid falling (it can be equivalent to the consumption limit for example, or to any value greater than this limit), and/or a second energy level 32, also called a high energy threshold for example, corresponding in certain embodiments to an energy level (for example a maximum load level of the equipment), above which the equipment may possibly operate in a more energy-intensive manner, at a higher speed and/or frequency compared to the initial configuration (for example measuring brightness, temperature and taking photos at a rate greater than 2 seconds).
  • a first energy level 31 also called low energy threshold for example, corresponding in certain embodiments to an energy level (for example a minimum charge level of the equipment) below which the consumption of the equipment must avoid falling (it can be
  • the equipment can in particular measure, or obtain via third-party equipment, its current energy level, for example the battery charge level.
  • a measurement is for example carried out using a component for measuring voltage and current, and/or directly power, for example an integrated circuit such as the INA233 type integrated circuit from Texas Instruments®.
  • a component can be mounted in the equipment or in third-party equipment coupled to it.
  • the equipment can also determine, or obtain via third-party equipment, a maximum charge level of the battery, as well as possibly an optimal operating range (for example between 1/3 and 2/3 of the maximum charge of the battery). battery).
  • zone A above the high energy threshold 32
  • zone B between the high energy threshold 32 and the low energy threshold 31 , corresponding for example to the optimal operating range
  • zone C below the low energy threshold 31.
  • a zone above the low energy threshold 31 there are only two zones: a zone above the low energy threshold 31, and a zone below the low energy threshold 31.
  • the energy level(s) may be absolute quantities. According to other embodiments, the energy level(s) may be relative quantities, corresponding for example to a percentage of equipment load. These different embodiments can in particular be combined.
  • the invention thus makes it possible to define or choose an expected behavior profile as a function of the current energy level of the equipment and certain parameters of the initial configuration, possibly from a set of profiles of pre-existing behavior for this equipment.
  • an expected behavior profile as a function of the current energy level of the equipment and certain parameters of the initial configuration, possibly from a set of profiles of pre-existing behavior for this equipment.
  • Figure 4A illustrates a first example of behavior profile model 43, according to which the current energy level of the energy storage element (cell, battery) of the equipment decreases over time following an asymptote .
  • Figure 4B illustrates the behavior profile 44 of the equipment according to this model 43.
  • the equipment has a very active behavior.
  • the equipment can execute actions with a second frequency greater than a first frequency defined in the initial configuration, and/or a second speed greater than the first speed defined in the initial configuration.
  • the behavior of the equipment changes and the actions tend to slow down more and more over time. time (reduction for example in the number and/or frequency of actions). If the current energy level falls below the low energy threshold 41 (zone C), the slowdown of actions continues until the equipment no longer has energy (especially if the energy storage element is not rechargeable).
  • an alert can be triggered when the current energy level falls below the low energy threshold 41
  • Figure 5 illustrates the current energy level of equipment as a function of time, according to which the equipment behaves nominally, both for discharging and for recharging.
  • the equipment can execute actions, for example according to the setting of the initial configuration.
  • the equipment behaves as defined in the initial configuration (factory preconfiguration or user configuration) as long as the energy level does not reach the low energy threshold 51 (or for a first duration Dl).
  • the equipment delays the execution of at least one of the energy-consuming actions (“standby” mode, or “sleep” in English for example) (for example a , or all) and prioritizes energy recharging until reaching the high energy threshold 52, if a high energy threshold 52 is defined (or for a second duration D2). For example, the equipment recharges using ambient energy (solar, wind, hydraulic, etc.).
  • the equipment resumes operating nominally, as defined in the initial configuration as long as the energy level does not reach the low energy threshold 51, and so on. following.
  • the equipment can recharge with energy for a second duration D2, or until reaching a certain percentage of charge, then it resumes operating nominally, as defined in the initial configuration, as long as the energy level does not reach the low energy threshold 51, and so on.
  • this behavior profile can be configured to operate between the maximum load of the energy storage element of the equipment, and the high energy threshold as a low limit, as illustrated subsequently in Figure 11.
  • Figures 6A and 6B illustrate the current energy level of equipment as a function of time, according to which the equipment behaves in a nominal or accelerated manner during discharge, and uses ambient energy to recharge, for example a artificial light according to Figure 6A or natural light according to Figure 6B.
  • the equipment can execute actions for example according to the setting of the initial configuration, ie with a first frequency and/or a first speed.
  • the equipment can execute actions according to a different setting, for example with a second frequency greater than the first frequency and/or a second speed greater than the first speed.
  • the equipment can thus execute the planned actions continuously (“sprinter” mode) (or more quickly than planned). by its initial configuration) as long as the current energy level of the equipment is greater than or equal to the low energy threshold 61 (or for a first duration Dl).
  • the equipment delays the execution of at least one of the energy-consuming actions (“sleep” mode) (for example one, or all) and prioritizes recharging. in energy until reaching the high energy threshold 62, if a high energy threshold 62 is defined (or for a second duration D2). For example, the equipment recharges using artificial or natural light.
  • the energy-consuming actions for example one, or all
  • the recharge time may last more or less long depending on the embodiments, for example depending on the energy conversion system (“energy harvesting”) of the equipment as well as depending on the environment.
  • the recharge time can be substantially constant, as shown in Figure 6A.
  • the equipment resumes operating as defined in the initial configuration or according to another configuration (for example execution of actions continuously, or more quickly than expected by its initial configuration), as long as that the energy level does not reach the low energy threshold 61, and so on.
  • the equipment can recharge with energy for a second duration D2, or until reaching a certain percentage of charge, then it resumes operating as defined in the initial configuration or according to another setting, as long as the energy level does not reach the low energy threshold 61, and so on.
  • this behavior profile can be configured to operate between the maximum load of the energy storage element of the equipment and the high energy threshold as a low limit, as illustrated subsequently in Figure 11.
  • Figure 7A illustrates a behavior profile model 73 according to which the current energy level of the energy storage element (cell, battery) of the equipment decreases over time following an asymptote repetitively
  • Figure 7B illustrates the behavior profile 74 of the equipment according to this model.
  • This behavior profile is similar to the asymptotic profile in Figure 4A, but in a repetitive manner.
  • the equipment performs actions, for example according to the initial configuration or according to another setting , such that its consumption curve follows an asymptote.
  • the equipment delays the execution of at least one of the energy-consuming actions (“sleep” mode) (for example one, or all) and prioritizes recharging. in energy until reaching the high energy threshold 72, if a high energy threshold 72 is defined (or for a second duration D2).
  • the equipment resumes operating as defined in the initial configuration or according to another configuration, such that its consumption curve follows the planned asymptote, as long as the energy level n does not reach the low energy threshold 71, and so on.
  • the equipment can recharge with energy for a second duration D2, or until reaching a certain percentage of charge, then it resumes operating as defined in the initial configuration or according to another setting, as long as the energy level does not reach the low energy threshold 71, and so on.
  • the most energy-intensive actions can be put on hold.
  • actions linked to the sending and/or reception of data can be put on hold (for example during the night, as described below).
  • the data to be sent can be stored in a memory of the equipment for a period corresponding to the deactivation of the “Send data” action. This data can be sent later, when for example the charge level of the equipment has increased to an acceptable level.
  • a specific behavior profile for example an asymptotic behavior profile as illustrated in Figures 4A and 4B, or asymptotic repetition as illustrated in Figures 7A and 7B, by executing actions (ordered from the most consuming actions to the least consuming) and by reducing the number of actions over time (for example for each asymptote, if we considers a repeated asymptotic behavior profile).
  • a large number of actions on hold for example all those associated with energy consumption greater than a given value
  • put all actions on hold taking into account the current energy level.
  • This reduced consumption type behavior profile makes it possible to deactivate or delay at least one action planned in a nominal mode for the equipment (i.e. according to the initial configuration), by favoring certain actions over others, in order to reduce strongly or gradually the consumption of the equipment.
  • Temporal behavior profiles can also be defined, and can optionally be combined with the action-related behavior profiles described above. These profiles make it possible to differentiate different behaviors linked to the actions to be carried out by the equipment according to specific temporal criteria (day/night, time, season, etc.), or even more specific temporal predictions (linked for example to meteorology) . The actions to be carried out are then ordered taking into account at least one event external to the equipment, such as the season, day, time, weather, etc.
  • the equipment may be important to vary the behavior of the equipment depending on its use during the day or at night. This is all the more important when the equipment is powered totally or partially with energy available in the nearby environment (ambient energy can be used to directly power the equipment and/or an energy storage element of equipment). For example, if the equipment uses solar energy to power itself, it is desirable to limit the equipment's energy consumption at night.
  • the equipment can thus obtain at least one piece of information relating to a current time and, in certain embodiments, to the time of sunrise and/or sunset, depending in particular on the geographical position of the equipment.
  • the equipment can carry a solar calendar, obtain this information from remote equipment, subscribe to an ephemeris service, etc.
  • This behavior profile therefore makes it possible to know the current time or the times of sunrise and/or sunset at the location of the equipment, and to propose differentiated behaviors of the equipment depending on the time of day. .
  • one or more behavior profiles linked to actions can be implemented during the day, and possibly one or more behavior profiles linked to actions, or a delay of actions (at least of the most common actions). energy consumers) can be implemented during the night.
  • a behavior profile of the “intermittent (natural) consumption” type can be implemented during the day (83), taking into account a low energy threshold 81 and/or a high energy threshold. 82.
  • actions can be put on hold, or an asymptotic behavior profile or reduced consumption can be implemented for example.
  • daylight returns a behavior profile of the “intermittent (natural) consumption” type, for example, can again be implemented.
  • Another behavior profile can be defined by taking into account at least one event external to the equipment, for example so as to anticipate difficulties in recharging the equipment.
  • the behavior profile can take into account, in certain embodiments, short and/or medium term weather forecasts.
  • one or more behavior profiles linked to actions can be implemented during the sunshine period, and possibly one or more behavior profiles linked to actions, or a delay of actions (at least the most energy-consuming actions) can be implemented during the period of bad weather.
