FR3048519A1 - MOBILE ROBOT AND SYSTEM FOR THE AUTOMATED MANAGEMENT OF A SELF-STORAGE LOCAL - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un robot mobile (18) apte à se déplacer dans l'espace intérieur (INT) d'un local de self-stockage (10) comprenant une pluralité de parois (12) délimitant ledit espace intérieur (INT) et une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT). Le robot mobile (18) comprend au moins une caméra, au moins un écran d'affichage, un module de visiophonie permettant une communication vidéo entre un utilisateur du local (10) et un opérateur situé à distance du local (10) via la caméra et l'écran d'affichage, un module de communication configuré pour permettre le pilotage du robot à distance par un opérateur via un lien de communication radio (L1, L2) et la caméra, et un module de nettoyage configuré pour nettoyer le sol du local de self-stockage (10).The invention relates to a mobile robot (18) able to move in the interior space (INT) of a self-storage room (10) comprising a plurality of walls (12) delimiting said interior space (INT) and a plurality of storage boxes (14) disposed in said interior space (INT). The mobile robot (18) comprises at least one camera, at least one display screen, a video telephony module allowing video communication between a user of the room (10) and an operator located at a distance from the room (10) via the camera and the display screen, a communication module configured to allow remote control of the robot by an operator via a radio communication link (L1, L2) and the camera, and a cleaning module configured to clean the ground of the local self-storage (10).
Description
ROBOT MOBILE ET SYSTEME POUR LA GESTION AUTOMATISEE D^UN LOCALMOBILE ROBOT AND SYSTEM FOR AUTOMATED MANAGEMENT OF A LOCAL
DE SELF-STOCKAGESELF-STORAGE
DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD AND OBJECT OF THE INVENTION
La présente invention se rapporte au domaine du self-stockage et concerne plus particulièrement un robot et un système de gestion automatisée d'un local de self-stockage. L'invention s'applique en particulier au nettoyage automatisé d'un local de self-stockage.The present invention relates to the field of self-storage and relates more particularly to a robot and an automated management system of a self-storage room. The invention applies in particular to the automated cleaning of a self-storage room.
ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART
De nos jours, il est connu d'entreposer des objets dans un entrepôt spécialisé appelé local de self-stockage. Le self-stockage s'adresse aussi bien aux particuliers qu'aux professionnels. Il est notamment utilisé par des personnes qui déménagent ou qui partent pour l'étranger, des étudiants qui ont besoin de stocker leurs affaires le temps des vacances, des personnes qui désirent stocker des biens saisonniers ou conserver des biens familiaux. Il s'adresse aussi aux particuliers qui ne trouvent pas chez eux la place de stocker tous leurs objets. Quant aux entreprises, elles peuvent l'utiliser comme un entrepôt où elles peuvent conserver des documents, ordinateurs, archives, matériel, outils etc. A cette fin et de manière connue, un local de self-stockage comporte une pluralité de compartiments cloisonnés appelés « box » qui peuvent chacun être loué pour y entreposer des objets. Le local est dit de « self-stockage » car un client ayant loué un box peut, une fois qu'il a pénétré dans le local, accéder à son box et le déverrouiller sans l'assistance humaine du loueur.Nowadays, it is known to store objects in a specialized warehouse called local self-storage. Self-storage is aimed at both individuals and professionals. It is used by people who move or leave abroad, students who need to store their belongings during the holidays, people who want to store seasonal goods or keep family property. It is also for individuals who do not find the place to store all their belongings. As for companies, they can use it as a warehouse where they can keep documents, computers, archives, equipment, tools, etc. To this end and in a known manner, a self-storage room has a plurality of compartmentalized compartments called "boxes" which can each be rented to store objects. The local is called "self-storage" because a customer having rented a box can, once he has entered the room, access his box and unlock it without the human assistance of the owner.
De manière connue, le client peut pénétrer dans le local en s'identifiant auprès d'un réceptionniste ou bien en s'identifiant sur une borne d'entrée qui lui déverrouille l'accès au local. Un tel accès automatisé au local augmente le nombre de visiteurs, qui peuvent venir à toute heure du jour ou de la nuit, ce qui dégrade le niveau de propreté du local et nécessite de fait le passage fréquent d'un agent de nettoyage.In known manner, the customer can enter the room by identifying with a receptionist or identifying himself on an input terminal that unlocks access to the premises. Such automated access to the premises increases the number of visitors, who can come at any time of the day or night, which degrades the level of cleanliness of the premises and requires the frequent passage of a cleaning agent.
Une telle mobilisation de personnel représente un coût important, d'autant que le local peut être dégradé par le passage des visiteurs à toute heure, notamment de la nuit, ce qui présente un inconvénient notable.Such mobilization of staff represents a significant cost, especially since the premises can be degraded by the passage of visitors at any time, especially at night, which presents a significant drawback.
Il existe donc un besoin pour une solution simple, fiable et efficace de nettoyage d'un local de self-stockage permettant notamment d'en optimiser les coûts tout en proposant un service de qualité à toute heure de la journée.There is therefore a need for a simple, reliable and effective solution for cleaning a self-storage room, in particular to optimize costs while offering a quality service at any time of the day.
PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un robot mobile apte à se déplacer dans l'espace intérieur d'un local de self-stockage comprenant une pluralité de parois délimitant ledit espace intérieur et une pluralité de boxes de stockage disposés dans ledit espace intérieur, ledit robot mobile comprenant : au moins une caméra, au moins un écran d'affichage, un module de visiophonie permettant une communication vidéo entre un utilisateur du local et un opérateur situé à distance du local via la caméra et l'écran d'affichage, un module de communication configuré pour permettre le pilotage du robot à distance par un opérateur via un lien de communication radio et la caméra, et un module de nettoyage configuré pour nettoyer le sol du local de self-stockage.GENERAL PRESENTATION OF THE INVENTION To this end, the invention firstly relates to a mobile robot capable of moving in the interior space of a self-storage room comprising a plurality of walls delimiting said interior space and a plurality of storage boxes disposed in said interior space, said mobile robot comprising: at least one camera, at least one display screen, a video telephony module allowing video communication between a user of the room and an operator located at a distance from the room; local via the camera and the display screen, a communication module configured to allow remote control of the robot by an operator via a radio communication link and the camera, and a cleaning module configured to clean the floor of the room self-storage.
Par le terme « opérateur », on entend un gestionnaire du local.By the term "operator" is meant a manager of the premises.
