FR3057748A1 - IDENTIFICATION STATION OR ASSISTANCE FOR THE IDENTIFICATION OF AT LEAST ONE PRODUCT - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un poste (1) d'identification ou d'aide à l'identification d'au moins un produit, tel que le contenu d'un plateau (2) repas, d'un utilisateur, ledit poste comprenant une surface de pose (11) dudit au moins produit, un système d'éclairage (3) permettant d'éclairer la surface de pose (11), plusieurs dispositifs (4) d'acquisition d'image orientés vers la surface de pose (11), un dispositif d'identification (5) permettant d'identifier l'utilisateur. Ledit poste comprend aussi un dispositif de pilotage (7) configuré pour acquérir l'identifiant (6) de l'utilisateur, acquérir une image dudit au moins un produit avec chacun desdits dispositifs (4) d'acquisition d'image, avant ou après l'étape d'acquisition de l'identifiant (6) de l'utilisateur, et associer les images acquises avec l'identifiant acquis.The invention relates to a station (1) for identifying or assisting the identification of at least one product, such as the contents of a meal tray (2), of a user, said station comprising a surface laying (11) said at least product, a lighting system (3) for illuminating the laying surface (11), a plurality of image acquisition devices (4) facing the laying surface (11) , an identification device (5) for identifying the user. Said station also comprises a control device (7) configured to acquire the identifier (6) of the user, acquiring an image of said at least one product with each of said image acquisition devices (4), before or after the step of acquiring the identifier (6) of the user, and associating the acquired images with the acquired identifier.
Description
® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE® FRENCH REPUBLIC
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication : 3 057 748 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number: 3,057,748 (to be used only for reproduction orders)
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COURBEVOIE © Int Cl8 : A 47 F 9/04 (2017.01), G 06 K9/62COURBEVOIE © Int Cl 8 : A 47 F 9/04 (2017.01), G 06 K9 / 62
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION
AA POSTE D'IDENTIFICATION OU D'AIDE A L'IDENTIFICATION D'AU MOINS UN PRODUIT.AA POST OF IDENTIFICATION OR ASSISTANCE IN THE IDENTIFICATION OF AT LEAST ONE PRODUCT.
FR 3 057 748 - A1 tü/) L'invention concerne un poste (1) d'identification ou d'aide à l'identification d'au moins un produit, tel que le contenu d'un plateau (2) repas, d'un utilisateur, ledit poste comprenant une surface de pose (11) dudit au moins produit, un système d'éclairage (3) permettant d'éclairer la surface de pose (11), plusieurs dispositifs (4) d'acquisition d'image orientés vers la surface de pose (11), un dispositif d'identification (5) permettant d'identifier l'utilisateur. Ledit poste comprend aussi un dispositif de pilotage (7) configuré pour acquérir l'identifiant (6) de l'utilisateur, acquérir une image dudit au moins un produit avec chacun desdits dispositifs (4) d'acquisition d'image, avant ou après l'étape d'acquisition de l'identifiant (6) de l'utilisateur, et associer les images acquises avec l'identifiant acquis.FR 3 057 748 - A1 tü /) The invention relates to a station (1) for identifying or helping to identify at least one product, such as the content of a meal tray (2), d '' a user, said station comprising a laying surface (11) of said at least product, a lighting system (3) for lighting the laying surface (11), several devices (4) for image acquisition oriented towards the installation surface (11), an identification device (5) making it possible to identify the user. Said station also includes a control device (7) configured to acquire the user identifier (6), acquire an image of said at least one product with each of said image acquisition devices (4), before or after the step of acquiring the identifier (6) of the user, and associating the acquired images with the acquired identifier.
ii
DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne de manière générale l’identification ou l’aide à l’identification d’au moins un produit, tel que le contenu d’un plateau repas, d’un utilisateur.The present invention relates generally to the identification or assistance in the identification of at least one product, such as the content of a meal tray, of a user.
La présente invention trouve une application avantageuse dans le domaine de la restauration collective, mais entendu la présente invention peut aussi s’appliquer à d’autres domaines pour lesquels on souhaite identifier ou aider à îo identifier un produit d’un utilisateur.The present invention finds an advantageous application in the field of collective catering, but of course the present invention can also apply to other fields for which it is desired to identify or help identify a product of a user.
ART ANTERIEURPRIOR ART
Dans le domaine de la restauration collective, les utilisateurs prennent 15 usuellement un plateau repas sur lequel ils déposent différents produits à consommer, puis ils passent en caisse.In the field of collective catering, users usually take a meal tray on which they place various products to be consumed, then they go to the cash register.
Lorsque l’utilisateur est arrivé à la caisse, l’opérateur de caisse identifie et enregistre sur un système informatique, les produits correspondant au contenu du plateau. Les produits enregistrés correspondent à une somme que l’utilisateur doit payer.When the user has arrived at the checkout, the checkout operator identifies and records on a computer system, the products corresponding to the contents of the tray. The registered products correspond to an amount that the user must pay.
Généralement l’utilisateur présente un badge associé à un compte qui est débité du montant de la somme à payer. On constate qu’en moyenne haute, le nombre de passage de plateaux à la minute par caisse est faible, de l’ordre de six.Generally the user presents a badge associated with an account which is debited with the amount of the amount to be paid. We see that on average high, the number of passages of trays per minute per case is low, of the order of six.
