FR3059132A1 - ROAD SIGNALING INSTALLATION - Google Patents
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Abstract
Une installation de signalisation routière comprend une première signalisation (100) commutable, attachée à une zone de franchissement (7) et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente (13). Elle comprend en outre une seconde signalisation (300) commutable, attachée à une portion (302) de ladite voie de circulation (13) en amont de la zone de franchissement. Un contrôleur (305) est agencé pour réagir à un message d'approche d'un véhicule d'un type défini en commandant une séquence de commutation de la seconde signalisation (300) dans laquelle cette seconde signalisation (300) interdit la portion amont (302) de la voie de circulation (13) aux véhicules d'un type différent sur une période au moins de la séquence de commutation.A traffic signal facility includes a switchable first signal (100) attached to a crossing zone (7) and at least one adjacent vehicle taxiway (13). It further comprises a switchable second signaling (300) attached to a portion (302) of said taxiway (13) upstream of the crossing zone. A controller (305) is arranged to react to an approach message of a vehicle of a defined type by controlling a switching sequence of the second signaling (300) in which this second signaling (300) prohibits the upstream portion ( 302) of the taxiway (13) to vehicles of a different type over at least a period of the switching sequence.
Description
® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE® FRENCH REPUBLIC
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number:
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COURBEVOIE ©IntCI8: G 08 G 1/09 (2017.01)COURBEVOIE © IntCI 8 : G 08 G 1/09 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTIONPATENT INVENTION APPLICATION
A1A1
INSTALLATION DE SIGNALISATION ROUTIERE.ROAD SIGNALING INSTALLATION.
FR 3 059 132 - A1 _ Une installation de signalisation routière comprend une première signalisation (100) commutable, attachée à une zone de franchissement (7) et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente (13). Elle comprend en outre une seconde signalisation (300) commutable, attachée à une portion (302) de ladite voie de circulation (13) en amont de la zone de franchissement. Un contrôleur (305) est agencé pour réagir à un message d'approche d'un véhicule d'un type défini en commandant une séquence de commutation de la seconde signalisation (300) dans laquelle cette seconde signalisation (300) interdit la portion amont (302) de la voie de circulation (13) aux véhicules d'un type différent sur une période au moins de la séquence de commutation.FR 3 059 132 - A1 _ A road signaling installation comprises a first switchable signaling (100), attached to a crossing zone (7) and at least one adjacent vehicle traffic lane (13). It also comprises a second switchable signaling (300), attached to a portion (302) of said traffic lane (13) upstream of the crossing area. A controller (305) is arranged to react to an approach message from a vehicle of a defined type by controlling a switching sequence for the second signaling (300) in which this second signaling (300) prohibits the upstream portion ( 302) from the taxiway (13) to vehicles of a different type over at least one period of the switching sequence.
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Installation de signalisation routièreInstallation of road signs
L'invention a trait à une installation de signalisation routière, et à un procédé de commande d’une installation de ce type.The invention relates to a road signaling installation, and to a method for controlling an installation of this type.
De telles installations sont utilisées pour régler le trafic de véhicules sur des voies de circulation.Such facilities are used to regulate vehicle traffic on traffic lanes.
En particulier, des installations de signalisation équipent presque toujours les carrefours routiers. Là, des chaussées, organisées chacune en une ou plusieurs voies de circulation, se croisent mutuellement en une zone commune, le croisement à proprement parler. Cette zone commune doit pouvoir être franchie de manière organisée par les véhicules des voies de circulation adjacentes.In particular, signaling installations almost always equip road crossroads. There, roadways, each organized in one or more traffic lanes, cross each other in a common area, the crossing itself. This common area must be capable of being crossed in an organized manner by vehicles from adjacent lanes.
Pour organiser ce franchissement, on a l'habitude d'installer à ces carrefours une signalisation commutable, généralement sous la forme d'un ou plusieurs feux multicolores, attachés chacun à la zone commune et à une ou plusieurs voies de circulation respectives. Selon la couleur du feu, la zone commune est autorisée ou interdite aux véhicules des voies correspondantes. La commutation des feux est commandée séquentiellement et de manière coordonnée par un automate, généralement commun aux feux de l'installation.To organize this crossing, it is customary to install at these intersections a switchable signaling, generally in the form of one or more multicolored lights, each attached to the common area and to one or more respective traffic lanes. Depending on the color of the light, the common area is authorized or prohibited for vehicles on the corresponding lanes. The switching of the lights is controlled sequentially and in a coordinated manner by a PLC, generally common to the lights of the installation.
Il est connu d'adapter, dans une séquence, les périodes de commutation des différents feux d'une installation afin de fluidifier le trafic. Les feux attachés aux voies de circulation les plus fréquentées peuvent par exemple être commandés avec des périodes d'interdiction réduites en comparaison des feux attachés à des voies adjacentes moins fréquentées. On équilibre ainsi les files d'attentes qui peuvent se former sur les différentes voies de circulation, en amont de la zone de franchissement. Ainsi l'on sait, dans une certaine mesure du moins, adapter un débit de franchissement du carrefour en fonction d'une fréquentation des chaussées adjacentes.It is known to adapt, in a sequence, the switching periods of the various lights of an installation in order to make traffic more fluid. The lights attached to the busiest traffic lanes can, for example, be ordered with reduced blackout periods compared to the lights attached to adjacent less traveled lanes. This balances the queues that can form on the various traffic lanes, upstream of the crossing area. Thus it is known, to a certain extent at least, to adapt a crossing speed at the crossroads as a function of frequentation of the adjacent roadways.
Pour des véhicules de transport en commun, comme les autobus ou les tramways par exemple, cette façon d'équilibrer le trafic entre les différentes voies d'un carrefour ou autre n'est pas satisfaisante. Afin notamment d'encourager l'usage des transports en commun, on cherche à ce que leurs véhicules accèdent de manière privilégiée à la zone commune.For public transport vehicles, such as buses or trams for example, this way of balancing traffic between the different lanes of a crossroads or the like is not satisfactory. In particular to encourage the use of public transport, we seek to have their vehicles have privileged access to the common area.
Pour ce faire, une méthode consiste à réserver à ces véhicules une voie de circulation sur certaines au moins des chaussées qui se croisent, au moins à proximité de la zone commune à franchir. Cela impacte négativement les autres véhicules en ce que les files d'attentes sur les voies de circulation non réservées s'en trouvent généralement allongées.To do this, one method consists in reserving for these vehicles a traffic lane on at least some of the intersecting roadways, at least near the common area to be crossed. This negatively impacts other vehicles in that the queues on the non-reserved lanes are generally lengthened.
Une autre méthode, qui peut être mise en œuvre conjointement à la précédente, consiste à modifier la période de commutation d'un feu dans une séquence lorsqu'un véhicule de transport en commun se trouve à proximité immédiate du feu. En pratique, cela produit un effet assez limité. Lorsque le trafic est fluide, le gain est assez faible pour le véhicule de transport en commun. Lorsque le trafic est embouteillé, il faudrait retarder la commutation d'une manière si importante que l'ensemble du trafic s'en trouverait négativement impacté.Another method, which can be implemented in conjunction with the previous one, consists in modifying the switching period of a light in a sequence when a public transport vehicle is in the immediate vicinity of the light. In practice, this has a fairly limited effect. When the traffic is fluid, the gain is quite low for the public transport vehicle. When the traffic is congested, the switching should be delayed so significantly that all of the traffic would be negatively impacted.