Le robot mobile selon l'invention propose ainsi une solution de nettoyage adaptée aux spécificités de l'industrie du self-stockage. En effet, le robot mobile permet à la fois un nettoyage automatisé (c'est-à-dire de manière autonome) du sol du local, un pilotage à distance (par un opérateur), notamment pour nettoyer le sol du local, et une interaction avec un utilisateur du local (par exemple un client), notamment pour indiquer une zone du local à nettoyer ou permettre à un client de communiquer à distance avec un gestionnaire du local. Le robot selon l'invention permet ainsi d'éviter une présence humaine systématique pour réaliser le nettoyage du local tout en autorisant une communication à distance entre un utilisateur du local et un gestionnaire du local.The mobile robot according to the invention thus proposes a cleaning solution adapted to the specificities of the self-storage industry. Indeed, the mobile robot allows both an automated cleaning (that is to say autonomously) of the floor of the room, a remote control (by an operator), especially to clean the floor of the room, and a interaction with a local user (for example a customer), in particular to indicate an area of the room to be cleaned or allow a client to communicate remotely with a room manager. The robot according to the invention thus makes it possible to avoid a systematic human presence to carry out the cleaning of the premises while allowing remote communication between a user of the premises and a manager of the premises.
De manière avantageuse, le robot comprend un module de détection d'une surface à nettoyer sur le sol du local, par exemple une tâche ou une flaque de liquide. A cette fin, le module de détection peut comprendre au moins un capteur d'humidité configuré pour détecter un liquide sur le sol du local.Advantageously, the robot comprises a module for detecting a surface to be cleaned on the floor of the room, for example a stain or a pool of liquid. For this purpose, the detection module may comprise at least one humidity sensor configured to detect a liquid on the floor of the room.
Avantageusement encore, le module de nettoyage est apte à aspirer un liquide sur le sol du local, notamment suite à une détection dudit liquide par le module de détection.Advantageously, the cleaning module is adapted to suck a liquid on the floor of the room, in particular following detection of said liquid by the detection module.
Dans une forme de réalisation, le module de nettoyage est commandé à distance par un opérateur afin que le robot nettoie une zone spécifique du local.In one embodiment, the cleaning module is remotely controlled by an operator so that the robot cleans a specific area of the room.
Selon une caractéristique de l'invention, le module de nettoyage est automatisé de sorte qu'il se met en fonctionnement, par exemple systématiquement, lorsque le robot se déplace ou bien lorsque le robot détecte une surface à nettoyer.According to a characteristic of the invention, the cleaning module is automated so that it starts operation, for example systematically, when the robot moves or when the robot detects a surface to be cleaned.
Avantageusement, le module de nettoyage comprend au moins une brosse, de préférence deux brosses de nettoyage de sol.Advantageously, the cleaning module comprises at least one brush, preferably two floor cleaning brushes.
De manière avantageuse, le module de visiophonie comprend un microphone et un haut-parleur afin de permettre une communication vocale entre l'utilisateur du local et l'opérateur situé à distance du local.Advantageously, the video telephony module comprises a microphone and a loudspeaker in order to allow voice communication between the user of the room and the operator located at a distance from the room.
De préférence, le robot comprend un module de guidage permettant au robot de se rendre à un endroit précis du local de self-stockage suite à la réception d'un message d'alerte. Ainsi, par exemple, lorsque le robot reçoit un message d'alerte correspondant au déclenchement de l'alarme d'un box du local, le module de guidage analyse le message, détermine la localisation du box et guide le robot jusqu'audit box afin d'inspecter la zone. Un tel guidage peut être réalisé de manière autonome ou bien par l'opérateur en commandant le robot à distance. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local.Preferably, the robot comprises a guide module allowing the robot to go to a specific location of the self-storage room following receipt of an alert message. Thus, for example, when the robot receives an alert message corresponding to the triggering of the alarm of a local box, the guidance module analyzes the message, determines the location of the box and guides the robot to said box to to inspect the area. Such guidance can be achieved autonomously or by the operator by controlling the remote robot. The security of the site is thus ensured even in the absence of an operator in the local.
Selon une caractéristique de l'invention, le robot comprend au moins un détecteur de fumée et est configuré pour alerter l'opérateur lorsque de la fumée a été détectée dans le local. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local.According to one characteristic of the invention, the robot comprises at least one smoke detector and is configured to alert the operator when smoke has been detected in the room. The security of the site is thus ensured even in the absence of an operator in the local.
Selon un aspect de l'invention, le robot comprend au moins un capteur anticollision permettant d'éviter au robot de rentrer en collision avec un objet, par exemple un mur du local, ou un utilisateur du local.According to one aspect of the invention, the robot comprises at least one collision avoidance sensor to prevent the robot from colliding with an object, for example a wall of the room, or a user of the room.
Avantageusement, le robot comprend un module de saisie, comprenant par exemple un écran tactile, configuré pour permettre à un utilisateur d'envoyer des informations à l'opérateur, de préférence via le lien de communication radio utilisé par le module de visiophonie. Un tel module de saisie peut aussi être configuré pour permettre à un utilisateur de saisir des informations relatives à la location d'un box de stockage. Le robot mobile propose ainsi une solution de gestion de la prise en charge de la relation client à distance adaptée aux spécificités de l'industrie du self-stockage. Le robot mobile permet avantageusement d'accueillir des clients potentiels sur des plages horaires importantes, ce qui permet d'éviter une présence humaine systématique pour accueillir d'hypothétiques clients et leur faire signer un contrat de location. Les clients peuvent ainsi visiter le local et voir le box qu'ils vont louer avant de signer le contrat en l'absence d'un conseiller client. Le module de saisie est configuré pour envoyer des informations, saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage via le module de communication afin de permettre au gestionnaire de conclure ledit contrat. On notera en outre que l'écran tactile et l'écran d'affichage peuvent être confondus (i.e. l'écran d'affichage est un écran tactile).Advantageously, the robot comprises an input module, comprising for example a touch screen, configured to allow a user to send information to the operator, preferably via the radio communication link used by the video telephony module. Such an input module can also be configured to allow a user to enter information relating to the rental of a storage box. The mobile robot offers a management solution for remote customer relationship management adapted to the specificities of the self-storage industry. The mobile robot advantageously allows to accommodate potential customers over important time slots, which avoids a systematic human presence to accommodate hypothetical customers and make them sign a lease. Customers can visit the local and see the box they will rent before signing the contract in the absence of a customer advisor. The input module is configured to send information, entered by the user, to the manager of the self-storage room via the communication module to allow the manager to conclude said contract. Note further that the touch screen and the display screen may be confused (i.e. the display screen is a touch screen).
Avantageusement, le module de communication est apte à communiquer sur un premier lien de communication radio avec un point externe d'accès à un premier réseau de communication, ledit point externe d'accès, par exemple de type smartphone, étant disposé hors du local de self-stockage. Ce premier lien de communication, par exemple de type UMTS ou LTE, peut permettre à un utilisateur ou à un opérateur du local d'interagir directement avec le robot mobile, par exemple pour le piloter à distance.Advantageously, the communication module is able to communicate on a first radio communication link with an external point of access to a first communication network, said external access point, for example of the smartphone type, being arranged outside the local of self-storage. This first communication link, for example of the UMTS or LTE type, may allow a user or operator of the local to interact directly with the mobile robot, for example to control it remotely.
