FR3055876B1 - Procede de determination de la position d'un vehicule ferroviaire et installation ferroviaire associee - Google Patents
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Abstract
Ce procédé de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire (14) circulant sur une voie ferroviaire (12) munie d'une pluralité d'éléments structurels (16) comprenant chacun un dispositif (18) de mémorisation d'une donnée d'identification, comprend une étape préalable d'obtention d'une séquence de données de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif (16). Ce procédé comprend également des étapes d'initialisation au cours de laquelle une séquence de données est récupérée, de lecture de la donnée d'identification associée à l'élément structurel (16) au-dessus duquel le véhicule passe, de modification de la séquence de données en fonction de la donnée d'identification et de calcul de la position du véhicule en fonction de la séquence de données.
Description
Procédé de détermination de ia position d’un véhicule ferroviaire et installation ferroviaire associée
La présente invention concerne un procédé de détermination de la position d’un véhicule ferroviaire et une installation ferroviaire associée.
Plus précisément, la présente invention concerne un procédé de détermination de la position d’un véhicule ferroviaire circulant sur une voie ferroviaire, la voie ferroviaire comprenant une pluralité d’éléments structurels disposés successivement le long de la voie à des positions prédéterminées, chaque élément structurel comprenant un dispositif de mémorisation d’une donnée d’identification et le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif de détermination de la position du véhicule muni d’un lecteur propre à lire la donnée d’identification lorsqu’il passe au-dessus du dispositif de mémorisation, le procédé comprenant une étape préalable d’obtention d’une séquence de données pour chaque élément structurel, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif.
Dans le domaine des véhicules ferroviaires, il est connu de déterminer la position d’un véhicule ferroviaire via un système de balises positionnées le long d’une voie ferroviaire.
Il est notamment connu du document EP 2 439 123 A2, un procédé, mise en œuvre ponctuellement au niveau d’un passage à niveau, de détermination de la position d’un véhicule ferroviaire via la lecture de données d’espacement, traduisant un espacement spécifique entre des traverses de la voie ferroviaire.
Cependant, ce procédé est difficile à mettre en œuvre, ne permet pas d’identifier facilement au niveau de quelle traverse se trouve le véhicule et pose des problèmes en cas d’erreur de lecture d’une des données d’espacement. Un autre désavantage est de contraindre la pose des traverses à un espacement spécifique. C’est à ces inconvénients qu’entend remédier l’invention en proposant un procédé de détermination de la position d’un véhicule ferroviaire facile à mettre en œuvre et délivrant des informations de positionnement fiables. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détermination de la position d’un véhicule ferroviaire du type précité dans lequel pour chaque élément structurel la donnée d’identification mémorisée par le dispositif de mémorisation est fonction de la séquence de données identifiant l’élément structurel, dans lequel le procédé comprend une étape d’initialisation au cours de laquelle une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie est récupérée, et dans lequel lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire le procédé comprend les étapes suivantes : - la lecture de la donnée d’identification mémorisée par le dispositif de mémorisation associé à l’élément structurel au-dessus duquel le lecteur passe, - la modification de la séquence de données en fonction de la donnée d’identification, et - le calcul de la position du véhicule en fonction de la séquence de données.
