FR3044421A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE PRESENCE OF A USER CLOSE TO A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un procédé de détection de la présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir d'un dispositif de communication porté par l'utilisateur. Le procédé comprend une étape (E5) de détermination de la distance entre le dispositif et le véhicule à partir de l'angle déterminé, de la distance parcourue par l'utilisateur depuis le point de référence à cap constant du dispositif déterminé et de la distance entre le point de référence et le véhicule, et une étape (E6) de détection de l'utilisateur dans la zone de détection prédéterminée autour du véhicule à partir de la distance déterminée entre l'utilisateur et le véhicule.The present invention relates to a method for detecting the presence of a user of a motor vehicle in a predetermined detection zone around said vehicle from a communication device carried by the user. The method comprises a step (E5) of determining the distance between the device and the vehicle from the determined angle, the distance traveled by the user from the constant heading reference point of the determined device and the distance between the reference point and the vehicle, and a step (E6) of detecting the user in the predetermined detection area around the vehicle from the determined distance between the user and the vehicle.
Description
L’invention se rapporte au domaine de la détection de présence d’un utilisateur et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de détection de la présence d’un utilisateur d’un véhicule automobile dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule.
Il est connu de détecter la présence d’un utilisateur d’un véhicule automobile dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule afin, par exemple, de permettre le verrouillage automatique de son accès lorsque l’utilisateur s’éloigne du véhicule et quitte la zone de détection.
Une telle détection peut être réalisée de manière connue en utilisant un dispositif de communication émetteur-récepteur porté par l’utilisateur, par exemple de type smartphone. Plus précisément, le véhicule émet périodiquement, via une antenne, un signal comprenant un message dit de diffusion (« advertising » en anglais). Lorsqu’il reçoit ce signal, le dispositif en mesure la puissance et envoie cette information, appelée RSSI (Received Signal Strength Indication en langue anglaise), à une unité de contrôle électronique du véhicule afin que cette dernière détermine la distance entre l’utilisateur et le véhicule et réalise une action sur le véhicule, par exemple un verrouillage de l’habitacle, lorsque l’utilisateur n’est plus dans la zone de détection.
On constate cependant que la puissance du signal peut varier lorsque l’utilisateur se déplace à rayon constant autour du véhicule, notamment selon l’orientation du dispositif de communication. En d’autres termes, on constate que le diagramme de rayonnement du dispositif présente des oscillations autour d’un rayon moyen tout autour du véhicule. Ces variations peuvent apparaître du fait de l’absorption du signal, émis par le véhicule, par le corps de l’utilisateur ou bien du fait de l’orientation du dispositif qui modifie la qualité de la réception du signal.
Aussi, à distance égale de l’antenne du véhicule, l’utilisateur peut se trouver dans la couverture radio de l’antenne selon une première direction et hors de la couverture radio de l’antenne selon une deuxième direction, ce qui entraîne des défauts de détection et présente donc un inconvénient majeur.
En outre, la solution consistant à déterminer la distance à partir de la puissance du signal reçu par le dispositif ne donne aucune indication sur la position de l’utilisateur par rapport au véhicule de sorte qu’il n’est pas possible de savoir si l’utilisateur se trouve, par exemple, à proximité du coffre ou d’une portière du véhicule, ce qui ne permet donc pas d’offrir des services spécifiques à ces zones.
Une solution évidente serait d’utiliser un module de localisation de type GPS, communément mis en œuvre de nos jours sur les smartphones mais la précision d’un tel module, de l’ordre de cinq à dix mètres, ne serait pas suffisante pour le type d’applications visées. L’invention a donc pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace de détermination de la position d’un utilisateur d’un véhicule automobile dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule. A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de détection de la présence d’un utilisateur d’un véhicule automobile dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir d’un dispositif de communication porté par l’utilisateur, le dispositif étant remarquable par son cap et un point de référence correspondant au dernier changement de cap du dispositif et définissant un vecteur de référence avec le véhicule, ledit procédé comprenant : • une étape de détermination du cap du dispositif, • une étape de détermination de la distance parcourue par l’utilisateur depuis le point de référence à cap constant du dispositif déterminé, • une étape de détermination d’un angle, entre le cap du dispositif déterminé et le vecteur de référence à partir du cap du dispositif déterminé, • une étape de détermination de la distance entre le dispositif et le véhicule à partir de l’angle déterminé, de la distance parcourue par l’utilisateur depuis le point de référence à cap constant du dispositif déterminé et de la distance entre le point de référence et le véhicule, et • une étape de détection de l’utilisateur dans la zone de détection prédéterminée autour du véhicule à partir de la distance déterminée entre l’utilisateur et le véhicule.
Le cap du dispositif correspond dans la présente description à la direction vers laquelle le dispositif est orienté. Cette direction est définie par l'angle exprimé en degrés (de 0 à 360°), dans le sens des aiguilles d'une mortre, entre sa ligne de foi (son axe longitudinal) et le nord. Cet angle peut se mesurer à l'aide d'une boussole, d'un compas magnétique ou gyroscopique.
Par les termes « dispositif porté par l’utilisateur », on entend que le dispositif, par exemple de type smartphone, est sur l’utilisateur, par exemple dans sa main, dans sa poche ou dans un sac qu’il transporte, de manière à se déplacer avec lui.
Par les termes « la distance entre l’utilisateur et le véhicule », on entend la distance entre le dispositif et l’origine d’un repère attaché au véhicule tel que par exemple un point situé sur la poignée de la portière du conducteur du véhicule.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé comprend une étape de détermination d’un point de référence correspondant au dernier changement de cap du dispositif. Dans une étape préliminaire, un premier point de référence ou point de référence initial est défini. Ce point de référence initial permet d’initialiser le procédé et ledit point peut avantageusement être l’origine du repère attaché au véhicule. Ainsi, par exemple, lorsque l’origine du repère est située sur la portière du conducteur du véhicule, la distance entre l’utilisateur et le véhicule est calculée lorsque l’utilisateur (dans ce cas le conducteur du véhicule) sort de l’habitacle et s’éloigne du véhicule.
