FR2929396A1 - Location indication providing system for vehicle in automobile field, has portable object equipped with signal processing unit that processes signal delivered by inertial device for determining trajectories followed by portable object - Google Patents
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Abstract
Description
Système équipé d'un dispositif inertiel permettant à un utilisateur d'un véhicule de localiser ce dernier. Domaine technique de l'invention. La présente invention est du domaine des systèmes permettant à un utilisateur d'un véhicule de localiser ce dernier après s'en être éloigné. Elle a pour objet un tel système ainsi qu'une méthode de mise en oeuvre de ce dernier. System equipped with an inertial device allowing a user of a vehicle to locate the latter. Technical Field of the Invention The present invention is in the field of systems allowing a user of a vehicle to locate the latter after having moved away from it. It relates to such a system as well as a method of implementation of the latter.
10 Etat de la technique. 10 State of the art.
Dans le domaine automobile, il est connu d'équiper un véhicule d'un système apte à fournir à un utilüsateur du véhicule une information relative à la position de ce dernier. 15 Un tel système fait par exemple appel à un dispositif de localisation à partir de l'utilisation de satellites, ce principe étant communément connu sous l'appellation localisation par GPS . Dans sa généralité, un tel dispositif met en oeuvre une constellation de satellites qui communiquent des données à un récepteur GPS 20 installé sur le véhicule. Le récepteur GPS est en relation avec une unité centrale qui déterrnine ladite information à partir des données reçues. In the automotive field, it is known to equip a vehicle with a system capable of providing a user of the vehicle information relating to the position of the latter. Such a system, for example, uses a location device from the use of satellites, this principle being commonly known as GPS location. In general, such a device implements a constellation of satellites that communicate data to a GPS receiver 20 installed on the vehicle. The GPS receiver is in relation with a central unit which determines said information from the received data.
Le document EP 1 065 641 (SIEMENS VDO AUTOMOTIVE CORPORATION) décrit un tel système qui est en outre apte à transmettre ladite information à un 25 objet portatif dont est susceptible de se munir l'utilisateur lorsqu'il s'éloigne du véhicule. Ces dispositions visent à permettre à l'utilisateur de retrouver aisément et rapidement le véhicule lorsqu'il s'en est écarté. The document EP 1 065 641 (SIEMENS VDO AUTOMOTIVE CORPORATION) describes such a system which is further able to transmit said information to a portable object which the user can bring with him when he moves away from the vehicle. These provisions are intended to allow the user to find the vehicle easily and quickly when it has departed.
L'objet portatif est un porte-clefs équipé de boutons de commande pour envoyer 30 au véhicule une instruction, telle qu'une instruction de verrouillage des portes par exemple. L'objet portatif est pourvu d'un émetteur-récepteur d'ondes radio ou basses fréquences pour communiquer avec le véhicule, de moyens de mémoire5 pour stocker ladite information et d'un écran pour afficher ladite information. Un tel écran permet d'afficher une adresse formée de caractères alphanumériques. The portable object is a key fob equipped with command buttons for sending the vehicle an instruction, such as a door lock instruction for example. The portable object is provided with a radio or low frequency transceiver for communicating with the vehicle, memory means for storing said information and a screen for displaying said information. Such a screen makes it possible to display an address formed of alphanumeric characters.
Un problème posé par l'utilisation d'un tel système réside dans le fait qu'il est inopérant dans de nombreuses situations. Plus particulièrement, lorsque le véhicule est garé à l'intérieur d'un parking clos, notamment souterrain, les cloisons du parking sont susceptibles de constituer un obstacle à la communication entre les satellites et le véhicule. Les communications nécessaires à une mise en oeuvre efficace du système sont soit perturbées, soit impossibles. II en découle que l'unité centrale est incapable de déterminer la localisation du véhicule, et qu'en conséquence cette localisation n'est e fortiori pas transmissible à l'objet portatif. II en ressort que l'utilisateur ne dispose d'aucune indication pour retrouver le véhicule. A problem with the use of such a system is that it is inoperative in many situations. More particularly, when the vehicle is parked inside a closed parking, especially underground, the partitions of the parking lot are likely to constitute an obstacle to communication between the satellites and the vehicle. The communications necessary for an effective implementation of the system are either disrupted or impossible. It follows that the central unit is unable to determine the location of the vehicle, and therefore this location is e fortiori not transmissible to the portable object. It appears that the user has no indication to find the vehicle.