Avantageusement encore, le module de communication est apte à communiquer sur un deuxième lien de communication radio avec un point interne d'accès à un deuxième réseau de communication, ledit point interne d'accès, par exemple de type borne Wifi, étant disposé dans le local de self-stockage. Ce deuxième lien de communication peut notamment permettre la communication entre un client et un opérateur du local via le robot mobile ou le pilotage à distance du robot par un opérateur.Advantageously, the communication module is able to communicate on a second radio communication link with an internal point of access to a second communication network, said internal access point, for example of Wifi terminal type, being arranged in the local self-storage. This second communication link may in particular allow communication between a client and a local operator via the mobile robot or remote control of the robot by an operator.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot comprend un distributeur configuré pour stocker et distribuer au moins un moyen de verrouillage permettant de verrouiller un box une fois loué.According to another characteristic of the invention, the robot comprises a dispenser configured to store and dispense at least one locking means for locking a box once rented.
Avantageusement, le moyen de verrouillage se présente sous la forme d'un cadenas, qui est un moyen de verrouillage peu onéreux et aisé à la fois à distribuer à un client et à utiliser pour verrouiller un box de se If-stockage. L'invention concerne aussi un local de self-stockage automatisé, ledit local de self-stockage comprenant : un robot mobile tel que présenté précédemment, une pluralité de parois délimitant un espace intérieur dans lequel le robot mobile est apte à se déplacer afin d'en nettoyer le sol, et une pluralité de boxes de stockage disposés dans ledit espace intérieur, chaque box étant apte à être verrouillé par un moyen de verrouillage, de préférence distribué par le robot mobile.Advantageously, the locking means is in the form of a padlock, which is an inexpensive and easy locking means both to distribute to a client and to use to lock a box of If-storage. The invention also relates to an automated self-storage room, said self-storage room comprising: a mobile robot as presented above, a plurality of walls delimiting an interior space in which the mobile robot is able to move in order to cleaning the floor, and a plurality of storage boxes disposed in said interior space, each box being adapted to be locked by a locking means, preferably distributed by the mobile robot.
De préférence, le local de self-stockage comprend un portail d'accès à l'espace intérieur configuré pour être commandé à distance par un gestionnaire du local de self-stockage afin d'autoriser un utilisateur à pénétrer dans l'espace intérieur.Preferably, the self-storage room comprises an access portal to the interior space configured to be remotely controlled by a manager of the self-storage room to allow a user to enter the interior space.
De préférence encore, le portail d'accès sécurisé comprend un visiophone monté dans l'espace extérieur au local et qui est configuré pour permettre une communication audiovisuelle à distance entre un utilisateur et le gestionnaire du local de self-stockage afin d'autoriser ledit utilisateur à pénétrer dans le local. L'invention concerne aussi un système de gestion automatisée d'un local de self-stockage, ledit système comprenant un local de self-stockage tel que présenté précédemment et un module de gestion du local de self-stockage configuré pour communiquer, via un lien de communication, avec le robot mobile afin de le piloter à distance pour nettoyer le local.More preferably, the secure access portal comprises a videophone mounted in the space outside the room and which is configured to allow remote audiovisual communication between a user and the manager of the self-storage room to authorize said user. to enter the premises. The invention also relates to an automated management system of a self-storage room, said system comprising a self-storage room as presented above and a management module of the self-storage room configured to communicate via a link of communication, with the mobile robot to remotely control it to clean the room.
De préférence, le module de gestion du local de self-stockage est configuré pour communiquer avec le robot mobile afin de permettre une communication à distance entre un utilisateur situé dans le local et un opérateur du local.Preferably, the management module of the self-storage room is configured to communicate with the mobile robot to allow remote communication between a user located in the local and a local operator.
De manière avantageuse, le module de gestion est configuré pour recevoir et afficher une pluralité d'images de l'espace intérieur acquise par la caméra.Advantageously, the management module is configured to receive and display a plurality of images of the interior space acquired by the camera.
Selon une caractéristique de l'invention, le module de gestion est configuré pour envoyer au robot mobile un message de commande autorisant le robot mobile à distribuer un moyen de verrouillage à un utilisateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.According to one characteristic of the invention, the management module is configured to send to the mobile robot a control message authorizing the mobile robot to distribute a locking means to a user. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description given with reference to the appended figures given by way of non-limiting examples and in which identical references are given to similar objects.
DESCRIPTION DES FIGURESDESCRIPTION OF THE FIGURES
La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention. La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation du robot mobile selon l'invention.Figure 1 schematically illustrates an embodiment of the system according to the invention. Figure 2 schematically illustrates an embodiment of the mobile robot according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Description d'une forme de réalisation du système selon l'inventionDescription of an embodiment of the system according to the invention
Le système selon l'invention permet de gérer un local de self-stockage automatisé, en particulier pour en réaliser le nettoyage du sol. Une telle gestion est notamment rendue possible par l'utilisation d'un robot mobile. I. Système 1The system according to the invention makes it possible to manage an automated self-storage room, in particular to carry out the cleaning of the floor. Such management is made possible by the use of a mobile robot. I. System 1
En référence à la figure 1, le système 1 selon l'invention comprend un local 10 de self-stockage et un module 20 de gestion dudit local de self-stockage 10. Dans cet exemple non limitatif, le module de gestion 20 et le local de self-stockage 10 sont reliés par un réseau de communication 30 et le système 1 comprend en outre (de manière optionnelle) un équipement d'utilisateur 40, par exemple de type smartphone, apte à communiquer, sur un premier lien de communication Ll, avec un robot mobile 18 situé dans le local 10. 1) Local de self-stockaee 10With reference to FIG. 1, the system 1 according to the invention comprises a self-storage room 10 and a management module 20 for managing said self-storage room 10. In this nonlimiting example, the management module 20 and the room self-storage 10 are connected by a communication network 30 and the system 1 furthermore (optionally) comprises a user equipment 40, for example of the smartphone type, capable of communicating, on a first communication link L1, with a mobile robot 18 located in room 10. 1) Local self-stocked 10
Un local de self-stockage 10 comporte une pluralité de compartiments cloisonnés appelés « box » 14 qui peuvent chacun être loué pour y entreposer des objets. Le local 10 est dit de « self-stockage » car un client ayant loué un box 14 peut, une fois qu'il a pénétré dans le local 10, accéder à son box 14 personnellement et sans l'assistance humaine du loueur.A self-storage room 10 has a plurality of compartmentalized compartments called "boxes" 14 which can each be rented to store objects. The room 10 is called "self-storage" because a customer having rented a box 14 can, once he has entered the room 10, access his box 14 personally and without the human assistance of the lessor.
