FR3058782A1 - CARRIER STRUCTURE FOR A SOLAR POWER PLANT CARRYING A SYSTEM FOR CLEANING AND / OR MAINTENANCE OF SOLAR STRUCTURES - Google Patents

CARRIER STRUCTURE FOR A SOLAR POWER PLANT CARRYING A SYSTEM FOR CLEANING AND / OR MAINTENANCE OF SOLAR STRUCTURES Download PDF

Info

Publication number
FR3058782A1
FR3058782A1 FR1661043A FR1661043A FR3058782A1 FR 3058782 A1 FR3058782 A1 FR 3058782A1 FR 1661043 A FR1661043 A FR 1661043A FR 1661043 A FR1661043 A FR 1661043A FR 3058782 A1 FR3058782 A1 FR 3058782A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
solar
structures
cleaning
support
support beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1661043A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3058782B1 (en
Inventor
Raphael COUTURIER
Thomas Di Franco
Vincent Lascaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astf Energie
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Astf Energie
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Astf Energie, Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Astf Energie
Priority to FR1661043A priority Critical patent/FR3058782B1/en
Publication of FR3058782A1 publication Critical patent/FR3058782A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3058782B1 publication Critical patent/FR3058782B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20Cleaning; Removing snow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/20Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for linear movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S23/00Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
    • F24S23/70Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
    • F24S2023/87Reflectors layout
    • F24S2023/872Assemblies of spaced reflective elements on common support, e.g. Fresnel reflectors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47Mountings or tracking

Abstract

L'objet principal de l'invention est une structure porteuse (1) pour centrale solaire (10) comprenant une pluralité de structures solaires (11), caractérisée en ce qu'elle comporte : un châssis (6) comprenant une poutre support centrale (2) surélevée et deux structures latérales (3), à chacune des deux extrémités (2a, 2b) de la poutre support (2) et configurées pour venir de part et d'autre des structures solaires (11) de sorte à ce que le châssis (6) les enjambe ; des moyens de déplacement (4) de la poutre support (2) relativement aux structures solaires (11), formés au niveau de chacune des deux structures latérales (3) et configurés pour être situés de part et d'autre des structures solaires (11) ; au moins un dispositif de support (5), porté par la poutre support (2), d'au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) et/ou d'un système de maintenance de structures solaires (11).The main object of the invention is a carrier structure (1) for solar power station (10) comprising a plurality of solar structures (11), characterized in that it comprises: a frame (6) comprising a central support beam ( 2) and two lateral structures (3), at each of the two ends (2a, 2b) of the support beam (2) and configured to come on either side of the solar structures (11) so that the chassis (6) spans them; displacement means (4) of the support beam (2) relative to the solar structures (11), formed at each of the two lateral structures (3) and configured to be located on either side of the solar structures (11). ); at least one support device (5), carried by the support beam (2), of at least one cleaning system (7) of fouled surfaces (M) and / or of a solar structure maintenance system (11). ).

Description

Titulaire(s) : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES Etablissement public, ASTF ENERGIE Société à responsabilité limitée.Holder (s): COMMISSION OF ATOMIC ENERGY AND ALTERNATIVE ENERGIES Public establishment, ASTF ENERGIE Limited liability company.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : BREVALEX Société à responsabilité limitée.Agent (s): BREVALEX Limited liability company.

STRUCTURE PORTEUSE POUR CENTRALE SOLAIRE PORTANT UN SYSTEME DE NETTOYAGE ET/OU DE MAINTENANCE DE STRUCTURES SOLAIRES.CARRIER STRUCTURE FOR SOLAR POWER PLANT CARRYING A SYSTEM FOR CLEANING AND / OR MAINTENANCE OF SOLAR STRUCTURES.

FR 3 058 782 - A1 (57) L'objet principal de l'invention est une structure porteuse (1 ) pour centrale solaire (10) comprenant une pluralité de structures solaires (11), caractérisée en ce qu'elle comporte: un châssis (6) comprenant une poutre support centrale (2) surélevée et deux structures latérales (3), à chacune des deux extrémités (2a, 2b) de la poutre support (2) et configurées pour venir de part et d'autre des structures solaires (11) de sorte à ce que le châssis (6) les enjambe; des moyens de déplacement (4) de la poutre support (2) relativement aux structures solaires (11 ), formés au niveau de chacune des deux structures latérales (3) et configurés pour être situés de part et d'autre des structures solaires (11 ) ; au moins un dispositif de support (5), porté par la poutre support (2), d'au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) et/ou d'un système de maintenance de structures solaires (11 ).FR 3 058 782 - A1 (57) The main object of the invention is a support structure (1) for a solar power station (10) comprising a plurality of solar structures (11), characterized in that it comprises: a frame (6) comprising a raised central support beam (2) and two lateral structures (3), at each of the two ends (2a, 2b) of the support beam (2) and configured to come on either side of the solar structures (11) so that the chassis (6) spans them; displacement means (4) of the support beam (2) relative to the solar structures (11), formed at each of the two lateral structures (3) and configured to be located on either side of the solar structures (11 ); at least one support device (5), carried by the support beam (2), at least one cleaning system (7) for fouled surfaces (M) and / or a maintenance system for solar structures (11 ).

STRUCTURE PORTEUSE POUR CENTRALE SOLAIRE PORTANT UN SYSTÈME DE NETTOYAGE ET/OU DE MAINTENANCE DE STRUCTURES SOLAIRESCARRIER STRUCTURE FOR SOLAR POWER PLANT CARRYING A SYSTEM FOR CLEANING AND / OR MAINTENANCE OF SOLAR STRUCTURES

DESCRIPTIONDESCRIPTION

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

La présente invention se rapporte au domaine général des systèmes de nettoyage de surfaces encrassées de structures solaires des centrales solaires et/ou de maintenance de structures solaires des centrales solaires. L'invention est plus spécifiquement concernée par le domaine des centrales solaires photovoltaïques pour lequel les structures solaires sont des modules solaires photovoltaïques, et pour lequel les surfaces encrassées sont typiquement des surfaces de vitres, et également par le domaine des centrales solaires thermodynamiques pour lequel les structures solaires sont des réflecteurs solaires, notamment des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires (ou encore « CLFR » pour « Compact Linear Fresnel Reflector »), et pour lequel les surfaces encrassées sont typiquement des surfaces de miroirs.The present invention relates to the general field of systems for cleaning dirty surfaces of solar structures of solar power plants and / or maintenance of solar structures of solar power plants. The invention is more specifically concerned with the field of photovoltaic solar power plants for which the solar structures are photovoltaic solar modules, and for which the fouled surfaces are typically glass surfaces, and also by the field of thermodynamic solar power plants for which the solar structures are solar reflectors, in particular reflectors with linear Fresnel mirrors (or “CLFR” for “Compact Linear Fresnel Reflector”), and for which the fouled surfaces are typically mirror surfaces.

L'invention trouve ainsi des applications dans différents domaines, par exemple pour le nettoyage de surfaces encrassées de miroirs ou vitres de champs solaires, la maintenance de modules solaires ou de réflecteurs solaires comprenant notamment l'installation et/ou le remplacement de modules solaires ou de réflecteurs solaires, ou encore la maintenance d'éléments de récepteurs de centrales solaires. De façon privilégiée, l'invention s'applique au domaine du solaire thermique à concentration (ou encore domaine du «CSP» pour « Concentrated Solar Power» anglais), et plus particulièrement au domaine des collecteurs linéaires de Fresnel.The invention thus finds applications in various fields, for example for the cleaning of dirty surfaces of mirrors or panes of solar fields, the maintenance of solar modules or solar reflectors including in particular the installation and / or the replacement of solar modules or solar reflectors, or the maintenance of solar power plant receiver elements. In a privileged manner, the invention applies to the field of concentrated thermal solar (or even the field of “CSP” for “Concentrated Solar Power”), and more particularly to the field of linear Fresnel collectors.

L'invention propose ainsi une structure porteuse pour centrale solaire comprenant une pluralité de structures solaires comprenant une poutre support centrale surélevée portant au moins un système de nettoyage et/ou de maintenance de structures solaires, une centrale solaire comportant une telle structure porteuse, ainsi qu'un procédé de nettoyage et/ou de maintenance associé.The invention thus provides a support structure for a solar power station comprising a plurality of solar structures comprising a raised central support beam carrying at least one system for cleaning and / or maintenance of solar structures, a solar power station comprising such a support structure, as well as 'an associated cleaning and / or maintenance process.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEUREPRIOR STATE OF THE ART

Parmi les technologies connues de la filière du solaire thermodynamique, il existe la technologie du solaire thermique à concentration (CSP) qui utilise des miroirs pour concentrer le rayonnement solaire sur une petite surface. La technologie CSP consiste plus précisément à utiliser le rayonnement solaire pour chauffer un fluide caloporteur servant de source chaude dans un cycle thermodynamique. La concentration permet d'atteindre des températures plus ou moins élevées, et ainsi de bénéficier de rendements de conversion thermodynamique plus ou moins importants. Les techniques développées autour de la technologie CSP se distinguent par leur méthode de concentration des rayons solaires, leur méthode de transport, et éventuellement de stockage, de la chaleur, notamment par le biais d'un ou plusieurs fluides caloporteurs, et leur méthode de conversion thermodynamique, par exemple par le biais de turbines à vapeur, de turbines à gaz, de moteurs du type Stirling, entre autres.Among the technologies known in the thermodynamic solar sector, there is the concentrated solar thermal (CSP) technology which uses mirrors to concentrate the solar radiation on a small surface. The CSP technology consists more precisely in using solar radiation to heat a heat transfer fluid serving as a hot source in a thermodynamic cycle. The concentration makes it possible to reach more or less high temperatures, and thus to benefit from more or less significant thermodynamic conversion yields. The techniques developed around CSP technology are distinguished by their method of concentrating the sun's rays, their method of transport, and possibly storage, of heat, in particular by means of one or more heat transfer fluids, and their method of conversion. thermodynamics, for example through steam turbines, gas turbines, Stirling type engines, among others.

On rencontre ainsi typiquement quatre familles de systèmes solaires à concentration appartenant à la technologie CSP, à savoir : les collecteurs cylindroparaboliques à foyer linéaire, les collecteurs linéaires de Fresnel, les centrales à tour à récepteur central, et les collecteurs paraboliques à foyer mobile.There are thus typically four families of concentrated solar systems belonging to the CSP technology, namely: cylindroparabolic collectors with linear focus, linear Fresnel collectors, central power plants with central receiver, and parabolic collectors with mobile focus.

Les collecteurs cylindro-paraboliques et les collecteurs linéaires de Fresnel constituent des systèmes solaires à concentration linéaire, tandis que les centrales à tour et les collecteurs paraboliques constituent des systèmes solaires à concentration ponctuelle. Par ailleurs, les centrales à tour et les collecteurs linéaires de Fresnel constituent des systèmes solaires à concentration avec récepteurs fixes, tandis que les collecteurs paraboliques et les collecteurs cylindro-paraboliques constituent des systèmes solaires à concentration avec récepteurs mobiles.The cylindro-parabolic collectors and the linear Fresnel collectors constitute solar systems with linear concentration, while the tower power stations and the parabolic collectors constitute solar systems with point concentration. In addition, Fresnel tower power plants and linear collectors constitute concentrated solar systems with fixed receivers, while parabolic collectors and cylindro-parabolic collectors constitute concentrated solar systems with mobile receivers.

Un élément clé de tels systèmes solaires à concentration est le champ de réflecteurs primaires. Par exemple, dans le cas des collecteurs linéaires de Fresnel (technologie CLFR), le champ de réflecteurs primaires, en suivant la course du soleil d'est en ouest au cours d'une journée, reçoit les rayons lumineux directs et les réfléchit en direction du récepteur fixe. Le facteur de concentration pour de tels collecteurs linéaires de Fresnel est typiquement de l'ordre de 50, ce qui signifie que le flux solaire au récepteur est égal à environ 50 fois le flux solaire qui impacte le sol.A key element of such concentrated solar systems is the field of primary reflectors. For example, in the case of linear Fresnel collectors (CLFR technology), the field of primary reflectors, following the course of the sun from east to west during the course of a day, receives the direct light rays and reflects them in the direction of the fixed receiver. The concentration factor for such linear Fresnel collectors is typically of the order of 50, which means that the solar flux at the receiver is equal to approximately 50 times the solar flux which impacts the ground.

Les fonctions des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires sont de réfléchir, de concentrer et d'orienter le flux solaire incident. La réflexion des miroirs doit donc être spéculaire. Par « réflexion spéculaire », on désigne la quantité de lumière réfléchie dans une direction précise d'incidence. En particulier, le rayon de lumière réfléchi de façon spéculaire est le rayon qui se trouve à la symétrie du rayon incident par rapport à la normale de la surface réfléchissante. Par ailleurs, l'expression « réflexion diffuse » désigne toute la quantité de lumière réfléchie autre que celle réfléchie de façon spéculaire. Ainsi, la réflexion totale d'un miroir correspond à la somme de la réflexion spéculaire et de la réflexion diffuse.The functions of linear Fresnel mirror reflectors are to reflect, focus and direct the incident solar flux. The reflection of the mirrors must therefore be specular. By "specular reflection" is meant the amount of light reflected in a precise direction of incidence. In particular, the ray of light reflected in a specular manner is the ray which is at the symmetry of the incident ray with respect to the normal of the reflecting surface. Furthermore, the expression “diffuse reflection” designates the whole quantity of reflected light other than that reflected in a specular manner. Thus, the total reflection of a mirror corresponds to the sum of the specular reflection and the diffuse reflection.

Or, lorsque ces miroirs de Fresnel sont sales, leur réflexion totale baisse légèrement mais surtout leur réflexion spéculaire diminue considérablement, impactant ainsi les fonctionnalités premières de tels miroirs. En effet, une réflexion diffuse importante procure certes une réflectivité élevée, mais elle n'assure pas la fonction d'orientation et de concentration vers la cible précise qu'est celle du récepteur.However, when these Fresnel mirrors are dirty, their total reflection drops slightly but above all their specular reflection decreases considerably, thus impacting the primary functionality of such mirrors. Indeed, a large diffuse reflection certainly provides a high reflectivity, but it does not ensure the function of orientation and concentration towards the precise target that is that of the receiver.