Suivant des modes particuliers de réalisation, l’invention présente l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le procédé comprend une étape d’identification d’un sens de circulation du véhicule ferroviaire, et lors de l’étape de modification, la modification de la séquence de données est fonction du sens de circulation du véhicule alors que lors de l’étape d’obtention, une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif est obtenue pour chaque sens de circulation du véhicule ; - le procédé comprend une étape préalable de mise en service de la voie au cours de laquelle la position précise de chaque élément structurel est mesurée et une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée ; - lors de l’étape d’obtention, la séquence de données est unique pour chaque élément structurel pour un sens de circulation donné et lors de l’étape de mise en service une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée pour chaque sens de circulation du véhicule ; - les séquences de données sont des séquences de N données binaires, avec N un nombre entier supérieur ou égal à 2, et, lors de l’étape d’obtention, chaque séquence de données de la liste est obtenu via un algorithme de génération de code pseudoaléatoire, et, lors de l’étape de modification, la séquence de données est modifiée par une opération de décalage binaire, la donnée d’identification étant intégrée dans la séquence de données ; - le procédé comprend les étapes suivantes : - la mémorisation par le dispositif de détermination de la liste de séquences de données, - la vérification suite à l’étape de modification de la validité de la séquence de données en fonction de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données précédemment à l’étape de modification ; - lors de l’étape de vérification, une valeur attendue de la séquence de données est déterminée à partir de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données connue précédemment à l’étape de modification, la valeur attendue étant ensuite comparée avec la valeur de la séquence de données obtenue suite à l’étape de modification, et si lors de la comparaison une erreur est détectée l’étape d’initialisation est répétée, - le dispositif de détermination de la position comprend au moins deux lecteurs distants l’un de l’autre suivant un axe longitudinal de la voie, et les étapes d’initialisation, de lecture, de modification et de calcul sont réalisées pour chaque lecteur. L’invention a également pour objet une installation ferroviaire comprenant : - une voie ferroviaire, comprenant une pluralité d’éléments structurels disposés successivement le long de la voie à des positions prédéterminées, chaque élément structurel comprenant un dispositif de mémorisation d’une donnée d’identification, - un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferroviaire, le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif de détermination de la position du véhicule muni d’un lecteur propre à lire la donnée d’identification lorsqu’il passe au-dessus du dispositif de mémorisation, - des moyens d’obtention d’une séquence de données pour chaque élément structurel, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif, dans laquelle, pour chaque élément structurel, la donnée d’identification mémorisée par le dispositif de mémorisation est fonction de la séquence de données identifiant l’élément structurel, dans laquelle le dispositif de détermination comprend des moyens d’initialisation configuré pour récupérer une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie, et dans laquelle lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire, le lecteur est propre à lire la donnée d’identification mémorisée par le dispositif de mémorisation associé à l’élément structurel au-dessus duquel le lecteur passe, tandis que le dispositif de détermination comprend un organe de modification configuré pour modifier la séquence de données en fonction de la donnée d’identification, et un organe de calcul configuré pour calculer la position du véhicule en fonction de la séquence de données modifiée.
Avantageusement, le dispositif de détermination de ia position comprend au moins deux lecteurs propres chacun à lire la donnée d’identification lorsqu’il passe au-dessus d’un des dispositif de mémorisation, la distance mesurée suivant un axe longitudinal de la
'P+N+M voie séparant les deux lecteurs vérifiant l’inégalité suivante: Dz>max ^Dq VPe [1; Ns - (N + M)], < P étant un nombre entier, avec Ns le nombre d’éléments structurels de la voie, D| la distance séparant les deux lecteurs suivant un axe longitudinal de la voie, N le nombre de données d’une séquence de données, q un indice identifiant un intervalle entre deux éléments structurels successifs, Dq la distance entre les deux éléments structurels successifs appartenant à l’intervalle d’indice q et M le nombre de données d’identification et/ou dispositif de mémorisation successifs défaillants. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique à la fois, d’une installation ferroviaire selon l’invention comprenant un véhicule ferroviaire circulant suivant un premier sens de circulation et une voie ferroviaire munie d’éléments structurels, et de deux tableaux associés à l’installation ferroviaire, associant respectivement aux éléments structurels une donnée d’identification et une séquence de données ; - la figure 2 est une représentation analogue à la figure 1 pour un véhicule ferroviaire circulant suivant un deuxième sens de circulation opposé au premier sens de circulation ; - la figure 3 est une représentation schématique plus détaillée de l’installation des figures 1 et 2 ; et - la figure 4 est un organigramme d’un exemple de procédé de détermination de ia position du véhicule ferroviaire de l’installation de la figure 1.
Une installation ferroviaire 10 est illustrée aux figures 1 à 3. L’installation ferroviaire 10 comprend une voie ferroviaire 12 et un véhicule ferroviaire 14 circulant sur la voie ferroviaire 12.
La voie ferroviaire 12 comporte une pluralité d’éléments structurels 16 disposés successivement le long de la voie à des positions prédéterminées. Les éléments structurels 16 sont, par exemple, disposés globalement régulièrement le long de la voie 12.
Dans l’exemple de la figure 1, le véhicule 14 circule suivant un premier sens de circulation (de la gauche vers la droite) et trente-cinq éléments structurels 16, tels que des traverses, sont représentés. En variante, les éléments structurels 16 sont des dispositifs de fixation d’un rail de la voie à la traverse ou au sol.