Toujours en référence à la figure 1, le local de self-stockage 10 est situé dans un espace extérieur EXT et comprend une pluralité de parois 12 délimitant un espace intérieur INT, une pluralité de boxes 14 disposés dans ledit espace intérieur INT, un portail d'accès 16 sécurisé et un robot mobile 18.Still with reference to FIG. 1, the self-storage room 10 is located in an external space EXT and comprises a plurality of walls 12 delimiting an internal space INT, a plurality of boxes 14 arranged in said interior space INT, a portal of secure access and a mobile robot 18.
Dans cet exemple préféré, le local 10 comprend en outre une base de recharge 19 du robot mobile 18 et un point interne d'accès 100 au réseau de communication 30.In this preferred example, the room 10 further comprises a charging base 19 of the mobile robot 18 and an internal access point 100 to the communication network 30.
Le robot mobile 18 est apte à communiquer avec le module de gestion 20 sur un deuxième lien de communication L2 via le point interne d'accès 100 et le réseau de communication 30. Le portail d'accès 16 est apte à communiquer avec le module de gestion 20 via un troisième lien de communication L3 via le réseau de communication 30.The mobile robot 18 is able to communicate with the management module 20 on a second communication link L2 via the internal access point 100 and the communication network 30. The access gateway 16 is able to communicate with the communication module. management 20 via a third communication link L3 via the communication network 30.
Les boxes 14 peuvent être utilisés pour stocker des objets tels que, par exemple, des meubles, du matériel, des véhicules, des archives etc. L'agencement et le nombre de parois 12, de boxes 14, de portails d'accès 16 et de robots mobiles 18 ne sont en aucun cas limitatifs de la portée de la présente invention et il va de soi que le local de self-stockage 10 pourrait notamment comprendre plus d'un portail d'accès 16 et plus d'un robot mobile 18. a) Portail d'accès 16The boxes 14 can be used to store objects such as, for example, furniture, equipment, vehicles, archives, etc. The arrangement and the number of walls 12, boxes 14, access gates 16 and mobile robots 18 are in no way limiting the scope of the present invention and it goes without saying that the self-storage room 10 could include more than one access portal 16 and more than one mobile robot 18. a) Access portal 16
Le portail d'accès 16 sécurisé est disposé entre l'espace extérieur EXT et l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10.The secure access gate 16 is disposed between the external space EXT and the interior space INT of the self-storage room 10.
Le portail d'accès 16 est configuré pour être commandé à distance par un gestionnaire (non représenté) du local de self-stockage 10 via le module de gestion 20 et via le troisième lien de communication L3 du réseau de communication 30 reliant ledit module de gestion 20 audit portail d'accès 16.The access portal 16 is configured to be remotely controlled by a manager (not shown) of the self-storage room 10 via the management module 20 and via the third communication link L3 of the communication network 30 connecting said module. management 20 audit gateway 16.
Toujours en référence à la figure 1, le portail d'accès 16 comprend une porte 16A et un visiophone 16B monté au moins en partie dans l'espace extérieur EXT de manière à permettre une communication audiovisuelle à distance entre un utilisateur situé dans l'espace extérieur EXT et un gestionnaire du local de self-stockage 10 via le troisième lien de communication L3.Still with reference to FIG. 1, the access gate 16 comprises a door 16A and a videophone 16B mounted at least partly in the external space EXT so as to allow remote audiovisual communication between a user located in the space external EXT and a manager of the self-storage room 10 via the third communication link L3.
Le visiophone 16B permet d'interagir avec un utilisateur pour l'identifier et/ou l'authentifier afin de lui autoriser ou non l'accès à l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10. A cette fin, le visiophone 16B est de préférence doté d'une caméra, d'un haut-parleur, d'un microphone et d'un bouton de déclenchement d'appel (non représentés) et est connecté à la gâchette de la porte 16A du local de self-stockage 10 afin de commander son déverrouillage.The videophone 16B makes it possible to interact with a user to identify and / or authenticate him in order to allow him or her not access to the internal space INT of the self-storage room 10. For this purpose, the videophone 16B is preferably provided with a camera, a speaker, a microphone and a call trigger button (not shown) and is connected to the trigger of the door 16A of the self-storage room 10 to control its unlocking.
On notera que le portail d'accès 16 peut également comprendre des moyens de déverrouillage de la porte 16A, se présentant par exemple sous la forme d'un digicode, permettant à un utilisateur possédant un code de déverrouiller la porte 16A afin qu'il puisse pénétrer dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10 sans utiliser le visiophone 16B. b) Robot mobile 18Note that the access portal 16 may also include means for unlocking the door 16A, for example in the form of a digital code, allowing a user with a code to unlock the door 16A so that it can enter the INT interior space of the self-storage room 10 without using the videophone 16B. b) Mobile robot 18
Le robot mobile 18 est un robot de téléprésence qui a notamment pour fonction de nettoyer le sol du local de self-stockage 10 tout en permettant une interaction entre un utilisateur du local 10 situé dans l'espace intérieur INT et un opérateur de gestion du local 10 situé à distance à l'extérieur EXT du local 10. L'utilisateur peut par exemple être un visiteur venant de communiquer avec le gestionnaire via le visiophone 16B ou un client ayant pénétré de lui-même à l'intérieur INT du local de self-stockage 10 grâce à un code d'accès.The mobile robot 18 is a telepresence robot whose particular function is to clean the floor of the self-storage room 10 while allowing interaction between a user of the room 10 located in the interior space INT and a local management operator. The user may for example be a visitor who has just communicated with the manager via the videophone 16B or a client who has penetrated inside the premises of the self. -storage 10 thanks to an access code.
Le robot mobile 18 est de préférence apte à recevoir le visiteur, à le guider et à l'accompagner dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10, en particulier pour lui présenter les boxes 14 et lui permettre de communiquer à distance avec un opérateur de gestion du local 10, par exemple pour conclure un contrat de location de box 14. A cette fin, le robot mobile 18 est apte à se déplacer dans l'espace intérieur INT du local de self-stockage 10, par exemple de manière autonome ou en étant piloté à distance par un gestionnaire via le module de gestion 20 sur le deuxième lien de communication L2.The mobile robot 18 is preferably able to receive the visitor, to guide and accompany him in the internal space INT of the self-storage room 10, in particular to present the boxes 14 and allow him to communicate remotely with a management operator of the local 10, for example to enter into a box rental agreement 14. For this purpose, the mobile robot 18 is able to move in the interior space INT of the self-storage room 10, for example autonomously or remotely controlled by a manager via the management module 20 on the second communication link L2.
Par le terme « autonome », on entend que le robot mobile 18 est programmé pour se déplacer sans être piloté par une personne humaine.By the term "autonomous" is meant that the mobile robot 18 is programmed to move without being controlled by a human person.