Ces fonctionnalités et besoins en nettoyage associés, exposés ci-dessus pour les collecteurs linéaires de Fresnel, se retrouvent pour les quatre familles de la technologie CSP. En effet, pour toute cette technologie, les réflecteurs ont pour fonction de réfléchir et de concentrer l'ensemble de l'irradiation solaire directe incidente vers le récepteur, situé à quelques mètres ou quelques dizaines de mètres des réflecteurs. Ils sont composés de miroirs assemblés à une structure montée sur des systèmes de rotation permettant de suivre la course du soleil au cours de la journée. Toutes les familles de la technologie CSP utilisent donc des miroirs similaires, soumis aux mêmes conditions environnementales et aux mêmes exigences de durabilité.These functionalities and associated cleaning needs, described above for Fresnel linear collectors, are found for the four families of CSP technology. Indeed, for all this technology, the reflectors have the function of reflecting and concentrating all of the incident direct solar irradiation towards the receiver, located a few meters or a few tens of meters from the reflectors. They are made up of mirrors assembled to a structure mounted on rotation systems enabling the sun's course to be followed during the day. All families of CSP technology therefore use similar mirrors, subject to the same environmental conditions and the same durability requirements.

Aussi, toutes les technologies issues de la technologie CSP requièrent un nettoyage des miroirs pour leur bon fonctionnement. En particulier, des trois familles de matériaux existantes pour la conception des miroirs, à savoir en polymère, en aluminium et en verre, les miroirs en verre représentent plus de 80 % des miroirs installés sur les centrales solaires thermodynamiques. C'est ainsi pour ce type de miroirs que les problématiques de nettoyage sont les plus critiques pour les industriels ayant mis en œuvre, ou envisageant d'installer, une centrale solaire thermique à concentration.Also, all technologies from CSP technology require cleaning of the mirrors for their proper functioning. In particular, of the three families of existing materials for the design of mirrors, namely polymer, aluminum and glass, glass mirrors represent more than 80% of the mirrors installed on thermodynamic solar power plants. It is thus for this type of mirrors that the cleaning issues are most critical for manufacturers who have implemented, or plan to install, a concentrated solar thermal power plant.

Dans le cas de la technologie CLFR des collecteurs linéaires de Fresnel, les spécificités de celle-ci doivent être prises en compte lors de l'élaboration de solutions de nettoyage des miroirs. En particulier, les lignes de réflecteurs présentent une longueur importante, par exemple de l'ordre de 100 à 300 m, voire jusqu'à 900 m. De plus, environ entre 10 et 20 lignes de réflecteurs sont montées en parallèle, illuminant le même récepteur. Les miroirs de Fresnel sont en outre peu courbés (les rayons de courbure sont compris entre environ 15 et 30 m), contrairement par exemple aux miroirs des collecteurs cylindro-paraboliques. Par ailleurs, les miroirs de Fresnel d'une même ligne forment une surface non continue, car il existe un espace entre réflecteurs tous les 6 à 10 m du fait que les réflecteurs sont supportés par des structures métalliques fixées au sol sur lesquelles ils sont mis en rotation.In the case of the CLFR technology of Fresnel linear collectors, the specificities thereof must be taken into account when developing solutions for cleaning the mirrors. In particular, the lines of reflectors have a considerable length, for example of the order of 100 to 300 m, or even up to 900 m. In addition, approximately between 10 and 20 lines of reflectors are connected in parallel, illuminating the same receiver. Fresnel mirrors are also not very curved (the radii of curvature are between approximately 15 and 30 m), unlike for example the mirrors of cylindro-parabolic collectors. In addition, Fresnel mirrors of the same line form a non-continuous surface, because there is a space between reflectors every 6 to 10 m because the reflectors are supported by metallic structures fixed to the ground on which they are placed. in rotation.

Des solutions de nettoyage des miroirs de centrales solaires, et notamment de miroirs de centrales solaires comportant des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires, ont déjà été envisagées dans l'art antérieur.Solutions for cleaning mirrors of solar power plants, and in particular mirrors of solar power plants comprising reflectors with linear Fresnel mirrors, have already been envisaged in the prior art.

De façon générale, ces solutions doivent pouvoir répondre aux problématiques posées par le nettoyage des miroirs. En particulier, les miroirs se salissant, cela diminue leur réflectivité et donc la puissance thermique et électrique générée par une centrale solaire. Les salissures peuvent provenir de nombreuses sources, et par exemple de particules d'aérosols, de matières non organiques provenant de l'érosion du sol (terres agricoles à proximité), de matières organiques (telles que pollen, bactéries, algues, lichen, fientes), ou encore de sable et/ou de poussière d'un environnement désertique.In general, these solutions must be able to respond to the problems posed by cleaning the mirrors. In particular, mirrors get dirty, this reduces their reflectivity and therefore the thermal and electrical power generated by a solar power plant. Soiling can come from many sources, such as aerosol particles, inorganic matter from soil erosion (agricultural land nearby), organic matter (such as pollen, bacteria, algae, lichen, droppings ), or sand and / or dust from a desert environment.

Une revue des sources d'encrassement possibles, de leur effet et des possibilités de nettoyage a d'ailleurs été réalisée dans l'ouvrage intitulé « A comprehensive review of the impact of dust on the use of solar energy : History, investigations, results, literature, and mitigation approaches », T. Sarver et al, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Volume 22, juin 2013, pages 698-733.A review of the possible sources of fouling, their effect and the possibilities of cleaning has also been carried out in the book entitled "A comprehensive review of the impact of dust on the use of solar energy: History, investigations, results, literature, and mitigation approaches ”, T. Sarver et al, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Volume 22, June 2013, pages 698-733.

Dans la technologie CSP, la perte de réflectivité est particulièrement sensible aux dépôts de poussière en surface puisque seule la réflectivité spéculaire est exploitée. La présence de poussière sur un miroir ayant tendance à faire diffuser la lumière réfléchie, le problème d'encrassement a des conséquences bien plus fortes que dans le cas d'un système photovoltaïque sur la productivité, à savoir la puissance thermique générée, d'une centrale CSP puisqu'il impacte directement la ressource solaire exploitable.In CSP technology, the loss of reflectivity is particularly sensitive to dust deposits on the surface since only specular reflectivity is exploited. The presence of dust on a mirror tends to diffuse the reflected light, the problem of fouling has much stronger consequences than in the case of a photovoltaic system on productivity, namely the thermal power generated, a CSP plant since it directly impacts the exploitable solar resource.

Comme indiqué précédemment, les miroirs en verre sont les plus utilisés dans les installations de centrales solaires à concentration. De tels miroirs se composent d'un substrat de verre, d'une épaisseur d'environ 2 à 5 mm, sur lequel est déposée une fine couche d'argent réflectrice protégée par une couche métallique en face arrière. Un système de plusieurs couches de peinture est appliqué en face arrière du miroir pour protéger les couches métalliques contre la corrosion. Nettoyer un miroir revient donc à nettoyer du verre généralement, voire une couche dure déposée en surface pour les miroirs en aluminium et en polymère.As previously mentioned, glass mirrors are the most used in concentrated solar power plant installations. Such mirrors consist of a glass substrate, with a thickness of about 2 to 5 mm, on which is deposited a thin layer of reflective silver protected by a metal layer on the rear face. A system of several layers of paint is applied to the rear face of the mirror to protect the metal layers against corrosion. Cleaning a mirror therefore generally means cleaning glass, or even a hard layer deposited on the surface for aluminum and polymer mirrors.

Les centrales solaires à concentration (CSP) sont généralement installées dans des zones du monde où l'ensoleillement est fort, mais le plus souvent des zones arides et sèches où l'encrassement des miroirs peut être rapide. Dans ces zones, le nettoyage « naturel » des miroirs par la pluie est peu présent, même s'il peut y avoir la présence de rosée au matin sur les miroirs. Ainsi, le nettoyage régulier des miroirs est requis pour maintenir la performance du champ solaire, à moindre coût et à moindre consommation d'eau qui est une ressource rare dans les zones adaptées à la technologie CSP. II est en effet à noter que les pertes de réflectivité peuvent aller de moins de 1 % par semaine à plus de 10 % en fonction notamment du lieu, de la présence de vent ou d'une tempête de sable par exemple.Concentrating solar power plants (CSP) are generally installed in areas of the world where the sun is strong, but more often arid and dry areas where the clogging of the mirrors can be fast. In these areas, there is little “natural” cleaning of the mirrors by rain, although there may be dew in the morning on the mirrors. Thus, regular cleaning of the mirrors is required to maintain the performance of the solar field, at lower cost and lower consumption of water which is a scarce resource in areas suitable for CSP technology. It should be noted that the losses in reflectivity can range from less than 1% per week to more than 10% depending in particular on the location, the presence of wind or a sandstorm for example.

La méthode de nettoyage la plus employée depuis les années 1980, sur les champs solaires consiste à pulvériser, sous pression ou non, de l'eau distillée sur les miroirs et à les brosser. Elle n'est néanmoins pas entièrement satisfaisante, notamment du fait du besoin d'eau en grande quantité qu'elle implique et du fait du risque d'abrasion dans la durée au contact des brosses. En outre, des techniques préventives ont également été étudiées pour envisager des traitements de surface pour rendre les miroirs hydrophobes ou autonettoyants. Toutefois, ces techniques supposent la mise au point de traitements de surface qui n'altèrent pas la réflectivité des miroirs et qui résistent dans le temps aux conditions climatiques, telles que les fortes variations de température, l'abrasion ou les rayonnements ultra-violets.The cleaning method most used since the 1980s, on solar fields, consists of spraying, under pressure or not, distilled water on the mirrors and brushing them. However, it is not entirely satisfactory, in particular because of the need for a large amount of water which it implies and because of the risk of abrasion over time in contact with the brushes. In addition, preventive techniques have also been studied to consider surface treatments to make the mirrors hydrophobic or self-cleaning. However, these techniques presuppose the development of surface treatments which do not alter the reflectivity of the mirrors and which resist weather conditions over time, such as strong temperature variations, abrasion or ultra-violet radiation.

Par ailleurs, d'autres technologies de procédés de nettoyage de miroirs de centrales solaires ont été décrites dans l'art antérieur. Elles sont présentées ci-après.Furthermore, other technologies for cleaning mirrors of solar power plants have been described in the prior art. They are presented below.

Ainsi, la demande de brevet US 2012/0152281 Al, la demande internationale WO 2010/106195 Al et la demande internationale WO 2011/106665 A2 décrivent par exemple des techniques de nettoyage utilisées sur les champs solaires de type cylindroparabolique, mettant en oeuvre un véhicule, de type camion ou tracteur, qui porte un bras de nettoyage et transporte une grande quantité d'eau. Avec de tels systèmes, le bras de nettoyage nettoie le miroir par aspersion d'eau, couplée ou non à un brossage mécanique. Toutefois, ces systèmes n'ont été mis au point que pour les centrales cylindro-paraboliques. Ils sont également très consommateurs d'eau, celle-ci n'étant généralement pas récupérée et/ou recyclée. De plus, lorsque des brosses sont utilisées en plus de la pulvérisation d'eau distillée, le nettoyage est amélioré mais le risque de casse est important. Les véhicules utilisés sont également très lourds car ils doivent emporter beaucoup d'eau, ce qui nécessite une préparation du sol adaptée au roulage répété de lourds engins. Or, cette préparation de sol peut être difficile, voire impossible, par exemple dans le désert. De plus, elle est également très coûteuse. Le nettoyage régulier avec de tels véhicules engendre l'apparition d'ornières sur le sol. Par ailleurs, lorsqu'ils se déplacent, les véhicules soulèvent de la poussière qui peut se redéposer sur les miroirs et les encrasser de nouveau. En outre, ces solutions nécessitent la présence d'un opérateur.Thus, patent application US 2012/0152281 A1, international application WO 2010/106195 A1 and international application WO 2011/106665 A2 describe for example cleaning techniques used on solar fields of the cylindroparabolic type, using a vehicle , truck or tractor type, which carries a cleaning arm and transports a large amount of water. With such systems, the cleaning arm cleans the mirror by spraying water, coupled or not with mechanical brushing. However, these systems have only been developed for parabolic power plants. They also consume a lot of water, as it is generally not recovered and / or recycled. In addition, when brushes are used in addition to spraying with distilled water, cleaning is improved but the risk of breakage is significant. The vehicles used are also very heavy because they must carry a lot of water, which requires a preparation of the soil adapted to the repeated rolling of heavy vehicles. However, this soil preparation can be difficult, if not impossible, for example in the desert. In addition, it is also very expensive. Regular cleaning with such vehicles results in the appearance of ruts on the floor. In addition, when moving, vehicles raise dust which can redeposit on the mirrors and foul them again. In addition, these solutions require the presence of an operator.

On connaît également le système de nettoyage « PARIS » (PARabolic trough cleaning System), développé par la société SENER Aerospace, qui prévoit rutilisation d'un engin autonome, sans conducteur, et moins lourd que les véhicules décrits précédemment. Le nettoyage s'effectue également par brossage avec pulvérisation d'eau, et la consommation d'eau est importante.There is also known the “PARIS” cleaning system (PARabolic trough cleaning System), developed by the company SENER Aerospace, which provides for the use of an autonomous machine, driverless, and lighter than the vehicles described above. Cleaning is also carried out by brushing with water spray, and water consumption is high.

Les systèmes décrits ci-dessus, utilisant des véhicules avec des bras déportés pour le nettoyage, ne sont pas adaptés au champ solaire de miroirs du type Fresnel, du fait justement de l'utilisation de bras déportés.The systems described above, using vehicles with offset arms for cleaning, are not suitable for the solar field of Fresnel type mirrors, precisely because of the use of offset arms.