Objet de l'invention. Object of the invention
Le but de la présente invention est de proposer un système apte à fournir a un utilisateur d'un véhicule une indication relative à la localisation de ce dernier, ledit système étant opérationnel dans des circonstances diverses de localisation du véhicule, notamment lorsque ce dernier est garé dans un espace clos, éventuellement souterrain, ledit système nécessitant des moyens simples à mettre en oeuvre, peu encombrants et peu consommateurs d'énergie électrique, ledit système étant néanmoins apte à fournir à l'utilisateur une indication fiable, précise et aisément accessible à un utilisateur, ce dernier méconnaissant éventuellement l'environnement dans lequel il se trouve. The purpose of the present invention is to propose a system capable of providing a user of a vehicle with an indication relating to the location of the latter, said system being operational in various circumstances of the location of the vehicle, particularly when the latter is parked. in an enclosed space, possibly underground, said system requiring simple means to implement, compact and low consumption of electrical energy, said system being nevertheless able to provide the user with a reliable indication, accurate and easily accessible to a user, the latter possibly misunderstanding the environment in which it is located.
Le système de la présente invention est un système apte à fournir à un utilisateur d'un véhicule une indication relative à la localisation de ce dernier. Ledit système comprend un objet portatif destiné à être mis à la disposiition de l'utilisateur.30 Selon la présente invention, l'objet portatif est équipé d'au moins un dispositif inertiel et de moyens de traitement d'un signal délivré par le dispositif inertiel pour déterminer une trajectoire suivie par l'objet portatif. The system of the present invention is a system capable of providing a user of a vehicle with an indication of the location of the latter. Said system comprises a portable object intended to be made available to the user. According to the present invention, the portable object is equipped with at least one inertial device and means for processing a signal delivered by the device. inertial to determine a trajectory followed by the portable object.
Le dispositif inertiel est notamment un accéléromètre, un gyroscope ou analogue, qui détecte chaque variation d'accélération que subit l'objet portatif. Les variations d'accélération sont traduites par le dispositif inertiel en un signal qui est adressé aux moyens de traitement. A partir dudit signal, les moyens de traitement sont à même de déterminer par double intégration mathématique la trajectoire suivie par l'objet portatif. The inertial device is in particular an accelerometer, a gyroscope or the like, which detects each variation of acceleration experienced by the portable object. Acceleration variations are translated by the inertial device into a signal that is addressed to the processing means. From said signal, the processing means are able to determine by double mathematical integration the trajectory followed by the portable object.
Il en ressort finalement qu'un tel système permet de déterminer avec précision un trajet emprunté par l'utilisateur entre le véhicule et une destination finale, cette détermination étant possible quelque soit l'environnement dans lequel se déplace l'utilisateur. It finally emerges that such a system can accurately determine a path taken by the user between the vehicle and a final destination, this determination being possible whatever the environment in which the user moves.
On comprendra qu'un tel système est apte à déterminer un trajet emprunté par l'utilisateur indifféremment depuis le véhicule jusqu'à une destination finale ou depuis la destination finale jusqu'au véhicule. L'objet portatif est avantageusement équipé de moyens de mémoire de ladite trajectoire. Ces dispositions sont telles que la trajectoire est mémorisée par l'objet portatif pour une utilisation ultérieure. It will be understood that such a system is able to determine a path taken by the user from the vehicle either to a final destination or from the final destination to the vehicle. The portable object is advantageously equipped with memory means of said trajectory. These provisions are such that the trajectory is memorized by the portable object for later use.
25 L'objet portatif est avantageusement équipé de moyens de comparaison d'une première trajectoire préalablement mémorisée avec une deuxième trajectoire en cours d'acquisition pour fournir à l'utilisateur une information pour retrouver le véhicule. The portable object is advantageously equipped with means for comparing a first previously stored trajectory with a second trajectory being acquired in order to provide the user with information for retrieving the vehicle.
30 L'objet portatif est préférentiellement équipé d'un écran d'affichage pour restituer à l'utilisateur la première trajectoire, la deuxième trajectoire et ladite information.20 Ladite information est par exemple constituée d'un tracé représentant le plus court chemin. Le tracé s'étend notamment dans un espace tridimensionnel. Ladite information est par exemple encore constituée d'un vecteur indiquant une direction à emprunter. The portable object is preferably equipped with a display screen to restore to the user the first trajectory, the second trajectory and said information. Said information is for example constituted by a plot representing the shortest path. The layout extends in particular in a three-dimensional space. Said information is for example still a vector indicating a direction to take.