La figure 1 illustre un premier tableau T1 associant à chaque élément structurel 16 une donnée d’identification I.
La figure 1 illustre également un deuxième tableau T2 associant à chaque élément structurel 16, mis à part les quatre premiers éléments structurels en partant de la gauche, une séquence de données S identifiant l’élément structurel 16 de façon unique sur une longueur de voie considérée pour le premier sens de circulation.
Dans l’exemple de la figure 1, la séquence de données S permettant l’identification des éléments structurels est une séquence de N données binaires, plus précisément une séquence de 5 bits et chaque donnée d’identification est représentée par un seul bit.
Les quatre premiers éléments structurels 16 en partant de la gauche ne sont pas numérotés via un numéro Num dans les deux tableaux T1, T2 représentés à la figure 1 et ne sont pas identifiés par une séquence de données, car ils sont destinés à l’initialisation du procédé de détermination de la position lorsque le véhicule circule de la gauche vers la droite, comme cela sera expliqué par la suite.
Les trente-et-un éléments structurels suivants sont numérotés via un numéro Num allant de 1 à 31 dans les premier et deuxième tableaux et permettront l’identification de la position du véhicule ferroviaire 14, comme cela sera expliqué par la suite.
Comme représenté sur la figure 1, pour chaque élément structurel 16, la donnée d’identification est fonction de la séquence de données identifiant l’élément structurel. La donnée d’identification correspond au dernier bit de la séquence de données S.
Plus précisément, pour chaque élément structurel 16, la séquence de données S l’identifiant, indiquée dans le deuxième tableau T2, est obtenue via une opération de décalage binaire appliquée à la séquence de données identifiant un élément structurel adjacent précédent, à partir de la donnée d’identification associée à l’élément structurel 16. Par élément structurel adjacent précédent on entend le premier élément structurel 16 disposé avant l’élément structurel, suivant le sens de circulation du véhicule 14 sur la voie 12, qui est de la gauche vers la droite dans le cas de la figure 1.
Dans l’exemple de la figure 1, où le véhicule circule de la gauche vers la droite et l’initialisation du procédé de détermination s’est déroulée dans le même sens de circulation, la séquence de données d’un élément structurel 16 est obtenue à partir de la séquence de données de l’élément structurel adjacent précédent à laquelle on applique un décalage binaire vers la gauche et dans laquelle la donnée d’identification est ajoutée au niveau du bit de poids faible. En d’autres termes, chaque bit de la séquence de N bits est décalé d’une position vers la gauche et le bit d’identification est ajouté au niveau du bit de poids faible.
La figure 2 est analogue à la figure 1 mais relative à un deuxième sens de circulation du véhicule 14sur la voie 12, opposé au premier sens de circulation.
La figure 2 illustre, un troisième tableau T3, associant à chaque élément structurel 16 une donnée d’identification I. Le troisième tableau est identique au premier tableau T1 mise à part que les éléments structurels 16 sont numérotés via un numéro Num différent.
Plus généralement, une seule donnée d’identification est associée à chaque élément structurel quel que soit le sens de circulation du véhicule 14.
La figure 2 illustre également un quatrième tableau T4 associant à chaque élément structurel 16, mis à part les quatre premiers éléments structurels en partant de la droite, une séquence de données S identifiant l’élément structurel 16 de façon unique sur une longueur de voie considérée pour le deuxième sens de circulation.
Les quatre premiers éléments structurels 16 en partant de la droite ne sont pas numérotés via un numéro Num dans les deux tableaux T3, T4 représentés à la figure 2 et ne sont pas identifiés par une séquence de données, car ils sont destinés à l’initialisation du procédé de détermination de la position lorsque le véhicule circule de la droite vers la gauche, comme cela sera expliqué par la suite.
Dans le cas de la figure 2,où le véhicule circule sur la voie 14 de la droite vers la gauche, la séquence de données d’un élément structurel 16 est obtenue à partir de la séquence de données de l’élément structurel adjacent précédent à laquelle on applique un décalage binaire vers la droite et dans laquelle la donnée d’identification est ajoutée au niveau du bit de poids fort.
