FR2769267A1 - CONVEYOR TROLLEY COMPRISING A DRIVING POSITION AND METHOD FOR BRAKING SUCH A TROLLEY - Google Patents
CONVEYOR TROLLEY COMPRISING A DRIVING POSITION AND METHOD FOR BRAKING SUCH A TROLLEY Download PDFInfo
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Abstract
Chariot transporteur comportant un interrupteur d'homme mort (12) coopérant avec un dispositif de frein pour générer un couple de freinage variable en cours de freinage.Procédé pour créer un couple de freinage croissant en fonction du temps à partir de la libération de l'interrupteur d'homme mort (12).Transport trolley comprising a dead man's switch (12) cooperating with a brake device to generate a variable braking torque during braking.Method for creating an increasing braking torque as a function of time from the release of the dead man's switch (12).
Description
La présente invention concerne un chariot trans- porteur, notammentThe present invention relates to a transport trolley, in particular
chariot commissionneur comprenant un poste de conduite pour un conducteur debout et un interrupteur d'homme mort que le conducteur doit actionner avec un pied,5 l'interrupteur coopérant avec au moins un dispositif de frein du chariot transporteur pour que la libération de l'interrupteur d'homme mort produise le freinage du chariot. L'invention concerne également un procédé carac- térisé en ce qu'après libération de l'interrupteur d'homme 1() mort on génère un couple de freinage croissant en fonction du temps. Les chariots transporteurs équipés d'un poste de conduite recevant un conducteur en position debout commissioning trolley comprising a driving position for a standing driver and a dead man switch which the driver must operate with a foot, the switch cooperating with at least one brake device of the transporting trolley so that the release of the switch dead man braking the truck. The invention also relates to a method characterized in that, after release of the dead man switch 1 (), an increasing braking torque is generated as a function of time. Transport trolleys equipped with a driving position receiving a driver in a standing position
s'utilisent notamment si pendant le fonctionnement du cha- are used especially if during the operation of the
riot, il faut que le conducteur monte et descende fréquem- ment. La surface pour la position debout dans le poste de conduite est équipée d'un interrupteur dit " d'homme mort " que le conducteur doit actionner avec son pied. L'entraî- nement du chariot transporteur ne peut se faire que si ce in-20 terrupteur d'homme mort est actionné. Lorsque ce commutateur est libéré, cela actionne automatiquement un dispositif de riot, the driver has to go up and down frequently. The surface for standing in the driving position is equipped with a so-called "dead man" switch which the driver must operate with his foot. The carriage can only be driven if this dead man switch is actuated. When this switch is released, it automatically activates a
frein du chariot transporteur.carrier carriage brake.
Dans les chariots transporteurs selon l'état de la technique, le dispositif de frein est en général constitué par un frein accumulateur avec un couple de freinage réglé de manière fixe. L'interrupteur d'homme mort garantit que le chariot transporteur puisse être actionné uniquement par un conducteur qui se tient debout dans le poste de conduite et In transport trolleys according to the state of the art, the brake device is generally constituted by an accumulator brake with a braking torque fixedly adjusted. The dead man switch ensures that the carrier can be operated only by a driver who is standing in the operator position and
que par exemple après un accident ou en cas de chute du con- that for example after an accident or in the event of a fall
3o ducteur, cela déclenche le frein de secours du chariot trans- 3o conductor, this triggers the emergency brake of the trolley
porteur.carrier.
On remarque également que le conducteur de cha- We also note that the driver of each
riot transporteur correspondant au type défini ci-dessus, saute régulièrement du poste de conduite du chariot sur la voie de circulation si bien que l'interrupteur d'homme mort riot transporter corresponding to the type defined above, regularly jumps from the driver's position on the taxiway so that the dead man switch
déclenche le frein de secours du chariot. La très forte décé- triggers the truck's emergency brake. The very strong death
lération provoquée par le frein de secours du chariot peut provoquer un endommagement ou un basculement d'une charge se Leration caused by the truck's emergency brake can cause damage or tip over of a load.
trouvant sur le chariot. En outre, le freinage de secours ré- lying on the cart. In addition, the emergency braking re-
pété produit une forte usure des roues freinées du chariot. La présente invention a pour but de développer un chariot transporteur du type défini ci-dessus, évitant les inconvénients provoqués par le fait que le conducteur saute du poste de conduite. En outre, l'invention a pour but de dé- Pété produces heavy wear on the braked wheels of the carriage. The present invention aims to develop a transport carriage of the type defined above, avoiding the drawbacks caused by the fact that the driver jumps from the driving position. Furthermore, the object of the invention is to
velopper un procédé de freinage du chariot transporteur évi- tant d'endommager la charge du chariot et les roues freinées. Ce problème est résolu par un chariot transpor- develop a braking process for the transporter trolley to avoid damaging the trolley load and the braked wheels. This problem is solved by a transport cart
1() teur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un dispo- 1 () tor of the type defined above, characterized in that a provision
sitif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort qui génère un couple de freinage variable pendant une opération brake device cooperating with the dead man switch which generates a variable braking torque during an operation
de freinage.braking.