Le dispositif inertiel est préférentiellement un accéléromètre à deux axes ou à 10 trois axes. Dans le cas d'un accéléromètre à deux axes, le système détermine un déplacement en avant ou en arrière, à gauche ou à droite, ou une combinaison des ses sens de déplacements. Dans le cas d'un accéléromètre à trois axes, en plus des déplacements expliqués ci-dessus, le système détermine un déplacement dans un plan vertical, c'est-à-dire vers le haut ou le bas. 15 Ces dispositions sont telles qu'au cas où le signal fourni par ce type d'accéléromètre présente la caractéristique d'être un signal constant, lesdits moyens de traitement considère ledit signal comme étant représentatif de l'accélération gravitationnelle. Ces dispositions permettent de déterminer une 20 orientation de l'objet portatif par rapport à la verticale, et de corriger la sensibilité de l'accéléromètre par rapport à chaque axe. The inertial device is preferably a two-axis or three-axis accelerometer. In the case of a two-axis accelerometer, the system determines a forward or backward movement, left or right, or a combination of its directions of movement. In the case of a three-axis accelerometer, in addition to the displacements explained above, the system determines a displacement in a vertical plane, that is to say upwards or downwards. These arrangements are such that in the case where the signal supplied by this type of accelerometer has the characteristic of being a constant signal, said processing means considers said signal to be representative of the gravitational acceleration. These arrangements make it possible to determine an orientation of the portable object relative to the vertical, and to correct the sensitivity of the accelerometer with respect to each axis.
L'objet portatif est de préférence équipé d'un compas magnétique. The portable object is preferably equipped with a magnetic compass.
25 Ces dispositions sont telles qu'un tel système est apte à corriger des erreurs de calcul générées par lesdits moyens de traitement. En effet, les étaoes d'intégration mathématique accomplies par les moyens de traitement sont susceptibles d'être génératrices d'erreurs de positionnement. Le fait que l'objet portatif soit équipé d'un compas magnétique et d'un accéléromètre à deux ou trois 30 axes permet de corriger respectivement les erreurs d'intégration mathématique dans le plan horizontal et/ou dans le plan vertical.5 En d'autres termes, la vitesse et le déplacement sont calculés par des algorithmes d'intégration (au sens mathématique) du signal fourni par le ou les dispositifs inertiels. Du fait de ce principe, l'effet des diverses sources d'erreur est cumulatif et peut dégrader la performance globale du système. Ces erreurs peuvent provenir par exemple d'un déplacement très lent de l'objet portatif qui ne provoque pas de mouvement du dispositif inertiel. Afin de pouvoir traiter et éliminer ces erreurs, le système est équiper d'un compas magnétique ou boussole lui permettant de tester et corriger en permanence les éventuelles dérives en comparant la direction calculée avec celle donnée par le compas magnétique ou boussole. Ce dernier se comporte alors comme une référence pour le système objet de l'invention. These arrangements are such that such a system is able to correct calculation errors generated by said processing means. Indeed, the mathematical integration etaoes performed by the processing means are likely to be generating positioning errors. The fact that the portable object is equipped with a magnetic compass and a two or three-axis accelerometer makes it possible respectively to correct the mathematical integration errors in the horizontal plane and / or in the vertical plane. In other words, the speed and the displacement are calculated by integration algorithms (in the mathematical sense) of the signal supplied by the inertial device (s). Because of this principle, the effect of the various sources of error is cumulative and can degrade the overall performance of the system. These errors can come for example from a very slow movement of the portable object that does not cause movement of the inertial device. In order to be able to process and eliminate these errors, the system is equipped with a magnetic compass or compass allowing it to test and permanently correct any drift by comparing the calculated direction with that given by the magnetic compass or compass. The latter then behaves as a reference for the system object of the invention.
Le système comprend avantageusement une unité centrale, destinée à être mise en relation avec un dispositif de verrouillage centralisé de portes du véhicule, la mise en oeuvre desdits moyens de traitement étant placée sous la dépendance d'une requête de mise en mode fermeture dudit dispositif de verrouillage, l'unité centrale étant équipée de moyens de transmission à l'objet portatif d'une instruction de mise en oeuvre desdits moyens de traitement. The system advantageously comprises a central unit, intended to be put in relation with a centralized locking device for vehicle doors, the implementation of said processing means being placed under the control of a request to put in closure mode said device for locking, the central unit being equipped with means for transmitting to the portable object of an instruction for implementing said processing means.
