FR3059851A1 - SUPPORT SYSTEM FOR AN ELECTRIC MOTOR ON A CARTER, METHOD FOR ASSEMBLING THE ENGINE ON THE CARTER AND ROBOTIZED GEARBOX - Google Patents
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Abstract
Système de support d'un moteur électrique (2, 3), fixé à l'extérieur d'un carter (1), composé d'une pièce de reprise d'efforts (4) du moteur sur le carter à l'écart de ses moyens de fixation (2a, 3a), caractérisé en ce que la pièce de reprise d'efforts (4) est vissée sur le carter (1).Support system for an electric motor (2, 3), fixed on the outside of a housing (1), composed of a part for the recovery of forces (4) of the motor on the housing away from its fixing means (2a, 3a), characterized in that the force-taking part (4) is screwed onto the casing (1).
Description
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INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication : 3 059 851 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national : 16 61831NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number: 3,059,851 (to be used only for reproduction orders) (© National registration number: 16 61831
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DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION
SYSTEME DE SUPPORT D'UN MOTEUR ELECTRIQUE SUR UN CARTER, PROCEDE D'ASSEMBLAGE DU MOTEUR SUR LE CARTER ET BOITE DE VITESSES ROBOTISEE.SYSTEM FOR SUPPORTING AN ELECTRIC MOTOR ON A CRANKCASE, METHOD FOR ASSEMBLING THE MOTOR ON THE CRANKCASE AND ROBOTIC GEARBOX.
(by) Système de support d'un moteur électrique (2, 3), fixé à l'extérieur d'un carter (1 ), composé d'une pièce de reprise d'efforts (4) du moteur sur le carter à l'écart de ses moyens de fixation (2a, 3a), caractérisé en ce que la pièce de reprise d'efforts (4) est vissée sur le carter (1 ).(by) Support system for an electric motor (2, 3), fixed to the outside of a casing (1), consisting of a force-absorbing part (4) of the motor on the casing 'deviation from its fixing means (2a, 3a), characterized in that the force recovery part (4) is screwed onto the casing (1).
FR 3 059 851 - A1FR 3 059 851 - A1
- i SYSTEME DE SUPPORT D'UN MOTEUR ELECTRIQUE SUR UN CARTER,- i SYSTEM FOR SUPPORTING AN ELECTRIC MOTOR ON A CRANKCASE,
PROCEDE D'ASSEMBLAGE DU MOTEUR SUR LE CARTER ET BOITE DEMETHOD FOR ASSEMBLING THE ENGINE ON THE CRANKCASE AND BOX
VITESSES ROBOTISEEROBOTIC SPEEDS
La présente invention se rapporte aux boîtes de vitesses robotisées, dans lesquelles l'engagement des rapports (sélection et passage) se fait par l'intermédiaire de deux moteurs électriques indépendants, fixés à leur extrémité par des vis sur le carter de mécanismes de la boîte.The present invention relates to robotic gearboxes, in which the engagement of the ratios (selection and shifting) is done by means of two independent electric motors, fixed at their end by screws on the gearbox housing of the gearbox .
Elle a pour objet un système de support d'un moteur électrique fixé à l'extérieur d'un carter, composé d'une pièce de reprise d'efforts du moteur sur le carter, à l'écart de ses moyens de fixation.It relates to a support system for an electric motor fixed to the outside of a casing, composed of a part for taking up the force of the motor on the casing, away from its fixing means.
Cette invention porte également sur un nouveau procédé d'assemblage d'un moteur électrique d'actionnement, à l'extérieur d'une boîte de vitesses robotisée.This invention also relates to a new method of assembling an electric actuating motor, outside of a robotic gearbox.
Elle trouve une application privilégiée, mais non limitative, sur une boîte de vitesses robotisée, comportant un moteur électrique de sélection des lignes de vitesses, et un moteur électrique de passage des vitesses sur une ligne sélectionnée, ces moteurs étant fixés à l'extérieur du carter de mécanismes.It finds a preferred, but not limiting, application on a robotic gearbox, comprising an electric motor for selecting the gear lines, and an electric motor for shifting gears on a selected line, these motors being fixed outside the mechanism housing.
Lorsque les moteurs électriques sont montés en porte à faux sur la boîte, par une de leurs extrémités, un système de maintien supplémentaire est nécessaire au bout des moteurs, pour soutenir leur poids, et assurer la reprise de leurs efforts dynamiques (vibrations), en fonctionnement.When the electric motors are cantilevered on the box, by one of their ends, an additional support system is necessary at the end of the motors, to support their weight, and ensure the resumption of their dynamic forces (vibrations), in operation.
Par la publication DE 197 21 449, on connaît un système de fixation de moteur électrique sur un support rigide, composé d'une béquille latérale s'étendant le long du moteur à partir du support rigide, et fixée sur le moteur par une bande de tension entourant l'extrémité libre de ce dernier. Un tel système de fixation ne tire pas parti de la nature et de la géométrie du carter de la boîte de vitesses.By publication DE 197 21 449, an electric motor fixing system is known on a rigid support, composed of a side stand extending along the motor from the rigid support, and fixed to the motor by a band of tension surrounding the free end of the latter. Such a fastening system does not take advantage of the nature and geometry of the gearbox housing.
