FR3071075B1 - DEVICE FOR WATCHMAKING PART, CLOCK MOVEMENT AND TIMEPIECE COMPRISING SUCH A DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositif pour pièce d'horlogerie comprenant un mécanisme (13) de forme plane comportant des premier et deuxième organes inertiels (18, 11) rotatifs reliés entre eux par une liaison de couplage (32). La liaison de couplage est disposée pour que les premier et deuxième organes inertiels tournent toujours en sens opposés avec des moments cinétiques dans un rapport de 0,9 à 1, 1.A timepiece device comprising a planar mechanism (13) having first and second rotatable inertial members (18, 11) interconnected by a coupling link (32). The coupling link is arranged so that the first and second inertial members always rotate in opposite directions with kinetic moments in a ratio of 0.9 to 1.1.
Description
Dispositif pour pièce d'horlogerie, mouvement horloger et pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif.Device for a timepiece, a watch movement and a timepiece comprising such a device.
DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
La présente invention est relative aux dispositifs pour pièces d'horlogerie, ainsi qu'aux mouvements horlogers et aux pièces d'horlogerie comprenant de tels dispositifs.The present invention relates to devices for timepieces, as well as to watch movements and timepieces comprising such devices.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION
On connaît des dispositifs pour pièces d'horlogerie comprenant un mécanisme de forme plane s'étendant selon un plan moyen, ledit mécanisme comportant : un support, - un premier organe inertiel relié au support par une première suspension élastique disposée pour que ledit premier organe inertiel ait un mouvement alternatif sensiblement en rotation autour d'un premier axe de rotation, avec un certain moment cinétique LO autour du premier axe de rotation, - un deuxième organe inertiel relié au support par une deuxième suspension élastique disposée pour que ledit deuxième organe inertiel ait un mouvement alternatif sensiblement en rotation autour d'un deuxième axe de rotation, avec un certain moment cinétique LA autour du deuxième axe de rotation, - une liaison de couplage reliant le premier organe inertiel au deuxième organe inertiel.Timepiece devices are known comprising a mechanism of planar shape extending in a mean plane, said mechanism comprising: a support, a first inertial member connected to the support by a first elastic suspension arranged so that said first inertial member has a reciprocating movement substantially rotated about a first axis of rotation, with a certain kinetic moment LO around the first axis of rotation, - a second inertial member connected to the support by a second elastic suspension arranged so that said second inertial member has a reciprocating movement substantially in rotation about a second axis of rotation, with a certain angular momentum LA about the second axis of rotation, - a coupling link connecting the first inertial member to the second inertial member.
Le document EP3032350A1 décrit un exemple d'un tel dispositif.EP3032350A1 discloses an example of such a device.
La présente invention a notamment pour but de perfectionner les dispositifs de ce type, notamment pour améliorer leur précision temporelle. En particulier, l'expérience montre que les dispositifs du type susmentionné, s'ils sont peu sensibles aux chocs et accélérations linéaires, peuvent être perturbés dans leur fonctionnement par des accélérations en rotation, et ce bien que les accélérations en rotation subies par de tels mécanismes soient notablement plus faibles que les accélérations linéaires dues notamment aux chocs. Cet inconvénient devient particulièrement sensible lorsque le mécanisme fonctionne avec une relativement faible fréquence d'oscillation, par exemple moins de 50 Hz.The present invention is intended in particular to improve the devices of this type, in particular to improve their temporal accuracy. In particular, experience shows that the devices of the aforementioned type, if they are insensitive to shocks and linear accelerations, can be disturbed in their operation by rotational accelerations, and although the rotational accelerations undergone by such mechanisms are significantly weaker than linear accelerations due in particular to shocks. This disadvantage becomes particularly sensitive when the mechanism operates with a relatively low oscillation frequency, for example less than 50 Hz.
OBJETS ET RESUME DE L'INVENTION A cet effet, selon l'invention, un dispositif du genre en question est caractérisé en ce que la liaison de couplage est disposée pour que le premier organe inertiel et le deuxième organe inertiel tournent toujours en sens opposés et pour qu'un rapport des moments cinétiques LO/LA soit compris entre 0,9 et 1,1.OBJECTS AND SUMMARY OF THE INVENTION To this end, according to the invention, a device of the kind in question is characterized in that the coupling connection is arranged so that the first inertial member and the second inertial member always rotate in opposite directions and for a kinetic moment LO / LA ratio to be between 0.9 and 1.1.
