FR3059224A1 - Procede d'echographie ophtalmique - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'échographie ophtalmique dans lequel: - la sonde ultrasonore est positionnée (S1) par rapport à un œil, - la sonde ultrasonore émet et reçoit des ondes ultrasonores (S21), génère des données, et transmet les données d'image à l'unité de traitement automatisé de données (S22), - la centrale inertielle détermine (S23) des données de positionnement de la sonde ultrasonore et transmet lesdites données de positionnement à l'unité de traitement automatisé de données, - l'unité de traitement automatisé de données sélectionne (S24) une configuration spatiale prédéterminée parmi un ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées, - l'unité de traitement automatisé de données détermine (S3) des données d'affichage associant les données d'image avec un repère visuel comportant des indicateurs visuels représentatifs de la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée, - l'unité de traitement automatisé de données transmet à l'écran les données d'affichage et l'écran affiche les données d'affichage (S4).
Description
(57) L'invention concerne un procédé d'échographie ophtalmique dans lequel:
- la sonde ultrasonore est positionnée (S1 ) par rapport à un oeil,
- la sonde ultrasonore émet et reçoit des ondes ultrasonores (S21 ), génère des données, et transmet les données d'image à l'unité de traitement automatisé de données (S22),
- la centrale inertielle détermine (S23) des données de positionnement de la sonde ultrasonore et transmet lesdites données de positionnement à l'unité de traitement automatisé de données,
- l'unité de traitement automatisé de données sélectionne (S24) une configuration spatiale prédéterminée parmi un ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées,
- l'unité de traitement automatisé de données détermine (S3) des données d'affichage associant les données d'image avec un repère visuel comportant des indicateurs visuels représentatifs de la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée,
- l'unité de traitement automatisé de données transmet à l'écran les données d'affichage et l'écran affiche les données d'affichage (S4).
PROCEDE D’ECHOGRAPHIE OPHTALMIQUE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention appartient au domaine de l’équipement ophtalmique. Plus précisément, l’invention concerne un système d’échographie ophtalmique permettant la détermination de l’orientation des images acquises par rapport à l’œil imagé.
Léchographie ophtalmique consiste en l’acquisition d’image d'un œil au moyen d'une sonde ultrasonore émettant un faisceau d'ultrasons. La sonde ultrasonore est positionnée à proximité d'un œil, typiquement en étant placée au contact de l'œil et émet des ultrasons se propageant dans l'œil. Ces ultrasons traversent les structures internes de l'œil, telles que le cristallin, le corps vitré ou la rétine, et sont en partie réfléchis par ces structures. Les ultrasons réfléchis sont captés et enregistrés par la sonde pour donner des images de l'œil.
Le faisceau ultrasonore émis par une sonde d'échographie ophtalmique s'étend selon un plan, de sorte que l'image acquise est une représentation d'une coupe de l'œil selon ce plan. Comme le plan de propagation des ondes ultrasonores dépend de la position et de l'orientation de la sonde, il en résulte que la partie de l'œil qui est imagée dépend également de la position et de l'orientation de la sonde au moment de l'acquisition.
Ainsi, en fonction du type d'examen à effectuer, différentes positions et orientations sont utilisées pour imager la zone d'intérêt de l'œil. Or, du fait qu'un œil présente une forme globalement sphérique et est assez homogène, ses différents composants ne présentent que peu de repères pour déterminer la partie imagée à partir de la seule image acquise. Une image n'est pleinement exploitable qu'en connaissance de la partie imagée de l'œil qu elle représente, directement liée à la position et à l'orientation de la sonde.
Il est donc nécessaire à l'opérateur acquérant les images d'indiquer manuellement ce à quoi elles correspondent, ou bien la position de la sonde, ce qui est long et comporte des risques d'erreur. De plus, lors d'un enregistrement vidéo, la position de la sonde peut changer, et il est parfois difficile pour l'opérateur d'interpréter correctement ces changements de position eu égard aux difficultés de repérage dans les images. Une série d'images ne peut alors correspondre qu'à un ou deux positionnements de la sonde ultrasonore, dont l'utilisateur doit garder une trace, typiquement en faisant manuellement une annotation sur les images.
PRESENTATION DE L'INVENTION
L'invention a pour but de proposer un procédé et un système qui permette d'associer à chaque image acquise lors d'une échographie ophtalmique le positionnement de la sonde lors de cette acquisition.
A cet effet, il est proposé un procédé d'échographie ophtalmique mis en œuvre en utilisant un système d'échographie ophtalmique comprenant:
- une sonde ultrasonore configurée pour être positionnée par rapport à un œil et émettre et recevoir des ondes ultrasonores se propageant dans l'œil afin de générer des données d'image définissant au moins une image à partir des ondes ultrasonores reçues,
- une centrale inertielle solidaire de la sonde ultrasonore et associant au moins un gyromètre et au moins un accéléromètre, ladite centrale inertielle étant adaptée pour mesurer au moins une rotation autour d'un axe et mesurer au moins une accélération le long d'un axe, la mesure de rotation et la mesure de l'accélération formant des données de positionnement de la sonde ultrasonore,
- une unité de traitement automatisé de données comprenant au moins un processeur et une mémoire, connectée à la sonde ultrasonore et à la centrale inertielle et configurée pour recevoir de la sonde ultrasonore des données d'image et de la centrale inertielle des données de positionnement de la sonde ultrasonore pour chaque image définie par les données d'image,
- un écran configuré pour recevoir des données d'image en provenance de l'unité de traitement automatisé de données et pour afficher lesdites données, ledit procédé comprenant les étapes selon lesquelles:
- la sonde ultrasonore est positionnée par rapport à un œil,
- la sonde ultrasonore émet et reçoit des ondes ultrasonores se propageant dans l'œil, génère des données d'image à partir des ondes ultrasonores reçues, et transmet les données d'image à l'unité de traitement automatisé de données,
- la centrale inertielle détermine des données de positionnement de la sonde ultrasonore et transmet lesdites données de positionnement à l'unité de traitement automatisé de données pour chaque image définie par les données d'image,
- à partir des données de positionnement de la sonde ultrasonore, l'unité de traitement automatisé de données sélectionne pour chaque image définie par les données d'image une configuration spatiale prédéterminée parmi un ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées,
- l'unité de traitement automatisé de données détermine des données d'affichage associant les données d'image avec un repère visuel comportant des indicateurs visuels représentatifs de la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée,
- l'unité de traitement automatisé de données transmet à l'écran les données d'affichage et l'écran affiche les données d'affichage.
