FR3054534A1 - Poste de manutention manuelle et d'intervention sur un vitrage. - Google Patents

Poste de manutention manuelle et d'intervention sur un vitrage. Download PDF

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FR3054534A1 FR1657283A FR1657283A FR3054534A1 FR 3054534 A1 FR3054534 A1 FR 3054534A1 FR 1657283 A FR1657283 A FR 1657283A FR 1657283 A FR1657283 A FR 1657283A FR 3054534 A1 FR3054534 A1 FR 3054534A1
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Nicolas Coutellier-Leclerc
Pascal Lefevre
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Saint Gobain Glass France SAS
Compagnie de Saint Gobain SA
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Saint Gobain Glass France SAS
Compagnie de Saint Gobain SA
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Abstract

Poste (1) de manutention manuelle et d'intervention sur un ou des vitrages, dans lequel est destiné à évoluer un opérateur (2), comportant au moins, un emplacement d'accueil initial (3) auprès duquel est destiné à être prélevé un ou des vitrages concomitamment et un emplacement d'accueil final (5), et éventuellement un ou plusieurs emplacements d'accueil intermédiaires (4), le vitrage étant destiné à être transporté au moins depuis l'emplacement initial (3) à l'emplacement final (5) via éventuellement un dépôt temporaire à au moins un poste intermédiaire (4) et son retrait dudit poste intermédiaire, caractérisé en qu'il comporte un bras mécanique (6) destiné à assister l'opérateur (2), le bras étant manipulé et/ou activé par l'opérateur pour au moins saisir le ou les vitrages à l'emplacement initial, transporter et déposer le ou les vitrages dans le poste final et/ou un poste intermédiaire.

Description

© N° de publication : 3 054 534 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national : 16 57283 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © Int Cl8 : B 65 G 49/06 (2017.01), B 25 J 1/02
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
©) Date de dépôt : 28.07.16. © Demandeur(s) : SAINT-GOBAIN GLASS FRANCE
(© Priorité : Société anonyme — FR.
@ Inventeur(s) : COUTELLIER-LECLERC NICOLAS et
LEFEVRE PASCAL.
(43) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 02.02.18 Bulletin 18/05.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du
présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux ® Titulaire(s) : SAINT-GOBAIN GLASS FRANCE
apparentés : Société anonyme.
©) Demande(s) d’extension : © Mandataire(s) : SAINT GOBAIN RECHERCHE
Société anonyme.
(£4) POSTE DE MANUTENTION MANUELLE ET D'INTERVENTION SUR UN VITRAGE.
FR 3 054 534 - A1 _ Poste (1) de manutention manuelle et d'intervention sur un ou des vitrages, dans lequel est destiné à évoluer un opérateur (2), comportant au moins, un emplacement d'accueil initial (3) auprès duquel est destiné à être prélevé un ou des vitrages concomitamment et un emplacement d'accueil final (5), et éventuellement un ou plusieurs emplacements d'accueil intermédiaires (4), le vitrage étant destiné à être transporté au moins depuis l'emplacement initial (3) à l'emplacement final (5) via éventuellement un dépôt temporaire à au moins un poste intermédiaire (4) et son retrait dudit poste intermédiaire, caractérisé en qu'il comporte un bras mécanique (6) destiné à assister l'opérateur (2), le bras étant manipulé et/ou activé par l'opérateur pour au moins saisir le ou les vitrages à l'emplacement initial, transporter et déposer le ou les vitrages dans le poste final et/ou un poste intermédiaire.
Figure FR3054534A1_D0001
Figure FR3054534A1_D0002
Figure FR3054534A1_D0003
Figure FR3054534A1_D0004
POSTE DE MANUTENTION MANUELLE ET D’INTERVENTION SUR UN VITRAGE
L’invention concerne un poste de manutention de vitrages et d’intervention sur ces vitrages telle que l’encapsulation, ainsi qu’une installation de manutention comprenant plusieurs postes.
L'invention sera plus particulièrement décrite en regard de l’encapsulation de vitrages, sans toutefois y être limitée, et s’applique à toute intervention manuelle à réaliser sur des vitrages dans une chaîne de fabrication.
