FR3056494A1 - Dispositif d'eclairage interieur d'un habitacle de vehicule automobile et procede de commande d'un tel dispositif - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de commande d'éclairage intérieur (1) d'un habitacle de véhicule automobile comporte au moins des moyens d'activation et de contrôle d'une source lumineuse (2) de l'habitacle apte à émettre au moins un faisceau lumineux. Selon l'invention, le dispositif de commande comporte des moyens d'activation (4) et de contrôle (6) implantés dans une zone centrale active (12), disposés latéralement entre les sièges avant et verticalement sensiblement au niveau des assises de ces sièges.
Description
® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication : 3 056 494 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national : 16 59204
COURBEVOIE © IntCI8
B 60 Q 3/292 (2017.01), B 60 Q 3/20
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
| ©) Date de dépôt : 28.09.16. | ©) Demandeur(s) : VALEO VISION Société par actions |
| (30) Priorité : | simplifiée — FR. |
| ©) Inventeur(s) : FLEURENCE THIERRY. | |
| ©) Date de mise à la disposition du public de la | |
| demande : 30.03.18 Bulletin 18/13. | |
| (56) Liste des documents cités dans le rapport de | |
| recherche préliminaire : Se reporter à la fin du | |
| présent fascicule | |
| (© Références à d’autres documents nationaux | V§) Titulaire(s) : VALEO VISION Société par actions sim- |
| apparentés : | plifiée. |
| ©) Demande(s) d’extension : | ©) Mandataire(s) : VALEO VISION Société anonyme. |
154) DISPOSITIF D'ECLAIRAGE INTERIEUR D'UN HABITACLE DE VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL DISPOSITIF.
FR 3 056 494 - A1 _ Un dispositif de commande d'éclairage intérieur (1) d'un habitacle de véhicule automobile comporte au moins des moyens d'activation et de contrôle d'une source lumineuse (2) de l'habitacle apte à émettre au moins un faisceau lumineux.
Selon l'invention, le dispositif de commande comporte des moyens d'activation (4) et de contrôle (6) implantés dans une zone centrale active (12), disposés latéralement entre les sièges avant et verticalement sensiblement au niveau des assises de ces sièges.
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DISPOSITIF D’ECLAIRAGE INTERIEUR D’UN HABITACLE DE VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE DE COMMANDE D’UN TEL DIPOSITIF
La présente invention concerne un dispositif d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile et notamment des moyens de contrôle de cet éclairage intérieur, et elle concerne également un procédé de commande à reconnaissance gestuelle pour l’éclairage intérieur d’un véhicule.
Actuellement les dispositifs d’éclairage intérieur intégrés dans l’habitacle d’un véhicule automobile présentent des fonctionnalités limitées. L’activation de ces dispositifs peut être automatique ou manuelle. On prévoit notamment dans le plafonnier deux types d’éclairage avec un dispositif d’éclairage général, qui s'allume au déverrouillage de la fermeture centralisée ou à l’arrêt du moteur et qui s'éteint lorsque le moteur démarre ou au verrouillage du véhicule, et un ou plusieurs dispositifs d’éclairage intérieur directionnel de type liseuse. Celui-ci s’allume et s’éteint par pression d’un commutateur associé au bloc plafonnier. Ce pilotage manuel en hauteur de l’éclairage intérieur ne permet pas une ergonomie optimale d’utilisation et peut provoquer la perte de vigilance du conducteur en détournant son attention de la scène de route.
Par ailleurs, les dispositifs de détection de mouvement ou de reconnaissance gestuelle sont de plus en plus répandus dans les systèmes informatiques. On trouve notamment de nombreuses applications pour ordinateurs et consoles de jeux. Dans le domaine automobile, le développement de véhicules autonomes et communicants passe par l’utilisation d’interfaces tactiles ou vocales permettant l’échange d’informations entre l’occupant et le véhicule. Certains véhicules peuvent prévoir des systèmes de reconnaissance gestuelle pour des applications de sécurité active du véhicule comme le suivi de vigilance du conducteur. Ces systèmes sont aptes à détecter et analyser des mouvements de la tête, du visage et des yeux du conducteur tels que, par exemple, l’ouverture des paupières, la position des pupilles, la direction du regard, la position et de l’inclinaison de la tête. Le système, constitué d’une unité de détection, d’une unité de calcul et d’un logiciel, est alors apte à déterminer le niveau de vigilance et de distraction ou l’état de somnolence du conducteur et peut, en conséquence, transmettre une alerte d’endormissement ou de distraction en temps réel.