On cherche encore à ce jour une installation de signalisation routière qui permette efficacement de favoriser le franchissement des véhicules de transport en commun tout en limitant l'impact sur la circulation des autres véhicules.To date, we are still looking for a road sign installation that effectively promotes the crossing of public transport vehicles while limiting the impact on the circulation of other vehicles.
L'installation proposée comprend une première signalisation commutable, attachée à une zone de franchissement et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente. Elle comprend en outre une seconde signalisation commutable, attachée à une portion de ladite voie de circulation en amont de la zone de franchissement. Elle comprend encore un contrôleur agencé pour réagir à un message d'approche d'un véhicule d'un type défini en commandant une séquence de commutation de la seconde signalisation dans laquelle cette seconde signalisation interdit la portion amont de la voie de circulation aux véhicules d'un type différent sur une période au moins de la séquence de commutation.The proposed installation includes a first switchable signaling system, attached to a crossing zone and at least one adjacent vehicle traffic lane. It also includes a second switchable signaling system attached to a portion of said traffic lane upstream from the crossing area. It also comprises a controller arranged to react to an approach message from a vehicle of a defined type by commanding a switching sequence for the second signaling in which this second signaling prohibits the upstream portion of the taxiway for vehicles of 'a different type over at least one period of the switching sequence.
L'installation proposée permet de réserver la zone amont aux véhicules du type défini, en particulier aux véhicules de transport en commun. Cette réservation se fait dynamiquement, lorsque l'approche d'un véhicule du type défini est détectée. En l'absence d'une telle détection, la zone amont peut être empruntée par tous les véhicules, sans distinction de type. Il en résulte que les véhicules du type défini accèdent de manière privilégiée à la zone de franchissement avec un impact minimal sur la circulation des véhicules d'un type différent.The proposed installation makes it possible to reserve the upstream area for vehicles of the defined type, in particular for public transport vehicles. This reservation is made dynamically, when the approach of a vehicle of the defined type is detected. In the absence of such detection, the upstream area can be used by all vehicles, regardless of type. As a result, vehicles of the defined type have privileged access to the crossing area with minimal impact on the movement of vehicles of a different type.
L’installation proposée peut être mise œuvre aisément, sur une installation existante de type feu multicolore, sans modification substantielle de cette dernière.The proposed installation can be easily implemented on an existing multi-color fire type installation, without substantial modification of the latter.
On propose également un procédé de commande d’une installation de signalisation routière comprenant une première signalisation commutable attachée à une zone de franchissement et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente et une seconde signalisation commutable, attachée à une portion de ladite voie de circulation en amont de la zone de franchissement. Le procédé comprend les étapes suivantes :A method of controlling a road signaling installation is also proposed, comprising a first switchable signaling attached to a crossing zone and at least one adjacent vehicle traffic lane and a second switchable signaling attached to a portion of said traffic lane. upstream of the crossing area. The process includes the following steps:
recevoir un message d'approche d'un véhicule d'un type défini ; commander une séquence de commutation de la seconde signalisation dans laquelle cette seconde signalisation interdit la portion amont de la voie de circulation aux véhicules d'un type différent sur une période au moins de la séquence de commutation.receive an approach message from a vehicle of a defined type; command a switching sequence of the second signaling in which this second signaling prohibits the upstream portion of the taxiway for vehicles of a different type over at least one period of the switching sequence.
D'autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings in which:
- la figure 1 représente un schéma d’un carrefour de circulation routière équipé d'une installation selon l'invention ;- Figure 1 shows a diagram of a road traffic intersection equipped with an installation according to the invention;
- la figure 2 représente un schéma d’un carrefour de circulation équipé d’une autre installation selon l’invention ;- Figure 2 shows a diagram of a traffic intersection equipped with another installation according to the invention;
- la figure 3 représente un ordinogramme illustrant le fonctionnement d’un automate de contrôle d’une installation selon l’invention ;- Figure 3 shows a flowchart illustrating the operation of an automatic control system of an installation according to the invention;
- la figure 4 représente un schéma d’un élément de signalisation pour une installation selon l’invention ; et- Figure 4 shows a diagram of a signaling element for an installation according to the invention; and
- la figure 5 représente un schéma d’un autre élément de signalisation pour une installation selon l’invention.- Figure 5 shows a diagram of another signaling element for an installation according to the invention.
Les dessins annexés contiennent des éléments de caractère certain. Ils pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.The accompanying drawings contain elements of a certain character. They can not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if necessary.
On fait référence à la figure 1.Reference is made to Figure 1.
Elle montre un carrefour routier avec une installation de signalisation 1 agencée pour régler la circulation à ce carrefour.It shows a road junction with a signaling installation 1 arranged to regulate traffic at this junction.
Le carrefour comprend dans cet exemple une portion d’une première chaussée 3 et une portion d’une seconde chaussée 5 qui se croisent mutuellement en une zone d’intersection 7, hachurée sur la figure 1.The intersection in this example comprises a portion of a first carriageway 3 and a portion of a second carriageway 5 which intersect each other in an intersection zone 7, hatched in FIG. 1.
Un premier trottoir, à droite sur la figure 1, ou trottoir droit 9, borde la première chaussée 3 d'un côté de celle-ci. Un second trottoir, à gauche sur la figure 1, ou trottoir gauche 11, borde la première chaussée 3 du côté de celle-ci opposé au trottoir droit 9.A first sidewalk, on the right in FIG. 1, or right sidewalk 9, borders the first roadway 3 on one side thereof. A second sidewalk, on the left in FIG. 1, or left sidewalk 11, borders the first roadway 3 on the side thereof opposite the right sidewalk 9.
Une première voie de circulation, en direction de la zone d'intersection 7, ou voie de droite 13, est organisée sur la première chaussée 3, au moins sur une partie de celle-ci voisine de la zone d'intersection 7. La première chaussée 3 supporte en outre une seconde voie de circulation, en direction de la zone d'intersection 7, ou voie de gauche 15, adjacente à la voie de droite 13, au moins à proximité de la zone d'intersection 7.A first traffic lane, in the direction of the intersection zone 7, or right lane 13, is organized on the first carriageway 3, at least on a part of it adjacent to the intersection zone 7. The first Pavement 3 also supports a second traffic lane, towards the intersection zone 7, or left lane 15, adjacent to the right lane 13, at least near the intersection zone 7.
Une séparation entre la voie de droite 13 et la voie de gauche 15 peut être matérialisée au moins partiellement par un marquage au sol 17, par exemple une ligne discontinue.A separation between the right lane 13 and the left lane 15 can be materialized at least partially by a marking on the ground 17, for example a broken line.