On comprend qu’il est souhaitable de pouvoir diminuer le temps d’attente des utilisateurs au sein de tels restaurants.We understand that it is desirable to be able to reduce the waiting time of users in such restaurants.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif permettant de palier à tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.The present invention aims to provide a device for overcoming all or part of the problems described above.
RESUME DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
A cet effet, l’invention a pour objet un poste d’identification ou d’aide à 5 l’identification d’au moins un produit, tel que le contenu d’un plateau repas, d’un utilisateur, ledit poste comprenant :To this end, the subject of the invention is an identification or aid station for the identification of at least one product, such as the content of a meal tray, of a user, said station comprising:
- une surface de pose dudit au moins un produit ;- a laying surface of said at least one product;
- un système d’éclairage permettant d’éclairer la surface de pose ;- a lighting system to illuminate the laying surface;
- plusieurs dispositifs d’acquisition d’image orientés vers la surface de pose ; îo - un dispositif d’identification permettant d’identifier l’utilisateur ;- several image acquisition devices oriented towards the installation surface; îo - an identification device making it possible to identify the user;
- un dispositif de pilotage configuré pour :- a control device configured to:
- acquérir l’identifiant de l’utilisateur ;- acquire the user identifier;
- acquérir une image dudit au moins un produit avec chacun desdits dispositifs d’acquisition d’image, avant ou après l’étape d’acquisition de l’identifiant de l’utilisateur ;- acquire an image of said at least one product with each of said image acquisition devices, before or after the step of acquiring the user identifier;
- associer les images acquises avec l’identifiant acquis.- associate the acquired images with the acquired identifier.
On entend par produit un objet concret que l’utilisateur peut manipuler. Ledit 20 produit peut-être de type comestible ou non.By product is meant a concrete object that the user can handle. Said product 20 may or may not be edible.
Dans le cas d’une restauration collective où ledit au moins un produit correspond au contenu d’un plateau, le poste selon l'invention permet d’accélérer et de fluidifier le passage au niveau de la caisse formée par ledit poste.In the case of a collective catering where said at least one product corresponds to the contents of a tray, the station according to the invention makes it possible to speed up and smooth the passage through the box formed by said station.
En particulier l’utilisation de plusieurs dispositifs d’acquisition d’images permet de bénéficier d’image dudit au moins produit selon différents angles et ainsi d’identifier de manière fiable ledit au moins produit.In particular, the use of several image acquisition devices makes it possible to benefit from the image of said at least product from different angles and thus to reliably identify said at least product.
En outre, l’association de l’identifiant de l’utilisateur à ces images permet de gérer efficacement et de manière fiable l’achat du ou des produits par l’utilisateur et de contrôler également l’accès au poste.In addition, the association of the user identifier with these images makes it possible to efficiently and reliably manage the purchase of the product (s) by the user and also control access to the station.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de pilotage est aussi configuré pour, après que l’identifiant a été associé aux images acquises, commander un dispositif d’autorisation de sortie ou d’indication pour permettre ou indiquer à l’utilisateur de reprendre son ou ses produits.According to an advantageous characteristic of the invention, the control device is also configured to, after the identifier has been associated with the acquired images, control an exit authorization or indication device to allow or indicate to the user to take back his product (s).
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le poste comprend une face de fond qui s’étend sensiblement orthogonalement à la surface de pose îo du plateau. La face de fond est configurée de manière à offrir une meilleure diffusion de la lumière issue du système d’éclairage, par comparaison avec la surface de pose.According to an advantageous characteristic of the invention, the station includes a bottom face which extends substantially orthogonally to the laying surface of the tray. The bottom face is configured to provide better light distribution from the lighting system, compared to the installation surface.
En particulier, la diffusion de la lumière par la face de fond permet d’améliorer 15 l’homogénéité de la répartition de l’éclairage au niveau dudit au moins produit en limitant l’importance des zones d’ombre et en limitant la présence de reflets lumineux.In particular, the scattering of light by the bottom face makes it possible to improve the homogeneity of the distribution of the lighting at the level of said at least produced by limiting the importance of the shaded areas and by limiting the presence of light reflections.
La surface de pose est choisie de manière à diffuser la lumière reçue le moins 20 possible pour limiter le renvoi de la lumière, issue du système d’éclairage, vers les dispositifs d’acquisition d’image en regard desquels ladite surface de pose se situe et assurer un contraste suffisant avec lesdits produits à identifier.The laying surface is chosen so as to scatter the light received as little as possible in order to limit the return of light, coming from the lighting system, to the image acquisition devices opposite which said laying surface is located. and ensure sufficient contrast with said products to be identified.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le poste comprenant une 25 face de fond qui s’étend sensiblement orthogonalement à la surface de pose, lesdits dispositifs d’acquisition d’image comprennent un premier dispositif d’acquisition d’image dont l’axe optique est orienté verticalement, et deux autres dispositifs d’acquisition d’image disposés de part et d’autre d’un plan passant par l’axe optique du premier dispositif d’acquisition d’image et perpendiculaire à la face de fond du système d’identification.According to an advantageous characteristic of the invention, the station comprising a bottom face which extends substantially orthogonally to the laying surface, said image acquisition devices comprise a first image acquisition device, the optical axis is oriented vertically, and two other image acquisition devices arranged on either side of a plane passing through the optical axis of the first image acquisition device and perpendicular to the bottom face of the identification system.