Grâce à ces dispositions, on limite les perturbations créées par les accélérations en rotation et on améliore nettement la précision temporelle du dispositif.Thanks to these provisions, the disturbances created by the rotational accelerations are limited and the temporal accuracy of the device is considerably improved.
Dans divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : LO/LA est compris entre 0,99 et 1.01 ; - la liaison de couplage comporte une branche élastique reliant le premier organe inertiel au deuxième organe inertiel ; - la liaison de couplage est reliée au premier organe inertiel et au deuxième organe inertiel respectivement en deux points disposés de part et d'autre d'une ligne droite reliant les premier et deuxième axes de rotation dans le plan moyen ; - ledit deuxième organe inertiel est une ancre adaptée pour coopérer avec un organe de distribution d'énergie pourvu de dents et destiné à être sollicité par un dispositif de stockage d'énergie, ladite ancre étant commandée par ledit premier organe inertiel pour régulièrement et alternativement bloquer et libérer l'organe de distribution d'énergie, de sorte que ledit organe de distribution d'énergie se déplace pas à pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie selon un cycle de mouvement répétitif, et ladite ancre étant adaptée pour transférer de l'énergie mécanique audit premier organe inertiel au cours de ce cycle de mouvement répétitif ; - ledit deuxième organe inertiel comporte un corps principal adapté pour coopérer avec l'organe de distribution d'énergie et un bras de liaison qui sont diamétralement opposés par rapport au deuxième axe de rotation, le corps principal et le bras de liaison ayant respectivement des masses inertielles diamétralement opposées par rapport au deuxième axe de rotation ; - le dispositif constitue un mécanisme monolithique ; - le dispositif est conçu pour que les premier et deuxième organes inertiels oscillent à une fréquence comprise entre 4 Hz et 50 Hz ; - le dispositif est conçu pour que les premier et deuxième organes inertiels oscillent à une fréquence comprise entre 5 Hz et 15 Hz.In various embodiments of the device according to the invention, one or more of the following provisions may also be used: LO / LA is between 0.99 and 1.01; - The coupling connection comprises an elastic branch connecting the first inertial member to the second inertial member; - The coupling link is connected to the first inertial member and the second inertial member respectively at two points disposed on either side of a straight line connecting the first and second axes of rotation in the middle plane; said second inertial member is an anchor adapted to cooperate with an energy distribution member provided with teeth and intended to be biased by an energy storage device, said anchor being controlled by said first inertial member to regularly and alternately lock and releasing the energy delivery member such that said power distribution member moves stepwise under the load of the energy storage device in a repetitive motion cycle, and said anchor is adapted to transfer mechanical energy to said first inertial member during this cycle of repetitive motion; said second inertial member comprises a main body adapted to cooperate with the energy distribution member and a link arm which are diametrically opposed with respect to the second axis of rotation, the main body and the link arm respectively having masses diametrically opposite inertials with respect to the second axis of rotation; the device constitutes a monolithic mechanism; the device is designed so that the first and second inertial members oscillate at a frequency of between 4 Hz and 50 Hz; - The device is designed so that the first and second inertial members oscillate at a frequency between 5 Hz and 15 Hz.
Par ailleurs, l'invention concerne également un mouvement horloger comprenant le dispositif tel que défini ci-dessus et un organe de distribution d'énergie pourvu de dents et destiné à être sollicité par un dispositif de stockage d'énergie.Furthermore, the invention also relates to a watch movement comprising the device as defined above and a power distribution member provided with teeth and intended to be biased by an energy storage device.
Enfin, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie comprenant un mouvement tel que défini ci-dessus .Finally, the invention also relates to a timepiece comprising a movement as defined above.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings.
Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'une pièce d'horlogerie pouvant comprendre un mécanisme selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc du mouvement de la pièce d'horlogerie de la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan d'une partie du mouvement de la figure 2 selon une forme de réalisation de l'invention, comprenant le régulateur, l'ancre et l'organe de distribution d'énergie.In the drawings: FIG. 1 is a schematic view of a timepiece that can include a mechanism according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a block diagram of the movement of the timepiece of FIG. 1 is a plan view of part of the movement of FIG. 2 according to one embodiment of the invention, comprising the regulator, the anchor and the energy distribution member.
