CH714771A2 - Mechanical energy storage device, in particular for a timepiece, a watch movement and a timepiece including such a device. - Google Patents

Mechanical energy storage device, in particular for a timepiece, a watch movement and a timepiece including such a device. Download PDF

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CH714771A2
CH714771A2 CH00302/19A CH3022019A CH714771A2 CH 714771 A2 CH714771 A2 CH 714771A2 CH 00302/19 A CH00302/19 A CH 00302/19A CH 3022019 A CH3022019 A CH 3022019A CH 714771 A2 CH714771 A2 CH 714771A2
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elastic
mechanical energy
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Abstract

L’invention a pour objet un dispositif de stockage d’énergie mécanique comprenant une structure élastique (8a) et une poulie (15) sur laquelle est fixé un lien souple (15a) adapté pour s’enrouler sur la poulie, le lien souple s’étendant depuis la poulie jusqu’à une extrémité libre solidaire d’une partie d’ancrage (13) appartenant à la structure élastique, la partie d’ancrage étant éloignée de la poulie au maximum lorsque la structure élastique est en position de repos et la structure élastique étant conformée pour que la partie d’ancrage soit mobile selon une direction de translation (14) passant par la poulie. Un tel dispositif peut faire office de source d’énergie dans une pièce d’horlogerie mécanique.The invention relates to a mechanical energy storage device comprising an elastic structure (8a) and a pulley (15) on which is fixed a flexible link (15a) adapted to wind on the pulley, the flexible link s extending from the pulley to a free end secured to an anchoring portion (13) belonging to the elastic structure, the anchoring portion being at a maximum distance from the pulley when the elastic structure is in the rest position and the elastic structure being shaped so that the anchoring portion is movable in a translation direction (14) passing through the pulley. Such a device can act as a source of energy in a mechanical timepiece.

Description

CH 714 771 A2CH 714 771 A2

DescriptionDescription

DOMAINE TECHNIQUE [0001] La présente description est relative aux dispositifs de stockage d’énergie mécanique notamment pour pièces d’horlogerie, ainsi qu’aux mouvements horlogers et aux pièces d’horlogerie comprenant de tels dispositifs.TECHNICAL FIELD The present description relates to mechanical energy storage devices in particular for timepieces, as well as to watch movements and to timepieces comprising such devices.

ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE [0002] On connaît des dispositifs de stockage d’énergie mécanique comprenant au moins une première structure élastique et un organe de commande actionnable pour déformer élastiquement la première structure élastique à partir d’une position de repos afin d’y accumuler de l’énergie mécanique.TECHNOLOGICAL BACKGROUND Mechanical energy storage devices are known comprising at least a first elastic structure and a control member that can be actuated to elastically deform the first elastic structure from a rest position in order to accumulate therein. mechanical energy.

[0003] Dans les dispositifs de stockage d’énergie mécanique connus, notamment dans le domaine horloger, l’organe élastique peut être par exemple un ressort de barillet.In known mechanical energy storage devices, in particular in the watchmaking field, the elastic member may for example be a barrel spring.

[0004] La présente description a notamment pour but de perfectionner les dispositifs de stockage mécanique de l’art antérieur.The present description aims in particular to improve the mechanical storage devices of the prior art.

OBJETS ET RESUME DE LA DESCRIPTION [0005] A cet effet, un dispositif de stockage d’énergie mécanique du genre en question est caractérisé en ce que l’organe de commande est une poulie montée rotative autour d’un axe de rotation et sur laquelle est fixé un premier lien souple adapté pour s’enrouler sur la poulie lorsque ladite poulie est entraînée en rotation dans un premier sens et pour se dérouler de la poulie lorsque ladite poulie tourne dans un deuxième sens opposé au premier sens, le premier lien souple s’étendant depuis la poulie jusqu’à une extrémité libre solidaire d’une partie d’ancrage appartenant à la première structure élastique, ladite partie d’ancrage de la première structure élastique étant éloignée de la poulie au maximum lorsque ladite première structure élastique est en position de repos et la première structure élastique étant conformée pour que la partie d’ancrage de la première structure élastique soit mobile en translation selon une direction de déplacement passant par la poulie.OBJECTS AND SUMMARY OF THE DESCRIPTION For this purpose, a mechanical energy storage device of the type in question is characterized in that the control member is a pulley rotatably mounted around an axis of rotation and on which is fixed a first flexible link adapted to wind on the pulley when said pulley is rotated in a first direction and to unwind from the pulley when said pulley rotates in a second direction opposite to the first direction, the first flexible link s extending from the pulley to a free end integral with an anchoring part belonging to the first elastic structure, said anchoring part of the first elastic structure being at a maximum distance from the pulley when said first elastic structure is rest position and the first elastic structure being shaped so that the anchoring part of the first elastic structure is movable in tr anslation in a direction of travel passing through the pulley.

[0006] Grâce à ces dispositions, La poulie peut déformer élastiquement la première structure élastique en y accumulant de l’énergie mécanique lorsque ladite poulie est entraînée dans le premier sens de rotation, et la première structure élastique peut restituer son énergie mécanique en tirant sur le premier lien souple en le déroulant de la poulie, ce qui fait tourner la poulie dans le deuxième sens lorsque ladite poulie n’est pas entraînée dans le premier sens.Thanks to these provisions, the pulley can elastically deform the first elastic structure by accumulating mechanical energy therein when said pulley is driven in the first direction of rotation, and the first elastic structure can restore its mechanical energy by pulling on the first flexible link by unwinding from the pulley, which rotates the pulley in the second direction when said pulley is not driven in the first direction.

[0007] On peut ainsi obtenir notamment les avantages suivants:In particular, the following advantages can be obtained:

- contrairement aux ressorts de barillet classiques, on peut éventuellement contrôler le couple appliqué par la première structure élastique à la poulie par la conception de la structure élastique et la forme de la poulie, éventuellement pour ce couple soit sensiblement constant, éventuellement pour ce couple soit élevé;- unlike conventional barrel springs, the torque applied by the first elastic structure to the pulley can optionally be controlled by the design of the elastic structure and the shape of the pulley, possibly for this torque being substantially constant, possibly for this couple either Student;

- on peut contrôler le nombre de tours de poulie que représente la tension maximale de la première structure élastique ; par exemple, en utilisant une poulie de très faible diamètre, on peut obtenir un nombre de tours important;- We can control the number of pulley turns represented by the maximum tension of the first elastic structure; for example, by using a very small diameter pulley, a large number of turns can be obtained;

- le dispositif de stockage d’énergie peut être directement utilisé en lieu et place d’un ressort de barillet, sans devoir revoir toute la conception de la pièce d’horlogerie;- the energy storage device can be used directly in place of a barrel spring, without having to review the entire design of the timepiece;

- le dispositif de stockage d’énergie dissipe très peu d’énergie par frottement, contrairement à un ressort de barillet.- the energy storage device dissipates very little energy by friction, unlike a barrel spring.