De manière avantageuse, la distance parcourue par l’utilisateur depuis le point de référence déterminé est calculée à partir de la vitesse ou de l’accélération de l’utilisateur sur un segment de droite démarrant au point de référence déterminé et dont la direction correspond au cap du dispositif de communication. Ceci permet de déterminer le chemin parcouru par l’utilisateur depuis le dernier point de référence, à cap constant du dispositif, et donc de déterminer la distance entre l’utilisateur et le véhicule à tout instant.
De préférence, le procédé comprend une étape de détection d’un changement de cap du dispositif.
Lorsque le cap du dispositif change, un nouveau point de référence est déterminé à l’endroit où se trouve l’utilisateur lors dudit changement de cap et la distance parcourue par l’utilisateur est alors calculée à partir dudit nouveau point de référence.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape préliminaire de réception du cap du véhicule, ce cap servant de référence pour déterminer un angle initial (i.e. le premier angle) permettant d’initialiser le procédé, cet angle étant défini entre le cap du dispositif déterminé et cap du véhicule.
Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de localisation du dispositif dans la zone de détection prédéterminée à partir du cap du dispositif et de la distance entre le dispositif et le véhicule.
De manière avantageuse, le procédé comprend, une étape d’envoi, au véhicule, d’une information de détection de l’utilisateur dans la zone de détection prédéterminée autour du véhicule et une étape de réception, par le véhicule, de l’information de détection envoyée.
Avantageusement, le procédé comprend en outre, postérieurement à l’étape de réception d’une information de détection, une étape de réglage, par une unité de contrôle électronique du véhicule, d’au moins un paramètre d’un équipement du véhicule. L’invention concerne aussi un dispositif de communication destiné à être porté par un utilisateur d’un véhicule automobile pour la détection de la présence dudit utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule, le dispositif étant remarquable par son cap et un point de référence correspondant au dernier changement de cap du dispositif et définissant un vecteur de référence avec le véhicule, ledit dispositif comprenant : • un module de détermination du cap du dispositif, • un module de détermination de la distance parcourue par l’utilisateur depuis le point de référence à cap constant du dispositif déterminé, • un module de détermination d’un angle, entre le cap du dispositif déterminé et le vecteur de référence, à partir d’un cap du dispositif déterminé par le module de détermination du cap de dispositif, • un module de détermination de la distance entre le dispositif et le véhicule à partir de l’angle déterminé, de la distance parcourue par l’utilisateur depuis le point de référence à cap constant du dispositif déterminé et de la distance entre le point de référence déterminé et le véhicule, et • un module de détection de l’utilisateur dans la zone de détection prédéterminée autour du véhicule à partir de la distance déterminée entre l’utilisateur et le véhicule.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif comprend un module de détermination d’un point de référence correspondant à un changement de cap du dispositif.
De manière avantageuse, un capteur de type magnétomètre présent dans le véhicule peut être utilisé pour définir le cap du véhicule. Le dispositif de communication peut recevoir cette information du véhicule, par exemple via une communication radiofréquence, et la comparer à son propre cap afin de déterminer la différence de cap entre le véhicule et le dispositif, donc leur différence angulaire, permettant ensuite de déterminer, selon la distance entre l’utilisateur et le véhicule, la localisation du dispositif par rapport au véhicule.
De préférence, le dispositif comprend un module de détection d’un changement de cap du dispositif.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif comprend un module de réception du cap du véhicule.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif comprend un module de localisation du dispositif dans la zone de détection prédéterminée à partir du cap du dispositif, du cap du véhicule et de la distance entre le dispositif et le véhicule.
De préférence encore, le dispositif comprend en outre un module d’envoi, à un véhicule automobile, d’une information de détection de l’utilisateur dans la zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule. L’invention concerne aussi une unité de contrôle électronique d’au moins un équipement d’un véhicule automobile, ladite unité étant destinée à permettre le réglage dudit équipement dès lors que la présence d’un utilisateur dudit véhicule est détectée dans une zone de détection prédéterminée autour du véhicule, ladite unité de contrôle électronique comprenant un module de réception d’une information de détection envoyée par un dispositif de communication tel que présenté précédemment et un module de réglage d’au moins un paramètre d’au moins un équipement du véhicule à partir de l’information de détection reçue. L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant une unité de contrôle électronique tel que présentée précédemment. L’invention concerne également un système comprenant un véhicule tel que présenté précédemment et un dispositif de communication tel que présenté précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d’exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. - La figure 1A illustre schématiquement le système selon l’invention dans lequel le dispositif est dans la zone de détection du véhicule. - La figure 1B illustre schématiquement le système selon l’invention dans lequel le dispositif est dans hors de la zone de détection du véhicule, la figure montrant le diagramme de rayonnement du dispositif et du véhicule. - La figure 1C représente schématiquement une image à un instant donné d’une trajectoire de l’utilisateur 11. - La figure 2 illustre schématiquement le dispositif de communication selon l’invention. - La figure 3 illustre schématiquement l’unité de contrôle électronique selon l’invention. - La figure 4 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l’invention. - La figure 5 illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention.
Le système 1 selon l’invention va être présenté en référence à la figure 1A à 2.
En référence à la figure 1A, le système 1 comprend un véhicule 2 automobile et un dispositif 10 de communication porté par un utilisateur 11.
Le dispositif 10 selon l’invention est destiné à être porté par un utilisateur 11 du véhicule 2 et permet de détecter la présence dudit utilisateur 11 dans une zone de détection prédéterminée 3 autour dudit véhicule 2, par exemple une surface circulaire d’un rayon de plusieurs mètres, par exemple compris entre 2 et 50 m, de préférence entre 3 et 10 m.
En référence aux figures 1B et 1C, on définit le cap Ci du dispositif 10 comme étant la direction dans laquelle l’utilisateur 11 se déplace. Le dispositif 10 est également caractérisé par un point de référence (KN+i sur la figure 1C) correspondant au dernier changement de cap C! du dispositif 10 et définissant un vecteur de référence DKn+i avec le véhicule 2, ce vecteur de référence DKn+i ayant pour origine le dernier point de référence KN+1 et pour extrémité l’origine O d’un repère (X, Y, Z) attaché au véhicule 2. L’ensemble formé par le dispositif 10 et le véhicule 2 est caractérisé par un vecteur de distance Du ayant pour origine le dispositif 10 et pour extrémité l’origine O du repère attaché au véhicule 2, par exemple un point de la portière du conducteur du véhicule 2, l’objectif étant de déterminer la norme \\dm\\ de ce vecteur de distance DM correspondant à la distance séparant le dispositif 10 du véhicule 2.