DESCRIPTION PLUS DETAILLEEDESCRIPTION DETAILED
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
La figure 1 représente une pièce d'horlogerie 1 telle qu'une montre, comprenant : - un boîtier 2, - un mouvement horloger 3 contenu dans le boîtier 2, - généralement, un remontoir 4, - un cadran 5, - un verre 6 recouvrant le cadran 5, - un indicateur de temps 7, comprenant par exemple deux aiguilles 7a, 7b respectivement pour les heures et les minutes, disposé entre le verre 6 et le cadran 5 et actionné par le mouvement horloger 3.FIG. 1 represents a timepiece 1 such as a watch, comprising: - a case 2, - a watch movement 3 contained in the case 2, - generally a winding 4, - a dial 5, - a glass 6 covering the dial 5, - a time indicator 7, comprising for example two needles 7a, 7b respectively for hours and minutes, arranged between the glass 6 and the dial 5 and actuated by the watch movement 3.
Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le mouvement horloger 3 peut comprendre par exemple : - un dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, généralement un ressort de barillet, - une transmission mécanique 9 mue par le dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, - l'indicateur de temps 7 susmentionné, - un organe de distribution d'énergie 10 (par exemple une roue d'échappement), - une ancre 11 adaptée pour séquentiellement retenir et libérer l'organe de distribution d'énergie 10, - un régulateur 12, qui est un mécanisme comportant un organe réglant inertiel oscillant, contrôlant l'ancre 11 pour la déplacer régulièrement de façon que l'organe de de distribution d'énergie soit déplacé pas à pas à intervalles de temps constants. L'ancre 11 et le régulateur 12 forment un mécanisme 13. Comme représenté sur la figure 3, le mécanisme 13 peut être avantageusement un système monolithique formé dans une même plaque 14 (habituellement plane) et dont les pièces mobiles sont conçues pour se déplacer essentiellement dans un plan moyen XY de ladite plaque 14 (X et Y sont deux axes perpendiculaires définissant le plan de la plaque 14, tandis que l'épaisseur de la plaque 14 s'étend selon un axe Z perpendiculaire aux axes XY).As shown diagrammatically in FIG. 2, the watch movement 3 can comprise, for example: a device 8 for storing mechanical energy, generally a mainspring, a mechanical transmission 9 driven by the mechanical energy storage device 8 - the aforementioned time indicator 7, - a power distribution member 10 (for example an escape wheel), - an anchor 11 adapted to sequentially retain and release the energy distribution member 10, - a regulator 12, which is a mechanism comprising an oscillating inertial regulating member, controlling the anchor 11 to move it regularly so that the energy distributing member is moved step by step at constant time intervals. The anchor 11 and the regulator 12 form a mechanism 13. As shown in FIG. 3, the mechanism 13 can advantageously be a monolithic system formed in the same plate 14 (usually flat) and whose moving parts are designed to move substantially. in a mean plane XY of said plate 14 (X and Y are two perpendicular axes defining the plane of the plate 14, while the thickness of the plate 14 extends along an axis Z perpendicular to the axes XY).
La plaque 14 peut être de faible épaisseur, par exemple environ 0,05 à environ 1 mm, selon la nature du matériau de la plaque 14.The plate 14 may be thin, for example about 0.05 to about 1 mm, depending on the nature of the material of the plate 14.
La plaque 14 peut avoir des dimensions transversales, dans le plan XY de la plaque (notamment largeur et longueur, ou diamètre), comprises entre environ 10 mm et 40 mm.The plate 14 may have transverse dimensions, in the XY plane of the plate (in particular width and length, or diameter), between about 10 mm and 40 mm.
La plaque 14 peut être fabriquée en tout matériau rigide adapté, ayant de préférence un module d'Young faible pour présenter de bonnes propriétés d'élasticité et une fréquence d'oscillation basse. Des exemples de matériaux utilisables pour réaliser la plaque 14 incluent le silicium, le nickel, l'alliage fer/nickel, l'acier, le titane. Dans le cas du silicium, l'épaisseur de la plaque 14 peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,6 mm.The plate 14 may be made of any suitable rigid material, preferably having a low Young's modulus to exhibit good elasticity properties and a low oscillation frequency. Examples of materials usable for producing the plate 14 include silicon, nickel, iron / nickel alloy, steel, titanium. In the case of silicon, the thickness of the plate 14 may for example be between 0.2 and 0.6 mm.
