FR3049324A1 - SEAL BELL AND ACTUATION FORK COMPRISING MAGNETS FOR A GEARBOX VALIDATION METHOD - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un soufflet d'étanchéité (20) pour un axe d'actionnement (11) de boite de vitesses, une fourchette d'actionnement d'un banc de test et un procédé de validation d'une boite de vitesses. Il est prévu selon l'invention d'une part, un soufflet d'étanchéité (20) comprenant un premier aimant (21) fixé à un premier pli et un deuxième aimant (22) fixé à un deuxième pli, et d'autre part une fourchette d'actionnement comprenant un troisième aimant fixé à son extrémité et agencé pour appliquer un champ magnétique apte à repousser magnétiquement le premier aimant (21) du soufflet. L'action des forces magnétiques en interaction entre les premier, deuxième et troisième aimants lors du procédé de validation de la boite de vitesses assure la compression du soufflet d'étanchéité (20) sans intervention d'un opérateur. L'invention s'applique aux véhicules automobiles et plus particulièrement aux boites de vitesses.The invention relates to a sealing bellows (20) for an gearbox actuating axis (11), an actuating fork of a test bench and a method for validating a gearbox. According to the invention, there is provided on the one hand a sealing bellows (20) comprising a first magnet (21) fixed to a first fold and a second magnet (22) attached to a second fold, and on the other hand an actuating fork comprising a third magnet fixed at its end and arranged to apply a magnetic field capable of magnetically repelling the first magnet (21) of the bellows. The action of the magnetic forces interacting between the first, second and third magnets during the validation process of the gearbox ensures the compression of the sealing bellows (20) without the intervention of an operator. The invention applies to motor vehicles and more particularly to gearboxes.
Description
SOUFFLET D'ETANCHEITE ET FOURCHETTE D'ACTIONNEMENT COMPRENANT DES AIMANTS POUR UN PROCEDE DE VALIDATION D'UNE BOITE DE VITESSESSEAL BELL AND ACTUATION FORK COMPRISING MAGNETS FOR A GEARBOX VALIDATION METHOD
[001] Le domaine de l'invention concerne un soufflet d'étanchéité d'un levier de commande d'une boite de vitesses, une fourchette d'actionnement d'un levier de commande pour un banc de test et un procédé de validation d'une boite de vitesses.[001] The field of the invention relates to a sealing bellows of a control lever of a gearbox, a control lever actuating fork for a test bench and a validation method of a gearbox.
[002] Lors du processus de fabrication d'un véhicule automobile il est prévu de contrôler le bon fonctionnement d'une boite de vitesses. Pour cela, une phase de validation sur un banc de test a pour objectif de contrôler les commandes de passage de vitesses. Généralement, le banc de test est équipé d'une fourchette d'actionnement montée sur un système robotisé qui vient positionner la fourchette d'actionnement vers un levier de commande de passage de vitesses. Un exemple de levier de commande qu'il est recherché de tester est décrit dans le brevet français FR2783300B1. Le levier de commande est fixé solidaire à un axe d'actionnement qui traverse une paroi du carter de la boite de vitesses par une ouverture pour actionner les pignons de la boite de vitesses. Il est courant que l'axe d'actionnement soit protégé sur toute sa longueur à l'extérieur du carter par un soufflet d'étanchéité. Or, lors de la phase de validation le soufflet peut interférer dans la course de la fourchette d'actionnement et empêcher la mise en butée de la fourchette contre le levier de commande. Il est donc nécessaire qu'un opérateur soit présent pour préalablement compresser le soufflet d'étanchéité.[002] During the manufacturing process of a motor vehicle is provided to control the proper operation of a gearbox. For this, a validation phase on a test bench aims to control the shifting controls. Generally, the test bench is equipped with an actuating fork mounted on a robotic system which positions the actuating fork towards a shift control lever. An example of a control lever that it is desired to test is described in French patent FR2783300B1. The control lever is secured to an actuating axis which passes through a wall of the gearbox housing by an opening for actuating the gears of the gearbox. It is common that the actuating axis is protected along its length outside the housing by a sealing bellows. However, during the validation phase the bellows can interfere in the stroke of the actuating fork and prevent the abutment of the fork against the control lever. It is therefore necessary for an operator to be present beforehand to compress the sealing bellows.
[003] En l'état, le procédé de validation n'est pas optimal et empêche une automatisation complète de la phase de validation. Il est donc recherché d'améliorer la productivité lors de la phase de validation d'une boite de vitesses, en particulier pour le contrôle du levier de passage de vitesse.[003] In the state, the validation process is not optimal and prevents complete automation of the validation phase. It is therefore sought to improve productivity during the validation phase of a gearbox, in particular for the control of the shift lever.
