FR3056956A1 - METHOD FOR CONTROLLING A RECHARGE OF A BATTERY OF A HYBRID MOTOR POWERTRAIN - Google Patents

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Ludmila Leborgne
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Abstract

L'invention concerne un procédé de recharge d'une batterie (16) pour un groupe motopropulseur hybride (1) de véhicule automobile dans lequel la batterie peut être rechargée par deux machines électriques (12, 15) entrainées par un moteur thermique (10) et un superviseur (20) contient en mémoire des estimations de rendement de recharge préétabli des machines électriques (12, 15) pour exécuter une recharge de la batterie. Le procédé comporte la détermination du point de fonctionnement courant du moteur thermique (10), la détermination des rendements de recharge des machines électriques (12, 15) à partir des estimations de rendement préétabli et la sélection de la machine électrique parmi les deux machines électriques présentant le rendement de recharge pour la batterie (16) le plus efficace sur le point de fonctionnement courant du moteur thermique (10).The invention relates to a method for recharging a battery (16) for a hybrid powertrain (1) of a motor vehicle in which the battery can be recharged by two electric machines (12, 15) driven by a heat engine (10). and a supervisor (20) contains in memory predefined recharge performance estimates of the electrical machines (12, 15) for performing battery charging. The method comprises determining the running operating point of the heat engine (10), determining the charging efficiencies of the electric machines (12, 15) from the preset efficiency estimates and selecting the electric machine from the two electrical machines. having the charging efficiency for the most efficient battery (16) at the current operating point of the engine (10).

Description

Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.

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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.

fo4J PROCEDE DE CONTROLE D'UNE RECHARGE D'UNE BATTERIE D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE.fo4J METHOD FOR CONTROLLING A RECHARGE OF A BATTERY OF A HYBRID DRIVE GROUP.

FR 3 056 956 - A1 _ L'invention concerne un procédé de recharge d'une batterie (16) pour un groupe motopropulseur hybride (1) de véhicule automobile dans lequel la batterie peut être rechargée par deux machines électriques (12, 15) entraînées par un moteur thermique (10) et un superviseur (20) contient en mémoire des estimations de rendement de recharge préétabli des machines électriques (12, 15) pour exécuter une recharge de la batterie. Le procédé comporte la détermination du point de fonctionnement courant du moteur thermique (10), la détermination des rendements de recharge des machines électriques (12, 15) à partir des estimations de rendement préétabli et la sélection de la machine électrique parmi les deux machines électriques présentant le rendement de recharge pour la batterie (16) le plus efficace sur le point de fonctionnement courant du moteur thermique (10).FR 3 056 956 - A1 _ The invention relates to a method for recharging a battery (16) for a hybrid powertrain (1) of a motor vehicle in which the battery can be recharged by two electric machines (12, 15) driven by a heat engine (10) and a supervisor (20) contains in memory estimates of predetermined recharging efficiency of the electric machines (12, 15) for performing a recharging of the battery. The method comprises determining the current operating point of the heat engine (10), determining the recharging yields of the electric machines (12, 15) from the predetermined yield estimates and selecting the electric machine from the two electric machines. having the most efficient recharging efficiency for the battery (16) at the current operating point of the heat engine (10).

PROCEDE DE CONTROLE D'UNE RECHARGE D'UNE BATTERIE D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE [001] Le domaine de l'invention concerne un procédé d'une recharge d'une batterie d'un véhicule automobile hybride et un véhicule automobile hybride.The field of the invention relates to a method for recharging a battery of a hybrid motor vehicle and a hybrid motor vehicle. The field of the invention relates to a method for recharging a battery of a hybrid motor vehicle and a hybrid motor vehicle.

[002] Un véhicule automobile hybride est généralement équipé d'au moins deux batteries présentant des tensions différentes à leurs bornes. Une batterie conventionnelle dite de basse tension est destinée à alimenter un réseau électrique de bord sur une tension inférieure à 14 Volts et une batterie dite haute tension est destinée à alimenter une machine électrique de traction sur une tension atteignant généralement plusieurs centaines de Volts. Dans un groupe motopropulseur hybride, il est courant que la batterie basse tension puisse être alimentée par différents modes de recharge, notamment à partir de la machine électrique de traction via un convertisseur de tension, à partir de la batterie haute tension via le convertisseur de tension, ou à partir d'un générateur attelé en façade d'un moteur thermique de traction.[002] A hybrid motor vehicle is generally equipped with at least two batteries having different voltages at their terminals. A conventional so-called low voltage battery is intended to supply an on-board electrical network at a voltage below 14 Volts and a so-called high voltage battery is intended to supply an electric traction machine at a voltage generally reaching several hundred volts. In a hybrid powertrain, it is common for the low voltage battery to be able to be supplied by different recharging modes, in particular from the electric traction machine via a voltage converter, from the high voltage battery via the voltage converter , or from a generator coupled to the front of a traction thermal engine.

[003] II est connu de l'état de la technique les documents US20100117594A1 et US20120187919 décrivant un groupe motopropulseur hybride présentant une telle architecture. Ces deux documents prévoient des procédés de recharge pilotant le groupe motopropulseur et les modes de recharge en fonction de seuils de charge ou de seuils de tension. Ces modes de pilotage tels qu'ils sont décrits dans ces documents visent à maintenir un niveau de charge vital des batteries, par exemple en déclenchant le démarrage du moteur thermique. On remarquera cependant que ces solutions peuvent dégrader le bilan énergétique du véhicule et nuire à l'agrément de conduite d'un point de vue acoustique. En effet, le prélèvement de couple de la machine électrique de traction augmente la charge du moteur thermique.It is known from the prior art documents US20100117594A1 and US20120187919 describing a hybrid powertrain having such an architecture. These two documents provide for recharging methods driving the powertrain and the recharging modes according to charge thresholds or voltage thresholds. These control modes as described in these documents aim to maintain a level of vital charge of the batteries, for example by triggering the starting of the thermal engine. Note, however, that these solutions can degrade the vehicle's energy balance and adversely affect driving pleasure from an acoustic point of view. In fact, taking the torque from the electric traction machine increases the load on the heat engine.

[004] II existe donc un besoin d'améliorer la consommation de la stratégie énergétique du groupe motopropulseur. De plus, on recherche un véhicule hybride respectant des critères acoustiques exigeant.There is therefore a need to improve the consumption of the energy strategy of the powertrain. In addition, we are looking for a hybrid vehicle that meets demanding acoustic criteria.