En effet, un champ solaire de miroirs de Fresnel comporte plusieurs lignes de miroirs parallèles qui sont placés sous le récepteur, la largeur totale de ces lignes dépassant les 10 m et pouvant aller jusqu'à 20 m. Un véhicule, par exemple un camion, circulant sur le bord du champ solaire aurait donc à déplier un bras de nettoyage d'une longueur très importante pour pouvoir nettoyer les miroirs, ce qui paraît difficilement réalisable. De plus, le récepteur est soutenu en hauteur par des pieds, ou poutres, avec dans la plupart des cas des câbles de renfort ancrés au sol, ce qui gêne l'accès par les côtés du champ solaire en périphérie de celui-ci et gêne également l'accès entre deux lignes de miroirs.Indeed, a solar field of Fresnel mirrors comprises several lines of parallel mirrors which are placed under the receiver, the total width of these lines exceeding 10 m and being able to go up to 20 m. A vehicle, for example a truck, traveling on the edge of the solar field would therefore have to unfold a cleaning arm of a very long length in order to be able to clean the mirrors, which seems difficult to achieve. In addition, the receiver is supported in height by feet, or beams, with in most cases reinforcement cables anchored to the ground, which hinders access from the sides of the solar field on the periphery thereof and hinders also access between two lines of mirrors.

D'autres technologies sont apparues dans l'art antérieur pour le nettoyage spécifique des champs solaires de type Fresnel. Ainsi, la demande internationale WO 2011/113555 A2, en lien avec le système « HECTOR » (HEliostats Cleaning Team Oriented Robot) développé par la société SENER Aerospace, décrit un robot autonome en énergie destiné à rouler sur un miroir pour le nettoyer, guidé par un système optique et n'emportant que la quantité d'eau nécessaire au nettoyage d'une ligne de miroirs. Le nettoyage se fait par brossage et aspersion d'eau. Ce système est coûteux et complexe, car il requiert la gestion d'une flotte de petits robots avec un système de transport, chaque robot devant être rempli en eau et rechargé en énergie en bout de lignes de réflecteurs de Fresnel. De plus, le guidage par système optique implique un contrôle de commande fiable, un entretien du système optique et comporte des risques de défaillance, par exemple en cas de chute du robot.Other technologies have appeared in the prior art for the specific cleaning of Fresnel type solar fields. Thus, international application WO 2011/113555 A2, in connection with the “HECTOR” system (HEliostats Cleaning Team Oriented Robot) developed by the company SENER Aerospace, describes an autonomous energy robot intended to roll on a mirror to clean it, guided by an optical system and carrying only the quantity of water necessary for cleaning a line of mirrors. Cleaning is done by brushing and spraying water. This system is expensive and complex, because it requires the management of a fleet of small robots with a transport system, each robot having to be filled with water and recharged with energy at the end of lines of Fresnel reflectors. In addition, guidance by optical system involves reliable control, maintenance of the optical system and involves risks of failure, for example in the event of the robot falling.

Le brevet US 8,240,320 B2 décrit encore un robot guidé sur la structure du réflecteur, nettoyant les miroirs par brossage avec eau. Ce système présente plusieurs défauts parmi lesquels : le guidage sur le bord des miroirs et de la structure qui les supporte entraînant un risque de cassure des miroirs fragiles; l'entraînement par des roues au contact des miroirs avec des risques de redépose de salissures sous les roues et de rayures des miroirs; l'ajout de poids sur les miroirs empêchant l'allègement de la structure support et donc une réduction de coûts; la nécessité d'un système de récupération du robot en bout de ligne pour le faire changer de ligne puis changer de champ solaire unitaire, l'automatisation étant complexe avec en plus un risque de cassure des miroirs; le rechargement régulier et unitairement du robot car, étant porté par les miroirs, il ne peut pas emporter beaucoup d'eau ni d'énergie.US Patent 8,240,320 B2 also describes a robot guided on the structure of the reflector, cleaning the mirrors by brushing with water. This system has several faults, among which: the guidance on the edge of the mirrors and of the structure which supports them, causing a risk of breakage of fragile mirrors; the drive by wheels in contact with the mirrors with the risk of redeposition of dirt under the wheels and scratching of the mirrors; the addition of weight on the mirrors preventing the lightening of the support structure and therefore a reduction in costs; the need for a robot recovery system at the end of the line to make it change the line and then change the unit solar field, automation being complex with the risk of breaking the mirrors; regular and unitary recharging of the robot because, being carried by the mirrors, it cannot take a lot of water or energy.

En outre, le modèle d'utilité CN 202 336 465 U décrit l'utilisation d'un nettoyage par soufflage d'air, autoporté sur le miroir. Le nettoyage par soufflage d'air est toutefois très consommateur d'énergie, pour comprimer l'air, et inefficace pour les poussières collées au miroir.In addition, utility model CN 202 336 465 U describes the use of air blast cleaning, self-supporting on the mirror. Cleaning by blowing air is however very energy consuming, for compressing the air, and ineffective for dust stuck to the mirror.

EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION

II existe par conséquent un besoin pour proposer une solution alternative pour permettre le nettoyage et/ou la maintenance de structures solaires, par exemple des modules ou réflecteurs solaires, de centrales solaires, et en particulier des centrales solaires comportant des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires. Plus spécifiquement, il existe un besoin pour concevoir un système de nettoyage et/ou de maintenance de tels structures solaires qui permette d'agir sur toute la largeur d'un champ solaire sans faire porter le poids du système sur les structures solaires, notamment lors de son déplacement, et sans guidage mécanique sur les surfaces des structures solaires. Un tel système doit également être prévu pour être simple et peu coûteux, autonome en eau et en énergie, et sans risque de casse des vitres ou miroirs (absence de contact mécanique entre le moyen de nettoyage et la surface des vitres ou miroirs). De même, le guidage du système ne doit pas nécessiter de pilote humain et le passage d'un champ solaire à un autre doit être possible.There is therefore a need to propose an alternative solution to allow the cleaning and / or maintenance of solar structures, for example solar modules or reflectors, solar power plants, and in particular solar power plants comprising reflectors with linear Fresnel mirrors. . More specifically, there is a need to design a system for cleaning and / or maintenance of such solar structures which makes it possible to act over the entire width of a solar field without placing the weight of the system on the solar structures, in particular during of its movement, and without mechanical guidance on the surfaces of solar structures. Such a system must also be provided to be simple and inexpensive, autonomous in water and energy, and without risk of breakage of the windows or mirrors (absence of mechanical contact between the cleaning means and the surface of the windows or mirrors). Likewise, the guidance of the system must not require a human pilot and the passage from one solar field to another must be possible.

L'invention a pour but de remédier au moins partiellement aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur.The object of the invention is to at least partially remedy the needs mentioned above and the drawbacks relating to the embodiments of the prior art.

L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, une structure porteuse pour centrale solaire comprenant une pluralité de structures solaires, par exemple des modules solaires ou des réflecteurs solaires, notamment une pluralité de lignes parallèles de modules ou réflecteurs solaires, notamment de réflecteurs du type à miroir de Fresnel linéaire, caractérisée en ce qu'elle comporte :According to one of its aspects, the subject of the invention is therefore a support structure for a solar power station comprising a plurality of solar structures, for example solar modules or solar reflectors, in particular a plurality of parallel lines of solar modules or reflectors. , in particular of reflectors of the linear Fresnel mirror type, characterized in that it comprises:

- un châssis comprenant une poutre support centrale surélevée et deux structures latérales, respectivement situées à chacune des deux extrémités de la poutre support et configurées pour venir de part et d'autre de la pluralité de structures solaires de sorte à ce que le châssis enjambe la pluralité de structures solaires,- a frame comprising a raised central support beam and two lateral structures, respectively located at each of the two ends of the support beam and configured to come on either side of the plurality of solar structures so that the frame spans the plurality of solar structures,

- des moyens de déplacement, notamment en translation, de la poutre support relativement à la pluralité de structures solaires, formés au moins en partie au niveau de chacune des deux structures latérales et configurés pour être au moins en partie au contact du sol et situés de part et d'autre de la pluralité de structures solaires,means of displacement, in particular in translation, of the support beam relative to the plurality of solar structures, formed at least partly at each of the two lateral structures and configured to be at least partly in contact with the ground and located on either side of the plurality of solar structures,

- au moins un dispositif de support, porté par la poutre support, d'au moins un système de nettoyage de surfaces encrassées de structures solaires, en particulier de miroirs de réflecteurs solaires ou de vitres de modules solaires, et/ou d'un système de maintenance de structures solaires.- at least one support device, carried by the support beam, of at least one system for cleaning dirty surfaces of solar structures, in particular mirrors of solar reflectors or panes of solar modules, and / or of a system maintenance of solar structures.

Grâce à l'invention, il peut être possible d'éviter tout contact mécanique entre la structure porteuse et les surfaces des structures solaires de sorte à éviter tout risque de casse. De plus, le guidage en déplacement de la structure porteuse peut être réalisé de façon sûre et fiable, notamment par le biais d'un système mécanique. La structure porteuse selon l'invention peut également être utilisée avantageusement à la fois pour le nettoyage et la maintenance des structures solaires. Par ailleurs, l'utilisation de moyens de déplacement au niveau du sol peut permettre de mieux gérer l'espace interstructures. Le besoin de main d'œuvre est aussi significativement réduit, ainsi que les coûts globaux de fonctionnement de la structure porteuse. Le déplacement de la structure porteuse étant géré en bord de champ solaire, toute maintenance s'en trouve facilitée, notamment en cas de panne de la motorisation. Par ailleurs, l'invention permet avantageusement de pouvoir mutualiser des systèmes de nettoyage et/ou de maintenance, voire des systèmes de construction du récepteur et des systèmes de nettoyage et/ou de maintenance des structures solaires.Thanks to the invention, it may be possible to avoid any mechanical contact between the support structure and the surfaces of the solar structures so as to avoid any risk of breakage. In addition, the guiding in movement of the supporting structure can be carried out in a safe and reliable manner, in particular by means of a mechanical system. The supporting structure according to the invention can also be advantageously used for both cleaning and maintenance of solar structures. Furthermore, the use of means of movement at ground level can make it possible to better manage the interstructure space. The need for labor is also significantly reduced, as well as the overall operating costs of the supporting structure. The movement of the supporting structure being managed at the edge of the solar field, all maintenance is facilitated, in particular in the event of a breakdown of the motorization. Furthermore, the invention advantageously makes it possible to be able to pool cleaning and / or maintenance systems, or even receiver construction systems and systems for cleaning and / or maintenance of solar structures.

La structure porteuse selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles.The supporting structure according to the invention may also include one or more of the following characteristics taken in isolation or according to any possible technical combination.

De façon avantageuse, la structure porteuse selon l'invention est ainsi de type enjambeur, à savoir qu'elle permet d'enjamber plusieurs lignes de structures solaires en prenant notamment appui sur le sol de part et d'autre de ces lignes de structures solaires. Le terme « enjambeur » est ici employé par analogie avec sa signification dans le domaine des tracteurs agricoles, notamment pour le traitement des vignes.Advantageously, the load-bearing structure according to the invention is thus of the straddle type, namely that it makes it possible to span several lines of solar structures by taking in particular support on the ground on either side of these lines of solar structures . The term "straddle" is used here by analogy with its meaning in the field of agricultural tractors, in particular for the treatment of vines.

En outre, les deux structures latérales s'étendent avantageusement parallèlement dans un plan sensiblement vertical.In addition, the two lateral structures advantageously extend parallel in a substantially vertical plane.

La surélévation de la poutre support centrale permet par ailleurs à celle-ci d'être située au-dessus de la pluralité de structures solaires.The elevation of the central support beam also allows it to be located above the plurality of solar structures.

Ledit au moins un système de nettoyage peut avantageusement être escamotable et/ou démontable.Said at least one cleaning system can advantageously be retractable and / or removable.

Ledit au moins un système de nettoyage peut être porté par ledit au moins un dispositif de support. Toutefois, ledit au moins un système de nettoyage peut également être posé sur la surface à nettoyer après avoir été porté par ledit au moins un dispositif de support.Said at least one cleaning system can be carried by said at least one support device. However, said at least one cleaning system can also be placed on the surface to be cleaned after being carried by said at least one support device.

La structure porteuse peut comporter au moins un système de nettoyage de surfaces encrassées de structures solaires, notamment de vitres encrassées de modules solaires ou de miroirs encrassés de réflecteurs solaires, et ledit au moins un dispositif de support peut comporter des moyens de guidage du mouvement dudit au moins un système de nettoyage.The supporting structure may comprise at least one system for cleaning dirty surfaces of solar structures, in particular dirty windows of solar modules or mirrors dirty with solar reflectors, and said at least one support device may include means for guiding the movement of said at least one cleaning system.

La structure porteuse peut encore comporter au moins un système de nettoyage de surfaces encrassées de structures solaires, notamment de vitres encrassées de modules solaires ou de miroirs encrassés de réflecteurs solaires, et ledit au moins un dispositif de support peut comporter des moyens d'aspersion d'un liquide de nettoyage, notamment de l'eau, sur les surfaces encrassées.The supporting structure may also comprise at least one system for cleaning dirty surfaces of solar structures, in particular dirty windows of solar modules or mirrors dirty with solar reflectors, and said at least one support device may include means for spraying '' cleaning fluid, especially water, on dirty surfaces.

Les moyens de déplacement de la poutre support peuvent comporter des roues de guidage solidarisées sur chaque structure latérale. Les roues de guidage peuvent être portées des essieux fixés sur chaque structure latérale.The means for moving the support beam may include guide wheels secured to each lateral structure. The guide wheels can be carried by the axles fixed on each lateral structure.

Les moyens de déplacement peuvent encore comporter au moins un rail de guidage associé à chaque structure latérale, de part et d'autre de la pluralité de structures solaires, chaque rail de guidage coopérant avec les roues de guidage fixées sur la structure latérale associée audit rail de guidage pour permettre le déplacement de la poutre support relativement à la pluralité de structures solaires.The displacement means can also comprise at least one guide rail associated with each lateral structure, on either side of the plurality of solar structures, each guide rail cooperating with the guide wheels fixed on the lateral structure associated with said rail. guide to allow movement of the support beam relative to the plurality of solar structures.