  • a behavior profile of the “intermittent (natural) consumption” type can be implemented during a first part 931 of a sunshine period 93, taking into account a low energy threshold 91 and/or of a high energy threshold 92. If a period of bad weather 94 is forecast, the equipment can anticipate this period of bad weather and interrupt the execution of the actions to favor the charging of the equipment. For example, by taking into account the current energy level and weather forecasts, the equipment can determine when it must interrupt the execution of actions to prioritize its charge (in particular if it wishes to reach a full charge before the bad weather, a load equal to the high energy threshold, a certain percentage of load, etc.). Thus, a charging period can be implemented during a second part 932 of the sunshine period 93, according to a low light prediction temporal profile.
  • temporal profiles can be created for any type of ambient energy and associated “harvester”: prediction of a drop in energy captured via, for example, an air flow (for example prediction of a drop in wind), water or steam, temperature difference, or by other means of harvesting energy in the nearby environment.
  • the equipment In the case of equipment with a recharge capacity based on ambient energy such as solar energy for example, it may be preferable to recharge the equipment before nightfall (especially if the next day is cloudy or rainy, which implies a longer recharge time than in direct sunlight).
  • the behavior of the equipment can be differentiated between day and night (as according to the “day/night” time profile), while being assured of having a sufficiently high load (e.g. greater than a given value, e.g. the high energy threshold) before night falls.
  • the equipment can obtain at least one piece of information relating to the time of sunrise and/or sunset, for example by embedding a solar calendar, by interrogating remote equipment, by being subscribed to an ephemeris service, or by any other means.
  • This profile thus makes it possible to predict, based on certain parameters above or other parameters, when the equipment must interrupt the execution of actions to prioritize its load, which allows the equipment to operate efficiently. nominal during the day, and to stop at a time allowing it to have a sufficient load (for example a maximum load, a load equal to the high energy threshold, a certain percentage of load, etc.).
  • Figures 10A and 10B illustrate the current energy level of equipment as a function of time (over 24 hours for example), according to which the equipment determines a time range or a moment from which the equipment must interrupt the execution of actions to prioritize one’s charge.
  • a behavior profile of the “intermittent (natural) consumption” type can for example be implemented during a first part (1031, 1033) of the day 103, taking into account a low energy threshold 101 and/or a high energy threshold 102.
  • the equipment knows the “official” time of sunset, it can determine, possibly taking into account other parameters such as the position geographical location of the equipment or the weather, the time from which the brightness will be too low and will no longer allow optimal charging of the equipment, and subsequently determine when it must interrupt the execution of the actions to favor his load.
  • the equipment is configured to reach the high energy threshold 102 before the brightness is too low. From the moment Tl, the equipment puts on hold the actions it must perform and switches to charging mode. Thus, a charging period can be implemented during a second part 1032 of the day 103. In this way, the energy level of the equipment is at the high energy threshold when the brightness becomes too low (night 104).
  • the equipment is configured to reach a full charge before the brightness is too low. From time T2, the equipment puts the actions it must perform on hold and switches to charging mode. Thus, a charging period can be implemented during a second part 1034 of the day 103. In this way, the energy level of the equipment is at the maximum level when the brightness becomes too low (night 104).
  • the invention allows the definition of other behavior profiles linked to actions, other temporal behavior profiles, or other types of behavior profiles.
  • such profiles can be defined and added to a profile database according to the type of equipment, location on Earth, climatic conditions, or any other criterion. If the equipment can be powered or recharged by an ambient energy source, this or these criteria may depend on the type of ambient energy (for example taking into account movement or shutdown of the equipment if the we consider kinetic energy, of a tide, variation of a current if we consider hydraulic energy, etc.).
  • the invention thus makes it possible to provide a library of behavior profiles, which can evolve, to allow adaptation of the equipment to its own environment (indoor environment (in English "indoor”) or exterior (in English “outdoor”)).
  • Figure 11 illustrates the equipment load level as a function of time, using a combination of “day/night”, “low light prediction” and “load in anticipation of an event” profiles. exterior”.
  • a behavior profile of the “intermittent (natural) consumption” type can be implemented during a first part 1111 of a period of sunshine 111.
  • the equipment can put implement a “low light prediction” temporal profile and anticipate this period of bad weather by interrupting the execution of actions to prioritize the equipment load.
  • the equipment can determine at what moment T3 it must interrupt the execution of actions to favor its load (in particular if it wishes to reach a load equal to the high energy threshold according to the example illustrated).
  • a charging period can be implemented during a second part 1112 of the sunshine period 111.
  • an asymptotic type behavior profile can then be implemented during a first part 1131 of the new sunshine period 113.
  • the equipment can implement a temporal profile of “load in anticipation of an external event” and anticipate this nighttime period by interrupting the execution of actions to favor the load of the equipment . For example, by taking into account the current energy level, and the sunset time, the equipment can determine at what time T4 it must interrupt the execution of actions to favor its load (in particular if it wishes to reach a maximum load according to the example illustrated). Thus, a charging period can be implemented during a second part 1132 of the new sunshine period 113.
  • the invention thus makes it possible to automatically configure the behavior of the equipment according to its energy level, and possibly its location, changes in its own environment, etc., by offering the possibility of choosing profiles favoring appropriate energy consumption, thus making the equipment more autonomous and potentially extending its lifespan compared to the static configuration of the prior art.
  • two pieces of equipment placed in two different locations will not necessarily have the same behavior at the same time, since the behavior of the equipment depends on its energy level, which may in particular depend on its environment, its location, etc.
  • equipment according to one embodiment of the invention comprises a memory 121, a processing unit 122, equipped for example with a programmable calculation machine or with a dedicated calculation machine, for example a processor P, and controlled by the computer program 123, implementing steps of the method according to at least one embodiment of the invention.
  • the code instructions of the computer program 123 are for example loaded into a RAM memory before being executed by the processor of the processing unit 122.
  • the processor of the processing unit 122 of the equipment implements steps of the method described above, according to the instructions of the computer program 123, to:
  • the processor of the processing unit 122 can implement steps of the method described above, according to the instructions of the computer program 123, to:
  • the electronic equipment may also include and/or be coupled to third-party components or equipment allowing the measurement of its current energy as well as to controllable third-party components and/or equipment adapted to the implementation of the actions to be carried out (such as a temperature sensor to measure a temperature, or a camera to take a photo for example).
  • third-party components or equipment allowing the measurement of its current energy as well as to controllable third-party components and/or equipment adapted to the implementation of the actions to be carried out (such as a temperature sensor to measure a temperature, or a camera to take a photo for example).

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Abstract

L'invention concerne un procédé de gestion de l'énergie d'un équipement électronique, comprenant : l'obtention d'au moins une action à effectuer par l'équipement, la planification de l'exécution de l'au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de gestion de l'énergie d'un équipement électronique, équipement et programme d'ordinateur correspondant.
1. Domaine technique
Le domaine de l'invention est celui des équipements électroniques, appartenant notamment à l'Internet des Objets (ou loT) ou conçus spécifiquement pour certains types d'activités (vertical métier).
L'invention concerne plus particulièrement la consommation d'énergie de tels équipements, et notamment la gestion de l'énergie consommée par un équipement pour effectuer une ou plusieurs actions.
Plus généralement, l'invention se rapporte à tout équipement électronique autonome, c'est-à-dire non alimenté par une source d'énergie constante (comme le réseau électrique), alimenté avec une source d'énergie rechargeable ou non (pile, batterie, accumulateur, etc), et embarquée ou non dans l'équipement. Un tel équipement peut éventuellement coopérer avec au moins un élément de conversion d'énergie apte à capter une énergie ambiante pour pouvoir fonctionner et/ou recharger la source d'énergie alimentant l'équipement. L'équipement peut être fixe (station météo par exemple) ou mobile (voiture par exemple).
2. Art antérieur
L'utilisation de tels équipements électroniques, communément appelés « objets connectés » ou « objets communicants » dans le domaine de l'IoT, est de plus en plus répandue. De tels objets peuvent par exemple être utilisés pour effectuer des opérations de calculs, stocker une donnée, mesurer une valeur dans l'environnement (température, humidité, présence, ...) via un capteur embarqué, relayer des mesures délivrées par un capteur, prendre une photographie (par exemple pour la surveillance d'un site), communiquer des données à un équipement distant, etc.
Ces objets peuvent être alimentés de diverses manières : alimentation constante sur prise électrique (également appelé raccordement au secteur), alimentation sur réserve d'énergie fixe (batteries, piles) rechargeable ou non, alimentation grâce à l'énergie ambiante (solaire, vibrations, différences de températures...), ou encore une alimentation mixte entre ces différents modes d'alimentation.
Ces objets peuvent être utilisés de diverses manières : certains peuvent fonctionner ponctuellement et d'autres régulièrement, certains bénéficient de capacités de traitement importantes et d'autres non, certains effectuent des tâches consommatrices en puissance de calculs et d'autres non, etc. De ce fait, tous les objets connectés ne nécessitent pas le même apport en énergie pour fonctionner. Classiquement, un objet peut être programmé pour réaliser une ou plusieurs actions périodiquement, ou selon certains évènements internes ou externes (capter une température, mesurer le niveau d'ensoleillement, envoyer des données à un équipement tiers, effectuer des calculs, ...). Ces configurations (type d'actions, fréquence ou cadence d'exécution - par exemple toutes les 15 minutes, une fois par heure, etc) sont généralement paramétrées en usine, lors de la fabrication de l'objet. L'utilisateur de l'objet ou un tiers de confiance peut éventuellement modifier la pré-configuration usine lors de l'installation ou l'utilisation de l'objet, par exemple en modifiant la cadence d'exécution des actions (par exemple en augmentant la fréquence de prise de mesure à une prise toutes les 5 minutes, au détriment de la durée de fonctionnement de l'objet (et donc de sa durée de vie s'il n'est pas rechargeable), ou au contraire en diminuant la fréquence de prise de mesure).
L'exécution d'une action consomme une certaine quantité d'énergie, i.e. a un coût énergétique. En particulier, le type d'actions à réaliser, leur fréquence, etc, peuvent conduire à une consommation de toute l'énergie disponible pour un objet, ce qui peut avoir pour conséquence l'arrêt de l'objet, qui ne peut de facto plus rendre le ou les services pour lesquels il est prévu.