[005] Plus précisément, l'invention concerne un procédé de contrôle d'une recharge d'une batterie d'un groupe motopropulseur hybride comportant également un superviseur de contrôle, un moteur thermique, une première et une deuxième machine électrique aptes à prélever du couple moteur sur le moteur thermique pour recharger la batterie. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes exécutées par le superviseur :More specifically, the invention relates to a method for controlling a recharging of a battery of a hybrid powertrain also comprising a control supervisor, a heat engine, a first and a second electric machine capable of taking from the engine torque on the heat engine to recharge the battery. According to the invention, the method comprises the following steps executed by the supervisor:

- la détermination du point de fonctionnement courant du moteur thermique,- determination of the current operating point of the heat engine,

- la détermination des rendements de recharge de la première et de la deuxième machine électrique à partir d'estimations de rendement de recharge préétabli mémorisées par le superviseur,- the determination of the recharging yields of the first and of the second electric machine from estimates of predetermined recharging yields memorized by the supervisor,

- la sélection de la machine électrique, parmi la première et la deuxième machine électrique, présentant le rendement de recharge pour la batterie le plus efficace sur le point de fonctionnement courant du moteur thermique.- the selection of the electric machine, among the first and the second electric machine, having the most efficient recharging efficiency for the battery at the current operating point of the heat engine.

[006] Selon une première variante de paramétrage du superviseur, la détermination des rendements de recharge comprend en outreAccording to a first configuration variant of the supervisor, the determination of the recharging yields further comprises

- la détermination de points de fonctionnement électrique de la première et de la deuxième machine électrique en fonction du point de fonctionnement courant du moteur thermique,- determining the electrical operating points of the first and second electrical machines as a function of the current operating point of the heat engine,

- la consultation de cartographies de rendement de recharge préétabli de la première et de la deuxième machine électrique pour les dits points de fonctionnement électrique.- consultation of pre-established charging efficiency maps of the first and second electric machines for the said electrical operating points.

[007] Selon une variante, les cartographies de rendement de recharge fournissent des estimations de rendement de recharge pour la première et la deuxième machine électrique en fonction du régime de leur arbre rotor et d'un couple de prélèvement commandé.Alternatively, the charging efficiency maps provide charging efficiency estimates for the first and second electric machine according to the speed of their rotor shaft and a controlled sampling torque.

[008] Selon une autre variante, les points de fonctionnement électrique de la première et de la deuxième machine électrique sont fonction du point de fonctionnement courant du moteur thermique et d'un rapport de démultiplication de régime introduit par des organes de transmission entre le moteur thermique et leur arbre rotor respectif.According to another variant, the electrical operating points of the first and second electrical machines are a function of the current operating point of the heat engine and of a speed reduction ratio introduced by transmission members between the engine thermal and their respective rotor shaft.

[009] Selon une deuxième variante de paramétrage du superviseur, la détermination des rendements de recharge comprend en outre la consultation d'une cartographie de rendement de recharge préétabli indiquant laquelle, parmi la première et la deuxième machine électrique, présente le rendement de recharge pour la batterie le plus efficace pour chaque point de fonctionnement du moteur thermique.According to a second variant of configuration of the supervisor, the determination of the recharging yields further comprises consulting a pre-established recharging yield map indicating which, among the first and second electric machines, presents the recharging yield for the most efficient battery for each point of operation of the engine.

[010] Selon une variante du procédé, pour lequel le groupe motopropulseur comprend en outre une troisième machine électrique de traction indépendante en transmission du moteur thermique et reliée à un arbre de transmission d'un train de roues, le procédé comporte en outre la détermination du point de fonctionnement courant de l'arbre de transmission et la consultation d'une cartographie de rendement de recharge préétabli de la troisième machine électrique mémorisée par le superviseur pour les points de fonctionnement courant de l'arbre de transmission, et la sélection s'effectue parmi la première, la deuxième et la troisième machine électrique.[010] According to a variant of the method, for which the powertrain further comprises a third independent electric traction machine in transmission of the heat engine and connected to a transmission shaft of a wheel train, the method further comprises determining of the current operating point of the propeller shaft and the consultation of a pre-established recharging efficiency map of the third electric machine memorized by the supervisor for the current operating points of the propeller shaft, and the selection s' performs among the first, second and third electric machine.

[011] Selon une variante, la batterie présente une tension à ses bornes qui est inférieure à 14 Volts, est reliée électriquement à la première machine électrique via un convertisseur de tension et est reliée électriquement de manière directe, c'est à dire sans conversion de tension, à la deuxième machine électrique, et le rendement de recharge de la batterie au moyen de la première machine électrique prend en compte un rendement de conversion électrique de tension introduit par le convertisseur.According to a variant, the battery has a voltage at its terminals which is less than 14 volts, is electrically connected to the first electric machine via a voltage converter and is electrically connected directly, that is to say without conversion voltage, to the second electric machine, and the battery charging efficiency by means of the first electric machine takes into account an electric voltage conversion efficiency introduced by the converter.

[012] II est prévu selon l'invention un véhicule automobile dans lequel un groupe motopropulseur hybride comporte un superviseur de contrôle, un moteur thermique, une batterie, une première et une deuxième machine électrique aptes à prélever du couple moteur sur le moteur thermique pour recharger la batterie. Selon l'invention, le superviseur contient en mémoire des estimations de rendement de recharge préétabli de la première et la deuxième machine électrique, et le superviseur exécute le procédé de contrôle d'une recharge de la batterie selon l'un quelconque des modes de réalisation précédent.There is provided according to the invention a motor vehicle in which a hybrid powertrain comprises a control supervisor, a heat engine, a battery, a first and a second electric machine capable of taking engine torque from the heat engine for recharge the battery. According to the invention, the supervisor stores in memory estimates of predetermined recharging efficiency of the first and second electric machine, and the supervisor performs the method of controlling a recharging of the battery according to any one of the embodiments. previous.

[013] Selon une variante du véhicule, le superviseur contient en mémoire des cartographies de rendement de recharge fournissant des estimations de rendement de recharge pour la première et la deuxième machine électrique en fonction du régime de leur arbre rotor et d'un couple de prélèvement commandé.According to a variant of the vehicle, the supervisor contains in memory recharging efficiency maps providing estimates of recharging efficiency for the first and second electric machines as a function of the speed of their rotor shaft and of a sampling torque. ordered.

[014] Selon une variante du véhicule, le superviseur contient en mémoire une cartographie de rendement de recharge préétabli indiquant laquelle, parmi la première et la deuxième machine électrique, présente le rendement de recharge pour la batterie le plus efficace pour chaque point de fonctionnement du moteur thermique.[014] According to a variant of the vehicle, the supervisor stores in memory a pre-established recharging efficiency map indicating which, among the first and second electric machines, has the most efficient recharging efficiency for the battery for each operating point of the thermal motor.

[015] Grâce à l'invention, le procédé de recharge d'une batterie assure le choix du mode de recharge présentant le rendement de recharge le plus efficace lorsque la batterie peut être rechargée par plusieurs composants de recharge. Les cartographies de rendement de recharge mémorisées dans le superviseur permettent notamment de sélectionner dynamiquement le composant de recharge d'une batterie en fonction du rendement et des points de fonctionnement courant du groupe motopropulseur. L'invention vise à réduire la consommation de carburant.Thanks to the invention, the method for recharging a battery ensures the choice of the recharging mode having the most efficient recharging yield when the battery can be recharged by several recharging components. The recharging efficiency maps stored in the supervisor make it possible in particular to dynamically select the recharging component of a battery according to the efficiency and current operating points of the powertrain. The invention aims to reduce fuel consumption.