Chaque structure latérale peut encore, en variante, comporter des roues de guidage orientables, notamment quatre roues de guidage, configurées pour être au contact direct du sol.Each lateral structure can also, as a variant, comprise orientable guide wheels, in particular four guide wheels, configured to be in direct contact with the ground.

Dans le cas où elle comporte des roues de guidage orientables, la structure porteuse peut en outre comporter au moins un élément de positionnement, notamment deux éléments de positionnement respectivement à chaque extrémité de la poutre support, configuré pour coopérer avec au moins un rail de positionnement fixé à un poteau du récepteur de la centrale solaire situé d'un côté de la pluralité de structures solaires, notamment avec deux rails de positionnement fixés respectivement à un premier poteau du récepteur de la centrale solaire situé d'un côté de la pluralité de structures solaires et à un deuxième poteau du récepteur de la centrale solaire situé de l'autre côté de la pluralité de structures solaires, pour permettre le déplacement de la poutre support relativement à la pluralité de structures solaires.In the case where it has orientable guide wheels, the support structure may also comprise at least one positioning element, in particular two positioning elements respectively at each end of the support beam, configured to cooperate with at least one positioning rail fixed to a post of the solar power station receiver located on one side of the plurality of solar structures, in particular with two positioning rails respectively fixed to a first post of the solar power station receiver located on one side of the plurality of structures solar panels and a second pole of the receiver of the solar power plant located on the other side of the plurality of solar structures, to allow the displacement of the support beam relative to the plurality of solar structures.

Par ailleurs, chaque structure latérale peut comporter un système de motorisation permettant le déplacement des roues de guidage.Furthermore, each lateral structure may include a motorization system allowing the movement of the guide wheels.

De plus, ledit au moins un dispositif de support peut être porté par la poutre support par le biais de moyens de levage fixés à la poutre support, par exemple un treuil de levage ou bien encore un palan à chaîne.In addition, said at least one support device can be carried by the support beam by means of lifting means fixed to the support beam, for example a lifting winch or even a chain hoist.

La structure porteuse peut encore comporter un système de maintenance du récepteur de la centrale solaire, notamment un système de maintenance déployable verticalement au-dessus de la poutre support et s'étendant depuis la poutre support.The supporting structure may also include a maintenance system for the receiver of the solar power plant, in particular a maintenance system deployable vertically above the support beam and extending from the support beam.

Le châssis de la structure porteuse, notamment la poutre support, peut présenter un dimensionnement modulable pour s'adapter au nombre de structures solaires, notamment une largeur modulable en fonction du nombre de lignes de structures solaires.The chassis of the support structure, in particular the support beam, may have a modular dimensioning to adapt to the number of solar structures, in particular a modular width as a function of the number of lines of solar structures.

La structure porteuse peut en outre comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage et/ou un circuit d'alimentation en liquide de nettoyage relié à un ou plusieurs systèmes de nettoyage, supportés par le châssis de la structure porteuse. En particulier, au moins une structure latérale, notamment chaque structure latérale, peut comporter un réservoir de liquide de nettoyage, notamment de l'eau.The supporting structure may further comprise means for supplying cleaning liquid, in particular a tank for cleaning liquid and / or a circuit for supplying cleaning liquid connected to one or more cleaning systems, supported by the chassis. the supporting structure. In particular, at least one lateral structure, in particular each lateral structure, may comprise a reservoir of cleaning liquid, in particular water.

De plus, ledit au moins un système de nettoyage peut comporter des moyens d'aspersion d'un liquide de nettoyage, notamment de l'eau, sur les surfaces encrassées, notamment les vitres encrassées ou les miroirs encrassés. En particulier, chaque système de nettoyage peut comporter de tels moyens d'aspersion d'un liquide de nettoyage.In addition, said at least one cleaning system may comprise means for spraying a cleaning liquid, in particular water, onto the dirty surfaces, in particular the dirty windows or the dirty mirrors. In particular, each cleaning system may include such means for spraying a cleaning liquid.

Ledit au moins un système de nettoyage peut en outre comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage. En particulier, chaque système de nettoyage peut comporter de tels moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage.Said at least one cleaning system may further comprise means for supplying cleaning liquid, in particular a tank for cleaning liquid. In particular, each cleaning system may include such means for supplying cleaning liquid, in particular a tank for cleaning liquid.

Une ou structures solaires, par exemple chaque structure solaire, peuvent également comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage, notamment un réservoir de liquide de nettoyage.One or more solar structures, for example each solar structure, may also include means for supplying cleaning liquid, in particular a tank for cleaning liquid.

En outre, l'invention a aussi pour objet, selon un autre de ses aspects, une centrale solaire, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de structures solaires, notamment des modules solaires ou des réflecteurs solaires, et une structure porteuse telle que définie précédemment, la structure porteuse étant apte à permettre le nettoyage et/ou la maintenance de la pluralité de structures solaires.In addition, the invention also relates, according to another of its aspects, to a solar power plant, characterized in that it comprises a plurality of solar structures, in particular solar modules or solar reflectors, and a supporting structure such as defined above, the support structure being able to allow cleaning and / or maintenance of the plurality of solar structures.

La structure porteuse peut en particulier comporter des roues de guidage orientables comme décrit auparavant, et la centrale solaire peut comporter un récepteur comprenant un poteau sur lequel est fixé au moins un capteur de position apte à détecter la présence de la structure porteuse pour permettre son guidage lors de son déplacement relativement aux structures solaires.The support structure may in particular comprise steerable guide wheels as described above, and the solar power plant may include a receiver comprising a post on which is fixed at least one position sensor capable of detecting the presence of the support structure to allow its guidance during its displacement relative to the solar structures.

La centrale solaire peut notamment correspondre à un collecteur linéaire de Fresnel, comportant une pluralité de lignes parallèles de réflecteurs du type à miroir de Fresnel linéaire.The solar power plant may in particular correspond to a linear Fresnel collector, comprising a plurality of parallel lines of reflectors of the linear Fresnel mirror type.

Par ailleurs, l'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de nettoyage et/ou de maintenance d'une pluralité de structures solaires, notamment de modules solaires ou de réflecteurs solaires, d'une centrale solaire, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre par l'intermédiaire d'une structure porteuse telle que définie précédemment, et en ce qu'il comporte l'étape de déplacement de la structure porteuse relativement à la pluralité de structures solaires par le biais de moyens de déplacement au moins en partie au contact du sol.Furthermore, the subject of the invention is also, according to another of its aspects, a method of cleaning and / or maintenance of a plurality of solar structures, in particular solar modules or solar reflectors, of a solar power station, characterized in that it is implemented by means of a support structure as defined above, and in that it comprises the step of displacement of the support structure relative to the plurality of solar structures by means displacement means at least partly in contact with the ground.

Les moyens de déplacement peuvent par exemple comprendre un système de traction avec moteur, le moteur n'étant notamment pas positionné sur la structure porteuse mais, par exemple, en bout de champ solaire et pouvant réaliser une traction par câble.The displacement means can for example comprise a traction system with motor, the motor being in particular not positioned on the supporting structure but, for example, at the end of the solar field and being able to carry out a traction by cable.

La structure porteuse, la centrale solaire et le procédé de nettoyage et/ou de maintenance selon l'invention peuvent comporter l'une quelconque des caractéristiques énoncées dans la description, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement possibles avec d'autres caractéristiques.The supporting structure, the solar power plant and the cleaning and / or maintenance method according to the invention may include any of the characteristics stated in the description, taken in isolation or in any technically possible combination with other characteristics.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, ainsi qu'à l'examen des figures, schématiques et partielles, du dessin annexé, sur lequel :The invention will be better understood on reading the detailed description which follows, of non-limiting examples of implementation thereof, as well as on examining the figures, schematic and partial, of the appended drawing, on which :

- la figure 1 représente, en perspective et de façon partielle, un exemple de centrale solaire dotée d'une pluralité de lignes parallèles de réflecteurs du type à miroir de Fresnel linéaire, comprenant une structure porteuse conforme à l'invention,FIG. 1 represents, in perspective and partially, an example of a solar power plant provided with a plurality of parallel lines of reflectors of the linear Fresnel mirror type, comprising a support structure in accordance with the invention,

- la figure IA est une vue de détails selon A de la figure 1,FIG. 1A is a detail view along A of FIG. 1,

- la figure 2A représente partiellement une vue de côté selon C de la figure IA,FIG. 2A partially shows a side view along C of FIG. IA,

- la figure 2B représente partiellement en perspective la vue de la figure 2A,FIG. 2B partially shows in perspective the view of FIG. 2A,

- la figure 2C illustre, partiellement et selon une vue de côté semblable à celle de la figure 2A, un autre exemple de structure porteuse conforme à l'invention,FIG. 2C illustrates, partially and in a side view similar to that of FIG. 2A, another example of a supporting structure according to the invention,

- la figure 3 illustre, partiellement et en perspective, un exemple de structure porteuse conforme à l'invention comprenant un système de maintenance de réflecteurs solaires,FIG. 3 illustrates, partially and in perspective, an example of a support structure according to the invention comprising a maintenance system for solar reflectors,

- la figure 4 est une autre vue en perspective de la structure porteuse de la figure 3 illustrant la possibilité de maintenance du récepteur de la centrale solaire,FIG. 4 is another perspective view of the support structure of FIG. 3 illustrating the possibility of maintenance of the receiver of the solar power station,

- la figure 5 illustre très schématiquement la possibilité pour une structure porteuse conforme à l'invention de présenter un aspect modulable,FIG. 5 very schematically illustrates the possibility for a support structure according to the invention to have a modular appearance,

- les figures 6A et 6B illustrent très schématiquement, en vue de dessus, la possibilité pour une structure porteuse conforme à l'invention de comporter des roues de guidage orientables,FIGS. 6A and 6B illustrate very schematically, in top view, the possibility for a support structure according to the invention to include steerable guide wheels,

- la figure 7 représente, partiellement en vue de face, le positionnement d'une structure porteuse conforme à l'invention relativement à un poteau de support d'un récepteur de centrale solaire,FIG. 7 represents, partially in front view, the positioning of a support structure according to the invention relative to a support post for a solar power plant receiver,

- les figures 8 et 9 illustrent très schématiquement deux configurations d'utilisation de structures porteuses conformes à l'invention en fonction du montage du récepteur d'une centrale solaire,FIGS. 8 and 9 very schematically illustrate two configurations for using load-bearing structures according to the invention as a function of the mounting of the receiver of a solar power station,

- les figures 10 et 11 représentent, partiellement en vue de face, deux exemples de solution de guidage d'une structure porteuse conforme à l'invention dans le cas où elle comporte des roues de guidage orientables,FIGS. 10 and 11 show, partially in front view, two examples of solution for guiding a support structure in accordance with the invention in the case where it comprises orientable guide wheels,

- la figure 12 représente, partiellement en vue de face, une structure porteuse conforme à l'invention comportant un réservoir de liquide de nettoyage,FIG. 12 represents, partially in front view, a support structure according to the invention comprising a reservoir of cleaning liquid,

- les figures 13A à 13C illustrent, partiellement en vue de côté, trois étapes d'un procédé de nettoyage de miroirs de réflecteurs solaires par le biais d'une structure porteuse conforme à l'invention,FIGS. 13A to 13C illustrate, partially in side view, three steps of a method for cleaning mirrors of solar reflectors by means of a support structure according to the invention,

- la figure 14 représente, partiellement selon une vue en perspective, un autre exemple de structure porteuse conforme à l'invention, etFIG. 14 represents, partially in a perspective view, another example of a supporting structure according to the invention, and

- la figure 15 est une vue de face de la structure porteuse de la figure 14, comprenant ici un système de maintenance de réflecteurs solaires, et vise à illustrer la possibilité de maintenance du récepteur de la centrale solaire, comme illustré précédemment pour l'exemple de la figure 4.- Figure 15 is a front view of the support structure of Figure 14, here comprising a maintenance system of solar reflectors, and aims to illustrate the possibility of maintenance of the receiver of the solar power plant, as illustrated above for the example in Figure 4.

Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues.Throughout these figures, identical references may designate identical or analogous elements.

De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.In addition, the different parts shown in the figures are not necessarily shown on a uniform scale, to make the figures more readable.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED PRESENTATION OF PARTICULAR EMBODIMENTS

Dans la description d'exemples de mise en oeuvre de l'invention qui va suivre, le domaine d'application concerné est celui des centrales solaires thermodynamiques pour lequel les structures solaires sont des réflecteurs solaires, et notamment ici des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires et pour lequel également les surfaces encrassées sont des surfaces de miroirs.In the description of examples of implementation of the invention which follows, the field of application concerned is that of thermodynamic solar power plants for which the solar structures are solar reflectors, and in particular here reflectors with linear Fresnel mirrors and for which also the dirty surfaces are mirror surfaces.

Toutefois, comme indiqué auparavant, l'invention n'est pas limitée à ce domaine d'application et pourrait en particulier concerner le domaine des centrales solaires photovoltaïques pour lequel les structures solaires sont des modules solaires photovoltaïques, et pour lequel les surfaces encrassées sont des surfaces de vitres.However, as indicated above, the invention is not limited to this field of application and could in particular relate to the field of photovoltaic solar power plants for which the solar structures are photovoltaic solar modules, and for which the fouled surfaces are window surfaces.

En référence à la figure 1, et à la figure IA qui est une vue de détails selon A de la figure 1, il est présenté ci-après un exemple de réalisation d'une centrale solaire 10 du type Fresnel, comprenant seize lignes parallèles de réflecteurs 11 du type CLFR, c'està-dire du type à miroir de Fresnel linéaire, et comprenant une structure porteuse 1 conforme à l'invention.With reference to FIG. 1, and to FIG. 1A which is a view of details according to A of FIG. 1, an exemplary embodiment of a solar power station 10 of the Fresnel type is presented below, comprising sixteen parallel lines of reflectors 11 of the CLFR type, that is to say of the linear Fresnel mirror type, and comprising a support structure 1 according to the invention.