[0008] Dans divers modes de réalisation du dispositif de stockage d’énergie mécanique, on peut éventuellement avoir recours en outre à l’une et/ou à l’autre des dispositions suivantes:In various embodiments of the mechanical energy storage device, one can optionally have recourse to one and / or the other of the following provisions:

- la première structure élastique comporte deux supports rigides et deux bras élastiques disposés selon une forme de V ouverte vers la poulie, les bras élastiques s’étendant en divergeant depuis ladite partie d’ancrage de la première structure élastique jusqu’à des extrémités extérieures reliées respectivement auxdits supports rigides de la première structure élastique;- The first elastic structure comprises two rigid supports and two elastic arms arranged in a V shape open towards the pulley, the elastic arms extending diverging from said anchoring part of the first elastic structure to connected external ends respectively to said rigid supports of the first elastic structure;

- ladite partie d’ancrage de la première structure élastique est rigide, chaque bras élastique de la première structure élastique comporte une partie intermédiaire rigide et des première et deuxième branches élastiques, ladite partie intermédiaire rigide étant reliée respectivement à ladite partie d’ancrage de la première structure élastique et à un desdits supports rigides de la première structure élastique respectivement par lesdites première et deuxième branches élastiques;said anchoring part of the first elastic structure is rigid, each elastic arm of the first elastic structure comprises a rigid intermediate part and first and second elastic branches, said rigid intermediate part being connected respectively to said anchoring part of the first elastic structure and to one of said rigid supports of the first elastic structure respectively by said first and second elastic branches;

- les première et deuxième branches élastiques sont incurvées avec une concavité tournée à l’opposé de la poulie;- the first and second elastic branches are curved with a concavity turned away from the pulley;

- la partie d’ancrage de la première structure élastique comporte des bords d’appui en regard des premières branches élastiques de la première structure élastique, lesdits bords d’appui de la partie d’ancrage étant généralement orientés vers la poulie et étant disposés au-delà des premières branches élastiques de la première structure élastique par rapport à la poulie;- The anchoring part of the first elastic structure has bearing edges facing the first elastic branches of the first elastic structure, said bearing edges of the anchoring part being generally oriented towards the pulley and being arranged at beyond the first elastic branches of the first elastic structure with respect to the pulley;

- chaque partie intermédiaire rigide de la première structure élastique comporte un bord convexe en regard de la première branche élastique correspondante, le bord convexe de ladite partie intermédiaire étant adapté pour venir en appui roulant contre la première branche élastique correspondante de la première structure élastique lorsque la partie d’ancrage est suffisamment déplacée vers la poulie à partir de la position de repos, en appliquant la première branche élastique contre le bord d’appui de la partie d’ancrage;each rigid intermediate part of the first elastic structure has a convex edge opposite the first corresponding elastic branch, the convex edge of said intermediate part being adapted to come into rolling bearing against the corresponding first elastic branch of the first elastic structure when the anchoring part is sufficiently displaced towards the pulley from the rest position, by applying the first elastic branch against the bearing edge of the anchoring part;

CH 714 771 A2CH 714 771 A2

- les supports de la première structure élastique présentent des bords d’appui orientés vers les deuxièmes branches élastiques de la première structure élastique et à l’opposé de la poulie et vers les deuxièmes branches élastiques de la première structure élastique;- The supports of the first elastic structure have support edges oriented towards the second elastic branches of the first elastic structure and opposite the pulley and towards the second elastic branches of the first elastic structure;

- chaque partie intermédiaire rigide de la première structure élastique comporte un bord convexe externe en regard de la deuxième branche élastique correspondante, le bord convexe externe de ladite partie intermédiaire étant adapté pour venir en appui roulant contre la deuxième branche élastique correspondante de la première structure élastique lorsque la partie d’ancrage est suffisamment déplacée vers la poulie à partir de la position de repos, en appliquant ladite deuxième branche élastique contre le bord d’appui du support correspondant;each rigid intermediate part of the first elastic structure has an external convex edge opposite the corresponding second elastic branch, the external convex edge of said intermediate part being adapted to come into rolling contact against the corresponding second elastic branch of the first elastic structure when the anchoring part is sufficiently displaced towards the pulley from the rest position, by applying said second elastic branch against the bearing edge of the corresponding support;

- les supports de la première structure élastique sont déplaçables élastiquement relativement les uns aux autres sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement;- The supports of the first elastic structure are resiliently movable relative to each other substantially perpendicular to the direction of movement;

- la première structure élastique s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la poulie;- the first elastic structure extends in a plane perpendicular to the axis of rotation of the pulley;

- la première structure élastique est monolithique;- the first elastic structure is monolithic;

- le dispositif de stockage d’énergie mécanique comporte en outre une deuxième structure élastique qui est symétrique de ladite première structure élastique par rapport à l’axe de rotation de la poulie, le dispositif de stockage d’énergie mécanique comportant en outre un deuxième lien souple adapté pour s’enrouler sur la poulie lorsque ladite poulie est entraînée en rotation dans le premier sens et pour se dérouler de la poulie lorsque ladite poulie tourne dans le deuxième sens, le deuxième lien souple s’étendant depuis la poulie jusqu’à une extrémité libre solidaire d’une partie d’ancrage appartenant à la deuxième structure élastique, ladite partie d’ancrage de la deuxième structure élastique étant éloignée de la poulie au maximum lorsque ladite deuxième structure élastique est en position de repos et la deuxième structure élastique étant conformée pour que la partie d’ancrage de la deuxième structure élastique soit mobile en translation selon ladite direction de déplacement;- The mechanical energy storage device further comprises a second elastic structure which is symmetrical with said first elastic structure with respect to the axis of rotation of the pulley, the mechanical energy storage device further comprising a second link flexible adapted to wind on the pulley when said pulley is rotated in the first direction and to unwind from the pulley when said pulley rotates in the second direction, the second flexible link extending from the pulley to a free end secured to an anchoring part belonging to the second elastic structure, said anchoring part of the second elastic structure being at a maximum distance from the pulley when said second elastic structure is in the rest position and the second elastic structure being shaped so that the anchoring part of the second elastic structure is movable in tr anslation in said direction of travel;

- les première et deuxième liens souples sont formés d’une seule pièce.- the first and second flexible links are formed in one piece.