[016] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows, comprising embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which :

la figure 1 représente un groupe motopropulseur hybride apte à mettre en œuvre le procédé selon l'invention ;FIG. 1 represents a hybrid powertrain capable of implementing the method according to the invention;

la figure 2 représente un mode de réalisation du procédé selon l'invention.FIG. 2 represents an embodiment of the method according to the invention.

[017] L'invention concerne les véhicules hybrides électriques comportant une batterie d'énergie pouvant être rechargée par au moins deux machines électriques. La figure 1 représente un groupe motopropulseur hybride électrique 1 comportant un moteur thermique de traction 10 monté sur le train avant du véhicule, un embrayage 11, une machine électrique de traction 12 et une boite de vitesses 13. L'embrayage 11 est apte à solidariser en transmission le vilebrequin du moteur thermique 10 avec la machine électrique de traction 12 et la boite de vitesses 13. Le courant induit de la machine électrique de traction 12 peut être piloté de manière que celle-ci fournisse un couple aux roues pour avancer le véhicule, ou que celle-ci fournisse un couple résistif, dit couple de prélèvement, sur le couple moteur du moteur thermique 10 pour générer de l'énergie électrique. La boite de vitesses 13 est reliée en transmission au train de roues avant du véhicule.The invention relates to hybrid electric vehicles comprising an energy battery which can be recharged by at least two electric machines. FIG. 1 represents an electric hybrid powertrain 1 comprising a thermal traction engine 10 mounted on the front axle of the vehicle, a clutch 11, an electric traction machine 12 and a gearbox 13. The clutch 11 is capable of joining together in transmission the crankshaft of the heat engine 10 with the electric traction machine 12 and the gearbox 13. The induced current of the electric traction machine 12 can be controlled so that it supplies the wheels with torque to move the vehicle forward , or that the latter provides a resistive torque, called the withdrawal torque, on the engine torque of the heat engine 10 to generate electrical energy. The gearbox 13 is connected in transmission to the front wheel assembly of the vehicle.

[018] De plus, le groupe motopropulseur 1 comporte également une batterie haute tension 18 présentant à ses bornes une tension de plusieurs centaines de volts, par exemple une tension comprises entre 300V et 600V selon l'architecture du véhicule. La machine électrique 12 de traction est connectée électriquement de manière directe à la batterie 18 via des câbles électriques, c'est à dire sans conversion de tension. Ainsi, la machine électrique lorsqu'elle est pilotée en générateur peut recharger la batterie 18 et lorsqu'elle est pilotée en moteur électrique, la machine électrique 12 peut y puiser de l'énergie pour fournir du couple moteur au train de roues avant.In addition, the powertrain 1 also includes a high voltage battery 18 having at its terminals a voltage of several hundred volts, for example a voltage between 300V and 600V depending on the architecture of the vehicle. The electric traction machine 12 is electrically connected directly to the battery 18 via electric cables, that is to say without voltage conversion. Thus, the electric machine when driven as a generator can recharge the battery 18 and when it is driven as an electric motor, the electric machine 12 can draw energy therefrom to supply engine torque to the front wheel train.

[019] De plus, le groupe motopropulseur 1 comporte également une deuxième machine électrique 15 apte à prélever du couple moteur au moteur thermique et une batterie 16 présentant une tension à ses bornes d'environ 12V. La batterie 16 est une batterie dite basse tension et est destinée à l'alimentation du réseau de bord du véhicule. La machine électrique 15 est de type alternateur ou alterno-démarreur attelée au moteur thermique 10 sur la façade accessoire 14. La machine électrique 15 est connectée électriquement de manière directe à la batterie 16 via des câbles électriques CR4, c'est à dire sans conversion de tension.In addition, the powertrain 1 also includes a second electric machine 15 capable of taking engine torque from the heat engine and a battery 16 having a voltage at its terminals of approximately 12V. The battery 16 is a so-called low voltage battery and is intended for supplying the vehicle's on-board network. The electric machine 15 is of the alternator or alternator-starter type coupled to the heat engine 10 on the accessory front panel 14. The electric machine 15 is electrically connected directly to the battery 16 via electric cables CR4, that is to say without conversion Of voltage.

[020] Dans ce mode de réalisation, on notera qu'il n'y a pas de rapport de démultiplication de régime entre le vilebrequin du moteur thermique 10 et le rotor de la machine électrique de traction 12, tandis qu'il existe un rapport de démultiplication de régime entre le vilebrequin du moteur thermique 10 et la machine électrique 15 qui dépend de la façade accessoire 14 qui les relie.In this embodiment, it will be noted that there is no gear reduction ratio between the crankshaft of the heat engine 10 and the rotor of the electric traction machine 12, while there is a ratio gear reduction between the crankshaft of the engine 10 and the electric machine 15 which depends on the accessory front 14 which connects them.

[021] Par ailleurs, le groupe motopropulseur 1 comporte un convertisseur de tension 17 connectant électriquement d'une part la machine électrique de traction 12 et la batterie basse tension 16 via des câbles électriques CRI, CR3, et d'autre part la batterie haute tension 18 et la batterie basse tension 16 via des câbles électriques CR2, CR3. Le convertisseur de tension 17 est apte à abaisser la tension entre la machine électrique de traction 12 et la batterie basse tension 16, et à abaisser la tension entre la batterie haute tension 18 et la batterie basse tension 16.[021] Furthermore, the powertrain 1 comprises a voltage converter 17 electrically connecting on the one hand the electric traction machine 12 and the low voltage battery 16 via electric cables CRI, CR3, and on the other hand the high battery voltage 18 and the low voltage battery 16 via electric cables CR2, CR3. The voltage converter 17 is able to lower the voltage between the electric traction machine 12 and the low voltage battery 16, and to lower the voltage between the high voltage battery 18 and the low voltage battery 16.

[022] Ainsi, le groupe motopropulseur 1 est apte à recharger la batterie basse tension 16 selon au moins trois modes de recharge. Un premier mode de recharge via les câbles électriques CR4, consiste à générer de l'énergie électrique par la machine électrique 15 qui prélève un couple moteur sur le moteur thermique 10. Un deuxième mode de recharge, via les câbles électriques CRI et CR3, consiste à générer de l'énergie électrique via la machine électrique de traction 12 qui prélève également un couple moteur sur le moteur thermique 10. Un troisième mode de recharge consiste à puiser de l'énergie dans la batterie haute tension 18 via les câbles électriques CR2, CR3.[022] Thus, the powertrain 1 is able to recharge the low voltage battery 16 according to at least three charging modes. A first mode of recharging via the electric cables CR4, consists in generating electric energy by the electric machine 15 which takes an engine torque from the heat engine 10. A second mode of recharging, via the electric cables CRI and CR3, consists generating electrical energy via the electric traction machine 12 which also takes an engine torque from the heat engine 10. A third charging mode consists in drawing energy from the high voltage battery 18 via the electric cables CR2, CR3.

