FR3042242A3 - Dispositif d'accouplement pour l'entrainement en rotation de deux arbres a axes non alignes mais concourants - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif d'accouplement et d'articulation de deux arbres (1) et (2) à l'aide d'une rotule centrale (3) à laquelle chacun est lié par un boulon (4). Pour cela l'arbre (1) comporte un embout (1') en forme de chape dans laquelle est fixée par le boulon (4) la rotule (3) dans l'embout à œil (2') dont le pourtour circulaire à l'extrémité de l'arbre (2) comprend deux « moignons » d'arbre (2'') en position diamétralement opposée et perpendiculaire à l'axe du boulon (4) pour le roulement des galets (5) dans la chape (1'), assurant ainsi l'articulation des arbres (1) et (2) autour de deux axes orthogonaux : celui du boulon (4) et l'axe des galets. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné pour les commandes accessoires de divers mécanismes que l'on veut facilement réparables après usure.
Description
La présente invention concerne un dispositif d'accouplement pour l'entraînement en rotation de deux arbres à axes non alignés mais concourants.
Dans ce domaine de la mécanique le dispositif le plus couramment utilisé est le joint « CARDAN ». Ce type de joint d'utilisation très avantageux pour la transmission de couples d'efforts élevés à vitesse rapide devient onéreux pour des sollicitations de même nature mais plus faibles dans le cas d'utilisations accessoires telles que la manœuvre d'éléments mécaniques de robotisation, tringleries, commandes de vol etc... En outre, la réparation par échange de pièces après usure, trop chère, voire impossible, n'est souvent pas envisagée.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte à cet effet le même principe cinématique d'articulation des deux arbres mais exclut le croisillon pour leur accouplement. Il se caractérise en ce qu'il comporte en remplacement une rotule centrale, et avec elle, le type de réalisation des deux axes orthogonaux pour l'articulation de ces deux arbres à axes non alignés mais concourants. Pour cela l'embout à œil de l'un d'eux, équipé de cette rotule, comprend dans le plan du contour circulaire de sa demi épaisseur deux « moignons » d'arbre cylindrique diamétralement opposés sur lesquels tournent les deux galets devant rouler à l'intérieur d'un bras de la chape en bout de l’autre arbre et de telle sorte que leur axe soit perpendiculaire à celui de l'axe de fixation de la rotule dans l'embout à œil. Ainsi chacun de ces deux arbres peut s'articuler autour de deux axes orthogonaux : l'un formé par l'axe des galets, l'autre par celui de l'axe de fixation de la rotule dans la chape. Les galets} moignons sont disposés symétriquement par rapport à leur arbre respectif.
Les dessins annexés illustrent l'invention : Les figures 1 et 2 représentent en coupe, le dispositif de l'invention.
Les figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 représentent les variantes du dispositif.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte un premier arbre (1) solidarisé avec l'arrière de la chape (1'), et l'alésage traversant pour loger le boulon (4) de fixation de la rotule centrale (3) . Le second arbre (2) comporte un embout à œil (2') dans lequel est logée cette rotule (3) avec sa cage (3') sertie dessus. Dans le plan de la demi épaisseur de cet embout (2') et sur son pourtour circulaire deux « moignons » d'arbre (2'') cylindriques sont fixés avec leur axe diamétralement opposé et perpendiculaire à celui du boulon (4) afin d'assurer les débattements angulaires ((X) grâce aux deux galets (5) assemblés dessus et roulants à l'intérieur d'un bras de la chape (1').
Les « moignons » d'arbre (2'') avec ces galets (5) sont disposés symétriquement par rapport à l'arbre (2).
Selon un autre mode de réalisation ce dispositif peut être muni de patins (6) ou (7) articulés sur les axes des « moignons » (2'') de façon à être assemblés glissants entre les deux bras de la chape (1').
Selon un autre mode particulier de réalisation ce dispositif peut être muni de deux roues dentées coniques (9) articulées sur les axes des « moignons » (2'') roulant chacun sur le bord denté prévu à cet effet des bras de la chape (1').
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné pour la manœuvre accessoire des commandes de divers mécanismes que l'on veut facilement réparables après usure grâce à la simplicité de son assemblage.
Claims (2)
- REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'accouplement pour l'entraînement en rotation de deux arbres (1) et (2) à axes non alignés mais concourants et articulés autour de deux axes orthogonaux caractérisé pour cela en ce qu'il comporte une rotule centrale (3) pour leur liaison autour de laquelle l'arbre (1) comporte à cet effet à l'une de ses deux extrémités une chape (1') dans laquelle est fixée avec le boulon (4) cette rotule dans l'embout à œil (2') dont le pourtour circulaire à l'extrémité de l'arbre (2) comprend dans sa demi épaisseur deux « moignons » d'arbre, avec leur axe en position diamétralement opposée et perpendiculaire à celui du boulon (4), pour le roulement des galets (5) sur les bras à l'intérieur de la chape (1') de l'arbre (1) de telle sorte que ces deux arbres (1) et (2) puissent s'articuler autour de deux axes orthogonaux : l'un formé par l'axe des galets (5), l'autre par celui du boulon d'assemblage (4), les galets étant par ailleurs disposés symétriquement par rapport à l'arbre (2).
- 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux galets (5) peuvent être remplacés en variante par des patins (6) ou (7) articulés et glissants chacun entre les deux bras de la chape (1') de l'arbre (1).
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| FR1502100A FR3042242B3 (fr) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | Dispositif d'accouplement pour l'entrainement en rotation de deux arbres a axes non alignes mais concourants |
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| FR1502100A FR3042242B3 (fr) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | Dispositif d'accouplement pour l'entrainement en rotation de deux arbres a axes non alignes mais concourants |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR3042242A3 true FR3042242A3 (fr) | 2017-04-14 |
| FR3042242B3 FR3042242B3 (fr) | 2017-11-17 |
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ID=58456085
Family Applications (1)
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| FR1502100A Active FR3042242B3 (fr) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | Dispositif d'accouplement pour l'entrainement en rotation de deux arbres a axes non alignes mais concourants |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR3042242B3 (fr) |
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2015
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| FR3042242B3 (fr) | 2017-11-17 |
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