FR3051667A1 - MOTORIZED ORTHOPEDIC CANE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif permettant à des personnes à mobilité réduite de se déplacer avec assurance et précision. Il est constitué d'une canne tubulaire composée de deux éléments (5)et (7) coulissant l'un dans l'autre dont la partie supérieure (5) est munie d'une poignée (1) pourvue d'une gâchette de commande électrique (2) ; le réglage de longueur s'effectuant à l'aide de la bague de serrage (4). L'ensemble de traction des roues (8) est situé à l'intérieur de l'élément inférieur (7) ainsi qu'une batterie d'accumulateurs rechargeables par l'intermédiaire du connecteur (14) ; la poignée (1) peut être articulée (3) ; l'élément supérieur (5) peut être cranté (6). Il suffit de prendre la poignée(1) en main et ainsi de commander l'ensemble de traction par l'intermédiaire de l'interrupteur de commande (2) pour que l'utilisateur puisse commencer à se déplacer en toute assurance et confiance. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à améliorer le déplacement des personnes à mobilité réduite.The invention relates to a device for persons with reduced mobility to move with confidence and precision. It consists of a tubular rod composed of two elements (5) and (7) sliding one inside the other whose upper part (5) is provided with a handle (1) provided with a control trigger electric (2); the length adjustment is carried out using the clamping ring (4). The wheel traction assembly (8) is located inside the lower element (7) and a rechargeable battery pack via the connector (14); the handle (1) can be hinged (3); the upper element (5) can be notched (6). Just take the handle (1) in hand and thus control the traction unit via the control switch (2) so that the user can begin to move confidently and confidently. The device according to the invention is particularly intended to improve the movement of people with reduced mobility.
Description
La présente invention concerne un dispositif devant permettre à des personnes à mobilité réduite de se déplacer avec assurance et précision.The present invention relates to a device to allow people with reduced mobility to move with confidence and precision.
Les personnes à mobilité réduite utilisent principalement un déambulateur ou une canne ; le déambulateur étant encombrant et peu pratique, la canne présentant l'inconvénient de devoir être soulevée à chaque pas, donc de mettre la personne en appui instable, voire en déséquilibre.People with reduced mobility mainly use a walker or cane; the walker being bulky and impractical, the rod has the disadvantage of having to be lifted at each step, so to put the person in unstable support, or even imbalance.
Le dispositif, selon l'invention permet de palier à cet inconvénient ; il comporte selon une première caractéristique, une canne tubulaire dont l'extrémité inférieure est équipée de roues motorisées et l'extrémité supérieure d'une poignée ergonomique munie d'une gâchette de commande électrique ; ainsi cela permet à l'utilisateur de conserver l'appui au sol tout en avançant et sans avoir à soulever le dispositif, ce qui évite le risque de déséquilibre énoncé préalablement.The device according to the invention makes it possible to overcome this disadvantage; it comprises according to a first feature, a tubular rod whose lower end is equipped with motorized wheels and the upper end of an ergonomic handle provided with an electric control trigger; thus it allows the user to maintain ground support while advancing and without having to lift the device, which avoids the risk of imbalance previously stated.
Selon un mode particulier de réalisation : -le dispositif peut être équipé d'une seule roue située dans l'axe du tube.According to a particular embodiment: the device can be equipped with a single wheel located in the axis of the tube.
Les dessins annexés illustrent l'invention :The accompanying drawings illustrate the invention:
La figure 1 représente le dispositif de l'invention vu de côté.Figure 1 shows the device of the invention seen from the side.
La figure 2 représente le dispositif de l'invention vu de face.Figure 2 shows the device of the invention seen from the front.
La figure 3 représente en coupe La partie inférieure du dispositif dans laquelle sont disposés les éléments constituant l'ensemble de traction constitué de : -un axe (15) d'entrainement des roues(8) solidaires de ce même axe(15) sur lequel est fixé un pignon (16). -un ensemble réducteur à engrenages irréversible (9). -un moteur de type Bruschless (10). -un contrôleur-variateur (13). -un inclînomètre (11). -une batterie d'accumulateurs (12) fournissant l'énergie au dispositif.FIG. 3 is a sectional view of the lower part of the device in which the elements constituting the traction assembly are arranged constituted by: a shaft (15) for driving wheels (8) integral with this same axis (15) on which is fixed a pinion (16). an irreversible reduction gear unit (9). a Bruschless type motor (10). a controller-dimmer (13). an inclinometer (11). an accumulator battery (12) supplying the energy to the device.