Notamment, chaque action consomme l'énergie disponible sous la forme d'au moins un pic de consommation, plus ou moins important, et sur une plus ou moins longue période. A titre d'exemple, la figure 1 illustre la consommation liée à la prise d'une photographie avec flash avec un appareil photo numérique, en ampère en fonction du temps. Selon cet exemple, le premier pic de consommation 11 correspond à l'allumage de l'appareil photo (« ON »), le deuxième pic 12 à l'allumage de l'écran, le troisième pic 13 à la prise de photo, le quatrième pic 14 à la recharge du flash, et le cinquième pic 15 à l'extinction de l'appareil photo (« OFF »).
On constate que la batterie/les piles sont très sollicitées en termes d'énergie sur de courtes durées, avec de très grandes variations, ce qui impacte la durée de vie de celle(s)-ci. Comme déjà indiqué, le type d'actions à réaliser, leur fréquence, etc, peuvent conduire à une consommation de toute l'énergie disponible pour un objet, ce qui peut conduire à l'arrêt de l'objet.
Il existe donc un besoin pour une nouvelle technique de gestion de l'énergie des objets connectés, ou plus généralement des équipements électroniques, ne présentant pas l'ensemble des inconvénients de l'art antérieur.
3. Exposé de l'invention
La présente demande propose une solution pour la gestion de l'énergie d'un équipement électronique, sous la forme d'un procédé comprenant : l'obtention d'au moins une action à effectuer par ledit équipement, la planification de l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement. Notamment, la présente demande concerne un procédé de gestion de l'énergie d'un équipement électronique, comprenant :
- l'obtention d'au moins une action à effectuer par ledit équipement,
- la planification de l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement, ladite planification tenant compte d'une capacité de recharge en énergie dudit équipement tenant compte d'au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
Selon l'invention, un équipement peut ainsi adapter automatiquement son comportement, i.e. l'exécution de la ou des actions qu'il a à effectuer, en tenant compte de son niveau d'énergie. De cette façon, l'équipement peut par exemple maintenir une réserve d'énergie suffisante pour fonctionner plus longtemps que s'il gardait un même comportement.
En particulier, l'invention propose de modifier si nécessaire la « pré-configuration usine » de l'équipement ou la configuration effectuée par un utilisateur (appelées par la suite configuration initiale), pour adapter l'ordre, la fréquence, l'instant d'exécution, le nombre, etc, des actions qu'il doit réaliser, notamment en alternant les phases d'exécution des actions et des phases de recharge dans le cas d'un équipement rechargeable, de façon que l'équipement ne consomme pas la totalité de sa réserve d'énergie, de façon par exemple à rester constamment en fonctionnement (et éventuellement à pourvoir disposer de cette réserve d'énergie en cas de détection d'une situation « exceptionnelle » à traiter en urgence). A titre d'exemples, une situation exceptionnelle peut être la détection d'un intrus lors de la surveillance d'un site au moyen d'une caméra et la nécessité de transmettre cette information à l'utilisateur ou à une société de gardiennage, un orage soudain qui vient assombrir le ciel et empêcher la recharge de l'équipement grâce à l'énergie solaire, etc.
Selon au moins un mode de réalisation, la solution proposée peut aider ainsi à prolonger la durée de fonctionnement (ou de vie) d'un équipement alimenté par tout type d'énergie, appartenant par exemple à l'IoT, en permettant à l'équipement d'adapter automatiquement et à tout instant ses capacités d'actions préconfigurées (configuration initiale) à sa réserve d'énergie disponible, i.e. en permettant à cet équipement de s'adapter automatiquement à sa capacité énergétique.
On entend ici par « niveau d'énergie courant » de l'équipement le niveau de charge électrique en réserve à l'instant courant (par exemple stockée dans au moins un élément de stockage d'énergie, comme une pile non rechargeable, une pile rechargeable, une batterie, un accumulateur, etc) et/ou fournie à l'instant courant par au moins une source d'énergie externe, notamment une énergie ambiante (par exemple une énergie solaire, éolienne, hydraulique, thermique, vibratoire, cinétique, etc).
Un équipement peut en effet être alimenté de diverses manières : alimentation sur réserve d'énergie fixe (batteries, piles) rechargeable ou non, alimentation grâce à l'énergie ambiante (solaire, vibrations, différences de températures, ou tout autre type d'énergie ambiante...), ou encore une alimentation mixte entre ces différents modes d'alimentation ou d'autres à venir.
Une source d'énergie peut ainsi être utilisée pour alimenter directement l'équipement (totalement ou partiellement) et/ou pour charger / recharger le ou les éléments de stockage d'énergie alimentant l'équipement (totalement ou partiellement). De tels éléments de stockage d'énergie peuvent être intégrés à l'équipement, ou externes à cet équipement.
Un équipement rechargeable est donc un équipement utilisant au moins un élément de stockage d'énergie rechargeable (pile rechargeable, batterie, accumulateur, etc). Un élément de stockage d'énergie rechargeable peut être rechargé en convertissant en énergie électrique, pour tout ou partie, une énergie à disposition dans l'environnement proche de l'équipement (énergie « renouvelable » ou « ambiante »), en étant raccordée au secteur, etc. Par la suite, on utilise indifféremment les termes charge ou recharge de l'équipement, et charge ou recharge de l'élément de stockage d'énergie.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite planification met en œuvre :
- l'exécution de ladite au moins une action pendant une première durée ou tant que le niveau d'énergie courant dudit équipement est supérieur ou égal à un premier niveau d'énergie, et
- la temporisation de l'exécution de ladite au moins une action pendant une deuxième durée ou jusqu'à ce que le niveau d'énergie courant dudit équipement soit supérieur ou égal à un deuxième niveau d'énergie.
Par exemple, ledit deuxième niveau d'énergie peut être supérieur audit premier niveau d'énergie. Les premier et/ou second niveaux d'énergie peuvent être des niveaux seuils par exemple.
Ainsi, certaines actions peuvent être exécutées pendant un certain temps, ou tant que le niveau d'énergie courant de l'équipement est supérieur ou égal à un premier niveau d'énergie, également appelé par la suite seuil bas d'énergie.
Si le niveau d'énergie courant passe en dessous de ce premier niveau d'énergie, ou après une première durée, l'exécution des actions peut être différée. L'interruption de l'exécution des actions peut aider à diminuer la consommation en énergie de l'équipement. Pendant cette interruption, le ou les éléments de stockage d'énergie utilisé(s) pour alimenter l'équipement peuvent être rechargés.
Ainsi, certaines actions peuvent être mises en pause ou en attente pendant une deuxième durée, ou tant que le niveau d'énergie courant de l'équipement n'est pas redevenu supérieur ou égal à un deuxième niveau d'énergie, également appelé par la suite seuil haut d'énergie, ou n'est pas à pleine charge. Ces premier et/ou second niveaux d'énergie (seuil haut et/ou seuil bas par exemple) peuvent être fixes, ou varier dans le temps selon la configuration, les actions à réaliser, ou tout autre paramétrage.
En particulier, l'exécution des actions peut être organisée de façon à tenir compte de moments propices à la recharge de l'équipement, notamment lorsque l'équipement (ou plus précisément le ou les éléments de stockage d'énergie utilisé(s) pour alimenter l'équipement) est rechargé en convertissant une énergie à disposition dans son environnement proche.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite exécution exécute ladite au moins une action avec une deuxième fréquence, supérieure à une première fréquence, et/ou avec une deuxième vitesse, supérieure à une première vitesse, tant que le niveau d'énergie courant dudit équipement est supérieur ou égal audit premier niveau d'énergie.
Par exemple, la première fréquence et/ou la première vitesse peuvent correspondre à des valeurs garanties, qui correspondent par exemple à des configurations usine pour des actions de type relevé de température, prise de photographies, transmission de ces informations, etc. Tant que le niveau d'énergie courant dudit équipement est supérieur ou égal au premier niveau d'énergie (seuil bas d'énergie par exemple), l'invention propose selon ce mode de réalisation d'exécuter certaines actions à une deuxième fréquence (supérieure à la première fréquence) et/ou avec une deuxième vitesse (supérieure à la première vitesse), i.e. d'exécuter plus souvent et/ou plus rapidement ces actions.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite planification définit un ordre d'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'au moins une priorité associée à ladite au moins une action.
Notamment, ladite planification définit un ordre d'exécution d'au moins deux actions en tenant compte d'au moins une priorité associée auxdites au moins deux actions.
Ainsi, une action prioritaire peut être exécutée, et une action moins prioritaire peut être mise en attente. Par exemple, une action de type relevé de température peut être exécutée, et une action de type transmission des relevés de température peut être différée tant que le niveau d'énergie courant de l'équipement n'est pas repassé au-dessus du deuxième niveau d'énergie (seuil haut d'énergie par exemple).
Ainsi, le deuxième niveau d'énergie peut correspondre à un niveau d'énergie supérieur au premier niveau d'énergie.
Dans un autre mode de réalisation particulier, ladite planification définit un ordre d'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'au moins une consommation d'énergie associée à ladite au moins une action. Ainsi, une action qui consomme beaucoup d'énergie peut être exécutée si le niveau d'énergie courant permet l'exécution de cette action (si le niveau d'énergie courant est par exemple supérieur au deuxième niveau d'énergie), ou différée sinon. Par exemple, des actions moins consommatrices en énergie sont mises en œuvre si le niveau d'énergie courant se situe entre le premier niveau d'énergie et le deuxième niveau d'énergie.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite planification temporise l'exécution d'au moins une action parmi ladite au moins une action en tenant compte d'au moins un second évènement extérieur audit équipement.
Notamment, lorsque l'équipement est directement alimenté en utilisant une énergie ambiante et/ou lorsque le ou les éléments de stockage d'énergie sont rechargés en utilisant une énergie ambiante, la charge de l'équipement peut être privilégiée par rapport à l'exécution d'au moins une action quand les conditions de charge sont favorables (par exemple présence de vent si l'énergie ambiante est une énergie éolienne, présence de soleil si l'énergie ambiante est une énergie solaire, etc). De cette façon, on peut aider à la charge de l'équipement (par exemple optimiser la charge de l'équipement).