Le dispositif 10 peut avantageusement être de type smartphone afin de permettre une communication aisée avec le véhicule 2.
En référence aux figures 1B, 1C et 2, le dispositif 10 comprend : • un premier module 120 de détermination du cap Ci du dispositif 10, • un deuxième module 130 de détermination de la distance DN+2 parcourue par l’utilisateur depuis le point de référence KN+1 à cap Ci constant du dispositif 10 déterminé, • un troisième module 140 de détermination d’un angle Θ, entre le cap du dispositif 10 déterminé et le vecteur de référence DKn+1, à partir d’un cap Ci du dispositif 10 déterminé par le module 120 de détermination du cap du dispositif 10, • un quatrième module 150 de détermination de la distance ||Z)M|| entre le dispositif 10 et le véhicule 2 à partir de l’angle Θ déterminé, de la distance DN+2 parcourue par l’utilisateur 11 depuis le point de référence KN+1 à cap Ci constant du dispositif 10 déterminé et de la distance ||AfN+1|| entre le point de référence KN+1 et le véhicule 2, et • un cinquième module 160 de détection de l’utilisateur 11 dans la zone de détection prédéterminées autour du véhicule2 à partir de la distance \\dm\\ déterminée entre l’utilisateur 11 et le véhicule 2.
Dans cet exemple préféré, le dispositif 10 comprend en outre un sixième module 110 de détermination d’un point de référence KN, KN+1 lors de la détection d’un changement de cap C! du dispositif 10, un septième module 170 de détection d’un changement de cap Û! du dispositif 10, un huitième module 180 de réception du cap C2du véhicule 2, un neuvième module 190 de localisation du dispositif 10, du capC2 du véhicule et de la distance ||Z)M|| entre le dispositif 10 et le véhicule 2, et un dixième module 200 d’envoi, au véhicule 2, d’une information de détection de l’utilisateur 11 dans la zone de détection prédéterminée 3 autour dudit véhicule 2.
Le sixième module de détermination 110 d’un point de référence KN+1 est configuré pour déterminé un point de référence KN+1, N étant un entier naturel, correspondant à un changement de cap Ci du dispositif 10. Un premier point de référence K0, correspondant par exemple à l’origine O du repère attaché au véhicule 2, est déterminé pour initialiser le procédé lorsque l’utilisateur sort du véhicule 2 avant de commencer à s’en éloigner. Ce point de référence KN+1 change à chaque fois que l’utilisateur 11 modifie sa trajectoire, c’est-à-dire lorsque le dispositif 10 modifie son cap Ci et correspond au point auquel l’utilisateur a changé de cap.
Le premier module de détermination 120 est configuré pour déterminer le cap Ci du dispositif 10. A cette fin, dans une forme de réalisation préférée, le premier module de détermination 120 comprend un magnétomètre (non représenté) qui permet de déterminer le cap du dispositif 10 de manière connue. Le cap C! du dispositif 10 peut être mesuré de manière périodique, par exemple avec une période comprise entre 0,1 ms et 10 s. Dans le cas de la détermination de l’angle angle Θ initial, la valeur du cap C2 du véhicule 2 peut être collectée par le huitième module de réception 180 de manière périodique, par exemple avec une période de 25 ms à 10 s en mode publicité et inférieur à 1 ms en mode bidirectionnel.
Le deuxième module de détermination 130 est configuré pour déterminer la distance parcourue par l’utilisateur 11 depuis le dernier point de référence KN+i déterminé par le sixième module de détermination 110 d’un point de référence KN+i.
La figure 1C représente schématiquement une image à un instant donné d’une trajectoire à N+2 segments, le segment N+2 étant en cours de réalisation.
La distance DN+2 parcourue par l’utilisateur depuis le dernier, soit le N+1ième, point de référence KN+1 peut être calculée par le deuxième module de détermination 130 en intégrant l’accélération puis la vitesse de l’utilisateur 11.
Le principe est de mesurer en temps réel les composantes de l’accélération dans les trois dimensions spatiales grâce à l’accéléromètre afin d’obtenir l’accélération instantanée de l’utilisateur 11.
De ces données, il est calculé la vitesse et donc la distance DN+2 parcourue depuis le dernier point de référence KN+1 :
[1] où Dn+2 la distance parcourue en m, A est l’accélération mesurée en m/s2 et T est le temps, en secondes, représentant l’intervalle de temps pendant lequel le dispositif 10 n’a pas changé de cap Ci.
A cette fin, dans une forme de réalisation préférée, le deuxième module de détermination 130 comprend un accéléromètre (non représenté) lui permettant à chaque instant de calculer l’accélération de l’utilisateur 11.
Toujours en référence à la figure 1C, le troisième module de détermination 140 est configuré pour déterminer un angle Θ entre le cap Ci du dispositif 10 de la manière suivante.
Dans le cas d’un seul segment, il n’y pas changement de cap et on a θ = φ Dans le cas de deux segments consécutif avec un changement de cap (cf. figure 1c) : Θ = 180 — φ [2]
Avec φ représentant l’angle de rotation image du changement de cap de dispositif 10, déterminé par le septième module 170.
Dans le cas de N+2 segments consécutifs, on a : \\DKn\\ = dn+i + ll^tfjv+JI - 2 * Dn+1 * H^v-i-ill * cos a [3] soit :
[4] avec : Θ = 180 — a — φ [5]. φ représente l’angle de rotation image du changement de cap du dispositif 10, déterminé par le septième module 170 du dispositif 10, avec a = 0 si N < 2.
Le quatrième module de détermination 150 est configuré pour calculer de manière trigonométrique la distance entre l’utilisateur 11 et le véhicule 2 à partir de l’angle Θ selon la formule suivante et en référence à la figure 1C :
Dans le cas d’un seul segment : c'est-à-dire que la distance parcourue par le dispositif 11 est égale à la longueur du premier segment calculé.
Dans le cas de deux segments précédents :
[6]
Dans le cas de N+1 segments précédents, la distance \\dm\\ entre le dispositif 10 et le véhicule 2 est donnée par :
[7] où ||D*W+1|| est la distance entre le dernier point de référence KN+i et le véhicule 2 et DN+2 est la distance parcourue par l’utilisateur 11 depuis le dernier point de référence KN+1.