La structure porteuse 1 comporte ainsi tout d'abord un châssis 6, lequel comporte une poutre support centrale 2 surélevée au-dessus des réflecteurs solaires 11, pourvus de miroirs M encrassés en verre, et deux structures latérales 3, de forme ici globalement triangulaire et s'étendant parallèlement l'une par rapport à l'autre dans un plan sensiblement vertical, respectivement situées à chacune des deux extrémités 2a et 2b de la poutre support 2.The supporting structure 1 thus firstly comprises a frame 6, which comprises a central support beam 2 raised above the solar reflectors 11, provided with mirrors M clogged in glass, and two lateral structures 3, here generally triangular in shape and extending parallel to each other in a substantially vertical plane, respectively located at each of the two ends 2a and 2b of the support beam 2.

De façon avantageuse, les structures latérales 3 sont configurées pour venir de part et d'autre des réflecteurs solaires 11 de sorte à ce que le châssis 6 enjambe les réflecteurs solaires 11, comme visible sur la figure 1. Ainsi, le châssis 6 de la structure porteuse 2 n'est pas au contact des réflecteurs solaires 11, et notamment de leurs miroirs encrassés M.Advantageously, the lateral structures 3 are configured to come on either side of the solar reflectors 11 so that the chassis 6 spans the solar reflectors 11, as visible in FIG. 1. Thus, the chassis 6 of the supporting structure 2 is not in contact with the solar reflectors 11, and in particular their dirty mirrors M.

Par ailleurs, la structure porteuse 2 comporte également des moyens de déplacement 4 de la poutre support 2 relativement aux réflecteurs solaires 11. Ces moyens de déplacement 4 permettent notamment le déplacement en translation du châssis 6, et donc de la poutre support 2, selon la flèche F représentée sur la figure 1, le long des lignes parallèles de réflecteurs solaires 11.Furthermore, the carrying structure 2 also comprises means 4 for moving the support beam 2 relative to the solar reflectors 11. These movement means 4 allow in particular the displacement in translation of the frame 6, and therefore of the support beam 2, according to the arrow F shown in FIG. 1, along the parallel lines of solar reflectors 11.

Ces moyens de déplacement 4 sont au moins en partie formés au niveau de chacune des deux structures latérales 3 et sont de manière générale configurés pour être situés de part et d'autre des réflecteurs solaires 11.These displacement means 4 are at least partly formed at each of the two lateral structures 3 and are generally configured to be located on either side of the solar reflectors 11.

En outre, la structure porteuse 2 comporte une pluralité de dispositifs de support 5, portés par celle-ci, et permettant le support d'une pluralité de systèmes de nettoyage 7 des miroirs M des réflecteurs solaires 11. Chaque système de nettoyage 7 est avantageusement escamotable et démontable. Chaque système de nettoyage 7 comporte par exemple une brosse de nettoyage ou tout autre moyen de nettoyage, par exemple un robot de nettoyage tel que connu dans l'art antérieur. II est à noter que chaque système de nettoyage 7 peut être posé sur la surface à nettoyer, après avoir été porté par le biais d'un dispositif de support 5 lorsque la structure porteuse 1 était en approche du champ solaire.In addition, the supporting structure 2 comprises a plurality of support devices 5, carried by the latter, and allowing the support of a plurality of cleaning systems 7 for the mirrors M of the solar reflectors 11. Each cleaning system 7 is advantageously retractable and removable. Each cleaning system 7 comprises for example a cleaning brush or any other cleaning means, for example a cleaning robot as known in the prior art. It should be noted that each cleaning system 7 can be placed on the surface to be cleaned, after having been carried by means of a support device 5 when the supporting structure 1 was approaching the solar field.

De façon avantageuse, les systèmes de nettoyage 7 permettent de nettoyer l'ensemble des miroirs M de toutes les lignes de réflecteurs solaires 11 dans une même phase.Advantageously, the cleaning systems 7 make it possible to clean all of the mirrors M of all the lines of solar reflectors 11 in the same phase.

La figure 1 représente également le récepteur R de la centrale solaire 10 dont la relation avec la structure porteuse 1 selon l'invention sera décrite plus en détails par la suite.FIG. 1 also represents the receiver R of the solar power station 10, the relationship of which with the supporting structure 1 according to the invention will be described in more detail below.

Les figures 2A et 2B représentent, respectivement selon une vue de côté et une vue en perspective, la structure porteuse 1 des figures 1 et IA afin de mieux visualiser les éléments rattachés à un dispositif de support 5.FIGS. 2A and 2B show, respectively in a side view and a perspective view, the support structure 1 of FIGS. 1 and 1A in order to better visualize the elements attached to a support device 5.

Tout d'abord, comme mieux visible sur ces figures 2A et 2B, les moyens de déplacement 4 de la poutre support 2 comportent des roues de guidage 4a qui sont solidarisées sur chaque structure latérale 3. Plus particulièrement, chaque structure latérale 3 comporte deux essieux 4c portant respectivement une roue de guidage 4a de sorte que chaque structure latérale 3 comporte une roue de guidage avant et une roue de guidage arrière.First of all, as best seen in these FIGS. 2A and 2B, the displacement means 4 of the support beam 2 comprise guide wheels 4a which are secured to each lateral structure 3. More particularly, each lateral structure 3 has two axles 4c respectively carrying a guide wheel 4a so that each lateral structure 3 comprises a front guide wheel and a rear guide wheel.

En outre, les moyens de déplacement 4 comportent deux rails de guidage 4b, à savoir un rail de guidage 4c de chaque côté des réflecteurs solaires 11, dans lesquels se déplacent les roues de guidage 4a. Plus précisément, les deux roues de guidage 4a avant et arrière portées par une structure latérale 3 se déplacent en translation dans le rail de guidage 4b associée à cette structure latérale 3.In addition, the displacement means 4 comprise two guide rails 4b, namely a guide rail 4c on each side of the solar reflectors 11, in which the guide wheels 4a move. More precisely, the two front and rear guide wheels 4a carried by a lateral structure 3 move in translation in the guide rail 4b associated with this lateral structure 3.

Ainsi, la structure porteuse 2 vient enjamber les réflecteurs solaires 10 de part et d'autre de ceux-ci et parvient à se déplacer le long de ceux-ci pour permettre le nettoyage des miroirs M grâce au mouvement des roues de guidage 4a dans les rails de guidage 4b situés de part et d'autre des réflecteurs solaires 11, au contact du sol. La structure porteuse 1 se déplace donc par roulage sur le sol dans l'espace situé en bord de champ solaire.Thus, the supporting structure 2 straddles the solar reflectors 10 on either side of them and manages to move along these to allow the cleaning of the mirrors M thanks to the movement of the guide wheels 4a in the guide rails 4b located on either side of the solar reflectors 11, in contact with the ground. The supporting structure 1 therefore moves by rolling on the ground in the space situated at the edge of the solar field.

De manière avantageuse, chaque structure latérale 3 comporte un système de motorisation permettant notamment le déplacement des roues de guidage 4a dans les rails de guidage 4b. Ce système de motorisation comporte avantageusement un moteur thermique, garantissant une importante autonomie, supérieure à celle des batteries. Le moteur thermique entraîne alors les roues de guidage 4a par couplage mécanique. II peut aussi entraîner une pompe à huile avec des roues qui sont alors à entraînement hydraulique. II peut aussi faire tourner un alternateur avec des roues électriques.Advantageously, each lateral structure 3 comprises a motorization system allowing in particular the movement of the guide wheels 4a in the guide rails 4b. This motorization system advantageously includes a heat engine, guaranteeing a large autonomy, greater than that of the batteries. The heat engine then drives the guide wheels 4a by mechanical coupling. It can also drive an oil pump with wheels which are then hydraulically driven. It can also run an alternator with electric wheels.

La structure porteuse 1 peut avantageusement comporter le combustible nécessaire à l'alimentation du système de motorisation, et notamment du moteur thermique. Ce moteur thermique peut également entraîner une pompe pour pressuriser le liquide de nettoyage, notamment de l'eau, qui peut ensuite être aspergée en avant des systèmes de nettoyage 7, notamment de brosses de nettoyage.The supporting structure 1 can advantageously include the fuel necessary for supplying the motorization system, and in particular the heat engine. This heat engine can also drive a pump to pressurize the cleaning liquid, in particular water, which can then be sprayed in front of the cleaning systems 7, in particular of cleaning brushes.

Les roues de guidage 4a sont avantageusement des roues métalliques, notamment en acier, pour permettre leur déplacement le long des rails de guidage 4b aussi métalliques. Afin de pouvoir passer d'un champ solaire à un autre champ solaire, les moyens de déplacement 4 peuvent également comporter des roues pour le roulage sur sol, par exemple des roues avec chambre à air ou en caoutchouc plein, ou tout autre type de roue existante, non représentées, chaque roue de guidage 4a métallique étant en particulier associée à une telle roue.The guide wheels 4a are advantageously metal wheels, in particular steel, to allow their movement along the guide rails 4b also metallic. In order to be able to pass from one solar field to another solar field, the displacement means 4 can also include wheels for driving on the ground, for example wheels with an inner tube or solid rubber, or any other type of wheel. existing, not shown, each metal guide wheel 4a being in particular associated with such a wheel.

En configuration d'utilisation de la structure porteuse 1 sur un champ solaire, notamment en configuration de nettoyage des miroirs M de réflecteurs solaires 11, les roues de guidage 4a métalliques sont au contact des rails de guidage 4b et permettent un guidage précis tout au long de l'opération. En revanche, à la fin de l'utilisation, notamment à la fin du nettoyage, et afin de passer à un autre champ solaire, les roues de guidage 4a métalliques se rétractent et laissent place aux roues permettant le roulage sur le sol non préparé du champ solaire, autrement dit en dehors des rails de guidage 4b. Le principe de cette coopération entre roues de guidage 4a métalliques et roues spécifiques au roulage sur sol peut être semblable à celui des engins de chantier utilisés pour la pose de voies de train ou de tram.In the configuration for using the support structure 1 on a solar field, in particular in the configuration for cleaning the mirrors M of solar reflectors 11, the metal guide wheels 4a are in contact with the guide rails 4b and allow precise guidance throughout of the operation. On the other hand, at the end of use, in particular at the end of cleaning, and in order to move to another solar field, the metal guide wheels 4a retract and leave room for the wheels allowing rolling on the unprepared ground of the solar field, in other words outside the guide rails 4b. The principle of this cooperation between metallic guide wheels 4a and wheels specific to running on the ground can be similar to that of construction machinery used for laying train or tram tracks.

En outre, comme visible sur les figures 2A et 2B, un dispositif de support 5 donné peut comporter deux systèmes de nettoyage 7, par exemple de forme globalement circulaire, destinés à être relevés ou abaissés à proximité des miroirs M par le biais de moyens de guidage 9, notamment sous la forme de bras de guidage 9, du mouvement des systèmes de nettoyage 7. Ces moyens de guidage 9 peuvent par exemple comporter des vérins pneumatiques permettant de relever les systèmes de nettoyage 7 en bout de ligne et le repositionnement sur les lignes suivantes.In addition, as visible in FIGS. 2A and 2B, a given support device 5 can comprise two cleaning systems 7, for example of generally circular shape, intended to be raised or lowered near the mirrors M by means of guide 9, in particular in the form of guide arms 9, of the movement of the cleaning systems 7. These guide means 9 may for example comprise pneumatic cylinders making it possible to raise the cleaning systems 7 at the end of the line and the repositioning on the following lines.

De façon avantageuse, dans cet exemple, le dispositif de support 5 est porté par la poutre support 2 par le biais d'un treuil de levage 15 fixé à la poutre support 2. Ce treuil de levage 15 permet de relever et d'abaisser le dispositif de support 5, et donc les systèmes de nettoyage 7, par rapport aux réflecteurs solaires 11.Advantageously, in this example, the support device 5 is carried by the support beam 2 by means of a lifting winch 15 fixed to the support beam 2. This lifting winch 15 makes it possible to raise and lower the support device 5, and therefore the cleaning systems 7, with respect to the solar reflectors 11.

De plus, le dispositif de support 5 peut encore comporter d'autres éléments 16 participant ou non au processus de nettoyage des miroirs M, tels que des équipements électromécaniques.In addition, the support device 5 can also include other elements 16 participating or not in the cleaning process of the mirrors M, such as electromechanical equipment.

Par ailleurs, la figure 2C illustre la possibilité d'avoir des moyens d'aspersion 12 d'un liquide de nettoyage, notamment de l'eau E, sur les miroirs M encrassés, ces moyens étant portés par le dispositif de support 5. Ces moyens d'aspersion 12 sont par exemple situés en amont du système de nettoyage 7, en considérant le sens du déplacement de la poutre support 2, de sorte que les miroirs M soient recouverts d'eau avant le passage du système de nettoyage 7. De plus, cette figure 2C illustre également la possibilité de faire directement supporter le dispositif de support 5 par la poutre support 2 sans l'intermédiaire d'un treuil de levage 15, comme décrit auparavant.Furthermore, FIG. 2C illustrates the possibility of having means 12 for spraying a cleaning liquid, in particular water E, on the dirty mirrors M, these means being carried by the support device 5. These spraying means 12 are for example located upstream of the cleaning system 7, considering the direction of movement of the support beam 2, so that the mirrors M are covered with water before the cleaning system 7 passes. more, this figure 2C also illustrates the possibility of directly supporting the support device 5 by the support beam 2 without the intermediary of a lifting winch 15, as described above.

Par ailleurs, comme il sera décrit plus amplement par la suite en référence à la figure 12, il est à noter qu'au moins une structure latérale 3, notamment chaque structure latérale 3, peut comporter un réservoir de liquide de nettoyage 14, notamment un réservoir d'eau, pour permettre le nettoyage des miroirs M des réflecteurs solaires 11.Furthermore, as will be described more fully below with reference to FIG. 12, it should be noted that at least one lateral structure 3, in particular each lateral structure 3, may comprise a reservoir of cleaning liquid 14, in particular a water tank, for cleaning the mirrors M of the solar reflectors 11.