Le procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible :
- les configurations spatiales prédéterminées définissent une position de la sonde ultrasonore et une orientation de la sonde ultrasonore par rapport à un repère spatiale correspondant à la configuration d'un œil;
- chaque configuration spatiale prédéterminée correspond au moins à :
- une orientation de la sonde par rapport à l'œil, ladite orientation correspondant à l'incidence d'un plan d'acquisition de la sonde ultrasonore sur l'œil par rapport à une interface entre un iris et une sclère,
- une position de la sonde par rapport audit œil, ladite position correspondant à un angle de rotation du plan d'acquisition de la sonde ultrasonore sur l'œil autour de la pupille;
- au moins certaines configurations spatiales prédéterminées correspondent en outre à une inclinaison du plan d'acquisition de la sonde ultrasonore par rapport à la surface de l'œil;
- l'orientation de la sonde ultrasonore est choisi parmi:
- une orientation transversale, dans laquelle le plan d'acquisition de la sonde ultrasonore sur l'œil s'étend à la surface de l'œil tangentiellement à l'interface entre l'iris et la sclère de l'œil,
- une orientation longitudinale, dans laquelle le plan d'acquisition de la sonde ultrasonore sur l'œil s'étend à la surface de la sclère radialement par rapport à l'interface entre l'iris et la sclère de l'œil,
- une orientation axiale, dans laquelle le plan d'acquisition de la sonde ultrasonore sur l'œil s'étend à la surface de l'iris et de la pupille radialement par rapport à l'interface entre l'iris et la sclère de l'œil;
- chaque configuration spatiale prédéterminée de l'ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées correspond à un positionnement prédéterminé de la sonde ultrasonore, et l'unité de traitement automatisé de données sélectionne la configuration spatiale prédéterminée qui présente le positionnement prédéterminé le plus proche du positionnement de la sonde défini par les données de positionnement;
- le repère visuel comprend une surface portant des marques se répartissant sur ladite surface par symétrie de rotation autour d'un centre de ladite surface, et un indicateur visuel représentatif de la position de la sonde prend place à l'emplacement d'une marque dont la localisation dans la surface correspond à la position de la sonde ultrasonore par rapport à l'œil dans la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée;
- le procédé comprend outre une étape préalable de calibration dans laquelle la sonde ultrasonore est positionnée par rapport à l'œil à une position prédéfinie et une orientation prédéfinie, et une commande de calibrage est envoyée par un utilisateur à l'unité de traitement automatisé de données, les données de positionnement de la sonde ultrasonore étant ensuite déterminées à partir des mouvements de la sonde ultrasonore par rapport à la position prédéfinie et à l'orientation prédéfinie;
- l'unité de traitement automatisé de données comprend une interface d'entrée d'informations et un utilisateur renseigne une partie des données de positionnement de la sonde concernant une orientation de la sonde ultrasonore par rapport à l'œil.
- pour déterminer les données d'affichage, l'unité de traitement automatisé de données fusionne une image définie par les données d'image avec le repère visuel en superposant ledit repère visuel au-dessus d'une partie de l'image.
L'invention concerne également un système d'échographie ophtalmique comprenant:
- une sonde ultrasonore configurée pour être positionnée par rapport à un œil et émettre et recevoir des ondes ultrasonores se propageant dans l'œil afin de générer des données d'image définissant au moins une image,
- une centrale inertielle solidaire de la sonde ultrasonore et associant au moins un gyromètre et au moins un accéléromètre, ladite centrale inertielle étant adaptée pour mesurer au moins une rotation autour d'un axe et mesurer au moins une accélération selon un axe, la mesure de rotation et les mesures des accélérations formant des données de positionnement de la sonde ultrasonore,
- une unité de traitement automatisé de données comprenant au moins un processeur et une mémoire, connectée à la sonde ultrasonore et à la centrale inertielle et configurée pour recevoir de la sonde ultrasonore des données d'image et de la centrale inertielle des données de positionnement de la sonde ultrasonore pour chaque image définie par les données d'image,
- un écran configuré pour recevoir des données d'affichage en provenance de l'unité de traitement automatisé de données et pour afficher lesdites données, l'unité de traitement automatisé de données étant configurée pour, en réponse à la réception de données d'image et de données de positionnement en provenance de la sonde ultrasonore:
- sélectionner pour chaque image définie par les données d'image, à partir des données de positionnement de la sonde ultrasonore pour ladite image, une configuration spatiale prédéterminée parmi un ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées,
- associer l'image avec un repère visuel comportant des indicateurs visuels représentatifs de la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée,
- transmettre à l'écran des données d'affichage comportant l'image et le repère visuel, de sorte que l'écran affiche simultanément l'image et le repère visuel.