La figure 4 représente en coupe l'ensemble réducteur (9) d'entrainement entre la sortie du moteur (10) et l'axe de transmission(15) des roues (8).FIG. 4 is a sectional view of the drive reduction unit (9) between the output of the motor (10) and the transmission axis (15) of the wheels (8).
En référence à ces dessins le dispositif comporte deux éléments tubulaires coulissant l'un dans l'autre ; l'élément haut (5) s'emboîtant par coulissement dans l'élément bas (7), muni d'une bague de serrage(4) enveloppant sa partie supérieure et permettant le réglage de longueur du dispositif par serrage sur l'élément haut (5) ; celui-ci peut être cranté(6) afin de garantir le blocage après réglage.With reference to these drawings, the device comprises two tubular elements sliding one inside the other; the top element (5) slidably interlocking in the lower element (7), provided with a clamping ring (4) wrapping its upper part and allowing the length adjustment of the device by clamping on the high element (5); it can be notched (6) to guarantee the lock after adjustment.
La partie supérieure de l'élément bas (7) est équipée, en dessous de la bague de serrage (4) d'un connecteur rapide normalisé (14) permettant le raccordement à un chargeur de batteries.The upper part of the lower element (7) is equipped, below the clamping ring (4), with a standardized quick connector (14) for connection to a battery charger.
Une poignée(l) munie d'une gâchette (2) de commande électrique est emboitée dans I éiément haut (5) et peut être démontée pour permettre l'accès aux éléments constituant l'ensemble de traction situés dans l'élément bas (7) ; la poignée (1) peut être articuiée(3) afin de permettre un réglage d'angle adapté à la morphologie de l'utilisateur.A handle (1) provided with an electric trigger (2) is engaged in the upper element (5) and can be disassembled to allow access to the elements constituting the traction assembly located in the base element (7). ); the handle (1) can be articulated (3) to allow an angle adjustment adapted to the morphology of the user.
Dans la forme de réalisation des figures 1 et2 le dispositif représentant une canne orthopédique motorisée comporte dans sa partie supérieure une poignée (1) dont une extrémité est emboitée dans la partie haute de l'élément supérieur (5) tubulaire en aluminium, cette extrémité formant un coude d'environ 110 degrés (valeur non figée) prolongeant la poignée (1). Celle-ci est réalisée en plastique moulé et formée de deux parties symétriques évidées laissant l'espace nécessaire à l'insertion de la gâchette (2) de commande électrique par une ouverture adaptée ; l'assemblage se faisant par vis noyées dans l'épaisseur du moulage. L'élément inférieur (7) tubulaire est en aluminium ; la bague de serrage (4) est en plastique moulé à pas de vis large pour faciliter le serrage ; les roues sont en plastique moulé avec bandages antidérapants.In the embodiment of Figures 1 and 2 the device representing a motorized orthopedic rod has in its upper part a handle (1) whose end is engaged in the upper part of the upper element (5) tubular aluminum, this end forming a bend of about 110 degrees (value not fixed) extending the handle (1). This is made of molded plastic and formed of two recessed symmetrical parts leaving space for the insertion of the electric trigger (2) by a suitable opening; the assembly is done by screws embedded in the thickness of the molding. The lower tubular element (7) is made of aluminum; the clamping ring (4) is made of plastic molded with a wide thread to facilitate clamping; the wheels are made of molded plastic with anti-slip bandages.
Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le dispositif comporte en partie basse de l'élément inférieur (7) deux roues (8) à bandages antidérapants solidaires d'un axe (15) traversant l'élément inférieur (7).In the embodiment according to Figure 2, the device comprises in the lower part of the lower member (7) two wheels (8) with non-slip tires integral with an axis (15) passing through the lower member (7).