Toujours en référence à la figure 1, le deuxième lien de communication L2 entre le robot mobile 18 et le module de gestion 20 peut traverser le réseau de communication 30 entre le module de gestion 20 et le local 10 puis consister en une liaison radio, par exemple de type Wifi, Bluetooth® ou Zigbee, entre un point d'accès 100 du local 10 et le robot mobile 18. La communication par radio sur le deuxième lien de communication L2 peut par exemple, de manière connue, être réalisée en utilisant un protocole de type IP.Still with reference to FIG. 1, the second communication link L2 between the mobile robot 18 and the management module 20 can cross the communication network 30 between the management module 20 and the local 10 and then consist of a radio link, by example of type Wifi, Bluetooth® or Zigbee, between an access point 100 of the local 10 and the mobile robot 18. The radio communication on the second communication link L2 can for example, in known manner, be carried out using a IP type protocol.
Les dimensions du robot mobile 18 sont choisies de sorte qu'il puisse se déplacer dans l'espace intérieur INT, notamment entre les boxes 14.The dimensions of the mobile robot 18 are chosen so that it can move in the interior space INT, especially between the boxes 14.
Afin de se déplacer, le robot mobile 18 peut par exemple comporter un moteur, une batterie électrique et des roues 180 ou des chenilles ou tout autre moyen connu (non représentés). De tels moyens de déplacement d'un robot étant connus, ils ne seront pas détaillés davantage ici.In order to move, the mobile robot 18 may for example comprise a motor, an electric battery and wheels 180 or caterpillars or any other known means (not shown). Such moving means of a robot being known, they will not be detailed further here.
En référence à la figure 2, le robot mobile 18 selon l'invention comprend deux caméras 181A et 181B, un écran d'affichage 182, un module de visiophonie 184, un module de communication 186 et un module de nettoyage 188.With reference to FIG. 2, the mobile robot 18 according to the invention comprises two cameras 181A and 181B, a display screen 182, a video telephony module 184, a communication module 186 and a cleaning module 188.
Dans cet exemple non limitatif, une première caméra 181A est située à l'avant du robot mobile 18 afin notamment de pouvoir permettre à l'opérateur de guider le robot 18 dans le local 10. Une seconde caméra 181B est située à l'arrière du robot mobile 18 afin de filmer l'environnement arrière du robot 18. Les caméras 181A et 181B permettent notamment de filmer les visiteurs et de prendre en photo les pièces et documents nécessaires à la conclusion d'un contrat de location de box 14.In this non-limiting example, a first camera 181A is located at the front of the mobile robot 18 in particular to allow the operator to guide the robot 18 in the room 10. A second camera 181B is located at the rear of the mobile robot 18 in order to film the rear environment of the robot 18. The cameras 181A and 181B make it possible in particular to film the visitors and to take a photo of the documents and documents necessary for the conclusion of a box rental contract 14.
Le module de visiophonie 184 permet une communication vidéo entre un utilisateur du local et un opérateur situé à distance du local via l'une des caméras 181A, 181B et l'écran d'affichage 182. De manière avantageuse, le module de visiophonie 184 comprend un microphone et un haut-parleur afin de permettre une communication vocale entre un utilisateur du local 10 et un opérateur via le module de gestion 20 à distance du local 10. L'écran d'affichage 182, par exemple LCD, peut avantageusement être disposé à une hauteur de l'ordre de 150 cm afin de pouvoir dialoguer avec un utilisateur se tenant debout.The videotelephone module 184 allows video communication between a user of the local and an operator remote from the premises via one of the cameras 181A, 181B and the display screen 182. Advantageously, the video telephony module 184 comprises a microphone and a loudspeaker to allow voice communication between a user of the room 10 and an operator via the remote management module 20 of the room 10. The display screen 182, for example LCD, can advantageously be arranged at a height of about 150 cm in order to interact with a user standing.
Le module de communication 186 est configuré pour permettre le pilotage du robot 18 à distance par un opérateur de gestion du local 10, notamment via les caméras 181A, 181B. A cette fin, le module de communication 186 est apte à communiquer sur un premier lien de communication radio L1 avec un point externe d'accès 40 à un premier réseau de communication (non représenté). Ce point externe d'accès 40 est situé hors du local de self-stockage 10 et peut, par exemple, être de type smartphone. Le premier lien de communication L1 peut par exemple être de type UMTS ou LTE afin de permettre à un utilisateur d'interagir directement avec le robot mobile 18, par exemple pour le piloter à distance depuis l'extérieur EXT. A cette fin et à titre d'exemple, le module de communication 186 peut mettre en oeuvre un serveur d'application apte à communiquer avec une application installée sur un équipement d'utilisateur mobile 40.The communication module 186 is configured to allow remote control of the robot 18 by a management operator of the premises 10, in particular via the cameras 181A, 181B. For this purpose, the communication module 186 is able to communicate on a first radio communication link L1 with an external access point 40 to a first communication network (not shown). This external access point 40 is located outside the self-storage room 10 and may, for example, be of smartphone type. The first communication link L1 may for example be of the UMTS or LTE type in order to allow a user to interact directly with the mobile robot 18, for example to remotely control it from the outside EXT. For this purpose and by way of example, the communication module 186 can implement an application server capable of communicating with an application installed on a mobile user equipment 40.
Le module de communication 186 est également apte à communiquer sur un deuxième lien de communication radio L2 avec un point interne d'accès 100 à un deuxième réseau de communication 30. Ce point interne d'accès 100 est avantageusement situé dans le local de self-stockage 10 et peut, par exemple, être de type borne Wifi. Ce deuxième lien de communication L2 peut notamment permettre la communication entre un utilisateur du local 10 et l'opérateur via le robot mobile 18 ou le pilotage à distance du robot 18 par l'opérateur. Un visiteur du local 10 peut notamment utiliser le module de communication 186 et/ou le module de visiophonie 184 pour contacter le gestionnaire situé à distance afin de communiquer avec lui.The communication module 186 is also able to communicate on a second radio communication link L2 with an internal access point 100 to a second communication network 30. This internal access point 100 is advantageously located in the self-contact room. storage 10 and may, for example, be Wifi terminal type. This second communication link L2 may notably allow the communication between a user of the premises 10 and the operator via the mobile robot 18 or the remote control of the robot 18 by the operator. A visitor of the premises 10 may in particular use the communication module 186 and / or the video telephony module 184 to contact the remote manager to communicate with him.
Le module de nettoyage 188 est configuré pour nettoyer le sol du local de self-stockage 10. Le robot 18 et le module de nettoyage 188 peuvent être commandés à distance par l'opérateur via le module de gestion 20 afin que le robot 18 nettoie une zone spécifique du local 10. Le module de nettoyage 188 peut également être automatisé de sorte qu'il se met en fonctionnement, par exemple systématiquement, lorsque le robot mobile 18 se déplace ou bien lorsque le robot mobile 18 détecte une surface à nettoyer. Le module de nettoyage 188 peut aussi avantageusement être commandé par un visiteur du local 10 pour nettoyer une zone spécifique du local 10, par exemple en fournissant un numéro de box devant lequel il est nécessaire de nettoyer.The cleaning module 188 is configured to clean the floor of the self-storage room 10. The robot 18 and the cleaning module 188 can be remotely controlled by the operator via the management module 20 so that the robot 18 cleans a container. specific area of the room 10. The cleaning module 188 can also be automated so that it starts operation, for example systematically, when the mobile robot 18 moves or when the mobile robot 18 detects a surface to be cleaned. The cleaning module 188 may also advantageously be controlled by a visitor of the room 10 to clean a specific area of the room 10, for example by providing a box number in front of which it is necessary to clean.