Le cinquième module de détection 160 est configuré pour détecter l’utilisateur 11 dans la zone de détection prédéterminée 3 autour du véhicule 2 à partir de la distance ||Z)M|| déterminée entre l’utilisateur 11 et le véhicule 2.
Le septième module de détection 170 est configuré pour détecter un changement de cap Ci du dispositif 10.
Le huitième module de réception 180 est configuré pour recevoir, du véhicule 2, par exemple via une communication radiofréquence, l’information de cap C2 du véhicule 2 déterminée par son magnétomètre.
De manière connue, cette communication radiofréquence peut par exemple être de type BLE (Bluetooth® Low Energy en langue anglaise) et être réalisée en mode « publicité » (« advertising mode » en langue anglaise) ou en mode bidirectionnel.
Le neuvième module de localisation 190 est configuré pour localiser le dispositif 10 dans la zone de détection prédéterminée 3, par exemple à partir des N+2 segments parcourus par l’utilisateur 11 depuis sa sortie du véhicule 2 et des caps Ci du dispositif 10 correspondants ou bien trigonométriquement à partir du cap Ci du dispositif 10, du cap C2 du véhicule et de la distance \\Dm\\ entre le dispositif 10 et le véhicule 2.
Le dixième module d’envoi 200 est configuré pour envoyer, au véhicule 2, une information de détection de l’utilisateur 11 dans la zone de détection prédéterminée 3 autour dudit véhicule 2. Cette information peut par exemple prendre la forme d’un message codé sur un ou plusieurs bits.
Le véhicule 2 comprend une unité de contrôle électronique 20 (cf. figures 1A et 3) et un ou plusieurs équipements 22 qui peuvent faire l’objet de réglages tels que, par exemple, un système de ventilation, un système de réglage du siège du conducteur, un système de réglage des rétroviseurs etc. L’unité de contrôle électronique 20 est configurée pour détecter, de manière connue, que le dispositif 10 quitte l’habitacle du véhicule 2.
Selon l’invention, l’unité de contrôle électronique 20 selon l’invention comprend un module de mesure 210, un module d’envoi 220, un module de réception 230 et un module de réglage 240.
Le module de mesure 210 est configuré pour mesurer le cap du véhicule 2. A cette fin, dans une forme de réalisation préférée, le module de mesure 210 comprend un magnétomètre (non représenté) qui permet de déterminer le cap de manière connue. Le cap du véhicule 2 peut être mesuré de manière périodique, en fonction de la précision souhaitée.
Le module d’envoi 220 est configuré pour envoyer l’information de cap C2 du véhicule 2, c’est-à-dire la valeur de cap C2 mesurée par le module de mesure 210, au dispositif 10.
Le module de réception 230 est configuré pour recevoir, du dispositif 10, une information de détection de l’utilisateur 11 dans la zone de détection prédéterminée 3 autour du véhicule 2. Par exemple, pour une personne marchant, à un rythme moyen, à une vitesse de 1 mètre par seconde, on peut assurer une résolution de 0,1 m avec précision en réalisant une mesure toutes les 100 ms, par exemple à chaque événement du mode « publicité ».
Le module de réglage 240 est configuré pour réaliser un ou plusieurs réglages sur l’un ou plusieurs des équipements 22 du véhicule 2 conséquemment à la réception d’une information de détection par le module de réception 230. L’invention va maintenant être décrite dans sa mise en œuvre en référence aux figures 4 et 5. A l’état initial, l’unité de contrôle électronique 20 détecte que le dispositif 10 quitte l’habitacle du véhicule 2.
Dans une étape préliminaire Ε0Α, le sixième module de détermination 110 du dispositif 10 détermine un point de référence initial K0 par rapport au véhicule 2, par exemple un point situé sur la poignée de la portière du conducteur du véhicule 2.
Dans une étape préliminaire Ε0Β, le véhicule 2 détermine son cap C2 et l’envoie au huitième module de réception 180 du dispositif 10. Dans la suite, on considère que le véhicule 2 est immobile et donc que son cap C2 est constant.
Dans une étape E1, le huitième module de réception 180 reçoit l’information de cap C2 du véhicule 2 puis le premier module de détermination 120 du dispositif 10 détermine, dans une étape E2, son propre cap Ci. A défaut de vecteur de référence précédent sur le premier segment parcouru par l’utilisateur 11 et afin de se positionner par rapport au véhicule 2, le cap Ci du dispositif 10 déterminé et le cap C2 du véhicule 2 reçu définissent un angle initial θ0 (i.e. le premier angle) permettant d’initialiser le procédé, cet angle initial 00remplaçant l’angle Θ entre le cap Ci du dispositif 10 et le vecteur de référence uniquement pour la première itération du procédé. Plus précisément, la différence entre le cap Ci du dispositif 10 et le cap C2 du véhicule 10 est calculée afin de déterminer l’angle initial θ0.
Pour illustrer le procédé à un instant donné pour lequel l’utilisateur 11 a précédemment parcouru N+1 segments en s’éloignant du véhicule 2, on considère que le dernier point de référence enregistré, correspondant au dernier changement de cap C! du dispositif 10, est le point KN+1.
Au fur et à mesure que l’utilisateur 11 s’éloigne du dernier point de référence KN+1, le deuxième module de détermination 130 détermine, dans une étape E3, la distance DN+2 parcourue par l’utilisateur 11 depuis le point de référence KN+1 à cap constant du dispositif 10 déterminé.
Le troisième module de détermination 140 détermine ensuite, dans une étape E4, un angle Θ, entre le cap Ci du dispositif 10 déterminé et la distance ||Ækw+1|| entre le dernier point de référence KN+1 et le véhicule 2, à partir du cap Ci du dispositif 10 déterminé, d’une valeur prédéterminée de l’angle Θ et d’une valeur prédéterminée du cap Ci du dispositif 10. A l’initialisation du procédé, lorsque l’utilisateur 11 se déplace, à titre d’exemple, perpendiculairement au véhicule 2 sur un premier segment de droite depuis le premier point de référence K0, la valeur prédéterminée de l’angle Θ peut être fixée à 180 ° et la valeur prédéterminée du cap G du dispositif 10 peut être fixée à 270°.