Dans un mode de réalisation particulier, ledit procédé détermine au moins une plage temporelle pour la recharge en énergie dudit équipement, en tenant compte dudit au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
En particulier, lorsque l'équipement est directement alimenté en utilisant une énergie ambiante et/ou lorsque le ou les éléments de stockage d'énergie sont rechargés en utilisant une énergie ambiante, on peut tenir compte d'évènement(s) extérieur(s) à l'équipement pour déterminer au moins une plage horaire favorable à la charge de l'équipement. Par exemple, on peut tenir compte de l'heure de lever du soleil, en prenant éventuellement en compte la position géographique de l'équipement, pour passer en mode charge à l'heure de lever du soleil.
Par exemple, ledit premier et/ou second évènement extérieur appartient au groupe comprenant :
- une condition météorologique,
- une heure de lever et/ou de coucher du soleil,
- un évènement influant sur une énergie ambiante utilisable pour recharger en énergie ledit équipement.
Ainsi, l'obtention d'une condition météorologique (par exemple une baisse de vent, la présence de nuages, une différence de température, etc), d'une heure de lever et/ou de coucher du soleil, ou plus généralement d'un évènement influant sur une énergie ambiante utilisable pour recharger en énergie l'équipement, permet notamment de déterminer si les conditions sont favorables pour une charge en énergie de l'équipement. Si tel est le cas, la ou les actions à exécuter peuvent être mises en attente et la charge de l'équipement privilégiée. A l'inverse, si les conditions ne sont pas favorables pour une charge en énergie de l'équipement, certaines actions peuvent être exécutées si le niveau d'énergie courant est supérieur au premier niveau d'énergie, ou différées sinon.
En particulier, un tel évènement extérieur peut dépendre de la position géographique de l'équipement et/ou de ses éléments de stockage d'énergie.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend la configuration d'au moins un profil de comportement dudit équipement, et ladite planification tient compte dudit profil de comportement.
Par exemple, différents profils de comportement peuvent être configurés. L'équipement peut alors sélectionner automatiquement au moins un profil de comportement parmi les profils de comportement préalablement configurés, en tenant compte des différentes actions à réaliser et de son niveau d'énergie courant. La sélection du profil de comportement peut être mise à jour régulièrement ou à détection d'un évènement particulier (par exemple déplacement de l'équipement, changement de l'orientation de l'équipement, modification de la configuration (modification des actions ou de leur fréquence par exemple), lever du soleil, coucher du soleil, période d'ensoleillement, période de faible luminosité, etc).
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend le déclenchement d'une alerte si ledit niveau d'énergie courant est inférieur à un troisième niveau d'énergie. Ainsi, un utilisateur de l'équipement peut être informé lorsque le niveau d'énergie courant est très faible. Il peut ainsi intervenir pour remplacer les éléments de stockage d'énergie alimentant l'équipement (par exemple changer les piles si les piles ne sont pas rechargeables), modifier l'emplacement et/ou l'orientation de l'équipement pour qu'il capte mieux l'énergie ambiante, modifier les éléments de conversion d'énergie utilisés pour convertir une énergie ambiante pour favoriser la captation d'énergie, comme décrit dans la demande de brevet français FR2202429 déposée le 18 mars 2022, etc.
Par exemple, le troisième niveau d'énergie correspond au premier niveau d'énergie (seuil bas d'énergie) ou à un niveau d'énergie inférieur au premier niveau d'énergie. Il peut s'agir d'un niveau d'énergie critique par exemple.
Dans au moins un mode de réalisation particulier, lesdits premier et/ou deuxième et/ou troisième niveaux d'énergie sont paramétrables.
De cette façon, il est possible de paramétrer au moins l'un des niveaux d'énergie selon l'application considérée.
Par ailleurs, l'invention concerne un équipement électronique correspondant, comprenant au moins un processeur configuré pour :
- obtenir au moins une action à effectuer par ledit équipement, planifier l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement.
Notamment, la présente demande concerne un équipement électronique correspondant, comprenant au moins un processeur configuré pour :
- une obtention au moins une action à effectuer par ledit équipement,
- une planification l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement, ladite planification tenant compte d'une capacité de recharge en énergie dudit équipement tenant compte d'au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
Un tel équipement est notamment adapté à mettre en œuvre les étapes du procédé décrit précédemment dans l'un quelconque de ses modes de réalisation. Un tel équipement pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé selon l'invention, qui peuvent être combinées ou prises isolément. Ainsi, les caractéristiques et avantages de cet équipement sont les mêmes que ceux du procédé. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement.
Un mode de réalisation de l'invention vise aussi à protéger un ou plusieurs programmes d'ordinateur comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre du procédé selon au moins un mode de réalisation de l'invention tel que décrit ci-dessus, lorsque ce ou ces programmes sont exécutés par un processeur, ainsi qu'au moins un support d'informations lisible par un ordinateur comportant des instructions d'au moins un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus.
4. Liste des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un mode de réalisation, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1, présentée en relation avec l'art antérieur, illustre la consommation d'énergie liée à la prise d'une photographie avec flash avec un appareil photo numérique,
- la figure 2 illustre les principales étapes mises en œuvre par un procédé de gestion de l'énergie d'un équipement selon au moins un mode de réalisation de l'invention,
- la figure 3 illustre un exemple de paramétrage de différents niveaux d'énergie,
- les figures 4A et 4B illustrent un premier exemple de profil de comportement (asymptotique),
- la figure 5 illustre un deuxième exemple de profil de comportement (« consommation naturelle intermittente »),
- les figures 6A et 6B illustrent un troisième exemple de profil de comportement (« consommation intermittente »), - les figures 7A et 7B illustrent un quatrième exemple de profil de comportement (« consommation freinée à répétition »),
- la figure 8 illustre un cinquième exemple de profil de comportement (« jour / nuit »),
- la figure 9 illustre un sixième exemple de profil de comportement (« Prédiction de faible luminosité »),
- les figures 10A et 10B illustrent un septième exemple de profil de comportement (« charge en prévision d'un évènement extérieur »),
- la figure 11 illustre un huitième exemple correspondant à une combinaison de différents profils de comportement,
- la figure 12 est une vue simplifiée d'un équipement électronique selon au moins un mode de réalisation de l'invention.
5. Description d'un mode de réalisation de l'invention
5.1 Rappels
Quel que soit le mode d'alimentation d'un équipement (pile, batterie, énergie ambiante, ou autre système d'alimentation), on distingue deux grands types de consommation d'énergie : le talon de consommation, qui correspond à la consommation minimale de l'équipement nécessaire à son fonctionnement. Cette consommation correspond généralement à la consommation de l'électronique de l'équipement et du logiciel embarqué lorsque l'équipement est en mode veille par exemple. Si l'énergie disponible est inférieure à ce talon de consommation, l'équipement n'a pas suffisamment d'énergie pour fonctionner ; le reste de la consommation, au-dessus du talon, qui permet de faire fonctionner l'équipement avec un paramétrage d'usine ou réalisé par configuration a posteriori. Cette énergie consommée peut être variable (selon le type d'actions à effectuer, leur(s) fréquence(s), etc, paramétrés par exemple lors de la pré-configuration usine ou par un utilisateur ou tiers de confiance). Chaque action spécifique implique une consommation supplémentaire d'énergie.
Afin de prolonger la durée de fonctionnement d'un équipement, une première solution consiste à diminuer le « talon de consommation ». Pour ce faire, il est par exemple possible d'optimiser la partie électrique et/ou électronique de l'équipement en sélectionnant par exemple des composants à très faible perte permettant de réduire la consommation. En variante ou complément, il est possible d'optimiser la partie logicielle embarquée dans l'équipement, qui peut représenter une source importante de consommation électrique (du fait par exemple de boucles sans fin, de nombreux échanges de messages, etc). Une deuxième solution, objet de l'invention, consiste à limiter (par exemple optimiser) le « reste de la consommation », comme présenté ci-après. Cette deuxième solution peut notamment être combinée à la première solution proposée ci-dessus.
En particulier, comme indiqué ci-dessus, l'énergie consommée dans le « reste de la consommation » peut être variable (selon le type d'actions à effectuer, leur nombre, leur durée, leur fréquence, etc).
Les inventeurs ont constaté que la configuration initiale (pré-configuration usine ou configuration par un utilisateur ou un tiers de confiance) ne pose généralement pas de problème lorsque l'équipement dispose d'une quantité suffisante d'énergie pour exécuter les actions initialement configurées, par exemple lorsqu'il est alimenté en permanence par une prise électrique, une batterie ou une pile puissante, ou une énergie qui permet de recharger régulièrement les piles ou batteries.
En revanche, lorsque l'équipement est alimenté par une énergie intermittente (cas des énergies ambiantes de type solaire, vibrations, ...), et/ou que cet équipement ne dispose que d'une capacité de stockage d'énergie limitée du fait de la taille de sa batterie interne, ou de l'usure de sa pile par exemple, l'équipement ne dispose pas toujours d'une quantité suffisante d'énergie pour exécuter les actions (pré-)configurées.
En effet, la configuration de l'équipement ayant été figée préalablement, la configuration initiale selon l'état de l'art impose à l'équipement d'effectuer les actions initialement configurées, par exemple de continuer à lire une valeur toutes les X secondes, quelle que soit l'état de ses réserves d'énergie. La configuration initiale étant statique quel que soit l'état de l'équipement, elle va de facto réduire drastiquement la durée de fonctionnement de l'équipement en forçant celui-ci à continuer à lire une donnée toutes les X secondes sans se préoccuper de son énergie restante, jusqu'à épuisement complet de sa réserve d'énergie, ou que sa réserve d'énergie ne permette plus de fournir suffisamment d'énergie pour alimenter le talon de consommation (qui, on le rappelle correspond à la consommation minimale permettant d'assurer son fonctionnement).