Dans cet exemple, le module de nettoyage 188 comprend deux brosses 188A de nettoyage du sol du local 10, entraînées en rotation par un moteur (non représenté) dans deux sens de rotation opposés S2, S2 afin de collecter des poussières et autres éléments à ramasser sur le sol pour le nettoyer. Le module de nettoyage 188 est aussi apte à aspirer un liquide présent sur le sol du local 10 et à le stocker dans un réservoir 189. Pour ce faire, le module de nettoyage 188 comprend une buse d'aspiration 188B placée à l'avant du robot 18.In this example, the cleaning module 188 comprises two brushes 188A for cleaning the floor of the room 10, rotated by a motor (not shown) in two opposite directions of rotation S2, S2 in order to collect dust and other items to be picked up. on the floor to clean it. The cleaning module 188 is also able to suck a liquid present on the floor of the room 10 and to store it in a tank 189. To do this, the cleaning module 188 comprises a suction nozzle 188B placed in front of the robot 18.
Toujours dans cet exemple, le robot mobile 18 comprend un module de détection 190 apte à détecter une surface nécessitant un nettoyage, par exemple une tâche ou une flaque de liquide sur le sol du local 10. Pour ce faire, le module de détection 190 peut avantageusement comprendre un ou plusieurs capteurs d'humidité 190A configurés pour détecter un liquide sur le sol du local 10. Le robot 18 peut aussi comprendre un hygromètre et/ou un thermomètre pour indiquer au gestionnaire à distance ou à un visiteur du local 10 respectivement le taux d'hygrométrie du local 10 ou la température du local 10.Still in this example, the mobile robot 18 comprises a detection module 190 able to detect a surface requiring cleaning, for example a stain or a pool of liquid on the floor of the room 10. To do this, the detection module 190 can advantageously comprise one or more humidity sensors 190A configured to detect a liquid on the floor of the room 10. The robot 18 may also include a hygrometer and / or a thermometer to indicate to the remote manager or to a visitor of the room 10 respectively the humidity level of the room 10 or the temperature of the room 10.
Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, le robot 18 comprend en outre un module de guidage 192, au moins un détecteur de fumée 194, au moins un capteur anticollision 196 et un module de saisie 198.In the nonlimiting example of FIG. 2, the robot 18 further comprises a guiding module 192, at least one smoke detector 194, at least one collision sensor 196 and an input module 198.
Le module de guidage 192 permet au robot 18 de se rendre à un endroit précis du local de self-stockage 10 suite à la réception d'un message d'alerte. Ainsi, par exemple, lorsque le robot 18 reçoit un message d'alerte correspondant au déclenchement de l'alarme d'un box 14 du local 10, le module de guidage 192 analyse le message, détermine la localisation du box 14 et guide le robot 18 jusqu'audit box 14 afin d'inspecter la zone. Un tel guidage peut être réalisé de manière autonome ou bien par l'opérateur en commandant le robot 18 à distance. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local 10.The guidance module 192 allows the robot 18 to go to a specific location of the self-storage room 10 following the receipt of an alert message. Thus, for example, when the robot 18 receives an alert message corresponding to the triggering of the alarm of a box 14 of the local 10, the guidance module 192 analyzes the message, determines the location of the box 14 and guides the robot 18 until box 14 to inspect the area. Such guidance can be achieved autonomously or by the operator by controlling the robot 18 remotely. The security of the site is thus ensured even in the absence of an operator in the premises 10.
Le détecteur de fumée 194 permet de détecter toute fumée synonyme d'un risque potentiel d'incendie. Le robot 18 est configuré pour alerter l'opérateur lorsque de la fumée a été détectée dans le local 10. La sécurité du site est ainsi assurée même en l'absence d'un opérateur dans le local 10.The smoke detector 194 can detect any smoke that represents a potential fire hazard. The robot 18 is configured to alert the operator when smoke has been detected in the room 10. The security of the site is thus ensured even in the absence of an operator in the room 10.
Le capteur anticoNision 196 permettant d'éviter au robot 18 de rentrer en collision avec un objet, par exemple un mur 12 du local 10, ou un utilisateur du local 10.The anticoNision sensor 196 to prevent the robot 18 from colliding with an object, for example a wall 12 of the room 10, or a user of the room 10.
Le module de saisie 198 comprend avantageusement un écran tactile, configuré pour permettre à un utilisateur d'envoyer des informations à l'opérateur, par exemple via le lien de communication radio L2, utilisé notamment par le module de visiophonie 184, et le module de gestion 20. Le module de saisie 198 peut aussi être configuré pour permettre à un utilisateur de saisir des informations relatives à la location d'un box de stockage 14. Le robot mobile 18 propose ainsi une solution de gestion de la prise en charge de la relation client à distance adaptée aux spécificités de l'industrie du self-stockage. Le robot mobile 18 permet ainsi avantageusement d'accueillir des clients potentiels sur des plages horaires importantes, ce qui permet d'éviter une présence humaine systématique pour accueillir d'hypothétiques clients et leur faire signer un contrat de location. Les clients peuvent ainsi visiter le local 10 et voir le box 14 qu'ils vont louer avant de signer le contrat en l'absence d'un conseiller client. Le module de saisie 198 est configuré pour envoyer des informations. saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage 10 via le module de communication 186 afin de permettre au gestionnaire de conclure ledit contrat. On notera que l'écran tactile et l'écran d'affichage 182 peuvent être confondus (i.e. l'écran d'affichage est un écran tactile).The input module 198 advantageously comprises a touch screen, configured to allow a user to send information to the operator, for example via the radio communication link L2, used in particular by the video telephony module 184, and the management 20. The input module 198 can also be configured to allow a user to enter information relating to the rental of a storage box 14. The mobile robot 18 proposes a solution for managing the management of the storage. remote customer relationship adapted to the specificities of the self-storage industry. The mobile robot 18 thus advantageously allows to accommodate potential customers over important time slots, which avoids a systematic human presence to accommodate hypothetical customers and make them sign a lease. Customers can visit local 10 and see box 14 they will rent before signing the contract in the absence of a client advisor. The input module 198 is configured to send information. entered by the user, the manager of the self-storage room 10 via the communication module 186 to allow the manager to conclude said contract. Note that the touch screen and the display screen 182 may be confused (i.e. the display screen is a touch screen).