L’installation 1 comprend une première signalisation 100 commutable, attachée à la première chaussée 3 et à la zone d'intersection 7. Selon son état de commutation, la première signalisation 100 indique aux véhicules de la première chaussée 3 une interdiction ou une autorisation d'accéder à la zone d'intersection 7. La signalisation 100 est de portée générale. La signalisation 100 vise les véhicules de la première chaussée 3 sans distinction de type.The installation 1 comprises a first switchable signaling 100, attached to the first roadway 3 and to the intersection zone 7. Depending on its switching state, the first signaling 100 indicates to vehicles on the first roadway 3 a ban or authorization to 'Access the intersection zone 7. The signage 100 is general in scope. Signaling 100 targets vehicles on the first roadway 3 without distinction of type.
La première signalisation 100 comprend ici un feu droit 102 et un feu gauche 104, disposés sensiblement l'un en face de l'autre, respectivement à droite et à gauche de la première chaussée 1, et une ligne d'effet 106 associée à ces feux. La ligne d'effet 106 peut être matérialisée par un marquage au sol ou être virtuelle, par exemple à l'aplomb des feux droit 102 et gauche 104.The first signal 100 here comprises a right light 102 and a left light 104, arranged substantially one opposite the other, respectively to the right and to the left of the first carriageway 1, and an effect line 106 associated with these lights. The effect line 106 can be materialized by a marking on the ground or be virtual, for example directly above the right 102 and left 104 lights.
Chacun du feu droit 102 et du feu gauche 104 est attaché à la voie de droite 13 et à la voie de gauche 15, ainsi qu'à la zone d'intersection 7. Le feu droit 102 et le feu gauche 104 signalent indistinctement aux véhicules de la voie de droite 13 et à ceux de la voie de gauche 15 qui se trouvent à proximité de la ligne d'effet 106 une autorisation ou une interdiction d'accéder à la zone d'intersection 7. En variante, chacun du feu droit 102 et du feu gauche 104 est respectivement attaché à l'une de la voie de droite 13 et de la voie de gauche 15 et sert de signalisation aux véhicules de cette voie.Each of the right light 102 and the left light 104 is attached to the right lane 13 and to the left lane 15, as well as to the intersection zone 7. The right light 102 and the left light 104 indistinctly signal vehicles of the right lane 13 and those of the left lane 15 which are close to the effect line 106 an authorization or a prohibition to access the intersection zone 7. Alternatively, each of the right light 102 and the left light 104 is respectively attached to one of the right lane 13 and the left lane 15 and is used for signaling to vehicles in this lane.
Un premier automate de contrôle 200 est programmé pour commander la signalisation principale 100, selon des séquences de commutation dans lesquelles la signalisation principale 100 autorise et interdit la zone d'intersection 7 aux véhicules de la première chaussée 3 et à ceux de la seconde chaussée 5 de manière coordonnée. Le premier automate 200 peut être logé dans une armoire de commande 202, par exemple située sur le trottoir droit 9, à proximité du feu droit 102.A first control automaton 200 is programmed to control the main signaling 100, according to switching sequences in which the main signaling 100 authorizes and prohibits the intersection zone 7 for vehicles of the first roadway 3 and those of the second roadway 5 in a coordinated manner. The first automaton 200 can be housed in a control cabinet 202, for example located on the right sidewalk 9, near the right light 102.
En particulier, le feu droit 102 et le feu gauche 104 sont commandés par le premier automate 200 selon des séquences de commutation qui sont ici identiques. Ces séquences peuvent également différer l'une de l'autre, en particulier lorsque le feu droit 102 et le feu gauche 104 sont attachés respectivement aux voies de droite 13 et de gauche 15.In particular, the right light 102 and the left light 104 are controlled by the first controller 200 according to switching sequences which are here identical. These sequences can also differ from each other, in particular when the right light 102 and the left light 104 are attached to the right lanes 13 and left lanes 15 respectively.
L'installation 1 comprend en outre une seconde signalisation 300 commutable. La seconde signalisation 300 est attachée à une portion de la voie de droite 13 située en amont de la zone d’intersection 7, ou portion amont 302. La portion amont 302 s'étend d'une ligne d'effet 301 de la seconde signalisation 300 jusqu'à la ligne d'effet 106 de la première signalisation 100. Ici, la portion amont 302 comprend un tronçon 303 unique. Par exemple, le tronçon 303 s'étend sur plusieurs dizaines de mètres de long, par exemple sur une longueur L303 d'environ 50 mètres.The installation 1 also includes a second switchable signaling 300. The second signaling 300 is attached to a portion of the right lane 13 located upstream of the intersection zone 7, or upstream portion 302. The upstream portion 302 extends from an effect line 301 of the second signaling 300 to the effect line 106 of the first signal 100. Here, the upstream portion 302 comprises a single section 303. For example, the section 303 extends over several tens of meters in length, for example over a length L303 of approximately 50 meters.
Selon son état de commutation, la seconde signalisation 300 indique une interdiction ou une autorisation d'accéder à la portion amont 302. La seconde signalisation 300 peut être de portée spécifique. La seconde signalisation 300 peut viser des véhicules d'un premier type défini, par exemple des véhicules autres que des véhicules de transport en commun, ou véhicules TC.According to its switching state, the second signaling 300 indicates a prohibition or an authorization to access the upstream portion 302. The second signaling 300 can be of specific scope. The second signaling 300 can target vehicles of a first defined type, for example vehicles other than public transport vehicles, or TC vehicles.
L’installation 1 comprend un second automate 305 qui commande la seconde signalisation 300. Le second automate 305 peut être logé à proximité du premier automate 200.The installation 1 comprises a second automaton 305 which controls the second signaling 300. The second automaton 305 can be housed near the first automaton 200.
La seconde signalisation 300 comprend au moins un élément de signalisation commutable d’un premier type, ou premier élément de signalisation. Le ou les premiers éléments de signalisation sont commandés conjointement et séquentiellement par le second automate 305 pour indiquer une autorisation ou une interdiction d'accéder à la zone amont 302 aux véhicules du premier type circulant sur la voie de droite 13. En particulier, la seconde signalisation 300 comprend au moins un premier élément de signalisation respectif pour chaque tronçon 303 de la zone amont 302.The second signaling 300 comprises at least one switchable signaling element of a first type, or first signaling element. The first signaling element or elements are controlled jointly and sequentially by the second automatic device 305 to indicate an authorization or a prohibition to access the upstream zone 302 to vehicles of the first type traveling on the right lane 13. In particular, the second signaling 300 comprises at least one respective first signaling element for each section 303 of the upstream zone 302.
Chaque premier élément de signalisation est du type dit « vertical ». Un premier élément de signalisation au moins est disposé à proximité d’une zone d’extrémité de chaque tronçon 303 éloignée de la zone d’intersection 7.Each first signaling element is of the so-called “vertical” type. At least one first signaling element is disposed near an end zone of each section 303 remote from the intersection zone 7.
Le premier élément de signalisation prend ici la forme d'un panneau lumineux d’un premier type, ou premier tableau lumineux 304. Ce premier tableau lumineux 304 est disposé au voisinage d’une extrémité de portion amont 302 éloignée de la zone d'intersection 7, en amont de cette portion amont 302.The first signaling element here takes the form of a light panel of a first type, or first light panel 304. This first light panel 304 is arranged in the vicinity of an upstream portion end 302 remote from the intersection zone 7, upstream of this upstream portion 302.