[023] On ajoutera que le groupe motopropulseur 1 est piloté par un calculateur de supervision 20, couramment appelé superviseur ou ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais. Le superviseur est un composant à circuit intégré coopérant avec des mémoires contenant une multitude de programmes de pilotage et paramètres de roulage. Le superviseur est apte à exécuter les programmes de pilotage pour le fonctionnement du groupe motopropulseur. Par exemple, les programmes de pilotage déterminent le démarrage et l'arrêt du moteur thermique 10, déterminent le roulage en mode tout électrique, hybride ou thermique, élaborent les consignes de régime moteur et de couple moteur du moteur thermique, ainsi que les consignes de régime de rotor et de couple de prélèvement de la machine électrique de traction 12 et de la machine électrique 15, notamment pour le contrôle de la recharge de la batterie basse tension 16.[023] We will add that the powertrain 1 is controlled by a supervision computer 20, commonly called a supervisor or ECU for "Electronic Control Unit" in English. The supervisor is an integrated circuit component cooperating with memories containing a multitude of control programs and taxiing parameters. The supervisor is able to execute the steering programs for the operation of the powertrain. For example, the control programs determine the starting and stopping of the heat engine 10, determine running in all-electric, hybrid or heat mode, develop the engine speed and engine torque setpoints for the heat engine, as well as the setpoints for rotor speed and torque of the electric traction machine 12 and of the electric machine 15, in particular for controlling the recharging of the low voltage battery 16.

[024] Le moteur thermique 10 est pilotable sur une plage de points de fonctionnement en régime et en couple moteur. Les points de fonctionnement du moteur thermique 10 sont calculés en fonction des consignes de la volonté du conducteur et des lois de passage de vitesses. La machine électrique de traction 12 est pilotable sur une plage de points de fonctionnement en régime et en couple de prélèvement lors d'une recharge de la batterie basse tension 16 et de la recharge de la batterie haute tension 18. La machine électrique 15 attelée en façade du moteur thermique 10 est pilotable sur une plage de points de fonctionnement en régime et en couple de prélèvement pour la recharge de la batterie basse tension 16. Selon les rapports de démultiplication existant entre le moteur thermique 10 et les machines électriques 12, 15 respectivement, le superviseur est en mesure de déterminer des points de fonctionnement électrique propres à chacune des machines électriques pour des mêmes points de fonctionnement du moteur thermique 10.The heat engine 10 is controllable over a range of operating points in speed and engine torque. The operating points of the heat engine 10 are calculated according to the instructions of the driver and the gear shift laws. The electric traction machine 12 can be controlled over a range of operating points in terms of speed and sampling torque when recharging the low voltage battery 16 and recharging the high voltage battery 18. The electric machine 15 coupled in front of the heat engine 10 can be controlled over a range of operating points in terms of speed and sampling torque for recharging the low-voltage battery 16. According to the reduction ratios existing between the heat engine 10 and the electrical machines 12, 15 respectively , the supervisor is able to determine electrical operating points specific to each of the electrical machines for the same operating points of the heat engine 10.

[025] En particulier, pour le contrôle de la recharge de la batterie basse tension 16, le superviseur 20 contient en mémoire des estimations de rendement de recharge préétabli des machines électriques 12, 15 pour l'ensemble des points de fonctionnement du moteur thermique 10. De plus, le superviseur 20 contient en mémoire les estimations de rendement de conversion de tension du convertisseur de tension 17.In particular, for controlling the recharging of the low-voltage battery 16, the supervisor 20 contains in memory estimates of pre-established recharging efficiency of the electric machines 12, 15 for all of the operating points of the heat engine 10 In addition, the supervisor 20 stores in memory the voltage conversion efficiency estimates of the voltage converter 17.

[026] Dans une première variante de paramétrage du superviseur 20, les estimations de rendement de recharge de chacune des machines électriques sont mémorisées sous le format d'une cartographie de rendement de recharge préétabli en fonction de leurs points de fonctionnement respectif. Le superviseur contient donc en mémoire plusieurs cartographies qui permettent de fournir, pour chacune des machines électriques 12, 15, une estimation de rendement de recharge avant la mise en exécution d'une phase de recharge. Cette estimation se détermine en fonction des points de fonctionnement électrique à commander de la machine électrique 12 ou 15 pour opérer une recharge de la batterie basse tension 16, c'est à dire une consigne de régime de l'arbre rotor et du couple de prélèvement commandé. Cette estimation peut également se déterminer en fonction des points de fonctionnement courant du moteur thermique 10, c'est à dire pour un régime et un couple moteur courant. Grâce à ces estimations, le superviseur est en capacité de sélectionner la machine électrique qui présente le meilleur rendement de recharge pour la recharge de la batterie basse tension 16.In a first configuration variant of the supervisor 20, the recharging efficiency estimates of each of the electric machines are stored in the format of a pre-established recharging efficiency map as a function of their respective operating points. The supervisor therefore contains in memory several maps which make it possible to provide, for each of the electric machines 12, 15, an estimate of charging efficiency before the execution of a charging phase. This estimate is determined as a function of the electrical operating points to be controlled by the electric machine 12 or 15 in order to recharge the low voltage battery 16, that is to say a speed setpoint of the rotor shaft and of the sampling torque. ordered. This estimate can also be determined as a function of the current operating points of the heat engine 10, that is to say for a current engine speed and torque. Thanks to these estimates, the supervisor is able to select the electric machine that has the best charging efficiency for recharging the low-voltage battery 16.

[027] Dans une deuxième variante de paramétrage du superviseur 20, les estimations de rendement sont mémorisées sous la forme d'une cartographie des points de fonctionnement du moteur thermique 10 indiquant quelle machine électrique présente le rendement de recharge le plus efficace pour les points de fonctionnement du moteur thermique 10. Ainsi, à partir du point de fonctionnement courant du moteur thermique 10, le superviseur 20 est apte à sélectionner la machine électrique, parmi les machines 12, 15, qui présente le meilleur rendement de recharge pour la recharge de la batterie basse tension 16. Cette deuxième variante a pour avantage de nécessiter moins de ressources de calcul pour l'exécution du procédé de contrôle de la recharge.In a second variant of configuration of the supervisor 20, the yield estimates are stored in the form of a map of the operating points of the heat engine 10 indicating which electric machine has the most efficient charging efficiency for the points of operation of the heat engine 10. Thus, from the current operating point of the heat engine 10, the supervisor 20 is able to select the electric machine, from among the machines 12, 15, which has the best recharging efficiency for recharging the low voltage battery 16. This second variant has the advantage of requiring less computing resources for the execution of the recharging control process.

[028] On précisera que, dans le cas de la première et de la deuxième variante de paramétrage du superviseur, les estimations de rendement sont établies lors de la conception du véhicule et sont ensuite enregistrées dans les mémoires du superviseur 20 lors de sa fabrication et de sa configuration en usine. Ainsi, les fonctions de pilotage du groupe motopropulseur sont adaptables lors de la fabrication du véhicule en fonction du choix des machines électriques qui y sont installées.[028] It will be specified that, in the case of the first and of the second configuration variant of the supervisor, the yield estimates are established during the design of the vehicle and are then recorded in the memories of the supervisor 20 during its manufacture and from its factory configuration. Thus, the driving functions of the powertrain are adaptable during the manufacture of the vehicle according to the choice of electric machines installed there.