Dans l’exemple de la figure 2, pour chaque élément structurel 16, la donnée d’identification correspond au dernier bit de la séquence de données S identifiant l’élément structurel.
Avantageusement, et comme représenté aux figures 1 et 2, la séquence de données S est unique pour chaque élément structurel 16 pour un sens de circulation donné. Cela est possible grâce (par exemple) à l’utilisation d’un code pseudo-aléatoire d’une séquence de N bits. Ce critère d’unicité de la séquence permet alors d’associer une position absolue du véhicule sur la voie. Cela permet aussi de faire une initialisation n’importe où sur la voie et il suffit pour réaliser l’initialisation du procédé de détermination de la position de lire N données d’identification, associées à des éléments structurels successifs, pour constituer la séquence de données.
Le véhicule ferroviaire 14 est destiné à circuler au-dessus de l’ensemble des traverses 16.
Chaque élément structurel 16 comprend un dispositif 18 de mémorisation, également appelé dispositif de codage, propre à mémoriser la donnée d’identification I associée à l’élément structurel 16 sur lequel il est installé.
Le dispositif de mémorisation 18 est par exemple une puce de radio-identification (RFID) propre à mémoriser la donnée d’identification I.
En variante, le dispositif de codage peut être magnétique ou tout autre procédé qui permet de réaliser à minima un codage binaire sur l’élément structurel.
Le véhicule ferroviaire comprend un dispositif 22 d’obtention d’une séquence de données pour chaque élément structurel 16 ne participant pas à l’initialisation du procédé de détermination de la position, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif.
Le véhicule ferroviaire comprend également un dispositif 24 de détermination de la position du véhicule 14 sur la voie ferroviaire 12.
Le dispositif d’obtention 22 comprend, par exemple, un organe 26 de communication avec une centrale de calcul non représentée, propre à calculer puis à transmettre à l’organe de communication 26, la liste de séquences de données et une table de positionnement associant à chaque séquence de données de la liste une position.
Lors de la mise en service de la voie la position précise de chaque élément structurel est par exemple mesurée. Cela permet de remédier aux imprécisions d’installation des éléments structurels.
Le dispositif d’obtention comprend également un organe de mémorisation 28 propre à mémoriser la table de positionnement.
Avantageusement, le dispositif d’obtention 22 est propre à obtenir une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif pour chaque sens de circulation du véhicule et notamment pour chaque initialisation de sens de circulation du véhicule. L’organe de mémorisation 28 est alors propre à mémoriser une table de positionnement pour chaque sens de circulation du véhicule.
Avantageusement, et comme illustré aux figures 1 et 2, c’est la même liste de séquence de données qui est utilisée dans les deux sens de circulation mais qui est parcourue dans deux sens différents, les séquences de données identiques étant associées à des éléments structurels différents suivant le sens de circulation du véhicule.
Le dispositif de détermination 24 comprend un lecteur 30 propre à lire la donnée d’identificationlorsqu’il passe au-dessus de l’un des dispositifs de mémorisation 18.
Le lecteur 30 est, par exemple, un lecteur RFID propre à lire la donnée d’identification I mémorisée par le dispositif de mémorisation 18.
Plus précisément, lorsque le véhicule 14 circule sur la voie ferroviaire 12, le lecteur 30 est propre à lire la donnée d’identification mémorisée par le dispositif de mémorisation 18 associée à l’élément structurel 16 au-dessus duquel le lecteur 30 passe
Le dispositif de détermination 24 est propre à initialiser une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie via des moyens d’initialisation. Dans l’exemple de la figure 1, ces moyens d’initialisation sont formés par le lecteur 30 au moment où le véhicule passe au-dessus des cinq premiers éléments structurels en partant de la gauche et lit alors la séquence « 10101 ».Le dispositif de détermination 24 comprend une mémoire 34 et un calculateur 36 propre à mettre en œuvre des instructions logicielles mémorisées par la mémoire 34.
En variante, le dispositif de détermination comprend en lieu et place du calculateur et de la mémoire, un ou plusieurs composants logiques programmables, tels qu’un ou plusieurs FPGA (de l’anglais Field Programmable Gâte Array) ou encore un ou plusieurs circuits intégrés dédiés, tels qu’un ou plusieurs ASIC (de l’anglais Application Spécifie Integrated Circuit) remplissant la même fonction.
