FR3043039A1 - Systeme et procede de verrouillage et de deverrouillage a distance d'un vehicule - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un système (1) de verrouillage et de déverrouillage à distance d'un véhicule (2) équipé d'une fermeture centralisée commandable via une télécommande (3), le système (1) comportant un dispositif électronique (4) et un équipement (6) de traitement de données, le dispositif électronique (4) étant adapté pour être agencé au sein du véhicule (2) et étant propre à être relié à la télécommande (3) via une liaison (8) de données, le dispositif électronique (4) étant relié à l'équipement (6) de traitement de données via un réseau de communication (10) et comportant des moyens (16) de communication sur la liaison (8) de données et des moyens (14) de communication sur le réseau de communication (10), dans lequel l'équipement (6) de traitement de données est propre, suite à la réception d'un message (32) associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2), à émettre, sur le réseau de communication (10) à destination du dispositif électronique (4), un premier signal (28) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2), pour que le dispositif électronique (4) envoie à la télécommande (3) un deuxième signal de commande (29) correspondant, de sorte à verrouiller ou déverrouiller le véhicule (2).

Description

SYSTEME ET PROCEDE DE VERROUILLAGE ET DE DEVERROUILLAGE A DISTANCE D’UN VEHICULE
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’accès à un véhicule, et vise plus particulièrement un système et un procédé de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule équipé d’une fermeture centralisée. De tels systèmes permettent à un utilisateur de pouvoir verrouiller ou déverrouiller le véhicule à distance, sans nécessiter qu’il détienne au préalable les clés du véhicule.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] Il est connu des systèmes de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule équipé d’une fermeture centralisée.
[0003] Certains systèmes comprennent un calculateur central de bord du véhicule apte à commander la fermeture centralisée, ainsi qu’un équipement de traitement de données relié au calculateur central de bord via un réseau de communication sans fil. C’est le cas par exemple du système décrit dans le document FR 3 006 485 A1. Dans ce système, le véhicule est équipé d’un badge permettant un accès au véhicule. Le badge contient un code d’identification du véhicule. Un appareil de communication mobile d’un utilisateur, équipé d’un lecteur de badge sans contact, peut récupérer ce code d’authentification par lecture du badge. Une fois ce code transmis par l’appareil mobile à l’équipement de traitement de données, ainsi qu’un code spécifique de commande, l’équipement est propre à envoyer au calculateur central de bord un signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, via le réseau de communication.
[0004] Toutefois, un tel système n’est compatible qu’avec très peu de modèles de véhicules ; en effet, il est nécessaire d’une part que le calculateur de bord du véhicule soit adapté pour communiquer sur un réseau de communication sans fil, et d’autre part que l’équipement de traitement de données soit configuré spécifiquement pour cette communication, et ce pour chaque modèle de véhicule compatible. Ainsi, outre le problème d’interopérabilité, une telle solution est contraignante à utiliser.
[0005] Des perfectionnements de ces systèmes existent. Par exemple, il est connu d’utiliser un système de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule, comprenant un dispositif électronique dédié, agencé au sein du véhicule et relié à l’équipement de traitement de données via un réseau de communication sans fil. Le dispositif électronique est câblé directement sur le calculateur central de bord du véhicule. L’équipement de traitement de données est propre à envoyer au dispositif électronique un signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, pour que le calculateur de bord commande le verrouillage ou le déverrouillage de la fermeture centralisée.
[0006] Toutefois, un tel système requiert un câblage complexe du dispositif électronique sur le calculateur de bord, nécessitant ainsi une modification contraignante à opérer sur le système électrique du véhicule. En outre, chaque câblage est spécifique du modèle de véhicule concerné. Ainsi, un tel système offre très peu de souplesse d’utilisation. En effet, le dispositif électronique une fois câblé sur un premier véhicule ne peut pas être facilement réutilisé sur un second véhicule.
EXPOSE DE L’INVENTION
[0007] L’invention décrite par la suite vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique et notamment à proposer un système de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule souple, simplifié, et compatible avec un très grand nombre de véhicules, tout en ne nécessitant aucune modification du véhicule pour fonctionner.
[0008] A cet effet, l’invention a pour objet un système de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule équipé d’une fermeture centralisée commandable via une télécommande, le système comportant un dispositif électronique et un équipement de traitement de données, le dispositif électronique étant adapté pour être agencé au sein du véhicule et étant propre à être relié à la télécommande via une liaison de données, le dispositif électronique étant relié à l’équipement de traitement de données via un réseau de communication et comportant des moyens de communication sur la liaison de données et des moyens de communication sur le réseau de communication, dans lequel l’équipement de traitement de données est propre, suite à la réception d’un message associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, à émettre, sur le réseau de communication à destination du dispositif électronique, un premier signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, pour que le dispositif électronique envoie à la télécommande un deuxième signal de commande correspondant, de sorte à verrouiller ou déverrouiller le véhicule.
[0009] Grâce au fait que le dispositif électronique est propre à être relié à une télécommande de la fermeture centralisée via une liaison de données et à lui envoyer un signal de commande correspondant à un premier signal émis par l’équipement de traitement de données, le verrouillage ou déverrouillage du véhicule est effectué via la télécommande. Ainsi, le système selon l’invention s’adapte avantageusement à tous les véhicules équipés d’une fermeture centralisée commandable via une télécommande, autrement dit à un grand nombre de véhicules. En outre, le système selon l’invention ne requiert aucune modification complexe du véhicule.
[0010] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend en outre un boîtier d’interfaçage connecté entre le dispositif électronique et la télécommande, ledit boîtier étant propre à recevoir le deuxième signal de commande et à émettre à destination de la télécommande un troisième signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule.
[0011] Un tel boîtier d’interfaçage, qui permet de traduire et transmettre les signaux d’entrée-sortie de la télécommande et du dispositif électronique, fournit un moyen simple et souple de connexion du dispositif électronique à la télécommande.
[0012] Avantageusement, le boîtier d’interfaçage est configuré pour recevoir, de la part de la télécommande, une information de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule, suite à la réception par la télécommande du troisième signal de commande, et pour émettre, sur la liaison de données à destination du dispositif électronique, un signal de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule.
[0013] Ceci permet de fournir à l’équipement de traitement de données une information, via l’émission par le dispositif électronique sur le réseau de communication d’un signal de confirmation correspondant. Cette information vise à confirmer ou infirmer l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage par la télécommande. Ainsi, en cas de non exécution par la télécommande de cette commande de verrouillage ou de déverrouillage, l’équipement de traitement de données peut avantageusement réémettre le signal de commande sur le réseau de communication, à destination de la télécommande.
[0014] Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, la liaison de données est une liaison filaire.
[0015] Avantageusement, la liaison filaire est une liaison amovible, comportant par exemple un connecteur mâle et un connecteur femelle.
[0016] Une telle caractéristique fournit un moyen simple permettant d’augmenter encore la souplesse d’utilisation du système de verrouillage et de déverrouillage selon l’invention. Ainsi, la seule opération préalable à l’installation du système consiste à modifier une télécommande préexistante du véhicule, en y soudant, en certains points clés de son circuit imprimé, un câble électrique muni du connecteur mâle ou du connecteur femelle. L’autre connecteur est connecté au dispositif électronique. Le dispositif électronique peut alors facilement être relié à la télécommande, en connectant entre eux les connecteurs mâle et femelle. Inversement, si la télécommande comporte en outre une clef ou un bouton de démarrage du moteur du véhicule, un utilisateur peut facilement, une fois le véhicule déverrouillé, récupérer la télécommande pour démarrer le véhicule.
[0017] Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend en outre un boîtier connecté au dispositif électronique, le boîtier comprenant un compartiment de réception de la télécommande et des moyens électromécaniques d’actionnement d’au moins un bouton de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule agencé sur la télécommande, lesdits moyens électromécaniques étant propres à recevoir le deuxième signal de commande et à actionner mécaniquement ledit bouton de verrouillage ou déverrouillage en fonction de la valeur de ce signal de commande.
