FR3057849A1 - METHOD FOR MAINTAINING AN IMMOBILE AIRCRAFT DURING GROUND DISPLACEMENT PHASES - Google Patents

METHOD FOR MAINTAINING AN IMMOBILE AIRCRAFT DURING GROUND DISPLACEMENT PHASES Download PDF

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FR3057849A1
FR3057849A1 FR1660305A FR1660305A FR3057849A1 FR 3057849 A1 FR3057849 A1 FR 3057849A1 FR 1660305 A FR1660305 A FR 1660305A FR 1660305 A FR1660305 A FR 1660305A FR 3057849 A1 FR3057849 A1 FR 3057849A1
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Farid Anas
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Safran Landing Systems SAS
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Safran Landing Systems SAS
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42Arrangement or adaptation of brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C25/405Powered wheels, e.g. for taxing
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Abstract

Procédé d'immobilisation d'un aéronef équipé d'atterrisseurs portant des roues associées à des actionneurs d'entraînement en rotation des roues pour déplacer l'aéronef au sol, le procédé comportant les étapes de : - provoquer l'arrêt de l'aéronef dans une position donnée ; - immobiliser l'aéronef dans cette position en commandant les actionneurs d'entraînement pour qu'ils exercent sur les roues associées un couple de maintien suffisant pour maintenir l'aéronef à 1'arrêt.A method of immobilizing an aircraft equipped with undercarriages carrying wheels associated with actuators for rotating the wheels to move the aircraft to the ground, the method comprising the steps of: - causing the aircraft to stop in a given position; immobilizing the aircraft in this position by controlling the drive actuators so that they exert on the associated wheels a holding torque sufficient to keep the aircraft at a standstill.

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number:

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)(to be used only for reproduction orders)

©) N° d’enregistrement national©) National registration number

057 849057 849

6030560305

COURBEVOIE © Int Cl8 : B 64 C 25/44 (2017.01)COURBEVOIE © Int Cl 8 : B 64 C 25/44 (2017.01)

DEMANDE DE BREVET D'INVENTIONPATENT INVENTION APPLICATION

A1A1

©) Date de dépôt : 24.10.16. ©) Priorité : ©) Date of filing: 24.10.16. ©) Priority: © Demandeur(s) : SAFRAN LANDING SYSTEMS— FR. © Applicant (s): SAFRAN LANDING SYSTEMS— FR. (© Inventeur(s) : ANAS FARID. (© Inventor (s): ANAS FARID. ©) Date de mise à la disposition du public de la demande : 27.04.18 Bulletin 18/17. ©) Date of public availability of the request: 04.27.18 Bulletin 18/17. ©) Liste des documents cités dans le rapport de recherche préliminaire : Se reporter à la fin du présent fascicule ©) List of documents cited in the preliminary search report: See the end of this booklet (© Références à d’autres documents nationaux apparentés : (© References to other related national documents: ® Titulaire(s) : SAFRAN LANDING SYSTEMS. ® Holder (s): SAFRAN LANDING SYSTEMS. ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): © Mandataire(s) : CABINET BOETTCHER. © Agent (s): CABINET BOETTCHER.

£>4/ PROCEDE POUR MAINTENIR UN AERONEF IMMOBILE LORS DE PHASES DE DEPLACEMENT AU SOL£> 4 / METHOD FOR MAINTAINING A NON-MOVING AIRCRAFT DURING GROUND TRAVEL PHASES

FR 3 057 849 - A1 yV/ Procédé d'immobilisation d'un aéronef équipé d'atterrisseurs portant des roues associées à des actionneurs d'entraînement en rotation des roues pour déplacer l'aéronef au sol, le procédé comportant les étapes de:FR 3,057,849 - A1 yV / Method for immobilizing an aircraft equipped with undercarriages carrying wheels associated with wheel rotation actuators for moving the aircraft on the ground, the method comprising the steps of:

- provoquer l'arrêt de l'aéronef dans une position donnée;- cause the aircraft to stop in a given position;

- immobiliser l'aéronef dans cette position en commandant les actionneurs d'entraînement pour qu'ils exercent sur les roues associées un couple de maintien suffisant pour maintenir l'aéronef à l'arrêt.- immobilize the aircraft in this position by controlling the drive actuators so that they exert on the associated wheels a sufficient holding torque to keep the aircraft stationary.