L’encapsulation d’un vitrage consiste à associer à la bordure périphérique d’un vitrage un joint polymère d’étanchéité ou un cadre, et/ou autre(s) élément(s) fonctionnel(s) tels que des pions destinés à constituer des moyens de repérage du positionnement du vitrage dans sa destination finale, par exemple des pions de positionnement servant à agencer correctement le vitrage dans une carrosserie automobile ou tels que des moyens de fixation, par exemple des boulons servant à fixer le vitrage dans une carrosserie automobile grâce à des écrous.
La phase d’encapsulation est obtenue en injectant de la matière plastique dans un moule de forme adaptée où a été placé le vitrage.
Actuellement, de nombreuses lignes industrielles d’encapsulation de vitrages sont totalement manuelles, l’opérateur doit alors effectuer sur son poste différentes opérations, telles que pour un vitrage automobile :
saisir une vitre depuis un emplacement initial tel qu’un four dans lequel elle a été préchauffée, préalablement recouverte d’un primaire qui facilitera l’adhésion de la matière plastique d’encapsulation ;
la transporter jusqu’à un emplacement intermédiaire où se trouve un moule d’encapsulation, la charger dans le moule ;
positionner sur la face opposée de la vitre à celle déjà supportée par un fond du moule des pièces destinées à être encapsulées, par exemple plusieurs pions qui constitueront des pièces de positionnement de vitrage dans la carrosserie d’un véhicule ;
une fois l’injection terminée et le moule ouvert, décharger la vitre encapsulée (le vitrage) et la transporter jusqu’à un emplacement îo final de déchargement pour être récupéré par un autre opérateur ; et retirer les carottes d’injection du moule.
Ces opérations totalement manuelles engendrent une perte de temps dans le temps total d’un cycle de manutention et d’encapsulation d’un vitrage, et par conséquent dans celui à la chaîne de plusieurs vitrages. En outre, l’opérateur est contraint de manière répétée de soulever les vitres ou les vitrages, les porter et les déplacer, ce qui représente un poids conséquent, augmentant les risques biens connus liés à la manutention manuelle des charges.
II est aujourd’hui complexe, voire impossible, d’installer sur les lignes manuelles actuelles des robots remplaçant l’opérateur en raison de plusieurs facteurs tels que la multiplicité de composants à charger dans un outillage, l’espace disponible sur le poste de manutention et d’encapsulation qui est très restreint, de l’ordre de 6 m2, le fait que certaines tâches sont bien plus économiques à faire réaliser par un opérateur.
L’invention a pour but de proposer un poste de manutention manuelle et d’intervention sur un vitrage qui ne présente pas les inconvénients précités, et notamment limite les efforts physiques de l’opérateur, minimise la perte de temps durant les différentes opérations, et par conséquent permet de diminuer le temps de cycle, conduisant à un meilleur ratio entre la durée des cycles et les coûts de fabrication.
Selon l’invention, le poste de manutention manuelle et d’intervention (humaine) sur un ou des vitrages, dans lequel est destiné à évoluer un(e) opérateur/trice (une personne), comporte au moins un emplacement îo d’accueil initial auprès duquel est destiné à être prélevé un ou plusieurs vitrages concomitamment, et un emplacement d’accueil final dans lequel est destiné à être chargé le vitrage, et éventuellement un ou plusieurs emplacements d’accueil intermédiaires destinés à accueillir temporairement le vitrage entre les opérations de prélèvement au poste initial et de chargement au poste final, le vitrage étant donc destiné à être transporté au moins depuis l’emplacement initial à l’emplacement final, via éventuellement un dépôt temporaire à un poste intermédiaire et son retrait/déchargement dudit poste intermédiaire, et est caractérisé en qu’il comporte un bras mécanique destiné à assister l’opérateur, le bras étant manipulé et/ou activé par l’opérateur pour au moins saisir le vitrage, et de préférence plusieurs vitrages à la fois, à l’emplacement initial, transporter et déposer le vitrage ou les vitrages dans le poste final et/ou un poste intermédiaire.