Le premier panneau lumineux 304 peut être commuté séquentiellement par le second automate 305 entre un état allumé où il indique une autorisation d'accéder à un tronçon 303 de la zone amont 302 aux véhicules d’un second type défini, et un état éteint où il indique une autorisation d'accéder à ce tronçon 303 aux véhicules de la voie de droite 13, sans distinction de type.The first light panel 304 can be switched sequentially by the second automaton 305 between an on state where it indicates an authorization to access a section 303 of the upstream area 302 for vehicles of a second defined type, and an off state where it indicates an authorization to access this section 303 to vehicles on the right lane 13, without distinction of type.
Le premier panneau 304 est agencé pour signaler, à l'état allumé, une réservation d’un tronçon 303 de la zone amont 302 aux véhicules du second type, par exemple aux véhicules TC.The first panel 304 is arranged to signal, in the lit state, a reservation of a section 303 of the upstream zone 302 to vehicles of the second type, for example TC vehicles.
On fait référence à la figure 4. Elle montre un exemple de réalisation d’un panneau lumineux 3040 à usage par exemple en tant que premier panneau lumineux 304. Le panneau lumineux 3040 peut comporter un fond sombre 3042, un premier pictogramme lumineux 3044, à gauche, symbolisant la voie de gauche 15 et un second pictogramme lumineux 3046 symbolisant la voie de droite 13.Reference is made to FIG. 4. It shows an exemplary embodiment of a light panel 3040 for use, for example, as the first light panel 304. The light panel 3040 can have a dark background 3042, a first light pictogram 3044, to left, symbolizing the left lane 15 and a second light pictogram 3046 symbolizing the right lane 13.
Le premier pictogramme 3044 représente une première flèche. Le second pictogramme représente une flèche barrée d’une représentation symbolique d’un véhicule du second type, ici un autobus.The first pictogram 3044 represents a first arrow. The second pictogram represents an arrow crossed out with a symbolic representation of a vehicle of the second type, here a bus.
Le panneau lumineux 3040 peut présenter un état allumé, où le premier pictogramme 3044 et le second pictogramme 3046 sont éclairés, et un état éteint, où seul se distingue le fond sombre 3042.The light panel 3040 can have an on state, where the first pictogram 3044 and the second pictogram 3046 are lit, and an off state, where only the dark background is distinguished 3042.
On fait référence à la figure 1.Reference is made to Figure 1.
La seconde signalisation 300 comprend en outre au moins un élément de signalisation commutable d’un second type, ou second élément de signalisation. Le ou les seconds éléments de signalisation peuvent être commandés par le second automate 305 de manière coordonnée aux premiers éléments de façon à indiquer aux véhicules du premier type une interdiction ou une autorisation d’accéder à la zone amont 302 depuis une portion de la voie de gauche 15 adjacente à cette zone amont 302.The second signaling 300 further comprises at least one switchable signaling element of a second type, or second signaling element. The second signaling element (s) can be controlled by the second automaton 305 in a coordinated manner with the first elements so as to indicate to vehicles of the first type a prohibition or authorization to access the upstream zone 302 from a portion of the track. left 15 adjacent to this upstream area 302.
En particulier, la seconde signalisation 300 peut comprendre au moins un second élément de signalisation respectif pour chaque tronçon 303 de la zone amont 302.In particular, the second signaling 300 can comprise at least one second respective signaling element for each section 303 of the upstream zone 302.
Ce second élément de signalisation est ici de type dit « horizontal ». Chaque second élément de signalisation comprend de préférence une signalisation au sol, sur une partie de la chaussée correspondant à un tronçon 303 de la zone amont 302.This second signaling element is here of the so-called "horizontal" type. Each second signaling element preferably comprises signaling on the ground, on a part of the roadway corresponding to a section 303 of the upstream zone 302.
Le second élément de signalisation peut être réalisé sous la forme d’au moins une bande lumineuse 308 qui s’étend selon la direction longitudinale d’un tronçon 303 de la zone amont 302. La bande lumineuse 308 peut s'étendre sensiblement sur toute la longueur de ce tronçon 303. Cette bande peut être franchie par les véhicules circulant sur la zone amont 302.The second signaling element can be produced in the form of at least one light strip 308 which extends in the longitudinal direction of a section 303 of the upstream zone 302. The light strip 308 can extend substantially over the entire length of this section 303. This strip can be crossed by vehicles traveling on the upstream area 302.
La bande lumineuse 308 peut être commandée par le second automate 305 séquentiellement entre un état éteint où elle indique une autorisation d'accéder au tronçon 303 de la zone amont 302 aux véhicules de la seconde voie 15, sans distinction de type, et un état allumé où elle indique une interdiction d'accéder à ce tronçon 303, en particulier aux véhicules du premier type de la seconde voie 15.The light strip 308 can be controlled by the second automaton 305 sequentially between an off state where it indicates an authorization to access the section 303 of the upstream zone 302 to the vehicles of the second lane 15, without distinction of type, and an on state where it indicates a prohibition to access this section 303, in particular to vehicles of the first type of the second track 15.
La bande lumineuse 308 peut être réalisée sous la forme d’une longrine 310 en béton arasée et d'une pluralité de sources de lumière sous la forme de plots lumineux 312, typiquement de couleur rouge ou orange, intégrés dans cette longrine 310. Les plots 312 sont par exemple du type connu sous la référence LED TBT ECO-845. Ils sont régulièrement répartis le long de la longrine 310, d'un pas P312 de 2 mètres par exemple. Le réseau TBT 314 peut être enfoui dans la chaussée 3, par exemple à une profondeur de 7 à 10 centimètres environ.The light strip 308 can be produced in the form of a sill 310 in leveled concrete and a plurality of light sources in the form of light studs 312, typically red or orange, integrated in this sill 310. The studs 312 are for example of the type known under the reference LED TBT ECO-845. They are regularly distributed along the sill 310, with a P312 pitch of 2 meters for example. The TBT network 314 can be buried in pavement 3, for example at a depth of approximately 7 to 10 centimeters.
Les plots 312 sont ici raccordés les uns aux autres en un réseau de courant électrique à très basse tension, ou réseau TBT 314. Le réseau TBT 314 peut être réalisé par exemple avec conducteurs filaires de 2,5 millimètres carrés de section. Le réseau TBT 314 est enfoui dans la première chaussée 3, par exemple à environ 40 centimètres de profondeur.The pads 312 are here connected to each other in a very low voltage electrical current network, or TBT network 314. The TBT network 314 can be produced for example with wire conductors of 2.5 square millimeters in cross section. The TBT network 314 is buried in the first carriageway 3, for example about 40 centimeters deep.
Le réseau TBT 314 peut être raccordé à un ou plusieurs transformateurs de courant 316, reliés les uns aux autres à travers un réseau électrique de courant basse tension, ou réseau BT 318. Le réseau BT 318 peut être enfoui, par exemple à environ 60 centimètres de profondeur. Les transformateurs 316 sont ici logés dans des regards d’étirage 320 régulièrement disposés le long du trottoir droit 9, par exemple tous les 10 mètres environ.The TBT network 314 can be connected to one or more current transformers 316, connected to each other through a low voltage electrical network, or LV network 318. The BT network 318 can be buried, for example at about 60 centimeters depth. The transformers 316 are here housed in stretch manholes 320 regularly arranged along the straight sidewalk 9, for example every 10 meters approximately.