[0009] Par ailleurs, l’invention concerne également un mouvement horloger comprenant le dispositif de stockage d’énergie mécanique tel que défini ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a timepiece movement comprising the mechanical energy storage device as defined above.

[0010] Enfin, l’invention concerne également une pièce d’horlogerie comprenant un mouvement horloger tel que défini ci-dessus.Finally, the invention also relates to a timepiece comprising a timepiece movement as defined above.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0011] D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante deux formes de réalisation, données à titre d’exemples non limitatifs, en regard des dessins joints.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages will appear during the following description, two embodiments, given by way of nonlimiting examples, with reference to the accompanying drawings.

[0012] Sur les dessins:In the drawings:

la fig. 1 est une vue schématique d’une pièce d’horlogerie pouvant comprendre un mécanisme de collecte d’énergie mécanique, la fig. 2 est un schéma bloc du mouvement de la pièce d’horlogerie de la fig. 1, la fig. 3 est une vue en plan d’une première forme de réalisation du mécanisme de collecte d’énergie mécanique du mouvement de la fig. 2, en position de repos, et la fig. 4 est une vue en plan d’une deuxième forme de réalisation du mécanisme de collecte d’énergie mécanique du mouvement de la fig. 2, en position de repos.fig. 1 is a schematic view of a timepiece which may include a mechanical energy collection mechanism, FIG. 2 is a block diagram of the movement of the timepiece of FIG. 1, fig. 3 is a plan view of a first embodiment of the mechanical energy collection mechanism of the movement of FIG. 2, in the rest position, and FIG. 4 is a plan view of a second embodiment of the mechanical energy collection mechanism of the movement of FIG. 2, in the rest position.

DESCRIPTION PLUS DETAILLEE [0013] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.MORE DETAILED DESCRIPTION In the various figures, the same references designate identical or similar elements.

[0014] La fig. 1 représente une pièce d’horlogerie 1 telle qu’une montre, comprenant:[0014] FIG. 1 represents a timepiece 1 such as a watch, comprising:

- un boîtier 2,- a housing 2,

- un mouvement horloger 3 contenu dans le boîtier 2,- a watch movement 3 contained in the case 2,

-généralement, un remontoir4,-generally, a winder4,

- un cadran 5,- a dial 5,

- un verre 6 recouvrant le cadran 5,- a glass 6 covering the dial 5,

- un indicateur de temps 7, comprenant par exemple deux aiguilles 7a, 7b respectivement pour les heures et les minutes, disposé entre le verre 6 et le cadran 5 et actionné par le mouvement horloger 3.a time indicator 7, comprising for example two hands 7a, 7b respectively for the hours and the minutes, placed between the glass 6 and the dial 5 and actuated by the watch movement 3.

[0015] Comme représenté schématiquement sur la fig. 2, le mouvement horloger 3 peut comprendre par exemple:As shown schematically in FIG. 2, the watch movement 3 can for example include:

- un dispositif 14 de collecte d’énergie mécanique,- a device 14 for collecting mechanical energy,

- un dispositif 8 de stockage d’énergie mécanique, par exemple un ressort de barillet, alimenté en énergie mécanique par le remontoir 4 et/ou un dispositif de collecte d’énergie mécanique (non représenté) adapté pour collecter l’énergie des mouvements de la personne portant la pièce d’horlogerie 1,a device 8 for storing mechanical energy, for example a barrel spring, supplied with mechanical energy by the winder 4 and / or a device for collecting mechanical energy (not shown) adapted to collect the energy of the movements of the person wearing the timepiece 1,

- une transmission mécanique 9 mue par le dispositif 8 de stockage d’énergie mécanique,a mechanical transmission 9 driven by the device 8 for storing mechanical energy,

CH 714 771 A2CH 714 771 A2

- l’indicateur de temps 7 susmentionné,- the above-mentioned time indicator 7,

- un organe de distribution d’énergie 10 (par exemple une roue d’échappement),- an energy distribution member 10 (for example an escape wheel),

- une ancre 11 adaptée pour séquentiellement retenir et libérer l’organe de distribution d’énergie 10,an anchor 11 adapted to sequentially retain and release the energy distribution member 10,

- un régulateur 12, qui est un mécanisme comportant un organe réglant inertiel oscillant, contrôlant l’ancre 11 pour la déplacer régulièrement de façon que l’organe de de distribution d’énergie soit déplacé pas à pas à intervalles de temps constants.- A regulator 12, which is a mechanism comprising an oscillating inertial regulating member, controlling the anchor 11 to move it regularly so that the energy distribution member is moved step by step at constant time intervals.

[0016] L’ancre 11 et le régulateur 12 forment un mécanisme 13 qui peut éventuellement être un système monolithique formé dans une même plaque.The anchor 11 and the regulator 12 form a mechanism 13 which may possibly be a monolithic system formed in the same plate.

[0017] Comme représenté sur la fig. 3, le dispositif de stockage d’énergie mécanique 8 peut comporter au moins une première structure élastique 8a et un organe de commande, en l’occurrence poulie 15 actionnable pour déformer élastiquement la première structure élastique 8a à partir d’une position de repos afin d’y accumuler de l’énergie mécanique. On notera que dans la présente description, l’appellation premier ou première n’implique pas que le dispositif comporte d’autre élément similaire ou identique à celui appelé premier ou première.As shown in FIG. 3, the mechanical energy storage device 8 may comprise at least a first elastic structure 8a and a control member, in this case pulley 15 which can be actuated to elastically deform the first elastic structure 8a from a rest position so to accumulate mechanical energy. It will be noted that in the present description, the designation first or first does not imply that the device comprises any other element similar or identical to that called first or first.