De préférence, le système d'échographie ophtalmique est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'invention.
L'invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support non-volatile utilisable dans un ordinateur pour l’exécution d’étapes de traitement du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
PRESENTATION DES FIGURES
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations et des variantes selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
- la figure 1 montre un diagramme schématique montrant des étapes de mise en œuvre d'un mode de réalisation possible de l'invention,
- les figures 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b illustrent différentes configurations spatiales de la sonde par rapport à un œil droit humain,
- les figures 5a, 5b, 5c, et 5d montrent des exemples de repères visuels pour différentes configurations spatiales de la sonde,
- la figure 6 montre une image échographique comportant un repère visuel du positionnement de la sonde ultrasonore correspondant à la configuration spatiale de la sonde au moment de l'acquisition de ladite image.
DESCRIPTION DETAILLEE
La mise en œuvre du procédé d'échographie ophtalmique utilise un système d'échographie ophtalmique. Un tel système comprend une sonde ultrasonore configurée pour être positionnée par rapport à un œil et émettre et recevoir des ondes ultrasonores se propageant dans l'œil afin de générer des données d'image à partir des ondes ultrasonores reçues. La sonde ultrasonore comprend typiquement une pluralité de transducteurs ultrasonores, par exemple piézoélectriques, configurés pour émettre des ultrasons se propageant dans l'œil selon un plan de propagation. Ces ultrasons ont typiquement une fréquence comprise entre 10 et 100 MHz. Les ultrasons réfléchis par les structures internes de l'œil se propagent également selon ce plan, qui est donc également un plan d'acquisition pour la sonde ultrasonore, puisque les données d'image sont générées à partir de ces ondes ultrasonores reçues.
Le système comprend également une centrale inertielle solidaire de la sonde ultrasonore. Typiquement, cette centrale inertielle est incorporée dans l'enceinte contenant les transducteurs ultrasonores de la sonde ultrasonore, et peut donc être considérée comme faisant partie de ladite sonde ultrasonore.
La centrale inertielle est configurée pour déterminer des données de positionnement de la sonde ultrasonore. Ces données de positionnement sont représentatives du positionnement de la sonde par rapport à l'œil, et en particulier par rapport à l'axe central de l'œil passant par la pupille, et communément désigné comme l'apex de l'œil.
A cet effet, la centrale inertielle est adaptée pour mesurer au moins une rotation (vitesse angulaire ou position angulaire) autour d'un axe et mesurer au moins une accélération le long d'un axe. Pour ce faire, la centrale inertielle comprend au moins un gyromètre et au moins un accéléromètre. La mesure de rotation et la mesure de l'accélération forment des données de positionnement de la sonde ultrasonore. De préférence, la centrale inertielle est adaptée pour mesurer une rotation autour de chacun de trois axes non colinéaires et mesurer une accélération le long de chacun des trois axes non colinéaires, ces mesures de rotation et ces mesures d'accélération formant alors les données de positionnement de la sonde ultrasonore.
Le système comprend également une unité de traitement automatisé de données comprenant au moins un processeur et une mémoire. Il s'agit typiquement d'un ordinateur, comprenant les composants typiques d'un ordinateur. L'unité de traitement automatisé de données est connectée à la sonde ultrasonore et à la centrale inertielle et est configurée pour recevoir de la sonde ultrasonore des données d'image et de la centrale inertielle des données de positionnement de la sonde ultrasonore.
Par ailleurs, le système comprend également un écran configuré pour recevoir des données d'affichage en provenance de l'unité de traitement automatisé de données et pour afficher lesdites données. Le système peut également comprendre différents accessoires tels que des organes d'entrée d'informations, type clavier ou écran tactile.
En référence à la figure 1, la mise en œuvre du procédé d'échographie ophtalmique comprend une première étape S1 dans laquelle la sonde ultrasonore est positionnée par rapport à un œil, afin de pouvoir émettre et recevoir des ondes ultrasonores se propageant à l'intérieur de cet œil. La sonde ultrasonore peut être mise au contact de l'œil, c'est-à-dire accolée à la cornée ou à la sclérotique, éventuellement recouverte d'un gel. On peut également prévoir la présence d'une poche d'eau entre la sonde ultrasonore et l'œil. La sonde ultrasonore peut également être immergée dans un liquide contenu dans une cupule ouverte contre l'œil, le liquide servant de milieu de propagation intermédiaire entre la sonde ultrasonore et l'œil. De manière non limitative, la présente description est faite dans le cas où la sonde est mise au contact de l'œil.
Une fois positionnée, la sonde ultrasonore émet et reçoit des ondes ultrasonores (étape S21) qui se propagent dans l'œil. La sonde ultrasonore génère des données d'image à partir des ondes ultrasonores reçues (étape S22), et transmet ces données d'image à l'unité de traitement automatisé de données. L'écran peut afficher une image tirée de ces données d'image en temps réel, notamment pour aider l'utilisateur à positionner la sonde ultrasonore.