[004] Plus précisément, l'invention concerne un soufflet d'étanchéité comprenant une paroi déformable destinée à recouvrir un axe d'actionnement d'un levier de commande d'une boite de vitesses, la paroi étant constituée d'une pluralité de plis. Selon l'invention, le soufflet comprend un premier aimant permanent fixé à un premier pli et un deuxième aimant permanent fixé à un deuxième pli, le premier et le deuxième aimant permanent sont agencés de sorte à exercer l'un sur l'autre une attraction magnétique.[004] More specifically, the invention relates to a sealing bellows comprising a deformable wall intended to cover an axis of actuation of a control lever of a gearbox, the wall consisting of a plurality of plies . According to the invention, the bellows comprises a first permanent magnet fixed to a first fold and a second permanent magnet fixed to a second fold, the first and second permanent magnets are arranged so as to exert on each other an attraction. magnetic.
[005] Selon une variante, le premier et le deuxième pli sont deux plis successifs de la paroi du soufflet.According to a variant, the first and second folds are two successive folds of the wall of the bellows.
[006] Selon une variante, le deuxième pli est un pli d'extrémité du soufflet qui est opposé au pli d'extrémité à proximité du levier de commande.[006] In a variant, the second fold is an end fold of the bellows which is opposite the end fold near the control lever.
[007] Selon une variante, le premier et le deuxième aimant permanent sont fixés en surmoulage du premier et du deuxième pli respectivement.According to a variant, the first and second permanent magnets are fixed in overmoulding of the first and second fold respectively.
[008] Selon une variante, le premier et le deuxième aimant permanent sont fixés par collage sur le premier et le deuxième pli respectivement.[008] According to a variant, the first and second permanent magnets are fixed by gluing on the first and the second fold respectively.
[009] Il est également prévu selon l'invention, une fourchette d'actionnement pour un banc de test spécialement prévue pour l'actionnement d'un levier de commande d'une boite de vitesses comprenant un axe d'actionnement recouvert d'un soufflet d'étanchéité conforme à l'un quelconque des modes de réalisation décrit précédemment. La fourchette comprend une base de laquelle s'étend au moins un premier doigt pour actionner le levier de commande, et selon l'invention le premier doigt comprend à son extrémité un troisième aimant permanent agencé pour appliquer un champ magnétique apte à repousser magnétiquement le premier aimant permanent axialement à l'axe d'actionnement.It is also provided according to the invention, an actuating fork for a test bench specially designed for the actuation of a control lever of a gearbox comprising an actuating pin covered with a sealing bellows according to any one of the embodiments described above. The fork comprises a base of which extends at least a first finger for actuating the control lever, and according to the invention the first finger comprises at its end a third permanent magnet arranged to apply a magnetic field capable of magnetically repulsing the first Permanent magnet axially to the actuating axis.
[010] Selon une variante, le troisième aimant permanent du premier doigt est dimensionné pour que son épaisseur soit croissante longitudinalement de l'extrémité du premier doigt vers la base.[010] According to one variant, the third permanent magnet of the first finger is dimensioned so that its thickness increases longitudinally from the end of the first finger towards the base.
[011] Selon une variante dans laquelle la fourchette comprend également un deuxième doigt d'actionnement du levier de commande, le premier et deuxième doigt formant une cavité de mise en butée du levier de commande, le premier doigt, comprenant le troisième aimant permanent à son extrémité, est de longueur supérieure à celle du deuxième doigt.[011] According to a variant in which the fork also comprises a second actuating lever of the control lever, the first and second finger forming an abutment cavity of the control lever, the first finger comprising the third permanent magnet to its end is longer than the second finger.
[012] Par ailleurs, l'invention prévoit également un procédé de validation d'une boite de vitesses d'un véhicule automobile pour un banc de test. Le procédé est mis en oeuvre pour l'un quelconque des modes de réalisation du soufflet d'étanchéité et de la fourchette d'actionnement tels que décrits précédemment. Le procédé comprend une étape d'exécution d'une course de déplacement de la fourchette d'actionnement vers le levier de commande, puis une étape d'actionnement du levier de commande par la fourchette d'actionnement conformément à une commande prédéterminée de validation. Selon l'invention, le procédé comprend également : - une étape d'application du champ magnétique à proximité du soufflet par le troisième aimant permanent durant la course de déplacement de la fourchette. - une étape de compression du soufflet par une répulsion magnétique entre le troisième aimant permanent et le premier aimant permanent pour libérer la course de déplacement de la fourchette, - et une étape de maintien de la compression du soufflet par l'attraction magnétique entre le premier et le deuxième aimant permanent durant l'actionnement du levier de commande.[012] Furthermore, the invention also provides a method for validating a gearbox of a motor vehicle for a test bench. The method is implemented for any of the embodiments of the sealing bellows and the actuating fork as previously described. The method comprises a step of executing a stroke of displacement of the actuating fork towards the control lever, then a step of actuating the control lever by the actuating fork according to a predetermined control of validation. According to the invention, the method also comprises: a step of applying the magnetic field near the bellows by the third permanent magnet during the movement of movement of the fork. a step of compressing the bellows by a magnetic repulsion between the third permanent magnet and the first permanent magnet in order to release the movement of movement of the fork, and a step of maintaining the compression of the bellows by the magnetic attraction between the first and the second permanent magnet during actuation of the control lever.