La mémoire 34 comprend des instructions logicielles de modification 38 configurées pour modifier la séquence de données en fonction de la donnée d’identification lue par le lecteur 30 lorsque le véhicule circule sur la voie et des instructions logicielles de calcul 40 configurées pour calculer la position du véhicule en fonction de la séquence de données modifiée.
Les instructions logicielles de calcul 40 déterminent la position du véhicule à partir de la séquence de données modifiée et de la table de positionnement.
Ainsi, à chaque lecture d’une nouvelle donnée d’identification, la séquence de données est modifiée, c’est-à-dire rafraîchie, via l’exécution des instructions logicielles de modification 38 et la position du véhicule est déterminée via l’exécution des instructions logicielles de calcul 40.
Avantageusement, le dispositif de détermination 24 comprend également des instructions logicielles 42 de vérification de la validité de la séquence de données modifiée par les instructions de modification 38, en fonction de la liste de séquences de données et de la séquence de données précédente, c’est-à-dire de la valeur de la séquence de données précédemment à sa modification.
Avantageusement, le véhicule ferroviaire comprend un dispositif 46 d’identification d’un sens de circulation du véhicule ferroviaire 14, tel qu’un odomètre. Le dispositif 46 est propre à transmettre régulièrement à l’unité de détermination 24 des informations relatives au sens de circulation du véhicule 14.
En variante, le dispositif de détermination est propre à identifier le sens de circulation du véhicule à partir de données spécifiques mémorisées au niveau du dispositif de mémorisation 18.
En variante, chaque élément structurel comprend plusieurs dispositifs de mémorisation et/ou plusieurs lecteurs pour déterminer la position du véhicule de manière redondante.
Avantageusement, les instructions logicielles de calcul 40 sont configurées pour déterminer la vitesse et l’accélération du véhicule en fonction des positions déterminées et d’une base de temps.
Avantageusement encore, les instructions logicielles de calcul 40 sont propres à calculer la position et/ou la vitesse et/ou l’accélération du véhicule en fonction de la fréquence à laquelle le lecteur 30 lit une nouvelle donnée d’identification et de la distance entre les éléments structurels 16 successifs.
En variante non représenté, le dispositif de détermination 24 comprend deux lecteurs 30 distants l’un de l’autre suivant un axe longitudinal X de la voie 12. La distance mesurée suivantl’axe longitudinal X séparant les deux lecteurs vérifie, par exemple, l’inégalité suivante : f P+N+M \
Dl > max Σ Dq V P E [l;Ns — (N + Ai)], P étant un nombre entier (1 ) , avec
v p=s J
Ns le nombre d’éléments structurels, D| la distance séparant les deux lecteurs suivant l'axe longitudinal X, N le nombre de données d’une séquence de données, q un indice identifiant un intervalle entre deux éléments structurels successifs, Dq la distance entre les deux éléments structurels 16 successifs appartenant à l’intervalle d’indice q et M le nombre de données d’identification et/ou dispositif de mémorisation successifs défaillants, c’est-à-dire pouvant être défaillants sans que cela n’impact la détermination de la position du véhicule.
Le fonctionnement de l’installation ferroviaire et notamment le procédé de détermination de la position du véhicule 14 va être expliqué plus en détails ci-dessous, à l’aide de la présentation de l’organigramme de la figure 4.
Le procédé comprend une étape préalable 100 d’obtention d’une séquence de données pour chaque élément structurel, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif.
Lors de l’étape d’obtention 100 un ensemble de liste est par exemple déterminé à l’aide d’un algorithme de génération de codepseudo-aléatoire, chaque séquence de chaque liste étant obtenu via une opération de décalage binaire appliquée à la séquence précédente, et la liste ayant la plus longue série de séquences de données sans que celles-ci se répètent est sélectionnée.
Avantageusement, lors de l’étape d’obtention 100, une liste de séquences de données (identifiant successivement chacune un élément structurel 16 successif) est obtenue pour un ou chaque sens de circulation du véhicule. La séquence de données est unique pour chaque élément structurel pour un sens de circulation donné.
Ensuite, au cours d’une étape 102 de mémorisation le dispositif de détermination mémorise la ou avantageusement les deux listes de séquences de données obtenues.