5.2 Principe général de l'invention
Le principe général de l'invention repose sur la surveillance du niveau d'énergie d'un équipement fixe ou mobile, et l'organisation des actions que l'équipement a à effectuer en tenant compte du niveau d'énergie courant de l'équipement et de ces actions (exécution d'une action ou mise en attente, ordre d'exécution des actions, etc). De telles actions sont par exemple de type « lire une valeur provenant d'un capteur de température toutes les X secondes, ou Y minutes », « envoyer un message à un équipement tiers si une valeur est inférieure ou supérieure à un certain seuil configuré », « afficher un message quand l'équipement reçoit un message particulier », « effectuer un calcul spécifique à chaque nouvelle valeur de température », « prendre une photographie », ou toute autre action qu'il est possible de configurer.
En d'autres termes, la présente invention propose un équipement électronique, alimenté par tout type d'énergie, capable d'adapter automatiquement les actions qu'il doit réaliser en fonction de son niveau d'énergie courant, de façon à optimiser ces actions en fonction de sa propre réserve en énergie et/ou de l'énergie fournie à l'instant courant. La solution proposée permet ainsi de corréler les actions qu'un équipement doit réaliser avec les capacités de l'équipement à réaliser ces actions, notamment sa capacité énergétique.
Selon un mode de réalisation particulier, la solution proposée permet notamment de modifier la configuration initiale et de l'ajuster automatiquement en fonction de l'énergie disponible/restante. On tient ainsi compte du niveau d'énergie courant de l'équipement pour planifier les différentes actions, ce qui aide à maintenir une réserve d'énergie suffisante pour que l'équipement puisse fonctionner longtemps. En d'autres termes, la solution proposée permet à l'équipement de ne pas consommer la totalité de sa réserve d'énergie, ce qui permet de prolonger sa durée de fonctionnement.
La solution proposée contribue ainsi au prolongement de la durée de fonctionnement (ou de vie) de l'équipement, que l'équipement soit alimenté en énergie par des piles non-rechargeables ou par des éléments de stockage d'énergie rechargeables, ou directement par une source d'énergie externe, notamment une énergie ambiante.
En particulier, pour aider à prolonger la durée de fonctionnement d'un équipement, on peut intégrer à celui-ci des capacités de captation de l'énergie disponible dans son environnement proche, comme l'énergie solaire par exemple. Entre deux actions (de lecture d'une donnée capteur, prise d'image, calcul, etc), l'énergie solaire captée peut être utilisée pour recharger l'équipement, et (dans l'idéal) remonter suffisamment la réserve d'énergie de l'équipement pour que cette réserve d'énergie ne s'épuise pas à terme.
La figure 2 illustre les principales étapes mises en œuvre par un procédé de gestion de l'énergie d'un équipement. On considère qu'un tel équipement doit réaliser plus ou moins régulièrement différentes tâches ou actions.
Au cours d'une première étape 21, au moins une action à effectuer par ledit équipement est obtenue. Par exemple, de telles actions sont obtenues à partir de la configuration usine, ou d'au moins une configuration effectuée par l'utilisateur ou un tiers de confiance (configuration initiale). Ces actions sont par exemple paramétrées via un menu ou une option de paramétrage où l'on indique par exemple la fréquence, le nombre de fois, ou l'élément déclencheur qui permet de réaliser cette ou ces tâches. La planification de l'exécution de ladite au moins une action est alors mise en œuvre au cours d'une deuxième étape 22, en tenant compte d'un niveau d'énergie courant de l'équipement. Ainsi, au lieu d'effectuer les actions selon la configuration initiale, l'ordre et/ou la cadence et/ou la vitesse, etc, d'exécution de ces actions peuvent adaptées au fur et à mesure en tenant compte du niveau d'énergie courant de l'équipement.
En particulier, dans certains modes de réalisation, les actions peuvent être réalisées selon la configuration initiale si le niveau d'énergie courant le permet. Sinon, les actions peuvent être réorganisées, en modifiant par exemple l'ordre et/ou la fréquence et/ou en temporisant certaines actions. Dans certains modes de réalisation, si le niveau d'énergie courant le permet (s'il est supérieur à un seuil haut par exemple), les actions peuvent être réorganisées, en augmentant par exemple la fréquence de certaines actions par rapport à la configuration initiale. Selon un mode de réalisation particulier, différents profils de comportement peuvent notamment être configurés selon l'invention, et stockés dans une base de données de profils de comportement. L'équipement peut alors sélectionner au moins un profil de comportement parmi les profils de la base de données, en tenant par exemple compte de son environnement.
5.3 Exemples de mise en œuvre
On décrit ci-après différents exemples de mise en œuvre de l'invention. A titre d'exemple, on considère un équipement configuré, par exemple via une interface homme machine couplée (localement ou à distance) à l'équipement, pour que l'équipement prenne des mesures de luminosité, de température et une photo toutes les deux minutes. Pour ce faire, l'équipement est en communication avec différents capteurs, intégrés à l'équipement ou externes, notamment un capteur de luminosité, un capteur de température et un appareil photo. L'équipement est par exemple alimenté en énergie par une batterie.
Classiquement, une telle configuration initiale est figée.
Au contraire, selon l'invention, les mesures de luminosité, de température et la prise de photo sont planifiées en tenant compte du niveau d'énergie de l'équipement.
Dans un mode de réalisation particulier, illustré en figure 3, l'invention permet à l'utilisateur de l'équipement, à l'équipement lui-même, à un tiers de confiance, ou à un équipement tiers, de paramétrer au moins un niveau d'énergie en fonction du temps, par exemple : un premier niveau d'énergie 31, également appelé seuil bas d'énergie par exemple, correspondant dans certains modes de réalisation à un niveau d'énergie (par exemple un niveau de charge minimum de l'équipement) au-dessous duquel la consommation de l'équipement doit éviter de descendre (il peut être équivalent au talon de consommation par exemple, ou à une valeur quelconque supérieure à ce talon), et/ou un deuxième niveau d'énergie 32, également appelé seuil haut d'énergie par exemple, correspondant dans certains modes de réalisation à un niveau d'énergie (par exemple un niveau de charge maximum de l'équipement), au-dessus duquel l'équipement peut éventuellement fonctionner de façon plus énergivore, à une vitesse et/ou une fréquence plus élevée par rapport à la configuration initiale (par exemple mesures de luminosité, de température et prise de photo à une cadence supérieure à 2 secondes).
L'équipement peut notamment mesurer, ou obtenir via un équipement tiers, son niveau d'énergie courant, par exemple le niveau de charge de la batterie. Une telle mesure est par exemple effectuée en utilisant un composant de mesure de tension et de courant, et/ou directement de puissance, par exemple un circuit intégré comme le circuit intégré de type INA233 de Texas Instruments ® Un tel composant peut être monté dans l'équipement ou dans un équipement tiers couplé à celui-ci.
L'équipement peut également déterminer, ou obtenir via un équipement tiers, un niveau de charge maximale de la batterie, ainsi qu'éventuellement une plage de fonctionnement optimale (par exemple comprise entre 1/3 et 2/3 de la charge maximale de la batterie).
On peut ainsi distinguer différentes zones, selon le nombre de niveaux d'énergie paramétrés, dans certains modes de réalisation. Par exemple, selon l'exemple illustré en figure 3, on distingue trois zones : zone A : au-dessus du seuil haut d'énergie 32, zone B : entre le seuil haut d'énergie 32 et le seuil bas d'énergie 31, correspondant par exemple à la plage de fonctionnement optimale, zone C : sous le seuil bas d'énergie 31.
Si un seul niveau d'énergie est paramétré, par exemple un seuil bas d'énergie, on distingue uniquement deux zones : une zone au-dessus du seuil bas d'énergie 31, et une zone en-dessous du seuil bas d'énergie 31.
Selon certains modes de réalisation, le ou les niveaux d'énergie peuvent être des grandeurs absolues. Selon d'autres modes de réalisation, le ou les niveaux d'énergie peuvent être des grandeurs relatives, correspondant par exemple à un pourcentage de charge de l'équipement. Ces différents modes de réalisation peuvent notamment être combinés.
On note que le choix de ces niveaux d'énergie permet de définir des périodes plus ou moins longues de temporisation des actions permettant de recharger l'équipement.
Selon un mode de réalisation particulier, l'invention permet ainsi de définir ou de choisir un profil de comportement attendu en fonction du niveau d'énergie courant de l'équipement et de certains paramètres de la configuration initiale, éventuellement parmi un ensemble de profils de comportement préexistants pour cet équipement. Il est notamment possible de combiner plusieurs profils de comportement afin de créer des comportements plus complexes. On présente ci-après différents profils de comportement selon un mode de réalisation de l'invention.
5.3.1 Profils de comportement liés aux actions, pour un équipement rechargeable ou non
5.3.1.1 Profil de comportement « asymptotique »
La figure 4A illustre un premier exemple de modèle 43 de profil de comportement, selon lequel le niveau d'énergie courant de l'élément de stockage d'énergie (pile, batterie) de l'équipement décroit au cours du temps en suivant une asymptote.
La figure 4B illustre le profil de comportement 44 de l'équipement selon ce modèle 43. Tant que le niveau d'énergie courant est supérieur à un seuil haut d'énergie 42 (zone A), l'équipement a un comportement très actif. Par exemple, l'équipement peut exécuter des actions avec une deuxième fréquence supérieure à une première fréquence définie dans la configuration initiale, et/ou une deuxième vitesse supérieure à la première vitesse définie dans la configuration initiale.
Lorsque le niveau d'énergie courant est compris entre le seuil haut d'énergie 42 et un seuil bas d'énergie 41 (zone B), le comportement de l'équipement change et les actions ont tendance à ralentir de plus en plus au fil du temps (diminution par exemple du nombre et/ou de la fréquence des actions). Si le niveau d'énergie courant passe en-dessous du seuil bas d'énergie 41 (zone C), le ralentissement des actions se poursuit, jusqu'à ce que l'équipement n'ait plus d'énergie (notamment si l'élément de stockage d'énergie n'est pas rechargeable).