Les figures 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b illustrent différentes configurations spatiales de la sonde ultrasonore par rapport à un œil droit. Un œil 1 humain comprend plusieurs constituants. Parmi les constituants de l'œil 1 qui sont visibles de face (sur les figures 2b, 3b, et 4b), les principaux sont une pupille 2, entourée par un iris 4, laquelle est entourée par la sclère 6 (le blanc de l'œil). La pupille 2 et l'iris 4 sont visibles à travers la cornée 8. Comme montré sur les figures 2a, 3a et 4a, léchographie ophtalmique permet l'acquisition d'images de constituants internes de l'œil 1, comme le vitré 12 ou la rétine 13 (ou toutes autres structures de l’œil quelle soit dans le segment antérieur et/ou postérieur, orbitaire, tels les muscles et le nerf optique). Une sonde ultrasonore 10 est apposée contre la surface de l'œil 1 ou en regard de la surface de l’œil par technique d’immersion. La sonde ultrasonore porte une marque 14 pour aider l'opérateur à positionner la sonde ultrasonore, notamment en fournissant un repère de rotation pour une sonde ultrasonore au corps cylindrique.
Comme il s'agit des éléments visibles de l'extérieur, c'est en particulier par rapport à la pupille 2 et l'iris 4 que sont déterminées la position et l'orientation de la sonde ultrasonore 10. Dans l'exemple illustré par la figure 2a, la sonde ultrasonore 10 a une orientation transversale, généralement indiquée par la lettre T, dans laquelle le plan de propagation des ondes ultrasonores, et donc le plan d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore 10 s'étend à l'intérieur de l'œil 1 à partir d'une position tangentielle de ce plan par rapport à l'interface entre l'iris 4 et la sclère 6. Dans cette orientation transversale, la sonde ultrasonore 10 peut prendre une multitude de positions par symétrie de rotation autour du centre de la pupille, en parcourant la limite entre l'iris 4 et la sclère 6. Ces positions peuvent cependant être limitées aux principales, illustrées sur la figure 2b, à savoir:
- deux positions verticales, une de chaque côté de l'iris 4, repérées par V dans la figure 2b, dans lesquelles le faisceau s'étend selon un plan vertical (par rapport à l'œil d'une personne en position debout),
- deux positions horizontales, une en haut de l’iris 4 et l'autre en bas de l'iris 4, repérées par H dans la figure 2b, dans lesquelles le faisceau s'étend selon un plan horizontal (par rapport à l'œil d'une personne en position debout),
- quatre positions obliques, repérées par O dans la figure 2b, correspondant à des positions intermédiaires entre les deux positions verticales V et les deux positions horizontales H.
Dans l'exemple illustré par la figure 3a, la sonde ultrasonore 10 a une orientation longitudinale, généralement indiquée par la lettre L, dans laquelle le plan de propagation des ondes ultrasonores, et donc le plan d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore 10 s'étend à l'intérieur de l'œil 1 radialement à partir de l'interface entre l'iris 4 et la sclère 6. Dans cette orientation longitudinale, la sonde ultrasonore 10 peut prendre une multitude de positions par symétrie de rotation autour du centre de la pupille en parcourant la limite entre l'iris 4 et la sclère 6. Ces positions peuvent cependant être limitées aux principales positions, illustrées sur la figure 3b, à savoir:
- deux positions horizontales, une de chaque côté de l'iris 4, repérées par H dans la figure 3b, dans lesquelles le faisceau s'étend selon un plan horizontal (par rapport à l'œil d'une personne en position debout),
- deux positions verticales, une en haut de l'iris 4 et l'autre en bas de l'iris 4, repérées par V dans la figure 3b, dans lesquelles le faisceau s'étend selon un plan vertical (par rapport à l'œil d'une personne en position debout),
- quatre positions obliques, repérées par O dans la figure 3b, correspondant à des positions intermédiaires entre les deux positions verticales V et les deux positions horizontales H.
Dans l'exemple illustré par la figure 4a, la sonde ultrasonore 10 a une orientation axiale, généralement indiquée par la lettre Ά, dans laquelle le plan de propagation des ondes ultrasonores, et donc le plan d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore 10, comprend l'axe optique constitué par la pupille 2 et le nerf optique, et s'étend à l'intérieur de l'œil 1. Le plan de propagation pénètre dans l'œil 1 en traversant l'iris 4 et la pupille 2. Dans cette orientation axiale, la sonde ultrasonore 10 peut prendre une multitude de positions par symétrie de rotation autour du centre de la pupille 2. Ces positions peuvent cependant être limitées aux principales positions, illustrées sur la figure 4b, à savoir:
- une position horizontale, repérée par H dans la figure 4b, dans laquelle le faisceau s'étend selon un plan horizontal (par rapport à l'œil d'une personne en position debout),
- une position verticale, repérée par V dans la figure 4b, dans laquelle le faisceau s'étend selon un plan vertical (par rapport à l'œil d'une personne en position debout),
- deux positions obliques, repérées par O dans la figure 4b, correspondant à des positions intermédiaires entre la position verticale V et la position horizontale H.
Simultanément à l'acquisition d'image par la sonde ultrasonore, la centrale inertielle détermine des données de positionnement de la sonde ultrasonore (étape S23) et transmet lesdites données de positionnement à l'unité de traitement automatisé de données. Ces données de positionnement comprennent au moins une mesure de rotation autour d'un axe et une mesure d'accélération le long d'un axe. De préférence, les données de positionnement comprennent une mesure rotation autour de chacun de trois axes non colinéaires et une mesure d'accélération le long de chacun de trois axes non colinéaires. Il est à noter que les données de positionnement peuvent également être des données dérivées de ces mesures de rotation et d'accélération, par exemple des coordonnées spatiales par rapport à un référentiel, déduites de ces mesures, ou des angles dérivées de mesures de vitesses angulaires.