Le quatrième module de détermination 150 détermine ensuite, dans une étape E5, selon l’équation [7], la distance ||Z>M|| entre le dispositif 10 et le véhicule 2 à partir de l’angle Θ déterminé, de la distance DN+2 parcourue par l’utilisateur 11 depuis le dernier point de référence KN+1 à cap Ci constant du dispositif 10 déterminé et de la distance ||^DK-JV+l || entre le dernier point de référence KN+i et le véhicule 2.
Le cinquième module de détection de l’utilisateur 160 détecte ensuite, dans une étape E6, que l’utilisateur se trouve dans la zone de détection prédéterminée 3 autour du véhicule 2 lorsque la distance \\Dm\\ déterminée entre l’utilisateur 11 et le véhicule 2 est inférieure au rayon de la zone de détection prédéterminée 3. A ce stade, le procédé passe à l’étape E9 ou E10 tant qu’un changement du cap Ci du dispositif 10 n’est pas détecté.
Lorsque le septième module de détection d’un changement de cap 170 détecte dans une étape E7 que le cap Ci du dispositif 10 change un nouveau point de référence KN+2 (non représenté) est déterminé par le sixième module de détermination 110 dans une étape E8 à l’endroit où se trouve l’utilisateur 11 lors dudit changement de cap C! puis le procédé reprend à l’étape E2 pour N+2 segments précédents, la distance parcourue par l’utilisateur étant alors calculée à partir dudit nouveau point de référence KN+2.
Pour l’étape E4, la valeur déterminée de l’angle et la valeur prédéterminée du cap Ci du dispositif 10 sont alors respectivement les valeurs de l’angle Θ avant le changement de cap Ci et la valeur de cap Ci après le changement de cap.
Dans ce mode de réalisation, le neuvième module de localisation 190 détermine en outre, dans une étape E9, la position du dispositif 10 par rapport au véhicule 2 à partir des longueurs des N+2 segments parcourus par l’utilisateur 11, de leur cap Ci du dispositif 10 correspondant et de la distance \\dm\\ entre le dispositif 10 et le véhicule 2, par exemple en ayant localiser au fur et à mesure précisément chaque point de référence K0,..., KN+1 par rapport au véhicule 2.
Lorsque le cinquième module de détection de l’utilisateur 160 a détecté la présence de l’utilisateur dans la zone de détection 3, le dixième module d’envoi 200 envoie alors au véhicule 2, dans une étape E10, une information de détection de l’utilisateur 11 dans la zone de détection prédéterminée 3 comprenant la valeur de la distance ||Z)M|| entre l’utilisateur 11 et le véhicule 2 déterminée. L’unité de contrôle électronique 20 du véhicule 2 reçoit alors, dans une étape E11, l’information de détection envoyée par le dispositif 10 puis procède, dans une étape E12, au verrouillage du véhicule 2 ou bien au réglage d’un ou plusieurs paramètres d’un ou plusieurs équipements 22 du véhicule 2 (gestion de l’énergie, extinction des phares, etc) lorsque la distance ||Z)M|| entre l’utilisateur 11 et le véhicule 2 déterminée est supérieure à un seuil prédéterminé d’éloignement. L’information de détection reçue par exemple comprend également un identifiant du dispositif 10 et/ou de l’utilisateur 11 de manière à procéder à des réglages personnalisés pour ledit utilisateur 11.
Le procédé est mis en œuvre de manière périodique, par exemple toutes les secondes, tant que dispositif 10 est présent dans la zone de détection 3 puis s’arrête lorsque le dispositif 10 n’est plus détecté dans la zone de détection prédéterminée 3.
Il est à noter enfin que la présente invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l’homme de l’art.
The invention relates to the field of the presence detection of a user and more particularly relates to a method and a device for detecting the presence of a user of a motor vehicle in a predetermined detection zone around said vehicle.
It is known to detect the presence of a user of a motor vehicle in a predetermined detection zone around said vehicle to, for example, to allow the automatic locking of its access when the user moves away from the vehicle and leaves the vehicle. detection area.
Such a detection can be carried out in a known manner by using a transmitter-receiver communication device carried by the user, for example of the smartphone type. More specifically, the vehicle transmits periodically, via an antenna, a signal comprising a so-called broadcast message ("advertising" in English). When it receives this signal, the device measures the power and sends this information, called RSSI (Received Signal Strength Indication in English), to an electronic control unit of the vehicle so that the latter determines the distance between the user and the vehicle and performs an action on the vehicle, for example a locking of the passenger compartment, when the user is no longer in the detection zone.
However, it can be seen that the power of the signal can vary when the user moves at a constant radius around the vehicle, in particular according to the orientation of the communication device. In other words, it is found that the radiation pattern of the device has oscillations around a mean radius all around the vehicle. These variations can appear because of the absorption of the signal, emitted by the vehicle, by the body of the user or because of the orientation of the device which modifies the quality of the reception of the signal.
Also, at equal distance from the antenna of the vehicle, the user can be in the radio coverage of the antenna in a first direction and out of the radio coverage of the antenna in a second direction, resulting in defects detection and therefore has a major drawback.
Moreover, the solution of determining the distance from the power of the signal received by the device gives no indication of the position of the user with respect to the vehicle so that it is not possible to know if the The user is, for example, near the trunk or a door of the vehicle, which therefore does not allow to offer specific services to these areas.
An obvious solution would be to use a GPS location module, commonly implemented today on smartphones but the accuracy of such a module, of the order of five to ten meters, would not be sufficient for the type of applications targeted. The object of the invention is therefore to remedy at least part of these disadvantages by proposing a simple, reliable and effective solution for determining the position of a user of a motor vehicle in a predetermined detection zone around said vehicle. To this end, the invention firstly relates to a method for detecting the presence of a user of a motor vehicle in a predetermined detection zone around said vehicle from a communication device carried by the vehicle. user, the device being remarkable for its heading and a reference point corresponding to the last change of course of the device and defining a reference vector with the vehicle, said method comprising: a step of determining the heading of the device, a step determining the distance traveled by the user from the constant heading reference point of the determined device, • a step of determining an angle between the heading of the determined device and the reference vector from the heading of the determined device , • a step of determining the distance between the device and the vehicle from the determined angle, the distance traveled by r the user from the constant heading reference point of the determined device and the distance between the reference point and the vehicle, and • a step of detecting the user in the predetermined detection zone around the vehicle from the determined distance between the user and the vehicle.