La bande lumineuse 308 indique séquentiellement une interdiction d'accéder à la zone amont 302 depuis une partie adjacente de la voie de gauche 15 de manière équivalente à une ligne continue qui séparerait la voie de droite 13 de celle de gauche 15 en cette zone amont 302 et une autorisation d'accéder à cette zone amont 302 de manière équivalente à une ligne discontinue.The light strip 308 sequentially indicates a prohibition to access the upstream area 302 from an adjacent part of the left lane 15 in a manner equivalent to a solid line which would separate the right lane 13 from the left lane 15 in this upstream area 302 and an authorization to access this upstream area 302 equivalent to a broken line.
La bande lumineuse 308 peut être disposée dans une zone médiane de la voie de droite 13 comme ici. En complément ou en remplacement, le second élément de signalisation est réalisé sous la forme d’une bande lumineuse du type de la bande lumineuse 308 et disposée sur la chaussée 3 de manière à séparer la voie de droite 13 de celle de gauche 15 sur un tronçon 303 respectif de la zone amont 302. En complément ou en remplacement, le second élément de signalisation comprend en outre une bande réfléchissante 309A, disposée sur la chaussée 3 de manière à séparer la voie de droite 13 et celle de gauche 15. Cette bande peut être franchie par les véhicules circulant sur la zone amont 302. Cette bande réfléchissante 309A peut être remplacée par la bande lumineuse 308 ou une bande lumineuse analogue.The light strip 308 can be placed in a middle zone of the right channel 13 as here. In addition or as a replacement, the second signaling element is produced in the form of a light strip of the type of light strip 308 and arranged on the roadway 3 so as to separate the right lane 13 from the left lane 15 on a respective section 303 of the upstream zone 302. In addition or as a replacement, the second signaling element further comprises a reflective strip 309A, disposed on the roadway 3 so as to separate the right lane 13 and the left lane 15. This strip can be crossed by vehicles traveling on the upstream zone 302. This reflecting strip 309A can be replaced by the light strip 308 or a similar light strip.
Ici par exemple, la bande réfléchissante 309A comprend une pluralité de plots réfléchissants 322 disposés alignés les uns aux autres. Les plots 322 sont régulièrement répartis, selon un pas P322, par exemple d'un mètre environ. En complément, un alignement analogue 322 peut être agencé entre la bande lumineuse 308 et le trottoir droit 9, avec un pas P324 identique par exemple.Here for example, the reflective strip 309A comprises a plurality of reflective pads 322 arranged aligned with each other. The pads 322 are regularly distributed, according to a pitch P322, for example of about one meter. In addition, a similar alignment 322 can be arranged between the light strip 308 and the right sidewalk 9, with a pitch P324 identical for example.
En variante à ce qui vient d'être décrit, la voie de droite 13 et la voie de gauche 15 peuvent être séparées l'une de l'autre en la zone amont 302 par une ligne continue interdisant l'accès à cette zone aux véhicules de la voie de gauche 15 sans distinction de leur type. Une telle ligne fait partie de la seconde signalisation 300. Dans ce cas, la bande lumineuse 308 peut être conservée en ce qu'elle peut également être visible des véhicules de la voie de droite 13. La bande lumineuse 308 coopère ainsi avec le premier élément de signalisation pour indiquer une interdiction ou une autorisation d'accéder à la zone amont 302 depuis la voie de droite 13.As a variant to what has just been described, the right lane 13 and the left lane 15 can be separated from one another in the upstream zone 302 by a solid line preventing access to this zone for vehicles from the left lane 15 without distinction of their type. Such a line is part of the second signaling 300. In this case, the light strip 308 can be kept in that it can also be visible from vehicles in the right lane 13. The light strip 308 thus cooperates with the first element signaling to indicate a ban or authorization to access the upstream area 302 from the right lane 13.
De préférence cependant, lorsqu'une bande analogue à la bande lumineuse 308 équipe la zone amont 302, la voie de droite 13 et la voie de gauche 15 s'y trouvent séparées l'une de l'autre par une signalisation au sol autorisant un franchissement, par exemple par la bande lumineuse 308 elle-même. Une telle signalisation autorise les véhicules du premier type présents dans la zone amont 302 à libérer la zone amont 302 en gagnant la seconde voie 15 dans un état réservé de la zone amont 302. Dans un état non réservé, une telle signalisation permet d'accéder à la zone amont 302 depuis la voie de gauche 15.Preferably, however, when a strip similar to the light strip 308 equips the upstream area 302, the right lane 13 and the left lane 15 are there separated from each other by a signaling on the ground allowing a crossing, for example by the light strip 308 itself. Such signaling authorizes vehicles of the first type present in the upstream zone 302 to free upstream zone 302 by gaining the second lane 15 in a reserved state of the upstream zone 302. In a non-reserved state, such signaling allows access to the upstream area 302 from the left lane 15.
En option, la seconde signalisation 300 comprend encore au moins un élément de signalisation commutable d’un troisième type, ou troisième élément de signalisation. Le ou les troisièmes éléments de signalisation peuvent être commutés par le second automate 305 ίο de manière à dissuader les véhicules du premier type à emprunter la zone amont 302 et/ou inviter ces véhicules à quitter cette zone amont 302. En particulier, la seconde signalisation 300 peut comprendre un troisième élément de signalisation respectif pour chaque tronçon 303 de la zone amont 302.As an option, the second signaling 300 also comprises at least one switchable signaling element of a third type, or third signaling element. The third signaling element (s) can be switched by the second automaton 305 ίο so as to dissuade vehicles of the first type from using the upstream zone 302 and / or invite these vehicles to leave this upstream zone 302. In particular, the second signaling 300 may include a third respective signaling element for each section 303 of the upstream area 302.
Ce troisième élément de signalisation peut être de type vertical et/ou horizontal. Le troisième élément de signalisation peut prendre la forme d'un panneau auxiliaire 306 disposé à proximité ou, comme ici, à quelques dizaines de mètres du panneau lumineux 304, par exemple à une distance L306 de 20 mètres environ de ce dernier.This third signaling element can be of vertical and / or horizontal type. The third signaling element can take the form of an auxiliary panel 306 disposed near or, as here, a few tens of meters from the light panel 304, for example at a distance L306 of about 20 meters from the latter.
On fait référence à la figure 5 qui montre un exemple de réalisation d’un panneau lumineux 3060 en tant qu’exemple de panneau auxiliaire 306. Le panneau lumineux 3060 comprend un fond sombre 3062, un premier pictogramme lumineux 3064 symbolisant la voie de gauche 15 sur une partie gauche du fond sombre 3062 et un second pictogramme lumineux 3066 symbolisant la voie de droite 13 sur une partie droite du fond sombre 3062. Le premier pictogramme 3064 représente ici une flèche tandis que le second pictogramme 3066 représente des flèches obliques symbolisant une manœuvre de rabattement. Le panneau auxiliaire peut être en partie au moins commun au panneau lumineux 304. Par exemple, ces panneaux partagent un support formant fond.Reference is made to FIG. 5 which shows an exemplary embodiment of a light panel 3060 as an example of an auxiliary panel 306. The light panel 3060 comprises a dark background 3062, a first light pictogram 3064 symbolizing the left lane 15 on a left part of the dark background 3062 and a second luminous pictogram 3066 symbolizing the right lane 13 on a right part of the dark background 3062. The first pictogram 3064 represents here an arrow while the second pictogram 3066 represents oblique arrows symbolizing a maneuver drawdown. The auxiliary panel may be at least partly common to the light panel 304. For example, these panels share a support forming the bottom.
