FR3048793A1 - MICRO MECHANISM WITH POSITION ADJUSTMENT, WATCHMAKING MOVEMENT AND TIMEPIECE COMPRISING SUCH A MECHANISM - Google Patents
MICRO MECHANISM WITH POSITION ADJUSTMENT, WATCHMAKING MOVEMENT AND TIMEPIECE COMPRISING SUCH A MECHANISM Download PDFInfo
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Abstract
Micro mécanisme comprenant une première partie (15), une deuxième partie (53) ayant une position réglable par rapport à la première partie, et un dispositif de blocage (56) adapté pour bloquer la deuxième partie en position par rapport à la première partie. Le dispositif de blocage comporte un organe d'appui élastique (63) lié à la première partie, un premier doigt de réglage (58a) lié à la première partie, un deuxième doigt de réglage (57a) lié à la deuxième partie et s'étendant en sens opposé du premier doigt de réglage, et l'organe d'appui élastique (63) est adapté pour exercer un appui sur le deuxième doigt de réglage en le bloquant par friction contre le premier doigt de réglage.Micro mechanism comprising a first portion (15), a second portion (53) having an adjustable position relative to the first portion, and a locking device (56) adapted to lock the second portion in position relative to the first portion. The locking device comprises an elastic support member (63) connected to the first part, a first adjustment finger (58a) connected to the first part, a second setting finger (57a) connected to the second part and s' extending in opposite direction of the first adjusting finger, and the resilient support member (63) is adapted to exert a bearing on the second adjusting finger by locking it by friction against the first adjusting finger.
Description
Micro mécanisme à réglage de position, mouvement horloger et pièce d'horlogerie comprenant un tel mécanisme.Micro mechanism with position adjustment, watch movement and timepiece including such mechanism.
DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
La présente invention est relative aux micro mécanismes à réglage de position, ainsi qu'aux mouvements horlogers et aux pièces d'horlogerie comprenant de tels mécanismes. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des micro mécanismes comprenant une première partie, une deuxième partie ayant une position réglable par rapport à la première partie, et un dispositif de blocage adapté pour bloquer la deuxième partie en position par rapport à la première partie.The present invention relates to position-controlled micro mechanisms, as well as to watch movements and timepieces comprising such mechanisms. BACKGROUND OF THE INVENTION Micro mechanisms are known comprising a first portion, a second portion having an adjustable position relative to the first portion, and a locking device adapted to lock the second portion in position relative to the first portion.
Un tel micro mécanisme a été décrit par exemple par Henneken et al. (V. A. Henneken, W. P. Sassen, W. van derSuch a micro mechanism has been described for example by Henneken et al. (See A. Henneken, W. P. Sassen, W. van der
Vlist, W. H. A. Wien, M. Tichem, and P. M. Sarro. Two-dimensional fiber positioning and clamping device for product-internal microassembly. Microelectromechanical Systems, Journal of, 17(3): 724-734, 2008).Vlist, W. H. A. Wien, M. Tichem, and P. M. Sarro. Two-dimensional fiber positioning and clamping device for product-internal microassembly. Microelectromechanical Systems, Journal of 17 (3): 724-734, 2008).
Ce document décrit un micro mécanisme à crémaillère qui présente de nombreux inconvénients, notamment l'amplitude de réglage de position est limitée de par le type de dispositif de blocage, la force de blocage est relativement faible, et ce micro-mécanisme nécessite deux actionneurs distincts pour régler la position relative entre les première et deuxième parties. OBJETS ET RESUME DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour objet de pallier tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un micro mécanisme du genre en question est caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte au moins un organe d'appui élastique lié à la première partie, au moins un premier doigt de réglage s'étendant selon une direction de réglage jusqu'à une extrémité libre, au moins un deuxième doigt de réglage s'étendant selon la direction de réglage, en sens opposé du premier doigt de réglage jusqu'à une extrémité libre, les premier et deuxième doigts de réglage étant liés, l'un à la première partie et l'autre à la deuxième partie, et en ce que l'organe d'appui élastique est adapté pour exercer un appui sur le deuxième doigt de réglage sensiblement perpendiculairement à la direction de réglage, en le bloquant par friction contre le premier doigt de réglage lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage.This document describes a micro rack mechanism which has many drawbacks, in particular the amplitude of position adjustment is limited by the type of locking device, the locking force is relatively low, and this micro-mechanism requires two separate actuators. to adjust the relative position between the first and second parts. OBJECTS AND SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended in particular to overcome all or part of these disadvantages. For this purpose, according to the invention, a micro mechanism of the kind in question is characterized in that the locking device comprises at least one elastic support member connected to the first part, at least one first adjusting finger extending in a direction of adjustment to a free end, at least a second adjusting finger extending in the direction of adjustment, in the opposite direction of the first adjusting finger to a free end, the first and second adjusting fingers being connected, one to the first part and the other to the second part, and in that the elastic support member is adapted to exert a bearing on the second adjusting finger substantially perpendicular to the direction of adjustment, by frictionally locking it against the first adjusting finger when the second part is in a setting position.
Grâce à ces dispositions, on évite les inconvénients susmentionnés de l'art antérieur : la plage de réglage en position dépend uniquement de la longueur des premier et deuxième doigts de réglage et peut donc être adaptée aux besoins, la force de blocage dépend de la force d'appui de l'organe d'appui élastique, et peut donc également aisément être adaptée aux besoins en choisissant un organe d'appui élastique plus ou moins raide, la mise en œuvre dispositif de blocage ne nécessite pas deux actionnements séparés pour le réglage et le blocage ; le blocage se fait ici sans actionnement, par la simple élasticité de l'organe d'appui élastique.Thanks to these arrangements, the aforementioned drawbacks of the prior art are avoided: the adjustment range in position depends solely on the length of the first and second adjustment fingers and can therefore be adapted to the needs, the locking force depends on the force support of the resilient support member, and can also easily be adapted to the needs by choosing a more or less stiff elastic support member, the implementation blocking device does not require two separate actuations for adjustment and blocking; the locking is done here without actuation, by the simple elasticity of the elastic support member.
Dans divers modes de réalisation du micro mécanisme selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le premier doigt de réglage est lié à la première partie et le deuxième doigt de réglage est lié à la deuxième partie ; les premier et deuxième doigts de réglage sont flexibles perpendiculairement à la direction de réglage et le dispositif de blocage comporte en outre une butée rigide, qui est disposée face à l'organe d'appui adaptée pour soutenir les premier et deuxième doigts de réglage contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage ; la butée rigide est solidaire de la première partie ; le dispositif de blocage comporte en outre une entretoise rigide qui est adaptée pour être en appui contre la butée rigide perpendiculairement à la direction de réglage et pour s'interposer entre d'une part, les premier et deuxième doigts de réglage et d'autre part, la butée rigide lorsque les premier et deuxième doigts de réglage sont en contact mutuel, ladite entretoise rigide étant adaptée pour soutenir, avec la butée rigide, les premier et deuxième doigts de réglage contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage ; le dispositif de blocage comporte plusieurs premiers doigts et plusieurs deuxièmes doigts intercalés avec les premiers doigts de réglage, les premier et deuxième doigts de réglage étant adaptés pour en contact mutuel perpendiculairement à la direction de réglage lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage r le dispositif de blocage comporte entre 3 et 10 premiers doigts de réglage ; la première partie comporte une première portion rigide qui porte l'organe d'appui élastique et ledit au moins un premier doigt de réglage et la butée rigide ; la deuxième partie comporte une deuxième portion rigide qui porte ledit au moins un deuxième doigt de réglage et l'entretoise rigide ; chacun des premier et deuxième doigts de réglage comporte une tige support flexible et une tête plus épaisse que la tige support ; - ladite tête présente une certaine longueur selon la direction de réglage et présente une épaisseur constante sur une majeure partie de ladite longueur ; - le micro mécanisme est destiné à une pièce d'horlogerie et comprend : - un support, - au moins un organe réglant inertiel, - une suspension élastique reliant ledit au moins un organe réglant inertiel au support et présentant une certaine raideur globale, ledit au moins un organe réglant inertiel étant adapté pour osciller à une fréquence f par rapport au support, la suspension élastique comportant une liaison élastique de réglage ayant une première extrémité liée audit au moins un organe réglant inertiel et une deuxième extrémité qui est reliée au support par ledit dispositif de blocage, ladite deuxième extrémité formant l'une desdites première et deuxième parties et le support formant l'autre desdites première et deuxième parties, ledit dispositif de blocage étant adapté pour modifier la position de la seconde extrémité de ladite liaison élastique de réglage par rapport au support, de manière à modifier la raideur globale de la suspension élastique et donc ladite fréquence f ; le micro mécanisme comporte en outre un organe de réglage de fréquence qui est lié à la seconde extrémité de ladite liaison élastique de réglage, ledit organe de réglage de fréquence étant réglable en position par rapport au support par le dispositif de blocage de façon à pouvoir déformer ladite liaison élastique de réglage ; le micro mécanisme comporte en outre une ancre adaptée pour coopérer avec un organe de distribution d'énergie pourvu de dents et destiné à être sollicité par un dispositif de stockage d'énergie, ladite ancre étant commandée par ledit au moins un organe réglant inertiel pour régulièrement et alternativement bloquer et libérer l'organe de distribution d'énergie, de sorte que ledit organe de distribution d'énergie se déplace pas à pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie selon un cycle de mouvement répétitif, et ladite ancre étant adaptée pour transférer de l'énergie mécanique audit au moins un organe réglant inertiel au cours de ce cycle de mouvement répétitif ; - le régulateur comporte des premier et deuxième organes réglants inertiels reliés entre eux pour avoir toujours des mouvements symétriques et opposés, le premier organe réglant inertiel commande l'ancre, le deuxième organe réglant inertiel commande un organe d'équilibrage pour déplacer ledit organe d'équilibrage selon des mouvements symétriques et opposés à l'ancre, et ladite liaison élastique de réglage comporte au moins des première et deuxième parties élastiques, la première partie élastique reliant le deuxième organe réglant inertiel à l'organe d'équilibrage et la deuxième partie élastique reliant ledit organe d'équilibrage au dispositif de blocage ; - les premier et deuxième organes réglants inertiels sont montés sur le support pour osciller en translation dans une première direction de translation, l'ancre et l'organe d'équilibrage sont montés élastiquement sur le support