[029] Par ailleurs, il est prévu de paramétrer un modèle de véhicule de sorte que celui-ci soit proposé dans une gamme d'excellence ou alors qu'il possède un mode de roulage privilégiant les prestations acoustiques aux performances de roulage. Pour cela, il doit offrir des prestations acoustiques supérieures qui sont obtenues en imposant des limitations sur les consignes de couple de prélèvement des machines électriques à l'intérieur de leur plage de fonctionnement normal. En effet, la mise en charge du moteur thermique 10 pour effectuer la recharge électrique de la batterie basse tension 16 et haute tension 18 provoque une augmentation du bruit de fonctionnement du groupe motopropulseur. Dans ce but, en plus des limitations organiques des machines électrique 12 et 15, le superviseur 20 est apte à imposer des limitations de couple de prélèvement à l'intérieur de leur plage de fonctionnement normal pour respecter un critère acoustique prédéfini de fonctionnement du groupe motopropulseur, notamment pour la machine électrique de traction 12. Cependant, ces limitations ont pour conséquence de réduire le rendement des machines électriques. En particulier, dans le cas de la machine électrique de traction 12, le rendement est supérieur dans les zones de couple de prélèvement élevées. Dans une variante de l'invention, il est donc prévu de prendre en compte dans les cartographies de rendement du moteur thermique 10 les zones de fonctionnement qui sont soumises à des limitations de couple de prélèvement. Par exemple, ces limitations sont émises d'une fonction de contrôle de l'agrément de conduite ou d'un module activant un mode de roulage privilégiant les prestations acoustiques.[029] In addition, it is planned to configure a vehicle model so that it is offered in a range of excellence or when it has a driving mode favoring acoustic performance over running performance. For this, it must offer superior acoustic benefits which are obtained by imposing limitations on the torque setting setpoints of electric machines within their normal operating range. Indeed, the charging of the heat engine 10 to perform the electric recharge of the low voltage battery 16 and high voltage 18 causes an increase in the operating noise of the powertrain. To this end, in addition to the organic limitations of the electrical machines 12 and 15, the supervisor 20 is able to impose limitations on the sampling torque within their normal operating range in order to meet a predefined acoustic criterion for operating the powertrain. , in particular for the electric traction machine 12. However, these limitations have the consequence of reducing the efficiency of electric machines. In particular, in the case of the electric traction machine 12, the efficiency is higher in the areas of high sampling torque. In a variant of the invention, it is therefore planned to take into account in the efficiency maps of the heat engine 10 the operating zones which are subject to drawdown torque limitations. For example, these limitations are issued from a function for controlling driving pleasure or from a module activating a driving mode favoring acoustic performance.

[030] Il est envisageable dans une variante à double traction du groupe motopropulseur 1 que celuici comprenne une troisième machine électrique 19 de traction (représentée en ligne pointillée), indépendante en transmission du moteur thermique 10 et de la machine électrique de traction 12, qui est reliée à un arbre de transmission du train de roues arrière. En phase de récupération d'énergie, le superviseur 20 est apte à piloter la machine électrique de traction 19 comme un générateur qui est alors entraîné par l'arbre de transmission du train de roue (celui-ci agissant alors comme un organe d'entrainement) pour recharger la batterie haute tension 18, et, éventuellement pour recharger la batterie basse tension 16 via le convertisseur de tension 17. Dans cette variante, le superviseur contient en mémoire une cartographie de rendement de recharge associée à la troisième machine électrique de traction 19 attelée au train de roues arrière en fonction des points de fonctionnement de la machine électrique 19 en régime de l'arbre rotor et du couple de prélèvement commandé. Les points de fonctionnement de la machine électrique 19 sont connus par le superviseur 20, notamment à partir de la vitesse du véhicule, du diamètre de la roue et le cas échéant d'un rapport de démultiplication d'un réducteur du train de roues. On notera que le couple de prélèvement commandé détermine un rendement de recharge et celui-ci peut être contraint par des fonctions de limitation de couple qui sont dépendantes d'un niveau de la commande de freinage ou de critères acoustiques du groupe motopropulseur.It is conceivable in a double traction variant of the powertrain 1 that it comprises a third electric traction machine 19 (shown in dotted lines), independent in transmission of the heat engine 10 and the electric traction machine 12, which is connected to a rear wheel drive shaft. In the energy recovery phase, the supervisor 20 is able to control the electric traction machine 19 as a generator which is then driven by the drive train of the wheel train (the latter then acting as a drive member ) to recharge the high voltage battery 18, and possibly to recharge the low voltage battery 16 via the voltage converter 17. In this variant, the supervisor contains in memory a map of charging efficiency associated with the third electric traction machine 19 coupled to the rear wheel assembly as a function of the operating points of the electric machine 19 at the speed of the rotor shaft and of the controlled sampling torque. The operating points of the electric machine 19 are known by the supervisor 20, in particular from the speed of the vehicle, the diameter of the wheel and, where appropriate, a reduction ratio of a reduction gear of the wheel train. It will be noted that the commanded sampling torque determines a recharging efficiency and this can be constrained by torque limiting functions which are dependent on a level of the braking command or on acoustic criteria of the powertrain.

[031] On précisera que les estimations de rendement de recharge pour une recharge de la batterie basse tension 16 exécutée par la machine de traction 12 du train avant et de la machine de traction 19 du train arrière sont déterminées en prenant en compte également le rendement du convertisseur de tension 17, qui peut être par exemple d'environ 90%.[031] It will be specified that the estimates of charging efficiency for recharging the low-voltage battery 16 executed by the traction machine 12 of the front axle and of the traction machine 19 of the rear axle are determined by also taking into account the efficiency. of the voltage converter 17, which can for example be around 90%.

[032] La figure 2 représente le procédé de contrôle de la recharge de la batterie basse tension 16 selon l'invention pour le groupe motopropulseur 1. On précisera que le procédé s'exécute de la même manière pour tout type de batterie d'un groupe motopropulseur (par exemple une batterie haute tension de plusieurs centaines de volts) pouvant être rechargée par plusieurs machines électriques entraînées chacune par un organe d'entrainement, par exemple un moteur thermique qu'il soit en situation de fourniture de couple ou en freinage moteur, un arbre de transmission de train de roue. Dans des variantes de réalisation, il est envisageable que la batterie soit connectée électriquement à trois machines électriques ou plus. Le superviseur du groupe motopropulseur est alors paramétré en mémoire avec les estimations de rendement de recharge électrique associées à chacune des machines électriques, par exemple les cartographies de rendement de chacune des machines ou une cartographie de synthèse d'un organe d'entrainement pour les machines électriques entraînées par le même organe d'entrainement.FIG. 2 represents the process for controlling the recharging of the low-voltage battery 16 according to the invention for the powertrain 1. It will be noted that the process is carried out in the same way for any type of battery of a powertrain (for example a high voltage battery of several hundreds of volts) which can be recharged by several electric machines each driven by a drive member, for example a heat engine whether it is in a torque supply situation or under engine braking , a wheel drive shaft. In alternative embodiments, it is conceivable that the battery is electrically connected to three or more electrical machines. The powertrain supervisor is then configured in memory with the estimates of electric charging efficiency associated with each of the electric machines, for example the efficiency maps of each of the machines or a summary map of a drive unit for the machines. electric driven by the same drive.