Avantageusement et comme expliqué auparavant, à partir de la liste de séquence de donnée obtenue pour une initialisation de sens de circulation, c’est-à-dire pour un sens de circulation, la seconde liste de séquence de données est obtenue pour l’autre sens de circulation. En d’autres termes, une liste de séquences de données est obtenue pour chaque sens de circulation du véhicule 14.
Lors d’une étape suivante 104 de mise en service de la voie, la position précise de chaque élément structurel 16 est mesurée et une table de positionnement associant à chaque séquence de données S la position correspondante est mémorisée.
Avantageusement, une table de positionnement est mémorisée pour chaque sens de circulation du véhicule.
Au cours d’une étape 106 d’implémentation du procédé, la donnée d’identification associée à chaque élément structurel est déterminée en fonction de la liste de séquences de données et mémorisée dans le dispositif de mémorisation correspondant 18. Pour rappel, lors de l’étape d’obtention 100, chaque séquence de données de chaque liste de séquences de données est obtenue grâce à un algorithme de génération de code pseudoaléatoire.
Ensuite, lors d’une étape 108 d’initialisation, les moyens d’initialisation initialisent une séquence de données en fonction de la position du véhicule sur la voie 12.
En d’autres termes, lors de l’étape d’initialisation 108 une séquence de données est récupérée en fonction de la position du véhicule sur la voie.
Lors de l’étape d’initialisation 108, le lecteur 30 circule successivement (i.e. dans le même sens de circulation) au-dessus des éléments structurels 16 et lit, c’est-à-dire récupère et mémorise, à chaque fois la donnée d’identification associée à l’élément structurel 16 au-dessus duquel il circule jusqu’à obtenir une séquence de données, c’est-à-dire N données.
Dans l’exemple de la figure 1, lors de l’étape d’initialisation 108, le lecteur récupère les données d’identification des cinq premiers éléments structurels en partant de la gauche et obtient alors la séquence de données « 10101 ». Dans l’exemple de la figure 2, lors de l’étape d’initialisation 108, le lecteur récupère les données d’identification des cinq premiers éléments structurels en partant de la droite et obtient alors la séquence de données « 01010 ».
Avantageusement, lors de l’étape d’initialisation, suite à l’initialisation de la séquence de données, la position du véhicule 14 est déterminée à partir de la table de positionnement.
Avantageusement, au cours d’une étape 110 le sens de circulation du véhicule ferroviaire est identifié grâce au dispositif d’identification 46.
Ensuite, lorsque le véhicule 14 circule sur la voie 12 et que l’étape d’initialisation 108 a été effectuée, le procédé comprend les étapes décrites ci-dessous qui se répètent tant que le véhicule 14 progresse sur la voie 12 dans un sens de circulation donné. Dans l’exemple de la figure 1, le véhicule 14 circule alors au-dessus des éléments structurels numérotés de 1 à 31.
Le procédé comprend notamment une étape 112 de lecture de la donnée d’identification mémorisée par le dispositif de mémorisation 18 associé à l’élément structurel 16 au-dessus duquel le lecteur 30 passe.
Ensuite, lors d’une étape de modification 114, la séquence de données est modifiée en fonction de la donnée d’identification. Lors de la première itération de l’étape 114, la séquence de données qui est modifiée est la séquence de données récupérée à l’étape 108 d’initialisation, puis lors des itérations suivantes de l’étape de modification, la séquence de données qui est modifiée est celle issue de la dernière étape de modification réalisée et de la dernière donnée d’identification lue.
Lors de l’étape de modification 114, la séquence de données est par exemple modifiée par une opération de décalage binaire réalisée à partir de la dernière donnée d’identification lue par le lecteur. La donnée d’identification est par exemple, dans l’exemple de la figure 1, intégrée au niveau du bit de poids faible de la séquence tandis que la séquence est décalée précédemment d’un bit vers la gauche lorsque l’initialisation s’est déroulée dans le premier sens de circulation.
En d’autres termes, avec une étape d’initialisation 108 qui s’est déroulée dans le même sens de circulation, chaque bit de la séquence de N bits est décalé d’une position vers la gauche et le bit d’identification est intégré au niveau du bit de poids faible de sorte qu’une nouvelle séquence de données est obtenue.