L’invention a pour objectif de remédier aux inconvénients précités en améliorant le pilotage et le contrôle de l’éclairage intérieur de l’habitacle d’un véhicule automobile par l’intermédiaire d’une commande simplifiée à reconnaissance gestuelle localisée dans une zone de détection ciblée de l’habitacle. Le dispositif selon l’invention assure la fiabilité de la commande en limitant les gestes parasites pouvant pénaliser le procédé de reconnaissance et les actions qui en découlent. Le dispositif selon l’invention renforce, par son ergonomie, la sécurité des occupants du véhicule en ne perturbant pas la vigilance du conducteur qui reste concentré sur la trajectoire du véhicule. Le confort des occupants est par la même aussi amélioré.
L’invention a pour objet un dispositif de commande d’éclairage intérieur d’un habitacle de véhicule automobile comportant au moins des moyens d’activation et de contrôle d’une source lumineuse de l’habitacle apte à émettre au moins un faisceau lumineux, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’activation et de contrôle implantés dans une zone centrale active, cette zone étant disposée latéralement entre les sièges avant et verticalement sensiblement au niveau des assises de ces sièges.
Plus particulièrement, on entend par zone centrale active, la zone de l’habitacle située à l’avant de celui-ci, centrée sur l’axe médian dudit habitacle, bordée latéralement par les sièges avant et définie verticalement par les assises desdits sièges. Cette zone centrale active est usuellement occupée par une console centrale, laquelle peut, entre autres fonctions, faire office d’accoudoir au conducteur et passager avant. Cette zone centrale active définit une zone de confort pour les occupants avant du véhicule, lesquels peuvent activer et contrôler d’un mouvement simple de la main le dispositif d’éclairage selon l’invention tout en laissant leur avant-bras en position de repos.
Le dispositif de l’invention permet de piloter au moins une source lumineuse de l’habitacle, de préférence un éclairage plafonnier orienté en direction des sièges avant pour une fonction dite liseuse. Dans une application de type liseuse, la source lumineuse a pour fonction de projeter un faisceau lumineux à orientation directe en vue d’éclairer ponctuellement une surface réduite à hauteur des occupants du véhicule. La source lumineuse, montée fixe ou mobile, peut être constituée d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes (LED). Il est entendu qu’en fonction de l’application et de l’atmosphère recherchée, l’intensité lumineuse et la couleur des diodes peuvent varier.
Selon une caractéristique de l’invention, les moyens d’activation de la source lumineuse comportent un bouton de commande disposé dans la zone centrale active ou des capteurs de détection d’un geste ou d’une séquence de gestes de l’utilisateur ciblés sur cette zone centrale active.
Dans le cas d’une mise en œuvre gestuelle des moyens d’activation, on comprend que l’allumage et l’extinction sont liés à l’exécution et la détection d’au moins un geste initiateur spécifique effectué dans la zone de centrale active, autre que le geste spécifiquement dédié à l’appui sur le bouton de commande. Par activation manuelle des moyens de commande, on entend que les opérations d’allumage et/ou d’extinction sont réalisées par activation d’au moins un commutateur dit bouton de commande, localisé, de préférence, dans la zone centrale active, de préférence encore intégré à une console centrale ou un accoudoir positionné dans cette zone centrale active.
Selon une série de caractéristiques avantageuses de l’invention, prises seules ou en combinaison, on pourra prévoir que :
- les moyens de contrôle de la source lumineuse consistent en des moyens de détection d’un geste ou d’une séquence de gestes de l’utilisateur réalisée dans la zone centrale active ;
- les moyens de détection associés aux moyens de contrôle comportent des capteurs infra-rouges, et/ou des moyens d’acquisition d’image, ciblés sur cette zone centrale active ;
- les moyens de contrôle sont mis en œuvre sur la base d’une information de mise en œuvre des moyens d’activation ;
- un geste ou une séquence de gestes est défini par sa trajectoire horizontale, verticale ou diagonale, son orientation et sa vitesse d’exécution ;
- la détection et l’acquisition d’images dans la zone centrale active ne commencent qu’après la mise en œuvre des moyens d’activation, à savoir bouton de commande ou geste initiateur. Les moyens d’activation s’apparentent ainsi à un système de sécurité en empêchant toute activation intempestive du dispositif d’éclairage. En d’autres termes, les moyens de contrôle sont mis en œuvre sur la base d’une information de mise en œuvre des moyens d’activation.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la reconnaissance gestuelle est uniquement appliquée pour générer des instructions relatives à la modification de l’intensité, taille et/ou orientation du faisceau lumineux émis par la source lumineuse tandis que les opérations d’activation (allumage/extinction) du dispositif d’éclairage sont réalisées par action d’un occupant avant du véhicule sur le bouton de commande.