[0018] Ce mode de réalisation particulier de l’invention permet d’éviter toute intervention physique préalable sur la télécommande, une telle intervention étant rendue nécessaire lorsque qu’une connexion électronique est à prévoir sur la télécommande. Ceci permet de simplifier encore le système de verrouillage et de déverrouillage, aucune opération d’intervention préalable sur la télécommande n’étant à prévoir avant l’installation de la télécommande dans le système. Ainsi, l’installation de la télécommande dans le système est réversible, et la télécommande peut avantageusement être réutilisée plusieurs fois par l’utilisateur, sans aucune difficulté pour ce faire. De même, un nouvel utilisateur du système peut facilement intégrer la télécommande de son véhicule dans le système, et obtenir immédiatement un système opérationnel. La simplicité et la souplesse d’utilisation du système de verrouillage et de déverrouillage sont ainsi accrues.
[0019] Avantageusement, le boîtier comporte en outre un verrou apte à verrouiller ou déverrouiller mécaniquement le compartiment de réception, ledit compartiment de réception étant monté mobile entre une position d’ouverture d’accès à la télécommande, et une position de fermeture dans laquelle la télécommande n’est plus accessible depuis l’extérieur du boîtier, le verrou étant apte à verrouiller ou déverrouiller mécaniquement le compartiment de réception lorsque le compartiment est dans sa position fermée.
[0020] Ces caractéristiques permettent d’augmenter la robustesse et la sécurité du système.
[0021] Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, les moyens électromécaniques d’actionnement d’au moins un bouton de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule comprennent au moins un servomoteur mobile entre deux positions, et une unité électronique de pilotage du mouvement du ou de chaque servomoteur, le ou chaque servomoteur étant muni d’un bras d’actionnement agencé en regard du ou d’un des bouton(s) de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule et apte, dans l’une des deux positions du servomoteur, à actionner mécaniquement ledit bouton.
[0022] Avantageusement, le ou chaque servomoteur est muni d’un capteur de pression apte à mesurer la pression exercée sur ledit bouton de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule lors de l’actionnement de ce bouton par le bras du servomoteur.
[0023] Cette caractéristique permet, par comparaison avec une valeur de pression seuil, d’obtenir une information visant à confirmer ou infirmer que l’appui du bras du servomoteur sur le bouton s’est correctement effectué. Une information de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule est par suite obtenue. Cette information est fiable, comparativement à des solutions utilisant la détection d’une position de fin de course du bras. Cette information peut ensuite être fournie à l’équipement de traitement de données, via sa transmission préalable par le boîtier au dispositif électronique, puis l’émission, par le dispositif électronique sur le réseau de communication, d’un signal de confirmation correspondant. Ainsi, en cas de non-exécution par le bras du servomoteur de cette commande de verrouillage ou de déverrouillage, l’équipement de traitement de données peut avantageusement réémettre le signal de commande sur le réseau de communication, à destination de la télécommande.
[0024] Avantageusement, l’unité électronique de pilotage du mouvement du ou de chaque servomoteur est reliée en outre au verrou, et est apte à piloter le verrou de sorte à verrouiller ou déverrouiller mécaniquement le compartiment de réception.
[0025] Ces caractéristiques permettent de réduire le nombre de composants dans le système, donc de simplifier ce dernier et de réduire les coûts.
[0026] Avantageusement, l’intérieur du boîtier est recouvert d’un film métallique, ledit film métallique étant constitué d’un matériau métallique de blindage magnétique sélectif en fréquences, apte à blinder magnétiquement l’intérieur du boîtier vis-à-vis d’au moins une fréquence radioélectrique prédéterminée.
[0027] Ces caractéristiques permettent, lorsque la télécommande est une télécommande d’un système de déverrouillage centralisé par détection passive sans contact, d’éviter un déverrouillage intempestif du véhicule et/ou un démarrage non souhaité du moteur du véhicule. En effet, le film métallique blinde magnétiquement le boîtier vis-à-vis de la fréquence radioélectrique utilisée par le système de détection passive ; autrement dit, la présence du film métallique empêche la propagation du signal radioélectrique émis par la télécommande vers l’extérieur du boîtier.
[0028] Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, l’équipement de traitement de données comporte un serveur web hébergeant une interface de programmation web, l’interface de programmation web étant propre à transmettre, sur le réseau de communication à destination du dispositif électronique, le premier signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule.
[0029] Avantageusement, le serveur web stocke une table indicative de créneaux temporels de réservation du véhicule, et l’interface de programmation web est propre à extraire une donnée temporelle de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule associée au message, à comparer cette donnée temporelle à ladite table, et à envoyer ou non le premier signal de commande en fonction du résultat de cette comparaison.
[0030] Ces caractéristiques permettent de fournir un service de gestion de l’accès à un même véhicule par plusieurs utilisateurs, trouvant par exemple une application avantageuse dans le cadre d’un service de location de véhicules. En outre, ces caractéristiques permettent également de configurer, dans le serveur web, une plage temporelle durant laquelle la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule peut effectivement être effectuée.
[0031] Avantageusement, l’interface de programmation web expose une page web et/ou une deuxième interface de programmation, ladite page web et/ou ladite deuxième interface de programmation offrant un accès à l’interface de programmation web.
[0032] Cette caractéristique permet à un utilisateur de pouvoir transmettre directement à l’interface de programmation web, via une interface dédiée, un message associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule.
[0033] Avantageusement, le message associé à la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule est un message texte, notamment un message texte conforme au protocole Short Message Service, la commande associée au message étant soit un numéro de téléphone d’un appareil de communication mobile ayant émis le message texte, soit un numéro d’identification du véhicule à commander, contenu dans le message texte.
[0034] Ces caractéristiques permettent à un unique appareil de communication mobile, associé à un seul numéro téléphonique, de pouvoir commander le verrouillage ou le déverrouillage d’un ou plusieurs véhicule(s).
[0035] Selon un autre aspect, l’invention a également pour objet un procédé de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule équipé d’une fermeture centralisée commandable via une télécommande, le procédé étant mis en oeuvre par un système de verrouillage et de déverrouillage comportant un dispositif électronique et un équipement de traitement de données, le dispositif électronique étant agencé au sein du véhicule et étant propre à être relié à la télécommande via une liaison de données, le dispositif électronique étant relié à l’équipement de traitement de données via un réseau de communication et comportant des moyens de communication sur la liaison de données et des moyens de communication sur le réseau de communication, le procédé comprenant les étapes suivantes : • la réception, par l’équipement de traitement de données, d’un message associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, • l’émission, par l’équipement de traitement de données, sur le réseau de communication à destination du dispositif électronique, d’un premier signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, • la réception, par le dispositif électronique, du premier signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, et • l’émission, par le dispositif électronique, sur la liaison de données à destination de la télécommande, d’un deuxième signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule.
[0036] Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend en outre un boîtier d’interfaçage connecté entre le dispositif électronique et la télécommande, et le procédé comprend en outre une étape de réception, par le boîtier d’interfaçage, du deuxième signal de commande et une étape d’émission, par le boîtier d’interfaçage à destination de la télécommande, d’un troisième signal de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule.
[0037] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé comprend en outre une étape d’émission, par le boîtier d’interfaçage, sur la liaison de données à destination du dispositif électronique, d’un signal de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, suite à la réception par le boîtier d’interfaçage d’une information de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule, transmise par la télécommande.