On entend par bras mécanique, un bras qui n’est pas robotisé dans sa totalité de fonctionnement, c’est-à-dire un bras qui ne comporte pas de programme d’automatisation pour effectuer de manière automatisée et répétée toutes les opérations depuis l’emplacement initial jusqu’à l’emplacement final. Le bras mécanique du poste de manutention de l’invention est un bras manipulateur ; il est manipulé et/ou actionné via nécessairement l’opérateur qui est sur place, au niveau du poste.
On entend par « manipuler », une préhension manuelle par l’opérateur, et des gestes et actions manuels pour agir sur le bras, le mouvoir.
On entend par « actionner », la possibilité d’agir manuellement sur des moyens de commande d’actionneurs pour engendrer un mouvement du bras ou d’éléments qui lui sont associés comme un outil porteur destiné à porter le vitrage. Par exemple, le poste de l’invention peut comprendre des moyens de commande du type boutons qui sont destinés, en les io actionnant, appuyant, relâchant manuellement, à agir sur des actionneurs assurant la mobilité du bras ou de l’outil porteur associé.
De préférence, le poste de manutention selon l’invention comporte un seul bras mécanique destiné à assister un seul opérateur.
Ainsi, le poste de manutention de l’invention permet grâce à l’implantation du bras mécanique une amélioration des conditions de travail de l’opérateur qui n’a plus à soulever et porter de charges, le bras mécanique étant piloté grâce à l’opérateur pour au moins saisir et transporter le vitrage.
Le bras mécanique remplace avantageusement les bras de l’opérateur. II offre une capacité supplémentaire dans la mesure où il est extrêmement difficile pour un opérateur de saisir plusieurs vitrages ; tout au plus peut-il en saisir deux à la fois, un dans chaque main.
De préférence, le bras mécanique est manipulé et/ou activé par l’opérateur pour au moins saisir à la fois deux vitrages, voire trois vitrages, voire quatre vitrages, voire plus encore.
Le bras mécanique est de préférence mécanisé, c’est-à-dire qu’il comporte des actionneurs pour faciliter sa mobilité, les actionneurs étant commandés/pilotés manuellement par l’opérateur via des moyens de commande, ou bien mis en oeuvre par une action manuelle de traction ou de poussée sur le bras mécanique.
Le bras mécanique est ainsi simple de conception et n’engendre que peu de frais de mise en oeuvre par rapport à un robot totalement automatisé.
L’opérateur est présent pour piloter le bras mécanique (directement manuellement ou via des actionneurs qu’il commande manuellement) pour îo les opérations de saisie, transport et chargement/déchargement. Cela évite des coûts de programmation d’un robot entièrement automatisé, qui seraient en outre spécifiques selon le poste de manutention.
Par ailleurs, un tel bras mécanique, éventuellement mécanisé, occupe bien moins de place qu’un robot automatisé et n’impose pas les nombreuses contraintes d’un ilôt robotisé telles que la mise en place de moyens de sécurité (accès, distance de sécurité, grillages, etc.)
Enfin, l’opérateur reste maître des opérations à effectuer sur son poste tout en gagnant du temps dans le cycle des opérations.
Selon une caractéristique, le poste comporte au moins un outil porteur du 20 ou de plusieurs vitrages, qui est associé au bras mécanique, de préférence fixé de manière amovible sur le bras, notamment l’outil étant apte à saisir le ou les vitrages, les porter et les décharger.
L’outil porteur est spécifique selon le vitrage (notamment ses dimensions, sa géométrie) et surtout selon les opérations d’intervention auxquelles est destiné le vitrage, en particulier l’outil comprend un corps du type cadre et des moyens de saisie tels que des ventouses, et éventuellement des moyens de positionnement destinés à agencer correctement le vitrage ou chaque vitrage dans l’emplacement d’accueil où il doit être positionné.
L’outil porteur peut porter un ou plusieurs vitrages concomitamment.
Avantageusement, l’outil porteur comporte des moyens de saisie qui sont alimentés électriquement et/ou de manière pneumatique et/ou hydraulique par des moyens dits d’alimentation qui cheminent à travers le bras mécanique.
