FR3049885A1 - WORKING TOOL COMPRISING A WORKING HEAD ARTICULATED AT ONE END OF AN ARM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un outil de travail comprenant un premier bras (11) et un deuxième bras (12) aboutés, une tête de travail (20) étant articulée à une extrémité aval (12a) du deuxième bras et une extrémité amont (11a) du premier bras étant terminée par un moyen de connexion (30) à un porte-outil, le deuxième bras étant monté rotatif par rapport au premier bras selon un axe longitudinal (C) commun au premier bras et au deuxième bras. Application à la décontamination de parois par décapageThe invention relates to a work tool comprising an abutting first arm (11) and a second arm (12), a working head (20) being articulated at a downstream end (12a) of the second arm and an upstream end (11a). the first arm being terminated by means of connection (30) to a tool holder, the second arm being rotatably mounted relative to the first arm along a longitudinal axis (C) common to the first arm and the second arm. Application to the decontamination of walls by stripping
Description
Outil de travail comprenant une tête de travail articulée à une extrémité d'un brasWork tool comprising a work head articulated at one end of an arm
Domaine technique etétatde ['art L'invention concerne un outil de travail comprenant une tête de travail articulée à une extrémité aval d'un bras. La tête de travail est par exemple une tête de ponçage ou une tête apte à découper ou décoller une couche de matière sur une surface périphérique d'une paroi à traiter. L'invention est particulièrement intéressante pour la décontamination de parois par décapage car elle permet un retrait de produits toxiques, tels que l'amiante ou le plomb, par un opérateur pilotant le bras robotisé à distance : le travail est moins pénible, moins dangereux, la santé de l'opérateur est préservée et l'environnement est protégé.TECHNICAL FIELD AND STATE OF THE ART The invention relates to a working tool comprising a working head articulated at a downstream end of an arm. The working head is for example a sanding head or a head adapted to cut or peel off a layer of material on a peripheral surface of a wall to be treated. The invention is particularly interesting for the decontamination of walls by stripping because it allows a withdrawal of toxic products, such as asbestos or lead, by an operator driving the robotic arm at a distance: the work is less painful, less dangerous, the health of the operator is preserved and the environment is protected.
Dans le domaine du ponçage de grandes surfaces telles que des murs ou des plafonds, on connaît notamment un outil communément appelé ponceuse girafe, comprenant une tête de ponçage articulée à l'extrémité d'un bras porté par un opérateur. L'inconvénient d'un tel outil est la pénibilité du travail pour l'opérateur qui le porte.In the field of sanding large surfaces such as walls or ceilings, there is known in particular a tool commonly called giraffe sander, comprising an articulated sanding head at the end of an arm carried by an operator. The disadvantage of such a tool is the hard work for the operator who wears it.
On connaît également un outil comprenant une tête de ponçage montée sur rails et susceptible d'être déplacée en translation selon deux ou trois directions pour être déplacée sur une paroi plane par un porte-outil se déplaçant sur le sol. Un tel outil est efficace pour nettoyer, décaper de grandes surfaces planes, à l'intérieur d'un bâtiment où le sol sur lequel le porte-outil se déplace est parfaitement plan. Mais l'outil ne permet pas de décaper efficacement une paroi, par un enlèvement de matière d'épaisseur parfaitement régulière si le sol sur lequel se déplace le porte-outil présente des aspérités, comme c'est le cas bien souvent à l'intérieur des locaux industriels, ou même à l'extérieur d'un bâtiment.Also known is a tool comprising a sanding head mounted on rails and capable of being displaced in translation in two or three directions to be moved on a flat wall by a tool holder moving on the ground. Such a tool is effective for cleaning, stripping large flat surfaces, inside a building where the floor on which the tool holder moves is perfectly flat. But the tool does not allow to effectively strip a wall, by a material removal of perfectly regular thickness if the soil on which the tool holder moves has asperities, as is often the case inside. industrial premises, or even outside a building.