Le panneau lumineux 3060 peut présenter un état allumé, où le premier pictogramme 3064 et le second pictogramme 3066 sont éclairés, et un état éteint, où seul se distingue le fond sombre 3062.The light panel 3060 can have an on state, where the first pictogram 3064 and the second pictogram 3066 are lit, and an off state, where only the dark background is distinguished 3062.
On fait référence à la figure 1.Reference is made to Figure 1.
La seconde signalisation 300 comprend ici une bande lumineuse auxiliaire 309B situé dans une zone d’extrémité du tronçon 303 éloignée de la zone d’intersection 7. La bande auxiliaire 309B s’étend en travers de la voie de droite 13, de manière oblique. Cette bande auxiliaire 309B peut être commandée pour inviter les véhicules de la voie de droite 13 à se rabattre sur celle de gauche 15. Cette bande lumineuse auxiliaire peut être vue comme une réalisation d’une partie au moins d’un élément de signalisation du premier type en ce qu’elle peut être commutée de manière à interdire l’accès à la zone amont 302, en particulier aux véhicules du premier type. Cette bande lumineuse auxiliaire 309B peut également être vue comme une réalisation d’une partie au moins d’un élément de signalisation du troisième type en ce qu’elle invite les véhicules du premier type à se rabattre sur la voie de gauche 15.The second signaling 300 here comprises an auxiliary light strip 309B located in an end zone of the section 303 remote from the intersection zone 7. The auxiliary strip 309B extends across the right lane 13, obliquely. This auxiliary strip 309B can be ordered to invite the vehicles of the right lane 13 to fall back on that of the left 15. This auxiliary light strip can be seen as an embodiment of at least part of a signaling element of the first type in that it can be switched so as to prevent access to the upstream area 302, in particular to vehicles of the first type. This auxiliary light strip 309B can also be seen as an embodiment of at least part of a signaling element of the third type in that it invites vehicles of the first type to fall back onto the left lane 15.
L’installation de signalisation comprend aussi un détecteur d'approche attaché à la portion amont 302 et capable d'émettre un signal d'avertissement à l'approche d'un véhicule du second type. Le détecteur d'approche peut être disposé en amont de la zone amont 302.The signaling installation also includes an approach detector attached to the upstream portion 302 and capable of emitting a warning signal when approaching a vehicle of the second type. The approach detector can be placed upstream of the upstream zone 302.
Ici, le détecteur d'approche comprend un système de communications radiofréquences entre des véhicules du second type et le second automate 305. Ce système comprend typiquement un émetteur radiofréquence à usage à bord des véhicules du second type et un récepteur radiofréquence relié à l'automate 200 à travers un modem.Here, the approach detector comprises a radiofrequency communication system between vehicles of the second type and the second automaton 305. This system typically comprises a radiofrequency transmitter for use on board vehicles of the second type and a radiofrequency receiver connected to the automaton 200 through a modem.
Le second automate 305 est agencé de manière à commander une séquence de commutation de la seconde signalisation 300 à réception d’un signal de détection d'un véhicule du second type. Cette séquence de commutation comprend une période de réservation de la zone amont 302. La durée de réservation peut correspondre à des séquences de commutation de la première signalisation 100. Cela permet de régler l'occupation de la zone amont 302 par la commande coordonnée de sa sortie par la première signalisation 100 et de son entrée par la seconde signalisation 300.The second automaton 305 is arranged so as to command a switching sequence for the second signaling 300 on reception of a detection signal from a vehicle of the second type. This switching sequence includes a reservation period for the upstream zone 302. The reservation duration can correspond to switching sequences of the first signaling 100. This makes it possible to adjust the occupation of the upstream zone 302 by the coordinated command of its output by the first signal 100 and its input by the second signal 300.
De préférence, la seconde signalisation 300 est commutée de manière à réserver la zone amont 302 pour une période correspondant à deux séquences de commutation au moins de la première signalisation 100.Preferably, the second signaling 300 is switched so as to reserve the upstream zone 302 for a period corresponding to at least two switching sequences of the first signaling 100.
On fait référence à la figure 2. Elle montre une autre installation de signalisation, analogue à l’installation 1 de la figure 1. Des numéros de références identiques y désignent des éléments fonctionnellement analogues.Reference is made to FIG. 2. It shows another signaling installation, analogous to installation 1 of FIG. 1. Identical reference numbers there designate functionally analogous elements.
La première chaussée 3 s’étend entre des bâtiments 330. Cette première chaussée 3 supporte ici une troisième voie de circulation 16, adjacente à la seconde voie de circulation et en direction opposée à la zone d’intersection 7. Une séparation entre la troisième voie et la seconde voie 15 est matérialisée par un marquage au sol, ici une ligne continue 18.The first carriageway 3 extends between buildings 330. This first carriageway 3 here supports a third traffic lane 16, adjacent to the second traffic lane and in the direction opposite to the intersection zone 7. A separation between the third lane and the second track 15 is materialized by a marking on the ground, here a continuous line 18.
La zone amont 302 comprend une pluralité de tronçons 303, ici un premier tronçon 303-1 éloigné du carrefour et un dernier tronçon 302-5 proche de ce carrefour, ainsi qu’un second 303-2, un troisième 303-3 et un quatrième tronçon 303-4 intercalés, dans cet ordre, entre le premier tronçon 303-1 et le dernier tronçon 303-5. Les tronçons peuvent être distants les uns des autres de plusieurs dizaines de mètres, par exemple 70 mètres environ.The upstream zone 302 comprises a plurality of sections 303, here a first section 303-1 remote from the crossroads and a last section 302-5 close to this crossroads, as well as a second 303-2, a third 303-3 and a fourth section 303-4 interspersed, in this order, between the first section 303-1 and the last section 303-5. The sections can be spaced from each other by several tens of meters, for example around 70 meters.
Chaque tronçon 303 comprend un élément de signalisation respectif du premier type, par exemple un panneau lumineux 304 attaché à une zone d’extrémité de ce tronçon 303 éloignée de la zone d’intersection 7. Chaque tronçon 303 comprend en outre un élément de signalisation respectif du troisième type, en particulier sous la forme d’au moins une ligne lumineuse 309A qui s’étend le long de ce tronçon 303, entre la première voie 13 et la seconde voie 15.Each section 303 comprises a respective signaling element of the first type, for example a light panel 304 attached to an end zone of this section 303 remote from the intersection zone 7. Each section 303 further comprises a respective signaling element of the third type, in particular in the form of at least one light line 309A which extends along this section 303, between the first track 13 and the second track 15.