[0038] Ceci permet de fournir à l’équipement de traitement de données une information, via l’émission par le dispositif électronique sur le réseau de communication d’un signal de confirmation correspondant. Cette information vise à confirmer ou infirmer l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage par la télécommande. Ainsi, en cas de non exécution par la télécommande de cette commande de verrouillage ou de déverrouillage, l’équipement de traitement de données peut avantageusement réémettre le signal de commande sur le réseau de communication, à destination de la télécommande.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0039] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référence à : la figure 1 est une représentation schématique d’un système de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule selon l’invention ; la figure 2 est une représentation schématique du système de la figure 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la figure 3 est un organigramme représentant un procédé de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule selon l’invention, mis en œuvre par le système de la figure 2 ; la figure 4 est une représentation schématique du système de la figure 1 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le système comprenant un boîtier ; la figure 5 est une vue en perspective du boîtier de la figure 4, le boîtier comprenant deux servomoteurs ; la figure 6 est une vue en perspective d’un des servomoteurs de la figure 5, le servomoteur étant fixé sur une plaque de fixation appartenant au boîtier.
MODES DE REALISATION
[0040] Dans la suite de la description, on entend par « dispositif électronique agencé au sein d’un véhicule >> tout dispositif électronique fixé à demeure ou non dans le véhicule ; tel que par exemple un boîtier télématique, un appareil de télécommunication sans fil tel qu’un téléphone cellulaire ou un smartphone, un système de navigation cellulaire, un ordinateur portable ou encore une tablette numérique, sans que cette liste ne soit exhaustive.
[0041] On entend en outre par « appareil de communication mobile » tout appareil de télécommunication sans fil tel qu’un téléphone cellulaire ou un smartphone, un système de navigation cellulaire, un ordinateur portable ou encore une tablette numérique, sans que cette liste ne soit exhaustive.
[0042] On entend également par « micrologiciel » un ensemble d'instructions et de structures de données qui sont intégrées dans du matériel informatique pour que ce dernier puisse fonctionner.
[0043] Sur la figure 1 est représenté un système 1 de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule 2. Le véhicule 2 est équipé d’une fermeture centralisée commandable via une télécommande 3. La télécommande 3 comporte un composant d’émission d’ondes radioélectriques 3A, pour la commande radio de la fermeture centralisée du véhicule 2. L’émission d’ondes radioélectriques 3A de commande de la fermeture centralisée est activable notamment suite à un appui manuel d’un utilisateur sur un bouton dédié de la télécommande 3. La télécommande 3 comporte en outre, selon un exemple de réalisation particulier, une clef ou un bouton de démarrage du moteur du véhicule 2.
[0044] Le système 1 comprend un dispositif électronique 4 et un équipement 6 de traitement de données.
[0045] Le dispositif électronique 4 est agencé au sein du véhicule 2. Le dispositif électronique 4 est relié d’une part à la télécommande 3 via une liaison 8 de données, et d’autre part à l’équipement 6 de traitement de données via un réseau de communication 10. De préférence, comme illustré sur les figures 2 et 4, le dispositif électronique 4 est relié en outre à un réseau 12 du véhicule 2, pour interfacer et échanger des données avec ce réseau 12. Le dispositif électronique 4 comporte des moyens 14 de communication sur le réseau de communication 10 et des moyens 16 de communication sur la liaison 8 de données.
[0046] Un système 1 de verrouillage et de déverrouillage à distance du véhicule 2, selon un premier mode de réalisation de l’invention, est représenté sur la figure 2.
[0047] Dans ce mode de réalisation, la liaison 8 de données est une liaison filaire et le système 1 comprend en outre un boîtier d’interfaçage 7. La liaison 8 de données est de préférence une liaison filaire amovible. Plus précisément, la liaison 8 de données comprend un connecteur mâle 18 et un connecteur femelle 20 enfichés l’un dans l’autre. L’un des connecteurs mâle et femelle 18, 20 est relié au dispositif électronique 4, l’autre connecteur étant relié à la télécommande 3. Les connecteurs 18, 20 mâle et femelle sont par exemple des connecteurs de type Jack-Jack. Celui des connecteurs mâle et femelle 18, 20 qui est relié à la télécommande 3 l’est par exemple via un câble comprenant plusieurs fils électriques soudés en certains points-clés du circuit imprimé de la télécommande 3, tels que par exemple une masse électrique, certains interrupteurs ou boutons, ou encore des bornes d’alimentation électrique.
[0048] Le réseau de communication 10 est muni d’une infrastructure de communication privée ou étendue permettant la connexion, ou l’accès, à des équipements de communication de type serveurs et/ou bases de données et/ou dispositifs électroniques de communication. De manière classique, l’infrastructure de communication forme un réseau sans fil, ou un réseau comprenant une portion sans fil et une portion filaire. Selon un exemple de réalisation particulier, le réseau de communication 10 est conçu comme un réseau cellulaire de type GPRS (de l'anglais General Packet Radio Service) ou encore UMTS (de l’anglais Universal Mobile Télécommunications System). En variante, le réseau de communication 10 peut être conçu comme un réseau de type Internet, comportant par exemple une portion de réseau conforme à la norme GPRS ou à la norme UMTS.
[0049] Le dispositif électronique 4 est relié à un réseau 12 du véhicule 2 via une interface réseau 22. Le dispositif électronique 4 se présente par exemple sous la forme d’une unité autonome connectée au réseau 12 de véhicule, par exemple sous la forme d’un boîtier télématique. En variante, le dispositif électronique 4 peut être intégré à un élément préexistant du véhicule 2 au sein duquel il est agencé, tel qu’un tableau de bord par exemple, et être ainsi relié au réseau 12 du véhicule. Le dispositif électronique 4 comprend des moyens 24 de mémorisation et de traitement de données. Les moyens 24 de mémorisation et de traitement de données sont reliés aux moyens 14 de communication sur le réseau de communication 10, aux moyens 16 de communication sur la liaison 8 de données, et à l’interface réseau 22. De préférence, comme illustré sur la figure 2, le dispositif électronique 4 est propre, à partir d’un signal 54 de confirmation de l’exécution d’une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 reçu du boîtier d’interfaçage 7, à élaborer et à émettre un signal correspondant 25 sur le réseau de communication 10 à destination de l’équipement 6 de traitement de données, comme cela sera décrit par la suite.
[0050] L’interface réseau 22 est munie des niveaux électriques et électroniques et des protocoles requis pour interagir avec le réseau 12 de véhicule, et en particulier pour récupérer des données circulant sur le réseau 12 de véhicule. L’interface réseau 12 se présente par exemple sous la forme d’une antenne sans fil, ou encore d’un connecteur destiné à être relié au réseau 12 de véhicule par voie filaire. Selon un premier exemple, le véhicule 2 comprend plusieurs unités de commande électronique, non représentées sur les figures pour des raisons de clarté. Les unités de commande électronique sont connectées les unes aux autres via le réseau 12 du véhicule 2, et sont configurées pour contrôler différents sous-systèmes du véhicule 2. Le réseau 12 de véhicule est par exemple un bus CAN (de l’anglais Controller Area Network), auquel sont connectées les unités de commande électronique. Selon un deuxième exemple, le réseau 12 de véhicule peut être un réseau d’alimentation électrique. Le réseau 12 est relié à une source d’alimentation électrique du véhicule 2, telle que par exemple une batterie du véhicule. Dans ces deux exemples, l’interface réseau 22 peut être un connecteur, relié par voie filaire à un connecteur 26, lui-même relié au réseau 12 de véhicule. Dans le premier exemple, le connecteur 26 est par exemple un connecteur OBD (de l’anglais On-Board Diagnostic).
[0051] Les moyens 24 de mémorisation et de traitement de données sont propres, à partir d’un premier signal 28 de commande de verrouillage et de déverrouillage du véhicule 2 reçu de l’équipement 6 de traitement de données, à élaborer un deuxième signal 29 de commande de verrouillage et de déverrouillage du véhicule 2, destiné à être transmis à la télécommande 3. Les moyens 24 de mémorisation et de traitement de données sont par exemple formés d’au moins un processeur associé à au moins une mémoire. La mémoire stocke par exemple un micrologiciel, non représenté sur les figures pour des raisons de clarté.