Description de l'Invention L'invention propose un nouvel outil de travail particulièrement efficace, y compris pour une utilisation sur des sols irréguliers. A cet effet, l'invention propose un nouvel outil de travail comprenant un premier bras et un deuxième bras aboutés, une tête de travail étant articulée à une extrémité aval du deuxième bras et une extrémité amont du premier bras étant terminée par un moyen de connexion à un porte-outil, le deuxième bras étant monté rotatif par rapport au premier bras selon un axe longitudinal commun au premier bras et au deuxième bras.Description of the Invention The invention provides a novel and particularly effective working tool, including for use on uneven floors. For this purpose, the invention proposes a new working tool comprising a first arm and a second abutting arm, a working head being articulated at a downstream end of the second arm and an upstream end of the first arm being terminated by connection means. to a tool holder, the second arm being rotatably mounted relative to the first arm along a longitudinal axis common to the first arm and the second arm.
La rotation du deuxième bras par rapport au premier bras fait que une rotation non souhaitée du premier bras provoquée par une irrégularité du sol n'est pas transmise au deuxième bras portant la tête de travail. Ainsi, l'articulation entre le premier et le deuxième bras permet de compenser les irrégularités du sol, et évite tout écart non souhaité de la tête de travail sur la paroi à traiter. La tête de travail a ainsi une action parfaitement régulière sur la paroi à traiter, quel que soit l'état du sol sur lequel se déplace le porte-outil.The rotation of the second arm relative to the first arm causes undesired rotation of the first arm caused by unevenness of the ground is not transmitted to the second arm carrying the working head. Thus, the articulation between the first and the second arm makes it possible to compensate for the irregularities of the ground, and avoids any undesired deviation of the working head on the wall to be treated. The working head thus has a perfectly regular action on the wall to be treated, regardless of the state of the soil on which the tool holder moves.
Selon un mode de réalisation, le deuxième bras est en rotation libre de -20° à +20° par rapport au premier bras. Ainsi, l'outil selon l'invention peut compenser une inclinaison du porteur sur une plage de -20° à 20°, inclinaison liée aux irrégularités du sol.According to one embodiment, the second arm is in free rotation from -20 ° to + 20 ° relative to the first arm. Thus, the tool according to the invention can compensate for an inclination of the wearer over a range of -20 ° to 20 °, inclination related to the irregularities of the ground.
Selon un mode de mise en oeuvre, au niveau de la zone d'aboutement du premier bras et du deuxième bras : • une extrémité d'un des deux bras est une extrémité femelle tubulaire et une extrémité de l'autre des deux bras est une extrémité mâle cylindrique apte à coopérer avec l'extrémité femelle, • l'une des extrémités mâle ou femelle comprend un perçage de section circulaire et d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal et l'autre des extrémités mâle ou femelle comprend un perçage de section oblongue et d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal, et • un élément d'assemblage positionné à l'intérieur des perçages des extrémités mâle et femelle empêche toute translation du deuxième bras par rapport au premier bras et autorise une rotation du deuxième bras par rapport au premier bras selon l'axe longitudinal selon une plage angulaire définie par une longueur de la section oblongue du perçage de l'un des deux bras.According to one embodiment, at the abutting zone of the first arm and the second arm: one end of one of the two arms is a tubular female end and one end of the other of the two arms is a cylindrical male end adapted to cooperate with the female end, • one of the male or female ends comprises a circular section of drilling and axis perpendicular to the longitudinal axis and the other of the male or female ends comprises a drilling of oblong section and axis perpendicular to the longitudinal axis, and • an assembly element positioned inside the bores of the male and female ends prevents any translation of the second arm relative to the first arm and allows a rotation of the second arm relative to the first arm along the longitudinal axis in an angular range defined by a length of the oblong section of the bore of one of the two arms.
Ce mode de réalisation permet d'obtenir une zone d'aboutement robuste, propre à amortir les secousses du porte-outil et / ou de la tête de travail.This embodiment provides a robust abutment area, suitable for damping the shakes of the tool holder and / or the working head.