Comme dispositif de frein à couple de freinage variable, on peut envisager par exemple un frein accumulateur As a brake device with variable braking torque, it is possible to envisage, for example, an accumulator brake.
réglable, un frein à fluide sous pression ou un frein élec- adjustable, a pressurized fluid brake or an electric brake
trique. Après la libération de l'interrupteur d'homme mort, le couple de freinage est réglé automatiquement pour que la stick. After the dead man's switch is released, the braking torque is automatically adjusted so that the
charge transportée par le chariot ne risque pas d'être endom- load carried by the truck is not likely to be damaged
2() magée par la décélération de freinage mais qu'en même temps 2 () created by braking deceleration but at the same time
on respecte les valeurs de freinage prescrites pour un frei- the braking values prescribed for a brake are observed
nage de secours.emergency swimming.
Il est particulièrement avantageux que le dispo- It is particularly advantageous that the provision
sitif de frein soit constitué par un frein de fonctionnement du chariot transporteur. Ainsi, la libération de brake sitive is constituted by an operating brake of the transporting trolley. Thus, the release of
l'interrupteur d'homme mort actionne le frein de fonctionne- the dead man switch operates the operating brake
ment du chariot transporteur. Pendant le fonctionnement nor- ment of the transport trolley. During normal operation
mal du chariot, le frein de fonctionnement peut également être actionné par le conducteur et dans ce cas, le couple de badly of the truck, the operating brake can also be actuated by the driver and in this case, the torque of
3( freinage est réglé par le conducteur. 3 (braking is adjusted by the driver.
Il est avantageux que le dispositif de frein soit It is advantageous that the brake device is
constitué par le moteur entraînant le chariot transporteur. constituted by the motor driving the transport carriage.
Le couple de freinage pour un freinage déclenché par l'interrupteur d'homme mort est ainsi généré par le moteur électrique entraînant le chariot. Il est déjà connu d'utiliser le moteur d'entraînement du chariot comme frein de fonctionnement. The braking torque for braking triggered by the dead man switch is thus generated by the electric motor driving the carriage. It is already known to use the carriage drive motor as an operating brake.
On évite un freinage avec à-coup du chariot si l'interrupteur d'homme mort coopère avec un dispositif de ré- Braking of the truck is avoided if the dead man's switch cooperates with a resetting device.
gulation commandant l'évolution chronologique du couple de freinage du dispositif de frein. Il est par exemple possiblez qu'après libération de l'interrupteur d'homme mort, on aug- mente de façon continue le couple de frein jusqu'à atteindre une valeur maximale. Il est en outre avantageux qu'un second disposi- tif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort soit I( réalisé comme frein accumulateur créant un couple de freinage non variable. Le couple de freinage de ce frein accumulateur est prédéterminé de manière fixe et ne peut être modifié pen- dant le fonctionnement du chariot transporteur. Le frein ac- cumulateur est actionné après la libération de l'interrupteur15 d'homme mort avec un retard par rapport au frein de fonction- nement. Le couplage du frein accumulateur avec l'interrupteur d'homme mort garantit que le chariot transporteur est tou- jours freiné en l'absence de conducteur. Le problème évoqué par rapport au procédé de 2() freinage du chariot transporteur est résolu selon l'invention en ce qu'après la libération de l'interrupteur d'homme mort, gulation controlling the chronological evolution of the braking torque of the brake device. It is for example possible that after release of the dead man's switch, the brake torque is continuously increased until reaching a maximum value. It is also advantageous that a second brake device cooperating with the dead man's switch is I (produced as an accumulator brake creating a non-variable braking torque. The braking torque of this accumulator brake is predetermined so fixed and cannot be modified during operation of the transporting trolley. The accumulator brake is activated after release of the dead man's switch 15 with a delay relative to the operating brake. with the dead man's switch guarantees that the transport trolley is always braked in the absence of a driver. The problem mentioned in relation to the method of 2 () braking of the transport trolley is solved according to the invention in that after the dead man switch is released,
on crée un couple de freinage croissant en fonction du temps. an increasing braking torque is created as a function of time.