Tel qu'entendu ici, on entend par mécanisme monolithique, un mécanisme composé d'éléments qui, par la nature ou la forme de leur assemblage, sont solidaires les uns des autres au point que toute déformation d'un composant entraîne une déformation des autres parties. Le mécanisme monolithique peut avantageusement être formé dans une seule pièce de matériau, éventuellement traité pour présenter une couche externe de nature différente du reste du matériau (par exemple une couche oxydée). En variante, le mécanisme monolithique peut aussi comporter certaines parties rapportées (par exemple collées, soudées ou autre) dans le plan de la plaque 14.As understood here, the term monolithic mechanism is understood to mean a mechanism composed of elements which, by the nature or the form of their assembly, are integral with each other to the point that any deformation of a component causes deformation of the others. parts. The monolithic mechanism may advantageously be formed in a single piece of material, optionally treated to have an outer layer of a different nature from the rest of the material (for example an oxidized layer). As a variant, the monolithic mechanism may also comprise certain attached parts (for example glued, welded or otherwise) in the plane of the plate 14.
Les différents organes formés dans la plaque 14, sont par exemple obtenus par réalisation d'ouvertures dans la plaque 14, obtenues par tout procédé de fabrication utilisé en micromécanique, en particulier les procédés utilisés pour la fabrication des MEMS.The various members formed in the plate 14, for example obtained by making openings in the plate 14, obtained by any manufacturing process used in micromechanics, in particular the processes used for the manufacture of MEMS.
Dans le cas d'une plaque 14 de silicium, la plaque peut être localement évidée par exemple par gravure ionique réactive profonde (DRIE - "Deep Reactive Ion Etching") ou éventuellement par découpe laser pour les petites séries.In the case of a silicon plate 14, the plate can be locally hollowed out for example by deep reactive ion etching (DRIE) or possibly by laser cutting for small series.
Dans le cas d'une plaque 14 de fer/nickel, la plaque pourrait être notamment réalisée par le procédé LIGA, ou par découpe laser.In the case of an iron / nickel plate 14, the plate could be made in particular by the LIGA method, or by laser cutting.
Dans le cas d'une plaque 14 d'acier ou de titane, la plaque 14 peut être évidée par exemple par électroérosion par fil (WEDM).In the case of a steel or titanium plate 14, the plate 14 may be hollowed out for example by wire electroerosion (WEDM).
Les parties constitutives du mécanisme vont maintenant être décrites plus en détail. Certaines de ces parties sont rigides et d'autres (notamment celles dénommées branches élastiques ou poutres) sont élastiquement déformables, essentiellement en flexion. La différence entre les parties rigides et les parties élastiques, est leur raideur dans le plan XY de la plaque 14, qui est due à leur forme et en particulier à leur élancement. L'élancement peut être mesuré notamment par le rapport d'élancement (rapport longueur / largeur de la partie concernée). Par exemple, les parties rigides ont une raideur au moins environ 100 fois plus élevée dans le plan XY, que les parties élastiques. Des dimensions typiques pour les liaisons élastiques, par exemple les branches élastiques qui seront décrites ci-après, incluent des longueurs comprises par exemple entre 5 et 13 mm et des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 pm) et 0,04 mm (40 pm), notamment environ 0,025 mm (25 pm). Compte tenu des largeurs des poutres et de l'épaisseur de la plaque 14, le rapport d'élancement de ces poutres en coupe longitudinale (épaisseur / largeur) est compris entre 5 et 60. Le rapport d'élancement en coupe (épaisseur / largeur) le plus grand possible est à privilégier pour limiter les modes d'oscillation hors plan.The constituent parts of the mechanism will now be described in more detail. Some of these parts are rigid and others (especially those called elastic branches or beams) are elastically deformable, mainly in flexion. The difference between the rigid parts and the elastic parts, is their stiffness in the XY plane of the plate 14, which is due to their shape and in particular to their slenderness. The slenderness can be measured in particular by the slenderness ratio (length / width ratio of the part concerned). For example, the rigid parts have a stiffness at least about 100 times higher in the XY plane than the elastic parts. Typical dimensions for elastic links, for example the elastic branches which will be described below, include lengths for example between 5 and 13 mm and widths for example between 0.01 mm (10 pm) and 0.04 mm (40 μm), especially about 0.025 mm (25 μm). Given the widths of the beams and the thickness of the plate 14, the slenderness ratio of these beams in longitudinal section (thickness / width) is between 5 and 60. The aspect ratio in section (thickness / width) ) the greatest possible is to favor to limit the modes of oscillation out of plane.