pour osciller en translation dans une deuxième direction de translation sensiblement perpendiculaire à la première direction de translation, et le dispositif de blocage est adapté pour régler la position de la deuxième extrémité de la liaison élastique de réglage par rapport au support au moins parallèlement à la deuxième direction de translation ; chacun des premier et deuxième organes réglants inertiels est monté sur le support par deux branches élastiques de suspension sensiblement perpendiculaires à la première direction de translation, l'ancre et l'organe d'équilibrage étant montés sur le support respectivement par deux branches élastiques de suspension sensiblement perpendiculaires à la deuxième direction de translation ; l'organe de réglage de fréquence est relié au support par deux branches élastiques sensiblement perpendiculaires à la direction de translation, l'organe de réglage de fréquence et les branches élastiques dudit organe de réglage de fréquence étant disposées dans un espace délimité par l'organe d'équilibrage, le support et les deux branches élastiques de suspension dudit organe d'équilibrage, et le dispositif de blocage est disposé dans un espace délimité par l'organe de réglage de fréquence, le support et les deux branches élastiques dudit organe de réglage de fréquence ; ladite deuxième partie élastique comporte au moins une partie en U, comprenant deux branches sensiblement parallèles à la première direction de translation, ayant des extrémités libres qui sont reliées respectivement à l'organe de réglage de fréquence et à l'organe d'équilibrage ; les premier et deuxième organes réglants sont reliés entre eux par un levier d'équilibrage pivotant ; l'ancre et l'organe d'équilibrage sont reliés respectivement aux premier et deuxième organes réglants par des première et deuxième branches élastiques d'entraînement ; le micro mécanisme est monolithique et réalisé dans une plaque unique ; l'organe d'appui élastique comporte une branche élastique ayant deux extrémités solidaires de la première partie et présentant une forme courbe de convexité tournée vers les premier et deuxième doigts de réglage ; l'organe d'appui élastique est adapté pour exercer sur les premier et deuxième doigts de réglage une force d'appui élastique comprise entre 40 et 100 mN.In various embodiments of the micro mechanism according to the invention, it may optionally be resorted further to one and / or the other of the following provisions: the first adjustment finger is linked to the first part and the second finger setting is related to the second part; the first and second adjusting fingers are flexible perpendicular to the direction of adjustment and the locking device further comprises a rigid stop, which is arranged facing the support member adapted to support the first and second adjusting fingers against the biasing the resilient support member when the second portion is in an adjustment position; the rigid abutment is integral with the first part; the locking device further comprises a rigid spacer which is adapted to bear against the rigid abutment perpendicular to the direction of adjustment and to interpose between firstly the first and second adjusting fingers and secondly , the rigid abutment when the first and second adjusting fingers are in mutual contact, said rigid spacer being adapted to support, with the rigid abutment, the first and second adjusting fingers against the biasing of the elastic bearing member when the second part is in a setting position; the locking device comprises a plurality of first fingers and a plurality of second fingers interposed with the first adjusting fingers, the first and second adjusting fingers being adapted for mutual contact perpendicular to the direction of adjustment when the second portion is in a position of adjustment; the locking device comprises between 3 and 10 first adjustment fingers; the first part comprises a first rigid portion which carries the elastic support member and said at least one first adjusting finger and the rigid stop; the second portion comprises a second rigid portion which carries said at least one second adjusting finger and the rigid spacer; each of the first and second adjusting fingers comprises a flexible support rod and a head which is thicker than the support rod; said head has a certain length in the direction of adjustment and has a constant thickness over a major part of said length; the micro mechanism is intended for a timepiece and comprises: a support, at least one inertial regulating member, an elastic suspension connecting said at least one inertial regulating member to the support and having a certain overall stiffness, said at least one at least one inertial regulating member being adapted to oscillate at a frequency f with respect to the support, the elastic suspension comprising an elastic adjustment connection having a first end connected to said at least one inertial regulating member and a second end which is connected to the support by said locking device, said second end forming one of said first and second parts and the support forming the other of said first and second parts, said locking device being adapted to change the position of the second end of said elastic adjustment link by relative to the support, so as to modify the overall stiffness of the suspension ela stique and therefore said frequency f; the micro mechanism further comprises a frequency adjusting member which is connected to the second end of said elastic adjustment connection, said frequency adjusting member being adjustable in position relative to the support by the locking device so as to be deformable said elastic adjustment connection; the micro mechanism further comprises an anchor adapted to cooperate with an energy distribution member provided with teeth and intended to be biased by an energy storage device, said anchor being controlled by said at least one inertial regulating member for regularly and alternately blocking and releasing the energy delivery member, such that said power distribution member moves step by step under the bias of the energy storage device according to a repetitive motion cycle, and said anchor being adapted to transfer mechanical energy to said at least one inertial regulating member during this repetitive motion cycle; - The regulator comprises first and second inertial regulating members interconnected to always have symmetrical and opposite movements, the first inertial regulating member controls the anchor, the second inertial regulating member controls a balancing member to move said member of balancing in symmetrical movements and opposed to the anchor, and said elastic adjustment connection comprises at least first and second elastic portions, the first elastic portion connecting the second inertial regulating member to the balancing member and the second elastic portion connecting said balancing member to the blocking device; the first and second inertial regulating members are mounted on the support to oscillate in translation in a first direction of translation, the anchor and the balancing member are mounted elastically on the support to oscillate in translation in a second translational direction; substantially perpendicular to the first direction of translation, and the locking device is adapted to adjust the position of the second end of the elastic adjustment connection relative to the support at least parallel to the second direction of translation; each of the first and second inertial regulating members is mounted on the support by two elastic suspension arms substantially perpendicular to the first direction of translation, the anchor and the balancing member being mounted on the support respectively by two elastic suspension arms substantially perpendicular to the second direction of translation; the frequency adjusting member is connected to the support by two elastic branches substantially perpendicular to the direction of translation, the frequency adjusting member and the elastic branches of said frequency adjusting member being arranged in a space delimited by the member for balancing, the support and the two elastic suspension arms of said balancing member, and the locking device is disposed in a space delimited by the frequency adjusting member, the support and the two elastic branches of said adjustment member. frequency; said second elastic portion comprises at least one U-shaped portion, comprising two branches substantially parallel to the first translation direction, having free ends which are respectively connected to the frequency adjusting member and to the balancing member; the first and second regulating members are interconnected by a pivoting balancing lever; the anchor and the balancing member are respectively connected to the first and second regulating members by first and second driving elastic branches; the micro mechanism is monolithic and made in a single plate; the resilient support member comprises an elastic branch having two ends integral with the first part and having a curved shape of convexity turned towards the first and second adjusting fingers; the elastic support member is adapted to exert on the first and second adjusting fingers an elastic bearing force of between 40 and 100 mN.
Par ailleurs, l'invention concerne également un mouvement horloger comprenant le micro mécanisme tel que défini ci-dessus et ledit organe de distribution d'énergie.Furthermore, the invention also relates to a watch movement comprising the micro mechanism as defined above and said power distribution member.
Enfin, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie comprenant un mouvement tel que défini ci-dessus . BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.Finally, the invention also relates to a timepiece comprising a movement as defined above. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings.
Sur les dessins : la figure 1 est une vue schématique d'une pièce d'horlogerie pouvant comprendre un micro mécanisme selon une forme de réalisation de l'invention, la figure 2 est un schéma bloc du mouvement de la pièce d'horlogerie de la figure 1, la figure 3 est une vue en plan d'une partie du mouvement de la figure 2, comprenant le régulateur, l'ancre, l'organe d'équilibrage, l'organe de réglage de fréquence et l'organe de distribution d'énergie, les figures 4 et 5 sont des vues similaires à la figure 3, montrant différentes positions du micro mécanisme, - la figure 6 est une vue de détail montrant le dispositif de blocage de l'organe de réglage de fréquence de la figure 3, et les figures 7 et 8 sont des vues similaires respectivement aux figures 3 et 6, montrant une autre position de l'organe de réglage de fréquence. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the drawings: FIG. 1 is a schematic view of a timepiece that can include a micro mechanism according to one embodiment of the invention, FIG. 2 is a block diagram of the movement of the timepiece of the FIG. 1 is a plan view of part of the movement of FIG. 2, comprising the regulator, the anchor, the balancing member, the frequency adjusting member and the dispensing member. FIGS. 4 and 5 are views similar to FIG. 3, showing different positions of the micro mechanism; FIG. 6 is a detailed view showing the locking device of the frequency adjusting member of FIG. 3, and Figures 7 and 8 are similar views respectively to Figures 3 and 6, showing another position of the frequency adjusting member. DESCRIPTION DETAILED DESCRIPTION In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
La figure 1 représente une pièce d'horlogerie 1 telle qu'une montre, comprenant : un boîtier 2, un mouvement horloger 3 contenu dans le boîtier 2, généralement, un remontoir 4, un cadran 5, un verre 6 recouvrant le cadran 5, un indicateur de temps 7, comprenant par exemple deux aiguilles 7a, 7b respectivement pour les heures et les minutes, disposé entre le verre 6 et le cadran 5 et actionné par le mouvement horloger 3.FIG. 1 represents a timepiece 1 such as a watch, comprising: a housing 2, a watch movement 3 contained in the housing 2, generally a winding 4, a dial 5, a glass 6 covering the dial 5, a time indicator 7, comprising for example two needles 7a, 7b respectively for hours and minutes, arranged between the glass 6 and the dial 5 and actuated by the watch movement 3.
Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le mouvement horloger 3 peut comprendre par exemple : un dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, généralement un ressort de barillet, une transmission mécanique 9 mue par le dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, l'indicateur de temps 7 susmentionné, un organe de distribution d'énergie 10 (par exemple une roue d'échappement), - une ancre 11 adaptée pour séquentiellement retenir et libérer l'organe de distribution d'énergie 10, - un régulateur 12, qui est un mécanisme comportant un organe réglant oscillant contrôlant l'ancre 11 pour la déplacer régulièrement de façon que l'organe de de distribution d'énergie soit déplacé pas à pas à intervalles de temps constants. L'ancre 11 et le régulateur 12 forment un micro mécanisme 13 qui peut avantageusement être monolithique, comme il sera expliqué ci-après.As shown diagrammatically in FIG. 2, the watch movement 3 can comprise, for example: a device 8 for storing mechanical energy, generally a mainspring, a mechanical transmission 9 driven by the mechanical energy storage device 8, time indicator 7 mentioned above, a power distribution member 10 (for example an escape wheel), - an anchor 11 adapted to sequentially retain and release the energy distribution member 10, - a regulator 12, which is a mechanism comprising an oscillating regulating member controlling the anchor 11 to move it regularly so that the power distribution member is moved step by step at constant time intervals. The anchor 11 and the regulator 12 form a micro mechanism 13 which can advantageously be monolithic, as will be explained below.
Le mouvement horloger 3 va maintenant être expliqué plus en détail à l'aide de la figure 3, qui représente un cas particulier où le micro mécanisme 13 est un système monolithique formé dans une même plaque 14 (habituellement plane) et dont les pièces mobiles sont conçues pour se déplacer essentiellement dans un plan moyen de ladite plaque 14. L'invention n'est toutefois pas limitée à un tel système monolithique.The watch movement 3 will now be explained in more detail with the help of FIG. 3, which represents a particular case where the micro mechanism 13 is a monolithic system formed in the same plate 14 (usually flat) and whose moving parts are designed to move essentially in a mean plane of said plate 14. The invention is however not limited to such a monolithic system.
La plaque 14 peut être de faible épaisseur, par exemple environ 0,05 à environ 1 mm, selon la nature du matériau de la plaque 14.The plate 14 may be thin, for example about 0.05 to about 1 mm, depending on the nature of the material of the plate 14.
La plaque 14 peut avoir des dimensions transversales, dans le plan XY de la plaque (notamment largeur et longueur, ou diamètre), comprises entre environ 10 mm et 40 mm. X et Y sont deux axes perpendiculaires définissant le plan de la plaque 14.The plate 14 may have transverse dimensions, in the XY plane of the plate (in particular width and length, or diameter), between about 10 mm and 40 mm. X and Y are two perpendicular axes defining the plane of the plate 14.
La plaque 14 peut être fabriquée en tout matériau rigide adapté, ayant de préférence un module d'Young faible pour présenter de bonnes propriétés d'élasticité et une fréquence d'oscillation basse. Des exemples de matériaux utilisables pour réaliser la plaque 14 incluent le silicium, le nickel, l'alliage fer/nickel, l'acier, le titane. Dans le cas du silicium, l'épaisseur de la plaque 14 peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,6 mm.The plate 14 may be made of any suitable rigid material, preferably having a low Young's modulus to exhibit good elasticity properties and a low oscillation frequency. Examples of materials usable for producing the plate 14 include silicon, nickel, iron / nickel alloy, steel, titanium. In the case of silicon, the thickness of the plate 14 may for example be between 0.2 and 0.6 mm.
Les différents organes formés dans la plaque 14, sont obtenus par réalisation d'ouvertures dans la plaque 14, obtenues par tout procédé de fabrication utilisé en micromécanique, en particulier les procédés utilisés pour la fabrication des MEMS.The various members formed in the plate 14, are obtained by making openings in the plate 14, obtained by any manufacturing process used in micromechanics, in particular the processes used for the manufacture of MEMS.
Dans le cas d'une plaque 14 de silicium, la plaque peut être localement évidée par exemple par gravure ionique réactive profonde (DRIE - "Deep Reactive Ion Etching") ou éventuellement par découpe laser pour les petites séries.In the case of a silicon plate 14, the plate can be locally hollowed out for example by deep reactive ion etching (DRIE) or possibly by laser cutting for small series.
Dans le cas d'une plaque 14 de fer/nickel, la plaque pourrait être notamment réalisée par le procédé LIGA, ou par découpe laser.In the case of an iron / nickel plate 14, the plate could be made in particular by the LIGA method, or by laser cutting.
Dans le cas d'une plaque 14 d'acier ou de titane, la plaque 14 peut être évidée par exemple par électro- érosion par fil (WEDM).In the case of a plate 14 of steel or titanium, the plate 14 can be hollowed out for example by wire electro-erosion (WEDM).
Les parties constitutives du micro mécanisme vont maintenant être décrites plus en détail. Certaines de ces parties sont rigides et d'autres (notamment celles dénommées « branches élastiques ») sont élastiquement déformables, essentiellement en flexion. La différence entre les parties rigides et les parties élastiques, est leur raideur dans le plan XY de la plaque 14, qui est due à leur forme et en particulier à leur élancement. L'élancement peut être mesuré notamment par le rapport d'élancement (rapport longueur / largeur de la partie concernée). Par exemple, les parties rigides ont une raideur au moins environ 100 fois plus élevée dans le plan XY, que les parties élastiques. Des dimensions typiques pour les liaisons élastiques, par exemple les branches élastiques qui seront décrites ci-après, incluent des longueurs comprises par exemple entre 5 et 13 mm et des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 pm) et 0,04 mm (40 pm), notamment environ 0,025 mm (25 pm). Compte tenu des largeurs des poutres et de l'épaisseur de la plaque 14, le rapport d'aspect de ces poutres en coupe longitudinale est compris entre 5 et 60. Le rapport d'aspect le plus grand possible est à privilégier pour limiter les modes d'oscillation hors plan.The constituent parts of the micro mechanism will now be described in more detail. Some of these parts are rigid and others (especially those called "elastic branches") are elastically deformable, mainly in flexion. The difference between the rigid parts and the elastic parts, is their stiffness in the XY plane of the plate 14, which is due to their shape and in particular to their slenderness. The slenderness can be measured in particular by the slenderness ratio (length / width ratio of the part concerned). For example, the rigid parts have a stiffness at least about 100 times higher in the XY plane than the elastic parts. Typical dimensions for elastic links, for example the elastic branches which will be described below, include lengths for example between 5 and 13 mm and widths for example between 0.01 mm (10 pm) and 0.04 mm (40 μm), especially about 0.025 mm (25 μm). Given the widths of the beams and the thickness of the plate 14, the aspect ratio of these beams in longitudinal section is between 5 and 60. The largest aspect ratio possible is preferred to limit the modes oscillation off plane.