[013] Grâce à l'invention, le procédé de validation d'une boite de vitesses permet d'assurer la mise en butée de la fourchette du banc de test contre le levier de commande sans intervention d'un opérateur. Le coût de la solution d'automatisation est réduit car il requiert uniquement l'insertion d'aimants dans les plis du soufflet. De plus, l'invention permet l'utilisation du système robotisé du banc de test sans apporter de modifications.[013] Thanks to the invention, the validation process of a gearbox ensures the abutment of the test bench range against the control lever without intervention of an operator. The cost of the automation solution is reduced because it only requires the insertion of magnets into the folds of the bellows. In addition, the invention allows the use of the robotic system of the test bench without making any changes.
[014] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de commande de passage de vitesses d'une boite de vitesses et en particulier un soufflet d'étanchéité selon l'invention ; la figure 2 représente une vue en perspective d'une fourchette d'actionnement selon l'invention équipant un banc de test pour la validation d'une boite de vitesses équipée du soufflet d'étanchéité selon l'invention ; la figure 3 représente un schéma simplifié d'une vue en deux dimensions de la fourchette d'actionnement et du soufflet d'étanchéité durant l'exécution de sa course de déplacement lors du procédé de validation selon l'invention ; la figure 4 représente un schéma simplifié d'une vue en deux dimensions de la fourchette d'actionnement et du soufflet d'étanchéité durant l'étape d'actionnement du levier de commande lors du procédé de validation selon l'invention.[014] Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following detailed description comprising embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the attached drawings, in which: which: Figure 1 shows a perspective view of a gearshift control device of a gearbox and in particular a sealing bellows according to the invention; FIG. 2 represents a perspective view of an actuating fork according to the invention fitted to a test bench for the validation of a gearbox equipped with the sealing bellows according to the invention; FIG. 3 represents a simplified diagram of a two-dimensional view of the actuating fork and the sealing bellows during the execution of its displacement stroke during the validation process according to the invention; FIG. 4 represents a simplified diagram of a two-dimensional view of the actuating fork and the sealing bellows during the step of actuating the control lever during the validation process according to the invention.
[015] L'invention concerne la phase de validation d'une boite de vitesses, en particulier lors du contrôle de la commande de passage de vitesses. L'objet de l'invention est un soufflet d'étanchéité pour le levier de commande, une fourchette d'actionnement d'un banc de test automatisé et un procédé de validation automatisé des commandes de passage de la boite de vitesses. Le procédé de validation prévoit notamment l'application d'un champ magnétique à proximité du soufflet durant la course de déplacement de la fourchette. Le champ magnétique a pour fonction de comprimer le soufflet sans intervention d'un opérateur pour libérer le passage de la fourchette vers le levier de commande.[015] The invention relates to the validation phase of a gearbox, in particular during the control of the shift control. The object of the invention is a sealing bellows for the control lever, an actuating fork of an automated test bench and a method of automated validation of the controls for passage of the gearbox. The validation process notably provides for the application of a magnetic field near the bellows during the travel of the fork. The magnetic field has the function of compressing the bellows without intervention of an operator to release the passage of the fork to the control lever.
[016] La figure 1 représente un dispositif de commande de vitesses d'une boite de vitesses comprenant un levier de commande 10, un axe d'actionnement 11 du levier de commande et un soufflet d'étanchéité 20 recouvrant l'axe d'actionnement 11. Le dispositif de commande est monté en surface d'un carter 30 de la boite de vitesses, lequel est représenté partiellement sur la figure 1. Le levier de commande 10 comprend un corps en forme d'une tige plane longitudinale qui est fixée solidaire sensiblement sur le centre de sa longueur à l'axe d'actionnement 11 sur une de ses extrémités à l'extérieur du carter 30. L'axe d'actionnement 11 s'étend orthogonalement au corps de la tige plane du levier de commande 10, entre l'extrémité positionnée à l'extérieur du carter 30 et une extrémité positionnée à l'intérieur du carter 30 par un passage dans la paroi du carter 30.[016] Figure 1 shows a speed control device of a gearbox comprising a control lever 10, an actuating axis 11 of the control lever and a sealing bellows 20 covering the actuating axis 11. The control device is mounted on the surface of a housing 30 of the gearbox, which is partially shown in FIG. 1. The control lever comprises a body in the form of a longitudinal flat rod which is secured to the gearbox. substantially on the center of its length to the actuating axis 11 on one of its ends outside the housing 30. The actuating axis 11 extends orthogonally to the body of the flat shaft of the control lever 10 between the end positioned outside the housing 30 and an end positioned inside the housing 30 through a passage in the wall of the housing 30.