Les moyens de détection gestuelles, qu’ils soient constitutifs des moyens d’activation ou des moyens de contrôle de la source lumineuse, sont aptes à détecter tout geste exécuté par un occupant avant du véhicule dans la zone centrale active.
Par geste ou séquence gestuelle on entend au moins un mouvement d’une partie du corps d’un occupant avant du véhicule, de préférence d’une main du conducteur du véhicule. On distinguera par la suite le geste initiateur apte à activer (allumage/extinction) le dispositif d’éclairage du geste de commande apte à générer une instruction de pilotage de la source lumineuse. On détecte un geste dès lors qu’on enregistre, dans la zone de détection active, un changement de position de ladite main, laquelle exécute un mouvement spécifique programmé pouvant être défini par sa trajectoire horizontale, verticale ou diagonale et son orientation c’est-à-dire une direction gauche/droite et/ou haut/bas et le sens. Chaque geste peut ainsi avoir une incidence sur la source lumineuse du dispositif d’éclairage plus précisément sur l’activation (allumage/extinction), l’intensité, l’orientation ou encore la variation de la focale du faisceau lumineux. La vitesse d’exécution du geste peut également être prise en compte.
Les moyens de détection et le bouton de commande sont localisés dans la zone centrale active, et ils peuvent notamment être intégrés dans la console centrale. Lesdits moyens de détection peuvent être constitués d’au moins un capteur et/ou des moyens d’acquisition d’image comme des caméras vidéo. A titre d’exemple non limitatif, le capteur peut être un capteur infra-rouge et/ou ultrasons et/ou de type radar. Les moyens de détection pourront comporter une pluralité de capteurs de types différents, lesquels peuvent être choisi en fonction des informations reçues sur les conditions de luminosité.
Concernant les moyens de détection, on pourra prévoir qu’ils soient localisés dans la zone centrale active, par exemple embarqués dans la console centrale, tel que cela vient d’être précisé, ou bien qu’ils soient positionnés dans des zones d’implantation excentrées par rapport à ladite zone centrale active mais orientés vers celle-ci de façon à la cibler. A titre d’exemple non limitatif, lesdites zones d’implantation des moyens d’acquisition d’images peuvent être localisées sur le plancher, les assises des sièges, le tableau de bord ou encore le plafond à l’aplomb de la zone centrale active.
Les moyens d’acquisition d’images peuvent être constitués d’au moins un moyen de prise de vues 2D ou 3D, source d’images et/ou de vidéos, ledit moyen étant apte à capturer, générer et enregistrer au moins un geste ou séquence gestuelle fixe ou directionnelle 2D ou 3D exécuté dans la zone centrale active. A titre d’exemple non limitatif, le moyen de prise de vues est une ou plusieurs caméra(s) et/ou appareil(s) photos. Par caméra on entend, par exemple, une caméra thermique et/ou une caméra pour la lumière visible et/ou une caméra infra-rouge pouvant fonctionner à tout niveau d’intensité lumineuse dans l’habitacle et/ou caméra laser et/ou un radar.
Les moyens d’acquisition d’images peuvent comporter un unique moyen de prise de vues, orienté sur la zone centrale active de manière à ce que le conducteur soit le seul apte à interagir avec le dispositif d’éclairage selon l’invention ou bien comporter une pluralité de moyens de prise de vues, orientés différemment sur la zone centrale active, de manière à ce que chacun des occupants avant du véhicule soit apte à interagir individuellement avec le dispositif d’éclairage selon l’invention.
Les données acquises et générées par les moyens de détection de geste et/ou les moyens d’acquisition d’images constituent des données représentant au moins une position ou geste d’une main d’un occupant avant du véhicule dans la zone centrale active et détectée dans ladite zone.
Ces données, représentatives d’un geste initiateur ou d’un geste de commande exécutés par un occupant avant du véhicule, sont transmises à des moyens d’analyse et de traitement d’images qui peuvent être constitutifs du dispositif d’éclairage selon l’invention. Les moyens d’analyse et de traitement d’images, connectés aux moyens de détection de geste ainsi qu’aux moyens d’acquisition d’images, comportent au moins un processeur, une mémoire et un moyen de stockage de données. Le moyen de stockage de données comprend la base de données contenant des gestes de références, les instructions d’activation et de commande des fonctions d’éclairage exécutables par les moyens de pilotage et toute instruction de réception et de transmission de données.