Les moyens de transmission sont par exemple et indifféremment du type à infrarouge, à basse fréquence ou radio. The transmission means are for example and indifferently infrared type, low frequency or radio.
Une méthode pour la mise en oeuvre d'un tel système est principalement reconnaissable en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : - une étape d'initialisation de la mise en oeuvre des moyens de traitement de l'objet portatif consécutivement à une requête de mise en mode fermeture d'un dispositif de verrouillage centralisé de portes du véhicule, - une première étape d'acquisition d'un premier signal délivré par le dispositif inertiel, - une première étape de traitement du premier signal pour déterminer une première trajectoire, - une étape de mémorisation de la première trajectoire, - une étape de restitution à l'utilisateur de la première trajectoire par l'intermédiaire de la mise en oeuvre d'un écran équipant l'objet portatif, - une deuxième étape d'acquisition d'un deuxième signal délivré par le dispositif inertiel, - une deuxième étape de traitement du deuxième signal pour déterminer une deuxième trajectoire, - une étape de mise en oeuvre de moyens de comparaison des première et deuxième trajectoires pour déterminer une information pour retrouver le véhicule. A method for implementing such a system is mainly recognizable in that it comprises the following steps: a step of initialization of the implementation of the means for processing the portable object following a request from putting in closure mode a central locking device of the vehicle doors, - a first step of acquiring a first signal delivered by the inertial device, - a first step of processing the first signal to determine a first trajectory, - a step of storing the first trajectory, - a step of restoring to the user of the first trajectory by means of the implementation of a screen equipping the portable object, - a second acquisition step of a second signal delivered by the inertial device, a second step of processing the second signal to determine a second trajectory, a step of implementing a second signal. e means for comparing the first and second trajectories to determine information for finding the vehicle.
Description des figures. Description of the figures.
La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lecture de la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation en relation avec la figure unique de la planche annexée, qui représente une vue schématique d'un système de la présente invention. The present invention will be better understood, and details will arise, on reading the description that will be made of a preferred embodiment in connection with the single figure of the attached plate, which shows a schematic view of a system of the present invention.
Dans le domaine automobile, il est courant qu'un utilisateur d'un véhicule soit amené à garer ce dernier, puis à s'en écarter de manière conséquente. Après s'être éloigné du véhicule, l'utilisateur peine fréquemment à le retrouver rapidement, notamment lorsque le véhicule est garé dans un environnement méconnu de l'utilisateur. C'est pourquoi il est connu d'équiper le véhicule d'un système apte à fournir à l'utilisateur une indication relative à une direction à emprunter pour retrouver le véhicule. Parmi ces systèmes, on connaît ceux faisant appel à un dispositif de localisation par GPS mais ces derniers s'avèrent inopérants lorsque le véhicule est garé dans un espace clos, éventuellement souterrain. In the automotive field, it is common for a user of a vehicle to park the latter and then depart from it in a consistent manner. After having moved away from the vehicle, the user often has trouble finding it quickly, especially when the vehicle is parked in an environment unknown to the user. That is why it is known to equip the vehicle with a system capable of providing the user with an indication of a direction to be taken to find the vehicle. Among these systems, those using a GPS location device are known, but these are ineffective when the vehicle is parked in an enclosed space, possibly underground.
Sur la figure unique, le système de la présente invention comprend avantageusement un objet portatif 1 qui est équipé d'un dispositif inertiel 2. L'objet portatif 1 est notamment agencé en un porte-clefs éventuellement équipé d'un bouton de commande 3 à distance d'un dispositif 4 de verrouillage de portes du véhicule. L'objet portatif est d'une conformation et de dimensions compatibles avec une aptitude à être aisément maintenu dans la main de l'utilisateur et/ou glissé dans la poche d'un vêtement de ce dernier. In the single figure, the system of the present invention advantageously comprises a portable object 1 which is equipped with an inertial device 2. The portable object 1 is in particular arranged in a key holder possibly equipped with a control button 3 to distance of a vehicle door lock device 4. The portable object is of a conformation and dimensions compatible with an ability to be easily held in the hand of the user and / or slipped into the pocket of a garment thereof.