[017] Le levier de commande 10 est mobile par rapport au carter 30 selon un premier déplacement en translation verticale le long de l'axe géométrique de l'axe d'actionnement 11 pour une commande de sélection d'un groupe de rapports de vitesses, et en rotation autour de l'axe géométrique de l'axe d'actionnement 11 pour une commande de passage de rapport de vitesses. Le levier de commande 10 est apte à se déplacer d'environ une dizaine de millimètre en translation autour d'une position de repos, et d'environ 25 degrés en rotation autour de la position de repos. Une première rotule 12 est monté soudée sur une première des extrémité du levier de commande 10 et est destinée à être liée à un premier moyen de transmission actionné par un dispositif de commande de vitesses dans l'habitacle du véhicule (non représenté sur la figure 1). Une deuxième rotule 13 est montée soudée sur une deuxième des extrémités du levier de commande 10 et est destinée à être liée à un deuxième moyen de transmission actionné par le dispositif de commande de vitesses dans l'habitacle.[017] The control lever 10 is movable relative to the casing 30 in a first displacement in vertical translation along the geometric axis of the actuating axis 11 for a selection control of a gear ratio group , and in rotation about the geometric axis of the actuating axis 11 for a gear ratio control. The control lever 10 is able to move about ten millimeters in translation around a rest position, and about 25 degrees in rotation around the rest position. A first ball 12 is mounted welded to a first end of the control lever 10 and is intended to be connected to a first transmission means actuated by a gear control device in the passenger compartment of the vehicle (not shown in FIG. ). A second ball 13 is mounted welded to a second end of the control lever 10 and is intended to be connected to a second transmission means actuated by the speed control device in the passenger compartment.
[018] L'axe d'actionnement 11 est cylindrique et se déplace par rapport au carter 30 en rotation et en translation conformément à l'actionnement de la commande de sélection et de la commande de passage de rapport de vitesses afin d'actionner des pignons de la boite de vitesses. Le déplacement autorisé du levier de commande est représenté par les deux doubles flèches de la figure 1. L'axe d'actionnement 11 s'étend à l'intérieur et à l'extérieur du carter 30. La partie de l'axe d'actionnement 11 exposée à l'extérieur de la paroi du carter 30 est recouverte tout ou partiellement par le soufflet d'étanchéité 20 afin de protéger l'axe d'actionnement 11 des attaques extérieures, notamment du climat et des ambiances salines.[018] The actuating axis 11 is cylindrical and moves relative to the casing 30 in rotation and in translation in accordance with the actuation of the selection control and the gear ratio control to actuate operations. sprockets of the gearbox. The authorized displacement of the control lever is represented by the two double arrows of FIG. 1. The actuating axis 11 extends inside and outside the casing 30. The portion of the axis of actuation 11 exposed outside the wall of the casing 30 is completely or partially covered by the sealing bellows 20 to protect the actuating axis 11 from external attacks, including the climate and salty atmospheres.
[019] Un joint d'étanchéité 50 de l'axe d'actionnement 11 du levier de passage de vitesse assure l'étanchéité entre l'intérieur du carter 30 de la boite de vitesses, notamment l'huile, et l'axe d'actionnement 11. Par exemple, le Joint d'étanchéité 50 est constitué d'un matériau élastomère.[019] A seal 50 of the actuating shaft 11 of the gearshift lever seals between the inside of the housing 30 of the gearbox, including the oil, and the axis of the gearbox. For example, the seal 50 is made of an elastomeric material.
[020] Le soufflet d'étanchéité 20 recouvrant l'axe d'actionnement 11 sur sa partie extérieure est monté au dessus du Joint d'étanchéité 50. Le soufflet d'étanchéité 20 est formé d'une paroi déformable qui est constituée d'une pluralité de bagues métalliques liées entre elles par une pluralité de plis successifs. Un pli relie deux bagues successives et est fixé sur chacune des deux faces des deux bagues qui sont en regard l'une de l'autre. Les bagues et les plis s'étendent entre le joint d'étanchéité 50 et le levier de commande 10. Les bagues et les plis de la paroi du soufflet d'étanchéité 20 sont en forme d'anneau. Toutefois, d'autres formes géométriques de paroi sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. On notera par ailleurs que les bagues et les plis sont mobiles axialement à l'axe d'actionnement 11, sauf la bague et le pli d'extrémité inférieur du soufflet 20 qui sont fixés solidaires avec le Joint d'étanchéité 50.[020] The sealing bellows 20 covering the actuating axis 11 on its outer part is mounted above the seal 50. The sealing bellows 20 is formed of a deformable wall which consists of a plurality of metal rings interconnected by a plurality of successive folds. A fold connects two successive rings and is fixed on each of the two faces of the two rings which are facing one another. The rings and folds extend between the seal 50 and the control lever 10. The rings and the folds of the wall of the sealing bellows 20 are ring-shaped. However, other geometric wall shapes are possible without departing from the scope of the invention. Note also that the rings and the folds are axially movable to the axis of actuation 11, except the ring and the lower end fold of the bellows 20 which are fixed integral with the seal 50.