En variante, avec une étape d’initialisation 108 qui s’est déroulée dans le deuxième sens de circulation,la donnée d’identification est intégrée au niveau du bit de poids fort de la séquence, tandis que la séquence est décalée d’un bit vers la droite.
Avantageusement, lors de l’étape de modification 114, la donnée d’identification est insérée dans la séquence de données au niveau du ou des bits de poids faible ou du ou des bits de poids fort suivant le sens de circulation du véhicule ferroviaire 14.
Avantageusement, suite à l’étape de modification, le procédé comprend une étape 116 de vérification de la validité de la séquence de données en fonction de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données précédemment à l’étape de modification.
Plus précisément, lors de l’étape de vérification 116, une séquence de données attendue, c’est-à-dire une valeur attendue de la séquence de données est déterminée à partir de la liste de séquences de données et de la séquence de données connue précédemment à l’étape de modification 114. La séquence attendue est ensuite comparée avec la séquence de données obtenue suite à l’étape de modification 114, et si lors de la comparaison une erreur, c’est-à-dire une différence entre la valeur attendue et la valeur obtenue, est détectée, l’étape d’initialisation 108 est répétée.
Avantageusement encore, l’étape de vérification est également fonction du sens de circulation du véhicule.
Puis, au cours d’une étape de calcul 118, la position du véhicule est déterminée à partir de la table de positionnement, en fonction de la séquence de données modifiée obtenue suite à l’étape de modification 114. Avantageusement la position du véhicule est déterminée également en fonction du sens de circulation du véhicule.
Dans la variante où le dispositif de détermination de la position comprend deux lecteurs distants l’un de l’autre suivant un axe longitudinal de la voie, les étapes d’initialisation, de lecture, de modification et de calcul sont réalisées pour chaque lecteur. Avantageusement, l’étape de vérification est également réalisée pour chaque lecteur.
Dans cette variante, le fait que la distance mesurée suivant l’axe longitudinal de la voie séparant les deux lecteurs vérifie l’inégalité (1) précitée permet d’assurer que dans le cas où M dispositifs de mémorisation 18 sont défaillants et qu’un des lecteurs passe au-dessus de ce dispositif de mémorisation, ce lecteur à le temps de réaliser l’étape d’initialisation 108 avant que l’autre lecteur ne se retrouve au-dessus des M dispositifs de mémorisation défaillants. Ceci permet de garantir que la position du véhicule peut être déterminée à tout moment même en cas de M dispositifs de mémorisation successifs 18 défaillants.
En variante la séquence de données comprend plus ou moins de 5 bits mais au moins 2 bits.
Les modes de réalisations et variantes envisagés ci-dessus sont propres à être combinés entre eux pour donner lieu à d’autres modes de réalisation de l’invention.
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. - Procédé de détermination de la position d’un véhicule ferroviaire (14) circulant sur une voie ferroviaire (12), la voie ferroviaire comprenant une pluralité d’éléments structurels (16) disposés successivement le long de la voie (12) à des positions prédéterminées, chaque élément structurel (16) comprenant un dispositif (18) de mémorisation d’une donnée d’identification (I) et le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif (24) de détermination de la position du véhicule muni d’un lecteur (30) propre à lire la donnée d’identification lorsqu’il passe au-dessus du dispositif de mémorisation (18), le procédé comprenant une étape préalable (100) d’obtention d’une séquence de données (S) pour chaque élément structurel, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif (16), caractérisé en ce que pour chaque élément structurel (16) la donnée d’identification (I) mémorisée par le dispositif de mémorisation est fonction de la séquence de données identifiant l’élément structurel, en ce que le procédé comprend une étape d’initialisation (108) au cours de laquelle une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie est récupérée, en ce que le procédé comprend une étape (110) d’identification d’un sens de circulation du véhicule ferroviaire, en ce que lors de l’étape d’obtention (100), une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif est obtenue pour chaque sens de circulation du véhicule, et en ce que lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire le procédé comprend les étapes suivantes : - la lecture (112) de la donnée d’identification mémorisée par le dispositif de mémorisation (18) associé à l’élément structurel (16) au-dessus duquel le lecteur passe, - la modification (114) de la séquence de données en fonction de la donnée d’identification (I) et du sens de circulation du véhicule (14), et - le calcul (118) de la position du véhicule en fonction de la séquence de données.