Le dispositif inertiel 2 est indifféremment un accéléromètre, un gyroscope ou analogue, qui est apte à délivrer un signal 5 révélateur d'une accélération subie par l'objet portatif 1. Ces dispositions sont telles que, lorsque l'utilisateur muri de l'objet portatif 1 quitte le véhicule après l'avoir garé, l'objet portatif 1 est à même de déterminer en continu l'accélération qu'il subit. The inertial device 2 is indifferently an accelerometer, a gyroscope or the like, which is capable of delivering a signal indicative of an acceleration experienced by the portable object 1. These arrangements are such that, when the user has mended the object portable 1 leaves the vehicle after parking, the portable object 1 is able to continuously determine the acceleration it undergoes.
L'objet portatif 1 est également équipé de moyens de traitement 6 du signal 5 en provenance du dispositif inertiel 2 pour déterminer en continu une trajectoire 7,7' suivie par l'objet portatif 1. De tels moyens de traitement 6 comprennent par exemple un premier intégrateur 8 pour déduire une vitesse de déplacement 9 de l'objet portatif 1 à partir du signal d'accélération 5 mesurée par le dispositif inertiel 2 et un deuxième intégrateur 10 pour déduire la trajectoire 7,7' suivie par l'objet portatif 1 à partir de la vitesse de déplacement 9 de l'objet portatif 1. The portable object 1 is also equipped with processing means 6 of the signal 5 coming from the inertial device 2 to continuously determine a trajectory 7.7 'followed by the portable object 1. Such processing means 6 comprise, for example, a first integrator 8 to derive a moving speed 9 of the portable object 1 from the acceleration signal 5 measured by the inertial device 2 and a second integrator 10 to deduce the trajectory 7.7 'followed by the portable object 1 from the moving speed 9 of the portable object 1.
L'objet portatif est équipé de moyens de mémoire 11 pour conserver une première trajectoire 7 en vue d'une restitution ultérieure. Plus précisément, les moyens de mémoire 11 permettent d'enregistrer une première trajectoire 7 suivie par l'objet portatif 1, par exemple entre un premier lieu où est garé le véhicule et un deuxième lieu, destination finale de l'utilisateur. En ce deuxième lieu, l'utilisateur peut couper une source d'alimentation électrique 12 dont est muni l'objet portatif 1, la première trajectoire 7 étant conservée par les moyens de mémoire 11. The portable object is equipped with memory means 11 for storing a first trajectory 7 for later retrieval. More precisely, the memory means 11 make it possible to record a first trajectory 7 followed by the portable object 1, for example between a first place where the vehicle is parked and a second place, the final destination of the user. In the second place, the user can cut off a power supply 12 which is provided with the portable object 1, the first trajectory 7 being preserved by the memory means 11.
L'objet portatif 1 est équipé de moyens de comparaison 13 entre une première trajectoire 7 préalablement mémorisée par les moyens de mémoire 11 et une deuxième trajectoire 7' en cours d'acquisition et de traitement par le dispositif inertiel 2 et les moyens de traitement 6. Ainsi, lorsque l'utilisateur souhaite quitter ledit deuxième lieu et retrouver son véhicule, il peut rallumer la source d'alimentation électrique 12 pour comparer la deuxième trajectoire 7' qu'il esi: en train de suivre avec la première trajectoire 7 préalablement mémorisée. Plus précisément, les moyens de comparaison sont à même de déterminer une information 14 pour retrouver le véhicule, cette dernière 14 étant indifféremment une indication relative à une direction à emprunter pour retrouver le véhicule, ou préférentiellement un plus court chemin entre les deuxième et premier lieux On notera que le plus court chemin est susceptible d'être différent de la première trajectoire 7 prise en sens opposé. The portable object 1 is equipped with comparison means 13 between a first trajectory 7 previously stored by the memory means 11 and a second trajectory 7 'being acquired and processed by the inertial device 2 and the processing means 6. Thus, when the user wishes to leave said second place and find his vehicle, he can turn on the power source 12 to compare the second trajectory 7 'that he is: following with the first trajectory 7 previously stored . More specifically, the means of comparison are able to determine an information 14 to find the vehicle, the latter 14 being indifferently an indication of a direction to be taken to find the vehicle, or preferably a shorter path between the second and first places Note that the shortest path is likely to be different from the first path 7 taken in the opposite direction.