[021] En position de repos du levier de commande 10, le soufflet d'étanchéité 20 comprend donc la bague et le pli d'extrémité inférieur en contact étanche avec le Joint d'étanchéité 50, c'est à dire fixé solidaire au Joint d'étanchéité 50, et une bague et un pli d'extrémité supérieur en contact, ou à une distance proche de quelques millimètres, avec le levier de commande 10. Les plis disposés au dessus du pli d'extrémité inférieur sont mobiles tandis que ce dernier est immobile. L'axe géométrique du soufflet d'étanchéité 20 et l'axe géométrique de l'axe d'actionnement 11 sont concentriques.[021] In the rest position of the control lever 10, the sealing bellows 20 therefore comprises the ring and the lower end ply in sealing contact with the seal 50, that is fixed to the Joint attached 50, and a ring and an upper end fold in contact, or at a distance close to a few millimeters, with the control lever 10. The folds arranged above the lower end fold are movable while this last is motionless. The geometric axis of the sealing bellows 20 and the geometric axis of the actuating pin 11 are concentric.
[022] La paroi du soufflet d'étanchéité 20 est déformable le long de son axe géométrique pour autoriser sa compression, notamment lorsque le levier de commande 10 est déplacé en translation vers le bas lors d'une commande de sélection et exerce une force de compression verticale sur le pli d'extrémité supérieur.[022] The wall of the sealing bellows 20 is deformable along its geometric axis to allow its compression, especially when the control lever 10 is moved in translation downward during a selection command and exerts a force of vertical compression on the upper end fold.
[023] Cependant, en position de repos la position de la bague et du pli d'extrémité supérieur du soufflet d'étanchéité 20 ne permet pas le passage de la fourchette d'actionnement du banc de test. Afin de palier ce problème le soufflet d'étanchéité 20 comprend un premier aimant 21 fixé à un premier pli, lequel est positionné sur le périmètre du premier pli. Le premier aimant 21 recouvre le périmètre du premier pli, tout ou partiellement. Le premier aimant 21 est un aimant permanent disposé de sorte à interagir avec un champ magnétique extérieur qui est appliqué à proximité du soufflet 20, au-dessus du soufflet 20 et à une distance de quelques millimètres. L'épaisseur, la longueur et la disposition des pôles magnétiques du premier aimant 21 sont dimensionnées de sorte que les forces magnétiques résultantes de l'interaction magnétique avec le champ magnétique extérieur déplace le premier aimant 21, par conséquent le premier pli sur lequel il est fixé, axialement à l'axe d'actionnement 11. Le premier aimant 21 peut être fixé sur l'un quelconque des plis au-dessus du pli d'extrémité inférieur du soufflet 20.[023] However, in the rest position the position of the ring and the upper end fold of the sealing bellows 20 does not allow the passage of the actuating fork of the test bench. In order to overcome this problem, the sealing bellows 20 comprises a first magnet 21 fixed to a first fold, which is positioned on the perimeter of the first fold. The first magnet 21 covers the perimeter of the first fold, all or partially. The first magnet 21 is a permanent magnet arranged to interact with an external magnetic field which is applied near the bellows 20, above the bellows 20 and at a distance of a few millimeters. The thickness, the length and the arrangement of the magnetic poles of the first magnet 21 are dimensioned so that the magnetic forces resulting from the magnetic interaction with the external magnetic field move the first magnet 21, hence the first fold on which it is fixed axially to the actuating pin 11. The first magnet 21 may be attached to any one of the folds above the lower end fold of the bellows 20.
[024] Plus précisément, il est prévu que, lors du procédé de validation de la boite de vitesses, l'action du champ magnétique extérieur appliqué au dessus du soufflet 20 provoque un déplacement vertical du premier pli qui est mobile axialement à l'axe d'actionnement 11 vers le joint d'étanchéité 50. Les forces magnétiques résultantes provoquent donc la compression du soufflet 20, suffisamment pour libérer un passage pour l'exécution de la course de déplacement de la fourchette d'actionnement vers le levier de commande 10 et permettre sa saisie.[024] More specifically, it is expected that, during the validation process of the gearbox, the action of the external magnetic field applied above the bellows 20 causes a vertical displacement of the first fold which is axially movable to the axis The resulting magnetic forces thus cause compression of the bellows 20, enough to release a passage for the execution of the displacement stroke of the actuating fork towards the control lever 10. and allow its seizure.