[033] Selon la figure 2 une première étape préalable E0 du procédé est représentée et correspond à l'enregistrement en mémoire du superviseur 20 des estimations de rendement de recharge de la machine électrique de traction 12 et de la machine électrique 15 attelée en façade du moteur thermique 10. Cette étape est réalisée lors de la configuration logicielle du véhicule ou du superviseur durant sa fabrication. Pour la première variante de paramétrage, les estimations enregistrées sont les cartographies de rendement de recharge de chacune des machines électriques 12, 15, et pour la deuxième variante de paramétrage il s'agit de la cartographie des points de fonctionnement du moteur thermique indiquant, parmi les machines électriques 12, 15, laquelle présente le rendement de recharge le plus efficace pour chaque point de fonctionnement du moteur thermique 10.According to FIG. 2, a first preliminary step E0 of the method is shown and corresponds to the recording in memory of the supervisor 20 of the charging efficiency estimates of the electric traction machine 12 and of the electric machine 15 coupled to the front of the heat engine 10. This step is carried out during the software configuration of the vehicle or of the supervisor during its manufacture. For the first configuration variant, the recorded estimates are the maps of charging efficiency of each of the electric machines 12, 15, and for the second configuration variant it is the mapping of the operating points of the heat engine indicating, among the electrical machines 12, 15, which has the most efficient charging efficiency for each operating point of the heat engine 10.

[034] A une étape El, le véhicule est en condition d'utilisation et en particulier pour un mode de roulage thermique, le moteur thermique est en fonctionnement et fournit un couple moteur. La machine électrique de traction 12 et la machine électrique 15 peuvent être en situation de génération d'électricité ou à l'arrêt. Durant cette étape El, le superviseur détermine les points de fonctionnement courant du moteur thermique 10, en régime de rotation du vilebrequin et en couple moteur. Ces points de fonctionnement sont connus en temps réel du superviseur 20 et du calculateur de contrôle du moteur thermique 10. De plus, le superviseur élabore des consignes de couple de prélèvement à destination des machines électriques 12, 15 pour effectuer une recharge de la batterie basse tension 16. Dans la variante du groupe motopropulseur comprenant également une machine de traction arrière 19, le superviseur détermine également les points de fonctionnement de l'arbre de transmission du train de roues arrière et de la machine de traction arrière 19 en fonction de la volonté conducteur.In a step E1, the vehicle is in condition for use and in particular for a thermal driving mode, the heat engine is in operation and provides an engine torque. The electric traction machine 12 and the electric machine 15 can be in a situation of generating electricity or stopped. During this step E1, the supervisor determines the current operating points of the heat engine 10, in rotation mode of the crankshaft and in engine torque. These operating points are known in real time to the supervisor 20 and to the heat engine control computer 10. In addition, the supervisor prepares sampling torque instructions for the electrical machines 12, 15 for recharging the low battery. tension 16. In the variant of the powertrain also comprising a rear traction machine 19, the supervisor also determines the operating points of the drive shaft of the rear wheel train and of the rear traction machine 19 according to the will driver.

[035] Ensuite, à une étape E2 le superviseur détermine les estimations de rendement de recharge de la machine de traction 12 et de la machine électrique 15 attelée en façade du moteur thermique 10 à partir des estimations enregistrées en mémoire du superviseur lors de la phase de paramétrage E0. De plus, le superviseur 20 détermine le rendement global de la recharge pour la batterie basse tension 16 par la machine de traction 12 en prenant en compte le rendement de conversion du convertisseur de tension 17. Ce rendement de conversion électrique est également connu lors de la conception du véhicule et paramétré en mémoire du superviseur 20.Then, in a step E2, the supervisor determines the estimates of recharging efficiency of the traction machine 12 and of the electric machine 15 coupled to the front of the heat engine 10 from the estimates recorded in the supervisor's memory during the phase E0 setting. In addition, the supervisor 20 determines the overall efficiency of recharging for the low-voltage battery 16 by the traction machine 12 by taking into account the conversion efficiency of the voltage converter 17. This electrical conversion efficiency is also known during the vehicle design and configured in memory of the supervisor 20.

[036] Une première variante de l'étape E2, correspondant à la première variante de paramétrage, prévoit de déterminer le rendement de recharge à partir des points de fonctionnement électrique des machines électriques en fonction des points de fonctionnement courant du moteur thermique 10 relevés durant l'étape El. Les points de fonctionnement électrique varient entre la machine électrique de traction 12 et la machine électrique 15 en façade du moteur en fonction de l'organe de transmission intermédiaire. Par exemple, un rapport de démultiplication de régime est introduit par l'organe de transmission en façade du moteur 10. Et selon la liaison entre le vilebrequin du moteur thermique 10 et l'arbre rotor de la machine électrique de traction 12 un rapport de démultiplication peut également être introduit. Les points de fonctionnement électrique correspondent à un régime de rotor et un couple de prélèvement. Le procédé prévoit ensuite une étape de consultation des cartographies de rendement préétabli pour chacune des machines électriques 12, 15 pour les points de fonctionnement électrique. Le superviseur compare ensuite les rendements de recharge pour la batterie 16 à partir des machines électriques 12, 15 pour les points de fonctionnement courant du moteur thermique 10 pour ensuite sélectionner la machine électrique qui opérera la recharge électrique de la batterie basse tension 16. Le rendement de recharge à partir de la machine électrique de traction 12 prend en compte le rendement de conversion du convertisseur de tensionA first variant of step E2, corresponding to the first configuration variant, provides for determining the charging efficiency from the electrical operating points of the electrical machines as a function of the current operating points of the heat engine 10 noted during step E1. The electrical operating points vary between the electric traction machine 12 and the electric machine 15 on the front of the engine as a function of the intermediate transmission member. For example, a gear reduction ratio is introduced by the transmission member on the front of the engine 10. And depending on the connection between the crankshaft of the heat engine 10 and the rotor shaft of the electric traction machine 12, a gear reduction ratio can also be introduced. The electrical operating points correspond to a rotor speed and a sampling torque. The method then provides for a step of consulting the pre-established yield maps for each of the electrical machines 12, 15 for the electrical operating points. The supervisor then compares the recharging yields for the battery 16 from the electric machines 12, 15 for the current operating points of the heat engine 10 and then selects the electric machine which will operate the electric recharging of the low voltage battery 16. The efficiency charging from the electric traction machine 12 takes into account the conversion efficiency of the voltage converter

17.17.