Le principe de fonctionnement des moyens d’analyse et de traitement d’images est basé sur l’interdépendance existant entre un geste ou une séquence de gestes exécuté par la main d’au moins un occupant avant du véhicule, de préférence par le conducteur, détecté dans la zone centrale active de l’habitacle du véhicule et une fonction d’activation et de pilotage d’au moins une source lumineuse de l’habitacle. Selon ce principe de fonctionnement, les moyens d’analyse et de traitement d’images sont aptes à :
- recevoir des données représentatives d’au moins un geste détecté par les moyens de détection de geste puis capturé et enregistré par les moyens d’acquisition d’images,
- analyser lesdites données relatives à l’au moins un geste enregistré et les comparer à des gestes de référence stockés dans une base de données,
- déterminer si le au moins un geste enregistré est analogue à l’un des gestes de référence et si cette similarité permet d’atteindre les conditions seuil de déclenchement d’au moins une instruction de commande du faisceau lumineux émis par la source lumineuse,
- transmettre ladite instruction de commande, que ce soit une instruction d’allumage et/ou extinction et/ou de variation de l’intensité lumineuse et/ou de l’orientation et/ou de la taille du faisceau lumineux, aux moyens de pilotage de la source lumineuse.
En outre, les moyens d’analyse et de traitement d’images peuvent posséder une capacité d’apprentissage de nouveaux gestes pouvant être enregistrés en vue d’alimenter la base de données en gestes de référence.
Le dispositif peut comporter en outre des moyens de pilotage de la source lumineuse, commandés en fonction d’une ou plusieurs instructions de commande compilées d’après des résultats de l’analyse et du traitement de données préalables, et qui sont configurés à titre d’exemple pour activer et faire varier l’intensité, la taille (modification de la focale) et l’orientation dudit faisceau lumineux.
Selon une caractéristique de l’invention, les moyens d’analyse et de traitement de données sont configurés pour recevoir des données représentatives d’au moins un geste ou une séquence de gestes détecté par les moyens d’activation ou les moyens de contrôle, pour les comparer à une base de données, pour déterminer si les conditions seuil de déclenchement d’au moins une instruction de commande du faisceau lumineux émis par la source lumineuse sont atteintes et pour transmettre une instruction d’allumage et/ou extinction et/ou de variation de l’intensité lumineuse et/ou de l’orientation et/ou de la taille du faisceau lumineux aux moyens de pilotage.
La source lumineuse peut être montée dans la structure du véhicule de façon fixe ou mobile, et elle peut consister notamment en un éclairage plafonnier de type liseuse.
L’invention concerne également un procédé de commande de l’éclairage intérieur d’un habitacle de véhicule automobile pour lequel la commande d’instructions de fonctionnement est exécutée dans la zone centrale active de l’habitacle telle qu’elle a pu être définie ci-dessus.
Le procédé de commande de l’éclairage de l’habitacle selon l’invention peut notamment mettre en œuvre un dispositif d’éclairage intérieur dans lequel des moyens d’activation et de contrôle d’une source lumineuse sont implantés dans une zone centrale active, ou de manière à cibler cette zone centrale active. Le procédé est notamment spécifique en ce qu’on réalise au moins une première étape d’activation des moyens d’activation de la source lumineuse, ladite activation pouvant être réalisée par actionnement d’un bouton de commande ou par exécution d’un geste initiateur dans la zone centrale active.
Le procédé peut comporter en outre une première étape d’analyse et de traitement de données par les moyens d’analyse correspondants préalable à une première étape de pilotage de la source lumineuse.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé peut comporter, successivement à la réalisation de la première étape d’activation, une deuxième étape de contrôle, au cours de laquelle des moyens de détection associés à des moyens de contrôle de l’invention sont configurés pour détecter, par détection infra-rouge ou par capture d’images, un geste ou une séquence de gestes dans la zone centrale active pour la détection d’une instruction de modulation du faisceau lumineux projeté.
Selon une caractéristique particulière, le procédé de commande peut comporter une étape d’apprentissage d’au moins un nouveau geste de référence. Cette étape d’apprentissage peut être réalisée selon un processus itératif au cours duquel l’utilisateur répète un même geste afin que les moyens d’analyse et de traitement d’images puissent en faire la synthèse et générer un mouvement moyen définissant un nouveau geste de référence.