De préférence, l’outil porteur est fixé au bras mécanique selon une connexion rapide en assurant simultanément d’une part une fixation îo mécanique et d’autre part une liaison électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique. Bien entendu, une fixation mécanique par vis et des connexions électriques, pneumatiques et hydrauliques selon des moyens de raccordement qui ne sont pas dits « à raccordement rapide » sont envisageables.
Selon une autre caractéristique, le bras mécanique comporte des moyens de pivotement dans un plan vertical, de rotation dans un plan horizontal ou dans un plan incliné par rapport à la verticale, et de déplacement en translation.
Le bras mécanique comporte de préférence un support fixe, destiné à être fixé au sol ou au-dessus du poste de manutention, et un corps apte à être mobile par rapport au support fixe, le corps étant déplaçable de préférence manuellement par l’opérateur, ou actionné par des actionneurs commandés manuellement par l’opérateur.
Le bras mécanique est, de préférence, disposé dans la zone limitée de déambulation de l’opérateur.
Avantageusement, le bras mécanique comporte ou est associé à des actionneurs tels que vérins, moteurs, pour générer des opérations de pivotement/rotation et/ou translation du bras, et/ou d’accouplement avec un outil porteur du vitrage ou des vitrages, et de commande de l’outil porteur pour sa coopération avec le ou les vitrages.
Selon donc une caractéristique, le bras mécanique comporte un outil porteur du ou des vitrages, et le poste comporte des actionneurs associés à l’outil porteur, des moyens de commande pour contrôler les actionneurs, et des moyens électroniques d’interface du type automate programmable îo pour piloter les actionneurs en réponse à l’actionnement des moyens de commande.
De préférence, le bras mécanique comporte au moins des vérins et un contrepoids et est manipulé manuellement par l’opérateur selon des gestes de traction et de poussée.
De préférence, le poste de manutention comporte des actionneurs et un automate programmable pilotant ces actionneurs, les actionneurs assurant au moins la commande de l’outil porteur pour coopérer avec le ou les vitrages. Les actionneurs sont logés au niveau de l’outil porteur et éventuellement du bras mécanique. L’automate est de préférence porté par le bras mécanique. Les alimentations électriques et/ou hydrauliques et/ou pneumatiques depuis l’automate jusqu’aux actionneurs cheminent via le bras.
De préférence, les moyens de commande des actionneurs, du type boutons, sont agencés sur un support de préférence solidaire du bras à proximité de ou sur les moyens de préhension du bras mécanique, les boutons de commande étant destinés à être actionnés par l’opérateur pour commander via l’automate les actionneurs.
Selon un exemple particulier de poste de manutention, le poste comporte un emplacement intermédiaire dédié à l’encapsulation du vitrage ou de plusieurs vitrages à la fois, comprenant un moule d’encapsulation.
Avantageusement, le bras mécanique présente des dimensions adaptées 5 pour être installé dans un poste de manutention déjà existant.
En outre le bras mécanique de l’invention n’est nullement robotisé (à savoir totalement automatisé) et présente de ce fait un encombrement qui est parfaitement adapté au volume actuel limité des postes de manutention de vitrage, tout en laissant suffisamment de place à io l’opérateur pour déambuler et travailler en sécurité.
L’invention est également relative à une installation de manutention et d’intervention humaine sur un vitrage ou des vitrages, en particulier concomitamment sur une pluralité de vitrages, comportant plusieurs postes de l’invention.
La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles :
- La figure 1 représente une vue en perspective plongeante d’un poste de manutention comprenant un bras mécanique selon l’invention coopérant avec le poste final ;
- La figure 2 est une vue de côté du poste de la figure 1 montrant un opérateur et le bras coopérant avec l’emplacement initial du poste ;
- La figure 3a est une vue de dessus du poste de la figure 1, le bras coopérant avec un poste intermédiaire tel que d’encapsulation ;
- La figure 3b correspond à la figure 3a selon une vue de côté ;
- La figure 4 est une vue de côté du poste de la figure 1, le bras doté de l’outil porteur étant en attente dans la zone de manutention durant l’étape d’encapsulation ;
- La figure 5 est une vue de dessus du poste de la figure 1, le bras mécanique coopérant avec l’emplacement final ;
- La figure 6 est une vue schématique de dessus d’une installation comprenant plusieurs postes de manutention de l’invention ;
- La figure 7 est une vue schématique partielle du bras montrant des moyens de préhension dudit bras mécanique, et des moyens de commande de l’outil porteur ;
- La figure 8 est une vue de côté schématique d’un outil porteur d’un vitrage.