ii

L'invention concerne un procédé un aéronef lors de phases de déplacement pour immobiliser au sol.The invention relates to a method for an aircraft during movement phases for immobilizing on the ground.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

Les aéronefs se déplacent sur les plateformes aéroportuaires entre une porte ou une aire de parking et une piste d'atterrissage. Lors de ces déplacements, la tour de contrôle demande souvent au pilote d'immobiliser l'aéronef en attendant d'être autorisé à reprendre son déplacement. Le pilote maintient alors un appui sur les pédales de frein pour assurer l'immobilité de l'aéronef. Si l'immobilisation dure, le pilote peut actionner le frein de parc, afin de relâcher l'effort sur les pédales. Ce type d'immobilisation sollicite cependant les disgues des freins, ainsi gue les actionneurs de freinage, gu'ils soient hydrauligues ou électromécanigues.Aircraft move on airport platforms between a door or a parking area and an airstrip. During these movements, the control tower often asks the pilot to immobilize the aircraft while waiting to be authorized to resume its movement. The pilot then maintains pressure on the brake pedals to ensure the immobility of the aircraft. If the immobilization lasts, the pilot can apply the parking brake, in order to release the effort on the pedals. This type of immobilization, however, requires brake disengages, thus guiding the brake actuators, whether they are hydraulic or electromechanical.

On connaît par ailleurs des aéronefs équipés d'actionneurs d'entraînement en rotation des roues pour déplacer l'aéronef sur la plateforme aéroportuaire sans recourir à ses groupes propulseurs.Aircraft equipped with wheel rotation actuators are also known to move the aircraft on the airport platform without using its propulsion units.

OBJET DE L'INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

L'invention vise à proposer un procédé d'immobilisation d'un aéronef ne sollicitant pas les freins pour un tel aéronef.The invention aims to propose a method of immobilizing an aircraft that does not apply the brakes for such an aircraft.

RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un procédé d'immobilisation d'un aéronef équipé d'atterrisseurs portant des roues associées à des actionneurs d'entraînement en rotation des roues pour déplacer l'aéronef au sol, le procédé comportant les étapes de :With a view to achieving this goal, a method of immobilizing an aircraft equipped with undercarriages carrying wheels associated with wheel rotation actuators for moving the aircraft on the ground is proposed according to the invention, the process comprising the steps of:

- provoquer l'arrêt de l'aéronef dans une position donnée ;- cause the aircraft to stop in a given position;

- immobiliser l'aéronef dans cette position en commandant les actionneurs d'entraînement pour gu'ils exercent sur les roues associées un couple de maintien suffisant pour maintenir l'aéronef à l'arrêt.- immobilize the aircraft in this position by controlling the drive actuators so that they exert on the associated wheels a holding torque sufficient to keep the aircraft stationary.

L'arrêt peut être provoqué par l'utilisation des freins de l'aéronef. Puis on maintient l'aéronef immobile grâce au couple de maintien, et sans que le pilote ait à maintenir un appui sur les pédales de frein ou actionner le frein de parc. Bien entendu, il conviendra que le couple de maintien généré soit suffisant pour maintenir l'aéronef immobile même si il est sur une pente, ou s'il subit du vent.The stop may be caused by the use of the aircraft brakes. Then the aircraft is kept stationary thanks to the holding torque, and without the pilot having to maintain a pressure on the brake pedals or actuate the parking brake. Of course, it will be appropriate that the holding torque generated is sufficient to keep the aircraft stationary even if it is on a slope, or if it is subjected to wind.

A priori, les groupes propulseurs ne sont pas utilisés de sorte que le couple de maintien n'a pas à être dimensionné pour contrer l'effet de la poussée résiduelle des groupes propulseurs. Cependant, si l'on prévoit que le procédé de l'invention puisse être utilisé alors que les groupes propulseurs sont en fonctionnement, il conviendra de dimensionner le couple de maintien pour contrer l'effet de la poussée résiduelle des groupes propulseurs.A priori, the propulsion units are not used so that the holding torque does not have to be dimensioned to counter the effect of the residual thrust of the propulsion units. However, if it is provided that the method of the invention can be used while the propulsion units are in operation, it will be necessary to size the holding torque to counter the effect of the residual thrust of the propulsion units.