Pour assurer fonctionnellement le maintien d'un moteur électrique à l'extérieur d'une boîte de vitesses robotisée,To functionally maintain an electric motor outside of a robotic gearbox,
- 2 aucun jeu n'est toléré entre le corps du moteur, et ses éléments de maintien et le carter. Il faut par conséquent serrer les pièces au maximum. La principale difficulté est alors de tirer parti de la nature, et de la géométrie du carter.- 2 no play is tolerated between the engine body, its holding elements and the casing. The parts must therefore be tightened as much as possible. The main difficulty is then to take advantage of the nature and the geometry of the housing.
Une première solution consiste à emmancher en force une pièce de maintien sur une nervure brute extérieure du carter. Toutefois, les intervalles de tolérance (dimensionnels, de forme, de position) conduisent à un serrage maximum, qui génèrent des contraintes trop importantes sur la pièce de maintien, ainsi que sur le moteur électrique. De plus, l'assemblage n'est pas aisé, si l'on doit emmancher simultanément la pièce de maintien sur le moteur électrique et sur la nervure du carter.A first solution consists in forcibly fitting a retaining piece onto a rough outside rib of the casing. However, the tolerance intervals (dimensional, shape, position) lead to maximum tightening, which generates too great stresses on the holding part, as well as on the electric motor. In addition, the assembly is not easy, if it is necessary to simultaneously fit the holding part on the electric motor and on the rib of the casing.
La présente invention vise à assurer un maintien efficace du moteur sur le carter, et à rendre plus aisé son assemblage.The present invention aims to ensure effective maintenance of the engine on the housing, and to make it easier to assemble.
Dans ce but, elle propose que la pièce de reprise d'efforts, soit vissée sur le carter.To this end, it proposes that the force recovery part be screwed onto the casing.
Dans un mode de réalisation préféré de 1'invention, la pièce de reprise d'efforts est accrochée à une extrémité du moteur, opposée à ses moyens de fixation.In a preferred embodiment of the invention, the force recovery part is attached to one end of the motor, opposite to its fixing means.
Conformément à 1' invention, la pièce de reprise d'efforts est emmanchée en force sur le corps du moteur électrique, avant d'être visée sur le carter.In accordance with the invention, the force recovery part is force-fitted onto the body of the electric motor, before being targeted on the casing.
Dans le cas d'une boîte de vitesses robotisée à deux moteurs électriques d'actionnement, les deux moteurs sont maintenus en plus sur le carter, par le système de support proposé.In the case of a robotic gearbox with two electric actuating motors, the two motors are additionally held on the casing by the support system proposed.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :The present invention will be better understood on reading the following description of a non-limiting embodiment thereof, with reference to the appended drawings, in which:
la figure 1 illustre une première solution, et la figure 2 illustre la solution retenue.Figure 1 illustrates a first solution, and Figure 2 illustrates the solution chosen.
- 3 Sur la figure 1, on a représenté un carter de mécanismes 1 de boîte de vitesses, sur lequel sont fixés un moteur électrique de sélection de lignes de vitesses 2, et un moteur électrique de passage de vitesses 3, par des vis de fixation 2a et 3a. Chaque moteur 2, 3 est également maintenu par un support 4, en bout de moteur. Les supports 4 sont emmanchés en force sur le moteur électrique 2, 3, et sur une nervure extérieure du carter la, lb. Comme indiqué plus haut, l'assemblage n'est pas aisé, notamment si l'on doit emmancher en force simultanément le support sur le moteur électrique et sur la nervure du carter. De plus, ce mode de fixation n'est pas fiable dans tous les cas de figure, compte-tenu des tolérances de fabrication du moteur électrique, du carter, et du support.- 3 In Figure 1, there is shown a gearbox mechanism housing 1, on which are fixed an electric motor for selecting gear lines 2, and an electric gearshift motor 3, by fixing screws 2a and 3a. Each motor 2, 3 is also held by a support 4, at the end of the motor. The supports 4 are force fitted on the electric motor 2, 3, and on an outer rib of the casing 1a, 1b. As indicated above, the assembly is not easy, in particular if the support has to be force-fitted simultaneously on the electric motor and on the rib of the casing. In addition, this method of attachment is not reliable in all cases, given the manufacturing tolerances of the electric motor, the housing, and the support.