La plaque 14 forme un cadre externe 15 fixe qui est fixé à une platine de support 14a, par exemple par des vis ou similaires (non représentées) traversant des trous 15a du cadre 15. La platine de support 14a est solidarisée au boîtier 2 de la pièce d'horlogerie 1. Le cadre 15 peut entourer au moins partiellement l'organe de distribution d'énergie 10, l'ancre 11 et le régulateur 12. L'organe de distribution d'énergie 10 peut être une roue d'échappement montée rotative par exemple sur la platine de support 14a, de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation ZO perpendiculaire au plan XY de la plaque 14. L'organe de distribution d'énergie 10 est sollicité par le stockage d'énergie 8 dans un unique sens de rotation 16. L'organe de distribution d'énergie 10 présente des dents externes 17. L'ancre 11 est une pièce rigide qui peut comporter un corps rigide 18 s'étendant par exemple parallèlement à l'axe X et deux bras latéraux rigides parallèles 19, 20 s'étendant par exemple parallèlement à l'axe Y de part et d'autre de l'organe de distribution d'énergie 10. Les bras 19, 20 comportent respectivement deux organes d'arrêt 21, 22 en forme de doigts faisant saillie l'un vers l'autre dans la direction de l'axe X à partir des bras 19, 20. L'ancre 11 est reliée élastiquement au cadre 15, de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à l'axe X, selon une direction de translation 02. Avantageusement, l'ancre 11 peut être reliée au cadre 15 par une suspension élastique, comprenant par exemple deux branches élastiques 23 sensiblement parallèles à l'axe Y. Eventuellement, les branches élastiques 23 peuvent être reliées au corps 18 et disposées de part et d'autre des bras latéraux 19, 20, en encadrant ces bras latéraux. L'ancre 11 peut comporter en outre un bras rigide 24 s'étendant selon l'axe Y vers le régulateur 12, à l'opposé du bras 20. L'ancre 11 peut en outre comporter un organe élastique monostable lia, qui peut se présenter sous la forme d'une languette élastique dont l'extrémité libre vient porter sur les dents 17 de l'organe de distribution d'énergie 10. L'organe élastique monostable lia peut être relié au bras rigide 19 de l'ancre 11, par exemple par une suspension élastique comprenant deux branches élastiques parallèles 11b s'étendant selon l'axe Y depuis l'extrémité libre du bras rigide 19, en prolongeant le bras rigide 19 jusqu'à un support rigide 11c qui porte l'organe élastique monostable lia. L'organe élastique monostable lia peut s'étendre selon l'axe Y en direction du régulateur 12, à partir du support rigide 11c. L'organe élastique monostable lia sert à ce que l'organe de distribution d'énergie 10 transfère une énergie mécanique précisément déterminée au régulateur, à chaque cycle de fonctionnement du mouvement horloger 3, comme expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015.The plate 14 forms a fixed external frame 15 which is fixed to a support plate 14a, for example by screws or the like (not shown) passing through holes 15a of the frame 15. The support plate 14a is secured to the housing 2 of the timepiece 1. The frame 15 may at least partially surround the energy distribution member 10, the anchor 11 and the regulator 12. The energy dispensing member 10 may be a mounted escape wheel rotating for example on the support plate 14a, so as to be rotatable about an axis of rotation ZO perpendicular to the XY plane of the plate 14. The energy distribution member 10 is biased by the energy storage 8 in a single direction of rotation 16. The energy distribution member 10 has external teeth 17. The anchor 11 is a rigid piece which may comprise a rigid body 18 extending for example parallel to the axis X and two rigid parallel side arms 19, 20 are extinguished Ndant for example parallel to the Y axis on either side of the power distribution member 10. The arms 19, 20 respectively comprise two stop members 21, 22 in the form of fingers protruding one of them. towards the other in the direction of the X axis from the arms 19, 20. The anchor 11 is elastically connected to the frame 15, so as to be able to move parallel to the axis X, in a direction of translation 02 Advantageously, the anchor 11 can be connected to the frame 15 by an elastic suspension, comprising, for example, two elastic branches 23 substantially parallel to the axis Y. Optionally, the elastic branches 23 can be connected to the body 18 and arranged on their sides. other side arms 19, 20, framing these side arms. The anchor 11 may further comprise a rigid arm 24 extending along the Y axis towards the regulator 12, opposite the arm 20. The anchor 11 may further comprise a resilient monostable member 11a, which may be present in the form of an elastic tongue whose free end comes to bear on the teeth 17 of the energy dispensing member 10. The monostable elastic member 11a can be connected to the rigid arm 19 of the anchor 11, for example by an elastic suspension comprising two parallel elastic branches 11b extending along the axis Y from the free end of the rigid arm 19, extending the rigid arm 19 to a rigid support 11c which carries the elastic member monostable lia. The monostable elastic member 11a may extend along the Y axis towards the regulator 12, from the rigid support 11c. The monostable elastic member 11a serves for the energy distribution member 10 to transfer a precisely determined mechanical energy to the regulator at each cycle of operation of the watch movement 3, as explained in European Patent Application No. 14197015.
Le micro mécanisme 13 comporte en outre un organe d'équilibrage 25, qui est également formé d'une pièce avec le cadre 15 et qui est porté par le cadre 15 pour osciller parallèlement à l'axe X, selon la direction de translation 02. L'organe d'équilibrage 25 peut par exemple comporter : un corps rigide 26 s'étendant parallèlement à l'axe X, symétriquement au corps 18 de l'ancre par rapport à un axe de symétrie YO parallèle à l'axe Y susmentionné, et un bras rigide 28 s'étendant selon l'axe Y vers le régulateur 12, symétriquement au bras 24 de l'ancre par rapport à l'axe de symétrie YO. L'organe d'équilibrage 25 peut également être à l'intérieur du cadre 15 et peut être relié au cadre 15 par une suspension élastique, comprenant par exemple deux branches élastiques 27 sensiblement parallèles à l'axe Y et symétriques des branches élastiques 23 de l'ancre 11. Eventuellement, les branches élastiques 23 peuvent être reliées au corps 26 de l'organe d'équilibrage 25. L'ancre 11 et l'organe d'équilibrage 25 sont chacun montés sur le cadre 15 pour osciller en translation circulaire, avec une amplitude d'oscillation dans la direction de translation 02 et une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la deuxième direction de translation. Ladite amplitude d'oscillation dans la direction de translation 02 est supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de l'organe d'équilibrage, par exemple au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de l'organe d'équilibrage. L'organe d'équilibrage 25 peut avantageusement avoir une masse sensiblement identique à celle de l'ancre 11, par exemple comprise entre 90 % et 110 % de la masse de l'ancre 11. La masse de l'organe d'équilibrage est très proche de celle de l'ancre mais n'est pas nécessairement identique pour tenir compte du fait que les contraintes appliquées à l'un ou l'autre de ces organes ne sont pas tout à fait symétriques (par exemple l'ancre est en contact avec l'organe de distribution d'énergie alors que l'organe d'équilibrage ne l'est pas).The micro mechanism 13 further comprises a balancing member 25, which is also formed integrally with the frame 15 and which is carried by the frame 15 to oscillate parallel to the axis X, in the direction of translation 02. The balancing member 25 may for example comprise: a rigid body 26 extending parallel to the axis X, symmetrically to the body 18 of the anchor relative to an axis of symmetry YO parallel to the aforementioned Y axis, and a rigid arm 28 extending along the Y axis to the regulator 12, symmetrically to the arm 24 of the anchor relative to the axis of symmetry Y0. The balancing member 25 may also be inside the frame 15 and may be connected to the frame 15 by an elastic suspension, comprising for example two elastic branches 27 substantially parallel to the axis Y and symmetrical elastic branches 23 of the anchor 11. Optionally, the elastic branches 23 may be connected to the body 26 of the balancing member 25. The anchor 11 and the balancing member 25 are each mounted on the frame 15 to oscillate in circular translation with an oscillation amplitude in the translation direction O2 and a non-zero secondary oscillation amplitude perpendicular to the second translation direction. Said oscillation amplitude in the translation direction 02 is greater than the secondary oscillation amplitude of the anchor and the balancing element, for example at least 10 times greater than the secondary oscillation amplitude anchor and balancing member. The balancing member 25 may advantageously have a mass substantially identical to that of the anchor 11, for example between 90% and 110% of the mass of the anchor 11. The mass of the balancing member is very close to that of the anchor but is not necessarily identical to take into account the fact that the stresses applied to one or the other of these organs are not quite symmetrical (for example the anchor is in contact with the power distribution member while the balancing member is not).
Le régulateur 12 est un oscillateur mécanique comportant des premier et deuxième organes réglants 29, 30 formant chacun une masse inertielle rigide, reliés chacun au cadre 15 par et une suspension élastique qui est adaptée pour que les premier et deuxième organes réglants 29, 30 oscillent selon l'axe Y, dans une direction de translation 01.The regulator 12 is a mechanical oscillator comprising first and second regulating members 29, 30 each forming a rigid inertial mass, each connected to the frame 15 by and an elastic suspension which is adapted so that the first and second regulating members 29, 30 oscillate according to the Y axis, in a translation direction 01.
La suspension élastique est formée par l'ensemble des liaisons élastiques 31 ; 36, 55 qui relient (directement ou indirectement) les premier et deuxième organes réglants 29, 30 au cadre 15. Cette suspension élastique présente une certaine raideur globale, dont dépend la fréquence d'oscillation f des premier et deuxième organes réglants 29, 30.The elastic suspension is formed by all of the elastic links 31; 36, 55 which connect (directly or indirectly) the first and second regulating members 29, 30 to the frame 15. This elastic suspension has a certain overall stiffness, on which depends the oscillation frequency f of the first and second regulating members 29, 30.
La suspension élastique des premier et deuxième organes réglants 29, 30 peut comporter par exemple deux branches élastiques 31 pour chaque organe réglant 29, 30, s'étendant sensiblement selon l'axe X et reliées au cadre 15.The elastic suspension of the first and second regulating members 29, 30 may comprise for example two elastic branches 31 for each regulating member 29, 30, extending substantially along the X axis and connected to the frame 15.
Chacun des premier et deuxième organes réglants 29, 30 est donc monté sur le cadre 15 pour osciller en translation circulaire, avec une première amplitude d'oscillation dans la direction de translation 01 et avec une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la direction de translation 01. Ladite amplitude d'oscillation dans la direction de translation 01 est supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire des premier et deuxième organes réglants, par exemple au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire.Each of the first and second regulating members 29, 30 is thus mounted on the frame 15 to oscillate in circular translation, with a first amplitude of oscillation in the translation direction 01 and with a secondary amplitude of oscillation, non-zero, perpendicularly. to the translation direction 01. Said oscillation amplitude in the translation direction 01 is greater than the secondary oscillation amplitude of the first and second regulating members, for example at least 10 times greater than the amplitude of oscillation secondary.