Brève description des fleures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de mise en oeuvre d'un outil de travail selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : • les figures 1 et 2 sont des vues en perspective avec coupe partielle d'un outil selon l'invention, • la figure 3 est une vue de détails d'éléments de l'outil représenté sur les figures 1-2.Brief description of the flowers The invention will be better understood, and other features and advantages of the invention will become apparent in the light of the following description of examples of implementation of a working tool according to the invention. These examples are given in a non-limiting manner. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 and 2 are partial sectional perspective views of a tool according to the invention, FIG. 3 is a detailed view of elements of FIG. the tool shown in Figures 1-2.
Description d'un mode de réalisation de l'InventionDescription of an embodiment of the invention
Comme dit précédemment, l'invention concerne un outil de travail comportant • un premier bras 11 et un deuxième bras 12 aboutés, • une tête de travail 20 articulée à une extrémité aval 12a du deuxième bras et • un moyen de connexion 30 prolongeant une extrémité amont lia du premier bras.As previously mentioned, the invention relates to a work tool comprising: • a first arm 11 and a second butted arm 12, • a working head 20 articulated to a downstream end 12a of the second arm and • a connection means 30 extending one end upstream of the first arm.
La tête de travail 20 est dans l'exemple représenté une tête ponceuse ou raboteuse, apte à décoller une couche de matériau de quelques millimètres à quelques centimètres en surface d'une paroi sensiblement plane.In the example shown, the working head 20 is a sanding or planing head capable of taking off a layer of material a few millimeters to a few centimeters on the surface of a substantially flat wall.
La tête ponceuse est ici une tête à disque rotatif comprenant : • un cadre support 21 articulé à l'extrémité du deuxième bras 12, • un plateau support 24 sur lequel est fixé un moteur 25 d'entraînement ; le plateau support est solidarisé au cadre support par des ressorts d'appui (4 ressorts 26 ici), • un plateau de travail 27, monté rotatif par rapport au plateau support 24 selon un quatrième axe E perpendiculaire aux plateaux ; le plateau rotatif est entraîné par le moteur 25 porté par le plateau support • fixé sur le plateau rotatif, au moins un élément abrasif 28, tel qu'un disque en matériau abrasif, un couteau, un racloir, une lame de rabot, etc. ; sur les figures, 3 segments abrasifs sont représentés.The sander head here is a rotary disk head comprising: a support frame 21 hinged to the end of the second arm 12; a support plate 24 to which is attached a drive motor; the support plate is secured to the support frame by bearing springs (4 springs 26 here), • a work plate 27, rotatably mounted relative to the support plate 24 along a fourth axis perpendicular to the plates E; the turntable is driven by the motor 25 carried by the support plate • fixed on the turntable, at least one abrasive element 28, such as a disc of abrasive material, a knife, a scraper, a blade plane, etc.. ; in the figures, 3 abrasive segments are shown.
Le cadre support 21 est dans l'exemple réalisé en tube de section carrée et a une forme générale sensiblement triangulaire ; au cadre 21 sont fixés une pluralité de pieds, trois pieds ici ; à l'extrémité libre de chaque pied, une bille 23 est solidarisée au pied par une liaison rotule. Les billes 23 servent d'entretoise en imposant la distance entre le cadre support 21 et la surface de la paroi à traiter. Les billes étant en liaison rotule avec le cadre support, elles roulent sans glisser le long de la paroi à traiter lorsque le bras et la tête de travail sont déplacés.The support frame 21 is in the example made of square section tube and has a generally triangular general shape; at the frame 21 are fixed a plurality of feet, three feet here; at the free end of each foot, a ball 23 is secured to the foot by a ball joint. The balls 23 serve as a spacer by imposing the distance between the support frame 21 and the surface of the wall to be treated. The balls being in ball joint connection with the support frame, they roll without sliding along the wall to be treated when the arm and the working head are moved.