îo Le poste 1 de l’invention de manutention et d’intervention humaine sur un vitrage, illustré sur les figures 1 à 5 fait partie de préférence d’une installation 10 schématiquement illustrée sur la figure 6, comportant plusieurs postes identiques 1, un opérateur 2 évoluant dans chacun des postes.
A titre d’exemple nullement limitatif, le poste de manutention et d’intervention est un poste d’encapsulation de vitrages.
Le poste 1 comporte un emplacement initial 3, un emplacement intermédiaire 4 propre à l’encapsulation du vitrage, et un emplacement final 5 sur lequel sont déposés les vitrages après encapsulation.
L’exemple est illustré en intervenant sur plusieurs vitrages à la fois 1A à 1D en un même emplacement. Bien entendu, selon la taille et la géométrie des vitrages, l’intervention en un emplacement peut n’être réalisée que sur un seul vitrage à la fois.
L’emplacement initial 3 correspond ici à un support horizontal 30, de préférence mobile, apte à entrer et sortir d’un four 31 dans lequel le vitrage a été préalablement chauffé de manière connue, en ayant été recouvert préalablement d’un primaire dans les zones destinées à être encapsulées.
ίο
L’emplacement intermédiaire 4 accueille un moule d’encapsulation 40, ici schématisé à l’état ouvert. Le vitrage est destiné à être acheminé depuis l’emplacement 3 jusque dans le moule. Une fois le vitrage chargé dans le moule 40, des pièces, tels que des pions de repérage pour l’agencement du vitrage dans sa destination finale (carrosserie automobile), doivent être déposées sur le vitrage ou dans le moule pour être encapsulées. Puis le moule est fermé, et l’injection plastique peut être déclenchée.
Une fois l’encapsulation effectuée, le moule 40 est ouvert, le vitrage est extrait du moule et transporté jusqu’à l’emplacement final 5. Cet îo emplacement final est par exemple une desserte depuis laquelle un autre opérateur prélèvera le vitrage pour être emballé dans un dispositif de rangement et transport, ou encore l’emplacement final est par exemple un dispositif de convoyage.
Sur la figure 1 sont illustrés des vitrages en train d’être déposés sur le poste final 5 après avoir subi les étapes de transport depuis le poste initial 3 et d’encapsulation au poste intermédiaire 4, tandis que d’autres vitrages 1A à 1D sont déjà sur le support 30 de l’emplacement initial 3 en sortie du four 31.
Généralement, la zone au sol du poste de manutention 1 dans laquelle déambule l’opérateur 2 entre les différents emplacements 3 à 5 est de l’ordre de 2 ou 3 mètres par 2 mètres, voire moins.
Selon l’invention, dans cette zone est agencé un bras mécanique 6, de préférence mécanisé, piloté manuellement par l’opérateur 2.
Le bras mécanique 6 est un bras manipulateur qui permet de remplacer l’opérateur en réalisant au moins les étapes suivantes :
- se saisir du ou des vitrages au niveau de l’emplacement initial 3 ;
- transporter les vitrages de l’emplacement initial 3 à l’emplacement intermédiaire 4 en les introduisant dans le moule 40 ;
- transporter les vitrages de l’emplacement intermédiaire 4 à l’emplacement final 5.
Le poste de manutention comporte en sus du bras mécanique 6, au moins un outil porteur 8 du ou des vitrages, dont une vue schématique est illustrée sur la figure 7. L’outil porteur 8 porte ici plusieurs vitrages et est associé au bras mécanisé pour déplacer concomitamment plusieurs vitrages. Le bras mécanique 6 pourrait porter plusieurs outils selon îo l’application visée.