The course of the device corresponds in the present description to the direction towards which the device is oriented. This direction is defined by the angle in degrees (from 0 to 360 °), clockwise, between its line of faith (its longitudinal axis) and the north. This angle can be measured using a compass, a magnetic or gyro compass.
By the term "device worn by the user" is meant that the device, for example of the smartphone type, is on the user, for example in his hand, in his pocket or in a bag that he carries, so to move with him.
By the terms "the distance between the user and the vehicle" is meant the distance between the device and the origin of a marker attached to the vehicle such as, for example, a point on the handle of the driver's door of the vehicle. .
According to one characteristic of the invention, the method comprises a step of determining a reference point corresponding to the last change of course of the device. In a preliminary step, a first reference point or initial reference point is defined. This initial reference point makes it possible to initialize the method and said point can advantageously be the origin of the marker attached to the vehicle. Thus, for example, when the origin of the marker is located on the door of the driver of the vehicle, the distance between the user and the vehicle is calculated when the user (in this case the driver of the vehicle) leaves the passenger compartment and move away from the vehicle.
Advantageously, the distance traveled by the user from the determined reference point is calculated from the speed or acceleration of the user on a line segment starting at the determined reference point and whose direction corresponds to the heading of the communication device. This makes it possible to determine the path traveled by the user since the last reference point, at constant heading of the device, and thus to determine the distance between the user and the vehicle at any time.
Preferably, the method comprises a step of detecting a change of course of the device.
When the course of the device changes, a new reference point is determined at the location where the user is at said change of course and the distance traveled by the user is then calculated from said new reference point.
According to one aspect of the invention, the method comprises a preliminary step of receiving the heading of the vehicle, this cap being used as a reference to determine an initial angle (ie the first angle) for initializing the method, this angle being defined between the heading of the determined device and heading of the vehicle.
Advantageously, the method further comprises a step of locating the device in the predetermined detection zone from the heading of the device and the distance between the device and the vehicle.
Advantageously, the method comprises, a step of sending, to the vehicle, a user detection information in the predetermined detection zone around the vehicle and a step of receiving, by the vehicle, the information Sent detection.
Advantageously, the method further comprises, after the step of receiving a detection information, a step of setting, by an electronic control unit of the vehicle, at least one parameter of a vehicle equipment. The invention also relates to a communication device intended to be worn by a user of a motor vehicle for detecting the presence of said user in a predetermined detection zone around said vehicle, the device being remarkable for its heading and a point of reference corresponding to the last change of course of the device and defining a reference vector with the vehicle, said device comprising: a module for determining the heading of the device, a module for determining the distance traveled by the user from the point of constant heading reference of the determined device, • a module for determining an angle, between the heading of the determined device and the reference vector, from a heading of the device determined by the device heading determination module, • a module for determining the distance between the device and the vehicle from the determined angle , the distance traveled by the user from the constant heading reference point of the determined device and the distance between the determined reference point and the vehicle, and • a user detection module in the predetermined detection zone around the vehicle from the determined distance between the user and the vehicle.
According to one aspect of the invention, the device comprises a module for determining a reference point corresponding to a change of course of the device.
Advantageously, a magnetometer type sensor present in the vehicle can be used to define the course of the vehicle. The communication device can receive this information from the vehicle, for example via a radio frequency communication, and compare it to its own heading in order to determine the difference in heading between the vehicle and the device, and therefore their angular difference, which then makes it possible to determine, according to the distance between the user and the vehicle, the location of the device relative to the vehicle.
Preferably, the device comprises a module for detecting a change of course of the device.
According to one aspect of the invention, the device comprises a vehicle heading receiving module.
According to another aspect of the invention, the device comprises a module for locating the device in the predetermined detection zone from the heading of the device, the course of the vehicle and the distance between the device and the vehicle.
More preferably, the device further comprises a module for sending, to a motor vehicle, a user detection information in the predetermined detection zone around said vehicle. The invention also relates to an electronic control unit of at least one piece of equipment of a motor vehicle, said unit being intended to allow the adjustment of said equipment as soon as the presence of a user of said vehicle is detected in a detection zone predetermined around the vehicle, said electronic control unit comprising a module for receiving a detection information sent by a communication device as presented above and a module for adjusting at least one parameter of at least one vehicle equipment from the received detection information. The invention also relates to a motor vehicle comprising an electronic control unit as presented above. The invention also relates to a system comprising a vehicle as presented above and a communication device as presented above. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description given with reference to the appended figures given by way of non-limiting examples and in which identical references are given to similar objects. - Figure 1A schematically illustrates the system according to the invention wherein the device is in the detection zone of the vehicle. - Figure 1B schematically illustrates the system according to the invention wherein the device is in the vehicle detection zone, the figure showing the radiation pattern of the device and the vehicle. FIG. 1C schematically represents an image at a given moment of a trajectory of the user 11. FIG. 2 diagrammatically illustrates the communication device according to the invention. - Figure 3 schematically illustrates the electronic control unit according to the invention. - Figure 4 schematically illustrates an embodiment of the method according to the invention. - Figure 5 schematically illustrates an example of implementation of the method according to the invention.
The system 1 according to the invention will be presented with reference to FIGS. 1A to 2.
With reference to FIG. 1A, the system 1 comprises an automobile vehicle 2 and a communication device 10 carried by a user 11.
The device 10 according to the invention is intended to be worn by a user 11 of the vehicle 2 and makes it possible to detect the presence of said user 11 in a predetermined detection zone 3 around said vehicle 2, for example a circular surface of a radius of several meters, for example between 2 and 50 m, preferably between 3 and 10 m.
With reference to FIGS. 1B and 1C, the heading Ci of the device 10 is defined as being the direction in which the user 11 moves. The device 10 is also characterized by a reference point (KN + 1 in FIG. 1C) corresponding to the last change of heading C! of the device 10 and defining a reference vector DKn + i with the vehicle 2, this reference vector DKn + i originating from the last reference point KN + 1 and at the end the origin O of a reference (X, Y , Z) attached to the vehicle 2. The assembly formed by the device 10 and the vehicle 2 is characterized by a distance vector Du originating from the device 10 and for end the origin O of the marker attached to the vehicle 2, for example a point of the door of the driver of the vehicle 2, the objective being to determine the standard \\ dm \\ of this distance vector DM corresponding to the distance between the device 10 of the vehicle 2.