[0018] La poulie 15 montée rotative autour d’un axe de rotation 16, sur une partie solidaire du boîtier 2. Elle peut être commandée par le remontoir 4 et / ou par le dispositif de collecte d’énergie mécanique susmentionné.The pulley 15 rotatably mounted about a rotation axis 16, on an integral part of the housing 2. It can be controlled by the winder 4 and / or by the aforementioned mechanical energy collection device.

[0019] La première structure élastique 8a peut être une structure plane, s’étendant selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 16. La poulie 15 peut s’étendre dans le même plan que la première structure élastique 8a.The first elastic structure 8a can be a planar structure, extending along a plane perpendicular to the axis of rotation 16. The pulley 15 can extend in the same plane as the first elastic structure 8a.

[0020] La première structure élastique 8a peut être monolithique, formée dans une même plaque (non référencée) dont les pièces mobiles sont conçues pour se déplacer essentiellement dans le plan de la plaque.The first elastic structure 8a can be monolithic, formed in the same plate (not referenced) whose moving parts are designed to move essentially in the plane of the plate.

[0021] La plaque en question peut être de faible épaisseur, par exemple environ 0,05 à environ 1 mm, selon la nature du matériau de la plaque.The plate in question may be thin, for example about 0.05 to about 1 mm, depending on the nature of the material of the plate.

[0022] La plaque peut avoir des dimensions transversales, dans le plan de la plaque (notamment largeur et longueur, ou diamètre), comprises entre environ 10 mm et 40 mm.The plate may have transverse dimensions, in the plane of the plate (in particular width and length, or diameter), of between approximately 10 mm and 40 mm.

[0023] La plaque peut être fabriquée en tout matériau rigide adapté. Des exemples de matériaux utilisables pour réaliser la plaque incluent le silicium, le nickel, l’alliage fer/nickel, l’acier, le titane. Dans le cas du silicium, l’épaisseur de la plaque 14a peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,6 mm.The plate can be made of any suitable rigid material. Examples of materials that can be used to make the plate include silicon, nickel, iron / nickel alloy, steel, titanium. In the case of silicon, the thickness of the plate 14a can for example be between 0.2 and 0.6 mm.

[0024] Tel qu’entendu ici, on entend par structure monolithique, une structure composée d’éléments qui, par la nature ou la forme de leur assemblage, sont solidaires les uns des autres au point que toute déformation d’un composant entraîne une déformation des autres parties. La structure monolithique peut avantageusement être formée dans une seule pièce de matériau, éventuellement traité pour présenter une couche externe de nature différente du reste du matériau (par exemple une couche oxydée). En variante, la structure monolithique peut aussi comporter certaines parties rapportées (par exemple collées, soudées ou autre) dans le plan de la plaque.As understood here, the term “monolithic structure” is understood to mean a structure composed of elements which, by the nature or the form of their assembly, are integral with one another to the point that any deformation of a component leads to a distortion of other parts. The monolithic structure can advantageously be formed in a single piece of material, possibly treated to present an outer layer of a different nature from the rest of the material (for example an oxidized layer). As a variant, the monolithic structure may also include certain added parts (for example glued, welded or other) in the plane of the plate.

[0025] Les différents organes formés dans la plaque, sont par exemple obtenus par réalisation d’ouvertures dans la plaque, obtenues par tout procédé de fabrication utilisé en micromécanique, en particulier les procédés utilisés pour la fabrication des MEMS.The various bodies formed in the plate, for example are obtained by making openings in the plate, obtained by any manufacturing process used in micromechanics, in particular the processes used for the manufacture of MEMS.

[0026] Dans le cas d’une plaque de silicium, la plaque peut être localement évidée par exemple par gravure ionique réactive profonde (DRIE - «Deep Reactive Ion Etching») ou éventuellement par découpe laser pour les petites séries.In the case of a silicon wafer, the wafer can be locally hollowed out, for example by deep reactive ion etching (DRIE - "Deep Reactive Ion Etching") or possibly by laser cutting for small series.

[0027] Dans le cas d’une plaque de fer/nickel, la plaque pourrait être notamment réalisée par le procédé LIGA, ou par découpe laser.In the case of an iron / nickel plate, the plate could in particular be produced by the LIGA process, or by laser cutting.

[0028] Dans le cas d’une plaque d’acier ou de titane, la plaque peut être évidée par exemple par électroérosion par fil (WEDM).In the case of a steel or titanium plate, the plate can be hollowed out, for example by wire EDM (WEDM).

[0029] Les parties constitutives du mécanisme de stockage d’énergie mécanique 8 vont maintenant être décrites plus en détail. Certaines de ces parties sont rigides et d’autres (notamment celles dénommées branches élastiques ou poutres) sont élastiquement déformables, essentiellement en flexion. La différence entre les parties rigides et les parties élastiques, est leur raideur dans le plan de la plaque, qui est due à leur forme et en particulier à leur élancement. L’élancement peut être mesuré notamment par le rapport d’élancement (rapport longueur / largeur de la partie concernée). Par exemple, les parties rigides ont une raideur au moins environ 100 fois plus élevée dans le plan de la plaque, que les parties élastiques. Des dimensions typiques pour les liaisons élastiques, par exemple les branches élastiques qui seront décrites ci-après, incluent des longueurs comprises par exemple entre 5 et 13 mm et des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 μm) et 0,04 mm (40 μm), notamment environ 0,025 mm (25 μm). Compte tenu des largeurs des branches élastiques et de l’épaisseur de la plaque, le rapport d’élancement de ces languettes élastiques en coupe longitudinale (épaisseur / largeur) est compris entre 5 et 60. Le rapport d’élancement en coupe (épaisseur / largeur) le plus grand possible est à privilégier pour limiter les déformations hors plan.The constituent parts of the mechanical energy storage mechanism 8 will now be described in more detail. Some of these parts are rigid and others (notably those called elastic branches or beams) are elastically deformable, essentially in bending. The difference between the rigid parts and the elastic parts is their stiffness in the plane of the plate, which is due to their shape and in particular to their slenderness. The slenderness can be measured in particular by the slenderness ratio (length / width ratio of the part concerned). For example, the rigid parts have a stiffness at least about 100 times higher in the plane of the plate, than the elastic parts. Typical dimensions for elastic connections, for example the elastic branches which will be described below, include lengths for example between 5 and 13 mm and widths for example between 0.01 mm (10 μm) and 0.04 mm (40 μm), in particular approximately 0.025 mm (25 μm). Given the widths of the elastic branches and the thickness of the plate, the slenderness ratio of these elastic tongues in longitudinal section (thickness / width) is between 5 and 60. The slenderness ratio in section (thickness / width) as large as possible is to be preferred to limit deformations out of plane.