Il est avantageux que le couple de freinage croissant en fonction du temps soit généré par un frein de fonctionnement du chariot, notamment si le couple de freinage It is advantageous that the braking torque increasing as a function of time is generated by an operating brake of the truck, especially if the braking torque
croissant en fonction du temps est généré par le moteur en- increasing as a function of time is generated by the engine
traînant le chariot.dragging the cart.
Selon un développement particulièrement avanta- According to a particularly advantageous development
geux de l'invention, à la fin d'une temporisation commençant 3() par la libération de l'interrupteur d'homme mort, le frein geux of the invention, at the end of a time delay starting 3 () by the release of the dead man's switch, the brake
accumulateur du chariot est actionné. trolley accumulator is activated.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure annexée montrant un chariot transporteur de type chariot commissionneur à faible course The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the single appended figure showing a transport trolley of the short-stroke trolley type.
de levage.lifting.
Le chariot commissionneur à faible course de le- The short-stroke commissioning carriage
vage comporte une partie d'entraînement 1 et une partie de charge 2 reliée à celle-ci et qui peut être levée; la partie de charge 2 comporte deux bras de réception de charge 3. Les bras 3 s'appuient par des galets de roulement 5 sur la voie de circulation. La partie d'entraînement 1 comprend un poste de conduite avec une plate forme 4 sur laquelle le conducteur se tient debout et une console de commande 6 avec un capteur de direction 7 et des interrupteurs tournant 8 pour commander l'entraînement du chariot commissionneur. Une roue motrice nI directrice 9 du chariot commissionneur est également prévue dans la partie d'entraînement 1; elle est reliée directement au moteur d'entraînement 10. Le moteur 10 coopère avec l'interrupteur tournant 8 et entraîne la roue 9 en fonction du signal imposé par le conducteur à l'aide de l'interrupteur15 tournant 8. Si le conducteur libère l'interrupteur tournant pendant le déplacement, ou s'il l'actionne dans une direction opposée à la direction instantanée de déplacement, la roue 9 sera freinée par le moteur 10. Le moteur 10 assure ainsi le vage has a drive part 1 and a load part 2 connected to it and which can be lifted; the load part 2 comprises two load receiving arms 3. The arms 3 are supported by rollers 5 on the travel track. The drive part 1 comprises a driving position with a platform 4 on which the driver stands and a control console 6 with a direction sensor 7 and rotary switches 8 for controlling the drive of the commissioning trolley. A driving wheel nI directing 9 of the commissioning trolley is also provided in the driving part 1; it is directly connected to the drive motor 10. The motor 10 cooperates with the rotary switch 8 and drives the wheel 9 as a function of the signal imposed by the driver using the rotary switch 8. If the driver releases the 'switch rotating during movement, or if it operates in a direction opposite to the instantaneous direction of movement, the wheel 9 will be braked by the motor 10. The motor 10 thus ensures the
râle de frein de fonctionnement.operating brake rail.
) Dans cet exemple de réalisation un frein accumu- ) In this embodiment, a brake accumulated
lateur 11 coopérant avec l'arbre de sortie du moteur 10 est lator 11 cooperating with the output shaft of the motor 10 is
également couplé à la roue 9. Lorsque le chariot commission- also coupled to wheel 9. When the cart-
neur est hors service, le frein accumulateur 11 est toujours actionné et joue ainsi le rôle de frein de parking. Après neur is out of service, the accumulator brake 11 is still actuated and thus plays the role of parking brake. After
mise en oeuvre du chariot commissionneur, le frein accumula- implementation of the commissioning trolley, the brake accumulated
teur 11 est seulement libéré lorsque l'interrupteur d'homme 11 is only released when the man switch
mort 12 équipant la plate forme 4 est actionné. dead 12 fitted to platform 4 is activated.