The device 10 may advantageously be of the smartphone type in order to allow easy communication with the vehicle 2.
With reference to FIGS. 1B, 1C and 2, the device 10 comprises: a first module 120 for determining the heading Ci of the device 10, a second module 130 for determining the distance DN + 2 traversed by the user from the point reference KN + 1 to constant cap Ci of the device 10 determined, • a third module 140 for determining an angle Θ, between the cap of the device 10 determined and the reference vector DKn + 1, from a cap Ci of the device 10 determined by the module 120 for determining the heading of the device 10, • a fourth module 150 for determining the distance || Z) M || between the device 10 and the vehicle 2 from the determined angle Θ, the distance DN + 2 traveled by the user 11 from the reference point KN + 1 to constant cap Ci of the device 10 determined and the distance | | AFN + 1 || between the reference point KN + 1 and the vehicle 2, and a fifth user detection module 160 in the predetermined detection area around the vehicle2 from the determined distance \\ dm \\ between the user 11 and the vehicle 2.
In this preferred example, the device 10 further comprises a sixth module 110 for determining a reference point KN, KN + 1 when detecting a change of heading C! of the device 10, a seventh module 170 for detecting a change of course Û! of the device 10, an eighth module 180 for receiving the cap C2 of the vehicle 2, a ninth module 190 for locating the device 10, the capC2 of the vehicle and the distance || Z) M || between the device 10 and the vehicle 2, and a tenth sending module 200, the vehicle 2, a user detection information 11 in the predetermined detection zone 3 around said vehicle 2.
The sixth determination module 110 of a reference point KN + 1 is configured to determine a reference point KN + 1, N being a natural integer, corresponding to a change of course Ci of the device 10. A first reference point K0 , corresponding for example to the origin O of the marker attached to the vehicle 2, is determined to initialize the process when the user leaves the vehicle 2 before starting to move away. This reference point KN + 1 changes each time the user 11 modifies his trajectory, that is to say when the device 10 modifies its course Ci and corresponds to the point at which the user has changed course.
The first determination module 120 is configured to determine the cap Ci of the device 10. For this purpose, in a preferred embodiment, the first determination module 120 comprises a magnetometer (not shown) which makes it possible to determine the cap of the device 10 in known manner. Cape C! of the device 10 can be measured periodically, for example with a period between 0.1 ms and 10 s. In the case of the determination of the angle angle initial angle, the value of the cap C2 of the vehicle 2 can be collected by the eighth receiving module 180 periodically, for example with a period of 25 ms to 10 s in advertising mode and less than 1 ms in bidirectional mode.
The second determination module 130 is configured to determine the distance traveled by the user 11 since the last reference point KN + i determined by the sixth determination module 110 of a reference point KN + i.
FIG. 1C schematically represents an image at a given instant of an N + 2 segment trajectory, the N + 2 segment being in progress.
The distance DN + 2 traversed by the user since the last, namely the N + 1, reference point KN + 1 can be calculated by the second determination module 130 by integrating the acceleration and then the speed of the user 11.
The principle is to measure in real time the components of the acceleration in the three spatial dimensions thanks to the accelerometer in order to obtain the instantaneous acceleration of the user 11.
From these data, it is calculated the speed and thus the distance DN + 2 traveled since the last reference point KN + 1:
[1] where Dn + 2 the distance traveled in m, A is the acceleration measured in m / s2 and T is the time, in seconds, representing the time interval during which the device 10 has not changed course This.
For this purpose, in a preferred embodiment, the second determination module 130 comprises an accelerometer (not shown) enabling it at any time to calculate the acceleration of the user 11.
Still with reference to FIG. 1C, the third determination module 140 is configured to determine an angle Θ between the cap Ci of the device 10 in the following manner.
In the case of a single segment, there is no change of heading and we have θ = φ In the case of two consecutive segments with a change of course (see Figure 1c): Θ = 180 - φ [2]
With φ representing the image rotation angle of the device course change 10, determined by the seventh module 170.
In the case of N + 2 consecutive segments, we have: \\ DKn \\ = dn + i + ll ^ tfjv + JI - 2 * Dn + 1 * H ^ vi-ill * cos a [3] either:
[4] with: Θ = 180 - a - φ [5]. φ represents the image rotation angle of the change of course of the device 10, determined by the seventh module 170 of the device 10, with a = 0 if N <2.
The fourth determination module 150 is configured to trigonometrically calculate the distance between the user 11 and the vehicle 2 from the angle Θ according to the following formula and with reference to FIG. 1C:
In the case of a single segment: that is to say that the distance traveled by the device 11 is equal to the length of the first segment calculated.
In the case of two previous segments:
[6]
In the case of N + 1 preceding segments, the distance \\ dm \\ between the device 10 and the vehicle 2 is given by:
[7] where || D * W + 1 || is the distance between the last reference point KN + i and the vehicle 2 and DN + 2 is the distance traveled by the user 11 since the last reference point KN + 1.
The fifth detection module 160 is configured to detect the user 11 in the predetermined detection area 3 around the vehicle 2 from the distance || Z) M || determined between the user 11 and the vehicle 2.
The seventh detection module 170 is configured to detect a change of course Ci of the device 10.
The eighth reception module 180 is configured to receive, from the vehicle 2, for example via a radiofrequency communication, the heading information C2 of the vehicle 2 determined by its magnetometer.
In a known manner, this radio frequency communication may for example be of the BLE (Bluetooth® Low Energy in English) type and be carried out in advertising mode ("advertising mode" in English) or in bidirectional mode.
The ninth location module 190 is configured to locate the device 10 in the predetermined detection zone 3, for example from the N + 2 segments traversed by the user 11 since its exit from the vehicle 2 and the corresponding device caps Ci of the device 10. or trigonometrically from the cap Ci of the device 10, the cap C2 of the vehicle and the distance \\ Dm \\ between the device 10 and the vehicle 2.
The tenth sending module 200 is configured to send, to the vehicle 2, user detection information 11 in the predetermined detection zone 3 around said vehicle 2. This information may for example take the form of a coded message on one or more bits.