[0052] Les moyens 14 de communication sur le réseau de communication 10 sont aptes à recevoir le premier signal de commande 28 de l’équipement 6 de traitement de données, via le réseau de communication 10, comme cela sera détaillé par la suite. De préférence, les moyens de communication 14 sont également aptes à transmettre, sur le réseau de communication 10 à destination de l’équipement 6 de traitement de données, des messages ou des signaux. Les moyens de communication 14 comprennent par exemple un émetteur-récepteur de données sur un réseau de communication cellulaire, tel qu’une antenne.
[0053] Les moyens 16 de communication sur la liaison 8 de données sont aptes à transmettre, sur la liaison 8 de données à destination de la télécommande 3, le deuxième signal 29 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2, comme cela sera détaillé par la suite. De préférence, les moyens de communication 16 sont également aptes à recevoir des signaux ou des messages de la télécommande 3, via la liaison 8 de données. Les moyens de communication 16 comprennent par exemple un émetteur-récepteur de données sur une liaison de données filaire, tel qu’une interface de signal physique par exemple.
[0054] L’équipement 6 de traitement de données est propre, suite à la réception d’un message 32 associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2, à émettre, sur le réseau de communication 10 à destination du dispositif électronique 4, le premier signal 28 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, pour que le dispositif électronique 4 envoie à la télécommande 3 le deuxième signal de commande 29 correspondant. De préférence, l’équipement 6 de traitement de données est propre en outre à traiter des informations transmises par le dispositif électronique 4.
[0055] L’équipement 6 de traitement de données comporte un serveur web 34.
[0056] Le serveur web 34 héberge une interface de programmation web 38. De préférence, comme illustré sur la figure 2, le serveur web 34 stocke en outre une table 40 indicative de créneaux temporels de réservation du véhicule 2. De préférence encore, le serveur web 34 stocke également une table 46 de correspondance entre des numéros de téléphone et des identifiants de véhicule. Chaque numéro de téléphone est associé dans la table 46 à un ou plusieurs identifiant(s) de véhicule(s). Par exemple, dans l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, un numéro de téléphone d’un appareil de communication mobile 48 est associé dans la table 46 à un identifiant du véhicule 2. Les identifiants des véhicules sont par exemple leur numéro d’immatriculation ou encore des clefs numériques codées. De préférence encore, le serveur web 34 stocke en outre une table 49 d’identifiants d’utilisateurs. Une telle table 49 permet notamment de définir des profils personnalisés pour les différents utilisateurs du système 1. Des droits d’accès différents peuvent ainsi être définis pour des utilisateurs différents, au sein de la table 49, en étant éventuellement couplés aux informations contenues dans la table 40 ou dans la table 46.
[0057] L’interface de programmation web 38 est propre à transmettre, sur le réseau de communication 10 à destination du dispositif électronique 4, le premier signal 28 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule. De préférence, l’interface de programmation web 38 est propre en outre à extraire une donnée temporelle de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 associée au message 32, à comparer cette donnée temporelle à la table 40 indicative de créneaux temporels de réservation du véhicule 2, et à envoyer ou non le premier signal de commande 28 en fonction du résultat de cette comparaison. La donnée temporelle est par exemple une donnée d’horodatage correspondant à la date et à l’heure d’émission du message 32.
[0058] L’interface de programmation web 38 expose une page web 42. La page web 42 offre un accès à l’interface de programmation web 38 pour permettre à un utilisateur de transmettre à l’interface de programmation web 38 le message 32 associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. En variante ou en complément, l’interface de programmation web 38 expose une deuxième interface de programmation, non représentée sur les figures, qui offre un accès à l’interface de programmation web 38 pour permettre à un utilisateur de transmettre à l’interface de programmation web 38 le message 32. La deuxième interface de programmation est par exemple une interface de programmation de type REST (de l’anglais Representational State Transfer). De préférence, l’accès à la page web 42 ou à la deuxième interface de programmation est sécurisé via un protocole d’authentification sécurisée.
[0059] Le boîtier d’interfaçage 7 est connecté entre le dispositif électronique 4 et la télécommande 3. Le boîtier d’interfaçage 7 est propre à recevoir le deuxième signal 29 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 et à émettre à destination de la télécommande 3 un troisième signal 50 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Le boîtier d’interfaçage 7 est configuré pour traduire et transmettre les signaux d’entrée-sortie de la télécommande 3 et du dispositif électronique 4 de l’un vers l’autre et réciproquement. De préférence, comme illustré sur la figure 2, le boîtier d’interfaçage 7 est configuré en outre pour recevoir, de la part de la télécommande 3, une information 52 de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule 2, et pour émettre, sur la liaison 8 de données à destination du dispositif électronique 4, un signal 54 de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Le fonctionnement du boîtier d’interfaçage 7 sera détaillé par la suite.
[0060] Le boîtier d’interfaçage 7 comporte des moyens 56 de communication avec le dispositif électronique 4, des moyens 58 de communication avec la télécommande 3 et des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données.
[0061] Les moyens de communication 56, 58 sont chacun reliés aux moyens 60 de mémorisation et de traitement de données. Les moyens de communication 56, 58 comprennent par exemple chacun un émetteur-récepteur de données sur une liaison de données filaire, tel qu’une interface de signal physique par exemple.
[0062] Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données sont propres à élaborer le troisième signal de commande 50 à partir du deuxième signal de commande 29 reçu. Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données sont propres en outre à élaborer le signal 54 de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 à partir de l’information 52 de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule 2. Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données sont par exemple formés d’au moins un processeur associé à au moins une mémoire.
[0063] Le procédé de verrouillage et de déverrouillage à distance du véhicule 2, mis en œuvre par le système de verrouillage et de déverrouillage 1 de la figure 2, va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 3.
[0064] On suppose qu’initialement un message 32 associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 est émis par un utilisateur.
[0065] Plus précisément, le message 32 peut par exemple être un message texte émis par un appareil de communication mobile 48 de l’utilisateur. Le message texte est par exemple conforme au protocole SMS (de l’anglais Short Message Service) et est par exemple émis auprès d’un numéro de téléphone dédié d’un serveur téléphonique dédié, non représenté sur les figures pour des raisons de clarté. Dans le cas où le message 32 est un message texte émis par un appareil de communication mobile 48, la commande associée au message 32 est soit le numéro de téléphone de l’appareil 48, transmis au serveur web 34 par l’opérateur téléphonique de l’appareil 48 au moment de la réception du message 32, soit un numéro d’identification du véhicule 2, contenu dans le corps du message texte. Le numéro d’identification du véhicule 2 est par exemple le numéro d’immatriculation de ce véhicule. En variante, le numéro d’identification du véhicule 2 peut être une clef numérique codée correspondant au véhicule 2. La commande est le numéro de téléphone de l’appareil 48 lorsque ce numéro de téléphone est associé à un seul véhicule, en l’occurrence le véhicule 2, dans la table de correspondance 46. La commande est le numéro d’identification du véhicule 2, contenu dans le corps du message texte, lorsque le numéro de téléphone de l’appareil 48 est associé à plusieurs véhicules dans la table de correspondance 46.
[0066] Le message 32 peut aussi être une instruction de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 transmise via une page web 42 ou via une interface de programmation, par exemple de type REST.
[0067] Au cours d’une étape initiale 70, l’équipement 6 de traitement de données reçoit le message 32 associé à la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2.
[0068] Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, si le message 32 est un message texte émis par un appareil de communication mobile 48, le serveur web 34 reçoit le message 32 et vérifie la présence du numéro de téléphone de l’appareil 48 dans la table de correspondance 46. Si le numéro de téléphone de l’appareil 48 est présent dans la table de correspondance 46, l’étape suivante 72 est déclenchée à l’issue de l’étape initiale 70. Sinon, le procédé s’arrête.
[0069] Si le message 32 est une instruction de commande de verrouillage ou de déverrouillage transmise via une page web 42 ou via une interface de programmation, l’interface de programmation web 38 reçoit le message 32 au cours de l’étape 70.