En libérant l'interrupteur d'homme mort 12, selon l'invention, on freine tout d'abord le chariot commissionneur 31 par le moteur 10 avec un couple de freinage déterminé. Il est possible dans ces conditions de faire augmenter le couple de freinage de manière continue en fonction du temps; il est By releasing the dead man's switch 12 according to the invention, the commissioning carriage 31 is first braked by the motor 10 with a determined braking torque. It is possible under these conditions to increase the braking torque continuously as a function of time; he is
également possible d'adapter le couple de freinage à la vi- also possible to adapt the braking torque to the speed
tesse de déplacement du chariot commissionneur. Le frein ac- movement size of the trolley. The brake ac-
cumulateur 11 est actionné de manière retardée après la libération de l'interrupteur d'homme mort 12. Le freinage du chariot commissionneur après libération de l'interrupteur d'homme mort se fait de manière dosée pour ne pas risquer d'endommager la charge portée par les bras 3. Un dispositif de régulation non représenté commande le frein accumulateur accumulator 11 is actuated in a delayed manner after the release of the dead man switch 12. The braking of the commissioning trolley after release of the dead man switch is done in a proportioned manner so as not to risk damaging the load carried by the arms 3. A regulating device not shown controls the accumulator brake
11 ou le couple de freinage du moteur 10. 11 or the braking torque of the motor 10.
R E V E ND I C A T I ON SR E V E ND I C A T I ON S
1 ) Chariot transporteur, notamment chariot commissionneur comprenant un poste de conduite pour un conducteur debout et un interrupteur d'homme mort (12) que le conducteur doit ac-5 tionner avec un pied, l'interrupteur (12) coopérant avec au moins un dispositif de frein du chariot transporteur pour que la libération de l'interrupteur d'homme mort (12) produise le freinage du chariot, caractérisé par10 un dispositif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort (12) qui génère un couple de freinage variable pendant 1) Transport trolley, in particular commissioning trolley comprising a driving position for a standing driver and a dead man switch (12) which the driver must operate with one foot, the switch (12) cooperating with at least one brake device of the transporting carriage so that the release of the dead man switch (12) produces the braking of the carriage, characterized by a braking device cooperating with the dead man switch (12) which generates a torque variable braking during
une opération de freinage.a braking operation.
2 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que 2) Transport trolley according to claim 1, characterized in that
le dispositif de frein est constitué par le frein de fonc- the brake device consists of the functional brake
tionnement du chariot transporteur.operation of the transport trolley.
3 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendi- 3) Transport trolley according to any one of the claims
2() cations 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de frein est constitué par un moteur (10) du chariot. 2 () cations 1 or 2, characterized in that the brake device consists of a motor (10) of the carriage.
4 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendi- 4) Transport trolley according to any one of the claims
cations 1 ou 3, caractérisé en ce que l'interrupteur d'homme mort (12) coopère avec un dispositif de régulation pour commander le développement chronologique cations 1 or 3, characterized in that the dead man's switch (12) cooperates with a regulating device to control the chronological development
du couple de freinage du dispositif de frein. the braking torque of the brake device.
) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 4, caractérisé par un second dispositif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort (12), en forme de frein accumulateur (11) pour ) Transport trolley according to any one of Claims 1 or 4, characterized by a second brake device cooperating with the dead man's switch (12), in the form of an accumulator brake (11) for
générer un couple de freinage non variable. generate non-variable braking torque.
6 ) Procédé de freinage d'un chariot transporteur notamment d'un chariot commissionneur comportant un poste de conduite pour un conducteur debout, procédé selon lequel la libération d'un interrupteur d'homme mort (12) actionné par le pied du conducteur produit le freinage du chariot transporteur, caractérisé en ce qu' 6) Method for braking a transport carriage, in particular a commissioning carriage comprising a driving position for a standing driver, method according to which the release of a dead man's switch (12) actuated by the driver's foot produces the braking of the transporting trolley, characterized in that
après libération de l'interrupteur d'homme mort (12) on gé- after release of the dead man switch (12) we manage
nère un couple de freinage croissant en fonction du temps. generates increasing braking torque over time.
) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le couple de freinage croissant en fonction du temps est créé ) Method according to claim 6, characterized in that the braking torque increasing as a function of time is created
par le frein de fonctionnement du chariot transporteur. by the operating brake of the transporting trolley.
8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, 8) Method according to any one of claims 6 or 7,
caractérisé en ce que le couple de freinage croissant en fonction du temps est créé characterized in that the increasing braking torque as a function of time is created
par le moteur (10) entraînant le chariot. by the motor (10) driving the carriage.
) 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, ) 9) Method according to any one of claims 6 to 8,
caractérisé en ce qu'characterized in that
à la fin d'une durée de temporisation commençant par la libé- at the end of a delay period starting with the release
ration de l'interrupteur d'homme mort (12) on actionne un ration of the dead man switch (12) a
frein accumulateur (11).accumulator brake (11).
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Also Published As
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