Dans l'exemple représenté, les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent présenter chacun une forme de C, avec un corps principal 32 s'étendant selon l'axe Y entre deux bras latéraux 33 s'étendant vers l'intérieur du cadre 15. Les branches élastiques 31 susmentionnées peuvent avantageusement être reliées aux extrémités libres des bras latéraux 33, ce qui permet d'avoir des branches élastiques 31 longues et donc particulièrement souples.In the example shown, the first and second regulating members 29, 30 may each have a shape of C, with a main body 32 extending along the Y axis between two lateral arms 33 extending towards the inside of the frame 15. The aforementioned elastic branches 31 may advantageously be connected to the free ends of the lateral arms 33, which makes it possible to have long elastic branches 31 and therefore particularly flexible.
Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent être deux pièces symétriques par rapport à l'axe de symétrie YO susmentionné, de masse identique ou sensiblement identique. Ils peuvent définir entre eux un espace central libre 34.The first and second regulating members 29, 30 may be two pieces symmetrical with respect to the above-mentioned axis of symmetry YO, of identical or substantially identical mass. They can define between them a central free space 34.
Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent être reliés respectivement à l'ancre 11 et à l'organe d'équilibrage 25, par exemple par des branches élastiques d'entraînement 36. Ainsi, le premier organe réglant 29 commande les mouvements de l'ancre 11 et le deuxième organe réglant 30 commande les mouvements de l'organe d'équilibrage 25.The first and second regulating members 29, 30 may be respectively connected to the anchor 11 and to the balancing member 25, for example by elastic driving branches 36. Thus, the first regulating member 29 controls the movements of the anchor 11 and the second regulating member 30 control the movements of the balancing member 25.
Les branches élastiques d'entraînement 36 peuvent par exemple s'étendre sensiblement selon l'axe X. Les branches élastiques d'entraînement 36 peuvent notamment être reliées respectivement aux extrémités libres du bras rigide 24 de l'ancre et du bras rigide 28 de l'organe d'équilibrage.The elastic drive arms 36 may, for example, extend substantially along the X axis. The driving elastic branches 36 may in particular be connected to the free ends of the rigid arm 24 of the anchor and of the rigid arm 28 respectively. balancing element.
Eventuellement, chacun des premier et deuxième organes réglants 29, 30 peut comporter une échancrure 35 ouverte selon l'axe X entre le corps principal 32 et le bras rigide 33 le plus proche de l'ancre 11 ou de l'organe d'équilibrage 25, et la branche élastique d'entraînement 36 correspondante peut être reliée au corps principal 32 au fond de ladite échancrure 35, ce qui permet d'allonger les branches élastique d'entraînement 36 et donc d'en augmenter la souplesse.Optionally, each of the first and second regulating members 29, 30 may comprise an opening 35 open along the X axis between the main body 32 and the rigid arm 33 closest to the anchor 11 or the balancing member 25. and the corresponding resilient driving leg 36 can be connected to the main body 32 at the bottom of said notch 35, which makes it possible to lengthen the driving elastic branches 36 and thus to increase its flexibility.
Dans l'espace intérieur libre 34 est disposé un levier d'équilibrage 37 rigide, monté pivotant autour d'un centre de rotation P central. Le levier d'équilibrage 37 peut éventuellement présenter une forme sensiblement en M, avec une partie centrale 38 en V divergeant à partir du centre de rotation P et deux bras latéraux 39.In the free interior space 34 is disposed a rigid balancing lever 37, pivotally mounted about a center of rotation P central. The balancing lever 37 may optionally have a shape substantially in M, with a central part 38 in V diverging from the center of rotation P and two lateral arms 39.
Les bras latéraux 39 peuvent être reliés respectivement aux premier et deuxième organes réglants 29, 30, par exemple par deux branches élastiques 40 s'étendant sensiblement selon l'axe Y.The lateral arms 39 may be respectively connected to the first and second regulating members 29, 30, for example by two elastic branches 40 extending substantially along the Y axis.
Le levier d'équilibrage 37 peut être monté, par une suspension élastique 43, sur un support rigide 40a rigidement relié au cadre 15. Le support rigide 40a peut par exemple comporter un bras 41 s'étendant sur l'axe de symétrie YO, depuis le cadre 15 jusqu'à une tête 42 qui peut par exemple s'étendre selon l'axe X en donnant au support 40a une forme en T.The balancing lever 37 can be mounted, by an elastic suspension 43, on a rigid support 40a rigidly connected to the frame 15. The rigid support 40a can for example comprise an arm 41 extending on the axis of symmetry YO, since the frame 15 to a head 42 which may for example extend along the axis X giving the support 40a a T-shape.
La suspension élastique 43 peut par exemple comporter : un organe pivotant rigide 44 disposé à l'intérieur du levier d'équilibrage 37, comprenant par exemple une âme centrale 45 au niveau du centre de rotation P, s'étendant selon l'axe X entre deux têtes élargies 46, deux corps intermédiaires rigides 47, 48 disposés de part et d'autre de l'âme centrale 45 près du centre de rotation P, deux branches élastiques 49 reliant respectivement les extrémités libres de la tête 42 du support rigide 40a au corps intermédiaire rigide 47, deux branches élastiques 50 reliant respectivement le corps intermédiaire rigide 47 à l'une des extrémités libres des têtes élargies 46, deux branches élastiques 51 symétriques des branches élastiques 50, reliant respectivement le corps intermédiaire rigide 48 à l'autre des extrémités libres des têtes élargies 46, deux branches élastiques 52 reliant le corps intermédiaire rigide 48 respectivement aux extrémités de la partie centrale 38 du levier d'équilibrage.The elastic suspension 43 may for example comprise: a rigid pivoting member 44 disposed inside the balancing lever 37, comprising for example a central core 45 at the center of rotation P, extending along the X axis between two enlarged heads 46, two rigid intermediate bodies 47, 48 disposed on either side of the central core 45 near the center of rotation P, two elastic branches 49 respectively connecting the free ends of the head 42 of the rigid support 40a to rigid intermediate body 47, two elastic branches 50 respectively connecting the rigid intermediate body 47 to one of the free ends of the enlarged heads 46, two symmetrical elastic branches 51 of the elastic branches 50, respectively connecting the rigid intermediate body 48 to the other free ends of the enlarged heads 46, two elastic branches 52 connecting the rigid intermediate body 48 respectively to the ends of the central part trale 38 of the balancing lever.
Le levier d'équilibrage 37 impose aux premier et deuxième organes réglants 29, 30 de se déplacer de façon symétrique et opposée selon la direction de translation 01, ce qui, par l'intermédiaire des branches élastiques d'entraînement 36, impose à l'ancre 11 et à l'organe d'équilibrage 25 de se déplacer de façon symétrique et opposée selon la direction de translation 02, comme représenté sur les figures 4 et 5 qui montrent les deux positions de fin de course du mécanisme 13.The balancing lever 37 imposes on the first and second regulating members 29, 30 to move symmetrically and opposite in the direction of translation 01, which, by means of the driving elastic branches 36, imposes on the anchor 11 and the balancing member 25 to move symmetrically and opposite in the direction of translation 02, as shown in Figures 4 and 5 which show the two end positions of the mechanism 13.
Ces mouvements opposés permettent un équilibrage dynamique du mécanisme 13, qui permet de diminuer la sensibilité du mécanisme 13 aux chocs, à la gravité et plus généralement aux accélérations.These opposing movements allow a dynamic balancing mechanism 13, which reduces the sensitivity of the mechanism 13 shock, gravity and more generally accelerations.
Le micro mécanisme 13 peut comporter en outre un organe de réglage de fréquence 53, qui permet d'effectuer un réglage fin de la fréquence d'oscillation du régulateur 12, notamment lors du montage du mouvement 3. L'organe de réglage de fréquence 53 peut par exemple être formé d'une seule pièce dans la plaque 14 avec les autres éléments du micro mécanisme 13 susmentionné. L'organe de réglage de fréquence 53 est relié, directement ou indirectement, à au moins un des organes réglants 29, 30 par une liaison élastique dite de réglage 36, 55. L'organe de réglage de fréquence 53 est en outre réglable en position par rapport au cadre 15 de façon à pouvoir déformer la liaison élastique de réglage 36, 55 et appliquer ainsi une contrainte élastique réglable sur l'organe réglant en question, de façon à influer sur la raideur globale de la suspension élastique du régulateur 12, et donc sur la fréquence f susmentionnée. L'organe de réglage de fréquence 53 peut par exemple être relié au cadre 15 par deux branches élastiques 54 s'étendant selon l'axe Y.The micro mechanism 13 may further comprise a frequency adjusting member 53, which makes it possible to fine-tune the oscillation frequency of the regulator 12, in particular when mounting the movement 3. The frequency adjusting member 53 can for example be formed in one piece in the plate 14 with the other elements of the micro mechanism 13 mentioned above. The frequency adjusting member 53 is connected, directly or indirectly, to at least one of the regulating members 29, 30 by a so-called adjustable elastic connection 36, 55. The frequency adjusting member 53 is furthermore adjustable in position with respect to the frame 15 so as to be able to deform the elastic adjustment connection 36, 55 and thus to apply an adjustable elastic stress on the regulating member in question, so as to influence the overall stiffness of the elastic suspension of the regulator 12, and therefore on the aforementioned frequency f. The frequency adjusting member 53 may for example be connected to the frame 15 by two elastic branches 54 extending along the axis Y.