Un tel agencement des dispositifs d’acquisition d’images, qui comprennent par exemple des caméras, permet d’obtenir des images sous différents angles pour identifier de manière fiable le ou les produits présents. En particulier, un tel agencement permet d’identifier efficacement avec au moins l’un des dispositifs d’acquisition d’images, un produit qui serait masqué par un autre produit dans le champ d’un autre dispositif d’acquisition d’image.Such an arrangement of image acquisition devices, which for example include cameras, makes it possible to obtain images from different angles to reliably identify the product or products present. In particular, such an arrangement makes it possible to identify effectively with at least one of the image acquisition devices, a product which would be masked by another product in the field of another image acquisition device.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le système d’éclairage comprend des dispositifs d’éclairage et un dispositif de diffusion de la lumière, telle qu’une plaque translucide, par exemple en plexiglass.According to an advantageous characteristic of the invention, the lighting system comprises lighting devices and a light diffusion device, such as a translucent plate, for example made of plexiglass.
La diffusion de la lumière par le dispositif de diffusion permet d’obtenir une répartition homogène de la lumière et de limiter la présence d’ombre et/ou de reflet brillant qui pourraient apparaitre sur les images et gêner leur exploitation.The diffusion of light by the diffusion device makes it possible to obtain a homogeneous distribution of the light and to limit the presence of shadow and / or brilliant reflection which could appear on the images and hinder their exploitation.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de diffusion de la lumière présente une face, orientée vers la surface de pose, qui est courbe.According to an advantageous characteristic of the invention, the light scattering device has a face, oriented towards the laying surface, which is curved.
La courbure de la face du dispositif de diffusion qui est orientée vers la surface de pose, favorise la bonne répartition du flux lumineux au niveau dudit au moins un produit à identifier.The curvature of the face of the diffusion device which is oriented towards the laying surface, promotes the good distribution of the light flux at the level of said at least one product to be identified.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la surface de pose est formée d’une seule pièce et présente, du côté de la face de fond, un bord relevé limitant le risque d’infiltration dans le poste.According to an advantageous characteristic of the invention, the laying surface is formed in one piece and has, on the side of the bottom face, a raised edge limiting the risk of infiltration into the station.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le poste comprenant une chambre dans laquelle est logé le système d’éclairage, ladite chambre s’étend au-dessus et à écartement de la surface de pose, ladite chambre présentant une partie avant de plus grande largeur que celle de la surface de pose.According to an advantageous characteristic of the invention, the station comprising a chamber in which the lighting system is housed, said chamber extends above and at a distance from the laying surface, said chamber having a larger front part width than that of the laying surface.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, ledit poste comporte un système de communication avec l’utilisateur, de préférence interactif, comprenant un dispositif d’affichage permettant notamment d’afficher une image dudit au moins un produit.According to an advantageous characteristic of the invention, said station comprises a communication system with the user, preferably interactive, comprising a display device making it possible in particular to display an image of said at least one product.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de pilotage est aussi configuré pour, à partir des images acquises associées à l’identifiant de l’utilisateur, identifier au moins une partie dudit au moins un produit.According to an advantageous characteristic of the invention, the control device is also configured to, from the acquired images associated with the user identifier, identify at least part of said at least one product.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description, which is purely illustrative and not limiting and should be read with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 est une vue en perspective d’un poste à l’intérieur duquel un 15 utilisateur introduit un plateau et son contenu conformément à un mode de réalisation de l’invention ;- Figure 1 is a perspective view of a station inside which a user introduces a tray and its contents in accordance with an embodiment of the invention;
- la figure 2 est une vue en perspective du poste conformément à un mode de réalisation de l’invention, une partie de l’habillage du poste étant retirée pour montrer le système d’éclairage et les dispositifs d’acquisition d’images ;- Figure 2 is a perspective view of the station according to an embodiment of the invention, part of the covering of the station being removed to show the lighting system and the image acquisition devices;
- la figure 3 est une vue de face du poste conformément à un mode de réalisation de l’invention, une partie de l’habillage du poste étant retirée pour montrer l’orientation des dispositifs d’acquisition d’images, le système d’éclairage n’étant pas représenté ;- Figure 3 is a front view of the station according to an embodiment of the invention, part of the covering of the station being removed to show the orientation of the image acquisition devices, the system lighting not being shown;
- la figure 4 est une vue de dessus du poste de la figure 3 ;- Figure 4 is a top view of the station of Figure 3;
- la figure 5 est une vue éclatée du poste conformément à un mode de réalisation de l’invention, le système d’éclairage n’étant pas représenté.- Figure 5 is an exploded view of the station according to an embodiment of the invention, the lighting system not being shown.
DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION
Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communique l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. L'étendue de l'invention est par conséquent définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par souci de simplification, en relation avec la terminologie et la structure d'un poste d’aide à l’identification ou d’identification du contenu d’un plateau repas. Cependant, les modes de réalisation qui seront examinés ensuite ne sont pas limités à une telle application à l’identification ou à l’aide à l’identification du contenu d’un plateau repas, mais peuvent être appliqués à l’identification ou à l’aide à l’identification de n’importe quel produit avec ou sans contenant.The concept of the invention is described more fully below with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the concept of the invention are shown. Similar numbers refer to similar elements in all of the drawings. However, this concept of the invention can be implemented in many different forms and should not be interpreted as being limited to the embodiments set out here. Instead, these embodiments are offered so that this description is complete, and communicates the scope of the concept of the invention to those skilled in the art. The scope of the invention is therefore defined by the appended claims. The following embodiments are examined, for the sake of simplification, in relation to the terminology and structure of an aid to the identification or identification of the content of a meal tray. However, the embodiments which will be examined subsequently are not limited to such an application for the identification or with the aid for the identification of the contents of a meal tray, but can be applied to the identification or the helps identify any product with or without a container.
Une référence dans toute la description à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.A reference throughout the description to "an embodiment" means that a particular functionality, structure, or feature described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the phrase "in one embodiment" at various locations throughout the specification does not necessarily refer to the same embodiment. Additionally, the particular features, structures, or characteristics can be combined in any suitable manner in one or more embodiments.
On a représenté aux figures, un poste 1 d’identification ou d’aide à l’identification du contenu d’un plateau 2 de repas. Le poste comprend une surface de pose 11 du plateau.The figures show a station 1 for identifying or helping to identify the content of a meal tray 2. The station includes a surface 11 for laying the tray.
La surface de pose comprend une surface de pose destinée à recevoir le plateau. A cet effet, la base peut comprendre des moyens de repérage, par exemple visuels et/ou matériels pour positionner le plateau. On peut aussi prévoir qu’un écran d’affichage 19 affiche l’image du plateau et indique le positionnement du plateau à atteindre à l’utilisateur, par exemple en affichant un contour à l’intérieur duquel l’image du plateau doit se situer.The laying surface comprises a laying surface intended to receive the tray. To this end, the base may include locating means, for example visual and / or material for positioning the tray. It is also possible to provide that a display screen 19 displays the image of the plate and indicates the positioning of the plate to be reached to the user, for example by displaying an outline inside which the image of the plate must be located. .
Le poste comprend un système d’éclairage 3, représenté à la figure 2, permettant d’éclairer la surface de pose 11 du plateau. Comme illustré aux figures, le système d’éclairage 3 est disposé au-dessus de la surface de pose 11 du plateau.The station includes a lighting system 3, shown in FIG. 2, making it possible to illuminate the laying surface 11 of the tray. As illustrated in the figures, the lighting system 3 is arranged above the laying surface 11 of the tray.
Comme illustré plus particulièrement à la figure 3, plusieurs dispositifs 4 îo d’acquisition d’image sont orientés vers la surface de pose 11 du plateau selon des directions optiques différentes afin de pouvoir acquérir des images du plateau selon différents angles.As illustrated more particularly in FIG. 3, several devices 4 for image acquisition are oriented towards the laying surface 11 of the plate in different optical directions in order to be able to acquire images of the plate from different angles.
Un dispositif d’identification 5, schématisé à la figure 1, permet d’identifier le porteur du plateau. Ce dispositif d’identification 5 est par exemple un lecteur de badge. Selon un mode de réalisation, l’utilisateur est muni d’un badge dans lequel est inclus un identifiant 6 de sorte que le lecteur de badge peut lire et donc acquérir l’identifiant de l’utilisateur lorsque celui-ci se situe devant le poste. A titre d’exemple, le lecteur de badge est un lecteur sans contact.An identification device 5, shown diagrammatically in FIG. 1, makes it possible to identify the carrier of the tray. This identification device 5 is for example a badge reader. According to one embodiment, the user is provided with a badge in which an identifier 6 is included so that the badge reader can read and therefore acquire the user's identifier when the latter is located in front of the station . For example, the badge reader is a contactless reader.
Le poste comprend aussi un dispositif de pilotage 7 configuré pour effectuer différentes opérations. En particulier, le dispositif de pilotage est configuré pour commander le dispositif d’identification 5 de manière à acquérir l’identifiant 6 du porteur du plateau.The station also includes a control device 7 configured to perform various operations. In particular, the piloting device is configured to control the identification device 5 so as to acquire the identifier 6 of the carrier of the tray.
Comme détaillé ci-après, avant ou après l’étape acquisition de l’identifiant 6 du porteur du plateau selon le mode de réalisation mis en oeuvre, le dispositif de pilotage est configuré pour commander les dispositifs d’acquisition d’image pour acquérir une image du plateau repas avec chacun desdits dispositifs 4 d’acquisition d’image. Préférentiellement, il est prévu que le dispositif de pilotage 7 exécute une étape de détermination de l’état de position, correct ou incorrect, du plateau sur la surface de pose préalablement à l’étape d’acquisition d’images.As detailed below, before or after the step of acquiring the identifier 6 of the carrier of the tray according to the embodiment implemented, the control device is configured to control the image acquisition devices to acquire a image of the meal tray with each of said image acquisition devices 4. Preferably, it is expected that the control device 7 performs a step of determining the position state, correct or incorrect, of the plate on the laying surface before the step of acquiring images.