The vehicle 2 comprises an electronic control unit 20 (see FIGS. 1A and 3) and one or more equipment 22 which can be adjusted such as, for example, a ventilation system, a seat adjustment system of the seat. driver, a mirrors adjustment system etc. The electronic control unit 20 is configured to detect, in known manner, that the device 10 leaves the passenger compartment of the vehicle 2.
According to the invention, the electronic control unit 20 according to the invention comprises a measurement module 210, a sending module 220, a reception module 230 and an adjustment module 240.
The measurement module 210 is configured to measure the heading of the vehicle 2. For this purpose, in a preferred embodiment, the measurement module 210 comprises a magnetometer (not shown) which makes it possible to determine the heading in a known manner. The heading of the vehicle 2 can be measured periodically, depending on the desired accuracy.
The sending module 220 is configured to send the C2 heading information of the vehicle 2, that is to say the heading value C2 measured by the measurement module 210, to the device 10.
The reception module 230 is configured to receive, from the device 10, user detection information 11 in the predetermined detection zone 3 around the vehicle 2. For example, for a person walking, at a medium pace, at a At a speed of 1 meter per second, a resolution of 0.1 m can be accurately achieved by performing a measurement every 100 ms, for example at each event of the "advertising" mode.
The adjustment module 240 is configured to perform one or more adjustments on one or more of the equipment 22 of the vehicle 2 as a result of the reception of detection information by the reception module 230. The invention will now be described in FIG. its implementation with reference to Figures 4 and 5. In the initial state, the electronic control unit 20 detects that the device 10 leaves the passenger compartment of the vehicle 2.
In a preliminary step Ε0Α, the sixth determination module 110 of the device 10 determines an initial reference point K0 with respect to the vehicle 2, for example a point located on the door handle of the driver of the vehicle 2.
In a preliminary step Ε0Β, the vehicle 2 determines its heading C2 and sends it to the eighth receiving module 180 of the device 10. In the following, it is considered that the vehicle 2 is immobile and therefore that its cap C2 is constant.
In a step E1, the eighth reception module 180 receives the information of heading C2 of the vehicle 2, then the first determination module 120 of the device 10 determines, in a step E2, its own heading Ci. In the absence of a preceding reference vector on the first segment traveled by the user 11 and in order to position relative to the vehicle 2, the cap Ci of the device 10 determined and the cap C2 of the vehicle 2 received define an initial angle θ0 (ie the first angle) allowing to initialize the method, this initial angle 00replacing the angle Θ between the cap Ci of the device 10 and the reference vector only for the first iteration of the method. More specifically, the difference between the cap Ci of the device 10 and the cap C2 of the vehicle 10 is calculated in order to determine the initial angle θ0.
To illustrate the method at a given instant for which the user 11 has previously traveled N + 1 segments away from the vehicle 2, it is considered that the last reference point recorded, corresponding to the last change of course C! of the device 10, is the point KN + 1.
As the user 11 moves away from the last reference point KN + 1, the second determination module 130 determines, in a step E3, the distance DN + 2 traveled by the user 11 from the point of contact. reference KN + 1 constant cap of the device 10 determined.
The third determination module 140 then determines, in a step E4, an angle Θ between the heading Ci of the determined device 10 and the distance || Ækw + 1 || between the last reference point KN + 1 and the vehicle 2, from the cap Ci of the device 10 determined, a predetermined value of the angle Θ and a predetermined value of the cap Ci of the device 10. At the initialization of the method, when the user 11 moves, for example, perpendicularly to the vehicle 2 on a first segment from the first reference point K0, the predetermined value of the angle Θ can be set to 180 ° and the predetermined value of the cap G of the device 10 can be set at 270 °.
The fourth determination module 150 then determines, in a step E5, according to the equation [7], the distance || Z> M || between the device 10 and the vehicle 2 from the determined angle Θ, the distance DN + 2 traveled by the user 11 since the last reference point KN + 1 to constant cap Ci of the device 10 determined and the distance || ^ DK-JV + l || between the last reference point KN + i and the vehicle 2.
The fifth user detection module 160 then detects, in a step E6, that the user is in the predetermined detection zone 3 around the vehicle 2 when the distance \\ Dm \\ determined between the user 11 and the vehicle 2 is smaller than the radius of the predetermined detection zone 3. At this stage, the method proceeds to step E9 or E10 as long as a change of heading Ci of the device 10 is not detected.
When the seventh direction change detection module 170 detects in a step E7 that the heading Ci of the device 10 changes a new reference point KN + 2 (not shown) is determined by the sixth determination module 110 in a step E8 at the location of the user 11 during said change of course C! then the method resumes in step E2 for N + 2 preceding segments, the distance traveled by the user then being calculated from said new reference point KN + 2.
For step E4, the determined value of the angle and the predetermined value of the cap Ci of the device 10 are then respectively the values of the angle Θ before the change of course Ci and the value of course Ci after the change of course .
In this embodiment, the ninth location module 190 further determines, in a step E9, the position of the device 10 with respect to the vehicle 2 from the lengths of the N + 2 segments traveled by the user 11, of their course. Ci of the corresponding device 10 and the distance \\ dm \\ between the device 10 and the vehicle 2, for example by having localized as and when precisely each reference point K0, ..., KN + 1 relative to the vehicle 2.
When the fifth user detection module 160 has detected the presence of the user in the detection zone 3, the tenth sending module 200 then sends the vehicle 2, in a step E10, a detection information item. 11 in the predetermined detection zone 3 including the value of the distance || Z) M || between the user 11 and the vehicle 2 determined. The electronic control unit 20 of the vehicle 2 then receives, in a step E11, the detection information sent by the device 10 and proceeds, in a step E12, locking the vehicle 2 or the setting of one or more parameters of one or more equipment 22 of the vehicle 2 (energy management, extinction of the headlights, etc.) when the distance || Z) M || between the user 11 and the vehicle 2 determined is greater than a predetermined threshold distance. The received detection information, for example, also includes an identifier of the device 10 and / or the user 11 so as to make personalized settings for said user 11.
The method is implemented periodically, for example every second, as long as device 10 is present in detection zone 3 and then stops when device 10 is no longer detected in the predetermined detection zone 3.
Finally, it should be noted that the present invention is not limited to the examples described above and is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.
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