De manière facultative, la seconde signalisation 300 de l’installation 1 comprend des éléments de signalisation attachés à une zone de la première voie 13 en aval de la zone d’intersection 7, ou zone aval 305. En particulier, la zone aval 305 est organisée en un ou plusieurs tronçons équipés de manière analogue à chaque tronçon 303 de la zone amont 302.Optionally, the second signaling 300 of the installation 1 comprises signaling elements attached to an area of the first track 13 downstream of the intersection area 7, or downstream area 305. In particular, the downstream area 305 is organized in one or more sections equipped analogously to each section 303 of the upstream area 302.
Chaque tronçon 303 s’étend sur plusieurs dizaines de mètres, en particulier sur environ 50 mètres. Ceci correspond à une étendue d’environ 400 mètres de long pour la zone amont 302.Each section 303 extends over several tens of meters, in particular about 50 meters. This corresponds to an area of about 400 meters long for the upstream area 302.
On fait référence à la figure 3.Reference is made to Figure 3.
Elle montre le fonctionnement d’un automate de contrôle pour une installation de signalisation routière, par exemple l’automate 305 de la figure 1, pour une séquence de commutation d’une signalisation analogue à la seconde signalisation 300 des figures 1 et 2 par exemple.It shows the operation of a control automaton for a road signaling installation, for example the automaton 305 of FIG. 1, for a switching sequence of a signaling analogous to the second signaling 300 of FIGS. 1 and 2 for example .
Dans une étape initiale 400, la seconde signalisation se trouve dans un état de commutation tel que sa portion amont puisse être empruntée par des véhicules, sans distinction de type. En particulier, cette portion amont 302 peut être empruntée par des véhicules autres que des véhicules TC. La seconde signalisation se trouve commutée dans un mode libre et/ou éteinte.In an initial step 400, the second signaling is in a switching state such that its upstream portion can be taken by vehicles, without distinction of type. In particular, this upstream portion 302 can be used by vehicles other than TC vehicles. The second signaling is switched to a free mode and / or extinguished.
Les premiers éléments de signalisation de la zone amont 302 sont dans un état de commutation tel qu’ils autorisent l’accès à leur tronçon respectif à tous véhicules, sans distinction de type. Les panneaux lumineux 304 sont éteints.The first signaling elements of the upstream area 302 are in a switching state such that they allow access to their respective sections for all vehicles, regardless of type. The light panels 304 are off.
Les seconds éléments de signalisation de la zone amont 302 se trouvent dans un état de commutation où ils autorisent l’accès à leur tronçon 303 respectif depuis la voie de gauche 15. Les lignes lumineuses médianes 308 ou de séparation 309A sont éteintes.The second signaling elements of the upstream area 302 are in a switching state where they authorize access to their respective section 303 from the left lane 15. The median light lines 308 or of separation 309A are off.
Les troisièmes éléments de signalisation sont inactifs. Les panneaux auxiliaires et/ou les lignes auxiliaires sont éteints.The third signaling elements are inactive. The auxiliary panels and / or the auxiliary lines are off.
A l’étape suivante 402, l’automate reçoit un message signalant qu’un véhicule du second type, typiquement un véhicule TC, approche de la zone amont 302. Il s’agit par exemple d’un message émis par ce véhicule TC par voie d’ondes et avertissant de son arrivée prochaine sur la zone amont 302. Le message en question peut comprendre une valeur estimative de temps d’approche, ou plus généralement toute données qui permettent une déduction d’une valeur estimative de temps d’approche, le cas échéant à l’aide de ce que l’on appelle des courbes d’approche. De telles données comprennent en particulier une indication de localisation telle que des coordonnées GPS, ou un identifiant d’arrêt sur une ligne, ou encore une indication de distance.In the next step 402, the automaton receives a message signaling that a vehicle of the second type, typically a TC vehicle, is approaching the upstream area 302. This is for example a message sent by this TC vehicle by wave lane and warning of its imminent arrival on the upstream zone 302. The message in question can include an estimated value of approach time, or more generally any data which allow a deduction of an estimated value of approach time , if necessary using what are called approach curves. Such data includes in particular a location indication such as GPS coordinates, or a stop identifier on a line, or even a distance indication.
A l’étape suivante 404, l’automate réagit à la réception du message d’approche en mettant en œuvre une première sous-séquence correspondant à une période de transition, ou première séquence de transition.In the next step 404, the controller reacts to the reception of the approach message by implementing a first subsequence corresponding to a transition period, or first transition sequence.
Dans la première séquence de transition, l’automate commande le ou les éléments de signalisation de la portion amont 302 de manière à dissuader les véhicules autres que ceux du premier type, c’est-à-dire non véhicules TC, d’utiliser leur tronçon 303 respectif et/ou les inviter à quitter ce tronçon. Le cas échéant, l’automate commande l’allumage des panneaux auxiliaires qui invitent les véhicules autres que les véhicules TC à quitter la voie de droite 13. Les seconds éléments de signalisation peuvent être commandés selon un état de commutation transitoire, par exemple un clignotement et/ou à la couleur orange lorsqu’il s’agit de dispositifs multicolores. Le cas échéant, les bandes lumineuses 308 clignotent.In the first transition sequence, the automaton controls the signaling element or elements of the upstream portion 302 so as to dissuade vehicles other than those of the first type, that is to say non-TC vehicles, from using their respective section 303 and / or invite them to leave this section. If necessary, the automaton controls the lighting of the auxiliary panels which invite vehicles other than TC vehicles to leave the right lane 13. The second signaling elements can be controlled according to a transient switching state, for example a flashing and / or orange in the case of multicolored devices. If necessary, the light strips 308 flash.
La première séquence de transition se termine par une commande de l’automate commutant les éléments de signalisation dans un mode à réservation.The first transition sequence ends with a command from the PLC switching the signaling elements to a reservation mode.
Dans cette séquence de transition, l’automate peut commander l’ensemble des éléments de signalisation de la zone amont de manière simultanée. Les éléments de signalisation de tous les tronçons débutent cette séquence de manière simultanée et la termine de la même manière.In this transition sequence, the controller can control all of the signaling elements in the upstream area simultaneously. The signaling elements of all the sections start this sequence simultaneously and end it in the same way.
En variante, l’automate peut commander les éléments de signalisation par tronçon. Par exemple, l’automate commute d’abord les éléments du premier tronçon 303-1 en mode transitoire, puis ceux du tronçon suivant et ainsi de suite. De même l’automate commute d’abord les éléments du premier tronçon en mode réservation, puis ceux du tronçon suivant et ainsi de suite.Alternatively, the PLC can control the signaling elements by section. For example, the controller first switches the elements of the first section 303-1 into transient mode, then those of the next section and so on. Similarly, the controller first switches the elements of the first segment to reservation mode, then those of the next segment and so on.
La commutation des éléments de signalisation entre le mode transitoire et le mode à réservation peut résulter de l’expiration d’une période temporelle. Cette période peut éventuellement être différente pour chaque tronçon. La durée de cette période peut être estimée, à l’aide des courbes d’approche. En variante, la commutation résulte de la réception d’un second message d’approche. Un tel message peut correspondre à la réception d’un message d’un véhicule particulier, en particulier TC, ou résulter de la détection de l’approche d’un véhicule de ce type.The switching of signaling elements between transient mode and reservation mode can result from the expiration of a time period. This period may possibly be different for each section. The duration of this period can be estimated, using the approach curves. Alternatively, the switching results from the reception of a second approach message. Such a message can correspond to the reception of a message from a particular vehicle, in particular TC, or result from the detection of the approach of a vehicle of this type.