Le plateau support 24 a dans l'exemple de la figure 4 une forme de cloche, comprenant un fond et une paroi latérale ; le fond sert de support au moteur 25 ; la paroi latérale empêche toute projectionnon souhaitée des matériaux arrachés à la paroi à traiter par les éléments abrasifs 28. Également, de manière connue en soi, il peut être prévu un système d'aspiration (non représenté) et de récupération des poussières et résidus décollés de la paroi traitée. A cet effet, une bouche d'aspiration (non représentée) peut être prévue débouchant sous ou dans le plateau support en forme de cloche pour connecter le système d'aspiration à la tête de travail. L'outil selon l'invention représenté sur les figures comprend un premier bras 11 et un deuxième bras 12 aboutés ; la tête de travail 20 est articulée à une extrémité aval 12a du deuxième bras 12 et une extrémité amont lia du premier bras 11 est reliée à un moyen de connexion 30 à un porte-outil (non représenté) ; le deuxième bras 12 est monté en rotation libre par rapport au premier bras 11 selon un axe longitudinal C commun au premier bras et au deuxième bras.The support plate 24 has in the example of Figure 4 a bell-shaped, comprising a bottom and a side wall; the bottom serves as a support for the motor 25; the side wall prevents any unwanted projection of the material torn from the wall to be treated by the abrasive elements 28. Also, in a manner known per se, it can be provided a suction system (not shown) and recovery of dust and loose residues of the treated wall. For this purpose, a suction mouth (not shown) may be provided opening under or in the bell-shaped support plate to connect the suction system to the working head. The tool according to the invention shown in the figures comprises a first arm 11 and a second arm 12 butted; the working head 20 is articulated at a downstream end 12a of the second arm 12 and an upstream end 11a of the first arm 11 is connected to a connection means 30 to a tool holder (not shown); the second arm 12 is mounted in free rotation relative to the first arm 11 along a longitudinal axis C common to the first arm and the second arm.
Au niveau de la zone d'aboutement du premier bras et du deuxième bras : • l'extrémité 12b du deuxième bras est une extrémité femelle tubulaire et l'extrémité 11b du premier bras est une extrémité mâle cylindrique apte à coopérer avec l'extrémité femelle ; • l'extrémité femelle 12b comprend un perçage 12c de section circulaire, ici de diamètre 10 mm ; le perçage passe par l'axe longitudinal et a un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du deuxième bras ; • l'extrémité mâle comprend un perçage 11c de section oblongue ; le perçage 11c passe par l'axe longitudinal et a un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du deuxième bras ; • un élément d'assemblage 13 tel qu'un axe (ici de diamètre 10 mm) ou un boulon est positionné à l'intérieur des perçages 11c, 12c des extrémités mâle et femelle ; il peut être maintenu en position selon le cas par une goupille, par un écrou ou tout autre élément d'assemblage de même fonction ; l'élément d'assemblage 13 empêche toute translation du deuxième bras par rapport au premier bras et autorise seulement une rotation du deuxième bras par rapport au premier bras selon l'axe longitudinal selon une plage angulaire définie par une longueur de la section oblongue du perçage de l'extrémité mâle du premier bras.At the level of the abutment zone of the first arm and the second arm: the end 12b of the second arm is a tubular female end and the end 11b of the first arm is a cylindrical male end adapted to cooperate with the female end ; The female end 12b comprises a hole 12c of circular section, here of diameter 10 mm; the bore passes through the longitudinal axis and has an axis perpendicular to the longitudinal axis of the second arm; The male end comprises a hole 11c of oblong section; the bore 11c passes through the longitudinal axis and has an axis perpendicular to the longitudinal axis of the second arm; An assembly element 13 such as an axis (here of diameter 10 mm) or a bolt is positioned inside the bores 11c, 12c of the male and female ends; it can be held in position according to the case by a pin, a nut or any other assembly element of the same function; the connecting element 13 prevents any translation of the second arm relative to the first arm and only allows a rotation of the second arm relative to the first arm along the longitudinal axis according to an angular range defined by a length of the oblong section of the bore from the male end of the first arm.