Selon les opérations à effectuer, l’opérateur peut avantageusement exploiter certaines phases de temps en réalisant des opérations parallèles qui sont purement manuelles en intervenant sur les autres emplacements où ne se trouvent pas les vitrages, ou sur l’outil destiné à porter le vitrage.
Par exemple et comme il sera vu plus loin, durant la phase d’encapsulation pendant laquelle les vitrages sont dans le moule, l’opérateur peut intervenir sur l’outil porteur 8 pour anticiper sur la prochaine phase d’encapsulation, en agençant pour le cycle suivant les pièces destinées à être encapsulées avec les vitrages. Ainsi, du temps est gagné dans le cycle global de manutention et d’encapsulation du vitrage.
Le bras mécanique 6 est porté par un support 7, ici un poteau, agencé dans la zone ou à proximité proche de la zone de déambulation de l’opérateur. Le poteau est fixé au sol. En variante, le support 7 peut être fixé en partie supérieure de la zone, au-dessus du poste, en particulier si la place au sol est réduite.
En regard de la figure 2, le bras mécanique 6 est rotatif selon la flèche F autour d’un axe vertical, ici autour du poteau, pivotant dans un plan vertical selon la flèche G, et apte à être translaté selon la flèche H dans un plan horizontal ou dans un plan incliné par rapport à la verticale.
A titre d’exemple, le bras mécanique 6, mécanisé et manipulateur comporte au moins :
- un premier élément longiligne 60 apte à évoluer dans un plan sensiblement horizontal ou dans un plan incliné par rapport à l’horizontale, en étant rotatif dans ce plan et apte à pivoter dans un plan vertical, un second élément longiligne 61 agencé dans un plan horizontal et relié au premier élément longiligne 60 en étant rotatif par rapport à celui-ci îo selon un axe vertical, une colonne 62 verticale associée de manière fixe ou mobile au second élément longiligne 61, et des moyens ou tête d’accouplement 63 agencés à l’extrémité libre de la colonne 62, à l’opposé du second élément 61.
Les mouvements de rotation, pivotement et translation du bras sont engendrés mécaniquement de préférence par des gestes de traction et poussée de l’opérateur, les éléments du bras 6 étant libres de leurs mouvements relatifs (avec éventuellement un moyen de friction). Pour assurer manuellement et sans effort les mouvements du bras, le bras comporte des vérins et un contrepoids. En variante, certains mouvements du bras peuvent être motorisés en étant pilotés par l’opérateur depuis un moyen de commande.
Le bras mécanique 6 et/ou l’outil 8 peuvent comprendre des actionneurs du type moteurs, vérins, commandés par l’opérateur 2 via une interface de pilotage électronique tel qu’un automate programmable.
De préférence, les mouvements des premier et second éléments longilignes 60 et 61 et de la colonne 62 sont effectués exclusivement manuellement.
La colonne 62 peut être déplaçable en translation le long du second élément longiligne 61 et est alors verrouillable en position.
De préférence, l’outil porteur 8 comporte des actionneurs pour assurer les fonctions de saisie et déchargement des vitrages et autres fonctions à attribuer à l’outil telles que l’agencement dans le moule de pièces à encapsuler, l’enlèvement des carottes d’injection une fois le vitrage îo encapsulé.
Le bras mécanique 6 peut comporter des moyens de préhension pour l’opérateur, par exemple une ou plusieurs poignées.
La colonne 62 présente de préférence un diamètre adapté pour une préhension directe par l’opérateur ou peut être muni d’une poignée.
Les moyens de préhension peuvent par exemple se présenter sous la forme d’un cadre 9 tel que visible sur la figure 8, le cadre étant positionné verticalement et associé à la colonne 62, les barres verticales du cadre servant de poignées. De plus, le cadre 9 sert à porter des moyens de commande 90 tels que des boutons pour piloter via un automate programmable des actionneurs associés à l’outil porteur 8.
L’outil porteur 8 est associé/fixé de manière amovible au bras mécanique 6, plus particulièrement à la tête d’accouplement 63 du bras mécanisé.
Chaque outil porteur est adapté au type d’intervention à réaliser sur le vitrage. Chaque outil est adapté en dimensions, géométrie, et au regard des fonctionnalités à procurer.