Le dispositif de pilotage 7 associe ensuite, dans une base de données locale ou distante, les images acquises avec l’identifiant acquis.The control device 7 then associates, in a local or remote database, the acquired images with the acquired identifier.
A titre d’exemple, le dispositif de pilotage 7 comprend :For example, the control device 7 comprises:
- une unité 70 de traitement et de calcul, telle qu’un ordinateur, une tablette, ou une unité d’un autre type comprenant un processeur,a processing and calculation unit 70, such as a computer, a tablet, or a unit of another type comprising a processor,
- un bloc de périphériques internes pour interfacer les périphériques du poste îo avec l’unité de traitement. Lesdits périphériques peuvent comprendre par exemple les dispositifs d’acquisition d’images, tels que des caméras, des capteurs, le système d’éclairage, des voyants, une imprimante, etc...- a block of internal peripherals to interface the peripherals of the îo station with the processing unit. Said peripherals can include, for example, image acquisition devices, such as cameras, sensors, the lighting system, indicators, a printer, etc.
- un bloc périphériques externes pour interfacer le poste avec un réseau de communication de données et des périphériques externes, tel qu’un portique d'accès,- an external peripheral unit to interface the station with a data communication network and external peripherals, such as an access portal,
- une alimentation électrique.- a power supply.
Le dispositif de pilotage 7 est aussi configuré pour, après que l’identifiant a été associé aux images acquises, commander un dispositif 9 d’autorisation de sortie ou d’indication pour permettre ou indiquer à l’utilisateur de reprendre son plateau (pour aller manger).The control device 7 is also configured to, after the identifier has been associated with the acquired images, control a device 9 for authorization of exit or indication to allow or indicate to the user to take back his tray (to go eat).
Autrement dit, quand l’identification de l’utilisateur est effectuée et que les images sont acquises, le poste émet un signal de validation qui est interprétable par un contrôleur que ce contrôleur soit une personne physique (lorsque le signal de validation est un voyant lumineux - ticket à présenter) ou un système mécanique de contrôle d’accès, tel qu’un portique.In other words, when the identification of the user is carried out and the images are acquired, the station emits a validation signal which can be interpreted by a controller that this controller is a natural person (when the validation signal is an indicator light - ticket to be presented) or a mechanical access control system, such as a gantry.
Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif 9 d’autorisation comprend des voyants qui émettent une lumière d’une couleur donnée, par exemple verte, lorsque l’unité 70 de traitement et de calcul commande l’émission par le ou les voyants de ladite lumière de couleur correspondant à une autorisation de sortie ou de validation de passage.In the example illustrated in the figures, the authorization device 9 comprises indicator lights which emit light of a given color, for example green, when the processing and calculation unit 70 controls the emission by the indicator light (s) of said color light corresponding to an exit or validation of passage authorization.
L’utilisation de voyant comme dispositif d’autorisation (ou validation) permet une supervision du processus par un surveillant. On peut aussi prévoir que lesdits voyants permettent d'identifier le statut du poste (service ouvert ou fermé).The use of indicator light as an authorization device (or validation) allows a process supervision by a supervisor. It can also be provided that said indicators make it possible to identify the status of the station (open or closed service).
La permission de sortie du plateau est validée par le dispositif de pilotage lorsque l’image acquise du plateau et l’identifiant du porteur du plateau ont été îo associés. Avantageusement, une condition de validation supplémentaire peut être que l’identifiant corresponde à un utilisateur autorisé à consommer dans le restaurant associé au poste. Une condition de validation supplémentaire peut aussi être que le compte de l’utilisateur correspondant à l’identifiant présente un crédit et/ou autorise un débit suffisant. Ainsi, un seuil prédéterminé de crédit sur le compte ou de débit maximum autorisé peut être introduit comme paramètre de validation.The permission to leave the plateau is validated by the steering system when the image acquired from the plateau and the identifier of the carrier of the plateau have been associated. Advantageously, an additional validation condition may be that the identifier corresponds to a user authorized to consume in the restaurant associated with the station. An additional validation condition can also be that the user account corresponding to the identifier has a credit and / or authorizes a sufficient debit. Thus, a predetermined threshold for credit on the account or maximum authorized debit can be introduced as a validation parameter.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de pilotage 7 est aussi configuré pour, à partir des images acquises associées à l’identifiant de l’utilisateur, identifier au moins une partie du contenu du plateau 2. L’identification d’au moins une partie du contenu du plateau peut être réalisée notamment par reconnaissance de forme. On peut aussi prévoir que l’identification soit réalisée de manière déportée par une personne physique à partir des images acquises et associées à l’identifiant de l’utilisateur.According to one embodiment, the control device 7 is also configured to, from the acquired images associated with the identifier of the user, identify at least part of the content of the tray 2. The identification of at least one part of the content of the tray can be produced in particular by shape recognition. We can also provide that the identification is carried out remotely by a natural person from the images acquired and associated with the user's identifier.