Dans l'exemple représenté sur la figure 3, la liaison élastique de réglage 36, 55 comporte deux parties élastiques : - une première partie élastique formée par la branche élastique 36 reliant le deuxième organe réglant 30 à l'organe d'équilibrage 25, - et une deuxième partie élastique 55 reliant l'organe d'équilibrage 25 à l'organe de réglage de fréquence 53.In the example shown in FIG. 3, the elastic adjustment connection 36, 55 comprises two elastic parts: a first elastic portion formed by the elastic branch connecting the second regulating member 30 to the balancing member 25; and a second elastic portion 55 connecting the balancing member 25 to the frequency adjusting member 53.
La deuxième partie élastique 55 peut comporter au moins une partie en forme de U, ou être constitué par un U. Dans ce cas, la liaison élastique 55 peut comprendre deux branches sensiblement parallèles à l'axe Y qui sont reliées entre elles à une extrémité proche du cadre 15, et dont les extrémités libres sont reliées respectivement à l'organe de réglage de fréquence 53 et à l'organe d'équilibrage 25. L'organe de réglage de fréquence 53 est monté mobile par rapport au cadre 15 et à la platine de support 14a, au moins parallèlement à l'axe X (c'est-à-dire parallèlement à la direction de translation 02), par exemple grâce aux branches élastiques 54 susmentionnées. L'organe de réglage de fréquence 53 comporte un dispositif de blocage 56 adapté pour bloquer l'organe de réglage de fréquence 53 par rapport au cadre 15. L'organe de réglage de fréquence 53, les branches élastiques 54, la liaison élastique 55 et le dispositif de blocage 56 peuvent avantageusement être entièrement disposés dans l'espace délimité entre l'organe d'équilibrage 25, les branches élastiques 27 et le cadre 15 .The second elastic portion 55 may comprise at least one U-shaped portion, or be constituted by a U. In this case, the elastic connection 55 may comprise two branches substantially parallel to the Y axis which are interconnected at one end. close to the frame 15, and whose free ends are respectively connected to the frequency adjusting member 53 and to the balancing member 25. The frequency adjusting member 53 is mounted to move relative to the frame 15 and to the support plate 14a, at least parallel to the axis X (that is to say parallel to the translation direction 02), for example by means of the above-mentioned elastic branches 54. The frequency adjusting member 53 comprises a blocking device 56 adapted to lock the frequency adjusting member 53 with respect to the frame 15. The frequency adjusting member 53, the elastic branches 54, the elastic connection 55 and the blocking device 56 may advantageously be entirely arranged in the space defined between the balancing member 25, the elastic branches 27 and the frame 15.
Comme représenté sur les figures 3 et 6, le dispositif de blocage 56 peut comporter deux peignes 57, 58 qui sont solidaires respectivement de l'organe de réglage de fréquence 53 et du cadre 15. Chaque peigne peut comporter au moins un doigt et de préférence une pluralité de doigts de réglage, respectivement 57a, 58a. Chaque peigne 57, 58 peut avantageusement compter un nombre de doigts de réglage compris entre 3 et 10. Par exemple, chaque peigne 57, 58 comporte 5 doigts de réglage 57a, 58a dans le cas particulier représenté sur les figures 3 et 6.As shown in FIGS. 3 and 6, the locking device 56 may comprise two combs 57, 58 which are respectively integral with the frequency adjusting member 53 and the frame 15. Each comb may comprise at least one finger and preferably a plurality of adjusting fingers, respectively 57a, 58a. Each comb 57, 58 may advantageously have a number of adjusting fingers comprised between 3 and 10. For example, each comb 57, 58 has 5 adjusting fingers 57a, 58a in the particular case shown in FIGS. 3 and 6.
Tous les doigts de réglage 57a, 58a s'étendent selon une même direction de réglage, ici l'axe X (c'est à dire la direction de translation 02), depuis une première extrémité solidaire respectivement du cadre 15 ou de l'organe de réglage de fréquence 53, jusqu'à une extrémité libre. Les doigts de réglage 58a solidaires du cadre 15 (dits premiers doigts de réglage) s'étendent dans un premier sens dans la direction de réglage (vers la gauche sur les figures 3 et 6). Les doigts de réglage 57a solidaires de l'organe de réglage de fréquence 53 (dits deuxièmes doigts de réglage) s'étendent dans un deuxième sens opposé au premier sens dans la direction de réglage (vers la droite sur les figures 3 et 6).All the adjusting fingers 57a, 58a extend in the same direction of adjustment, here the X axis (that is to say the direction of translation 02), from a first end secured respectively to the frame 15 or the body frequency adjusting device 53 to a free end. The adjustment fingers 58a secured to the frame 15 (so-called first adjustment fingers) extend in a first direction in the direction of adjustment (to the left in FIGS. 3 and 6). The adjusting fingers 57a integral with the frequency adjusting member 53 (said second adjusting fingers) extend in a second direction opposite the first direction in the direction of adjustment (to the right in Figures 3 and 6).
Chacun des premier et deuxième doigts de réglage 58a, 57a peut comporter une tige support 58b, 57b flexible qui s'étend depuis leur première extrémité solidaire respectivement du cadre 15 ou de l'organe de réglage de fréquence 53, jusqu'à une tête 58c, 57c plus large que la tige support (la largeur est mesurée perpendiculairement à la direction de réglage dans le plan XY de la plaque 14, c'est-à-dire dans la direction Y dans l'exemple représenté). Ladite tête forme ladite extrémité libre du doigt de réglage ou est formée au voisinage de ladite extrémité libre.Each of the first and second adjustment fingers 58a, 57a may comprise a flexible support rod 58b, 57b which extends from their first end secured respectively to the frame 15 or to the frequency adjusting member 53, to a head 58c , 57c wider than the support rod (the width is measured perpendicular to the direction of adjustment in the XY plane of the plate 14, that is to say in the direction Y in the example shown). Said head forms said free end of the adjusting finger or is formed in the vicinity of said free end.
La tige support 58b, 57b présente une certaine longueur il selon la direction de réglage et la tête 58c, 57c présente une certaine longueur 12 selon la direction de réglage. Les longueurs il, 12 sont identiques pour tous les doigts de réglage d'un même peigne 57, 58, mais peuvent éventuellement être différentes d'un peigne 57, 58 à l'autre. La longueur il des tiges de support 58b, 57b peut par exemple être de l'ordre de 1 à 2 mm, et la longueur 12 des têtes 58c, 57c peut par exemple être de l'ordre de 0,5 à 1 mm, voire plus selon les besoins. L'amplitude de réglage de la position de l'organe de réglage de fréquence 53 selon la direction de réglage est déterminée par la longueur 12 des têtes 58c, 57c, comme il sera expliqué ci-après .The support rod 58b, 57b has a certain length il in the direction of adjustment and the head 58c, 57c has a certain length 12 in the direction of adjustment. The lengths 11, 12 are identical for all the adjusting fingers of the same comb 57, 58, but may possibly be different from a comb 57, 58 to the other. The length 11a of the support rods 58b, 57b may for example be of the order of 1 to 2 mm, and the length 12 of the heads 58c, 57c may for example be of the order of 0.5 to 1 mm, or even more according to the needs. The amplitude of adjustment of the position of the frequency adjusting member 53 in the direction of adjustment is determined by the length 12 of the heads 58c, 57c, as will be explained hereinafter.
Les tiges de support 58b, 57b sont des branches élastiques telles que définies précédemment, et peuvent avoir des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 pm) et 0,04 mm (40 pm), notamment environ 0,025 mm (25 pm), comme expliqué précédemment.The support rods 58b, 57b are elastic branches as defined above, and may have widths for example between 0.01 mm (10 μm) and 0.04 mm (40 μm), in particular about 0.025 mm (25 μm). ), as explained previously.
Les têtes 58c, 57c présentent une largeur e pouvant être par exemple comprise entre 250 et 500 pm, et constituent donc des pièces rigides. La largeur e peut être constante sur une majeure partie de la longueur 12 de la tête, ou éventuellement variable, par exemple décroissante vers l'extrémité libre du doigt de réglage.The heads 58c, 57c have a width e which may be for example between 250 and 500 pm, and therefore constitute rigid parts. The width e may be constant over a major part of the length 12 of the head, or possibly variable, for example decreasing toward the free end of the adjusting finger.
Les doigts de réglage 58b, 57b d'une même peigne sont disposés avec leurs têtes alignées perpendiculairement à la direction de réglage (selon l'axe Y dans l'exemple représenté) et disposées avec un pas constant perpendiculairement à la direction de réglage. Le pas en question est déterminé pour laisser entre deux têtes d'un même peigne, une largeur libre sensiblement égale ou légèrement inférieure à la largeur des têtes de l'autre peigne. Les deuxième doigts de réglage 57b sont décalés d'un demi pas par rapport aux premiers doigts de réglage 58b, de façon à s'intercaler entre les premiers doigts de réglage 58b lorsque l'organe de réglage de fréquence 53 est déplacé en s'éloignant de l'ancre 11, c'est-à-dire vers la droite dans l'exemple des figures 3 et 6.The adjustment fingers 58b, 57b of the same comb are arranged with their heads aligned perpendicular to the direction of adjustment (along the Y axis in the example shown) and arranged with a constant pitch perpendicular to the direction of adjustment. The step in question is determined to leave between two heads of the same comb, a free width substantially equal to or slightly less than the width of the heads of the other comb. The second adjustment fingers 57b are offset by half a step from the first adjustment fingers 58b so as to be interposed between the first adjustment fingers 58b when the frequency adjusting member 53 is moved away from the first adjustment fingers 58b. of the anchor 11, that is to say to the right in the example of Figures 3 and 6.