[0030] Sur la poulie 15 est fixé un premier lien souple 15a adapté pour s’enrouler sur la périphérie de la poulie 15 lorsque ladite poulie 15 est entraînée en rotation dans un premier sens RI et pour se dérouler de la poulie 15 lorsque ladite poulie 15 tourne dans un deuxième sens R2 opposé au premier sens RL Le premier lien souple 15a peut être un fil ou un rubanOn the pulley 15 is fixed a first flexible link 15a adapted to wind around the periphery of the pulley 15 when said pulley 15 is rotated in a first direction RI and to unwind from the pulley 15 when said pulley 15 rotates in a second direction R2 opposite to the first direction RL The first flexible link 15a can be a wire or a ribbon

CH 714 771 A2 réalisé en toute matière souple et peu extensible, par exemple en Kevlar® ou autre. En variante, le premier lien souple 15a pourrait être une chaînette de métal ou autre. Le premier lien souple 15a peut être fixé à la poulie 15 et à la partie d’ancrage 13 par tout moyen connu, fixation mécanique, collage ou soudure, ou autre.CH 714 771 A2 made of any flexible and not very extensible material, for example Kevlar® or other. Alternatively, the first flexible link 15a could be a metal chain or the like. The first flexible link 15a can be fixed to the pulley 15 and to the anchoring part 13 by any known means, mechanical fixing, bonding or welding, or other.

[0031] Le premier lien souple 15a s’étend depuis la poulie 15 jusqu’à une extrémité libre solidaire d’une partie d’ancrage 13 appartenant à la première structure élastique 8a.The first flexible link 15a extends from the pulley 15 to a free end secured to an anchoring part 13 belonging to the first elastic structure 8a.

[0032] Ladite partie d’ancrage 13 de la première structure élastique 8a est éloignée de la poulie 15 au maximum lorsque ladite première structure élastique 8a est en position de repos et e plus proche de la poulie 15 lorsque la première structure élastique est déformée au maximum, ayant stocké l’énergie potentielle mécanique maximale.Said anchoring part 13 of the first elastic structure 8a is distant from the pulley 15 at most when said first elastic structure 8a is in the rest position and is closer to the pulley 15 when the first elastic structure is deformed at maximum, having stored the maximum mechanical potential energy.

[0033] La première structure élastique 8a est conformée pour que la partie d’ancrage 13soit mobile en translation selon une direction de déplacement 14 passant par la poulie 15 (éventuellement passant par l’axe de rotation 16 de la poulie 15).The first elastic structure 8a is shaped so that the anchoring part 13 is movable in translation in a direction of movement 14 passing through the pulley 15 (possibly passing through the axis of rotation 16 of the pulley 15).

[0034] Dans la première forme de réalisation représentée sur la fig. 3, la première structure élastique 8a comporte deux supports rigides 20 et deux bras élastiques 17-19 disposés selon une forme de V ouverte vers la poulie 15, les bras élastiques 17-19 s’étendant en divergeant depuis ladite partie d’ancrage 13 jusqu’à des extrémités extérieures reliées respectivement auxdits supports rigides 20.In the first embodiment shown in FIG. 3, the first elastic structure 8a comprises two rigid supports 20 and two elastic arms 17-19 arranged in a V shape open towards the pulley 15, the elastic arms 17-19 extending diverging from said anchoring part 13 up to 'at external ends connected respectively to said rigid supports 20.

[0035] Les supports rigides 20 peuvent être solidaires respectivement de parties de bâti 21 montées directement ou indirectement sur le boîtier 2 susmentionné. Les supports rigides 20 et/ou parties de bâti 21 peuvent être soit solidaires du boîtier 2, soit mobiles par rapport au boîtier 2. Dans ce dernier cas, les supports rigides 20 et/ou parties de bâti 21 peuvent éventuellement être reliés entre eux par des parties élastiques (non représentées) permettant un mouvement relatif entre les supports rigides 20 et/ou parties de bâti 21 sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement 14.The rigid supports 20 may be secured respectively to frame parts 21 mounted directly or indirectly on the housing 2 above. The rigid supports 20 and / or frame parts 21 can be either integral with the housing 2, or movable relative to the housing 2. In the latter case, the rigid supports 20 and / or frame parts 21 can optionally be connected together by elastic parts (not shown) allowing relative movement between the rigid supports 20 and / or frame parts 21 substantially perpendicular to the direction of movement 14.

[0036] Ladite partie d’ancrage 13 peut être rigide.Said anchoring part 13 can be rigid.

[0037] Chaque bras élastique 17-19 peut comporter une partie intermédiaire rigide 17 et des première et deuxième branches élastiques 18, 19, ladite partie intermédiaire rigide 17 étant reliée respectivement à ladite partie d’ancrage 13 et à un desdits supports rigides 20 respectivement par lesdites première et deuxième branches élastiques 18, 19.Each elastic arm 17-19 may comprise a rigid intermediate part 17 and first and second elastic branches 18, 19, said rigid intermediate part 17 being connected respectively to said anchoring part 13 and to one of said rigid supports 20 respectively by said first and second elastic branches 18, 19.

[0038] Les première et deuxième branches élastiques 18, 19 peuvent être incurvées avec une concavité tournée à l’opposé de la poulie 15.The first and second elastic branches 18, 19 can be curved with a concavity turned away from the pulley 15.

[0039] La partie d’ancrage 13 peut comporter des bords d’appui 13a en regard des premières branches élastiques 18, lesdits bords d’appui 13a étant disposés au-delà des premières branches élastiques 18par rapport à la poulie 15. Lesdits bords d’appui 13a peuvent être convexes et présenter une convexité orientée vers la poulie 15.The anchoring portion 13 may include bearing edges 13a facing the first elastic branches 18, said bearing edges 13a being disposed beyond the first elastic branches 18 relative to the pulley 15. Said edges d the support 13a can be convex and have a convexity oriented towards the pulley 15.