Dans la forme de réalisation selon la figure 3 un ensemble d'accumulateurs (12) fournissant l'énergie du dispositif est rechargeable par l'intermédiaire du connecteur (14) raccordé à un chargeur sur secteur ; le chargeur sur secteur pouvant constituer un support pour ie dispositif permettant à la fois la recharge et le rangement.In the embodiment according to Figure 3 a set of accumulators (12) providing the energy of the device is rechargeable via the connector (14) connected to a mains charger; the mains charger can be a support for the device for both charging and storage.
Dans la forme de réalisation selon la figure 4 l'axe du moteur (10) est équipé d'un pignon hélicoïdal (17) en laiton qui entraine une chaîne d'engrenages en plastique moulé résistant prénommée réducteur (9) dont il fait partie ; celui-ci permet l'irréversibilité du réducteur (9) et donc la sécurisation pour l'utilisateur. L'axe (15) des roues (8) est équipé d'un pignon (16) d'entrainement relié à l'ensemble réducteur (9), dont il fait partie. L'action appliquée sur la gâchette (2) lors de la prise en main de la poignée (1) transmet l'ordre de commande au contrôleur-variateur (13) lequel délivre en direction du moteur (10) un courant limité par un seuil maximum programmable, défini préalablement en fonction de la capacité de déplacement de l'utilisateur, la programmation s'effectuant à l'aide d'une console dédiée au contrôleur-variateur (13).In the embodiment according to Figure 4 the axis of the motor (10) is equipped with a helical pinion (17) of brass which drives a gear chain of resistant molded plastic called gear reducer (9) of which it is part; this allows the irreversibility of the reducer (9) and thus the security for the user. The axis (15) of the wheels (8) is equipped with a pinion (16) drive connected to the gear unit (9), which it belongs. The action applied on the trigger (2) during the grip of the handle (1) transmits the control command to the controller-variator (13) which delivers in the direction of the motor (10) a current limited by a threshold programmable maximum, defined beforehand according to the capacity of the user to move, the programming being carried out using a console dedicated to the controller-variator (13).
Le seuil maximum limite la vitesse d'avancement du dispositif par rapport au sol, par exemple à 0,75 m /seconde.The maximum threshold limits the speed of advance of the device relative to the ground, for example to 0.75 m / second.
Cette vitesse dépend aussi d'une boude d'asservissement d'inclinaison (avant-arrière) caractérisée par la réaction instantanée sur la vitesse, de l'information délivrée par l'inclinomètre (11), par bouclage sur le contrôleur-variateur (13).This speed also depends on an inclination servo loop (front-rear) characterized by the instantaneous reaction on the speed, the information delivered by the inclinometer (11), by looping on the controller-variator (13). ).
Un angle déterminé (appelé point zéro) équivaut à la vitesse maximum programmée.A certain angle (called zero point) equals the maximum speed programmed.
La réaction iiée à i'information de i'inciinomètre (11) est convertie par ie contrôieur-variateur (13) et se traduit par : -inciinaison du dispositif vers i'arrière entre 0 et -20 degrés => entraîne une décéiération -inciinaison du dispositif vers i'avant entre 0 et +20 degrés => entraîne une accéiération Le point zéro correspondant à ia position de dépiacement à vitesse maximum.The reaction related to the information of the inciometer (11) is converted by the controller-variator (13) and results in: - incineration of the device towards the back between 0 and -20 degrees => causes a decéiération -inciinaison the device towards the front between 0 and +20 degrees => causes acceleration The zero point corresponding to the position of displacement at maximum speed.
Claims (5)
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| FR1600846A FR3051667A1 (en) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | MOTORIZED ORTHOPEDIC CANE |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5097856A (en) * | 1991-01-14 | 1992-03-24 | Chi Sheng Hsieh | Electronic talking stick for the blind |
| US5973618A (en) * | 1996-09-25 | 1999-10-26 | Ellis; Christ G. | Intelligent walking stick |
| KR20110103144A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-20 | 전주대학교 산학협력단 | Electric waling frame for crutches |
| US20120029696A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Robotic cane devices |
-
2016
- 2016-05-25 FR FR1600846A patent/FR3051667A1/en active Pending
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