[0070] Au cours d’une étape suivante 72, l’équipement 6 de traitement de données émet, sur le réseau de communication 10 à destination du dispositif électronique 4, un premier signal 28 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, l’interface de programmation web 38 extrait une donnée temporelle de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 associée au message 32, puis compare cette donnée temporelle à la table 40 indicative de créneaux temporels de réservation du véhicule 2. Si le résultat de cette comparaison indique que la donnée temporelle est incluse dans un créneau de réservation correspondant à un identifiant de l’utilisateur, l’interface de programmation web 38 transmet le premier signal de commande 28 au dispositif électronique 4, via le réseau de communication 10. Sinon, le procédé s’arrête. Dans ce cas, si le message 32 est un message texte émis par un appareil de communication mobile 48, l’équipement 6 de traitement de données peut par exemple transmettre un message d’information à l’appareil de communication mobile 48 ayant émis ce message texte.
[0071] Au cours d’une étape suivante 74, le dispositif électronique 4 reçoit le premier signal 28 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, les moyens 14 de communication sur le réseau 10 reçoivent le premier signal de commande 28. A l’issue de l’étape 74, les moyens de communication 14 transmettent alors le premier signal de commande 28 aux moyens 24 de mémorisation et de traitement de données.
[0072] Au cours d’une étape suivante 76, le dispositif électronique 4 émet, sur la liaison 8 de données à destination de la télécommande 3, un deuxième signal 29 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, les moyens 24 de mémorisation et de traitement de données élaborent le deuxième signal de commande 29 à partir du premier signal de commande 28 reçu, puis transmettent ce deuxième signal de commande 29 aux moyens 16 de communication sur la liaison 8 de données. Les moyens de communication 16 émettent alors le deuxième signal de commande 29 sur la liaison filaire 8.
[0073] De préférence, le procédé comprend une étape suivante 78 au cours de laquelle le boîtier d’interfaçage 7 reçoit le deuxième signal de commande 29. Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, les moyens 56 de communication avec le dispositif électronique 4 reçoivent le deuxième signal de commande 29. A l’issue de l’étape 78, les moyens de communication 56 transmettent alors le deuxième signal de commande 29 aux moyens 60 de mémorisation et de traitement de données.
[0074] De préférence, le procédé comprend une étape suivante 80 au cours de laquelle le boîtier d’interfaçage 7 émet, à destination de la télécommande 3, un troisième signal 50 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données élaborent le troisième signal de commande 50 à partir du deuxième signal de commande 29 reçu, puis transmettent ce troisième signal de commande 50 aux moyens 58 de communication avec la télécommande 3. Les moyens de communication 58 émettent alors le troisième signal de commande 50 sur la liaison filaire 8.
[0075] A l’issue de l’étape 76 ou de l’étape 80, la télécommande 3 reçoit un signal 29, 50 de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. La télécommande 3 émet alors des ondes radioélectriques 3A à destination de la fermeture centralisée du véhicule 2, pour verrouiller ou déverrouiller le véhicule 2. De préférence, la télécommande 3 émet ensuite sur la liaison 8 de données une information 52 de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule 2.
[0076] De préférence, le procédé comprend une étape finale 82 au cours de laquelle le boîtier d’interfaçage 7 reçoit l’information 52 de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule 2. Le boîtier d’interfaçage 7 émet ensuite, sur la liaison 8 de données à destination du dispositif électronique 4, un signal 54 de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 2, les moyens 58 de communication avec la télécommande 3 reçoivent l’information 52, puis transmettent cette information 52 aux moyens 60 de mémorisation et de traitement de données. Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données élaborent le signal de confirmation 54 à partir de l’information 52 reçue, puis transmettent ce signal de confirmation 54 au dispositif électronique 4 sur la liaison 8 de données. A l’issue de cette étape finale 82, le dispositif électronique 4 élabore un signal de confirmation 25 correspondant au signal 54 de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2, et émet ce signal 25 sur le réseau de communication 10 à destination de l’équipement 6 de traitement de données.
[0077] Les figures 4 à 6 illustrent un système 1 de verrouillage et de déverrouillage à distance du véhicule 2, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention pour lequel les éléments analogues au premier mode de réalisation, décrit précédemment en regard de la figure 2, sont repérés par des références identiques, et ne sont donc pas décrits à nouveau.
[0078] Dans ce deuxième mode de réalisation, le système 1 ne comprend plus de boîtier d’interfaçage 7, mais un boîtier 90 connecté au dispositif électronique 4. Le boîtier 90 peut être alimenté électriquement via le dispositif électronique 4, et est destiné par exemple à être agencé au sein d’une boite à gants du véhicule 2.
[0079] Le boîtier 90 comporte des moyens 56 de communication avec le dispositif électronique 4. Le boîtier 90 comporte en outre un compartiment 92 de réception de la télécommande 3, et des moyens électromécaniques 94 d’actionnement d’au moins un bouton 96 de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2, agencé sur la télécommande 3. De préférence, le boîtier 90 comporte en outre un verrou 98, ainsi que des moyens 100 de positionnement et de maintien en place de la télécommande 3 au sein du compartiment de réception 92. De préférence encore, le boîtier 90 comporte en outre un film métallique 102. L’intérieur du boîtier 90 est recouvert du film métallique 102, comme illustré sur la figure 5.
[0080] Le compartiment de réception 92 est monté mobile, par exemple en translation, entre une position d’ouverture d’accès à la télécommande 3, illustrée sur la figure 5, et une position de fermeture dans laquelle la télécommande 3 n’est plus accessible depuis l’extérieur du boîtier 90.
[0081] De préférence, le boîtier 90 comporte en outre un dispositif 103 de détection de la fermeture du compartiment 92, et un dispositif de détection de la présence et de la bonne position de la télécommande 3 au sein du compartiment 92, ce dernier dispositif n’étant pas représenté sur les figures pour des raisons de clarté. Le dispositif 103 est par exemple un contacteur électrique de fin de course, comprenant une première partie 103A fixée sur une face interne du boîtier 90, et une deuxième partie 103B fixée sur une face externe du compartiment 92, comme illustré sur la figure 5. Le dispositif de détection de la présence et de la bonne position de la télécommande 3 au sein du compartiment 92 est par exemple un contacteur magnétique, typiquement un aimant.
[0082] Les moyens électromécaniques d’actionnement 94 sont propres à recevoir le deuxième signal de commande 29, et à actionner mécaniquement au moins un bouton 96 de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2, agencé sur la télécommande 3, en fonction de la valeur de ce signal 29. Les moyens électromécaniques d’actionnement 94 comprennent des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données. De préférence, les moyens électromécaniques 94 comprennent en outre au moins un servomoteur 104. Dans l’exemple de réalisation de la figure 5, les moyens électromécaniques 94 comprennent deux servomoteurs 104. De préférence encore, les moyens électromécaniques 94 comprennent en outre une plaque 105 de fixation des servomoteurs 104, comme illustré sur la figure 6.
[0083] Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données sont propres à recevoir le deuxième signal de commande 29 et à piloter les servomoteurs 104 en fonction de la valeur de ce signal 29. Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données sont propres en outre à élaborer un signal 106 de remontée d’informations à destination de l’équipement 6 de traitement de données, comme cela sera décrit par la suite. Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données peuvent être reliés au dispositif 103 de détection de la fermeture du compartiment 92, et/ou au dispositif de détection de la présence et de la bonne position de la télécommande 3 au sein du compartiment 92. Dans ce cas, le signal 106 de remontée d’informations comprend par exemple une information indicative de la fermeture correcte du compartiment 92 et/ou une information indicative de la présence et de la bonne position de la télécommande 3 au sein du compartiment 92. Les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données sont par exemple formés d’une unité électronique de pilotage associée à au moins une mémoire.