De préférence, la commutation en mode transitoire s’accompagne d’une commande de la première signalisation dans un mode qui privilégie l’autorisation d’accéder à la zone d’intersection 7 aux véhicules de la voie de droite 13, sans distinction de type. Un tel mode est parfois désigné « priorité au vert » dans la technique.Preferably, the switching to transient mode is accompanied by a command of the first signaling in a mode which privileges the authorization to access the intersection zone 7 to the vehicles of the right lane 13, without distinction of type. . Such a mode is sometimes referred to as "green priority" in the art.
A l’étape suivante 406, la seconde signalisation se trouve dans un état de commutation qui interdit la portion amont 302 aux véhicules autres que les véhicules du second type. La seconde signalisation est en mode à réservation. Les panneaux lumineux 304 et/ou des bandes lumineuses 308 sont allumés.In the next step 406, the second signaling is in a switching state which prohibits the upstream portion 302 from vehicles other than vehicles of the second type. The second signaling is in reservation mode. The light panels 304 and / or light strips 308 are on.
A l’étape suivante 408, l’automate reçoit un message d’acquittement signalant que le véhicule TC a dépassé la zone d’intersection 7. Ce message peut être émis par le véhicule TC lui-même ou résulter d’une détection de la présence de ce véhicule en aval de la zone d’intersection 7.In the next step 408, the automaton receives an acknowledgment message signaling that the TC vehicle has passed the intersection zone 7. This message can be emitted by the TC vehicle itself or result from a detection of the presence of this vehicle downstream of intersection zone 7.
L’étape de réception 408 est suivie d’une étape 410 dans laquelle l’automate commande les éléments de signalisation de la zone amont 302 selon une seconde sous-séquence correspondant à une période de transition, ou seconde séquence de transition. Par exemple, l’automate commande l’extinction des bandes lumineuses médianes 308 et/ou de séparation 309 et/ou des panneaux lumineux 304 à mesure que le véhicule TC progresse vers la zone d’intersection 7. Cette progression peut être estimée à partir des courbes d’approche notamment.The reception step 408 is followed by a step 410 in which the automaton controls the signaling elements of the upstream area 302 according to a second subsequence corresponding to a transition period, or second transition sequence. For example, the automaton controls the extinction of the median light bands 308 and / or of separation 309 and / or of the light panels 304 as the vehicle TC progresses towards the intersection zone 7. This progression can be estimated from approach curves in particular.
La seconde séquence de transition se termine par une commande de l’automate commutant les éléments de signalisation dans le mode libre ou éteint. L’automate commande la seconde signalisation de manière que la zone amont 302 soit de nouveau autorisée à tous les véhicules, sans distinction de type, comme à l’étape initiale 400.The second transition sequence ends with a command from the PLC switching the signaling elements in free or off mode. The controller controls the second signaling so that the upstream zone 302 is again authorized to all vehicles, regardless of type, as in the initial step 400.
On vient de décrire une installation de signalisation routière qui permet de faire de la zone amont 302 une zone à réservation dynamique grâce principalement à la seconde signalisation 300 et la première signalisation 100 qui règlent de manière conjointe l'accès à la zone amont 302 et la sortie de cette zone 302 respectivement.We have just described a road signaling installation which makes it possible to make the upstream zone 302 a dynamic reservation zone thanks mainly to the second signaling 300 and the first signaling 100 which jointly regulate the access to the upstream zone 302 and the exit from this zone 302 respectively.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit plus haut, à titre d'exemple uniquement. En particulier :The invention is not limited to the embodiment described above, by way of example only. In particular :
L'invention n'est pas limitée à une installation commandant l'accès à une zone d'intersection mais s'applique dès lors qu'il s'agit de régler par une première signalisation le franchissement d'une zone de circulation.The invention is not limited to an installation controlling access to an intersection zone but applies when it is a question of regulating by crossing a first signal the crossing of a traffic zone.
L'invention n'est pas limitée à une première signalisation comprenant des feux colorés mais s'applique à toute signalisation qui peut être commutée de manière à indiquer une interdiction ou une autorisation d'accéder à une zone de franchissement, par exemple comprenant une ou plusieurs barrières, signalisation lumineuse au sol, ou autre.The invention is not limited to a first signaling comprising colored lights but applies to any signaling which can be switched so as to indicate a prohibition or an authorization to access a crossing zone, for example comprising one or more several barriers, light signaling on the ground, or other.
L’invention s’applique de la même manière à plusieurs installations du type décrit cidessus, agencées sur des voies de circulations successives et commandés de manière organiséeThe invention applies in the same way to several installations of the type described above, arranged on successive circulation routes and controlled in an organized manner
La zone de franchissement n’est pas limitée à un croisement avec une autre chaussée de circulation routière.The crossing area is not limited to a crossing with another roadway.
La fonction d’automate de contrôle de la seconde signalisation peut être réalisée par l’automate de contrôle de la première signalisation.The second signaling controller function can be performed by the first signaling controller.
Des boucles de détection de véhicule à usage avec la première signalisation 100 et/ou la seconde signalisation 300 peuvent être prévues à proximité de la ligne d’effet 106 de la première signalisation. Ces boucles peuvent être enfouies dans la chaussée 3, par exemple à une profondeur de 7 à 10 centimètres.Vehicle detection loops for use with the first signal 100 and / or the second signal 300 may be provided near the effect line 106 of the first signal. These loops can be buried in pavement 3, for example at a depth of 7 to 10 centimeters.
On a décrit une bande lumineuse 308 en tant qu’exemple de balisage lumineux de la voie de circulation 13. D’autres formes de réalisation d’un tel balisage peuvent être envisagées.A light strip 308 has been described as an example of traffic lights 13. Other embodiments of such traffic signs can be envisaged.
- On a décrit une bande lumineuse 308 que l’on éteint pour autoriser l’accès à la zone amont 302 et que l’on allume pour en interdire l’accès. Le cas échéant, cette bande clignote dans une période de transition dissuadant l’accès à cette zone ou invitant à la quitter. Plus généralement, de telles indications peuvent être signalées par la commande de l’automate de contrôle de manière à modifier certaines au moins des caractéristiques lumineuses de la bande 308, et plus généralement de tout balisage lumineux. De telles caractéristiques comprennent par exemple la couleur de la lumière émise, son intensité, une fréquence de clignotement ou un état éteint / allumé.- A light strip 308 has been described that is turned off to allow access to the upstream area 302 and that is turned on to prevent access. If necessary, this strip flashes during a transition period dissuading access to this zone or prompting to leave it. More generally, such indications can be signaled by the command of the control automaton so as to modify at least some of the light characteristics of the strip 308, and more generally of any light markup. Such characteristics include for example the color of the light emitted, its intensity, a flashing frequency or an off / on state.
Claims (13)
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| FR1661242A FR3059132B1 (en) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | ROAD SIGNALING INSTALLATION |
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2017
- 2017-11-14 BE BE2017/0159A patent/BE1024748B1/en active IP Right Grant
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