On notera qu'avantageusement, les caméras 181A et 181B, l'écran d'affichage 182, le module de communication 186 et le module de saisie 198 peuvent être mis en oeuvre par une même entité, par exemple une tablette, de préférence tactile.It will be noted that, advantageously, the cameras 181A and 181B, the display screen 182, the communication module 186 and the input module 198 may be implemented by the same entity, for example a tablet, preferably a touch pad.
Dans une forme de réalisation, le robot mobile 18 peut en outre comprendre des moyens de recharge (non représentés) configurés pour permettre la recharge du robot mobile 18 en énergie électrique sur la base de recharge 19, par exemple par contacteurs électriques ou par induction.In one embodiment, the mobile robot 18 may further comprise recharging means (not shown) configured to allow charging of the mobile robot 18 with electrical energy on the charging base 19, for example by electric contactors or by induction.
Le robot mobile 18 peut aussi comprendre un bouton marche/arrêt (ON/OFF), un bouton de veille permettant de le mettre le robot mobile 18 en veille, un bouton d'appel permettant à un visiteur de signaler sa présence dans le local 10 au gestionnaire etc.The mobile robot 18 may also include an on / off button, a standby button to put the mobile robot 18 in standby, a call button for a visitor to report his presence in the room 10 to the manager etc.
Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, le robot mobile 18 comprend en outre un distributeur 199 configuré pour délivrer un moyen de verrouillage à un utilisateur, par exemple une fois que celui-ci a conclu un contrat de location d'un box 14 via le module de saisie 198. Le distributeur 199 peut se présenter sous la forme d'un carrousel monté dans le corps du robot mobile 18. Le moyen de verrouillage permet de verrouiller un box 14 du local 10. Un tel moyen de verrouillage peut par exemple se présenter sous la forme d'un cadenas. En variante ou en complément, le moyen de verrouillage peut se présenter sous la forme d'un boitier électronique de verrouillage ou toute autre moyen adapté. c) Base de recharge 19In the nonlimiting example of Figure 2, the mobile robot 18 further comprises a distributor 199 configured to deliver a locking means to a user, for example once it has concluded a lease of a box 14 via the input module 198. The dispenser 199 can be in the form of a carousel mounted in the body of the mobile robot 18. The locking means is used to lock a box 14 of the room 10. Such locking means can for example, in the form of a padlock. Alternatively or in addition, the locking means may be in the form of an electronic locking box or any other suitable means. c) Charging base 19
La base de recharge 19 permet la recharge en énergie électrique du robot mobile 18. A cette fin, la base de recharge 19 peut par exemple comprendre des moyens de recharge par contacteurs électriques ou bien par induction. De tels moyens étant connus de l'homme du métier, ils ne seront pas davantage détaillés. 2) Module de gestion 20The recharging base 19 allows the electrical energy to be recharged by the mobile robot 18. For this purpose, the charging base 19 may for example comprise recharging means by electrical contactors or by induction. Such means being known to those skilled in the art, they will not be further detailed. 2) Management Module 20
Le module de gestion 20 est commandé par un gestionnaire (ou téléopérateur) afin notamment de piloter le robot mobile 18 à distance, de recevoir des informations saisies par un utilisateur sur le module de saisie 198, de commander la distribution d'un moyen de verrouillage par le distributeur 184, de recevoir des images de l'espace intérieur INT acquises par le module d'acquisition 188 et d'autoriser à distance le déverrouillage de la porte du portail d'accès 16.The management module 20 is controlled by a manager (or teleoperator) in particular to control the mobile robot 18 remotely, to receive information entered by a user on the input module 198, to control the distribution of a locking means by the distributor 184, to receive images of the interior space INT acquired by the acquisition module 188 and to remotely authorize the unlocking of the door of the access portal 16.
Le module de gestion 20 est configuré pour communiquer avec le portail d'accès 16 via le troisième lien de communication L3 et avec le robot mobile 18 sur le deuxième lien de communication L2. L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre. II. Mise en oeuvre de l'inventionThe management module 20 is configured to communicate with the access portal 16 via the third communication link L3 and with the mobile robot 18 on the second communication link L2. The invention will now be described in its implementation. II. Implementation of the invention
Lorsqu'un client potentiel se présente au portail d'accès 16, il actionne le visiophone 16B afin d'entrer en communication à distance avec le gestionnaire via le troisième lien de communication L3 du réseau de communication 30 et le module de gestion 20. Le gestionnaire et le client échangent alors des informations d'identification du client potentiel, par exemple relatives à sa carte nationale d'identité ou son passeport, toujours via le visiophone 16B afin que le gestionnaire identifie le client potentiel.When a potential customer arrives at the access gateway 16, he activates the videophone 16B to communicate remotely with the manager via the third communication link L3 of the communication network 30 and the management module 20. The manager and the customer then exchange identification information of the potential customer, for example relating to his national identity card or his passport, always via the videophone 16B so that the manager identifies the potential customer.
Une fois qu'il a pénétré dans l'espace intérieur INT du local 10, le client potentiel signale sa présence au robot mobile 18, par exemple en activant la tablette tactile du module de saisie 198. On notera que, lorsque le robot 18 n'est pas en communication, un film de présentation peut être affiché sur l'écran d'affichage 182.Once it has entered the internal space INT of the room 10, the potential customer signals his presence to the mobile robot 18, for example by activating the touch pad of the input module 198. Note that when the robot 18 n is not in communication, a presentation film can be displayed on the display screen 182.
Une fois qu'il a activé l'écran tactile du module de saisie 198, et, optionnellement indiqué via ladite tablette tactile qu'il souhaitait louer un box 14, le client potentiel est guidé par le robot mobile 18 dans l'espace intérieur INT afin de visiter le local 10 et de sélectionner un box 14.Once he has activated the touch screen of the input module 198, and optionally indicated via said touch pad that he wanted to rent a box 14, the potential customer is guided by the mobile robot 18 in the interior INT to visit local 10 and select a box 14.
Ce guidage peut être réalisé de manière autonome par le robot mobile 18 ou bien à distance par le gestionnaire qui peut piloter le robot mobile 18 à distance, notamment en se servant d'images acquises en temps réel par les caméras 181A et 181B du robot mobile 18.This guidance can be performed autonomously by the mobile robot 18 or remotely by the manager who can control the mobile robot 18 remotely, in particular using images acquired in real time by the cameras 181A and 181B of the mobile robot 18.
Une fois un box 14 sélectionné, le client potentiel manifeste sa volonté de conclure un contrat de location pour ledit box 14 via la tablette tactile. Un enregistrement vidéo peut être démarré afin que le client potentiel puisse converser avec le gestionnaire afin de conclure le contrat.Once a box 14 selected, the potential customer is willing to enter into a lease for said box 14 via the touch pad. A video recording can be started so that the potential customer can converse with the manager to conclude the contract.