[0084] Chaque servomoteur 104 est relié à l’unité électronique des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données, à l’intérieur du boîtier 90. Chaque servomoteur 104 est agencé en regard du compartiment de réception 92, du côté des boutons de verrouillage ou de déverrouillage 96 de la télécommande 3. Chaque servomoteur 104 est mobile entre deux positions, une position de repos et une position d’actionnement d’un des boutons 96 de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. De préférence, comme illustré sur la figure 6, chaque servomoteur 104 est muni d’un bras d’actionnement 108, agencé en regard d’un des boutons de verrouillage ou de déverrouillage 96 lorsque le compartiment 92 est dans sa position fermée. Le bras 108 est ainsi mobile entre une position de repos et une position d’actionnement du bouton 96, dans le sens de la flèche F1 telle que représentée sur la figure 6. Le bras 108 est apte, dans la position d’actionnement, à actionner mécaniquement le bouton 96, de sorte à permettre le verrouillage ou le déverrouillage du véhicule 2.
[0085] Chaque bras 108 est par exemple relié au servomoteur 104 correspondant via une ailette de liaison 114 fixée à demeure sur le servomoteur 104. Chaque bras 108 est alors fixé de manière amovible sur l’ailette de liaison 114 correspondante. Ceci permet de pouvoir facilement remplacer un bras 108 de taille et d’angle donnés, par un autre bras 108 présentant une taille et/ou un angle différent(s). En outre, avantageusement, la course et/ou la vitesse de chaque bras 108 sont des données paramétrables au sein des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données. Ces paramètres peuvent par exemple être configurés à distance par un utilisateur, puis transmis aux moyens 60 de mémorisation et de traitement de données via le réseau de communication 10. Les moyens électromécaniques d’actionnement 94 sont ainsi aisément adaptables au format d’une télécommande 3 donnée, afin de garantir une compatibilité du système avec n’importe quel format de télécommande 3.
[0086] De préférence, chaque servomoteur 104 est muni en outre d’un capteur de pression apte à mesurer la pression exercée sur le bouton 96 lors de l’actionnement de ce bouton 96 par le bras 108. Un tel capteur de pression n’est pas représenté sur les figures pour des raisons de clarté. Un tel capteur de pression est par exemple un capteur résistif, agencé au sein du servomoteur 104 et apte à mesurer un courant électrique consommé par le servomoteur 104 pour le déplacement du bras 108. En effet, lorsque le bras 108 du servomoteur 104 appuie sur le bouton 96, un appel de courant électrique se produit au sein du servomoteur 104. La mesure de pression effectuée par le capteur est alors une mesure indirecte. En variante, le capteur de pression est par exemple un capteur piézoélectrique et la mesure de pression effectuée par le capteur est alors une mesure directe. Ainsi, une information de confirmation du verrouillage ou déverrouillage du véhicule 2 peut être obtenue, par comparaison entre la valeur de pression mesurée par le capteur de pression et une valeur-seuil de pression prédéterminée. Cette information de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage peut par exemple être intégrée dans le signal 106 de remontée d’informations.
[0087] La plaque de fixation 105 est munie de plusieurs trous 116. Chaque servomoteur 104 est fixé de manière amovible sur la plaque 105, via des moyens de fixation s’étendant à travers un ou plusieurs trous 116. Le nombre de trous 116 et l’espacement entre les trous 116 dans la plaque 105 sont tels qu’ils permettent de pouvoir facilement et précisément repositionner les servomoteurs 104 sur la plaque de fixation 105, afin d’adapter aisément les moyens électromécaniques d’actionnement 94 aux différents formats de télécommandes 3 et aux différents agencements de boutons 96 possibles. Ceci permet de garantir une compatibilité du système avec n’importe quel format de télécommande 3 existant. L’espacement entre deux trous 116 adjacents de la plaque 105 est par exemple sensiblement égal à 3 mm.
[0088] Le verrou 98 est relié à l’unité électronique des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données, comme illustré sur la figure 4. Le verrou 98 est apte à verrouiller ou déverrouiller mécaniquement le compartiment de réception 92 lorsque le compartiment 92 est dans sa position fermée. Pour ce faire, le verrou 98 comprend par exemple un élément mécanique de blocage, tel qu’une tige de blocage, relié à un moteur électrique ; ces deux éléments n’étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté. Le moteur électrique est par exemple relié à l’unité électronique des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données. L’unité électronique est propre à recevoir un signal 118 de commande de verrouillage ou de déverrouillage mécanique du compartiment de réception 92, et à piloter le verrou 98 en fonction de la valeur de ce signal 118.
[0089] Un exemple de réalisation des moyens 100 de positionnement et de maintien en place de la télécommande 3 est représenté sur la figure 5. Dans cet exemple, les moyens de positionnement et de maintien en place 100 comprennent une plaque 120 de support de la télécommande 3.
[0090] La plaque de support 120 comporte plusieurs trous 123, ainsi que des picots enfichés dans tout ou partie de ces trous 123. Les picots sont par exemple amovibles, et peuvent être installés ou retirés par un utilisateur. En outre, ces picots présentent une hauteur réglable. Ainsi, certains de ces picots, qui sont les picots 124 illustrés sur la figure 5, peuvent être agencés de sorte à s’étendre à l’écart de la plaque 120 selon leur hauteur maximale. Ces picots 124 constituent ainsi des picots de délimitation de la télécommande 3. D’autres picots sont agencés dans certains trous 123 sous la télécommande 3, et s’étendent à l’écart de la plaque 120 selon une hauteur réduite. Ces derniers picots, particulièrement avantageux notamment dans le cas où la télécommande 3 présente une forme bombée, permettent de soutenir fermement la télécommande 3.
[0091] De tels picots, grâce à leur caractère amovible et à leur hauteur réglable, permettent de conférer à la plaque de support 120 une forme reconfigurable, permettant ainsi d’épouser précisément la forme de n’importe quelle télécommande 3. Ainsi, quelle que soit la forme de la télécommande 3, celle-ci est fermement supportée par la plaque de support 120. Ceci permet de garantir un appui ferme du bras 108 de chaque servomoteur 104 sur le bouton 96 de la télécommande 3 correspondant, et d’éviter tout déplacement ou basculement de la télécommande 3 lors de cet appui.
[0092] En variante non représentée, les moyens de positionnement et de maintien en place 100 comprennent une plaque de calage et de maintien en place de la télécommande 3. La plaque est par exemple munie d’un évidement. La plaque est apte à recevoir, dans son évidement, une partie de la télécommande 3, et à maintenir en place la télécommande 3 au sein du compartiment 92.
[0093] Le film métallique 102 est par exemple collé sur l’intérieur du boîtier 90. Le film métallique 102 est constitué d’un matériau métallique de blindage magnétique sélectif en fréquences. Un tel matériau est par exemple un métamatériau de type composite métal-diélectrique. Avantageusement, des motifs prédécoupés de manière périodique dans le métal, tels que par exemple des fentes, peuvent être prévus dans le film métallique 102. En outre, des éléments capacitifs et inductifs localisés peuvent être prévus dans le film métallique 102, en addition des motifs prédécoupés. Ces différents motifs et éléments permettent d’obtenir une meilleure sélectivité en fréquences pour le film métallique 102, tout en induisant des dimensions pour le film 102 compatibles avec un boîtier 90 destiné par exemple à être agencé au sein d’une boite à gants du véhicule 2.