Dans l'exemple pratique représenté, le perçage de section oblongue est réalisé par deux perçages circulaires (ici de diamètre 10 mm) adjacents se recoupant partiellement et passant par l'axe longitudinal ; les axes des deux perçages sont dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal, ils se coupent sur l'axe longitudinal et forment ensemble un angle d'environ 40°. Ainsi, le deuxième bras peut tourner librement de -20° à +20° par rapport au premier bras. Comme on l'a vu précédemment, un bras en deux parties (ou deux bras 11, 12) en rotation l'une par rapport à l'autre permet de compenser les irrégularités du sol sur lequel se déplace le porte-outil auquel est fixé le bras.In the practical example shown, the oblong section drilling is performed by two circular holes (here of diameter 10 mm) adjacent overlapping partially and passing through the longitudinal axis; the axes of the two holes are in the same plane perpendicular to the longitudinal axis, they intersect on the longitudinal axis and together form an angle of about 40 °. Thus, the second arm can rotate freely from -20 ° to + 20 ° relative to the first arm. As has been seen previously, a two-part arm (or two arms 11, 12) rotated relative to each other makes it possible to compensate for the irregularities of the ground on which the tool holder to which is fixed is the arm.
Dans l'exemple représenté, le premier bras est terminé par une extrémité mâle et le deuxième bras est terminé par une extrémité femelle. L'inverse est bien sûr possible. De la même façon, dans l'exemple représenté, l'extrémité mâle est percée d'un perçage oblongue et l'extrémité femelle est percée d'un perçage circulaire. L'inverse est bien sûr possible.In the example shown, the first arm is terminated by a male end and the second arm is terminated by a female end. The opposite is of course possible. In the same way, in the example shown, the male end is pierced with an oblong bore and the female end is pierced with a circular bore. The opposite is of course possible.
La longueur du premier bras plus la longueur du deuxième bras est choisie en fonction notamment des dimensions du porte-outil et des dimensions des parois à traiter. Dans l'exemple des figures 1-2, la longueur du deuxième bras est petite par rapport à la longueur du premier bras. Mais la longueur de chaque bras importe peu en pratique. La longueur du premier bras doit simplement être suffisante pour permettre l'accrochage du moyen élastique (ressort 31) sur le bras. La longueur du deuxième bras peut être réduite à quelques centimètres.The length of the first arm plus the length of the second arm is chosen in particular according to the dimensions of the tool holder and the dimensions of the walls to be treated. In the example of Figures 1-2, the length of the second arm is small relative to the length of the first arm. But the length of each arm does not matter in practice. The length of the first arm must simply be sufficient to allow attachment of the resilient means (spring 31) on the arm. The length of the second arm can be reduced to a few centimeters.
Le moyen de connexion 30 à l'extrémité amont du premier bras 11 permet de fixer l'outil sur le porte-outil. Le premier bras 11 est monté rotatif par rapport au moyen de connexion 30 selon un premier axe de rotation B perpendiculaire à l'axe longitudinal C du bras. Le premier bras 11 est entraîné en rotation selon le premier axe de rotation par un moyen élastique (ressort 31) solidaire du moyen de connexion et du premier bras ; dans l'exemple représenté, le moyen élastique travaille en compression pour repousser le premier bras. Le moyen élastique est ici un ressort 31 ; un vérin à gaz peut également être utilisé. Le moyen élastique va plaquer la tête de travail 20 sur la paroi à traiter, ici en écartant le bras 11 du moyen de fixation 32, 33.The connecting means 30 at the upstream end of the first arm 11 makes it possible to fix the tool on the tool holder. The first arm 11 is rotatably mounted relative to the connection means 30 along a first axis of rotation B perpendicular to the longitudinal axis C of the arm. The first arm 11 is rotated along the first axis of rotation by an elastic means (spring 31) secured to the connecting means and the first arm; in the example shown, the elastic means works in compression to push back the first arm. The elastic means here is a spring 31; a gas cylinder can also be used. The elastic means will press the working head 20 on the wall to be treated, here by moving the arm 11 away from the fastening means 32, 33.