Selon un premier mode de mise en œuvre, le couple de maintien est généré par alimentation des moteurs des d'entraînement avec un suffisante pour générer maintien. Bien entendu, ce mode de mise en œuvre suppose que le circuit d'alimentation en courant des actionneurs d'entraînement soit actif et apte à délivrer un tel courant.According to a first mode of implementation, the holding torque is generated by supplying the motors of the drives with sufficient to generate holding. Of course, this embodiment assumes that the current supply circuit of the drive actuators is active and capable of delivering such a current.

Selon un deuxième mode de mise en œuvre, le couple de maintien est généré par mise en court-circuit des phases des moteurs des actionneurs d'entraînement, après que l'aéronef ait été arrêté. Il suffit de relier électriquement les phases d'un moteur pour obtenir ce court-circuit, ce qui peut se faire via l'électronique de puissance qui commande ledit moteur électrique.According to a second embodiment, the holding torque is generated by short-circuiting the phases of the motors of the drive actuators, after the aircraft has been stopped. It suffices to electrically connect the phases of a motor to obtain this short circuit, which can be done via the power electronics which control said electric motor.

actionneurs d'intensité courant efficace le couple deeffective current actuators the torque of

Les avantages du procédé de l'invention sont nombreux :The advantages of the process of the invention are numerous:

- Les disques de frein sont moins sollicités, ce qui augmente leur durée de vie, ainsi que celle des joints des pistons des actionneurs de freinage ;- The brake discs are less stressed, which increases their service life, as well as that of the seals of the pistons of the brake actuators;

- L'immobilisation selon l'invention ne sollicite que faiblement les moteurs des actionneurs d'entraînement, leur permettant de contribuer à la poursuite du déplacement après la phase d'immobilisation ;- The immobilization according to the invention requires only slightly the motors of the drive actuators, allowing them to contribute to the continuation of the movement after the immobilization phase;

- L'immobilisation selon l'invention peut être complètement automatisée, sans même que le pilote n'ait à la commander. Il suffit de repérer que l'aéronef est à l'arrêt pendant un temps déterminé (typiquement quelques secondes), et de déclencher l'application du couple de maintien selon l'invention de façon automatique, sans intervention du pilote.- The immobilizer according to the invention can be completely automated, without even the pilot having to order it. It suffices to identify that the aircraft is stationary for a determined time (typically a few seconds), and to trigger the application of the holding torque according to the invention automatically, without intervention by the pilot.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'immobilisation d'un aéronef équipé d'atterrisseurs portant des roues associées à des actionneurs d'entraînement en rotation des roues pour déplacer l'aéronef au sol, le procédé comportant les étapes de :1. Method for immobilizing an aircraft equipped with undercarriages carrying wheels associated with actuators for driving the wheels in rotation to move the aircraft on the ground, the method comprising the steps of: - provoquer l'arrêt de l'aéronef dans une position donnée ;- cause the aircraft to stop in a given position; - immobiliser l'aéronef dans cette position en commandant les actionneurs d'entraînement pour qu'ils exercent sur les roues associées un couple de maintien suffisant pour maintenir l'aéronef à 1'arrêt.- immobilize the aircraft in this position by controlling the drive actuators so that they exert on the associated wheels a holding torque sufficient to keep the aircraft stopped. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le couple de maintien est généré par alimentation des moteurs des actionneurs d'entraînement avec un courant efficace d'intensité suffisante pour générer le couple de maintien.2. Method according to claim 1, in which the holding torque is generated by supplying the motors of the drive actuators with an effective current of sufficient intensity to generate the holding torque. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le couple de maintien est généré par mise en court-circuit des phases des moteurs des actionneurs d'entraînement, après que l'aéronef ait été arrêté.3. Method according to claim 1, in which the holding torque is generated by short-circuiting the phases of the motors of the drive actuators, after the aircraft has been stopped.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0921028A2 (en) * 1997-11-21 1999-06-09 Lockheed Martin Corporation Electric motor rotor holding arrangement
WO2013066477A2 (en) * 2011-08-19 2013-05-10 Aerovironment, Inc. System for aligning a propeller
EP2960153A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Messier-Bugatti-Dowty Method for managing an electric motor

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