L'invention consiste à fixer une pièce de reprise d'efforts sur le carter, par l'intermédiaire d'un assemblage vissé. On réalise un bossage avec perçage et taraudage, sur le carter de la boîte de vitesses. Un trou de passage est ménagé dans la pièce de maintien, pour laisser passer la vis. Si la pièce de reprise d'efforts est en matière plastique, un insert métallique peut lui être intégré, afin de reprendre la tension de serrage de la vis. Le diamètre du trou de passage est défini de manière à absorber les tolérances de fabrication des différents éléments. La fixation de la pièce de reprise d'efforts sur le carter n'impose pas de contraintes dans la pièce de maintien, ni dans le moteur électrique. Le maintien sans jeu est assuré par adhérence au niveau de l'assemblage vissé, et par le frettage de la pièce de reprise d'efforts sur le corps du moteur électrique.The invention consists in fixing a force recovery part on the casing, by means of a screwed assembly. A boss is made with drilling and tapping on the gearbox housing. A through hole is made in the holding part, to let the screw pass. If the force recovery part is made of plastic, a metal insert can be integrated in order to take up the tightening tension of the screw. The diameter of the through hole is defined so as to absorb the manufacturing tolerances of the various elements. The attachment of the force recovery part to the casing does not impose constraints in the holding part or in the electric motor. The backlash-free maintenance is ensured by adhesion to the screwed assembly, and by the hooping of the force recovery part on the body of the electric motor.
La figure 2 illustre un mode de réalisation non limitatif de l'invention. On y retrouve les moteurs électriques de sélection et de passage 2, 3 de la figure 1, leurs vis de fixation arrière 2a, 3a, sur le carter 1, et les systèmes de support de moteur électrique 2, 3, fixés à l'extérieur du carter 1. Ils sont composés d'une pièce de reprise d'effort 4 du moteur sur le carter à l'écart de sesFIG. 2 illustrates a nonlimiting embodiment of the invention. We find there the electric selection and passage motors 2, 3 of figure 1, their rear fixing screws 2a, 3a, on the casing 1, and the electric motor support systems 2, 3, fixed on the outside of the casing 1. They are composed of a force recovery part 4 of the motor on the casing away from its
- 4 moyens de fixation 2a, 3a. Dans l'exemple décrit, la pièce de reprise d'effort 4 est accrochée à une extrémité du moteur, opposée à ses vis de fixation 2a, 3a. Les pièces de reprise d'effort 4 sont emmanchées en force sur le moteur électrique 2, 3, et vissées par leur propres vis de fixation 6, sur le carter 1.- 4 fixing means 2a, 3a. In the example described, the force recovery part 4 is attached to one end of the motor, opposite to its fixing screws 2a, 3a. The force recovery parts 4 are force-fitted onto the electric motor 2, 3, and screwed by their own fixing screws 6, onto the casing 1.
Selon d'autres dispositions de l'invention :According to other provisions of the invention:
les vis de fixation 6 sont vissées dans des vissages percés, et taraudés sur le carter 1, la pièce de reprise d'efforts 4 présente un trou de passage pour chaque vis de fixation 6, lorsque la pièce de reprise d'efforts 4 est en matière plastique, des inserts métalliques peuvent être intégrés à la pièce de reprise d'efforts, afin de de prendre la tension de serrage des vis de fixation 6, le diamètre du trou de serrage est défini de manière à absorber les tolérances de fabrication des éléments de l'assemblage.the fixing screws 6 are screwed into drilled screw connections, and tapped on the casing 1, the force recovery part 4 has a through hole for each fixing screw 6, when the force recovery part 4 is in plastic material, metal inserts can be integrated into the force recovery part, in order to take the tightening tension of the fixing screws 6, the diameter of the tightening hole is defined so as to absorb the manufacturing tolerances of the elements of the assembly.
Avec le système de support proposé, l'assemblage de la pièce de reprise d'efforts est plus aisé qu'avec les systèmes connus, et plus simple, car il est possible d'emmancher en force la pièce de maintien sur le corps du moteur électrique, sans avoir à gérer simultanément sa fixation sur le carter. L'opération de vissage de la pièce sur le carter peut être réalisée dans un deuxième temps, car on peut l'emmancher en force sur le corps du moteur électrique 2, 3, avant de la visser sur le carter 1.With the support system proposed, the assembly of the force recovery part is easier than with known systems, and simpler, because it is possible to force fit the holding part onto the body of the motor. electric, without having to simultaneously manage its attachment to the housing. The operation of screwing the part onto the casing can be carried out in a second step, since it can be force-fitted onto the body of the electric motor 2, 3, before screwing it onto the casing 1.
Toute boîte de vitesses robotisée comportant au moins un moteur électrique d'actionnement de son mécanisme interne de commande des vitesses fixé à l'extérieure de son carter de mécanismes, peut bénéficier de l'invention. Pour cela, on maintient en plus les moteurs électriques sur le carter par un système de support conforme à l'invention. Les mesures proposées peuvent notamment d'appliquer sur une boîte robotisée où les deux moteurs d'actionnement, respectivement un moteur électrique de sélection des lignes de vitesses, etAny robotic gearbox comprising at least one electric motor for actuating its internal speed control mechanism fixed to the outside of its mechanism casing can benefit from the invention. For this, the electric motors are further maintained on the casing by a support system according to the invention. The proposed measures can in particular apply to a robotic gearbox where the two actuating motors, respectively an electric motor for selecting the gear lines, and
- 5 un moteur électrique de passage des vitesses sur une ligne sélectionnée, tous deux fixés à l'extérieur du carter de mécanismes.- 5 an electric gearshift motor on a selected line, both fixed to the outside of the mechanism housing.
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