Les données de positionnement traduisent la configuration spatiale réelle de la sonde ultrasonore par rapport à l'œil au moment de l'acquisition de données d'image. Les données de positionnement peuvent prendre un grand nombre de valeurs, puisque la configuration spatiale réelle peut présenter un grand nombre de variation, même pour l'observation d'une même zone de l'œil.
De fait, les images acquises par échographie ophtalmique dépendent de la configuration spatiale de la sonde ultrasonore par rapport à un œil lorsque les images sont acquises. Par conséquent, la configuration spatiale de la sonde ultrasonore par rapport à un œil lorsque ladite sonde ultrasonore est positionnée par rapport à l'œil dépend de la zone de l'œil que l'utilisateur cherche à imager, et varie donc selon les examens. Lors de l'examen d'un œil, l'utilisateur de la sonde ultrasonore modifie la configuration spatiale de la sonde ultrasonore pour imager les zones à examiner de l'œil, en fonction notamment de l'image affichée par l'écran. Le positionnement de la sonde ultrasonore est fait par un opérateur humain. Il s'agit donc d'un positionnement imparfait par rapport à un positionnement idéal. De plus, la conformation d'un œil varie en fonction des personnes, de sorte que pour observer une même zone de l'œil, le positionnement de la sonde ultrasonore différera d'une personne à une autre. Or, c'est bien les images acquises et affichées par l'écran qui dictent le positionnement exact de la sonde ultrasonore par l'utilisateur.
Il en résulte qu'à une configuration spatiale théorique de la sonde ultrasonore peut se traduire par différentes données de positionnement. Afin de faciliter l'exploitation de la connaissance du positionnement de la sonde ultrasonore 10 obtenue grâce à la centrale inertielle, l'unité de traitement automatisé de données sélectionne (étape S24) une configuration spatiale prédéterminée parmi un ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées, à partir des données de positionnement de la sonde ultrasonore 10 transmises par la centrale inertielle.
Ces configurations spatiales prédéterminées définissent une position de la sonde ultrasonore et une orientation de la sonde ultrasonore par rapport à un repère spatiale correspondant à la configuration d'un œil. Ainsi, chaque configuration spatiale prédéterminée de l'ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées correspond à un positionnement prédéterminé de la sonde ultrasonore par rapport à un œil.
Chaque configuration spatiale prédéterminée correspond au moins à :
- une orientation de la sonde ultrasonore 10 par rapport à l'œil 1, ladite orientation correspondant à l'incidence d'un plan d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore 10 sur l'œil 1 par rapport à une interface entre un iris 4 et une sclère 6,
- une position de la sonde ultrasonore 10 par rapport audit œil 1, ladite position correspondant à un angle de rotation du plan d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore 10 sur l'œil 1 autour de la pupille 2.
Les figures 2b, 3b, et 4b présentent 20 exemples de configurations spatiales prédéterminées, précédemment décrites.
Au moins certaines configurations spatiales prédéterminées peuvent en outre prendre en compte une inclinaison du plan d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore 10 par rapport à la surface de l'œil 1. En effet, l'orientation et la position de la sonde ultrasonore 10 par rapport à l'œil 1 indique essentiellement comment est disposée la sonde ultrasonore 10 à la surface de l'œil, et localise donc l'incidence du plan d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore sur l'œil. Toutefois, pour un même positionnement, l'inclinaison de la sonde ultrasonore 10 change l'inclinaison du plan de propagation des ondes ultrasonores dans l'œil, et donc du champ d'acquisition 16 de la sonde ultrasonore. Il en résulte que l'inclinaison de la sonde ultrasonore 10 influe sur la profondeur examinée dans l'œil 1. Afin de rendre compte de cet effet, les données de positionnement peuvent également être exploitées pour en extraire une information d'inclinaison de la sonde ultrasonore 10 par rapport à la surface de l'œil 1, qui correspond à la surface d émission des ondes ultrasonores puisque la sonde ultrasonore est positionnée par rapport à l'œil 1.
L'unité de traitement automatisé de données sélectionne la configuration spatiale prédéterminée qui présente le positionnement prédéterminé le plus proche du positionnement de la sonde ultrasonore 10 défini par les données de positionnement. Par exemple, lorsque la sonde ultrasonore 10 transmet à l'unité de traitement automatisé de données des données de positionnement correspondant à des angles de rotation autour de trois axes non alignés et des coordonnées par rapport au trois axes non alignés, l'unité de traitement automatisé de données compare ces angles et ces coordonnées par rapport à des angles et des coordonnées associés à chaque positionnement prédéterminé correspondant aux différentes configurations spatiales prédéterminées, et, à partir d'un critère de similarité ou de dissemblance, sélectionne la configuration spatiale prédéterminée dont la similarité est la plus élevée, ou la dissemblance la plus faible. Par exemple, il peut s'agir de déterminer des normes des différences (normes euclidienne, distance absolue, etc.) entre les angles et entre les coordonnées, et de sélectionner la configuration spatiale prédéterminée pour laquelle ces normes (ou une combinaison de celles-ci) sont minimales. Il est bien entendu que les données de positionnement peuvent être des mesures de position, de vitesse ou d'accélérations, et que c'est l'unité de traitement automatisé de données qui détermine les angles de rotation et les coordonnées.
est également possible pour un utilisateur de renseigner une partie des données de positionnement de la sonde ultrasonore 10 concernant l'orientation de la sonde ultrasonore par rapport à l'œil, ou bien de présélectionner certaines configurations spatiales prédéterminées. Par exemple, l'utilisateur peut indiquer à l'unité de traitement automatisé l'orientation (transversale, longitudinale, ou axiale) de la sonde ultrasonore dans laquelle une série d'images va être acquise. De la sorte, seules les configurations spatiales prédéterminées correspondant à cette orientation spécifique seront prises en compte lors de la sélection, qui se fait alors sur la base de la position de la sonde, et éventuellement de la profondeur. A cet égard, l'unité de traitement automatisé de données comprend une interface d'entrée d'informations pour que l'utilisateur renseigne une partie des données de positionnement de la sonde concernant une orientation de la sonde ultrasonore par rapport à l'œil.