Dans l'exemple représenté, le moyen de connexion 30 présente une articulation additionnelle, qui permet d'orienter la tête de travail 20 en direction de la paroi à traiter, selon le cas un plafond, un sol, un mur à gauche ou à droite du porte-outil. Pour cela, le moyen de connexion au porte-outil comprend une platine de fixation 32 adaptée à être solidarisée au porte-outil et une platine support 33 du premier bras 11 ; le premier bras 11 est monté rotatif par rapport à la platine support 33 selon le premier axe de rotation B et la platine support 33 est montée rotative par rapport à la platine de fixation 32 selon un deuxième axe de rotation A ; le deuxième axe A est ici perpendiculaire au premier axe de rotation B. La platine support est tournée manuellement par rapport à la platine de fixation, et un moyen de verrouillage est prévu pour verrouiller la platine support 33 par rapport à la platine de fixation 32 de sorte que la platine support fasse un angle de -90°, 0° ou 90° ; la tête de travail est ainsi positionnée selon le cas en direction d'une paroi à gauche du porte-outil, d'un sol ou d'une paroi à droite du porte-outil.In the example shown, the connecting means 30 has an additional articulation, which allows to orient the working head 20 towards the wall to be treated, as appropriate a ceiling, a floor, a wall on the left or right of the tool holder. For this, the connection means to the tool holder comprises a fixing plate 32 adapted to be secured to the tool holder and a support plate 33 of the first arm 11; the first arm 11 is rotatably mounted relative to the support plate 33 according to the first axis of rotation B and the support plate 33 is rotatably mounted relative to the fixing plate 32 along a second axis of rotation A; the second axis A is here perpendicular to the first axis of rotation B. The support plate is turned manually relative to the fixing plate, and a locking means is provided for locking the support plate 33 relative to the mounting plate 32 of so that the support plate makes an angle of -90 °, 0 ° or 90 °; the working head is thus positioned as appropriate in the direction of a wall to the left of the tool holder, a floor or a wall to the right of the tool holder.
Enfin, la tête de travail 20 est articulée à l'extrémité aval 12a du deuxième bras par une liaison pivot selon un troisième axe D perpendiculaire à l'axe longitudinal C du deuxième bras (figures 1-2), ou bien par une liaison rotule (non représentée). L'articulation libre entre le deuxième bras 12 et la tête de travail 20 permet de bien plaquer la tête de travail contre la paroi à traiter, en suivant les éventuelles irrégularités de la paroi à traiter lors du déplacement de la tête de travail le long de la paroi à traiter. L'utilisation d'une liaison pivot à un degré de liberté permet d'assurer cette fonction. L'utilisation d'une liaison rotule apporte un degré de liberté additionnel au niveau de la tête de travail, intéressant pour prendre en compte des irrégularités de surface de plus grande ampleur. L'outil selon l'invention est utilisé de la manière suivante. La platine de fixation 32 du moyen de connexion est arrimée sur le porte-outil positionné à côté de la paroi à traiter. En fonction de l'orientation de la paroi à traiter, plafond, mur ou sol, la platine support 33 est orientée selon un angle de -90°, 0° ou 90° par rapport à la platine de fixation. Le vérin 31 de compensation écarte les bras 11, 12 aboutés de la platine support 33 de sorte à plaquer la tête de travail 20 contre la paroi à traiter. Sous le cadre support 21, les ressorts 26 repoussent le plateau support 24 et le plateau de travail 27 vers la paroi à traiter de sorte que les segments 28 abrasifs viennent en appui sur la paroi à traiter et restent en permanence en appui sur la dite paroi pendant le déplacement du porte-outil. Les billes 23 à l'extrémité libre des pieds du cadre support 21 fixent la distance entre le plateau de travail 27 et la surface de la paroi à traiter et garantissent que le plateau de travail 27 reste bien parallèle à la paroi à traiter. L'opérateur pilote à distance la vitesse de rotation du moteur 25 entraînant le plateau de travail, ainsi que le déplacement du porte-outil. Lorsque le porte-outil est déplacé parallèlement à la paroi à traiter, la tête de travail 20 arase sur la paroi une bande horizontale de largeur sensiblement égale au diamètre du plateau de travail. Lorsque le porte-outil est déplacé perpendiculairement à la paroi à traiter, la tête arase une bande verticale de même largeur. Sur la paroi traitée, l'épaisseur de matériau enlevé est fonction de la vitesse de rotation du plateau de travail et de la vitesse de déplacement du porte-outil.Finally, the working head 20 is articulated to the downstream end 12a of the second arm