Avantageusement, une phase dite d’enrôlement est initialement effectuée. La phase d’enrôlement correspond à une phase mise en oeuvre avant que le poste soit utilisé par un utilisateur muni d’un plateau et selon laquelle les différents produits susceptibles d’être présents sur le plateau, par exemple les différents plats du jour, sont enregistrés en acquérant leur image avec le poste et en leur associant un identifiant et de préférence un montant numéraire correspondant ou en les associant à des données prédéfinies. L’identification du contenu ίο (comprenant usuellement plusieurs produits) d’un plateau s’effectue alors par la suite en comparant les images acquises du contenu du plateau avec les images de référence des produits préalablement enregistrées lors de ladite phase d’enrôlement.Advantageously, a so-called enrollment phase is initially carried out. The enrollment phase corresponds to a phase implemented before the station is used by a user provided with a tray and according to which the various products likely to be present on the tray, for example the various dishes of the day, are recorded by acquiring their image with the set and associating them with an identifier and preferably a corresponding cash amount or by associating them with predefined data. The identification of the content ίο (usually comprising several products) of a tray is then carried out subsequently by comparing the images acquired from the content of the tray with the reference images of the products previously recorded during said enrollment phase.
Le poste 1 comprend une face de fond 12 qui s’étend sensiblement orthogonalement à la surface de pose 11 du plateau. La face de fond 12 est choisie de manière à présenter une meilleure diffusion de la lumière issue du système d’éclairage par rapport à la surface de pose 11. Préférentiellement, la îo face de fond 12 est mate, par exemple blanc mat. Selon un mode de réalisation, la surface de pose 11 est plus foncée que la face de fond 12. Selon un mode de réalisation préféré, la surface de pose 11 est de couleur grise pour permettre de distinguer de manière fiable la surface de pose du contenu du plateau et du plateau lui-même.The station 1 comprises a bottom face 12 which extends substantially orthogonally to the laying surface 11 of the plate. The bottom face 12 is chosen so as to present a better diffusion of the light coming from the lighting system with respect to the laying surface 11. Preferably, the bottom face 12 is matt, for example matt white. According to one embodiment, the installation surface 11 is darker than the bottom face 12. According to a preferred embodiment, the installation surface 11 is gray in color to allow a reliable distinction between the installation surface and the content of the tray and of the tray itself.
Lesdits dispositifs 4 d’acquisition d’image comprennent un premier dispositif 41 appelé premier dispositif d’acquisition d’image, dont l’axe optique A41 est orienté verticalement, et deux autres dispositifs 42, 43 d’acquisition d’image disposés de part et d’autre d’un plan passant par l’axe optique A41 du premier dispositif 41 d’acquisition d’image et perpendiculaire à la face de fond du système d’identification.Said image acquisition devices 4 comprise a first device 41 called first image acquisition device, the optical axis A41 of which is oriented vertically, and two other image acquisition devices 42, 43 arranged on the side and on the other side of a plane passing through the optical axis A41 of the first image acquisition device 41 and perpendicular to the bottom face of the identification system.
Le deuxième et le troisième dispositifs 42, 43 d’acquisition d’image sont de préférence orientés de sorte que leurs axes optiques A42, A43 forment un angle compris entre 40° et 50°, de préférence 45°, avec la verticale.The second and third image acquisition devices 42, 43 are preferably oriented so that their optical axes A42, A43 form an angle between 40 ° and 50 °, preferably 45 °, with the vertical.
Le système d’éclairage 3 comprend des dispositifs d’éclairage 31, 32, 33 et un dispositif de diffusion 34 de la lumière, telle qu’une plaque translucide, par exemple en plexiglass. Avantageusement, les dispositifs d’éclairage sont agencés en triangle ou en arc de cercle.The lighting system 3 comprises lighting devices 31, 32, 33 and a light diffusion device 34, such as a translucent plate, for example made of plexiglass. Advantageously, the lighting devices are arranged in a triangle or in an arc.
Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif de diffusion 34 de la lumière présente une face, orientée vers la surface de pose 11 du plateau, qui est courbe.In the example illustrated in the figures, the light diffusion device 34 has a face, oriented towards the laying surface 11 of the plate, which is curved.
Avantageusement, la surface de pose 11 du plateau est formée d’une seule pièce et présente, du côté de la face de fond 12, un bord relevé 11B limitant le risque d’infiltration dans le poste. Le côté de la face de fond 12 est le côté de la base opposé à là où se situe le porteur du plateau lorsqu’il se présente en face du système.Advantageously, the laying surface 11 of the plate is formed in one piece and has, on the side of the bottom face 12, a raised edge 11B limiting the risk of infiltration into the station. The side of the bottom face 12 is the side of the base opposite to where the carrier of the tray is located when it is presented in front of the system.
îo Le poste 1 comprend une chambre 300 dans laquelle sont logés les dispositifs d’éclairage 31, 32, 33 et les dispositifs d’acquisition d’image 41,42, 43.îo Station 1 includes a room 300 in which are housed the lighting devices 31, 32, 33 and the image acquisition devices 41, 42, 43.
Ladite chambre 300 s’étend au-dessus et à écartement de la surface de pose 11 du plateau. La chambre 300 et la surface de pose définissent entre elles un espace d’insertion du plateau, ouvert latéralement et en face avant, par opposition à la face de fond.Said chamber 300 extends above and at a distance from the laying surface 11 of the plate. The chamber 300 and the laying surface define between them a space for inserting the tray, open laterally and on the front face, as opposed to the bottom face.