[025] Le premier aimant 21 est un aimant permanent monté dans un surmoulage fixé sur le premier pli et recouvrant totalement le périmètre du premier pli, ou dans une autre variante est fixé par collage sur le premier pli.[025] The first magnet 21 is a permanent magnet mounted in an overmolding fixed on the first fold and completely covering the perimeter of the first fold, or in another variant is fixed by gluing on the first fold.
[026] Par ailleurs, le soufflet 20 comprend un deuxième aimant 22 fixé à un deuxième pli, lequel est positionné sur le périmètre du deuxième pli. Le deuxième aimant 22 est un aimant permanent monté dans un surmoulage fixé sur le deuxième pli et recouvrant le périmètre du deuxième pli, tout ou partiellement. Dans une autre variante, le deuxième aimant 22 est fixé par collage sur le deuxième pli. De plus, l'épaisseur, la longueur et la disposition des pôles magnétiques du deuxième aimant 22 sont dimensionnées de sorte que les forces magnétiques résultantes de l'interaction magnétique avec le premier aimant 21 attirent magnétiquement le premier et le deuxième aimant 21, 22. Le premier et le deuxième aimant 21, 22 s'étendent dans deux plans parallèles correspondant à deux plis du soufflet 20.[026] Moreover, the bellows 20 comprises a second magnet 22 attached to a second fold, which is positioned on the perimeter of the second fold. The second magnet 22 is a permanent magnet mounted in an overmolding fixed on the second fold and covering the perimeter of the second fold, all or partially. In another variant, the second magnet 22 is fixed by gluing on the second fold. In addition, the thickness, length and arrangement of the magnetic poles of the second magnet 22 are sized so that the magnetic forces resulting from the magnetic interaction with the first magnet 21 magnetically attract the first and second magnets 21, 22. The first and the second magnet 21, 22 extend in two parallel planes corresponding to two folds of the bellows 20.
[027] La présence du premier et du deuxième aimant 21, 22 assure une attraction magnétique entre eux suffisante pour maintenir la compression du soufflet 20 et autoriser le passage de la fourchette d'actionnement du banc de test. Dans cette configuration du soufflet 20, le premier pli sur lequel est fixé le premier aimant 21 et le deuxième pli sur lequel est fixé le deuxième aimant 22 sont des plis successifs afin de garantir le collement des deux aimants en présence du champ magnétique extérieur. Cependant, dans une variante, le premier aimant 21 peut être fixé à l'un quelconque des plis au dessus du pli d'extrémité inférieur. Par exemple, le premier pli et le deuxième pli sont disposés de sorte à être espacés d'environ 2 à 10mm.[027] The presence of the first and second magnets 21, 22 ensures magnetic attraction between them sufficient to maintain the compression of the bellows 20 and allow the passage of the actuating fork of the test bench. In this configuration of the bellows 20, the first fold on which is fixed the first magnet 21 and the second fold on which is fixed the second magnet 22 are successive folds to ensure the bonding of the two magnets in the presence of the external magnetic field. However, in one embodiment, the first magnet 21 may be attached to any of the pleats above the lower end pleat. For example, the first fold and the second fold are arranged to be spaced about 2 to 10mm apart.
[028] La figure 2 représente le même dispositif de commande de vitesse de la boite de vitesses et la fourchette d'actionnement 40 équipant un système robotisé d'un banc de test destiné à opérer le procédé de validation de la boite de vitesses. La fourchette 40 comprend une base 41, un premier doigt 44 et un deuxième doigt 43 s'étendant l'un en regard de l'autre parallèlement. Le premier et le deuxième doigt sont agencés de sorte que la fourchette 40 forme une cavité entre le premier doigt 44 et le deuxième doigt 43. Le procédé de validation est programmé pour que le levier de commande 10 se loge dans la cavité pour la mise en butée de la fourchette 40 contre le levier de commande 10.[028] Figure 2 shows the same speed control device of the gearbox and the actuating fork 40 fitted to a robotic system of a test bench for operating the gearbox validation process. The fork 40 comprises a base 41, a first finger 44 and a second finger 43 extending facing each other in parallel. The first and second fingers are arranged so that the fork 40 forms a cavity between the first finger 44 and the second finger 43. The validation process is programmed so that the control lever 10 is housed in the cavity for the implementation. stop of the fork 40 against the control lever 10.
[029] De plus, le premier doigt 44 comprend un troisième aimant 42 positionné sur son extrémité. La forme et la disposition des pôles magnétiques du troisième aimant 42 sont agencées pour appliquer un champ magnétique apte à repousser magnétiquement le premier aimant 21 axialement à l'axe d'actionnement 11 lors de la course de déplacement de la fourchette 40. Les forces magnétiques résultantes sont supérieures aux contraintes de compression du soufflet 20. Par exemple, le troisième aimant 42 est un aimant permanent fixé à l'extrémité du doigt 44 par usinage ou par compactage.[029] In addition, the first finger 44 comprises a third magnet 42 positioned on its end. The shape and arrangement of the magnetic poles of the third magnet 42 are arranged to apply a magnetic field capable of magnetically repelling the first magnet 21 axially to the axis of actuation 11 during the displacement stroke of the fork 40. Magnetic forces As a result, the third magnet 42 is a permanent magnet fixed to the end of the finger 44 by machining or compacting.