Éventuellement, une alerte peut être déclenchée lorsque le niveau d'énergie courant passe en- dessous du seuil bas d'énergie 41
5.3.1.2 Profil de comportement suivant tout type de courbe mathématique
De façon générale, il est possible de créer différents profils de comportement selon lesquels le niveau d'énergie courant de l'élément de stockage d'énergie (pile, batterie) de l'équipement décroit au cours du temps en suivant une courbe mathématique, dès lors que celle-ci correspond à une équation que peut suivre une décharge de l'équipement, de sa charge maximum ou une charge correspondant au seuil haut d'énergie à un instant t, vers une charge nulle ou une charge correspondant au seuil bas d'énergie à un instant t+x.
5.3.2 Profils de comportement liés aux actions, pour un équipement rechargeable (par exemple avec l'énergie ambiante)
5.3.2.1 Profil de comportement « Consommation naturelle intermittente »
La figure 5 illustre le niveau d'énergie courant d'un équipement en fonction du temps, selon lequel l'équipement se comporte de façon nominale, tant pour se décharger que pour se recharger.
Tant que le niveau d'énergie courant de l'équipement est supérieur ou égal au seuil bas d'énergie 51 (ou pendant une première durée Dl), l'équipement peut exécuter des actions, par exemple selon le paramétrage de la configuration initiale. Autrement dit, selon ce profil dit « naturel intermittent », l'équipement se comporte comme défini dans la configuration initiale (préconfiguration usine ou configuration utilisateur) tant que le niveau d'énergie n'arrive pas au seuil bas d'énergie 51 (ou pendant une première durée Dl).
Une fois le seuil bas d'énergie 51 atteint, l'équipement temporise l'exécution d'au moins une des actions consommatrices d'énergie (mode « veille », ou « sleep » en anglais par exemple) (par exemple d'une, ou de toutes) et priorise la recharge en énergie jusqu'à atteindre le seuil haut d'énergie 52, si un seuil haut d'énergie 52 est défini (ou pendant une deuxième durée D2). Par exemple, l'équipement se recharge en utilisant l'énergie ambiante (solaire, éolienne, hydraulique, etc). Une fois le seuil haut d'énergie 52 atteint, l'équipement se remet à fonctionner de façon nominale, comme défini dans la configuration initiale tant que le niveau d'énergie n'arrive pas au seuil bas d'énergie 51, et ainsi de suite.
Si aucun seuil haut d'énergie 52 n'est défini, l'équipement peut se recharger en énergie pendant une deuxième durée D2, ou jusqu'à atteindre un certain pourcentage de charge, puis il se remet à fonctionner de façon nominale, comme défini dans la configuration initiale, tant que le niveau d'énergie n'arrive pas au seuil bas d'énergie 51, et ainsi de suite.
En variante, ce profil de comportement peut être paramétré pour fonctionner entre la charge maximum de l'élément de stockage d'énergie de l'équipement, et le seuil haut d'énergie comme limite basse, comme illustré par la suite en figure 11.
Il est notamment possible, dans certains modes de réalisation, d'abaisser le seuil haut d'énergie et/ou d'élever le seuil bas d'énergie pour réduire le temps alloué à la charge des éléments de stockage d'énergie, et donc à la temporisation des actions. On note toutefois que plus le temps de charge est court, plus le nombre de recharges augmente, ce qui peut avoir un impact sur la durée de vie des éléments de stockage d'énergie.
5.3.2.2 Profil de comportement « Consommation intermittente »
Les figures 6A et 6B illustrent le niveau d'énergie courant d'un équipement en fonction du temps, selon lequel l'équipement se comporte de façon nominale ou accélérée pendant la décharge, et utilise l'énergie ambiante pour se recharger, par exemple une lumière artificielle selon la figure 6A ou une lumière naturelle selon la figure 6B.
Tant que le niveau d'énergie courant de l'équipement est supérieur ou égal au seuil bas d'énergie 61 (ou pendant une première durée Dl), l'équipement peut exécuter des actions par exemple selon le paramétrage de la configuration initiale, i.e. avec une première fréquence et/ou une première vitesse. En variante, l'équipement peut exécuter des actions selon un paramétrage différent, par exemple avec une deuxième fréquence supérieure à la première fréquence et/ou une deuxième vitesse supérieure à la première vitesse. Dans au moins un mode de réalisation, l'équipement peut ainsi exécuter les actions prévues en continu (mode « sprinter ») (ou plus rapidement que prévu par sa configuration initiale) tant que le niveau d'énergie courant de l'équipement est supérieur ou égal au seuil bas d'énergie 61 (ou pendant une première durée Dl).
Une fois le seuil bas d'énergie 61 atteint, l'équipement temporise l'exécution d'au moins une des actions consommatrices d'énergie (mode « veille ») (par exemple d'une, ou de toutes) et priorise la recharge en énergie jusqu'à atteindre le seuil haut d'énergie 62, si un seuil haut d'énergie 62 est défini (ou pendant une deuxième durée D2). Par exemple, l'équipement se recharge en utilisant une lumière artificielle ou naturelle.
Le temps de recharge peut durer plus ou moins longtemps selon les modes de réalisation, par exemple selon le système de conversion d'énergie (« energy harvesting ») de l'équipement ainsi que selon l'environnement.
Si l'équipement est rechargé en utilisant une lumière artificielle, le temps de recharge peut être sensiblement constant, comme illustré en figure 6A.
En revanche, si l'équipement est rechargé en utilisant une lumière naturelle (soleil), une recharge en plein soleil peut être plus rapide qu'une recharge sous un ciel nuageux, comme illustré en figure 6B.
Une fois le seuil haut d'énergie 62 atteint, l'équipement se remet à fonctionner comme défini dans la configuration initiale ou selon un autre paramétrage (par exemple exécution des actions en continu, ou plus rapidement que prévu par sa configuration initiale), tant que le niveau d'énergie n'arrive pas au seuil bas d'énergie 61, et ainsi de suite.
Si aucun seuil haut d'énergie 62 n'est défini, l'équipement peut se recharger en énergie pendant une deuxième durée D2, ou jusqu'à atteindre un certain pourcentage de charge, puis il se remet à fonctionner comme défini dans la configuration initiale ou selon un autre paramétrage, tant que le niveau d'énergie n'arrive pas au seuil bas d'énergie 61, et ainsi de suite.
En variante, ce profil de comportement peut être paramétré pour fonctionner entre la charge maximum de l'élément de stockage d'énergie de l'équipement et le seuil haut d'énergie comme limite basse, comme illustré par la suite en figure 11.
Comme déjà indiqué, il est possible dans certains modes de réalisation d'abaisser le seuil haut d'énergie et/ou d'élever le seuil bas d'énergie pour réduire le temps alloué à la charge des éléments de stockage d'énergie, et donc à la temporisation des actions.
5.3.2.3 Profil de comportement « Consommation freinée à répétition »
La figure 7A illustre un modèle 73 de profil de comportement selon lequel le niveau d'énergie courant de l'élément de stockage d'énergie (pile, batterie) de l'équipement décroit au cours du temps en suivant une asymptote de façon répétitive, et la figure 7B illustre le profil de comportement 74 de l'équipement selon ce modèle. Ce profil de comportement est similaire au profil asymptotique de la figure 4A, mais de façon répétitive.
Tant que le niveau d'énergie courant de l'équipement est supérieur ou égal au seuil bas d'énergie 71 (ou pendant une première durée Dl), l'équipement effectue des actions, par exemple selon la configuration initiale ou selon un autre paramétrage, tel que sa courbe de consommation suive une asymptote.
Une fois le seuil bas d'énergie 71 atteint, l'équipement temporise l'exécution d'au moins une des actions consommatrices d'énergie (mode « veille ») (par exemple d'une, ou de toutes) et priorise la recharge en énergie jusqu'à atteindre le seuil haut d'énergie 72, si un seuil haut d'énergie 72 est défini (ou pendant une deuxième durée D2). Une fois le seuil haut d'énergie 72 atteint, l'équipement se remet à fonctionner comme défini dans la configuration initiale ou selon un autre paramétrage, tel que sa courbe de consommation suive l'asymptote prévue, tant que le niveau d'énergie n'arrive pas au seuil bas d'énergie 71, et ainsi de suite.
Comme déjà indiqué, si aucun seuil haut d'énergie 72 n'est défini, l'équipement peut se recharger en énergie pendant une deuxième durée D2, ou jusqu'à atteindre un certain pourcentage de charge, puis il se remet à fonctionner comme défini dans la configuration initiale ou selon un autre paramétrage, tant que le niveau d'énergie n'arrive pas au seuil bas d'énergie 71, et ainsi de suite.
Comme déjà indiqué également, il est possible d'abaisser le seuil haut d'énergie et/ou d'élever le seuil bas d'énergie pour réduire le temps alloué à la charge des éléments de stockage d'énergie, et donc à la temporisation des actions.
5.3.2.4 Profil de comportement « Consommation amoindrie »
Selon un autre profil de comportement, les actions les plus coûteuses en énergie peuvent être mises en attente. On définit ainsi un ordre d'exécution des actions en tenant compte d'au moins une consommation d'énergie associée aux actions.
Il est par exemple possible d'interrompre ou de temporiser l'exécution de l'action la plus consommatrice en énergie, ou d'un ensemble d'actions les plus consommatrices en énergie, ou de la ou des actions dont la consommation en énergie est supérieure à une valeur donnée, etc.
Selon un premier exemple, des actions liées à l'envoi et/ou la réception de données, qui sont généralement consommatrices en énergie, peuvent être mises en attente (par exemple pendant la nuit, comme décrit ci-après). Par exemple, les données à envoyer peuvent être stockées dans une mémoire de l'équipement pendant une durée correspondant à la désactivation de l'action « Envoyer les données ». Ces données pourront être envoyées ultérieurement, lorsque par exemple le niveau de charge de l'équipement sera remonté à un niveau acceptable.
Selon un deuxième exemple, il est possible d'utiliser un profil de comportement spécifique, par exemple un profil de comportement asymptotique tel qu'illustré en figures 4A et 4B, ou asymptotique à répétition tel qu'illustré en figures 7A et 7B, en exécutant des actions (ordonnées des actions plus consommatrices aux moins consommatrices) et en réduisant le nombre d'actions au fil du temps (par exemple pour chaque asymptote, si l'on considère un profil de comportement asymptotique à répétition).