[0094] Le film métallique 102 est apte à blinder magnétiquement l’intérieur du boîtier 90 vis-à-vis d’au moins une fréquence radioélectrique prédéterminée. Dans un exemple de réalisation préférentiel, le film métallique 102 est apte à blinder magnétiquement l’intérieur du boîtier 90 vis-à-vis d’une fréquence radioélectrique de valeur sensiblement égale à 125 kHz. Cette valeur correspond à une valeur normalisée de fréquence radioélectrique utilisée dans un système de détection passive mettant en œuvre une clef-télécommande 3 sans contact. Un tel système utilisé dans un véhicule 2, comprend, outre la clef-télécommande 3, des antennes basses fréquences intégrées par exemple au sein des poignées de porte du véhicule et à l’intérieur de ce dernier. Un tel système permet de déverrouiller le véhicule 2 et/ou de démarrer le moteur de ce dernier lorsqu’un utilisateur, portant sur lui la clef-télécommande 3, se tient à une distance inférieure à une distance-seuil prédéterminée du véhicule 2. L’utilisateur n’a aucune action manuelle à effectuer sur la télécommande pour que le véhicule se déverrouille et/ou pour que le moteur du véhicule démarre, car la télécommande 3 émet périodiquement le signal radioélectrique de fréquence normalisée, par exemple de valeur sensiblement égale à 125 kHz.
[0095] En variante, le matériau du film métallique 102 est choisi de manière à ce que ce dernier agisse comme un filtre passe-haut, filtrant toutes les fréquences radioélectriques inférieures à une fréquence-seuil prédéterminée. La fréquence-seuil prédéterminée est par exemple de valeur sensiblement égale à 400 MHz.
[0096] En fonctionnement, le procédé de verrouillage et de déverrouillage à distance du véhicule 2 selon l’invention, mis en œuvre par le système 1 des figures 4 à 6, se déroule comme suit.
[0097] Initialement, on suppose que la télécommande 3 est installée au sein du compartiment de réception 92 du boîtier 90. Dans l’exemple de réalisation selon lequel la télécommande 3 est une clef-télécommande 3 sans contact, la présence du film métallique 102 à l’intérieur du boitier 90 permet d’éviter un déverrouillage intempestif du véhicule 2 et/ou un démarrage non souhaité du moteur du véhicule 2. En effet, le film métallique 102 blinde magnétiquement le boitier 90 vis-à-vis de la fréquence radioélectrique utilisée par le système de détection passive ; autrement dit, la présence du film métallique 102 empêche la propagation du signal radioélectrique émis par la clef-télécommande 3 vers l’extérieur du boitier 90.
[0098] Les étapes 70 à 76 du procédé mis en œuvre par le système selon ce deuxième mode de réalisation de l’invention sont identiques aux étapes 70 à 76 décrites précédemment en relation avec le procédé mis en œuvre par le système selon le premier mode de réalisation, et ne seront donc pas décrites ici plus en détail.
[0099] Au cours d’une étape suivante, le boitier 90 reçoit le deuxième signal de commande 29. Plus précisément, les moyens électromécaniques d’actionnement 94 reçoivent le deuxième signal de commande 29. Plus précisément encore, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 4, les moyens 56 de communication avec le dispositif électronique 4 reçoivent le deuxième signal de commande 29. A l’issue de cette étape, les moyens de communication 56 transmettent alors le deuxième signal de commande 29 aux moyens 60 de mémorisation et de traitement de données.
[00100] Au cours d’une étape suivante, les moyens électromécaniques d’actionnement 94 actionnent mécaniquement au moins un bouton 96 de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2, agencé sur la télécommande 3, en fonction de la valeur du deuxième signal de commande 29. Plus précisément, selon l’exemple de réalisation particulier de la figure 4, l’unité électronique des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données pilote un des servomoteurs 104 en fonction de la valeur du deuxième signal de commande 29. Ce servomoteur 104 se déplace alors depuis sa position de repos vers sa position d’actionnement d’un des boutons 96 de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2. Dans l’exemple de réalisation préférentiel de la figure 6, le servomoteur 104 entraîne alors le déplacement du bras 108 qui lui est associé, depuis sa position de repos vers sa position d’actionnement, dans le sens de la flèche F1 telle que représentée sur la figure 6. Le bras 108 actionne alors mécaniquement le bouton 96. A l’issue de cette étape, la télécommande 3 émet des ondes radioélectriques 3A à destination de la fermeture centralisée du véhicule 2, pour verrouiller ou déverrouiller le véhicule 2. De préférence, lorsque le deuxième signal 29 est un signal de commande de verrouillage du véhicule 2, l’unité électronique ne pilote le servomoteur 104 pour verrouiller le véhicule 2 que si le compartiment 92 a été détecté dans sa position fermée, par exemple via le dispositif de détection de fermeture 103, et si la présence de la télécommande 3 a été détectée dans le compartiment 92, par exemple via le dispositif de détection de présence et de bonne position de la télécommande 3 au sein du compartiment 92.
[00101] De préférence, dans l’exemple de réalisation selon lequel le boîtier 90 comporte un verrou 98, le procédé comprend une étape suivante au cours de laquelle l’unité électronique des moyens 60 de mémorisation et de traitement de données reçoit un signal 118 de commande de verrouillage ou de déverrouillage mécanique du compartiment de réception 92. L’unité électronique pilote alors le verrou 98 en fonction de la valeur de ce signal 118. Un tel signal 118 de commande de verrouillage ou de déverrouillage est par exemple transmis par l’équipement 6 au dispositif électronique 4, via le réseau de communication 10, puis par le dispositif électronique 4 aux moyens 60 de mémorisation et de traitement de données du boîtier 90. Un tel signal 118 est par exemple issu d’un message analogue au message 32 associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule 2 ; et est par exemple émis de la même manière que ce message 32. A l’issue de cette étape, le verrou 98 verrouille ou déverrouille le compartiment de réception 92. Lorsque le signal 118 est un signal de commande de déverrouillage, l’unité électronique pilote le verrou 98 de manière à ce que dernier déverrouille le compartiment de réception 92. Un utilisateur du véhicule 2, ayant préalablement déverrouillé le véhicule 2 comme décrit ci-dessus, peut alors accéder à la télécommande 3 contenue dans le compartiment de réception 92. L’utilisateur peut ensuite récupérer la télécommande 3, par exemple pour démarrer le véhicule 2.
[00102] De préférence, le procédé comprend en outre une étape finale au cours de laquelle les moyens 60 de mémorisation et de traitement de données élaborent un signal 106 de remontée d’informations. Le boîtier 90 émet ensuite ce signal 106 sur la liaison 8 de données, à destination du dispositif électronique 4. Le signal 106 de remontée d’informations comprend par exemple une information indicative de la fermeture correcte du compartiment 92 et/ou une information indicative de la présence et de la bonne position de la télécommande 3 au sein du compartiment 92 et/ou une information de confirmation du verrouillage ou déverrouillage du véhicule 2. A l’issue de cette étape finale, le dispositif électronique 4 élabore un signal 126 correspondant au signal 106 de remontée d’informations, et émet ce signal 126 sur le réseau de communication 10, à destination de l’équipement 6.
[00103] Une application avantageuse d’un tel système et procédé de verrouillage et de déverrouillage selon l’invention est par exemple celle d’un propriétaire d’un véhicule 2 souhaitant prêter ou louer son véhicule à un utilisateur. A partir d’un message texte, de type message texte conforme au protocole SMS, ou d’une commande via une page internet ou une interface de programmation, l’utilisateur peut déverrouiller à distance le véhicule 2, y entrer, récupérer la clé-télécommande 3 présente dans le véhicule, démarrer le moteur du véhicule et utiliser le véhicule normalement. Lorsque l’utilisateur quitte le véhicule 2, il replace la clé-télécommande 3 là où il l’a trouvée. Il peut alors envoyer un message texte ou une commande via une page internet ou une interface de programmation pour verrouiller le véhicule 2.
[00104] Ainsi, une telle application permet avantageusement au propriétaire d’un véhicule 2 de prêter le véhicule à un utilisateur sans lui remettre physiquement les clés du véhicule. En outre, l’utilisateur peut accéder au véhicule 2 sans la clé de ce dernier, et seulement si le propriétaire l’a autorisé.