[030] Par ailleurs, on notera que le troisième aimant 42 présente une épaisseur croissante longitudinalement au doigt 44 de son extrémité vers la base 41, présentant un profil similaire à un ongle. La variation d'épaisseur permet le passage de l'extrémité du troisième aimant 42 entre le levier de commande 10 et le pli d'extrémité supérieur du soufflet 20. La dimension réduite de l'extrémité de l'aimant 42 permet l'application d'un champ magnétique à proximité du soufflet 20, sans contact avec le soufflet lorsque celui-ci est en position de repos, pour commencer le déplacement vertical du premier aimant 21.[030] Furthermore, it will be noted that the third magnet 42 has a longitudinally increasing thickness to the finger 44 of its end towards the base 41, having a profile similar to a fingernail. The variation in thickness allows the passage of the end of the third magnet 42 between the control lever 10 and the upper end fold of the bellows 20. The reduced size of the end of the magnet 42 allows the application of a magnetic field near the bellows 20, without contact with the bellows when the latter is in the rest position, to begin the vertical displacement of the first magnet 21.
[031] Par ailleurs, le premier doigt 44 et son extrémité formée par l'aimant 42 s'étendent au delà de la longueur du deuxième doigt 43 afin de débuter l'application du champ magnétique sur l'aimant 21 préalablement à la pénétration du levier de commande 10 dans la cavité de la fourchette 40.[031] Moreover, the first finger 44 and its end formed by the magnet 42 extend beyond the length of the second finger 43 to begin the application of the magnetic field on the magnet 21 prior to penetration of the control lever 10 in the cavity of the fork 40.
[032] La figure 3 représente un schéma simplifié de la fourchette 40 et du soufflet 20 lors de l'opération du procédé de validation, en particulier lors de l'approche de la fourchette vers le levier de commande. Le procédé de validation est spécifiquement prévu être mis en oeuvre pour le soufflet 20 et la fourchette d'actionnement 40 tels que décrits précédemment.[032] Figure 3 shows a simplified diagram of the fork 40 and the bellows 20 during the operation of the validation process, particularly when approaching the fork to the control lever. The validation process is specifically intended to be implemented for the bellows 20 and the actuating fork 40 as previously described.
[033] Le procédé de validation comprend l'exécution d'une course de déplacement de la fourchette d'actionnement 40 vers le levier de commande 10. La course de déplacement est exécutée par le système robotisé selon une trajectoire prédéterminée qui a pour objectif la mise en butée de la fourchette 40 contre le levier de commande 10. En fin de course, la tige plane longitudinale du levier de commande 10 est logée dans la cavité de la fourchette avant l'exécution d'une étape d'actionnement du levier de commande 10 conformément à une commande prédéterminée de validation, comprenant notamment des commandes de sélection et de passage de rapport de vitesses pour la totalité des rapports de la boite de vitesses.[033] The validation process comprises the execution of a displacement stroke of the actuating fork 40 towards the control lever 10. The displacement stroke is executed by the robotic system along a predetermined path which aims to abutment of the fork 40 against the control lever 10. At the end of the stroke, the longitudinal plane rod of the control lever 10 is housed in the cavity of the fork before the execution of a step of actuating the lever of control 10 in accordance with a predetermined validation command, including including selection and gearshift commands for all reports of the gearbox.
[034] Le procédé de validation comprend une étape d'application du champ magnétique à proximité du soufflet 20 par le troisième aimant permanent 42 durant la course de déplacement de la fourchette 40. Plus précisément, le troisième aimant 42 applique un champ magnétique au dessus du premier aimant 21. A cette phase de la course de déplacement, l'aimant 21 du soufflet 20 et l'aimant 42 de la fourchette 40 interagissent mutuellement par des forces magnétiques en opposition.[034] The validation process comprises a step of applying the magnetic field near the bellows 20 by the third permanent magnet 42 during the displacement stroke of the fork 40. More specifically, the third magnet 42 applies a magnetic field above of the first magnet 21. At this phase of the displacement stroke, the magnet 21 of the bellows 20 and the magnet 42 of the fork 40 interact with each other by magnetic forces in opposition.
[035] Le procédé comprend ensuite une étape de compression du soufflet 20 par l'interaction magnétique entre le troisième aimant permanent 42 et le premier aimant permanent 21. Le pli du soufflet sur lequel est fixé le premier aimant 21 est mobile, la répulsion magnétique permet donc de libérer la course de déplacement de la fourchette 40.[035] The method then comprises a step of compressing the bellows 20 by the magnetic interaction between the third permanent magnet 42 and the first permanent magnet 21. The fold of the bellows on which the first magnet 21 is fixed is mobile, the magnetic repulsion thus makes it possible to release the travel of the fork 40.