On comprend que, grâce à ces étapes de détection, d’analyse, de comparaison et de commande spécifiques du dispositif d’éclairage selon l’invention, tout autre geste parasite, même exécuté dans la zone centrale active de l’habitacle, reste sans effet sur l’activation de la source lumineuse.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif et s’appuyant sur les figures parmi lesquelles :
- la figure i illustre un habitacle de véhicule automobile dans lequel on a rendu visible une source lumineuse, configurée pour réaliser l’éclairage intérieur de l’habitacle, et des moyens d’activation et de contrôle de cette source lumineuse, localisés dans une console centrale entre les sièges avant ;
- la figure 2 illustre un habitacle de véhicule automobile dans lequel on a représenté à titre d’exemple une pluralité de zones dans lesquelles peuvent être disposés les moyens d’activation et de contrôle du dispositif d’éclairage intérieur selon l’invention ;
- la figure 3 illustre une application du dispositif de commande d’éclairage de l’invention, dans laquelle on a rendu visible un geste de l’utilisateur réalisé dans une zone centrale active telle qu’elle fait l’objet de l’invention, avec des moyens de détection localisés dans cette zone ; et
- la figure 4 est un organigramme illustrant des étapes du procédé de commande d’éclairage intérieur selon un mode de réalisation de l’invention.
Un dispositif de commande d’éclairage intérieur 1 d’un habitacle de véhicule comporte au moins une source lumineuse 2, apte à émettre au moins un faisceau lumineux, configurée pour éclairer l’habitacle dans une application de type liseuse et disposée à cet effet, par exemple dans le plafonnier et orientée vers les sièges avant, ainsi que différents moyens parmi lesquels au moins des moyens d’activation de la source lumineuse 4, des moyens de contrôle 6 de la source lumineuse, ainsi que des moyens d’analyse et de traitement des données 8 acquises aussi bien par les moyens d’activation que par les moyens de contrôle et des moyens de pilotage de la source lumineuse 10 commandés en fonction d’une ou plusieurs instructions de commande compilées d’après des résultats de l’analyse et du traitement préalable.
La source lumineuse 2 participe à des moyens d’éclairage de plafonnier de type liseuse. Elle peut être montée fixe ou mobile, ou être associée à des moyens pilotables pour la mise en forme de ces rayons en orientation ou concentration du faisceau. La source lumineuse est avantageusement une ou plusieurs diodes électroluminescentes, qui peuvent notamment prendre la forme de diodes électroluminescentes de couleurs, éventuellement différentes, ou de diodes blanches et le cas échéant une diode RGB (pour l’acronyme RedGreen-Blue) qui permet de jouer sur la couleur du faisceau lumineux émis.
Selon l’invention, on distingue les moyens d’activation 4 de la source lumineuse, qui permettent d’allumer et/ou d’éteindre la source lumineuse, et les moyens de contrôle 6 de cette même source lumineuse, qui permettent d’obtenir une forme spécifique du faisceau lumineux à projeter par les sources lumineuses. Et ces moyens d’activation 4 et de contrôle 6 sont tous localisés dans une zone centrale active 12 de l’habitacle intérieur.
La zone centrale active 12 est bordée latéralement par les sièges avant 14 du véhicule et disposée verticalement au voisinage des assises 16 de ces sièges. Dans le cas illustré, le volume de la zone centrale active 12 est occupé par une console centrale 18 laquelle peut, entre autres fonctions, comporter un accoudoir 20 utile au conducteur comme au passager avant. On comprendra, qu’en fonction du réglage de la hauteur d’assise des sièges et du design spécifique que peut prendre une console centrale d’un véhicule à l’autre, la zone centrale active 12 peut être disposée sensiblement au-dessus du niveau de l’assise 16 des sièges sans toutefois sortir du contexte de l’invention, dès lors que cette zone centrale active 12 est atteinte sans efforts par la main du conducteur ou du passager, lorsque son bras repose sur l’accoudoir par exemple.
Les moyens d’activation 4, localisés dans la zone centrale active 12 et embarqués ici dans la console centrale 18, sont constitués d’un bouton de commande 22, activable par un occupant avant du véhicule, de préférence le conducteur, et/ou de capteurs 24 ciblés sur la zone centrale active. Il convient que le conducteur puisse agir sur les moyens d’activation 4, par exemple sur le bouton de commande 22, par un mouvement simple de sa main tout en laissant son avant-bras en position de repos sur l’accoudoir 20. Le conducteur peut ainsi, sans quitter la scène de route et sa trajectoire des yeux, activer le bouton de commande 22 ou bien exécuter un geste initiateur qui sera détecté par les capteurs 24.