Chaque outil porteur du type 8, illustré schématiquement sur la figure 7, comporte un corps 80 tel qu’un cadre doté au moins de moyens de saisie 81, par exemple des ventouses, pour saisir et porter un ou plusieurs vitrages tels que 1A et 1B, de moyens de positionnement 82 pour positionner correctement le cadre et donc le vitrage par rapport à son emplacement ou logement d’accueil tel que le moule 40, et d’un moyen d’accouplement 83 destiné à coopérer avec la tête d’accouplement 63 du bras mécanique 6.
L’outil porteur est fixé sur le bras mécanisé selon une connexion rapide en îo assurant simultanément d’une part une fixation mécanique et d’autre part une liaison électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique. Les fixations rapides intégrant une fixation mécanique concomitante à des raccordements électrique, hydraulique et pneumatique sont en soi connues.
Les moyens de saisie 81 ou autres éléments fonctionnels de l’outil 8 peuvent en effet avoir besoin d’une alimentation électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique. L’alimentation est réalisée via l’accouplement de l’outil 8 au bras mécanique 6, les câbles électriques et autres conduits d’alimentation de fluides cheminant de préférence via l’intérieur du bras mécanique 6 (de manière cachée), la tête d’accouplement 63 et les moyens d’accouplement 83.
Dans l’exemple d’encapsulation de plusieurs vitrages, les opérations successives de l’opérateur sont les suivantes :
en regard de la figure 2, l’opérateur amène le bras 6 doté de l’outil porteur 8 au niveau de l’emplacement initial 3, tandis que les vitrages (ici les vitrages visibles 1A et 1B) viennent de sortir du four 31 et sont disposés sur le support 30 ;
l’opérateur 2 commande l’outil 8 pour que ce dernier se saisisse des vitrages sur le support 30 ;
l’opérateur 2 manipule ensuite le bras 6 doté de l’outil 8 portant les vitrages pour l’amener jusqu’au moule 40 de l’emplacement intermédiaire d’encapsulation 4 (figures 3a et 3b) ;
l’opérateur actionne l’outil 8 pour déposer les vitrages dans le moule ainsi que les pièces éventuelles à encapsuler, les pièces ayant été préalablement placées dans l’outil pour être déposées dans le moule concomitamment avec les vitrages, puis il retire l’outil 8 en dehors de îo l’emplacement d’encapsulation 4 ;
pendant de ce temps, le moule 40 est alors fermé et l’injection plastique opère, la figure 4 illustrant schématiquement cette phase ;
durant cette phase d’encapsulation (figure 4), l’outil 8 porté par le bras mécanique 6 est positionné dans la zone du poste de manutention et l’opérateur profite alors de cette phase pour intervenir sur l’outil 8 en disposant manuellement dans ledit outil de nouvelles pièces à encapsuler qui seront encapsulées avec la prochaine série de vitrages à encapsuler lors de la prochaine injection, l’outil 8 disposant de logements d’attente pour ces nouvelles pièces sans que ces dernières ne puissent gêner l’étape suivante de saisie des vitrages encapsulés ;
une fois, l’injection terminée, le moule 40 est ouvert, et l’opérateur manipule le bras mécanique 6 pour positionner l’outil 8 à la verticale du moule ouvert ; il actionne l’outil 8 pour se saisir des vitrages encapsulés. Les pièces destinées à être encapsulées lors de la prochaine injection et venant d’être disposées dans l’outil sont laissées en place ;
enfin, l’opérateur amène le bras mécanique 6 doté de l’outil 8 portant les vitrages encapsulés jusqu’à l’emplacement final 5 (figures 1 et
5) où il actionne l’outil 8, ledit outil déchargeant les vitrages 1A à 1D et déposant les carottes d’injection. Pendant ce temps, de nouveaux vitrages 1A à 1D viennent de sortir du four et sont agencés de manière automatique sur l’emplacement initial 3 ; un nouveau cycle démarre.