[036] La figure 4 représente un schéma simplifié de la fourchette 40 et du soufflet 20 lors de l'opération du même procédé de validation, en particulier lorsque la fourchette est mise en butée contre le levier de commande 10. Dans cette position, le troisième aimant 42 est positionné au dessus du soufflet 20, le soufflet 20 est comprimé du fait de l'interaction des forces magnétiques en répulsion qui sont générées par le premier aimant 21 et le troisième aimant 42.[036] Figure 4 shows a simplified diagram of the fork 40 and the bellows 20 during the operation of the same validation process, particularly when the fork is abutted against the control lever 10. In this position, the third magnet 42 is positioned above the bellows 20, the bellows 20 is compressed due to the interaction of the repulsive magnetic forces generated by the first magnet 21 and the third magnet 42.
[037] De plus, le procédé de validation comprend une étape de maintien de la compression du soufflet 20 par l'attraction magnétique entre le premier et le deuxième aimant permanent 21, 22 durant l'actionnement du levier de commande 10. Lors de cette phase du procédé, le système robotisé du banc de test commande une étape d'actionnement du levier de commande 10 par la fourchette d'actionnement 40 conformément à la commande prédéterminée de validation. Lorsque la fourchette d'actionnement 40 réalise un déplacement en translation verticale du levier de commande ou en rotation, le soufflet 20 est maintenu comprimé par l'attraction magnétique entre le premier et le deuxième aimant permanent 21, 22. Lors de cette phase, le premier et deuxième aimant 21, 22 sont de préférence collés pour assurer une meilleure compression.[037] In addition, the validation process comprises a step of maintaining the compression of the bellows 20 by the magnetic attraction between the first and the second permanent magnet 21, 22 during the actuation of the control lever 10. phase of the method, the robotic system of the test bench controls a step of actuating the control lever 10 by the actuating fork 40 according to the predetermined command validation. When the actuating fork 40 makes a displacement in vertical translation of the control lever or in rotation, the bellows 20 is kept compressed by the magnetic attraction between the first and second permanent magnet 21, 22. During this phase, the first and second magnets 21, 22 are preferably glued to provide better compression.
[038] Une fois que la commande prédéterminée de validation a été exécutée, la fourchette d'actionnement 40 se désengage du levier de commande 10 et il peut être prévu qu'elle retourne à une position de repos conformément à la course de déplacement programmée. Lors de son désengagement, le champ magnétique généré par la fourchette 40 n'est plus en interaction avec le premier aimant 21. Toutefois, le soufflet 20 est maintenu comprimé par l'attraction magnétique entre le premier aimant 21 et le deuxième aimant 22.[038] Once the predetermined enable command has been executed, the actuating fork 40 disengages from the control lever 10 and can be provided to return to a home position in accordance with the programmed travel path. Upon disengagement, the magnetic field generated by the fork 40 is no longer in interaction with the first magnet 21. However, the bellows 20 is kept compressed by the magnetic attraction between the first magnet 21 and the second magnet 22.
[039] Ensuite, le procédé de validation prévoit le passage de la boite de vitesses à un poste de vérification où des opérations manuelles sont réalisées par un opérateur, par exemple des opérations de vérification et de marquage de la boite de vitesses. Comme la compression du soufflet 20 est maintenue par le premier et le deuxième aimant, l'opérateur sépare les aimants pour le remettre en position de protection.[039] Next, the validation process provides for the passage of the gearbox to a verification station where manual operations are performed by an operator, for example verification operations and marking of the gearbox. As the compression of the bellows 20 is maintained by the first and the second magnet, the operator separates the magnets to return it to the protective position.
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Priority Applications (1)
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| FR1652598A FR3049324A1 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | SEAL BELL AND ACTUATION FORK COMPRISING MAGNETS FOR A GEARBOX VALIDATION METHOD |
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| FR1652598A FR3049324A1 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | SEAL BELL AND ACTUATION FORK COMPRISING MAGNETS FOR A GEARBOX VALIDATION METHOD |
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| FR3049324A1 true FR3049324A1 (en) | 2017-09-29 |
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ID=56684005
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| FR1652598A Pending FR3049324A1 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | SEAL BELL AND ACTUATION FORK COMPRISING MAGNETS FOR A GEARBOX VALIDATION METHOD |
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| FR (1) | FR3049324A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3104226A1 (en) | 2019-12-06 | 2021-06-11 | Psa Automobiles Sa | SEALING BELLOWS FOR A GEARBOX CONTROL LEVER |
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-
2016
- 2016-03-25 FR FR1652598A patent/FR3049324A1/en active Pending
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