[0040] Chaque partie intermédiaire rigide 17 peut comporter un premier bord convexe 17a en regard de la première branche élastique 18 correspondante, le premier bord convexe 17a de ladite partie intermédiaire 17 et le bord d’appui 13a correspondant de la partie d’ancrage 13 étant adaptés pour venir en appui de part et d’autre de la première branche élastique 18 correspondante de la première structure élastique 8a (avantageusement au voisinage d’un même point de la première branche élastique 18) lorsque la partie d’ancrage 13 est suffisamment déplacée vers la poulie 15 à partir de la position de repos.Each rigid intermediate part 17 may include a first convex edge 17a opposite the first corresponding elastic branch 18, the first convex edge 17a of said intermediate part 17 and the corresponding bearing edge 13a of the anchoring part 13 being adapted to come into abutment on either side of the corresponding first elastic branch 18 of the first elastic structure 8a (advantageously in the vicinity of the same point of the first elastic branch 18) when the anchoring part 13 is sufficiently moved to pulley 15 from the rest position.

[0041] Les supports 20 peuvent présenter des bords d’appui 20a orientés vers les deuxièmes branches élastiques 19 et à l’opposé de la poulie 15. Lesdits bords d’appui 20a peuvent présenter une concavité orientée à l’opposé de la poulie 15 et vers les deuxièmes branches élastiques 19.The supports 20 may have support edges 20a oriented towards the second elastic branches 19 and opposite to the pulley 15. Said support edges 20a may have a concavity oriented opposite the pulley 15 and towards the second elastic branches 19.

[0042] Chaque partie intermédiaire rigide 17 peut comporter un deuxième bord convexe 17b externe en regard de la deuxième branche élastique 19 correspondante, le deuxième bord convexe 17b de ladite partie intermédiaire 17 étant adapté pour venir en contact roulant contre la deuxième branche élastique 19 correspondante lorsque la partie d’ancrage 13 est suffisamment déplacée vers la poulie 15 à partir de la position de repos, en appliquant la deuxième branche élastique 19 contre le bord d’appui 20a du support 20 correspondant.Each rigid intermediate portion 17 may include a second convex external edge 17b opposite the corresponding second elastic branch 19, the second convex edge 17b of said intermediate portion 17 being adapted to come into rolling contact against the corresponding second elastic branch 19 when the anchoring part 13 is sufficiently displaced towards the pulley 15 from the rest position, by applying the second elastic branch 19 against the bearing edge 20a of the corresponding support 20.

[0043] Ces dispositions contribuent à ce que la première structure élastique 8a puisse stocker une énergie mécanique particulièrement importante, en appliquant sur la poulie 15 un couple sensiblement constant dès lors que les bords convexes 17a, 17b sont en appui roulant respectivement contre les première et deuxièmes branches élastiques 18, 19 elles-mêmes appliquées respectivement contre les bords d’appui 20a, 20b, puisque la force appliquée par les déformation des première et deuxièmes branches élastiques 18, 19 dépend essentiellement de leur déflection initiale avant le roulage des bords convexes 17a, 17b.These provisions contribute to the fact that the first elastic structure 8a can store a particularly large mechanical energy, by applying to the pulley 15 a substantially constant torque when the convex edges 17a, 17b are in rolling support respectively against the first and second elastic branches 18, 19 themselves applied respectively against the bearing edges 20a, 20b, since the force applied by the deformations of the first and second elastic branches 18, 19 essentially depends on their initial deflection before rolling the convex edges 17a , 17b.

[0044] Dans la première forme de réalisation représentée sur la fig. 3, la partie d’ancrage 13 peut comporter un nez 13b faisant saillie vers la poulie 15, auquel est fixé le premier lien souple 15a, et un corps 13c comportant les bords d’appui 13a et s’étendant en divergeant depuis le nez 13b à l’opposé de la poulie 15.In the first embodiment shown in FIG. 3, the anchoring part 13 may comprise a nose 13b projecting towards the pulley 15, to which the first flexible link 15a is fixed, and a body 13c comprising the support edges 13a and extending diverging from the nose 13b opposite the pulley 15.

[0045] Les premières branches élastiques 18 peuvent être reliées au nez 13b, de part et d’autre de celui-ci.The first elastic branches 18 can be connected to the nose 13b, on either side of it.

[0046] Les parties intermédiaires 17 des bras élastiques peuvent comporter des premier et deuxième bords longitudinaux 17c, 17d, respectivement vers la poulie 15 et à l’opposé de la poulie 15.The intermediate parts 17 of the elastic arms may have first and second longitudinal edges 17c, 17d, respectively towards the pulley 15 and opposite the pulley 15.

CH 714 771 A2 [0047] Les premières branches élastiques 18 peuvent être reliées aux parties intermédiaires 17 à l’extrémité longitudinale interne desdites parties intermédiaires, au voisinage des deuxièmes bords longitudinaux 17d.CH 714 771 A2 The first elastic branches 18 can be connected to the intermediate parts 17 at the internal longitudinal end of said intermediate parts, in the vicinity of the second longitudinal edges 17d.

[0048] Les deuxième branches élastiques 19 peuvent être reliées aux parties intermédiaires 17 à l’extrémité longitudinale externe desdites parties intermédiaires, au voisinage des premiers bords longitudinaux 17c. Les deuxième branches élastiques 19 peuvent s’étendre à partir des parties intermédiaires 17, devant l’extrémité externe desdites parties intermédiaires 17 et à l’opposé de la poulie 15, jusqu’à des extrémités respectives reliées aux supports 20.The second elastic branches 19 can be connected to the intermediate parts 17 at the outer longitudinal end of said intermediate parts, in the vicinity of the first longitudinal edges 17c. The second elastic branches 19 can extend from the intermediate parts 17, in front of the external end of said intermediate parts 17 and opposite the pulley 15, up to respective ends connected to the supports 20.