- 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend une éïâpe préalable (104) de mise en service de la voie au cours de laquelle la position précise de chaque élément structurel (16) est mesurée et une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée.
- 3, - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lors de l’étape d’obtention (100), la séquence de données est unique pour chaque élément structurel (16) pour un sens de circulation donné et lors de l’étape de mise en service (104) une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée pour chaque sens de circulation du véhicule.
- 4, - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les séquences de données sont des séquences de N données binaires, avec N un nombre entier supérieur ou égal à 2, et en ce que lors de l’étape d’obtention (100), chaque séquence de données de la liste est obtenu via un algorithme de génération de code pseudo-aléatoire, et lors de l’étape de modification (114), la séquence de données est modifiée par une opération de décalage binaire, la donnée d’identification (I) étant intégrée dans la séquence de données.
- 5, - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - la mémorisation (102) par le dispositif de détermination de la liste de séquences de données, - la vérification (116) suite à l’étape de modification (114) de la validité de la séquence de données en fonction de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données précédemment à l’étape de modification.
- 6, - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors de l’étape de vérification (116), une valeur attendue de la séquence de données est déterminée à partir de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données connue précédemment à l’étape de modification (114), la valeur attendue étant ensuite comparée avec la valeur de la séquence de données obtenue suite à l’étape de modification (114), et en ce que si lors de la comparaison une erreur est détectée l’étape d’initialisation (108) est répétée.
- 7, - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif dedétermination de la position (24) comprend au moins deux lecteurs distants l’un de l’autre suivant un axe longitudinal de la voie, et en ce que les étapes d’initialisation (108), de lecture (112), de modification (114) et de calcul (118) sont réalisées pour chaque lecteur.
- 8.- Installation ferroviaire (10) comprenant : - une voie ferroviaire (12), comprenant une pluralité d’éléments structurels (16) disposés successivement le long de la voie (12) à des positions prédéterminées, chaque élément structurel (16) comprenant un dispositif de mémorisation (18) d’une donnée d’identification, - un véhicule ferroviaire (14) circulant sur la voie ferroviaire, le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif (24) de détermination de la position du véhicule muni d’un lecteur (30) propre à lire la donnée d’identification lorsqu’il passe au-dessus du dispositif de mémorisation (18), - des moyens d’obtention d’une séquence de données pour chaque élément structurel (16), de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif, caractérisé en ce que, pour chaque élément structurel (16), la donnée d’identification (I) mémorisée par le dispositif de mémorisation (18) est fonction de la séquence de données identifiant l’élément structurel, en ce que le dispositif de détermination comprend des moyens d’initialisation configuré pour récupérer une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie, en ce que l’installation ferroviaire comprend un dispositif (46) d’identification d’un sens de circulation du véhicule ferroviaire (14), en ce que les moyens d’obtention sont propres à obtenir une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif pour chaque sens de circulation du véhicule, et en ce que lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire, le lecteur (30) est propre à lire la donnée d’identification (I) mémorisée par le dispositif de mémorisation (18) associé à l’élément structurel au-dessus duquel le lecteur (30) passe, tandis que le dispositif de détermination (24) comprend un organe de modification (38) configuré pour modifier la séquence de données en fonction de la donnée d’identification (I) et du sens de circulation du véhicule (14), et un organe de calcul (40) configuré pour calculer la position du véhicule en fonction de la séquence de données modifiée.
- 9- Installation ferroviaire selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de détermination de la position comprend au moins deux lecteurs propres chacun à lire la donnée d’identification lorsqu’il passe au-dessus d’un des dispositif de mémorisation, la distance mesurée suivant un axe longitudinal (X) de la voie (12) [P+N+M Λ Σ Dq VP e q=p J [1; Ns - (N + Μ)], P étant un nombre entier, avec Ns le nombre d’éléments structurels (16) de la voie (12), D| la distance séparant les deux lecteurs suivant un axe longitudinal (X) de la voie (12), N le nombre de données d’une séquence de données (S), q un indice identifiant un intervalle entre deux éléments structurels successifs (16), Dq la distance entre les deux éléments structurels (16) successifs appartenant à l’intervalle d’indice q et M le nombre de données d’identification et/ou dispositif de mémorisation successifs défaillants.
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