Ladite chambre 300 présente une partie avant de plus grande largeur que celle de la surface de pose. La largeur de ladite chambre 300 correspond à une dimension prise suivant une direction parallèle à l’axe qui relie les faces latérales ouvertes du poste par opposition à la hauteur et à la profondeur dudit poste.Said chamber 300 has a front part of greater width than that of the laying surface. The width of said chamber 300 corresponds to a dimension taken in a direction parallel to the axis which connects the open lateral faces of the station as opposed to the height and the depth of said station.
A cet effet, la partie avant de la chambre 300 comprend une paroi de dessusFor this purpose, the front part of the chamber 300 comprises a top wall
3 30 et des parois 320, 340 périphériques, avec en particulier des parties latérales, appelées oreilles 302, 303 permettant de maximiser les différents angles de prise de vue et la surface d'éclairage tout en minimisant le volume nécessaire à l'intégration et l'impact visuel. La face de diffusion 34 forme la face de dessous de ladite chambre 300.3 30 and peripheral walls 320, 340, in particular with lateral parts, called ears 302, 303 making it possible to maximize the different angles of view and the lighting surface while minimizing the volume required for integration and the visual impact. The diffusion face 34 forms the underside of said chamber 300.
Comme illustré à la figure 5, le poste 1 comprend un châssis 100. Le châssis 100 est en forme d’équerre et de préférence d'un seul tenant pour assurer la rigidité de tous les éléments et permettre tout type d'implémentation : posé sur ou intégré à un meuble, posé sur pied ou mât, ou fixé au mur.As illustrated in FIG. 5, the station 1 comprises a chassis 100. The chassis 100 is square and preferably in one piece to ensure the rigidity of all the elements and allow any type of implementation: placed on or integrated into a piece of furniture, placed on a stand or mast, or fixed to the wall.
Un espace est délimité entre le châssis 100 et la face de fond 12 et/ou la baseA space is defined between the chassis 100 and the bottom face 12 and / or the base
11 pour permettre l’intégration de l'ensemble des éléments techniques au sein des structures pour éviter tous câbles ou connectiques apparents qui pourraient générer des problèmes de sécurité et/ou d’hygiène.11 to allow the integration of all the technical elements within the structures to avoid any apparent cables or connectors which could generate safety and / or hygiene problems.
Un bornier 8 sécurisé (pour limiter l’accès intempestif à la connectique) permet îo de connecter le poste aux périphériques externes et au réseau sans ouverture du poste tout en protégeant l'accès contre des manipulations abusives.A secure terminal block 8 (to limit inadvertent access to the connectors) allows îo to connect the station to external devices and to the network without opening the station while protecting access against improper manipulation.
Avantageusement, la face de fond 12 et/ou la surface de pose 11 sont amovibles par rapport au châssis 100. Le fait de prévoir que la base et/ou la face de fond est au moins en partie démontable et donc échangeable permet de faciliter le nettoyage du système. Le fait que la face 12 et/ou la base 11 soit démontable au moins en partie permet aussi de facilement accéder aux composants actifs du poste, ce qui simplifie la maintenance.Advantageously, the bottom face 12 and / or the laying surface 11 are removable with respect to the chassis 100. The fact of providing that the base and / or the bottom face is at least partially removable and therefore exchangeable makes it easier to cleaning the system. The fact that the face 12 and / or the base 11 is removable at least in part also allows easy access to the active components of the station, which simplifies maintenance.
Le poste se présente sous la forme d’une structure dont les faces latérales et la face avant sont ouvertes pour pouvoir introduire et retirer le plateau de manière fluide.The station is in the form of a structure, the lateral faces and the front face of which are open so that the tray can be inserted and removed in a fluid manner.
Ledit poste 1 comprend un système de communication avec l’utilisateur, de préférence interactif. Le système de communication comprend l’écran d’affichage 19 et une interface de communication interactive avec l'utilisateur. L’interface de communication interactive comprend par exemple une couche tactile de l’écran, et/ou un microphone et/ou un haut-parleur. Avantageusement, ledit dispositif d’affichage est un écran tactile, permettant par exemple à l’utilisateur de visualiser l’état de positionnement de son plateau 2 par rapport à une zone de pose 11A du plateau, et éventuellement de valider et/ou de corriger des informations en cas de reconnaissance automatique des produits présents sur le plateau. Le système de communication comprend aussi le dispositif d'identification 5 de l'utilisateur, présenté ci-avant, qui permet de collecter des identifiants issus de badges ou autre support, par exemple de type électronique, tel qu’un smartphone, ou des informations biométriques.Said station 1 comprises a communication system with the user, preferably interactive. The communication system comprises the display screen 19 and an interactive communication interface with the user. The interactive communication interface includes for example a touch screen layer, and / or a microphone and / or a speaker. Advantageously, said display device is a touch screen, allowing for example the user to view the positioning state of his plate 2 with respect to a zone 11A for placing the plate, and possibly to validate and / or correct information in the event of automatic recognition of the products on the shelf. The communication system also includes the user identification device 5, presented above, which makes it possible to collect identifiers from badges or other medium, for example of electronic type, such as a smartphone, or information biometric.