On va décrire par la suite le cas d’application dans lequel les moyens de commande comportent un bouton de commande 22 que l’utilisateur doit toucher pour mettre en fonctionnement le dispositif d’éclairage et la détection de commande gestuelle. On pourra sans sortir du contexte de l’invention prévoir que la mise en fonctionnement du dispositif d’éclairage soit réalisée par un geste initiateur, détectable par les capteurs 24, qui peut, par exemple, consister en geste de balayage de la main d’un côté à l’autre pour l’allumage du dispositif et en sens inverse pour l’extinction. Que ce soit l’une ou l’autre des configurations, on distingue selon l’invention les actions d’allumage et d’extinction du dispositif d’éclairage 1 et plus particulièrement de la source lumineuse 2, réalisées par un geste initiateur ou par activation manuelle d’un bouton de commande, et les actions de modulation du faisceau lumineux, en intensité et/ou en orientation par exemple, réalisées par un geste spécifique ou une séquence gestuelle spécifique et détectées par des moyens de détection 26 associés aux moyens de contrôle 6.
Aussi bien dans le cas d’une activation manuelle d’un bouton de commande 22, ou de la détection d’un geste initiateur par les capteurs 24, on comprend que la reconnaissance gestuelle d’actions de modulation du faisceau lumineux est uniquement appliquée lorsque la source lumineuse 2 a été mise en fonctionnement. On évite ainsi le déclenchement intempestif de la source lumineuse lorsqu’un geste est fait par inadvertance dans la zone centrale active 12.
Dans cette étape de reconnaissance gestuelle d’actions de modulation du faisceau lumineux, tout geste de la main, programmé dans le système informatique du dispositif et exécuté dans la zone centrale active 12 par un occupant avant du véhicule, de préférence le conducteur, est associé à une action ayant pour but final de permettre le pilotage du faisceau lumineux de la source lumineuse 2, de préférence un plafonnier central situé dans la partie avant de l’habitacle et ayant fonction de liseuse.
Par geste, on entend un changement de position de la main défini par la trajectoire selon un axe horizontal, vertical ou diagonal, l’orientation (gauche/droite et/ou haut/bas) et éventuellement la vitesse d’exécution. Dans cette configuration, on peut à titre d’exemple non limitatif envisager, outre le geste initiateur de balayage horizontal gauche/droite ou droite/gauche pour respectivement allumer ou éteindre le dispositif d’éclairage, un geste de balayage vertical de bas en haut ou de haut en bas pour respectivement augmenter ou diminuer l’intensité lumineuse, un geste de « zoom / dé-zoom » par extension des doigts et ouverture de la main ou rapprochement des doigts pour serrer le poing en vue de faire varier la focale du faisceau c’est à dire augmenter ou diminuer la taille du faisceau. L’ensemble de ces gestes de commande constitue des gestes de référence appris puis reproduits par les occupants avant du véhicule dans le but de modifier le faisceau de la source lumineuse 2. L’acquisition et le stockage de tout nouveau geste de référence, mis au point par au moins l’un des occupants avant du véhicule, est également possible.
Les moyens de détection 26 associés au moyens de contrôle 6 permettant la détection d’informations relatives à la modification du faisceau lumineux peuvent consister en des capteur(s) infra-rouge(s) agencé(s) dans la zone centrale active 12, de préférence dans la console centrale 18 et qui sont configurés pour cibler ladite zone centrale active 12 dans laquelle se meut la main d’un occupant avant du véhicule, de préférence le conducteur, par exemple la zone située dans le prolongement immédiat de l’accoudoir, en avant de celui-ci.
Les moyens de détection 26 associés aux moyens de contrôle 6 peuvent alternativement ou de façon complémentaire consister en une ou plusieurs caméras vidéo agencées de façon indépendante des capteurs précédemment cités, étant entendu qu’au moins un capteur infra-rouge et une caméra vidéo sont configurés pour cibler la même partie de la zone centrale active 12 de l’habitacle située, par exemple, dans le prolongement immédiat de l’accoudoir 20. Les capteurs interagissent et communiquent avec les moyens d’acquisition vidéo, lesquels sont aptes à capturer et enregistrer au moins un geste exécuté dans la zone centrale active 12 et détecté par les capteurs.
On comprend que l’intérêt d’une partition des moyens de détection 26 en des capteurs infra-rouges et des moyens d’acquisition vidéo est de ne commander l’allumage des moyens d’acquisition vidéo que lorsque les capteurs ont relevé le début d’un mouvement pouvant correspondre à un geste de référence. On évite ainsi d’avoir des moyens d’acquisition d’images vidéo fonctionnant de manière continue.