Claims (13)

[0049] Le dispositif de stockage d’énergie mécanique 8 peut comporter en outre une deuxième structure élastique 8b qui est symétrique de ladite première structure élastique 8a par rapport à l’axe de rotation 16 de la poulie 15, le dispositif de stockage d’énergie mécanique 8 comportant en outre un deuxième lien souple 15b adapté pour s’enrouler sur la poulie 15 lorsque ladite poulie 15 est entraînée en rotation dans le premier sens R1 et pour se dérouler de la poulie 15 lorsque ladite poulie tourne dans le deuxième sens R2, le deuxième lien souple 15b s’étendant depuis la poulie 15 jusqu’à une extrémité libre solidaire d’une partie d’ancrage 13 appartenant à la deuxième structure élastique 8b, ladite partie d’ancrage 13 de la deuxième structure élastique 8b étant éloignée de la poulie 15 au maximum lorsque ladite deuxième structure élastique 8b est en position de repos et la deuxième structure élastique 8b étant conformée pour que la partie d’ancrage 13 de la deuxième structure élastique 8b soit mobile en translation selon ladite direction de déplacement 14.The mechanical energy storage device 8 may further comprise a second elastic structure 8b which is symmetrical with said first elastic structure 8a with respect to the axis of rotation 16 of the pulley 15, the storage device for mechanical energy 8 further comprising a second flexible link 15b adapted to wind on the pulley 15 when said pulley 15 is rotated in the first direction R1 and to unwind from the pulley 15 when said pulley rotates in the second direction R2 , the second flexible link 15b extending from the pulley 15 to a free end secured to an anchoring part 13 belonging to the second elastic structure 8b, said anchoring part 13 of the second elastic structure 8b being distant pulley 15 at most when said second elastic structure 8b is in the rest position and the second elastic structure 8b being shaped so that the anchoring part 13 of the second elastic structure 8b is movable in translation in said direction of movement 14. [0050] Eventuellement, les premier et deuxième liens souples 15a, 15b peuvent être formés d’une seule pièce.Optionally, the first and second flexible links 15a, 15b can be formed in one piece. Revendicationsclaims 1. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) comprenant au moins une première structure élastique (8a) et un organe de commande actionnable pour déformer élastiquement la première structure élastique (8a) à partir d’une position de repos afin d’y accumuler de l’énergie mécanique, caractérisé en ce que l’organe de commande est une poulie (15) montée rotative autour d’un axe de rotation (16) et sur laquelle est fixé un premier lien souple (15a) adapté pour s’enrouler sur la poulie (15) lorsque ladite poulie (15) est entraînée en rotation dans un premier sens (R1) et pour se dérouler de la poulie (15) lorsque ladite poulie (15) tourne dans un deuxième sens (R2) opposé au premier sens (R1), le premier lien souple (15a) s’étendant depuis la poulie (15) jusqu’à une extrémité libre solidaire d’une partie d’ancrage (13) appartenant à la première structure élastique (8a), ladite partie d’ancrage (13) de la première structure élastique (8a) étant éloignée de la poulie (15) au maximum lorsque ladite première structure élastique (8a) est en position de repos et la première structure élastique (8a) étant conformée pour que la partie d’ancrage (13) de la première structure élastique (8a) soit mobile en translation selon une direction de déplacement (14) passant par la poulie (15).1. Mechanical energy storage device (8) comprising at least a first elastic structure (8a) and an actuatable control member for elastically deforming the first elastic structure (8a) from a rest position in order to there accumulate mechanical energy, characterized in that the control member is a pulley (15) rotatably mounted about an axis of rotation (16) and on which is fixed a first flexible link (15a) suitable for s' wind on the pulley (15) when said pulley (15) is rotated in a first direction (R1) and to unwind from the pulley (15) when said pulley (15) rotates in a second direction (R2) opposite to first direction (R1), the first flexible link (15a) extending from the pulley (15) to a free end secured to an anchoring part (13) belonging to the first elastic structure (8a), said anchoring part (13) of the first elastic structure ( 8a) being moved away from the pulley (15) as much as possible when said first elastic structure (8a) is in the rest position and the first elastic structure (8a) being shaped so that the anchoring part (13) of the first elastic structure (8a) is movable in translation in a direction of movement (14) passing through the pulley (15). 2. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon la revendication 1, dans lequel la première structure élastique (8a) comporte deux supports rigides (20) et deux bras élastiques (17-19) disposés selon une forme de V ouverte vers la poulie (15), les bras élastiques (17-19) s’étendant en divergeant depuis ladite partie d’ancrage (13) de la première structure élastique jusqu’à des extrémités extérieures reliées respectivement auxdits supports rigides (20) de la première structure élastique (8a).2. Mechanical energy storage device (8) according to claim 1, in which the first elastic structure (8a) comprises two rigid supports (20) and two elastic arms (17-19) arranged in a V shape open towards the pulley (15), the elastic arms (17-19) extending diverging from said anchoring part (13) of the first elastic structure to external ends connected respectively to said rigid supports (20) of the first elastic structure (8a). 3. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon la revendication 2, dans lequel ladite partie d’ancrage (13) de la première structure élastique (8a) est rigide, chaque bras élastique (17-19) de la première structure élastique (8a) comporte une partie intermédiaire rigide (17) et des première et deuxième branches élastiques (18, 19), ladite partie intermédiaire rigide (17) étant reliée respectivement à ladite partie d’ancrage (13) de la première structure élastique (8a) et à un desdits supports rigides (20) de la première structure élastique (8a) respectivement par lesdites première et deuxième branches élastiques (18, 19).3. Mechanical energy storage device (8) according to claim 2, in which said anchoring part (13) of the first elastic structure (8a) is rigid, each elastic arm (17-19) of the first structure elastic (8a) comprises a rigid intermediate part (17) and first and second elastic branches (18, 19), said rigid intermediate part (17) being connected respectively to said anchoring part (13) of the first elastic structure ( 8a) and to one of said rigid supports (20) of the first elastic structure (8a) respectively by said first and second elastic branches (18, 19). 4. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon la revendication 3, dans lequel les première et deuxième branches élastiques (18, 19) sont incurvées avec une concavité tournée à l’opposé de la poulie (15).4. Mechanical energy storage device (8) according to claim 3, in which the first and second elastic branches (18, 19) are curved with a concavity turned opposite the pulley (15). 5. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon la revendication 4, dans lequel la partie d’ancrage (13) de la première structure élastique (8a) comporte des bords d’appui (13a) en regard des premières branches élastiques (18) de la première structure élastique (8a), lesdits bords d’appui (13a) de la partie d’ancrage (13) étant généralement orientés vers la poulie (15) et étant disposés au-delà des premières branches élastiques (18) de la première structure élastique (8a) par rapport à la poulie ( 15).5. A mechanical energy storage device (8) according to claim 4, in which the anchoring part (13) of the first elastic structure (8a) has bearing edges (13a) facing the first elastic branches (18) of the first elastic structure (8a), said bearing edges (13a) of the anchoring part (13) being generally oriented towards the pulley (15) and being arranged beyond the first elastic branches (18 ) of the first elastic structure (8a) relative to the pulley (15). 6. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon la revendication 5, dans lequel chaque partie intermédiaire rigide (17) de la première structure élastique (8a) comporte un bord convexe (17a) en regard de la première branche élastique (18) correspondante, le bord convexe (17a) de ladite partie intermédiaire (17) étant adapté pour venir en appui roulant contre la première branche élastique (18) correspondante de la première structure élastique (8a) lorsque la partie d’ancrage (13) est suffisamment déplacée vers la poulie (15) à partir de la position de repos, en appliquant la première branche élastique (18) contre le bord d’appui (13a) de la partie d’ancrage (13).6. A mechanical energy storage device (8) according to claim 5, in which each rigid intermediate part (17) of the first elastic structure (8a) has a convex edge (17a) opposite the first elastic branch (18 ) corresponding, the convex edge (17a) of said intermediate part (17) being adapted to come into rolling bearing against the first elastic branch (18) corresponding to the first elastic structure (8a) when the anchoring part (13) is sufficiently displaced towards the pulley (15) from the rest position, by applying the first elastic branch (18) against the bearing edge (13a) of the anchoring part (13). 7. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes 4 à 6, dans lequel les supports (20) de la première structure élastique (8a) présentent des bords d’appui (20a) orientés vers les 7. Mechanical energy storage device (8) according to any one of the preceding claims 4 to 6, in which the supports (20) of the first elastic structure (8a) have bearing edges (20a) oriented towards the CH 714 771 A2 deuxièmes branches élastiques (19) de la première structure élastique (8a)et à l’opposé de la poulie (15) et vers les deuxièmes branches élastiques (19) de la première structure élastique (8a).CH 714 771 A2 second elastic branches (19) of the first elastic structure (8a) and opposite the pulley (15) and towards the second elastic branches (19) of the first elastic structure (8a). 8. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon la revendication 7, dans lequel chaque partie intermédiaire rigide (17) de la première structure élastique (8a) comporte un bord convexe externe (17b) en regard de la deuxième branche élastique (19) correspondante, le bord convexe externe (17b) de ladite partie intermédiaire (17) étant adapté pour venir en appui roulant contre la deuxième branche élastique (19) correspondante de la première structure élastique (8a) lorsque la partie d’ancrage (13) est suffisamment déplacée vers la poulie (15) à partir de la position de repos, en appliquant ladite deuxième branche élastique (19) contre le bord d’appui (20a) du support (20) correspondant.8. A mechanical energy storage device (8) according to claim 7, in which each rigid intermediate part (17) of the first elastic structure (8a) has an external convex edge (17b) opposite the second elastic branch ( 19) corresponding, the outer convex edge (17b) of said intermediate part (17) being adapted to come into rolling bearing against the second elastic branch (19) corresponding to the first elastic structure (8a) when the anchoring part (13 ) is sufficiently displaced towards the pulley (15) from the rest position, by applying said second elastic branch (19) against the bearing edge (20a) of the corresponding support (20). 9. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel les supports (20) de la première structure élastique (8a) sont déplaçables élastiquement relativement les uns aux autres sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement (14).9. Mechanical energy storage device (8) according to any one of claims 4 to 8, in which the supports (20) of the first elastic structure (8a) are resiliently displaceable relative to each other substantially perpendicular to the direction of movement (14). 10. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première structure élastique (8a) s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (16) de la poulie (15).10. Mechanical energy storage device (8) according to any one of the preceding claims, in which the first elastic structure (8a) extends in a plane perpendicular to the axis of rotation (16) of the pulley ( 15). 11. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première structure élastique (8a) est monolithique.11. Mechanical energy storage device (8) according to any one of the preceding claims, in which the first elastic structure (8a) is monolithic. 12. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une deuxième structure élastique (8b) qui est symétrique de ladite première structure élastique (8a) par rapport à l’axe de rotation (16) de la poulie (15), le dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) comportant en outre un deuxième lien souple (15b) adapté pour s’enrouler sur la poulie (15) lorsque ladite poulie (15) est entraînée en rotation dans le premier sens (R1) et pour se dérouler de la poulie (15) lorsque ladite poulie tourne dans le deuxième sens (R2), le deuxième lien souple (15b) s’étendant depuis la poulie (15) jusqu’à une extrémité libre solidaire d’une partie d’ancrage (13) appartenant à la deuxième structure élastique (8b), ladite partie d’ancrage (13) de la deuxième structure élastique (8b) étant éloignée de la poulie (15) au maximum lorsque ladite deuxième structure élastique (8b) est en position de repos et la deuxième structure élastique (8b) étant conformée pour que la partie d’ancrage (13) de la deuxième structure élastique (8b) soit mobile en translation selon ladite direction de déplacement (14).12. Mechanical energy storage device (8) according to any one of the preceding claims, further comprising a second elastic structure (8b) which is symmetrical with said first elastic structure (8a) relative to the axis of rotation. (16) of the pulley (15), the mechanical energy storage device (8) further comprising a second flexible link (15b) adapted to be wound on the pulley (15) when said pulley (15) is driven in rotation in the first direction (R1) and to unwind from the pulley (15) when said pulley rotates in the second direction (R2), the second flexible link (15b) extending from the pulley (15) to a free end integral with an anchoring part (13) belonging to the second elastic structure (8b), said anchoring part (13) of the second elastic structure (8b) being at a maximum from the pulley (15) when said second elastic structure (8b) is zero n rest position and the second elastic structure (8b) being shaped so that the anchoring part (13) of the second elastic structure (8b) is movable in translation in said direction of movement (14). 13. Dispositif de stockage d’énergie mécanique (8) selon la revendication 12, dans lequel les premier et deuxième liens souples (15a, 15b) sont formés d’une seule pièce.13. Mechanical energy storage device (8) according to claim 12, wherein the first and second flexible links (15a, 15b) are formed in one piece.
CH000302/2019A 2018-03-13 2019-03-12 Mechanical energy storage device in particular for timepieces, watch movements and timepieces comprising such a device. CH714771B1 (en)

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