Dans la mesure où la détermination des données de positionnement fait appel à une centrale inertielle, il peut être avantageux de prévoir une étape de calibration préalable à l'acquisition d'une série d'image, afin d'améliorer la précision de la détermination du positionnement de la sonde ultrasonore. De préférence, le procédé comprend donc en outre une étape préalable de calibration dans laquelle la sonde ultrasonore est positionnée par rapport à l'œil à une position prédéfinie et une orientation prédéfinie, et une commande de calibrage est envoyée par un utilisateur à l'unité de traitement automatisé de données, les données de positionnement de la sonde ultrasonore étant ensuite déterminées à partir des mouvements de la sonde ultrasonore par rapport à la position prédéfinie et à l'orientation prédéfinie. La commande de calibrage peut être initiée par tout moyen de commande, tel qu'un appui sur une pédale, une gâchette ou un bouton. De préférence, le positionnement prescrit de la sonde dans cette étape de calibrage correspond à une configuration spatiale particulièrement facile à repérer sur l'œil 1, tel qu'une position horizontale ou verticale alignée sur l'axe vertical de l'œil 1 d'une personne en position debout ou autre, par exemple la pupille ou l'apex de la limite entre la sclère 6 et l'iris 4.
L'unité de traitement automatisé de données détermine des données d'affichage (étape S3) associant les données d'image avec un repère visuel comportant des indicateurs visuels représentatifs de la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée. De préférence, le repère visuel présente un motif commun à plusieurs configurations spatiales prédéterminées, et les indicateurs visuels sont positionnés à des emplacements fonctions de la configuration spatiale prédéterminée sélectionnée.
Les figures 5a, 5b, 5c, et 5d montrent des exemples de repères visuels 20 pour différentes configurations spatiales de la sonde. Les repères visuels 20 des figures 5a,
5b et 5c présentent un motif commun, comprenant une surface 21 de forme circulaire, portant des marques 22 se répartissant sur ladite surface par symétrie de rotation autour d'un centre 23 de ladite surface 21. Le motif commun présente ainsi la forme du cadran d'une horloge. Un indicateur visuel 24 représentatif de la position de la sonde prend place à l'emplacement d'une marque 22 dont la localisation dans la surface correspond à la position de la sonde par rapport à l'œil 1 dans la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée. De plus, le motif commun peut présenter des emplacements 25 pour indiquer l'orientation de la sonde ultrasonore 10, par l'application d'un signal 26 lumineux à l'un de ces emplacements, commodément repérés par un signe distinctif tel qu'une lettre. En outre, une marque 27 sur l'indicateur visuel 24 peut être présente afin de traduire la direction de la sonde ultrasonore 10, correspondant à la marque 14 présente sur la sonde ultrasonore 10.
Ainsi, la figure 5a montre un repère visuel correspondant à une orientation transversale, comme indiqué par le signal lumineux 26 présent à l'emplacement 25 correspondant à la lettre T, et une position de sonde ultrasonore verticale gauche de la sonde, comme le montre l'indicateur visuel 24 positionné à 9 heures et orienté verticalement sur la surface 21. On peut se référer à cette configuration spatiale prédéterminée comme étant T9 ou « T9:00 » ou « Temporal » (pour un œil droit). La figure 5b montre un repère visuel correspondant à une orientation longitudinale, comme indiqué par le signal lumineux 26 présent à l'emplacement 25 correspondant à la lettre L, et une position de sonde ultrasonore horizontale gauche de la sonde, comme le montre l'indicateur 24 positionné à 9 heures et orienté horizontalement sur la surface 21. On peut se référer à cette configuration spatiale prédéterminée comme étant L9 ou « L9:00 » ou « Temporal » (pour un œil droit). La figure 5c montre un repère visuel correspondant à une orientation axiale, comme indiqué par le signal lumineux 26 présent à l'emplacement 25 correspondant à la lettre A, et une position de sonde ultrasonore horizontale centrée de la sonde, comme le montre l'indicateur visuel 24 positionné au centre de la surface 21 et orienté horizontalement sur la surface 21. La marque 27, dirigée vers la gauche (vers la marque 3) montre que la marque 14 de la sonde ultrasonore 10 était dirigée vers la gauche. On peut se référer à cette configuration spatiale prédéterminée comme étant A3 ou « A3:00 » ou Nasal (pour un œil droit).