[00105] Le système de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule selon l’invention offre plusieurs avantages : • le système s’adapte avantageusement à tous les véhicules équipés d’une fermeture centralisée commandable via une télécommande, autrement dit à un grand nombre de véhicules ; • le système ne requiert aucune modification complexe du véhicule, seule la connexion du dispositif électronique à la télécommande étant à prévoir ; • le système n’impose aucune limitation quant au nombre d’appelants autorisés à verrouiller / déverrouiller le véhicule lorsque le message associé à la commande est un message texte, tant que les numéros de téléphone de ces appelants sont enregistrés dans la table de correspondance entre des numéros de téléphone et des identifiants de véhicule ; • le système permet à un unique appareil de communication mobile, associé à un seul numéro téléphonique, de commander le verrouillage ou le déverrouillage de plusieurs véhicules, en renseignant dans chaque message texte qu’il envoie le numéro d’identification du véhicule à commander.
[00106] Dans les revendications, le mot « comprenant >> n’exclut pas d’autres éléments.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS
    1. Système (1) de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule (2) équipé d’une fermeture centralisée commandable via une télécommande (3), le système (1) comportant un dispositif électronique (4) et un équipement (6) de traitement de données, le dispositif électronique (4) étant adapté pour être agencé au sein du véhicule (2) et étant propre à être relié à la télécommande (3) via une liaison (8) de données, le dispositif électronique (4) étant relié à l’équipement (6) de traitement de données via un réseau de communication (10) et comportant des moyens (16) de communication sur la liaison (8) de données et des moyens (14) de communication sur le réseau de communication (10), dans lequel l’équipement (6) de traitement de données est propre, suite à la réception d’un message (32) associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2), à émettre, sur le réseau de communication (10) à destination du dispositif électronique (4), un premier signal (28) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2), pour que le dispositif électronique (4) envoie à la télécommande (3) un deuxième signal de commande (29) correspondant, de sorte à verrouiller ou déverrouiller le véhicule (2).
  2. 2. Système (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un boîtier d’interfaçage (7) connecté entre le dispositif électronique (4) et la télécommande (3), ledit boîtier (7) étant propre à recevoir le deuxième signal de commande (29) et à émettre à destination de la télécommande (3) un troisième signal (50) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2).
  3. 3. Système (1 ) selon la revendication 2, dans lequel le boîtier d’interfaçage (7) est configuré pour recevoir, de la part de la télécommande (3), une information (52) de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule (2), suite à la réception par la télécommande (3) du troisième signal de commande (50), et pour émettre, sur la liaison (8) de données à destination du dispositif électronique (4), un signal (54) de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2).
  4. 4. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la liaison (8) de données est une liaison filaire, notamment une liaison filaire amovible comportant un connecteur mâle et un connecteur femelle.
  5. 5. Système (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un boîtier (90) connecté au dispositif électronique (4), le boîtier (90) comprenant un compartiment (92) de réception de la télécommande (3) et des moyens électromécaniques (94) d’actionnement d’au moins un bouton (96) de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule agencé sur la télécommande (3), lesdits moyens électromécaniques (94) étant propres à recevoir le deuxième signal de commande (29) et à actionner mécaniquement ledit bouton de verrouillage ou déverrouillage (96) en fonction de la valeur de ce signal de commande (29).
  6. 6. Système (1) selon la revendication 5, dans lequel le boîtier (90) comporte en outre un verrou (98) apte à verrouiller ou déverrouiller mécaniquement le compartiment de réception (92), ledit compartiment de réception (92) étant monté mobile entre une position d’ouverture d’accès à la télécommande (3), et une position de fermeture dans laquelle la télécommande (3) n’est plus accessible depuis l’extérieur du boîtier (90), le verrou (98) étant apte à verrouiller ou déverrouiller mécaniquement le compartiment de réception (92) lorsque le compartiment (92) est dans sa position fermée.
  7. 7. Système (1) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les moyens électromécaniques (94) d’actionnement d’au moins un bouton (96) de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule comprennent au moins un servomoteur (104) mobile entre deux positions, et une unité électronique de pilotage du mouvement du ou de chaque servomoteur (104), le ou chaque servomoteur (104) étant muni d’un bras d’actionnement (108) agencé en regard du ou d’un des bouton(s) (96) de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule et apte, dans l’une des deux positions du servomoteur (104), à actionner mécaniquement ledit bouton (96).
  8. 8. Système (1) selon la revendication 7, dans lequel le ou chaque servomoteur (104) est muni d’un capteur de pression apte à mesurer la pression exercée sur ledit bouton (96) de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule lors de l’actionnement de ce bouton (96) par le bras (108) du servomoteur (104).
  9. 9. Système (1) selon la revendication 7 ou 8 lorsqu’elle dépend de la revendication 6, dans lequel l’unité électronique de pilotage du mouvement du ou de chaque servomoteur est reliée en outre au verrou (98), et est apte à piloter le verrou (98) de sorte à verrouiller ou déverrouiller mécaniquement le compartiment de réception (92).
  10. 10. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel l’intérieur du boîtier (90) est recouvert d’un film métallique (102), ledit film métallique (102) étant constitué d’un matériau métallique de blindage magnétique sélectif en fréquences, apte à blinder magnétiquement l’intérieur du boîtier (90) vis-à-vis d’au moins une fréquence radioélectrique prédéterminée.
  11. 11. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’équipement (6) de traitement de données comporte un serveur web (34) hébergeant une interface de programmation web (38), l’interface de programmation web (38) étant propre à transmettre, sur le réseau de communication (10) à destination du dispositif électronique (4), le premier signal (28) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2).
  12. 12. Système (1) selon la revendication 11, dans lequel le serveur web (34) stocke une table (40) indicative de créneaux temporels de réservation du véhicule (2), et dans lequel l’interface de programmation web (38) est propre à extraire une donnée temporelle de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule associée au message (32), à comparer cette donnée temporelle à ladite table (40), et à envoyer ou non le premier signal de commande (28) en fonction du résultat de cette comparaison.
  13. 13. Procédé de verrouillage et de déverrouillage à distance d’un véhicule (2) équipé d’une fermeture centralisée commandable via une télécommande (3), le procédé étant mis en oeuvre par un système (1) de verrouillage et de déverrouillage comportant un dispositif électronique (4) et un équipement (6) de traitement de données, le dispositif électronique (4) étant agencé au sein du véhicule (2) et étant propre à être relié à la télécommande (3) via une liaison (8) de données, le dispositif électronique (4) étant relié à l’équipement de traitement de données (6) via un réseau de communication (10) et comportant des moyens (16) de communication sur la liaison (8) de données et des moyens (14) de communication sur le réseau de communication (10), le procédé comprenant les étapes suivantes : • la réception (70), par l’équipement (6) de traitement de données, d’un message (32) associé à une commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2), • l’émission (72), par l’équipement (6) de traitement de données, sur le réseau de communication (10) à destination du dispositif électronique (4), d’un premier signal (28) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2), • la réception (74), par le dispositif électronique (4), du premier signal (28) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2), et • l’émission (76), par le dispositif électronique (4), sur la liaison (8) de données à destination de la télécommande (3), d’un deuxième signal (29) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2).
  14. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le système de verrouillage et de déverrouillage (1) comprend en outre un boîtier d’interfaçage (7) connecté entre le dispositif électronique (4) et la télécommande (3), et dans lequel le procédé comprend en outre une étape (78) de réception, par le boîtier d’interfaçage (7), du deuxième signal de commande (29) et une étape d’émission (80), par le boîtier d’interfaçage (7) à destination de la télécommande (3), d’un troisième signal (50) de commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule (2).
  15. 15. Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre une étape d’émission (82), par le boîtier d’interfaçage (7), sur la liaison (8) de données à destination du dispositif électronique (4), d’un signal (54) de confirmation de l’exécution de la commande de verrouillage ou de déverrouillage du véhicule, suite à la réception par le boîtier d’interfaçage (7) d’une information (52) de confirmation du verrouillage ou du déverrouillage du véhicule, transmise par la télécommande (3).
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