Selon un troisième exemple, il est possible de mettre en attente un grand nombre d'actions (par exemple toutes celles associées à une consommation d'énergie supérieure à une valeur donnée), voire de mettre en attente toutes les actions, en tenant compte du niveau d'énergie courant. Notamment, il est possible de mettre en attente certaines actions jusqu'à ce que l'équipement retrouve un niveau de charge minimale acceptable (par exemple mise en attente pendant la nuit, ou si la météo est mauvaise et ne permet pas le rechargement de l'équipement).
Ce profil de comportement de type consommation amoindrie permet de désactiver ou temporiser au moins une action prévue dans un mode nominal pour l'équipement (i.e. selon la configuration initiale), en privilégiant certaines actions par rapport à d'autres, ceci afin d'amoindrir fortement ou progressivement la consommation de l'équipement.
5.3.3 Profils de comportement temporels
Des profils de comportement temporels peuvent également être définis, et peuvent éventuellement être combinés avec les profils de comportement liés aux actions décrits ci-dessus. Ces profils permettent de différencier différents comportements liés aux actions à réaliser par l'équipement en fonction de critères temporels spécifique (jour/nuit, heure, saison, etc.), ou même de prédictions temporelles plus spécifiques (liées par exemple à la météorologie). Les actions à réaliser sont alors ordonnées en tenant compte d'au moins un évènement extérieur à l'équipement, comme la saison, le jour, l'heure, la météo, etc.
5.3.3.1 Profil temporel « Jour/Nuit »
Pour de multiples raisons, il peut être important de faire varier le comportement de l'équipement selon son utilisation en journée ou la nuit. Ceci est d'autant plus important lorsque l'équipement est alimenté totalement ou partiellement avec une énergie disponible dans l'environnement proche (l'énergie ambiante pouvant être utilisée pour alimenter directement l'équipement et/ou un élément de stockage d'énergie de l'équipement). Par exemple, si l'équipement utilise l'énergie solaire pour s'alimenter, il est souhaitable de limiter la consommation d'énergie de l'équipement la nuit.
L'équipement peut ainsi obtenir au moins une information relative à une heure courante et, dans certains modes de réalisation, à l'heure de lever et/ou de coucher du soleil, dépendant notamment de la position géographique de l'équipement. Par exemple, l'équipement peut embarquer un calendrier solaire, obtenir cette information d'un équipement distant, être abonné à un service d'éphémérides, etc. Ce profil de comportement permet donc de connaître l'heure courante ou les heures de lever et/ou de coucher du soleil à l'emplacement de l'équipement, et de proposer des comportements différenciés de l'équipement selon l'heure de la journée.
Comme indiqué précédemment, il est notamment possible de combiner ce profil temporel à des profils de comportement liés aux actions.
Ainsi, comme illustré en figure 8, un ou plusieurs profils de comportement liés aux actions peuvent être mis en œuvre pendant le jour, et éventuellement un ou plusieurs profils de comportement liés aux actions, ou une temporisation des actions (au moins des actions les plus consommatrices en énergie) peu(ven)t être mis en œuvre pendant la nuit.
Par exemple, un profil de comportement de type « consommation (naturelle) intermittente » peut être mis en œuvre en journée (83), en tenant compte d'un seuil bas d'énergie 81 et/ou d'un seuil haut d'énergie 82. Pendant la nuit (84), les actions peuvent être mises en attente, ou un profil de comportement asymptotique ou consommation amoindrie peut être mis en œuvre par exemple. Lorsque le jour revient (85), un profil de comportement de type « consommation (naturelle) intermittente » par exemple peut de nouveau être mis en œuvre.
5.3.3.2 Profil temporel « Prédiction de faible luminosité »
Un autre profil de comportement peut être défini en tenant compte d'au moins un évènement extérieur à l'équipement, de façon par exemple à anticiper des difficultés de recharge de l'équipement.
Notamment, lorsque l'équipement utilise une énergie ambiante pour se recharger, il peut être important de tenir compte des évènements pouvant influer sur l'énergie ambiante. Par exemple, le profil de comportement peut tenir compte dans certains modes de réalisation, de prévisions météorologiques à court et/ou moyen terme.
Si on reprend l'exemple d'une charge de l'équipement utilisant l'énergie solaire, il s'agit ici de prédire les périodes de basse luminosité durant la journée (périodes nuageuses et/ou de mauvais temps) pour anticiper les éventuels problèmes de recharge de l'équipement. En effet, dans le cas d'un équipement ayant une capacité de recharge embarquée par exemple grâce à des panneaux photovoltaïques (« energy harvesting »), ces périodes de faible luminosité peuvent augmenter fortement le temps nécessaire pour recharger l'équipement.
Grâce à cette prédiction d'évènements pouvant influer sur l'énergie ambiante, par exemple en connaissant à l'avance la dégradation de la météo, il est possible de changer automatiquement le comportement de l'équipement pour anticiper une période de mauvais temps, surtout si elle est prévue pour durer. Dans ce cas, pour que l'équipement fonctionne longtemps, il est souhaitable que l'équipement soit rechargé au niveau maximum (ou au moins au seuil haut d'énergie) avant que le temps ne se dégrade. Il est également possible d'adapter le comportement de l'équipement lorsqu'il se trouve en période de faible luminosité, en lui faisant par exemple réaliser moins d'actions qu'en plein soleil pour économiser son énergie.
En particulier, il est possible de déterminer au moins une plage temporelle pour la recharge en énergie de l'équipement en tenant compte de la prédiction de l'évènement pouvant influer sur l'énergie ambiante.
A titre d'exemple, comme illustré en figure 9, un ou plusieurs profils de comportement liés aux actions peuvent être mis en œuvre pendant la période d'ensoleillement, et éventuellement un ou plusieurs profils de comportement liés aux actions, ou une temporisation des actions (au moins des actions les plus consommatrices en énergie) peu(ven)t être mis en œuvre pendant la période de mauvais temps.
Par exemple, un profil de comportement de type « consommation (naturelle) intermittente » peut être mis en œuvre pendant une première partie 931 d'une période d'ensoleillement 93, en tenant compte d'un seuil bas d'énergie 91 et/ou d'un seuil haut d'énergie 92. Si une période de mauvais temps 94 est prévue, l'équipement peut anticiper cette période de mauvais temps et interrompre l'exécution des actions pour privilégier la charge de l'équipement. Par exemple, en tenant compte du niveau d'énergie courant, et des prévisions météorologiques, l'équipement peut déterminer à quel moment il doit interrompre l'exécution des actions pour privilégier sa charge (notamment s'il souhaite atteindre une charge complète avant le mauvais temps, une charge égale au seuil haut d'énergie, un certain pourcentage de charge, etc). Ainsi, une période de charge peut être mise en œuvre pendant une deuxième partie 932 de la période d'ensoleillement 93, selon un profil temporel de prédiction de faible luminosité.
Lorsque le mauvais temps arrive (94), certaines actions peuvent être mises en attente, ou un profil de comportement asymptotique ou consommation amoindrie peut être mis en œuvre, par exemple.
De façon plus générale, des profils temporels spécifiques peuvent être créés pour tout type d'énergie ambiante et « d'harvester » associé : prédiction d'une baisse de l'énergie captée via par exemple un flux d'air (par exemple prédiction d'une baisse de vent), d'eau ou de vapeur, de différence de température, ou par d'autres moyens de récolte d'énergie dans l'environnement proche.
5.3.3.3 Profil temporel « Charge en prévision d'un évènement extérieur »
Dans le cas d'un équipement possédant une capacité de recharge basée sur l'énergie ambiante de type solaire par exemple, il peut être préférable de recharger l'équipement avant la nuit (notamment si le lendemain est nuageux ou pluvieux, ce qui implique une durée de recharge plus longue qu'en plein soleil). Le comportement de l'équipement peut être différencié entre le jour et la nuit (comme selon le profil temporel « jour/nuit »), tout en étant assuré d'avoir une charge suffisamment élevée (par exemple supérieure à une valeur donnée, par exemple le seuil haut d'énergie) avant que la nuit ne tombe.
Comme déjà indiqué en relation avec la figure 8, l'équipement peut obtenir au moins une information relative à l'heure de lever et/ou de coucher du soleil, par exemple en embarquant un calendrier solaire, en interrogeant un équipement distant, en étant abonné à un service d'éphémérides, ou par tout autre moyen.
D'autres variables peuvent également être prises en compte par ce profil temporel, notamment la position géographique de l'équipement (dans les Alpes, à Grenoble par exemple, les montagnes alentours font que le soleil se couche plus tôt que l'heure « officielle »), ou encore par exemple la prévision de la météo plusieurs heures avant l'heure de coucher qui peut impacter fortement la capacité de recharge si le ciel est nuageux.
Ce profil permet ainsi de prédire, en fonction de certains paramètres ci-dessus ou d'autres paramètres, à quel moment l'équipement doit interrompre l'exécution des actions pour privilégier sa charge, ce qui permet à l'équipement de fonctionner de façon nominale en journée, et de s'arrêter à un moment lui permettant d'avoir une charge suffisante (par exemple une charge maximale, une charge égale au seuil haut d'énergie, un certain pourcentage de charge, etc).
Les figures 10A et 10B illustrent le niveau d'énergie courant d'un équipement en fonction du temps (sur 24 heures par exemple), selon lequel l'équipement détermine une plage temporelle ou un moment à partir duquel l'équipement doit interrompre l'exécution des actions pour privilégier sa charge.
Selon les exemples illustrés en figures 10A et 10B, un profil de comportement de type « consommation (naturelle) intermittente » peut par exemple être mis en œuvre pendant une première partie (1031, 1033) de la journée 103, en tenant compte d'un seuil bas d'énergie 101 et/ou d'un seuil haut d'énergie 102. Comme l'équipement connaît l'heure « officielle » du coucher du soleil, il peut déterminer, en tenant éventuellement compte d'autres paramètres comme la position géographique de l'équipement ou la météo, l'heure à partir de laquelle la luminosité sera trop faible et ne permettra plus une charge optimale de l'équipement, et par suite déterminer à quel moment il doit interrompre l'exécution des actions pour privilégier sa charge.
Cet instant dépend notamment de la charge que l'équipement souhaite atteindre avant que la luminosité ne soit trop faible.