La figure 5d correspond à un autre type de repère visuel 30 (qui symbole la zone de l'œil 1 imagée par la sonde ultrasonore 10 et non pas la position de la sonde ultrasonore 10 sur l’œil) dans lequel une représentation schématique 31 d'un œil en coupe comporte des marques 32 correspondant à différentes profondeurs de l'œil, et un signal visuel 33 est positionné au niveau de la marque 32 correspondant à l'inclinaison de la sonde ultrasonore 10 dans la configuration spatiale prédéterminée. Dans le cas illustré, la position du signal visuel 33 en haut de la coupe, sur la lettre E (pour équateur) indique que l'inclinaison de la sonde ultrasonore 10 correspond un plan d'acquisition 16 visualisant la zone équatoriale de l'œil 1. Ce type de repère visuel peut notamment être utilisé pour compléter un repère visuel tel qu'illustré sur les figures 5a, 5b et 5c.
Les données d'affichage associent les données d'image avec un repère visuel déterminé à partir des données de positionnement. De préférence, pour déterminer les données d'affichage, l'unité de traitement automatisé de données peut fusionner une image définie par les données d'image avec le repère visuel en superposant ledit repère visuel au-dessus d'une partie de l'image. La figure 6 illustre un exemple de combinaison résultant de la superposition d'une image 40 acquise avec une sonde ultrasonore 10 dans une orientation axiale et une position horizontale orientée sur la gauche (correspondant à « A9 », « A 9 :00 » ou Axiale Temporale), comme le montre le repère visuel 41 incrusté dans l'image 40.
Ces données d'image sont transmises à l'écran, qui les affiche alors (étape S23). L'affichage de l'écran prend alors une apparence telle que celle illustrée par la figure 6.
Dans un cas typique, une série d'images est acquises, à l'instar d'une séquence vidéo, et l'utilisateur choisit a posteriori les images qu’il veut conserver pour en faire l'examen. Pour chacune de ces images, les données de positionnement sont déterminées, les configurations spatiales prédéterminées correspondantes sont déterminées, et les données d'affichage associent les données d'image de chaque image avec un repère visuel correspondant à la configuration spatiale prédéterminée sélectionnée pour cette image. Grâce au repère visuel présent avec chaque image, l'utilisateur sait à quelle positionnement de la sonde correspond l'image, et donc sait quel est à région de l'œil observée.
Cela permet d'acquérir une série d'images correspondant à plusieurs positionnements de la sonde ultrasonore, puis de les sélectionner en connaissant, pour chaque image, le positionnement de la sonde ultrasonore correspondant à cette image. Cela permet de simplifier l'examen de l'œil, puisqu'auparavant, l'utilisateur devait manuellement conserver une trace de la position de la sonde, et ne pouvait pas beaucoup déplacer la sonde lors de l'examen, au risque de ne plus pouvoir identifier les images. Par ailleurs, l'apposition automatique du repère permet d'éliminer le risque d'erreur de notation.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Claims (12)
- Revendications1. Procédé d'échographie ophtalmique mis en œuvre en utilisant un système d'échographie ophtalmique comprenant:- une sonde ultrasonore (10) configurée pour être positionnée par rapport à un œil (1) et émettre et recevoir des ondes ultrasonores se propageant dans l'œil afin de générer des données d'image définissant au moins une image à partir des ondes ultrasonores reçues,- une centrale inertielle solidaire de la sonde ultrasonore et associant au moins un gyromètre et au moins un accéléromètre, ladite centrale inertielle étant adaptée pour mesurer au moins une rotation autour d'un axe et mesurer au moins une accélération le long d'un axe, la mesure de rotation et la mesure de l'accélération formant des données de positionnement de la sonde ultrasonore (10),- une unité de traitement automatisé de données comprenant au moins un processeur et une mémoire, connectée à la sonde ultrasonore et à la centrale inertielle et configurée pour recevoir de la sonde ultrasonore des données d'image et de la centrale inertielle des données de positionnement de la sonde ultrasonore pour chaque image définie par les données d’image,- un écran configuré pour recevoir des données d'affichage en provenance de l'unité de traitement automatisé de données et pour afficher lesdites données, ledit procédé comprenant les étapes selon lesquelles:- la sonde ultrasonore (10) est positionnée par rapport (S1) à un œil (1),- la sonde ultrasonore émet et reçoit des ondes ultrasonores (S21) se propageant dans l'œil, génère des données d'image (S22) à partir des ondes ultrasonores reçues, et transmet les données d'image à l'unité de traitement automatisé de données,- la centrale inertielle détermine (S23) des données de positionnement de la sonde ultrasonore et transmet lesdites données de positionnement à l'unité de traitement automatisé de données pour chaque image définie par les données d'image,- à partir des données de positionnement de la sonde ultrasonore, l'unité de traitement automatisé de données sélectionne (S24) pour chaque image définie par les données d'image une configuration spatiale prédéterminée parmi un ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées,- l'unité de traitement automatisé de données détermine (S3) des données d'affichage associant les données d’image avec un repère visuel (20, 30) comportant des indicateurs visuels (24, 33) représentatifs de la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée,- l'unité de traitement automatisé de données transmet à l'écran les données d'affichage et l'écran affiche les données d'affichage (S4).
- 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les configurations spatiales prédéterminées définissent une position de la sonde ultrasonore (10) et une orientation de la sonde ultrasonore (10) par rapport à un repère spatiale correspondant à la configuration d'un œil.
- 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque configuration spatiale prédéterminée correspond au moins à :- une orientation de la sonde par rapport à l'œil, ladite orientation correspondant à l'incidence d’un plan d'acquisition (16) de la sonde ultrasonore (10) sur l'œil par rapport à une interface entre un iris (4) et une sclère (6),- une position de la sonde par rapport audit œil, ladite position correspondant à un angle de rotation du plan d'acquisition (16) de la sonde ultrasonore (10) sur l'œil (1) autour de la pupille (2).