Le ou les dispositifs de support 5, permettant le support des systèmes de nettoyage 7, peuvent aussi être utilisés pour de la maintenance des réflecteurs solaires 11, comprenant notamment le montage du champ solaire ou l'entretien du champ solaire. Ainsi, ces dispositifs de support 5 peuvent supporter des systèmes de maintenance 8 prenant la forme de dispositifs de portage des réflecteurs 11 de sorte à amener ou extraire un réflecteur solaire 11 dans n'importe quel emplacement du champ solaire. Le réflecteur solaire 11 est démonté de son emplacement et transporté en bout de champ pour effectuer l'entretien.The support device (s) 5, allowing the support of the cleaning systems 7, can also be used for the maintenance of the solar reflectors 11, notably comprising the mounting of the solar field or the maintenance of the solar field. Thus, these support devices 5 can support maintenance systems 8 taking the form of devices for carrying the reflectors 11 so as to bring or extract a solar reflector 11 in any location of the solar field. The solar reflector 11 is removed from its location and transported to the headland for maintenance.

Ainsi, la figure 3 illustre la possibilité d'utiliser la structure porteuse 1 conforme à l'invention pour la maintenance des réflecteurs solaires 11.Thus, FIG. 3 illustrates the possibility of using the support structure 1 according to the invention for the maintenance of the solar reflectors 11.

La poutre support 2 comporte une pluralité de treuils de levage 15 fixées à celle-ci et rattachés à des dispositifs de support 5 de systèmes de maintenance 8 pour permettre le relèvement selon la flèche H d'une ligne de réflecteurs solaires 11, comme représenté. Dans cet exemple, chaque dispositif de support 5 peut en fait correspondre à des câbles de levage, ou des élingues, solidaires d'autres câbles de levage (ou élingues) ou d'un cadre de levage 8 entourant la ligne de réflecteurs solaires 11 sur sa largeur pour en permettre la maintenance.The support beam 2 comprises a plurality of lifting winches 15 fixed thereto and attached to support devices 5 of maintenance systems 8 to allow the lifting along arrow H of a line of solar reflectors 11, as shown. In this example, each support device 5 may in fact correspond to lifting cables, or slings, secured to other lifting cables (or slings) or to a lifting frame 8 surrounding the line of solar reflectors 11 on its width to allow maintenance.

Aussi, l'invention s'avère être particulièrement adaptée à la maintenance des réflecteurs solaires 11. En effet, il est connu que sur la durée de vie d'une centrale solaire 10, certains miroirs M des réflecteurs solaires 11 peuvent subir des dommages, tels que de la casse ou de la corrosion, qui nécessitent leur remplacement. Un tel remplacement est problématique pour les miroirs M qui ne sont pas sur les lignes du bord du champ solaire car l'accès est difficile, et ce d'autant plus que les lignes de réflecteurs solaires 11 sont habituellement resserrées pour optimiser l'emprise au sol. Avantageusement, la structure porteuse 1 selon l'invention permet donc le remplacement de réflecteurs solaires 11 défectueux.Also, the invention turns out to be particularly suitable for the maintenance of solar reflectors 11. In fact, it is known that over the lifetime of a solar power station 10, certain mirrors M of the solar reflectors 11 can suffer damage, such as breakage or corrosion, which require replacement. Such a replacement is problematic for the mirrors M which are not on the lines of the edge of the solar field because access is difficult, and all the more so since the lines of solar reflectors 11 are usually tightened to optimize the grip on the ground. Advantageously, the supporting structure 1 according to the invention therefore allows the replacement of defective solar reflectors 11.

Par ailleurs, la figure 4 illustre la possibilité pour la structure porteuse 1 conforme à l'invention de permettre une intervention de maintenance sur le récepteur R de la centrale solaire 10.Furthermore, FIG. 4 illustrates the possibility for the supporting structure 1 according to the invention to allow maintenance intervention on the receiver R of the solar power station 10.

Ainsi, la structure porteuse 1 comporte un système de maintenance 17 du récepteur R qui est apte à se déployer verticalement au-dessus de la poutre support 2 pour atteindre le récepteur R. Autrement dit, la poutre support 2 peut servir de plateforme ou de support pour le déploiement du système de maintenance 17 du récepteur R.Thus, the support structure 1 comprises a maintenance system 17 for the receiver R which is capable of deploying vertically above the support beam 2 to reach the receiver R. In other words, the support beam 2 can serve as a platform or support for the deployment of the maintenance system 17 of the receiver R.

Ce système de maintenance 17 peut par exemple être un système de nettoyage 17 de la vitre V placée en partie basse du récepteur R. En effet, le récepteur R est une cavité qui contient l'absorbeur, à savoir des tubes parcourus par le fluide caloporteur, et une vitre V en partie basse afin de laisser passer le flux concentré et de «fermer» le récepteur R pour limiter les pertes par convection. Cette vitre V est en réalité constituée de plaques de verre, d'une longueur typique de 1 m, mises bout à bout dans une glissière métallique en partie basse du récepteur R.This maintenance system 17 can for example be a cleaning system 17 for the window V placed in the lower part of the receiver R. In fact, the receiver R is a cavity which contains the absorber, namely tubes through which the heat transfer fluid passes. , and a window V in the lower part in order to allow the concentrated flow to pass and to “close” the receiver R to limit losses by convection. This pane V is actually made up of glass plates, with a typical length of 1 m, placed end to end in a metal slide at the bottom of the receiver R.

Cette vitre V se salit en service, à une vitesse bien moindre que les miroirs M car elle est située en hauteur, où il y a moins de poussières soulevées par l'activité autour du champ solaire, et que la surface exposée à l'air ambiant est dirigée vers le sol.This window V gets dirty in service, at a much slower speed than the mirrors M because it is located high up, where there is less dust raised by the activity around the solar field, and than the surface exposed to the air. ambient is directed to the ground.

Toutefois, sous l'effet des cycles de dilatation correspondant aux journées d'exploitation, il peut se produire des mouvements des plaques de verre qui conduisent à des chevauchements, des casses ou autres, nécessitant de la maintenance et un remplacement. Or, l'accès à la vitre V n'est pas simple car les nacelles classiques doivent pouvoir amener une personne sous la vitre V depuis le bord du champ solaire, soit un déport de 8 à 10 m. De plus, lors du remplacement par une nacelle, tout outil tombant est susceptible de casser des miroirs M alors que si la personne est sur la structure porteuse 1 selon l'invention, elle peut être située sur une plateforme 18 du système de maintenance 17 comportant un plancher, constitué par exemple d'un tôle métallique, permettant de protéger les miroirs M en cas de chute d'outils sur le plancher.However, under the effect of the expansion cycles corresponding to the operating days, there may be movements of the glass plates which lead to overlapping, breakage or the like, requiring maintenance and replacement. However, access to the glass V is not simple because conventional nacelles must be able to bring a person under the glass V from the edge of the solar field, or an offset of 8 to 10 m. In addition, when replacing with a nacelle, any falling tool is liable to break mirrors M whereas if the person is on the carrying structure 1 according to the invention, it can be located on a platform 18 of the maintenance system 17 comprising a floor, consisting for example of a metal sheet, making it possible to protect the mirrors M in the event of tools falling on the floor.

La figure 5 illustre la possibilité pour la structure porteuse 1 selon l'invention de pouvoir être modulable pour s'adapter au nombre de lignes de réflecteurs solaires 11. En particulier, la structure porteuse 1 peut comporter une largeur modulable en fonction de la largeur du champ solaire sur lequel elle va être utilisée.FIG. 5 illustrates the possibility for the supporting structure 1 according to the invention to be able to be modular to adapt to the number of lines of solar reflectors 11. In particular, the supporting structure 1 can have a modular width as a function of the width of the solar field on which it will be used.

Le châssis 6 de la structure porteuse 1 est typiquement constitué de poutres, notamment métalliques, fixées entre elles, notamment par soudage. Avantageusement, cet assemblage de poutres peut être réalisé de façon modulable pour pouvoir adapter la largeur de travail à différentes centrales solaires 10 pour lesquelles la largeur du champ solaire serait changée.The chassis 6 of the supporting structure 1 is typically made up of beams, in particular of metal, fixed to one another, in particular by welding. Advantageously, this assembly of beams can be carried out in a modular manner in order to be able to adapt the working width to different solar power stations 10 for which the width of the solar field would be changed.

Ainsi, la structure porteuse 1, et notamment son châssis 6, peut comporter des parties d'extrémité PI et P3 formant des zones fixes dans lesquelles le châssis 6 est constitué de poutres fixées entre elles, notamment mécano soudées, et une partie centrale P2 formant une zone modulable dans laquelle le châssis est constitué de poutres fixées entre elles, notamment mécano soudées, mais aptes à être fixées aux poutres des parties d'extrémité PI et P3, notamment par le biais de boulons et de brides. Autrement dit, il peut exister une pluralité de parties centrales P2 ayant des largeurs différentes et l'une d'entre elles est utilisée entre les parties d'extrémité PI et P3 en fonction de la largeur totale souhaitée pour la structure porteuse 1.Thus, the supporting structure 1, and in particular its chassis 6, can comprise end parts PI and P3 forming fixed zones in which the chassis 6 consists of beams fixed to each other, in particular mechanically welded, and a central part P2 forming a modular zone in which the chassis consists of beams fixed to one another, in particular mechanically welded, but capable of being fixed to the beams of the end parts PI and P3, in particular by means of bolts and flanges. In other words, there may be a plurality of central parts P2 having different widths and one of them is used between the end parts PI and P3 according to the total width desired for the support structure 1.

Le déplacement de la structure porteuse 1 selon l'invention par rapport au champ solaire peut se faire par le biais de la coopération entre roues de guidage 4a et rails de guidage 4b comme décrit précédemment. En variante, ce déplacement peut également se faire par le biais de roues de guidage 4a entraînées par des moyens de motorisation et orientables, ces roues de guidage 4a venant directement au contact du sol sans avoir à utiliser les rails de guidage 4b précédemment décrits.The displacement of the supporting structure 1 according to the invention with respect to the solar field can be done by means of the cooperation between guide wheels 4a and guide rails 4b as described above. As a variant, this movement can also be done by means of guide wheels 4a driven by motorization means and orientable, these guide wheels 4a coming directly into contact with the ground without having to use the guide rails 4b previously described.

La figure 6A illustre, selon une vue du dessus, ce principe consistant à avoir, au niveau de chaque structure latérale 3, une plateforme comprenant ici quatre roues de guidage 4a orientables, notamment des roues pour le roulage sur sol, par exemple des roues avec chambre à air ou en caoutchouc plein, ou tout autre type de roue existante. Cette plateforme munie de ces quatre roues de guidage 4a peut par exemple être apparentée à un quad. La structure porteuse 1 peut ainsi se déplacer le long du champ solaire CS, par le biais de quatre roues de guidage 4a de chaque côté du champ solaire CS.FIG. 6A illustrates, according to a top view, this principle consisting in having, at each lateral structure 3, a platform here comprising four orientable guide wheels 4a, in particular wheels for rolling on the ground, for example wheels with inner tube or solid rubber, or any other type of existing wheel. This platform provided with these four guide wheels 4a can for example be related to a quad. The supporting structure 1 can thus move along the solar field CS, by means of four guide wheels 4a on each side of the solar field CS.

La figure 6B illustre le changement d'orientation des roues de guidage 4a pour pouvoir passer d'un champ solaire CS à un autre champ solaire CS.FIG. 6B illustrates the change of orientation of the guide wheels 4a in order to be able to pass from a solar field CS to another solar field CS.

On a par ailleurs illustré, en référence à la figure 7, le fait que la structure porteuse 1 se déplace par roulage sur le sol, par le biais de roues de guidage 4a avec rails de guidage 4b ou de roues de guidage 4a orientables, dans l'espace situé en bord de champ solaire sous les poteaux 21 porteurs du récepteur R. Comme visible sur cette figure 7, les moyens de déplacement 4 sont situés entre le bord de la dernière rangée de réflecteurs solaires 11 et les pieds des poteaux 21 de support du récepteur R.We have also illustrated, with reference to FIG. 7, the fact that the supporting structure 1 moves by rolling on the ground, by means of guide wheels 4a with guide rails 4b or of guide wheels 4a which can be oriented, in the space located at the edge of the solar field under the posts 21 carrying the receiver R. As shown in this FIG. 7, the displacement means 4 are located between the edge of the last row of solar reflectors 11 and the feet of the posts 21 of receptor support R.

Lorsque la structure porteuse 1 se déplace sur le sol relativement aux réflecteurs solaires 10, il peut être souhaitable de pouvoir gérer les inégalités de surface du sol.When the supporting structure 1 moves on the ground relative to the solar reflectors 10, it may be desirable to be able to manage the unevenness of the ground surface.

Dans le cas où les moyens de déplacement 4 comprennent des rouges de guidage 4a en déplacement sur des rails de guidage 4b, ce sont les rails de guidage 4b eux-mêmes qui permettent de corriger les aspérités de surface du sol. L'utilisation de rails de guidage 4b latéraux permet de profiter de la présence de plots, typiquement en béton, qui sont nécessaires pour ancrer les supports des réflecteurs solaires 11 dans le sol et sur lesquels les rails de guidage 4b peuvent être posés.In the case where the displacement means 4 comprise guide reds 4a moving on guide rails 4b, it is the guide rails 4b themselves which make it possible to correct the roughness of the ground surface. The use of lateral guide rails 4b makes it possible to take advantage of the presence of studs, typically made of concrete, which are necessary for anchoring the supports of the solar reflectors 11 in the ground and on which the guide rails 4b can be placed.

Dans le cas où les moyens de déplacement 4 comportent des roues de guidage 4a orientables et sont donc dépourvus de rails de guidage, un système de gestion de la hauteur de la poutre support 2, par exemple par le biais d'un capteur de mesure de distance aux miroirs M, peut être nécessaire pour corriger les aspérités de surface du sol. Une préparation minimale du sol est souhaitable pour assurer le roulage, lequel n'est avantageusement que peu dégradé par le déplacement de la structure porteuse 1 en raison de son faible poids. L'utilisation de roues gonflables pour les roues de guidage 4a orientables, comme selon l'exemple de la figure 14 décrite par la suite, permet d'atténuer les inégalités de surface du sol.In the case where the displacement means 4 comprise orientable guide wheels 4a and are therefore devoid of guide rails, a system for managing the height of the support beam 2, for example by means of a measurement sensor for distance from the mirrors M, may be necessary to correct the roughness of the ground surface. Minimal soil preparation is desirable for rolling, which is advantageously only slightly degraded by the movement of the supporting structure 1 due to its low weight. The use of inflatable wheels for the steerable guide wheels 4a, as according to the example of FIG. 14 described below, makes it possible to reduce the unevenness of the ground surface.