Le gestionnaire peut être amené à effectuer des opérations de contrôle ou de récupération de pièces d'identité ou de documents (informations de paiement. Relevé d'identité Bancaire, justificatif de domicile...), qui peuvent par exemple être photographiées via les caméras 181A et/ou 181B.The manager may be required to carry out checks or recovery of identity documents or documents (payment information, bank identity statement, proof of address ...), which can for example be photographed via the cameras. 181A and / or 181B.
Le client potentiel saisit des informations via le module de saisie 198, par exemple pour réaliser une signature électronique du contrat.The potential customer enters information via the input module 198, for example to make an electronic signature of the contract.
Lorsque le contrat de location a été signé par le client potentiel avec l'accord du gestionnaire le gestionnaire envoie un message de commande au robot mobile 18 afin qu'il distribue, via le distributeur 199, un moyen de verrouillage au client potentiel pour qu'il puisse ensuite entreposer des objets dans le box 14 qu'il a loué et le verrouiller.When the lease has been signed by the potential customer with the agreement of the manager the manager sends a control message to the mobile robot 18 so that it distributes via the distributor 199, a locking means to the potential customer for that he can then store objects in box 14 that he rented and lock it.
De manière optionnelle, on notera que la délivrance d'un moyen de verrouillage par le robot mobile 18 peut être réalisée sur requête d'un client existant ou d'un visiteur sans avoir besoin de conclure un contrat de location de box 14, par exemple en activant une fonction de délivrance via l'écran tactile, éventuellement accompagnée d'une saisie d'information d'identification et/ou de paiement.Optionally, it will be noted that the delivery of a locking means by the mobile robot 18 can be carried out at the request of an existing client or a visitor without having to conclude a box rental contract 14, for example by activating a delivery function via the touch screen, possibly accompanied by an entry of identification and / or payment information.
Lorsqu'il n'est pas en interaction avec un utilisateur du local 10, le robot 18 peut se déplacer dans le local 10 de manière autonome ou en étant guidé à distance par l'opérateur afin de nettoyer le sol du local 10 grâce au module de nettoyage 188 ou d'assurer la sécurité dans le local 10 en se déplaçant dans l'espace intérieur INT.When not interacting with a user of the room 10, the robot 18 can move in the room 10 independently or by being guided remotely by the operator to clean the floor of the room 10 with the module cleaning 188 or to ensure safety in the room 10 by moving in the INT interior space.
Le robot 18 utilise les capteurs d'humidité 190A du module de détection 190 pour détecter toute tâche liquide sur le sol du local 10 et l'aspirer afin de stocker le liquide dans le réservoir 189.The robot 18 uses the humidity sensors 190A of the detection module 190 to detect any liquid stain on the floor of the room 10 and suck it in order to store the liquid in the tank 189.
Le robot 18 utilise son capteur anticollision 196 afin d'éviter de rentrer en collision avec des personnes ou des objets présents dans le local 10.The robot 18 uses its collision avoidance sensor 196 to avoid colliding with people or objects present in the room 10.
Lorsqu'il détecte une fumée, via le détecteur de fumée 194, le robot 18 en informe l'opérateur via le module de communication 186.When it detects a smoke, via the smoke detector 194, the robot 18 informs the operator via the communication module 186.
Lorsque les box 14 sont équipés d'une alarme, le déclenchement d'une alarme d'un box 14 du local de self-stockage 10 peut être communiqué au robot mobile 18, automatiquement ou par le gestionnaire via son module de communication 186 et entraîner son déplacement dans l'espace intérieur INT jusqu'au dit box 14 via le module de guidage 192, puis l'acquisition d'une pluralité d'images du box 14.When the boxes 14 are equipped with an alarm, the triggering of an alarm of a box 14 of the self-storage room 10 can be communicated to the mobile robot 18, automatically or by the manager via its communication module 186 and train its movement in the inner space INT to said box 14 via the guide module 192, then the acquisition of a plurality of images of the box 14.
Le robot mobile 18 peut ensuite envoyer ces images au gestionnaire qui détecte ou non une intrusion. Une fois arrivé devant le box 14 dont l'alarme s'est déclenché, le robot mobile 18 peut aussi demander à l'individu qui a déclenché l'alarme de s'identifier via le module de saisie 198 afin de communiquer une information d'arrêt d'alarme au gestionnaire ou directement au système d'alarme.The mobile robot 18 can then send these images to the manager that detects or not an intrusion. Once arrived in the box 14 whose alarm has been triggered, the mobile robot 18 can also ask the individual who triggered the alarm to identify himself via the input module 198 in order to communicate a piece of information. alarm shutdown to the manager or directly to the alarm system.
Enfin, on notera qu'un utilisateur, par exemple un gestionnaire, pourrait contrôler le robot mobile 18 via l'équipement d'utilisateur 40 et le premier lien de communication Ll.Finally, it will be noted that a user, for example a manager, could control the mobile robot 18 via the user equipment 40 and the first communication link L1.
Lorsque le robot mobile 18 détecte que son niveau de batterie est faible, il peut se diriger de manière autonome vers la base de recharge 19 ou bien le signaler au gestionnaire qui le pilote jusqu'à la base de recharge 19.When the mobile robot 18 detects that its battery level is low, it can move autonomously to the charging base 19 or report it to the manager who drives it to the charging base 19.
Il est à noter que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.It should be noted that the present invention is not limited to the examples described above and is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1651788A FR3048519B1 (en) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | MOBILE ROBOT AND SYSTEM FOR THE AUTOMATED MANAGEMENT OF A SELF-STORAGE LOCAL |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1651788 | 2016-03-03 | ||
| FR1651788A FR3048519B1 (en) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | MOBILE ROBOT AND SYSTEM FOR THE AUTOMATED MANAGEMENT OF A SELF-STORAGE LOCAL |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3048519A1 true FR3048519A1 (en) | 2017-09-08 |
| FR3048519B1 FR3048519B1 (en) | 2018-04-06 |
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ID=57113409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1651788A Active FR3048519B1 (en) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | MOBILE ROBOT AND SYSTEM FOR THE AUTOMATED MANAGEMENT OF A SELF-STORAGE LOCAL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3048519B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2387931A2 (en) * | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Alfred Kärcher GmbH & Co. KG | Method for cleaning a floor surface, floor cleaning device and cleaning system |
| WO2015017691A1 (en) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Irobot Corporation | Time-dependent navigation of telepresence robots |
-
2016
- 2016-03-03 FR FR1651788A patent/FR3048519B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2387931A2 (en) * | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Alfred Kärcher GmbH & Co. KG | Method for cleaning a floor surface, floor cleaning device and cleaning system |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Discover Keylo : the telepresence robot dedicated to the selfstorage industry", YOUTUBE, 2 October 2015 (2015-10-02), pages 1 pp., XP054977080, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=nU-AmTVwEIM> [retrieved on 20170119] * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3048519B1 (en) | 2018-04-06 |
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