- 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel au moins certaines configurations spatiales prédéterminées correspondent en outre à une inclinaison du plan d'acquisition (16) de la sonde ultrasonore (10) par rapport à la surface de l'œil (1).
- 5. Procédé selon les revendications 2 à 4, dans lequel l’orientation de la sonde ultrasonore (10) est choisi parmi:- une orientation transversale, dans laquelle le plan d’acquisition (16) de la sonde ultrasonore (10) sur l'œil (1) s'étend à la surface de l'œil (1) tangentiellement à l'interface entre l’iris (4) et la sclère (6) de l'œil (1),- une orientation longitudinale, dans laquelle le plan d’acquisition (16) de la sonde ultrasonore (10) sur l'œil s'étend à la surface de la sclère (6) radialement par rapport à l’interface entre l'iris (4) et la sclère (6) de l'œil,- une orientation axiale, dans laquelle le plan d'acquisition de la sonde ultrasonore (10) sur l’œil s'étend à la surface de l'iris (4) et de la pupille (2) radialement par rapport à l'interface entre l'iris (4) et la sclère (6) de l'œil.
- 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque configuration spatiale prédéterminée de l'ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées correspond à un positionnement prédéterminé de la sonde ultrasonore (10), et l'unité de traitement automatisé de données sélectionne la configuration spatiale prédéterminée qui présente le positionnement prédéterminé le plus proche du positionnement de la sonde défini par les données de positionnement.
- 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le repère visuel (20, 30) comprend une surface (21) portant des marques (22) se répartissant sur ladite surface par symétrie de rotation autour d'un centre (23) de ladite surface, et un indicateur visuel (24) représentatif de la position de la sonde prend place à l'emplacement d'une marque (22) dont la localisation dans la surface correspond à la position de la sonde ultrasonore (10) par rapport à l'œil dans la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée.
- 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape préalable de calibration dans laquelle la sonde ultrasonore est positionnée par rapport à l'œil à une position prédéfinie et une orientation prédéfinie, et une commande de calibrage est envoyée par un utilisateur à l'unité de traitement automatisé de données, les données de positionnement de la sonde ultrasonore étant ensuite déterminées à partir des mouvements de la sonde ultrasonore par rapport à la position prédéfinie et à l'orientation prédéfinie.
- 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement automatisé de données comprend une interface d'entrée d'informations et un utilisateur renseigne une partie des données de positionnement de la sonde concernant une orientation de la sonde ultrasonore par rapport à l'œil.
- 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour déterminer les données d'affichage, l'unité de traitement automatisé de données fusionne une image définie par les données d'image avec le repère visuel en superposant ledit repère visuel au-dessus d'une partie de l'image.
- 11. Système d'échographie ophtalmique configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, ledit système comprenant:- une sonde ultrasonore (10) configurée pour être positionnée par rapport à un œil (1) et émettre et recevoir des ondes ultrasonores se propageant dans l'œil (1) afin de générer des données d'image définissant au moins une image,- une centrale inertielle solidaire de la sonde ultrasonore (10) et associant au moins un gyromètre et au moins un accéléromètre, ladite centrale inertielle étant adaptée pour mesurer au moins une rotation autour d'un axe et mesurer au moins une accélération selon un axe, la mesure de rotation et les mesures des accélérations formant des données de positionnement de la sonde ultrasonore,- une unité de traitement automatisé de données comprenant au moins un processeur et une mémoire, connectée à la sonde ultrasonore et à la centrale inertielle et configurée pour recevoir de la sonde ultrasonore des données d'image et de la centrale inertielle des données de positionnement de la sonde ultrasonore pour chaque image définie par les données d’image,- un écran configuré pour recevoir des données d'affichage en provenance de l'unité de traitement automatisé de données et pour afficher lesdites données, l'unité de traitement automatisé de données étant configurée pour, en réponse à la réception de données d’image et de données de positionnement en provenance de la sonde ultrasonore:- sélectionner pour chaque image définie par les données d'image, à partir des données de positionnement de la sonde ultrasonore pour ladite image, une configuration spatiale prédéterminée parmi un ensemble fini de configurations spatiales prédéterminées,- associer l'image avec un repère visuel (20, 30) comportant des indicateurs visuels (24, 33) représentatifs de la configuration spatiale prédéterminée précédemment sélectionnée,- transmettre à l'écran des données d'affichage comportant l'image et le repère visuel, de sorte que l'écran affiche simultanément l’image et le repère visuel.
- 12. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support non-volatile utilisable dans un ordinateur pour l’exécution d’étapes de traitement du procédé selon l’une des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.1/4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1661591A FR3059224A1 (fr) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | Procede d'echographie ophtalmique |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR1661591 | 2016-11-28 | ||
| FR1661591A FR3059224A1 (fr) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | Procede d'echographie ophtalmique |
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| FR3059224A1 true FR3059224A1 (fr) | 2018-06-01 |
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ID=58054262
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR1661591A Pending FR3059224A1 (fr) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | Procede d'echographie ophtalmique |
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|---|---|
| FR (1) | FR3059224A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080200807A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-21 | Accutome Ultrasound, Inc. | Attitude-sensing ultrasound probe |
| US20130018263A1 (en) * | 2010-11-12 | 2013-01-17 | Takashi Kimoto | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound diagnostic system |
| US20160287218A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Ruben Quintero | Ultrasound image marker |
-
2016
- 2016-11-28 FR FR1661591A patent/FR3059224A1/fr active Pending
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