La plaque 14 comporte un support 15 qui est solidarisé à une platine de support 14a, par exemple par des vis ou similaires (non représentées) traversant des trous 15a du support 15. La platine de support 14a est solidarisée au boîtier 2 de la pièce d'horlogerie 1. Le support 15 peut éventuellement être en forme de cadre comme dans l'exemple de la figure 3. L'organe de distribution d'énergie 10 peut être une roue d'échappement montée rotative par exemple sur la platine de support 14a, de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation ZI (dit troisième axe de rotation) perpendiculaire au plan XY de la plaque 14. L'organe de distribution d'énergie 10 est sollicité par le dispositif de stockage d'énergie 8 dans un unique sens de rotation 16. L'organe de distribution d'énergie 10 présente des dents externes 17.The plate 14 comprises a support 15 which is secured to a support plate 14a, for example by screws or the like (not shown) passing through holes 15a of the support 15. The support plate 14a is secured to the housing 2 of the housing part. 1. The support 15 may optionally be in the form of a frame as in the example of FIG. 3. The energy distribution member 10 may be an escape wheel rotatably mounted for example on the support plate 14a. , so as to be rotatable about an axis of rotation ZI (said third axis of rotation) perpendicular to the XY plane of the plate 14. The energy distribution member 10 is biased by the energy storage device 8 in a single direction of rotation 16. The energy dispensing member 10 has external teeth 17.
Le régulateur 12 comporte un organe réglant 18 rigide et une suspension élastique 19 qui relie l'organe réglant 18 au support 15 de façon que l'organe réglant 18 soit mobile sensiblement en rotation autour d'un axe de rotation Z0 (dit premier axe de rotation) perpendiculaire au plan de la plaque 14. L'organe réglant 18 peut éventuellement comporter un bras central 20 s'étendant diamétralement de part et d'autre du premier axe de rotation ZO jusqu'à des extrémités solidaires respectivement de deux masses 21a, 21b. Les masses 21a, 21b peuvent être en forme d'arcs de cercle centrés sur le premier axe de rotation ZO.The regulator 12 comprises a rigid regulating member 18 and an elastic suspension 19 which connects the regulating member 18 to the support 15 so that the regulating member 18 is movable substantially in rotation about an axis of rotation Z0 (said first axis of rotation). rotation) perpendicular to the plane of the plate 14. The regulating member 18 may optionally comprise a central arm 20 extending diametrically on either side of the first axis of rotation ZO to the ends respectively integral with two masses 21a, 21b. The masses 21a, 21b may be in the form of circular arcs centered on the first axis of rotation ZO.
La suspension élastique 19 qui relie l'organe réglant 18 du régulateur 12 au support 15, peut comporter par exemple deux liaisons élastiques de suspension 22. Chaque liaison élastique de suspension 22 peut comprendre par exemple une branche élastique 23. Chaque branche élastique 23 peut éventuellement comporter un tronçon rigide 23a, par exemple vers le centre de ladite branche élastique 23. Les branches élastiques 23 peuvent s'étendre sensiblement radialement par rapport au premier axe de rotation ZO, depuis le support 15 jusqu'au bras central 20 de l'organe réglant 18. L'ancre 11 est une pièce rigide qui est reliée élastiquement au support 15, de façon à pouvoir osciller, par exemple selon un mouvement sensiblement en rotation autour d'un axe Z2 (dit deuxième axe de rotation) perpendiculaire au plan XY. Avantageusement, l'ancre 11 peut être reliée au support 15 par une suspension élastique 24, comprenant par exemple deux liaisons élastiques de suspension 25. Chaque liaison élastique de suspension 25 peut comprendre par exemple une branche élastique 26. Chaque branche élastique 26 peut éventuellement comporter un tronçon rigide 26a, par exemple vers le centre de ladite branche élastique 26. Les branches élastiques 26 peuvent s'étendre sensiblement radialement par rapport au deuxième axe de rotation Z2, depuis le support 15 jusqu'à une partie sensiblement centrale de l'ancre 11. L'ancre 11 comporte deux organes d'arrêt 27, 28 en forme d'ergots faisant saillie sensiblement vers le troisième axe de rotation Zl, qui sont adaptés pour coopérer avec les dents 17 de l'organe de distribution d'énergie 10.The elastic suspension 19 which connects the regulating member 18 of the