[037] Une deuxième variante de l'étape E2, correspondant à la deuxième variante de paramétrage et qui présente l'avantage d'être plus économe en ressource de calcul, prévoit la consultation de la cartographie de rendement de recharge préétabli enregistrée dans le superviseur et indiquant, parmi la première et la deuxième machine électrique 12, 15, laquelle présente le rendement de recharge pour la batterie 16 le plus efficace pour les points de fonctionnement courant du moteur thermique 10 qui ont été relevés durant l'étape El.[037] A second variant of step E2, corresponding to the second configuration variant and which has the advantage of being more economical in computing resources, provides for consultation of the pre-established recharging yield map recorded in the supervisor. and indicating, among the first and second electric machines 12, 15, which has the most efficient recharging efficiency for the battery 16 for the current operating points of the heat engine 10 which have been noted during step E1.

[038] On ajoutera que les estimations de rendement de recharge se déterminent également en fonction des consignes de couple de prélèvement des machines électriques 12, 15 pour effectuer une recharge de la batterie basse tension 16. Ces consignes de prélèvement dépendent des capacités des machines électriques à puiser du couple moteur et également d'autres fonctions de pilotage. Par exemple, une fonction de limitation du couple de prélèvement de la machine électrique de traction 12 peut intervenir afin de réduire la charge de prélèvement et indirectement le bruit du moteur thermique. Cette fonction de pilotage du groupe motopropulseur peut amener la machine de traction 12 dans une zone de fonctionnement à rendement inférieur. En cas de baisse importante du rendement de la recharge effectuée par la machine de traction 12, le procédé de contrôle est apte à détecter la réduction du rendement de la recharge et peut modifier le mode de recharge pour opérer une recharge au moyen de la machine électrique 15 de façade du moteur thermique 10.[038] It will be added that the recharging efficiency estimates are also determined as a function of the sampling torque instructions of the electrical machines 12, 15 for recharging the low voltage battery 16. These sampling instructions depend on the capacities of the electrical machines to draw engine torque and also other control functions. For example, a function for limiting the sampling torque of the electric traction machine 12 can intervene in order to reduce the sampling charge and indirectly the noise of the heat engine. This powertrain control function can bring the traction machine 12 into a lower efficiency operating zone. In the event of a significant drop in the recharging efficiency effected by the traction machine 12, the control method is capable of detecting the reduction in the recharging efficiency and can modify the recharging mode to effect recharging by means of the electric machine. 15 of the front of the heat engine 10.

[039] Selon l'estimation de rendement déterminée en étape E2, dans un premier cas, à une étape E3, le superviseur 20 détecte un rendement de recharge au moyen de la machine électrique de traction 12 et du convertisseur de tension 17 qui est supérieur au rendement de recharge au moyen de la machine électrique 15 en façade du moteur thermique 10. A une étape E4, le superviseur 20 pilote le groupe motopropulseur de manière à opérer la recharge de la batterie 16 via la machine de traction 12. Il commande notamment une consigne de couple de prélèvement à la destination de la machine électrique 12. Une fois le mode de recharge choisi, le procédé retourne à l'étape El selon une fréquence prédéterminée.According to the yield estimate determined in step E2, in a first case, in a step E3, the supervisor 20 detects a charging efficiency by means of the electric traction machine 12 and the voltage converter 17 which is higher at the charging efficiency by means of the electric machine 15 on the front of the heat engine 10. In a step E4, the supervisor 20 controls the powertrain so as to charge the battery 16 via the traction machine 12. It controls in particular a set-off torque setting at the destination of the electric machine 12. Once the charging mode has been chosen, the method returns to step E1 at a predetermined frequency.

[040] Dans un deuxième cas, à une étape E5, le superviseur détecte un rendement de recharge au moyen de la machine électrique 15 qui est supérieur au rendement de recharge au moyen de la machine de traction 12 et du convertisseur de tension 17. A une étape E6, le superviseur 20 pilote le groupe motopropulseur de manière à opérer la recharge de la batterie 16 via la machine électrique en façade du moteur thermique 10. Une fois le mode de recharge choisi, le procédé retourne à l'étape El selon une fréquence déterminée.In a second case, in a step E5, the supervisor detects a charging efficiency by means of the electric machine 15 which is greater than the charging efficiency by means of the traction machine 12 and the voltage converter 17. A a step E6, the supervisor 20 controls the powertrain so as to operate the recharging of the battery 16 via the electric machine on the front of the heat engine 10. Once the recharging mode chosen, the process returns to step El according to a frequency determined.

[041] Pour un groupe motopropulseur comprenant en plus une troisième machine électrique de traction arrière 19, il est envisageable que le superviseur 20 détermine également des estimations de rendement pour la machine électrique de traction 19. En phase de décélération, le procédé de contrôle de recharge de la batterie basse tension est apte à comparer les estimations de rendement entre la machine électrique de traction avant 12 et la machine électrique de traction arrière 19. Ainsi, la sélection du mode de recharge par du freinage récupératif peut être choisie sur un critère de rendement de recharge des machines électriques du groupe motopropulseur, notamment si les machines électriques sont des modèles équivalents en recharge.[041] For a powertrain further comprising a third electric rear traction machine 19, it is conceivable that the supervisor 20 also determines yield estimates for the electric traction machine 19. In the deceleration phase, the process for controlling recharging the low-voltage battery is able to compare the efficiency estimates between the electric front traction machine 12 and the electric rear traction machine 19. Thus, the selection of the recharging mode by regenerative braking can be chosen on a criterion of charging efficiency of the electric machines of the powertrain, especially if the electric machines are equivalent models in recharging.