by a pivot connection along a third axis D perpendicular to the longitudinal axis C of the second arm (FIG. 1-2), or by a ball joint (not shown) The free articulation between the second arm 12 and the working head 20 makes it possible to press the working head firmly against the wall to be treated, following the possible irregularities of the wall to be treated during the displacement of the working head along the wall to be treated. The use of a pivot link with a degree of freedom makes it possible to perform this function. The use of a ball joint provides an additional degree of freedom at the work head, interesting to take into account larger surface irregularities. The tool according to the invention is used in the following manner. The attachment plate 32 of the connection means is stowed on the tool holder positioned next to the wall to be treated. Depending on the orientation of the wall to be treated, ceiling, wall or floor, the support plate 33 is oriented at an angle of -90 °, 0 ° or 90 ° relative to the mounting plate. The compensation cylinder 31 spreads the arms 11, 12 abutting from the support plate 33 so as to press the working head 20 against the wall to be treated. Under the support frame 21, the springs 26 push back the support plate 24 and the working plate 27 towards the wall to be treated so that the abrasive segments 28 bear against the wall to be treated and remain permanently resting on said wall during the movement of the tool holder. The balls 23 at the free end of the legs of the support frame 21 fix the distance between the work plate 27 and the surface of the wall to be treated and ensure that the work plate 27 remains well parallel to the wall to be treated. The operator remotely drives the rotational speed of the motor driving the work table, as well as the movement of the tool holder. When the tool holder is moved parallel to the wall to be treated, the working head 20 arase on the wall a horizontal strip of width substantially equal to the diameter of the work plate. When the tool holder is moved perpendicular to the wall to be treated, the head strikes a vertical band of the same width. On the treated wall, the thickness of material removed is a function of the speed of rotation of the work plate and the speed of movement of the tool holder.
NOMENCLATURE 11 premier bras lia extrémité amont du premier bras 11b extrémité d'aboutement du deuxième bras 11c perçage de section oblongue 12 deuxième bras 12a extrémité aval du deuxième bras 12b extrémité d'aboutement du deuxième bras 12c perçage de section circulaire 13 élément d'assemblage 20 tête de travail 21 cadre support 23 billes 24 plateau support 25 moteur 26 ressorts 27 plateau de travail 28 éléments abrasifs 30 moyen de connexion 31 moyen élastique 32 platine de fixation 33 platine support A deuxième axe de rotation de la platine support par rapport à la platine de fixation B premier axe de rotation du premier bras par rapport au moyen de connexion C axe longitudinal de rotation du deuxième bras par rapport au premier bras D troisième axe de rotation de la tête de travail par rapport au deuxième brans E quatrième axe de rotation du plateau de travailNOMENCLATURE 11 first arm lia upstream end of the first arm 11b abutment end of the second arm 11c oblong section bore 12 second arm 12a downstream end of the second arm 12b abutment end of the second arm 12c circular section drilling 13 assembly element 20 working head 21 support frame 23 balls 24 support plate 25 motor 26 springs 27 working plate 28 abrasive elements 30 connection means 31 resilient means 32 fixing plate 33 support plate A second axis of rotation of the support plate relative to the fixing plate B first axis of rotation of the first arm relative to the connection means C longitudinal axis of rotation of the second arm relative to the first arm D third axis of rotation of the working head relative to the second web E fourth axis of rotation Worktable
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1653030A FR3049885A1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | WORKING TOOL COMPRISING A WORKING HEAD ARTICULATED AT ONE END OF AN ARM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR1653030A FR3049885A1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | WORKING TOOL COMPRISING A WORKING HEAD ARTICULATED AT ONE END OF AN ARM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3049885A1 true FR3049885A1 (en) | 2017-10-13 |
Family
ID=56069136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1653030A Pending FR3049885A1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | WORKING TOOL COMPRISING A WORKING HEAD ARTICULATED AT ONE END OF AN ARM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3049885A1 (en) |
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