Dans l'exemple considéré ici, les premières extrémités des tiges de support 57b sont solidaires d'un bras rigide 59 s'étendant perpendiculairement à la direction de réglage (donc ici selon l'axe Y) et appartenant à l'organe de réglage de fréquence 53. L'organe de réglage de fréquence 53 peut également comporter une entretoise rigide 60 qui s'étend selon la direction de réglage en faisant saillie vers le peigne 58, jusqu'à une extrémité libre qui peut par exemple être alignée avec les extrémités libres des deuxième doigts de réglage 57a. L'entretoise rigide 60 peut présenter une largeur constante perpendiculairement à la direction de réglage. L'entretoise rigide 60 peut être écartée de la tête 57c du deuxième doigt de réglage le plus proche d'elle, de façon à ménager un espace libre identique ou similaire à l'espace libre laissé entre deux têtes 57c.In the example considered here, the first ends of the support rods 57b are integral with a rigid arm 59 extending perpendicularly to the direction of adjustment (hence here along the Y axis) and belonging to the adjustment member of frequency 53. The frequency adjusting member 53 may also comprise a rigid spacer 60 which extends in the direction of adjustment projecting towards the comb 58, to a free end which may for example be aligned with the ends free of the second adjusting fingers 57a. The rigid spacer 60 may have a constant width perpendicular to the direction of adjustment. The rigid spacer 60 may be spaced from the head 57c of the second adjustment finger closest to it, so as to provide a free space identical or similar to the free space left between two heads 57c.
Dans l'exemple considéré ici, les premières extrémités des tiges de support 58b sont solidaires d'un bras rigide 61 s'étendant perpendiculairement à la direction de réglage (donc ici selon l'axe Y) et appartenant au cadre 15.In the example considered here, the first ends of the support rods 58b are integral with a rigid arm 61 extending perpendicularly to the direction of adjustment (hence here along the Y axis) and belonging to the frame 15.
Le dispositif de blocage 56 peut en outre comporter une butée rigide 62 qui s'étend selon la direction de réglage à partir du bras rigide 61, entre l'organe de réglage de fréquence 53 et le peigne 58. Dans l'exemple considéré, la butée rigide 62 est écartée du premier doigt de réglage 58a le plus proche, d'une distance suffisante pour permettre à l'entretoise rigide 60 de pénétrer entre la butée rigide 62 et ledit premier doigt de réglage 58a le plus proche de la butée rigide 62 lorsque l'organe de réglage de fréquence 53 est déplacé vers la droite dans l'exemple des figures 3 et 6. L'entretoise rigide 60 est alors au contact de la butée rigide 62 et dudit premier doigt de réglage 58a le plus proche de la butée rigide 62.The locking device 56 may further comprise a rigid stop 62 which extends in the direction of adjustment from the rigid arm 61, between the frequency adjusting member 53 and the comb 58. In the example under consideration, the rigid stop 62 is spaced from the first adjustment finger 58a closest, a distance sufficient to allow the rigid spacer 60 to penetrate between the rigid stop 62 and said first adjustment finger 58a closest to the rigid stop 62 when the frequency adjusting member 53 is moved to the right in the example of Figures 3 and 6. The rigid spacer 60 is then in contact with the rigid stop 62 and said first adjustment finger 58a closest to the rigid stop 62.
Le dispositif de blocage 56 comporte en outre au moins un organe d'appui élastique 63 solidaire du cadre 15. Cet organe d'appui élastique est déformable élastiquement perpendiculairement à la direction de réglage 02. L'organe d'appui élastique peut comporter une portion d'appui 64 qui est alignée avec les têtes 58c des premiers doigts de réglage 58a, et qui est légèrement écartée de la tête 58c du premier doigt de réglage 58a le plus proche d'elle, en ménageant un espace libre qui peut être du même ordre que les espaces libres laissés libres entre les têtes 58c des premiers doigts de réglage 58a. La portion d'appui 64 peut par exemple être en forme de téton saillant vers la tête 58c du premier doigt de réglage 58a le plus proche, ou avoir une autre forme assurant un contact sensiblement ponctuel avec la tête 58c. L'organe d'appui élastique 63 peut notamment prendre la forme d'une branche élastique formée dans la plaque 14 et solidarisée avec le cadre 15 à chacune de ses extrémités. L'une des extrémités de l'organe d'appui 63 peut par exemple être solidaire du cadre 15 et l'autre extrémité du bras rigide 61. L'organe d'appui élastique 64 peut notamment avoir une forme courbe, ayant en tout point une convexité tourne vers les peignes 57, 58.The locking device 56 further comprises at least one resilient support member 63 integral with the frame 15. This elastic support member is elastically deformable perpendicularly to the adjustment direction 02. The elastic support member may comprise a portion support 64 which is aligned with the heads 58c of the first adjustment fingers 58a, and which is slightly spaced from the head 58c of the first adjustment finger 58a closest to it, leaving a free space which can be of the same order that the free spaces left free between the heads 58c of the first adjustment fingers 58a. The bearing portion 64 may for example be in the form of protruding stud towards the head 58c of the first adjustment finger 58a nearest, or have another form providing a substantially punctual contact with the head 58c. The resilient support member 63 may in particular take the form of an elastic branch formed in the plate 14 and secured to the frame 15 at each of its ends. One end of the support member 63 may for example be integral with the frame 15 and the other end of the rigid arm 61. The resilient support member 64 may in particular have a curved shape, having in every respect a convexity turns towards the combs 57, 58.
Lorsque l'organe de réglage de fréquence 53 est déplacé pour que les doigts de réglage 57a, 58a s'intercalent les uns entre les autres, comme représenté sur les figures 7 et 8, l'organe d'appui élastique 63 (et notamment la portion d'appui 64) est adapté pour exercer un appui sur la tête 57c du deuxième doigt de réglage 57a le plus proche de lui, sensiblement perpendiculairement à la direction de réglage 02, en le bloquant par friction contre le premier doigt de réglage 58a le plus proche, ce qui permet de bloquer l'organe de réglage de fréquence 53 en position. L'organe d'appui élastique 63 peut être adapté pour exercer alors sur la tête 57c du deuxième doigt de réglage 57a le plus proche de lui, une force d'appui Fs perpendiculaire à la direction de réglage qui au moins égale à 40 mN (40 milli Newtons) et 100 mN, notamment entre 48 et 70 mN. L'organe d'appui élastique 63 peut par exemple présenter une raideur élastique, dans la direction perpendiculaire à la direction de réglage, comprise entre 800 et 2000 N/m, par exemple de l'ordre de 1000 N/m.When the frequency adjusting member 53 is moved so that the adjusting fingers 57a, 58a are interposed between each other, as shown in FIGS. 7 and 8, the resilient support member 63 (and in particular the support portion 64) is adapted to bear on the head 57c of the second adjusting finger 57a closest to it, substantially perpendicular to the adjustment direction 02, by frictionally locking it against the first adjustment finger 58a the closer, which allows to block the frequency adjusting member 53 in position. The elastic bearing member 63 may be adapted to then exert on the head 57c of the second adjusting finger 57a closest to it, a bearing force Fs perpendicular to the direction of adjustment which is at least 40 mN ( 40 milli Newtons) and 100 mN, especially between 48 and 70 mN. The elastic support member 63 may for example have an elastic stiffness, in the direction perpendicular to the direction of adjustment, between 800 and 2000 N / m, for example of the order of 1000 N / m.
Lorsque les peignes 57, 58 comportent chacun plusieurs doigts de réglage 57a, 58a, les têtes 57c, 58c des doigts sont alors en contact mutuel perpendiculairement à la direction de réglage, et bloquent l'organe de réglage de fréquence en position par friction.When the combs 57, 58 each have several adjusting fingers 57a, 58a, the heads 57c, 58c of the fingers are then in mutual contact perpendicular to the direction of adjustment, and block the frequency adjusting member in position by friction.
Dans l'exemple considéré ici, l'entretoise rigide 60 est en outre en contact avec la tête 58c du premier doigt de réglage le plus proche de la butée rigide 62 et ladite entretoise rigide 60 est en appui contre la butée rigide 62, ce qui renforce le blocage de l'organe de réglage de fréquence 53. L'entretoise rigide 60 pourrait éventuellement être supprimée, auquel cas le deuxième doigt de réglage 57a le plus proche de l'organe de réglage de fréquence 53 pourrait être simplement intercalé entre la butée rigide 62 et le premier doigt de réglage 58a le plus proche de la butée rigide 62. Dans ce cas, le peigne 58 comporterait n premiers doigts de réglage 58a et le peigne 57 comporterait n+1 deuxième doigts de réglage 57c.In the example considered here, the rigid spacer 60 is also in contact with the head 58c of the first adjustment finger closest to the rigid stop 62 and the said rigid spacer 60 bears against the rigid stop 62, which reinforces the blocking of the frequency adjusting member 53. The rigid spacer 60 could possibly be omitted, in which case the second adjusting finger 57a closest to the frequency adjusting member 53 could simply be inserted between the stop rigid 62 and the first adjustment finger 58a closest to the rigid stop 62. In this case, the comb 58 would have n first adjustment fingers 58a and the comb 57 would include n + 1 second adjustment fingers 57c.