[042] Par ailleurs, pour le groupe motopropulseur comportant des machines de traction électriques avant et arrière, le procédé de contrôle de recharge d'une batterie selon l'invention peut s'appliquer également à la recharge de la batterie haute tension 18 car celle-ci est en effet rechargeable par les deux machines de traction électrique 12, 19. Le procédé de recharge s'exécute similairement au procédé de recharge de la batterie basse tension 16 à la différence qu'on détermine en plus les estimations de rendement de la machine de traction arrière 19 et qu'on les compare avec les estimations de rendement de la machine de traction avant 12.[042] Furthermore, for the powertrain comprising front and rear electric traction machines, the method for controlling the recharging of a battery according to the invention can also be applied to recharging the high voltage battery 18 since that -This is indeed rechargeable by the two electric traction machines 12, 19. The recharging process is carried out similarly to the process for recharging the low-voltage battery 16 with the difference that the yield estimates of the rear traction machine 19 and compared with the efficiency estimates of the front traction machine 12.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle d'une recharge d'une batterie (16) d'un groupe motopropulseur hybride (1) comportant également un superviseur de contrôle (20), un moteur thermique (10), une première et une deuxième machine électrique (12, 15) aptes à prélever du couple moteur sur le moteur thermique (10) pour recharger la batterie (16), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes exécutées par le superviseur :1. Method for controlling a recharge of a battery (16) of a hybrid powertrain (1) also comprising a control supervisor (20), a heat engine (10), a first and a second electric machine ( 12, 15) able to take engine torque from the heat engine (10) to recharge the battery (16), characterized in that it comprises the following steps carried out by the supervisor: - la détermination (El) du point de fonctionnement courant du moteur thermique (10),- determining (El) the current operating point of the heat engine (10), - la détermination (E2) des rendements de recharge de la première et de la deuxième machine électrique (12, 15) à partir d'estimations de rendement de recharge préétabli mémorisées par le superviseur (20),the determination (E2) of the recharging yields of the first and of the second electric machine (12, 15) from estimates of predetermined recharging yields stored by the supervisor (20), - la sélection (E4; E6) de la machine électrique (12; 15), parmi la première et la deuxième machine électrique (12, 15), présentant le rendement de recharge pour la batterie (16) le plus efficace sur le point de fonctionnement courant du moteur thermique (10).- the selection (E4; E6) of the electric machine (12; 15), among the first and the second electric machine (12, 15), presenting the most efficient recharging efficiency for the battery (16) on the point of current operation of the heat engine (10). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination (E2) des rendements de recharge comprend en outre :2. Method according to claim 1, characterized in that the determination (E2) of the recharging yields further comprises: - la détermination de points de fonctionnement électrique de la première et de la deuxième machine électrique (12, 15) en fonction du point de fonctionnement courant du moteur thermique (10),- determining the electrical operating points of the first and second electrical machines (12, 15) as a function of the current operating point of the heat engine (10), - la consultation de cartographies de rendement de recharge préétabli de la première et de la deuxième machine électrique (12, 15) pour les dits points de fonctionnement électrique.- consultation of pre-established charging efficiency maps of the first and second electric machines (12, 15) for said electric operating points. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cartographies de rendement de recharge fournissent des estimations de rendement de recharge pour la première et la deuxième machine électrique (12, 15) en fonction du régime de leur arbre rotor et d'un couple de prélèvement commandé.3. Method according to claim 2, characterized in that the charging efficiency maps provide estimates of charging efficiency for the first and second electric machine (12, 15) according to the speed of their rotor shaft and of a sampling torque ordered. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les points de fonctionnement électrique de la première et de la deuxième machine électrique (12, 15) sont fonction du point de fonctionnement courant du moteur thermique (10) et d'un rapport de démultiplication de régime introduit par des organes de transmission entre le moteur thermique (10) et leur arbre rotor respectif.4. Method according to claim 2 or 3, characterized in that the electrical operating points of the first and second electric machine (12, 15) are a function of the current operating point of the heat engine (10) and a gear reduction ratio introduced by transmission members between the heat engine (10) and their respective rotor shaft. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination (E2) des rendements de recharge comprend en outre la consultation d'une cartographie de rendement de recharge préétabli indiquant laquelle, parmi la première et la deuxième machine électrique (12, 15), présente le rendement de recharge pour la batterie (16) le plus efficace pour chaque point de fonctionnement du moteur thermique (10).5. Method according to claim 1, characterized in that the determination (E2) of the recharging yields further comprises consulting a pre-established recharging yield map indicating which of the first and second electric machines (12, 15 ), presents the most efficient recharging efficiency for the battery (16) for each operating point of the heat engine (10). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour lequel le groupe motopropulseur comprend en outre une troisième machine électrique de traction (19) indépendante en transmission du moteur thermique (10) et reliée à un arbre de transmission d'un train de roues, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la détermination du point de fonctionnement courant de l'arbre de transmission et la consultation d'une cartographie de rendement de recharge préétabli de la troisième machine électrique mémorisée par le superviseur (20) pour les points de fonctionnement courant de l'arbre de transmission, et en ce que la sélection s'effectue parmi la première, la deuxième et la troisième machine électrique (12,15, 19).6. Method according to any one of claims 1 to 5, for which the powertrain further comprises a third electric traction machine (19) independent in transmission of the heat engine (10) and connected to a transmission shaft of a wheel set, characterized in that it further comprises determining the current operating point of the drive shaft and consulting a pre-established recharging efficiency map of the third electric machine stored by the supervisor (20) for the current operating points of the drive shaft, and in that the selection is made from the first, the second and the third electric machine (12,15, 19). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, la batterie (16) présentant une tension à ses bornes inférieure à 14 Volts, étant reliée électriquement à la première machine électrique (12) via un convertisseur de tension (17) et étant reliée électriquement de manière directe, c'est à dire sans conversion de tension, à la deuxième machine électrique (15), caractérisé en ce que le rendement de recharge de la batterie (16) au moyen de la première machine électrique (12) prend en compte un rendement de conversion électrique de tension introduit par le convertisseur (17).7. Method according to any one of claims 1 to 6, the battery (16) having a voltage at its terminals less than 14 Volts, being electrically connected to the first electric machine (12) via a voltage converter (17) and being directly electrically connected, that is to say without voltage conversion, to the second electric machine (15), characterized in that the battery charging efficiency (16) by means of the first electric machine (12) takes into account an electrical voltage conversion efficiency introduced by the converter (17). 8. Véhicule automobile dans lequel un groupe motopropulseur hybride (1) comporte un superviseur de contrôle (20), un moteur thermique (10), une batterie (16), une première et une deuxième machine électrique (12, 15) aptes à prélever du couple moteur sur le moteur thermique (10) pour recharger la batterie (16), caractérisé en ce que le superviseur (20) contient en mémoire des estimations de rendement de recharge préétabli de la première et la deuxième machine électrique (12, 15), et en ce que le superviseur (20) exécute le procédé de contrôle d'une recharge de la batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.8. Motor vehicle in which a hybrid powertrain (1) comprises a control supervisor (20), a heat engine (10), a battery (16), a first and a second electric machine (12, 15) capable of taking samples of the engine torque on the heat engine (10) for recharging the battery (16), characterized in that the supervisor (20) stores in memory predetermined recharging efficiency estimates of the first and second electric machines (12, 15) , and in that the supervisor (20) carries out the method of controlling a recharging of the battery according to any one of claims 1 to 7. 9. Véhicule automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que le superviseur (20) contient en mémoire des cartographies de rendement de recharge fournissant des estimations de rendement de recharge pour la première et la deuxième machine électrique (12, 15) en fonction du régime de leur arbre rotor et d'un couple de prélèvement commandé.9. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the supervisor (20) contains in memory recharging efficiency maps providing recharging efficiency estimates for the first and second electric machines (12, 15) as a function of speed of their rotor shaft and a controlled sampling torque. 10. Véhicule automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que le superviseur (20) contient en mémoire une cartographie de rendement de recharge préétabli indiquant laquelle, parmi la première et la deuxième machine électrique (12, 15), le rendement de recharge pour la batterie (16) le plus efficace pour chaque point de fonctionnement du moteur thermique (10).10. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the supervisor (20) contains in memory a pre-established recharging efficiency map indicating which, among the first and second electric machines (12, 15), the recharging efficiency for the most efficient battery (16) for each operating point of the heat engine (10).
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