Selon l'exemple illustré en figure 10A, l'équipement est paramétré pour atteindre le seuil haut d'énergie 102 avant que la luminosité ne soit trop faible. A partir de l'instant Tl, l'équipement met en attente les actions qu'il doit effectuer et passe en mode charge. Ainsi, une période de charge peut être mise en œuvre pendant une deuxième partie 1032 de la journée 103. De cette façon, le niveau d'énergie de l'équipement est au seuil haut d'énergie lorsque la luminosité devient trop faible (nuit 104).
Selon l'exemple illustré en figure 10B, l'équipement est paramétré pour atteindre une pleine charge avant que la luminosité ne soit trop faible. A partir de l'instant T2, l'équipement met en attente les actions qu'il doit effectuer et passe en mode charge. Ainsi, une période de charge peut être mise en œuvre pendant une deuxième partie 1034 de la journée 103. De cette façon, le niveau d'énergie de l'équipement est au niveau maximal lorsque la luminosité devient trop faible (nuit 104).
Lorsque la nuit arrive (104), les actions peuvent être mises en attente. Comme le niveau de charge de l'équipement est élevé, un profil de comportement asymptotique ou consommation amoindrie peut par exemple être mis en œuvre.
5.3.4 Combinaison de profils
Les profils décrits ci-dessus et les caractéristiques associées à ces différents profils, ainsi que d'autres profils non décrits, peuvent être combinés.
De façon plus générale, l'invention permet la définition d'autres profils de comportement liés aux actions, d'autres profils de comportement temporels, ou d'autres types de profils de comportement. Par exemple, de tels profils peuvent être définis et ajoutés dans une base de profils selon le type d'équipement, la localisation sur la Terre, les conditions climatiques, ou tout autre critère. Si l'équipement peut être alimenté ou rechargé par une source d'énergie ambiante, ce ou ces critères peuvent dépendre du type d'énergie ambiante (par exemple en tenant compte d'un mouvement ou d'un arrêt de l'équipement si l'on considère une énergie cinétique, d'une marée, variation d'un courant si l'on considère une énergie hydraulique, etc).
Selon certains modes de réalisation, l'invention permet ainsi de fournir une bibliothèque de profils de comportement, qui peut évoluer, pour permettre une adaptation de l'équipement à son propre environnement (environnement intérieur (en anglais « indoor ») ou extérieur (en anglais « outdoor »)).
Par ailleurs, comme déjà indiqué, il est possible de combiner différents profils, sur une même plage temporelle (par exemple en combinant un profil de comportement lié aux actions et un profil temporel) ou sur des plages temporelles successives.
On peut ainsi privilégier des profils de comportement différenciés entre le jour et la nuit, paramétrer un profil de préférence lorsqu'il fait beau, un autre lorsqu'il fait mauvais temps, etc. Les combinaisons possibles sont nombreuses.
A titre d'exemple, la figure 11 illustre le niveau de charge de l'équipement en fonction du temps, en utilisant une combinaison de profils « jour / nuit », « prédiction de faible luminosité » et « Charge en prévision d'un évènement extérieur ». Par exemple, un profil de comportement de type « consommation (naturelle) intermittente » peut être mis en œuvre pendant une première partie 1111 d'une période d'ensoleillement 111. Si une période de mauvais temps 112 est prévue, l'équipement peut mettre en œuvre un profil temporel de « prédiction de faible luminosité » et anticiper cette période de mauvais temps en interrompant l'exécution des actions pour privilégier la charge de l'équipement. Par exemple, en tenant compte du niveau d'énergie courant, et des prévisions météorologiques, l'équipement peut déterminer à quel moment T3 il doit interrompre l'exécution des actions pour privilégier sa charge (notamment s'il souhaite atteindre une charge égale au seuil haut d'énergie selon l'exemple illustré). Ainsi, une période de charge peut être mise en œuvre pendant une deuxième partie 1112 de la période d'ensoleillement 111.
Lorsque le mauvais temps arrive (112), les actions peuvent être mises en attente, ou un profil de comportement asymptotique ou consommation amoindrie peut être mis en œuvre, par exemple. Il est ainsi possible de différer l'exécution des actions non essentielles par mauvais temps.
Lorsque le soleil revient (113), un profil de comportement de type asymptotique peut alors être mis en œuvre pendant une première partie 1131 de la nouvelle période d'ensoleillement 113.
Si l'équipement détecte que la nuit 114 approche, il peut mettre en œuvre un profil temporel de « charge en prévision d'un évènement extérieur » et anticiper cette période nocturne en interrompant l'exécution des actions pour privilégier la charge de l'équipement. Par exemple, en tenant compte du niveau d'énergie courant, et de l'heure de coucher du soleil, l'équipement peut déterminer à quel moment T4 il doit interrompre l'exécution des actions pour privilégier sa charge (notamment s'il souhaite atteindre une charge maximale selon l'exemple illustré). Ainsi, une période de charge peut être mise en œuvre pendant une deuxième partie 1132 de la nouvelle période d'ensoleillement 113.
Lorsque la nuit arrive (114), les actions peuvent être mises en attente, ou un profil de comportement asymptotique ou consommation amoindrie peut être mis en œuvre, par exemple. Il est ainsi possible de réduire la consommation en énergie de l'équipement pendant la nuit.
Lorsque le jour se lève (115), un nouveau profil de comportement de type « consommation naturelle intermittente » par exemple peut être mis en œuvre, et ainsi de suite.
L'invention, selon certains modes de réalisation, permet ainsi de paramétrer automatiquement le comportement de l'équipement selon son niveau d'énergie, et éventuellement sa localisation, les modifications de son propre environnement, etc, en offrant la possibilité de choisir des profils privilégiant une consommation énergétique adaptée, rendant ainsi l'équipement plus autonome et en allongeant potentiellement sa durée de vie par rapport au paramétrage statique de l'art antérieur. Ainsi, deux équipements placés dans deux endroits différents n'auront pas forcément le même comportement au même moment, puisque le comportement de l'équipement dépend de son niveau d'énergie, qui peut notamment dépendre de son environnement, de sa localisation, etc.
5.4 Équipement électronique
On présente finalement, en relation avec la figure 12, la structure simplifiée d'un équipement électronique selon au moins un mode de réalisation de l'invention.
Comme illustré en figure 12, un équipement selon un mode de réalisation de l'invention comprend une mémoire 121, une unité de traitement 122, équipée par exemple d'une machine de calcul programmable ou d'une machine de calcul dédiée, par exemple un processeur P, et pilotée par le programme d'ordinateur 123, mettant en œuvre des étapes du procédé selon au moins un mode de réalisation de l'invention.
A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 123 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 122.
Le processeur de l'unité de traitement 122 de l'équipement met en œuvre des étapes du procédé décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 123, pour :
- obtenir au moins une action à effectuer par ledit équipement,
- planifier l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement.
Par exemple, le processeur de l'unité de traitement 122 peut mettre en œuvre des étapes du procédé décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 123, pour :
- une obtention au moins une action à effectuer par ledit équipement,
- une planification l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement, ladite planification tenant compte d'une capacité de recharge en énergie dudit équipement tenant compte d'au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
L'équipement électronique peut également comprendre et/ou être couplé à des composants ou équipement tiers permettant la mesure de son énergie courante ainsi qu'à des composants et/ou équipement tiers commandable adapté à la mise en œuvre des actions à réaliser (comme un capteur de température pour mesurer une température, ou une caméra pour prendre une photo par exemple).

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion de l'énergie d'un équipement électronique, comprenant :
- l'obtention (21) d'au moins une action à effectuer par ledit équipement,
- la planification (22) de l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement, ladite planification tenant compte d'une capacité de recharge en énergie dudit équipement tenant compte d'au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite planification (22) met en œuvre :
- l'exécution de ladite au moins une action pendant une première durée ou tant que le niveau d'énergie courant dudit équipement est supérieur ou égal à un premier niveau d'énergie (31), et
- la temporisation de l'exécution de ladite au moins une action pendant une deuxième durée ou jusqu'à ce que le niveau d'énergie courant dudit équipement soit supérieur ou égal à un deuxième niveau d'énergie (32), supérieur audit premier niveau d'énergie (31).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite exécution exécute ladite au moins une action avec une deuxième fréquence, supérieure à une première fréquence, et/ou avec une deuxième vitesse supérieure, supérieure à une première vitesse tant que le niveau d'énergie courant dudit équipement est supérieur ou égal audit premier niveau d'énergie.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce ladite planification (22) définit un ordre d'exécution d'au moins deux actions en tenant compte d'au moins une priorité associée auxdites au moins deux actions.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite planification (22) définit un ordre d'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'au moins une consommation d'énergie associée à ladite au moins une action.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite planification (22) temporise l'exécution d'au moins une action parmi ladite au moins une action en tenant compte d'au moins un second évènement extérieur audit équipement.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit procédé détermine au moins une plage temporelle pour la recharge en énergie dudit équipement, en tenant compte dudit au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier évènement extérieur appartient au groupe comprenant : - une condition météorologique,
- une heure de lever et/ou de coucher du soleil.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend la configuration d'au moins un profil de comportement dudit équipement, et en ce que ladite planification tient compte dudit profil de comportement.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend le déclenchement d'une alerte si ledit niveau d'énergie courant est inférieur à un troisième niveau d'énergie.
11. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier et/ou deuxième sont paramétrables.
12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit troisième niveau d'énergie est paramétrable.
13. Équipement électronique comprenant au moins un processeur configuré pour :
- une obtention au moins une action à effectuer par ledit équipement,
- une planification l'exécution de ladite au moins une action en tenant compte d'un niveau d'énergie courant dudit équipement, ladite planification tenant compte d'une capacité de recharge en énergie dudit équipement tenant compte d'au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
14. Équipement électronique selon la revendication 13 caractérisé en ce que ledit au moins un processeur est configuré pour déterminer au moins une plage temporelle pour la recharge en énergie dudit équipement, en tenant compte dudit au moins un premier évènement extérieur audit équipement.
15. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion de l'énergie d'un équipement, selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.
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