L'objet portatif 1 est équipé d'un écran d'affichage 15 pour restituer à l'utilisateur la dite information 14. L'écran d'affichage 15 est par exemple un écran à cristaux liquides ou analogue, qui est apte à afficher notamment en trois dimensions, les première 7 et deuxième 7' trajectoires, voire l'information 14 lorsque cette dernière 14 est constituée d'un tracé. L'écran d'affichage 15 restitue en continu la deuxième trajectoire 7' et l'information 14 au fur et à mesure que l'utilisateur se déplace de telle sorte que ce dernier soit à même de corriger rapidement et aisément le chemin à emprunter pour retrouver le véhicule. The portable object 1 is equipped with a display screen 15 to restore the user said information 14. The display screen 15 is for example a liquid crystal screen or the like, which is able to display in particular in three dimensions, the first 7 and second 7 'trajectories, or the information 14 when the latter 14 consists of a plot. The display screen 15 continuously renders the second trajectory 7 'and the information 14 as the user moves so that the latter is able to quickly and easily correct the path to be followed for find the vehicle.
Pour améliorer la précision du système, l'objet portatif 1 est équipé d'un compas magnétique 16 en relation avec les moyens de traitement 6 pour corriger des erreurs de calcul qui sont relatives à un positionnement de l'objet portatif 1 clans un plan horizontal et qui sont opérées par les moyens de traitement 6 lors des différentes étapes d'intégration. To improve the accuracy of the system, the portable object 1 is equipped with a magnetic compass 16 in connection with the processing means 6 for correcting calculation errors that relate to a positioning of the portable object 1 in a horizontal plane and which are operated by the processing means 6 during the various integration steps.
De même, et pour corriger des erreurs de calcul qui sont relatives à un positionnement de l'objet portatif 1 dans un plan vertical et qui sont également opérées par les moyens de traitement 6 lors des différentes étapes d'intégration, le dispositif inertiel 2 est préférentiellement constitué d'un accéléromètre du type à deux axes. Similarly, and to correct calculation errors which are related to a positioning of the portable object 1 in a vertical plane and which are also operated by the processing means 6 during the various integration steps, the inertial device 2 is preferably consisting of an accelerometer of the two-axis type.
Outre l'objet portatif 1, le système comprend une unité centrale 17 embarquée sur le véhicule et destinée à être mise en relation avec le dispositif de verrouillage 4 des portes du véhicule, qui est également embarqué sur le véhicule, mais qui est susceptible d'être mis en oeuvre par l'intermédiaire du bouton de commande 3 équipant l'objet portatif 1. L'unité centrale 17 est équipée de moyens de transmission 18 à l'objet portatif 1 d'une instruction 19 de mise en oeuvre des moyens de traiternent 6. La mise en oeuvre des moyens de transmission 18 est quant à elle placée sous la dépendance d'une requête 20 de mise en mode fermeture dudit dispositif de verrouillage 4. Les moyens de transmission sont indifféremment du type à infrarouge, à basse fréquence, radio ou analogue. In addition to the portable object 1, the system comprises a central unit 17 on board the vehicle and intended to be put in relation with the locking device 4 of the doors of the vehicle, which is also on board the vehicle, but which is capable of be implemented via the control button 3 fitted to the portable object 1. The central unit 17 is equipped with transmission means 18 to the portable object 1 of an instruction 19 for implementing the means of 6. The implementation of the transmission means 18 is in turn dependent on a request 20 to put in closure mode of said locking device 4. The transmission means are indifferently infrared type, low frequency , radio or the like.
Il ressort de l'ensemble des dispositions susvisées qu'un tel système est susceptible de compléter avantageusement un dispositif de localisation par GPS , l'un étant complémentaire de l'autre selon l'environnement dans lequel se trouve le véhicule et/ou l'objet portatif. Ainsi lorsque l'utilisateur gare le véhicule à l'intérieur d'un parking clos, la mise en oeuvre du système de la présente invention permet à l'utilisateur d'enregistrer une trace inertielle jusqu'à sa sortie du parking. A cet instant, l'utilisateur peut mettre en oeuvre le dispositif de localisation par GPS pour enregistrer une trace GPS complémentaire et succédant à la trace inertielle. It emerges from all of the aforementioned provisions that such a system is likely to advantageously complement a GPS location device, one being complementary to the other depending on the environment in which the vehicle and / or the vehicle is located. portable object. Thus when the user parks the vehicle inside a closed parking, the implementation of the system of the present invention allows the user to record an inertial trace until it leaves the parking lot. At this time, the user can implement the GPS location device to record a complementary GPS track and succeeding the inertial trace.
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