Dans tous les cas, la butée rigide 62 est solidaire du cadre 15 et est disposée face à l'organe d'appui élastique 63 pour soutenir les premier et deuxième doigts de réglage 58a, 57a contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique 63.In all cases, the rigid abutment 62 is integral with the frame 15 and is disposed facing the resilient support member 63 to support the first and second adjustment fingers 58a, 57a against the biasing of the elastic support member 63.
Le dispositif de blocage 56 susmentionné bloque l'organe de réglage de fréquence 53 lorsque les têtes 57a, 58a des doigts des peignes sont intercalées les unes entre les autres et sollicitées en contact mutuel par l'organe d'appui élastique 63, tant qu'une force supérieure à une valeur limite FL n'est pas appliquée à l'organe de réglage de fréquence 53 dans la direction de réglage. Cette valeur limite sera dite ci-après force de blocage. La force de blocage FL produite par le dispositif de blocage 56, peut être par exemple comprise entre 50 et 200 mN, avantageusement entre 80 et 150 mN.The aforementioned blocking device 56 blocks the frequency adjusting member 53 when the heads 57a, 58a of the fingers of the combs are interposed between each other and urged into mutual contact by the elastic support member 63, as long as a force greater than a limit value FL is not applied to the frequency adjusting member 53 in the direction of adjustment. This limit value will be called hereinafter blocking force. The blocking force FL produced by the blocking device 56 may for example be between 50 and 200 mN, advantageously between 80 and 150 mN.
Sur les figures 3 et 6, le dispositif de blocage 56 n'est pas activé, de sorte que l'organe de réglage de fréquence 53 est le plus proche de l'ancre 11 et n'impose pas de précontrainte élastique sur l'organe d'équilibrage 25. La fréquence f du régulateur 12 est alors maximale.In FIGS. 3 and 6, the blocking device 56 is not activated, so that the frequency adjusting member 53 is the closest to the anchor 11 and does not impose elastic prestressing on the member The frequency f of the regulator 12 is then maximum.
Le mécanisme précédemment décrit fonctionne selon le principe expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015 susmentionnée. Dans l'explication qui suit de ce fonctionnement, on utilise les notions de haut / bas, droite / gauche pour clarifier la description au regard de l'orientation des dessins des figures 3 à 5, mais ces indications ne sont pas limitatives.The previously described mechanism operates according to the principle explained in the aforementioned European Patent Application No. 14197015. In the following explanation of this operation, we use the notions of up / down, right / left to clarify the description with respect to the orientation of the drawings of Figures 3 to 5, but these indications are not limiting.
Dans la situation de la figure 3, l'ancre 11 est dans une position extrême « droite » imposée par la branche élastique de transmission 36 et l'organe de distribution d'énergie 10 vient de pivoter sous l'effet du dispositif de stockage d'énergie 8, et au cours de ce mouvement l'organe élastique monostable lia a fléchi puis s'est relâché en transmettant son énergie mécanique dans le régulateur 12, comme expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015 susmentionnée. La dent 17 de l'organe de distribution d'énergie située vers la gauche sur la figure 3 est alors en butée contre l'organe d'arrêt 21 situé sur la gauche de l'ancre 11. Les branches élastiques 31 sont en position de repos.In the situation of FIG. 3, the anchor 11 is in an extreme "right" position imposed by the elastic transmission branch 36 and the energy distribution member 10 has just pivoted under the effect of the storage device. 8 energy, and during this movement the elastic member monostable lia has bent and then relaxed by transmitting its mechanical energy in the regulator 12, as explained in the aforementioned European Patent Application No. 14197015. The tooth 17 of the energy distribution member located to the left in FIG. 3 is then in abutment against the stop member 21 situated on the left of the anchor 11. The elastic branches 31 are in the position of rest.
Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 oscillent selon la direction de translation 01 entre les deux positions extrêmes représentées respectivement sur les figures 4 et 5, avec une fréquence f pouvant être comprise par exemple entre 20 et 30 Hz.The first and second regulating members 29, 30 oscillate in the direction of translation 01 between the two extreme positions respectively represented in FIGS. 4 and 5, with a frequency f which can be for example between 20 and 30 Hz.
Sur un demi-cycle de mouvement, par exemple lorsque le premier organe réglant 29 passe de la position extrême « haute » de la figure 4 à la position extrême « basse » de la figure 5, le deuxième organe réglant 30 passe de la position extrême « basse » de la figure 4 à la position extrême « haute » de la figure 5, du fait de la présence du levier d'équilibrage 37. Pendant ce temps, l'ancre 11 passe de la position extrême « gauche » de la figure 4 à la position extrême « droite » de la figure 3 au moment où les premier et deuxième organes réglants passent dans la position neutre de la figure 3, puis l'ancre 11 repart vers la gauche 5 jusqu'à la position extrême « gauche » de la figure 5, où l'organe de distribution d'énergie 10 échappe à nouveau et tourne d'un pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie 8. Pendant ce temps, l'organe d'équilibrage 25 suit un mouvement symétrique et opposé à l'ancre 11. L'ancre 11 et l'organe d'équilibrage 25 oscillent donc avec une fréquence 2f selon la direction de translation 02.On a half cycle of movement, for example when the first regulating member 29 moves from the "high" end position of FIG. 4 to the "low" end position of FIG. 5, the second regulating member 30 moves from the extreme position 4, at the extreme "high" position of FIG. 5, because of the presence of the balancing lever 37. During this time, the anchor 11 moves from the extreme "left" position of the FIG. 4 at the extreme "right" position of FIG. 3 at the moment when the first and second regulating members pass into the neutral position of FIG. 3, then the anchor 11 returns to the left 5 to the "left" extreme position. of Figure 5, where the energy dispensing member 10 escapes again and turns a step under the stress of the energy storage device 8. During this time, the balancing member 25 follows a movement symmetrical and opposite to the anchor 11. The anchor 11 and the e balancing 25 oscillate with a frequency 2f in the direction of translation 02.
Le fonctionnement est le même lorsqu'on passe ensuite de la position de la figure 5 à celle de la figure 4. Les étapes susmentionnées se répètent ensuite indéfiniment.The operation is the same when one then moves from the position of Figure 5 to that of Figure 4. The aforementioned steps are then repeated indefinitely.
Lorsqu'il est nécessaire de procéder à un réglage fin de la fréquence f du régulateur, par exemple au montage initial du mouvement 3 ou après un entretien, un opérateur peut ajuster la position de l'organe de réglage de fréquence 53 selon la direction de réglage 02, manuellement ou par des moyens automatisés, jusqu'à obtention de la fréquence exacte souhaitée (mesurée par des moyens classiques). Ce réglage s'effectue en exerçant sur l'organe de réglage 53 une force supérieure à la force de blocage FL selon la direction de réglage 02. La plage de réglage correspond à toute la plage de position de l'organe de réglage de fréquence 53 où les têtes 57c, 58c des doigts de réglage sont intercalées entre elles en contact mutuel, ce qui correspond, ce qui correspond à une distance de réglage légèrement inférieure à 2.12 dans l'exemple considéré ici.When it is necessary to make a fine adjustment of the frequency f of the regulator, for example at the initial assembly of the movement 3 or after a maintenance, an operator can adjust the position of the frequency adjusting member 53 according to the direction of movement. setting 02, manually or by automated means, until the desired exact frequency (measured by conventional means) is obtained. This adjustment is effected by exerting on the adjusting member 53 a force greater than the blocking force FL in the direction of adjustment 02. The adjustment range corresponds to the entire range of position of the frequency adjusting member 53 where the heads 57c, 58c of the adjusting fingers are interposed between them in contact with each other, which corresponds, which corresponds to a slightly smaller adjustment distance than 2.12 in the example considered here.
Dans la position des figures 7 et 8, l'organe de réglage de fréquence 53 est dans une position plus éloignée de l'ancre 11 que su les figures 3 à 6, (c'est-à-dire une position plus à droite sur les figures 7 et 8), de sorte que la deuxième partie élastique 55 impose une contrainte vers la droite sur l'organe d'équilibrage 25, modifiant ainsi la fréquence d'oscillation f du système. L'invention n'est bien entendu pas limitée aux micro mécanismes horlogers. Elle est applicable à tout autre micro mécanisme demandant un réglage de position entre deux parties, par exemple pour modifier la résolution d'un micro capteur, modifier la fréquence de résonance d'un micro mécanisme de récupération d'énergie, etc.In the position of FIGS. 7 and 8, the frequency adjusting member 53 is in a position farther away from the anchor 11 than FIGS. 3 to 6 (ie a more right-hand position on Figures 7 and 8), so that the second elastic portion 55 imposes a constraint to the right on the balancing member 25, thus changing the oscillation frequency f of the system. The invention is of course not limited to micro clockmechanisms. It is applicable to any other micro mechanism requiring a position adjustment between two parts, for example to change the resolution of a micro sensor, change the resonance frequency of a micro energy recovery mechanism, etc.
Dans ce cas, le mécanisme de blocage 56 peut être identique ou similaire à celui décrit précédemment, le cadre 15 étant simplement remplacé par une première partie du micro mécanisme et l'organe de réglage de fréquence 53 remplacé par une deuxième partie du micro mécanisme dont la position peut être réglée par rapport à la première partie au moyen du dispositif de blocage 56.In this case, the locking mechanism 56 may be identical or similar to that described above, the frame 15 being simply replaced by a first part of the micro mechanism and the frequency adjusting member 53 replaced by a second part of the micro mechanism of which the position can be adjusted with respect to the first part by means of the blocking device 56.
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