Toutefois, tel que cela a pu être précisé précédemment, on saurait n’utiliser qu’un seul module de détection et de capture de geste, combinant les moyens de capture de détection et les moyens d’acquisition vidéo, et apte à détecter, capturer et enregistrer au moins un geste d’une main d’un occupant avant dans la zone centrale active.
Les zones d’implantation des moyens de détection 26 associés aux moyens de contrôle 6 dans l’habitacle peuvent être multiples et diverses, par exemple dans la console centrale 18, le plafond, le plancher, l’assise des sièges avant ou encore le tableau de bord, à la seule condition qu’elles doivent permettre auxdits moyens d’acquisition d’images de cibler la zone centrale active 12, de préférence la zone de prolongement immédiat de l’accoudoir 20.
Selon l’invention, il est particulièrement avantageux que la commande de mise en fonctionnement du dispositif d’éclairage intérieur et les commandes quant à la forme du faisceau lumineux projeté soient toutes regroupées dans la zone centrale active. On saura décrire ci-après, notamment dans la description du procédé de commande selon l’invention, en quoi il est avantageux de dissocier une étape d’allumage/extinction et une étape de modulation du faisceau lumineux, mais d’en regrouper les commandes dans la zone centrale active telle qu’elle a pu être présentée précédemment.
Après détection, acquisition et enregistrement d’un geste initiateur ou de commande effectué dans la zone centrale active, les données représentatives dudit geste sont transmises aux moyens d’analyse et de traitement de données 8 aptes à analyser et à comparer ces données aux gestes de référence stockés dans sa base de données puis à transmettre au moins une instruction aux moyens de pilotage de la source lumineuse îo afin de commander le faisceau lumineux de la source lumineuse.
On comprend que le procédé de commande du faisceau lumineux est basé sur la connexion et la communication des différents moyens constitutifs du dispositif d’éclairage i entre eux, et l’interdépendance existant entre au moins une commande par bouton ou par geste, dans une zone centrale de détection active 12, et une pluralité de fonctions d’activation et/ou de modification de l’éclairage de l’habitacle du véhicule.
Selon un mode de réalisation à minima de l’invention, le procédé de commande de l’éclairage de l’habitacle comporte au moins une première étape d’activation Si des moyens d’activation 4 de la source lumineuse, ladite activation pouvant être réalisée par actionnement d’un bouton de commande 22 ou par exécution d’un geste initiateur 23 dans la zone centrale active 12, cette étape d’activation étant réalisée dans chacun des cas par l’exécution d’un geste de commande réalisé par la main d’un occupant avant du véhicule dans la zone centrale active 12, et il comporte en outre une première étape S2 d’analyse et de traitement de données par les moyens d’analyse 8 correspondants préalable à une première étape de pilotage S3 de la source lumineuse.
Il peut avantageusement être prévu que l’utilisateur transmette un souhait de modulation du faisceau lumineux, par exemple pour orienter autrement le faisceau lumineux qui ne pointe pas à l’instant t sur le document que souhaite éclairer l’utilisateur, ou bien pour moduler l’intensité du faisceau lumineux, notamment en fonction de la luminosité ambiante.
Le procédé selon l’invention comporte alors, successivement à la réalisation de la première étape d’activation Si, une deuxième étape de contrôle S4, dans laquelle des moyens de détection 26 associés à des moyens de contrôle 6 de l’invention sont configurés pour détecter, par détection infrarouge ou par capture d’images, des gestes dans la zone centrale active 12.
Par « successivement à la réalisation de la première étape d’activation », on comprend que selon l’invention, on conditionne la détection de gestes de l’utilisateur à une mise en œuvre préalable du dispositif. On évite ainsi le déclenchement intempestif de la source lumineuse 2 par la détection d’un geste ou d’une séquence de geste de l’utilisateur alors que celui-ci ne souhaitait utiliser cette fonction. Il convient de comprendre que ce cas de déclenchement intempestif peut être courant dans une zone centrale active comme elle fait l’objet de l’invention. Il a été jugé particulièrement avantageux de cibler les moyens de détection et de commande dans cette zone afin de permettre à l’utilisateur de réaliser ces opérations de commande sans efforts et sans détourner son attention de la scène de route, mais il en résulte que de nombreux gestes parasites peuvent être détectés dans cette zone. Il est donc avantageux par ailleurs de prévoir un système de sécurité qui impose dans cette même zone centrale active, c’est-à-dire d’accès immédiat pour le conducteur notamment, une étape d’activation particulière, préalable à la détection et l’analyse de chacun des gestes dans la zone active.