Par conséquent, le bras manipulateur de l’invention dans un poste de manutention de vitrages remplace avantageusement la manipulation jusque là purement manuelle, l’opérateur n’ayant qu’à manipuler et/ou actionner le bras pour saisir, maintenir, le vitrage et de préférence les vitrages, le (ou les) transporter et le (ou les) décharger, ce qui diminue îo considérablement la pénibilité du poste. De plus, le bras mécanique évite de faire appel à un système coûteux entièrement robotisé et automatisé.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS
    1. Poste (1 ) de manutention manuelle et d’intervention sur un ou des vitrages, dans lequel est destiné à évoluer un opérateur (2),
    5 comportant au moins, un emplacement d’accueil initial (3) auprès duquel est destiné à être prélevé un ou plusieurs vitrages concomitamment, et un emplacement d’accueil final (5), et éventuellement un ou plusieurs emplacements d’accueil intermédiaires (4), le vitrage étant destiné à être transporté au moins îo depuis l’emplacement initial (3) à l’emplacement final (5) via éventuellement un dépôt temporaire à au moins un poste intermédiaire (4) et son retrait dudit poste intermédiaire, caractérisé en qu’il comporte un bras mécanique (6), de préférence mécanisé, destiné à assister l’opérateur (2), le bras étant manipulé et/ou activé
    15 par l’opérateur pour au moins saisir le vitrage, et de préférence plusieurs vitrages à la fois, à l’emplacement initial, transporter et déposer le vitrage ou les vitrages dans le poste final et/ou un poste intermédiaire.
  2. 2. Poste (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte
    20 au moins un outil porteur (8) du vitrage associé au bras, de préférence fixé de manière amovible sur le bras mécanique (6), notamment l’outil étant apte à saisir le ou les vitrages, les porter et les décharger.
  3. 3. Poste (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’outil porteur (8) est spécifique selon le vitrage et les opérations
    25 d’intervention auxquelles est destiné le vitrage, en particulier l’outil comprend un corps (80) du type cadre et des moyens de saisie (81) tels que des ventouses, et éventuellement des moyens de positionnement (82) destinés à agencer correctement le vitrage ou chaque vitrage dans l’emplacement d’accueil où il est déposé.
  4. 4. Poste (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l’outil porteur (8) comporte des moyens de saisie (81) qui sont alimentés électriquement et/ou de manière pneumatique et/ou hydraulique par des moyens dits d’alimentation qui cheminent à
  5. 5 travers le bras mécanique (6).
    5. Poste (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l’outil porteur (8) est fixé au bras mécanique (6) selon une connexion rapide en assurant simultanément d’une part une fixation mécanique et d’autre part une liaison électrique et/ou îo pneumatique et/ou hydraulique.
  6. 6. Poste (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras mécanique (6) comporte des moyens de pivotement dans un plan vertical, de rotation dans un plan horizontal ou dans un plan incliné par rapport à la verticale, et de déplacement
    15 en translation.
  7. 7. Poste (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras mécanique (6) comporte un support fixe (7) destiné à être fixé au sol ou au-dessus du poste de manutention, et un corps (60, 61,62) apte à être mobile par rapport au support fixe,
    20 le corps étant déplaçable de préférence manuellement par l’opérateur, ou actionné par des actionneurs commandés manuellement par l’opérateur.
  8. 8. Poste (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras mécanique (6) comporte un outil porteur
    25 (8) du ou des vitrages, et en ce que le poste comporte des actionneurs associés à l’outil porteur, des moyens de commande (9) pour contrôler les actionneurs, et des moyens électroniques d’interface du type automate programmable pour piloter les actionneurs en réponse à l’actionnement des moyens de commande.
  9. 9. Poste (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un emplacement intermédiaire (4) dédié à l’encapsulation du vitrage ou de plusieurs vitrages à la fois, comprenant un moule d’encapsulation (40).
    5
  10. 10. Poste (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras mécanique (6) présente des dimensions adaptées pour être installé dans un poste de manutention déjà existant.
  11. 11. Installation de manutention et d’intervention humaine sur un io vitrage ou des vitrages, en particulier concomitamment sur une pluralité de vitrages, comportant plusieurs postes (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.
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    Fïg. 2
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