FR3059582B1 - Dispositif de prehension d’objets avec elements de prehension rotatifs - Google Patents

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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/009—Gripping heads and other end effectors with pins for accurately positioning the object on the gripping head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

L'invention a trait à un dispositif (2) de préhension d'objets différents, pour robot de manipulation desdits objets, ledit dispositif (2) comprenant un châssis (6) avec au moins deux bras (8), et, à une extrémité distale (12) de chacun desdits bras, un élément (14) de préhension de chacun des objets, ledit élément étant mobile par rapport au bras (8) correspondant. Au moins un des éléments (14) de préhension des objets est mobile en rotation par rapport au bras (8) correspondant.
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