Sur la figure 3, cette condition est réalisée par une instruction de commande II, qui autorise l’activation des moyens de détection 26 lorsque la première étape d’activation Si est terminée.
Dès lors, la deuxième étape de contrôle S4 peut avoir lieu et il en résulte l’envoi d’informations, en provenance des capteurs infra-rouges ou des caméras vidéo, vers les moyens d’analyse et de traitement de données 8 qui procèdent à l’analyse de la séquence et à la comparaison par rapport à des banques de données en une deuxième étape S5 d’analyse et de traitement de données préalable à une deuxième étape de pilotage S6, cette fois relative à la forme et/ou à l’intensité du faisceau.
La description qui précède explique clairement comment l’invention permet d’atteindre les objectifs qu’elle s’est fixée en proposant un dispositif d’éclairage intérieur ergonomique à commande simple et fiable, apte à améliorer la sécurité des occupants de véhicules. Dans ce contexte, la présente invention n’est pas limitée au mode de réalisation donné à titre d’exemple non limitatif.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d’éclairage intérieur (i) d’un habitacle de véhicule automobile comportant au moins des moyens d’activation et de contrôle5 d’une source lumineuse (2) de l’habitacle apte à émettre au moins un faisceau lumineux, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’activation (4) et de contrôle (6) implantés dans une zone centrale active (12), disposés latéralement entre les sièges avant et verticalement sensiblement au niveau des assises de ces sièges.
- 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d’activation (4) de la source lumineuse (2) comportent un bouton de commande (22) disposé dans la zone centrale active (12) ou des capteurs (24) de détection d’un geste ou d’une séquence de gestes de l’utilisateur15 ciblés sur cette zone centrale active.
- 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (6) de la source lumineuse (2) consistent en des moyens de détection (26) d’un geste ou d’une séquence de gestes de l’utilisateur20 réalisée dans la zone centrale active (12).
- 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de détection (26) associés aux moyens de contrôle (6) comportent des capteurs infra-rouges, et/ou des moyens d’acquisition d’image, ciblés25 sur cette zone centrale active (12).
- 5. Dispositif selon les revendications 3 ou 4, en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (6) sont mis en œuvre sur la base d’une information de mise en œuvre des moyens30 d’activation (4).
- 6. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone centrale active (12) comporte une console centrale (18) et/ou un accoudoir (20).5
- 7. Dispositif selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce que le bouton de commande (22) est intégré dans la console centrale (18) et/ou sur l’accoudoir (20).
- 8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes,10 caractérisé en ce qu’il comporte en outre des moyens d’analyse et de traitement des données (8) acquises par les moyens d’activation (4) et/ou par les moyens de contrôle (6).
- 9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il15 comporte en outre des moyens de pilotage de la source lumineuse (10) commandés en fonction d’une ou plusieurs instructions de commande compilées d’après des résultats de l’analyse et du traitement préalable.
- 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les20 moyens d’analyse et de traitement de données (8) sont configurés pour recevoir des données représentatives d’au moins un geste ou une séquence de gestes détecté par les moyens d’activation (4) ou les moyens de contrôle (6), pour les comparer à une base de données, pour déterminer si les conditions seuil de déclenchement d’au moins une instruction de25 commande du faisceau lumineux émis par la source lumineuse (2) sont atteintes et pour transmettre une instruction d’allumage et/ou extinction et/ou de variation de l’intensité lumineuse et/ou de l’orientation et/ou de la taille du faisceau lumineux aux moyens de pilotage (10).30
- 11. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source lumineuse (2), montée fixe ou mobile, est un éclairage plafonnier de type liseuse.
- 12. Procédé de commande de l’éclairage de l’habitacle mettant en œuvre un dispositif d’éclairage intérieur dans lequel des moyens d’activation (4) et de contrôle (6) d’une source lumineuse sont implantés dans une zone centrale active (12), au cours duquel on réalise au moins une première5 étape d’activation (Si) des moyens d’activation (4) de la source lumineuse, ladite activation pouvant être réalisée par actionnement d’un bouton de commande (22) ou par exécution d’un geste initiateur (23) dans la zone centrale active (12).10 13. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte, successivement à la réalisation de la première étape d’activation (Si), une deuxième étape de contrôle (S4), au cours de laquelle des moyens de détection (26) associés à des moyens de contrôle (6) de l’invention sont configurés pour détecter, par détection infra-rouge ou par capture
- 15 d’images, un geste ou une séquence de gestes dans la zone centrale active (12) pour la détection d’une instruction de modulation du faisceau lumineux projeté.1/2
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