Les figures 8 et 9 illustrent deux types de configuration de support du récepteur R de la centrale solaire 10 et ainsi les manières dont l'invention est mise en oeuvre selon ces configurations.Figures 8 and 9 illustrate two types of support configuration of the receiver R of the solar power station 10 and thus the ways in which the invention is implemented according to these configurations.

La figure 8 illustre le cas où le récepteur R est supporté par des poteaux 21 situés à l'extérieur du champ solaire, autrement dit sans poteau au droit du récepteur R. Dans ce cas, la structure porteuse 1 peut enjamber le champ solaire de part et d'autre de celui-ci, comme décrit précédemment.FIG. 8 illustrates the case where the receiver R is supported by poles 21 situated outside the solar field, in other words without pole in line with the receiver R. In this case, the support structure 1 can span the solar field on the and other of it, as described above.

La figure 8 illustre quant à elle le cas où le récepteur R est supporté par un seul poteau 21 situé au droit de celui-ci, avec des câbles de renfort ancrés à l'extérieur du champ solaire. Alors, la structure porteuse 1 selon l'invention est prévue pour n'être utilisée que pour un demi-champ solaire CS1 ou CS2.Figure 8 illustrates the case where the receiver R is supported by a single pole 21 located to the right of it, with reinforcing cables anchored outside the solar field. Then, the supporting structure 1 according to the invention is intended to be used only for a half solar field CS1 or CS2.

Par ailleurs, dans le cas où la structure porteuse 1 comporte des roues de guidage 4a orientables comme décrites en référence aux figures 6A et 6B, il peut néanmoins être nécessaire de prévoir une solution de guidage de la structure porteuse 1 relativement aux réflecteurs solaires 10.Furthermore, in the case where the support structure 1 comprises guide wheels 4a which can be oriented as described with reference to FIGS. 6A and 6B, it may nevertheless be necessary to provide a solution for guiding the support structure 1 relative to the solar reflectors 10.

Ainsi, la figure 10 illustre une première solution de guidage de la structure porteuse 1 relativement à ces réflecteurs solaires 10 dans le cas de la présence de roues de guidage 4a orientables.Thus, FIG. 10 illustrates a first solution for guiding the support structure 1 relative to these solar reflectors 10 in the case of the presence of orientable guide wheels 4a.

Comme représenté, chaque extrémité 2a, 2b de la poutre support 2 comporte un élément de positionnement 20 qui vient coopérer avec un rail de positionnement 22 correspondant fixé sur un poteau 21 correspondant du récepteur R de la centrale solaireAs shown, each end 2a, 2b of the support beam 2 comprises a positioning element 20 which cooperates with a corresponding positioning rail 22 fixed on a post 21 corresponding to the receiver R of the solar power plant

10. Le coulissement des éléments de positionnement 20 dans les rails de positionnement 22 permet alors le déplacement de la poutre support 2 relativement aux réflecteurs solaires 11.10. The sliding of the positioning elements 20 in the positioning rails 22 then allows the support beam 2 to move relative to the solar reflectors 11.

La figure 11 illustre quant à elle une deuxième solution de guidage de la structure porteuse 1 relativement aux réflecteurs solaires 10 dans le cas de la présence de roues de guidage 4a orientables.FIG. 11 illustrates a second solution for guiding the support structure 1 relative to the solar reflectors 10 in the case of the presence of orientable guide wheels 4a.

Ainsi, comme représenté, chaque poteau 21 du récepteur R peut comporter un capteur de position local 23 capable de détecter la présence de la structure porteuse 1 pour permettre son guidage lors de son déplacement relativement aux réflecteurs solaires 11. Plusieurs capteurs de position 23 peuvent être prévus sur plusieurs poteaux 21 du récepteur R formant ainsi des relais de guidage pour la structure porteuse 1.Thus, as shown, each pole 21 of the receiver R may include a local position sensor 23 capable of detecting the presence of the support structure 1 to allow its guidance during its movement relative to the solar reflectors 11. Several position sensors 23 can be provided on several posts 21 of the receiver R thus forming guide relays for the support structure 1.

Par ailleurs, dans le cas de la deuxième solution, des lignes de capteurs, ou des capteurs de proximité enterrés, peuvent être disposés entre deux champs solaires afin que la structure porteuse 1 puisse les suivre et puisse se positionner sur le champ solaire suivant. Dans le cas de la première solution, des sorties de rails peuvent être prévues.Furthermore, in the case of the second solution, rows of sensors, or buried proximity sensors, can be arranged between two solar fields so that the carrier structure 1 can follow them and can position itself on the next solar field. In the case of the first solution, rail outlets can be provided.

La figure 12 illustre par ailleurs la possibilité pour la structure porteuse 1 de comporter des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage comprenant un réservoir d'eau de nettoyage 14 situé sur une structure latérale 3, et notamment un réservoir d'eau 14 sur chaque structure latérale 3. De plus, ces moyens d'alimentation en liquide de nettoyage comportent également un circuit d'alimentation en eau 24 relié aux réservoirs d'eau 14 et apte à faire circuler l'eau de nettoyage jusqu'à chaque système de nettoyage 7 pour permettre le nettoyage des miroirs M.FIG. 12 also illustrates the possibility for the support structure 1 to comprise means for supplying cleaning liquid comprising a cleaning water tank 14 located on a lateral structure 3, and in particular a water tank 14 on each lateral structure 3. In addition, these means for supplying cleaning liquid also comprise a water supply circuit 24 connected to the water tanks 14 and capable of circulating the cleaning water up to each cleaning system. 7 to allow cleaning of the mirrors M.

Avantageusement, l'invention permet de pouvoir mutualiser les réservoirs en eau de nettoyage de tous les systèmes de nettoyage 7. Autrement dit, un ou deux réservoirs d'eau de nettoyage 14 peuvent suffire pour alimenter tous les systèmes de nettoyage 7, ce qui réduit les coûts et simplifie les opérations de remplissage.Advantageously, the invention makes it possible to be able to pool the cleaning water tanks of all the cleaning systems 7. In other words, one or two cleaning water tanks 14 may suffice to supply all the cleaning systems 7, which reduces costs and simplifies filling operations.

Cette eau de nettoyage correspond avantageusement à de l'eau déminéralisée nécessaire au nettoyage d'un champ solaire, par exemple à une température inférieure ou égale à 60°C, notamment comprise entre 40 et 60°C. Chaque réservoir de nettoyage 14 peut par exemple comporter une capacité de 100 à 300 litres de liquide de nettoyage.This cleaning water advantageously corresponds to demineralized water necessary for cleaning a solar field, for example at a temperature less than or equal to 60 ° C., in particular between 40 and 60 ° C. Each cleaning tank 14 can for example have a capacity of 100 to 300 liters of cleaning liquid.

De façon avantageuse, grâce à la structure porteuse 1 selon l'invention, les réflecteurs solaires 11 peuvent donc ne supporter que le poids correspondant à la pression de contact des brosses de nettoyage.Advantageously, thanks to the support structure 1 according to the invention, the solar reflectors 11 can therefore only support the weight corresponding to the contact pressure of the cleaning brushes.

Par ailleurs, le remplissage en liquide de nettoyage, notamment en eau, et/ou en énergie de la centrale solaire 10 peut de façon générale se faire en bout de ligne par exemple avec des réservoirs locaux pouvant être enterrés. II n'y a alors pas besoin de camions de transport des robots, le plein de ces réservoirs étant alors effectué occasionnellement avec l'aide d'un camion dédié. On peut également prévoir la construction de la centrale solaire 10 avec un réseau de tuyaux de liquide de nettoyage. Dans ce cas, celui-ci, notamment de l'eau déminéralisée, peut être produit dans une unité centrale sur place, réduisant ainsi les coûts globaux de fonctionnement de la centrale solaire 10.Furthermore, filling with cleaning liquid, in particular water, and / or energy from the solar power station 10 can generally be done at the end of the line, for example with local tanks which can be buried. There is then no need for trucks to transport the robots, the filling of these tanks being then carried out occasionally with the help of a dedicated truck. It is also possible to provide for the construction of the solar power station 10 with a network of pipes for cleaning liquid. In this case, the latter, in particular demineralized water, can be produced in a central unit on site, thereby reducing the overall operating costs of the solar power station 10.

En outre, les figures 13A à 13C illustrent respectivement diverses étapes d'une séquence de nettoyage de miroirs M de réflecteurs solaires 11 de la centrale solaire 10.In addition, FIGS. 13A to 13C respectively illustrate various stages of a sequence for cleaning mirrors M of solar reflectors 11 of the solar power station 10.

Dans le cas de la figure 13A, les systèmes de nettoyage 7 sont en approche des miroirs M des réflecteurs solaires 11.In the case of FIG. 13A, the cleaning systems 7 are approaching the mirrors M of the solar reflectors 11.

Dans le cas de la figure 13B, les bras de guidage 9 viennent plaquer les systèmes de nettoyage 7 au contact des miroirs M pour permettre le nettoyage simultané de l'ensemble des lignes de réflecteurs solaires 11.In the case of FIG. 13B, the guide arms 9 press the cleaning systems 7 into contact with the mirrors M to allow the simultaneous cleaning of all the lines of solar reflectors 11.

Dans le cas de la figure 13C, le nettoyage est terminé, les systèmes de nettoyage 7 sont relevés et peuvent être démontés si besoin. II est alors possible de passer au nettoyage d'un autre champ solaire.In the case of FIG. 13C, the cleaning is finished, the cleaning systems 7 are raised and can be dismantled if necessary. It is then possible to switch to cleaning another solar field.

La figure 14 illustre en outre un autre exemple de structure porteuse 1 conforme à l'invention.FIG. 14 also illustrates another example of a supporting structure 1 according to the invention.

La structure porteuse 1 comporte un châssis 6 constitué d'une pluralité de tubes 30, par exemple d'un diamètre d'environ 90 mm, reliés entre eux par des brides 31. Le flambement global du châssis 6 est contre balancé par des haubans 32, réalisés notamment en acier, et présentant par exemple un diamètre d'environ 40 mm.The supporting structure 1 comprises a chassis 6 consisting of a plurality of tubes 30, for example with a diameter of approximately 90 mm, connected to each other by flanges 31. The overall buckling of the chassis 6 is counterbalanced by guy lines 32 , made in particular of steel, and having for example a diameter of about 40 mm.

Le châssis 6 est en appui sur le sol par le biais de roues de guidage 4a, gonflables et adaptables à des sols accidentés, par le biais de ses structures latérales 3.The chassis 6 is supported on the ground by means of guide wheels 4a, inflatable and adaptable to uneven ground, by means of its lateral structures 3.

L'ensemble des éléments constitutifs du châssis 6 est assemblable par le biais de brides 31, celui-ci comportant tout de même deux ensembles de brides 33 spécifiques permettant de distinguer une partie centrale P2 formant une zone modulable et des parties d'extrémité Pl et P3, comme expliqué précédemment en référence à la figure 5.All of the constituent elements of the chassis 6 can be assembled by means of flanges 31, the latter nevertheless comprising two sets of specific flanges 33 making it possible to distinguish a central part P2 forming a modular zone and end parts Pl and P3, as explained previously with reference to FIG. 5.

Ainsi, la poutre support 2 peut être constituée par des segments de poutres bridés entre eux, permettant d'ajuster la largeur de la structure porteuse 1 par simple montage/démontage et ainsi d'obtenir une solution versatile à partir d'éléments simples et standardisés.Thus, the support beam 2 can be constituted by segments of beams flanged together, making it possible to adjust the width of the support structure 1 by simple assembly / disassembly and thus to obtain a versatile solution from simple and standardized elements. .

Les éléments constitutifs du châssis 6 peuvent par exemple être réalisés en acier, notamment en acier de type S235 galvanisé ou peint à chaud, ou encore tout acier classique de construction protégé de la corrosion extérieure, par exemple par peinture, galvanisation, entre autres. La hauteur de la poutre support 2 peut être gérée par exemple par construction boulonnée ou pignon/crémaillère.The constituent elements of the chassis 6 can for example be made of steel, in particular of S235 type steel, galvanized or hot painted, or even any conventional structural steel protected from external corrosion, for example by painting, galvanizing, among others. The height of the support beam 2 can be managed for example by bolted or pinion / rack construction.

De façon avantageuse, le maintien dans un plan sensiblement horizontal de la poutre support 2 est obtenu par le dimensionnement mécanique du châssis 6, avec la présence d'haubans centraux 32 et une reprise d'efforts sur les bords ou par la présence d'une structure semblable à celle d'un treillis supportant le récepteur R.Advantageously, the maintenance in a substantially horizontal plane of the support beam 2 is obtained by the mechanical dimensioning of the chassis 6, with the presence of central stays 32 and a resumption of forces on the edges or by the presence of a structure similar to that of a trellis supporting the R receptor.

La figure 15 illustre par ailleurs la possibilité pour la structure porteuse 1 selon l'exemple de la figure 14 de permettre une intervention de maintenance sur le récepteur R de la centrale solaire 10.FIG. 15 also illustrates the possibility for the support structure 1 according to the example of FIG. 14 to allow maintenance intervention on the receiver R of the solar power station 10.

Ainsi, tout comme précédemment décrit en référence à la figure 4, la structure porteuse 1 comporte un système de maintenance 17 du récepteur R qui est apte à se déployer verticalement au-dessus de la poutre support 2 pour atteindre le récepteur R. Autrement dit, la poutre support 2 peut servir de plateforme ou de support pour le déploiement du système de maintenance 17 du récepteur R.Thus, as previously described with reference to FIG. 4, the support structure 1 comprises a maintenance system 17 for the receiver R which is capable of deploying vertically above the support beam 2 to reach the receiver R. In other words, the support beam 2 can serve as a platform or support for the deployment of the maintenance system 17 of the receiver R.