regulator 12 to the support 15 may comprise, for example, two elastic suspension links 22. Each elastic suspension connection 22 may comprise, for example, an elastic branch 23. Each elastic branch 23 may optionally have a rigid section 23a, for example towards the center of said elastic branch 23. The elastic branches 23 may extend substantially radially relative to the first axis of rotation Z0, from the support 15 to the central arm 20 of the organ 18. The anchor 11 is a rigid piece which is elastically connected to the support 15, so as to be able to oscillate, for example in a substantially rotational movement about an axis Z2 (called the second axis of rotation) perpendicular to the XY plane. . Advantageously, the anchor 11 can be connected to the support 15 by an elastic suspension 24, comprising, for example, two resilient suspension links 25. Each elastic suspension connection 25 may comprise, for example, an elastic branch 26. Each elastic branch 26 may optionally comprise a rigid section 26a, for example towards the center of said elastic branch 26. The elastic branches 26 may extend substantially radially relative to the second axis of rotation Z2, from the support 15 to a substantially central portion of the anchor 11. The anchor 11 comprises two stop members 27, 28 in the form of lugs projecting substantially towards the third axis of rotation Z1, which are adapted to cooperate with the teeth 17 of the power distribution member 10. .
Les organes d'arrêt 27, 28 peuvent être disposés dans la partie interne concave d'un corps principal 29 de forme arquée appartenant à l'ancre 11, englobant partiellement l'organe de distribution d'énergie 10. L'ancre 11 peut en outre comporter un bras de liaison 30 qui s'étend à partir du corps principal 29 jusqu'à une extrémité libre, et qui est disposé radialement par rapport au deuxième axe de rotation Z2.The stop members 27, 28 may be arranged in the concave inner portion of a main body 29 of arcuate shape belonging to the anchor 11, partially enclosing the energy distribution member 10. The anchor 11 may further comprise a link arm 30 which extends from the main body 29 to a free end, and which is arranged radially relative to the second axis of rotation Z2.
Le deuxième axe de rotation Z2 peur être disposé par exemple sensiblement à la jonction entre le bras de liaison 30 et la partie arquée 29. L'ancre 11 peut en outre comporter deux masses inertielles 31a, 31b qui sont diamétralement opposées par rapport au deuxième axe de rotation Z2 et qui sont solidaires respectivement du corps principal 29 et de l'extrémité libre du bras de liaison 30. Les masses 31a, 31b peuvent être en forme d'arcs de cercle centrés sur le deuxième axe de rotation Z2. L'organe réglant 18 et l'ancre 11 sont en outre reliés entre eux par une liaison de couplage 32 qui impose que l'organe réglant 18 et l'ancre 11 aient des mouvements contrarotatifs, c'est-à-dire des mouvements de rotation en opposition de phase respectivement autour des premier et deuxième axes de rotation Z0 et Z2. La liaison de couplage est également disposée pour qu'en fonctionnement, l'organe réglant 18 et l'ancre 11 présentent des moments cinétiques respectifs LO et LA sensiblement égaux, respectivement autour des premier et deuxième axes de rotation Z0 et Z2. Le rapport LO/LA peut être compris entre 0,9 et 1,1, avantageusement entre 0,99 et 1.01.The second axis of rotation Z2 can be arranged for example substantially at the junction between the connecting arm 30 and the arcuate portion 29. The anchor 11 may further comprise two inertial masses 31a, 31b which are diametrically opposite with respect to the second axis Z2 rotation and which are secured respectively to the main body 29 and the free end of the connecting arm 30. The masses 31a, 31b may be in the form of circular arcs centered on the second axis of rotation Z2. The regulating member 18 and the anchor 11 are furthermore interconnected by a coupling link 32 which imposes that the regulating member 18 and the anchor 11 have counter-rotating movements, that is to say movements of rotation in phase opposition respectively around the first and second axes of rotation Z0 and Z2. The coupling link is also arranged so that in operation, the regulating member 18 and the anchor 11 have respective kinetic moments LO and LA substantially equal respectively around the first and second axes of rotation Z0 and Z2. The LO / LA ratio may range from 0.9 to 1.1, preferably from 0.99 to 1.01.