Dans l'exemple illustré aux figures, la partie avant inférieure du poste qui reçoit l’écran d’affichage 19 présente un plan adapté par son inclinaison et ses formes incurvées pour une bonne accessibilité de l'utilisateur. Une telle conception permet d’éviter les reflets, et rend le poste accessible aux to personnes handicapées.In the example illustrated in the figures, the lower front part of the station which receives the display screen 19 has a plane adapted by its inclination and its curved shapes for good accessibility for the user. Such a design avoids reflections, and makes the station accessible to people with disabilities.
Ledit poste comprend un système de refroidissement par convection naturelle qui est agencé pour le refroidissement d’au moins une partie du dispositif de pilotage. Le système de refroidissement par convection naturelle permet d'éviter l'ajout de ventilateur afin de réduire la consommation d'énergie, du bruit et des risques de pannes. Avantageusement, le système de refroidissement est intégré entre le châssis et la face de fond 12, et comprend avantageusement une grille 17 d'accès d'air en bas et en haut.Said station comprises a natural convection cooling system which is arranged for cooling at least part of the control device. The natural convection cooling system eliminates the need for a fan to reduce energy consumption, noise and the risk of breakdowns. Advantageously, the cooling system is integrated between the chassis and the bottom face 12, and advantageously comprises a grid 17 for air access at the bottom and at the top.
Différents modes de fonctionnement du poste sont envisageables, dont certains sont présentés ci-dessous.Different modes of operation of the substation are possible, some of which are presented below.
Selon un premier mode de réalisation, l’étape d’identification de l’utilisateur déclenche l’acquisition d’images. Un tel mode de réalisation permet d’optimiser le temps de passage sur le poste et l’ergonomie du poste. Le nombre d’actions à réaliser par l’utilisateur est réduit et l’utilisateur bénéficie du confort associé au fait de s’identifier après avoir déposé son plateau. En outre, le traitement des données s’effectue de manière fluide puisqu’il n’est pas interrompu.According to a first embodiment, the user identification step triggers the acquisition of images. Such an embodiment makes it possible to optimize the time spent on the station and the ergonomics of the station. The number of actions to be performed by the user is reduced and the user benefits from the comfort associated with identifying himself after having deposited his tray. In addition, data processing is carried out smoothly since it is not interrupted.
Un exemple de mise en oeuvre est présenté ci-après. L’utilisateur arrive devant le poste avec son plateau. Il dépose son plateau sur la surface de pose dont l’image filmée par l’un ou plusieurs des dispositifs d’acquisition d’image est affichée à l’écran pour permettre à l’utilisateur de visualiser le positionnement du plateau. Lorsque le plateau est correctement positionné, on peut prévoir que l’écran affiche un message de validation du positionnement.An example of implementation is presented below. The user arrives at the station with his tray. He places his tray on the installation surface, the image of which is filmed by one or more of the image acquisition devices is displayed on the screen to allow the user to view the positioning of the tray. When the plate is correctly positioned, we can expect the screen to display a positioning validation message.
L’écran d’affichage et/ou un autre équipement du poste invite l’utilisateur à s’identifier. Une fois l’utilisateur identifié, le dispositif de pilotage déclenche l’acquisition de l’image du plateau et associe l’image à l’identifiant. Un signal d’autorisation de sortie ou de validation du passage est alors émis par le poste. Ce signal peut être par exemple un signal visuel, l’émission d’un ticket et/ou l’envoi d’une commande d’ouverture d’un portique.The display screen and / or other equipment on the set prompts the user to identify himself. Once the user has been identified, the control device triggers the acquisition of the image of the platform and associates the image with the identifier. An exit authorization or passage validation signal is then sent by the station. This signal can for example be a visual signal, the issuing of a ticket and / or the sending of a command to open a gantry.
Selon un autre mode de réalisation, l’acquisition de l’image du plateau est déclenchée préalablement à l’identification de l’utilisateur, soit par l’utilisateur qui y a été invité par l’affichage sur écran, soit par le système qui autodéclenche l’acquisition. L’écran d’affichage invite ensuite l’utilisateur à s’identifier.According to another embodiment, the acquisition of the image of the tray is triggered prior to the identification of the user, either by the user who has been invited to do so by the display on the screen, or by the system which self-triggers the acquisition. The display screen then prompts the user to identify themselves.
Selon une autre variante de réalisation, l’identification est réalisée indépendamment de l’état de positionnement du plateau. Ainsi, l’utilisateur s’identifie après avoir déposé le plateau sur la surface de pose ou avec le plateau dans les mains. L’identification de l’utilisateur déclenche la surveillance de l’état de positionnement du plateau. Une fois validé le bon positionnement du plateau sur la surface de pose, l’acquisition de l’image du plateau est déclenchée soit par une action de l’utilisateur qui y a été invité par l’affichage sur l’écran, soit par le système qui auto-déclenche l’acquisition.According to another alternative embodiment, the identification is carried out independently of the state of positioning of the plate. Thus, the user identifies himself after having deposited the tray on the laying surface or with the tray in his hands. User identification triggers the monitoring of the positioning status of the platform. Once validated the correct positioning of the tray on the installation surface, the acquisition of the image of the tray is triggered either by an action of the user who has been invited by the display on the screen, or by the system that self-triggers acquisition.
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