Comme décrit auparavant en référence à la figure 4, ce système de maintenance 17 peut par exemple être un système de nettoyage 17 de la vitre V placée en partie basse du récepteur R.As described above with reference to FIG. 4, this maintenance system 17 can for example be a cleaning system 17 for the window V placed at the bottom of the receiver R.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. Diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme du métier.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described. Various modifications can be made by those skilled in the art.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Structure porteuse (1) pour centrale solaire (10) comprenant une pluralité de structures solaires (11), caractérisée en ce qu'elle comporte :1. Supporting structure (1) for solar power station (10) comprising a plurality of solar structures (11), characterized in that it comprises: - un châssis (6) comprenant une poutre support centrale (2) surélevée et deux structures latérales (3), respectivement situées à chacune des deux extrémités (2a, 2b) de la poutre support (2) et configurées pour venir de part et d'autre de la pluralité de structures solaires (11) de sorte à ce que le châssis (6) enjambe la pluralité de structures solaires (11),- a frame (6) comprising a raised central support beam (2) and two lateral structures (3), respectively located at each of the two ends (2a, 2b) of the support beam (2) and configured to come from both sides and d other of the plurality of solar structures (11) so that the frame (6) spans the plurality of solar structures (11), - des moyens de déplacement (4) de la poutre support (2) relativement à la pluralité de structures solaires (11), formés au moins en partie au niveau de chacune des deux structures latérales (3) et configurés pour être au moins en partie au contact du sol et situés de part et d'autre de la pluralité de structures solaires (11),- displacement means (4) of the support beam (2) relative to the plurality of solar structures (11), formed at least in part at each of the two lateral structures (3) and configured to be at least in part in contact with the ground and located on either side of the plurality of solar structures (11), - au moins un dispositif de support (5), porté par la poutre support (2), d'au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) de structures solaires (11) et/ou d'un système de maintenance (8) de structures solaires (11).- at least one support device (5), carried by the support beam (2), of at least one cleaning system (7) of fouled surfaces (M) of solar structures (11) and / or of a system maintenance (8) of solar structures (11). 2. Structure porteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) de structures solaires (11), et en ce que ledit au moins un dispositif de support (5) comporte des moyens de guidage (9) du mouvement dudit au moins un système de nettoyage (7).2. Supporting structure according to claim 1, characterized in that it comprises at least one cleaning system (7) of fouled surfaces (M) of solar structures (11), and in that said at least one support device ( 5) comprises means for guiding (9) the movement of said at least one cleaning system (7). 3. Structure porteuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un système de nettoyage (7) de surfaces encrassées (M) de structures solaires (11), et en ce que ledit au moins un dispositif de support (5) comporte des moyens d'aspersion (12) d'un liquide de nettoyage (E), notamment de l'eau, sur les surfaces encrassées (M).3. Supporting structure according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises at least one cleaning system (7) of fouled surfaces (M) of solar structures (11), and in that said at least one device for support (5) comprises means (12) for spraying a cleaning liquid (E), in particular water, on the dirty surfaces (M). 4. Structure porteuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (4) de la poutre support (2) comportent des roues de guidage (4a) solidarisées sur chaque structure latérale (3).4. Supporting structure according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement means (4) of the support beam (2) comprise guide wheels (4a) secured to each lateral structure (3). 5. Structure porteuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (4) comportent au moins un rail de guidage (4b) associé à chaque structure latérale (3), de part et d'autre de la pluralité de structures solaires (11), chaque rail de guidage (4b) coopérant avec les roues de guidage (4a) fixées sur la structure latérale (3) associée audit rail de guidage (4b) pour permettre le déplacement de la poutre support (2) relativement à la pluralité de structures solaires (11).5. Supporting structure according to claim 4, characterized in that the displacement means (4) comprise at least one guide rail (4b) associated with each lateral structure (3), on either side of the plurality of structures solar panels (11), each guide rail (4b) cooperating with the guide wheels (4a) fixed on the lateral structure (3) associated with said guide rail (4b) to allow the displacement of the support beam (2) relative to the plurality of solar structures (11). 6. Structure porteuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque structure latérale (3) comporte des roues de guidage (4a) orientables, notamment quatre roues de guidage (4a), configurées pour être au contact direct du sol.6. Support structure according to claim 4, characterized in that each lateral structure (3) comprises guide wheels (4a) which can be oriented, in particular four guide wheels (4a), configured to be in direct contact with the ground. 7. Structure porteuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un élément de positionnement (20), notamment deux éléments de positionnement (20) respectivement à chaque extrémité (2a, 2b) de la poutre support (2), configuré pour coopérer avec au moins un rail de positionnement (22) fixé à un poteau (21) du récepteur (R) de la centrale solaire (10) situé d'un côté de la pluralité de structures solaires (10), notamment avec deux rails de positionnement (22) fixés respectivement à un premier poteau (21) du récepteur (R) de la centrale solaire (10) situé d'un côté de la pluralité de structures solaires (10) et à un deuxième poteau (21) du récepteur (R) de la centrale solaire (10) situé de l'autre côté de la pluralité de structures solaires (10), pour permettre le déplacement de la poutre support (2) relativement à la pluralité de structures solaires (11).7. Supporting structure according to claim 6, characterized in that it comprises at least one positioning element (20), in particular two positioning elements (20) respectively at each end (2a, 2b) of the support beam (2) , configured to cooperate with at least one positioning rail (22) fixed to a post (21) of the receiver (R) of the solar power station (10) located on one side of the plurality of solar structures (10), in particular with two positioning rails (22) respectively fixed to a first post (21) of the receiver (R) of the solar power station (10) located on one side of the plurality of solar structures (10) and to a second post (21) the receiver (R) of the solar power station (10) located on the other side of the plurality of solar structures (10), to allow the displacement of the support beam (2) relative to the plurality of solar structures (11). 8. Structure porteuse selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que chaque structure latérale (3) comporte un système de motorisation permettant le déplacement des roues de guidage (4a).8. Supporting structure according to one of claims 4 to 7, characterized in that each lateral structure (3) comprises a motorization system allowing the movement of the guide wheels (4a). 9. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un dispositif de support (5) est porté par la poutre support (2) par le biais de moyens de levage (15) fixés à la poutre support (2), notamment un treuil de levage (15) ou un palan à chaîne.9. Support structure according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one support device (5) is carried by the support beam (2) by means of lifting means (15) fixed to the beam support (2), in particular a lifting winch (15) or a chain hoist. 10. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de maintenance (17) du récepteur (R) de la centrale solaire (10), notamment un système de maintenance (17) déployable verticalement au-dessus de la poutre support (2) et s'étendant depuis la poutre support (2).10. Support structure according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a maintenance system (17) of the receiver (R) of the solar power station (10), in particular a maintenance system (17) deployable vertically above the support beam (2) and extending from the support beam (2). 11. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (6) de la structure porteuse (1), notamment la poutre support (2), présente un dimensionnement modulable pour s'adapter au nombre de structures solaires (11), notamment une largeur modulable en fonction du nombre de lignes de structures solaires (11).11. Support structure according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (6) of the support structure (1), in particular the support beam (2), has a modular dimensioning to adapt to the number of structures solar panels (11), in particular a modular width as a function of the number of lines of solar structures (11). 12. Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'alimentation en liquide de nettoyage (14), notamment un réservoir de liquide de nettoyage (14) et/ou un circuit d'alimentation (24) en liquide de nettoyage relié à un ou plusieurs systèmes de nettoyage (7), supportés par le châssis (6) de la structure porteuse (1).12. Supporting structure according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for supplying cleaning liquid (14), in particular a tank for cleaning liquid (14) and / or a circuit for supply (24) of cleaning liquid connected to one or more cleaning systems (7), supported by the frame (6) of the support structure (1). 13. Centrale solaire (10), caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de structures solaires (11) et une structure porteuse (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la structure porteuse (1) étant apte à permettre le nettoyage et/ou la maintenance de la pluralité de structures solaires (11).13. Solar power station (10), characterized in that it comprises a plurality of solar structures (11) and a support structure (1) according to any one of the preceding claims, the support structure (1) being able to allow the cleaning and / or maintenance of the plurality of solar structures (11). 14. Centrale solaire selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure porteuse (1) selon la revendication 6 et un récepteur (R) comprenant un poteau (21) sur lequel est fixé au moins un capteur de position (23) apte à détecter la présence de la structure porteuse (1) pour permettre son guidage lors de son14. Solar power plant according to claim 13, characterized in that it comprises a supporting structure (1) according to claim 6 and a receiver (R) comprising a post (21) on which is fixed at least one position sensor (23 ) able to detect the presence of the supporting structure (1) to allow its guidance during its 5 déplacement relativement aux structures solaires (10).5 displacement relative to the solar structures (10). 15. Procédé de nettoyage et/ou de maintenance d'une pluralité de structures solaires (11) d'une centrale solaire (10), caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre par l'intermédiaire d'une structure porteuse (1) selon l'une quelconque des15. Method for cleaning and / or maintenance of a plurality of solar structures (11) of a solar power station (10), characterized in that it is implemented by means of a support structure (1 ) according to any of 10 revendications 1 à 12, et en ce qu'il comporte l'étape de déplacement de la structure porteuse (1) relativement à la pluralité de structures solaires (11) par le biais de moyens de déplacement (4) au moins en partie au contact du sol.10 claims 1 to 12, and in that it comprises the step of displacing the supporting structure (1) relative to the plurality of solar structures (11) by means of displacement (4) at least partially at ground contact.
FR1661043A 2016-11-15 2016-11-15 SUPPORTING STRUCTURE FOR SOLAR POWER PLANT CARRYING A CLEANING AND / OR MAINTENANCE SYSTEM FOR SOLAR STRUCTURES Active FR3058782B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1661043A FR3058782B1 (en) 2016-11-15 2016-11-15 SUPPORTING STRUCTURE FOR SOLAR POWER PLANT CARRYING A CLEANING AND / OR MAINTENANCE SYSTEM FOR SOLAR STRUCTURES

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1661043 2016-11-15
FR1661043A FR3058782B1 (en) 2016-11-15 2016-11-15 SUPPORTING STRUCTURE FOR SOLAR POWER PLANT CARRYING A CLEANING AND / OR MAINTENANCE SYSTEM FOR SOLAR STRUCTURES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3058782A1 true FR3058782A1 (en) 2018-05-18
FR3058782B1 FR3058782B1 (en) 2020-11-13

Family

ID=58162761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1661043A Active FR3058782B1 (en) 2016-11-15 2016-11-15 SUPPORTING STRUCTURE FOR SOLAR POWER PLANT CARRYING A CLEANING AND / OR MAINTENANCE SYSTEM FOR SOLAR STRUCTURES

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3058782B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021144493A1 (en) * 2020-01-16 2021-07-22 Rioglass Solar, S.A.U. Cleaning device for a solar concentration system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010287867A (en) * 2009-06-10 2010-12-24 Teruhiro Komaki Solar panel cleaner
JP2011036833A (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Asahi Mechanical:Kk Solar cell panel washing apparatus
WO2012168070A2 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Vehicle for carrying out work on a solar module or solar collector
WO2016006246A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 ジョイボンド株式会社 Solar panel cleaning system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010287867A (en) * 2009-06-10 2010-12-24 Teruhiro Komaki Solar panel cleaner
JP2011036833A (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Asahi Mechanical:Kk Solar cell panel washing apparatus
WO2012168070A2 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Vehicle for carrying out work on a solar module or solar collector
WO2016006246A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 ジョイボンド株式会社 Solar panel cleaning system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021144493A1 (en) * 2020-01-16 2021-07-22 Rioglass Solar, S.A.U. Cleaning device for a solar concentration system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3058782B1 (en) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7878192B2 (en) Adjustable solar collector and method of use
KR101822307B1 (en) Automatic Cleaning Robot Apparatus for Solar Cell Panel
KR101623460B1 (en) Solar Panel Auto Cleaning Robot Apparatus
KR101676728B1 (en) Large scale- solar cell cleaning robot for preventing snow accumulation tracking on rail of solar cell
CN102227598A (en) Solar collector
RU2377474C1 (en) Plant for orientation of solar-voltaic array to sun
JPWO2014163180A1 (en) Solar tracking solar power generation system
ITMI20101847A1 (en) FOLLOWING SYSTEM TO UNDERSTAND SOLAR ENERGY AND RELATIVE MECHANISM OF MOVEMENT OF AN AXIS
CN111837004A (en) System and method for improving light collection of photovoltaic panels
KR101940378B1 (en) Contamination detection auto cleaning robot using air-motor
WO2012172206A1 (en) Device and method for pivotable heliotropic watering
MX2012015275A (en) Bearing assembly for a solar collector system.
KR20150082154A (en) Solar power system
CN104781619A (en) Low cost high efficiency solar power plant
WO2008058411A2 (en) Photovoltaic cells panel equipment
FR2958383A1 (en) HYBRID PLATFORM FOR SOLAR PANELS
FR3058782A1 (en) CARRIER STRUCTURE FOR A SOLAR POWER PLANT CARRYING A SYSTEM FOR CLEANING AND / OR MAINTENANCE OF SOLAR STRUCTURES
KR102156916B1 (en) Automatic Cleaning Robot for Solar Panel
KR20100069246A (en) Apparatus for collecting solar energy
KR101302990B1 (en) Apparatus for robot management, and wind power generator having the same
FR2743870A1 (en) SOLAR COLLECTOR WITH ORIENTABLE PYRAMIDAL DEVICE
WO2018220333A1 (en) Method for cleaning reflective surfaces of mirrors of a solar installation
KR101164796B1 (en) Pole type solar tracker
WO2022162300A1 (en) Solar energy recovery and conversion system for a greenhouse, greenhouse and associated method for controlling the system
CN104043603A (en) Cleaning device for large ground photovoltaic power station

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180518

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8