La liaison de couplage 32 peut relier deux parties opposées respectives de l'organe réglant 18 et de l'ancre 11. Elle peut comporter par exemple une branche élastique de couplage 33. Par « deux parties opposées », on entend deux parties situées de part et d'autre d'une ligne droite joignant les premier et deuxième axes de rotation ZO, Z2.The coupling link 32 may connect two respective opposite parts of the regulating member 18 and the anchor 11. It may comprise, for example, a resilient coupling branch 33. By "two opposite parts" is meant two parts lying and other of a straight line joining the first and second axes of rotation Z0, Z2.
Par exemple, la branche élastique de couplage 33 peut relier entre elles les masses 21b, 31b susmentionnées. Eventuellement, la branche élastique de couplage 33 peut comporter un tronçon rigide 33a, par exemple vers le centre de ladite branche élastique de couplage 33. L'ancre 11 est ainsi commandée par ledit organe réglant 18 pour régulièrement et alternativement bloquer et libérer l'organe de distribution d'énergie 10 à l'aide des organes d'arrêt 27, 28, de sorte que ledit organe de distribution d'énergie 10 se déplace pas à pas dans la direction 16 sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie 8 selon un cycle de mouvement répétitif, et ladite ancre 11 est en outre adaptée pour transférer de l'énergie mécanique à l'organe réglant 18 au cours de ce cycle de mouvement répétitif, de façon connue en soi.For example, the resilient coupling branch 33 can connect the aforementioned masses 21b, 31b together. Optionally, the resilient coupling leg 33 may comprise a rigid section 33a, for example towards the center of said elastic coupling branch 33. The anchor 11 is thus controlled by said regulating member 18 to regularly and alternately block and release the organ 10 with the aid of the stop members 27, 28, so that said power distribution member 10 moves stepwise in the direction 16 under the load of the energy storage device 8 according to a repetitive motion cycle, and said anchor 11 is further adapted to transfer mechanical energy to the regulating member 18 during this cycle of repetitive motion, in a manner known per se.
Grâce aux mouvements contrarotatifs de l'ancre 11 et de l'organe réglant 18, le mécanisme est insensible ou peu sensible aux accélérations en rotation subies par le mécanisme, et ce malgré les faibles fréquences d'oscillation du mécanisme (l'organe réglant 18 et l'ancre 11 oscillent typiquement à une fréquence comprise entre 4 Hz et 50 Hz, notamment comprise entre 5 Hz et 15 Hz) .Thanks to the counter-rotating movements of the anchor 11 and the regulating member 18, the mechanism is insensitive or insensitive to the rotational accelerations experienced by the mechanism, and this despite the low oscillation frequencies of the mechanism (the regulating member 18 and the anchor 11 typically oscillate at a frequency between 4 Hz and 50 Hz, in particular between 5 Hz and 15 Hz).
On notera qu'au lieu d'utiliser l'ancre 11 pour équilibrer les mouvements de l'organe réglant 18, on pourrait utiliser un deuxième organe inertiel quelconque, monté rotatif autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de l'organe réglant, relié à l'organe réglant 18 pour que les deux pièces soient contrarotatives et ayant un moment d'inertie LA du même ordre que LO, comme défini ci-dessus. D'une façon générale, les mécanismes selon l'invention comportent des premier et deuxième organes inertiels reliés entre eux par une liaison de couplage disposée pour que le premier organe inertiel et le deuxième organe inertiel tournent toujours en sens opposés et pour que le rapport de leurs moments cinétiques LO/LA soit compris entre 0,9 et 1,1.Note that instead of using the anchor 11 to balance the movements of the regulating member 18, one could use any second inertial member, rotatably mounted about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the regulating member, connected to the regulating member 18 so that the two parts are counter-rotating and having a moment of inertia LA of the same order as LO, as defined above. In general, the mechanisms according to the invention comprise first and second inertial members connected together by a coupling link arranged so that the first inertial member and the second inertial member always rotate in opposite directions and for the ratio of their kinetic moments LO / LA is between 0.9 and 1.1.
On notera que les dispositifs réalisés selon l'invention se prêtent particulièrement à une réalisation selon le procédé décrit dans la demande de brevet français FR1753603 déposée le 25 avril 2017.Note that the devices made according to the invention are particularly suitable for an embodiment according to the method described in the French patent application FR1753603 filed April 25, 2017.
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