FR3041880A1

FR3041880A1 - Dispositif de surveillance veterinaire

Info

Publication number: FR3041880A1
Application number: FR1559475A
Authority: FR
Inventors: Didier Espagnet; Bruno Aufrere
Original assignee: Biolink-System
Current assignee: Biolink-System
Priority date: 2015-10-05
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2017-04-07
Anticipated expiration: 2035-10-05
Also published as: FR3041880B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) implantable de surveillance d'un animal comprenant : - un module d'acquisition (2) de mesure d'au moins deux paramètres de l'animal, - une unité de gestion (3) comprenant un module de traitement (9) configuré pour pouvoir traiter lesdites mesures acquises par ledit module d'acquisition (2) et un module de commande (10) en communication avec le module de traitement (9), - un émetteur (4) configuré pour émettre des signaux, dits signaux de surveillance, sur commande du module de commande (10), caractérisé en ce que : - ledit module d'acquisition (2) comprend : .un capteur de température (5) adapté pour mesurer la température de l'animal et .un capteur de mouvement (6) adapté pour détecter les mouvements de l'animal et/ou un capteur de pouls adapté pour mesurer le pouls de l'animal.

Description

Dispositif de surveillance vétérinaire 1. Domaine technique de l’invention L’invention concerne un dispositif pour la surveillance d’animaux. En particulier, l’invention concerne un dispositif pour la surveillance d’animaux d’élevage tels que des vaches ou des juments. 2. Arrière-plan technologique

Les élevages sont soumis à des contraintes de productivité et sanitaires de plus en plus fortes. Pour faire face à ces contraintes et améliorer les conditions de travail des éleveurs, des dispositifs électroniques de surveillance des animaux ont été développés.

Ces dispositifs ont, en particulier, pour but de détecter les troubles de l’animal ou des événements liés à la reproduction comme les chaleurs ou la parturition. Généralement, ces dispositifs sont constitués d’un capteur de température placé sur un collier. Les dispositifs collectent les informations liées à la température et émettent un signal pour avertir l’éleveur lorsqu’un changement de température est annonciateur d’un problème de santé, de l’arrivée des chaleurs ou d’une naissance.

Ce type de dispositifs présente l’inconvénient de mesurer la température externe de l’animal. Cette mesure est moins fiable que la mesure de la température interne car elle peut être influencée par la température de l’environnement extérieur. De plus, les colliers peuvent être, facilement, endommagés par les animaux.

Pour éviter ces inconvénients, des dispositifs destinés à être placés dans le vagin de l’animal ont été conçus pour suivre les chaleurs et la parturition. Ce type de dispositif communique des données plus fiables que le dispositif précédent. Toutefois, du fait de son implantation, il est expulsé lors de la parturition et doit être retrouvé dans le lisier et décontaminé à chaque naissance. H existe, également, des dispositifs implantables en sous cutané. Cependant, ces dispositifs sont difficiles à mettre œuvre et d’une autonomie restreinte.

Outre la température, d’autres paramètres biologiques tels que le pouls ou la détection des déplacements de l’animal ont fait l’objet de dispositifs de surveillance vétérinaire. Toutefois, l’évolution de ces paramètres est difficile à interpréter. Les dispositifs basés sur ces paramètres présentent, de ce fait, une fiabilité limitée. 3. Objectifs de l’invention L’invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des dispositifs connus pour la surveillance d’animaux.

En particulier, l’invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un dispositif de surveillance d’animaux fiable. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de surveillance d’animaux qui puisse, pour un même dispositif, surveiller plusieurs états de l’animal tels que les chaleurs, la grossesse ou une maladie. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un dispositif de surveillance qui présente une grande autonomie et soit adapté pour suivre l’animal tout au long de sa carrière. 4. Exposé de l’invention

Pour ce faire, l’invention concerne un dispositif implantable de surveillance d’un animal comprenant : - un module d’acquisition de mesure d’au moins deux paramètres de l’animal, - une unité de gestion comprenant un module de traitement configuré pour pouvoir traiter lesdites mesures acquises par ledit module d’acquisition et un module de commande en communication avec le module de traitement, - un émetteur configuré pour émettre des signaux, dits signaux de surveillance, sur commande du module de commande, caractérisé en ce que : - ledit module d’acquisition comprend : .un capteur de température adapté pour mesurer la température de l’animal et .un capteur de mouvement adapté pour détecter les mouvements de l’animal et/ou un capteur de pouls adapté pour mesurer le pouls de l’animal.

Dans tout le texte, on désigne par module, un élément logiciel, un sous-ensemble d’un programme logiciel, pouvant être compilé séparément, soit pour une utilisation indépendante, soit pour être assemblé avec d’autres modules d’un programme, ou un élément matériel, ou une combinaison d’un élément matériel et d’un sous-programme logiciel. Un tel élément matériel peut comprendre un circuit intégré propre à une application (plus connue sous l’acronyme ASIC pour la dénomination anglaise Application-Specific Integrated Circuit) ou un circuit logique programmable (plus connu sous l’acronyme FPGA pour la dénomination anglaise Field-Programmable Gâte Array) ou un circuit de microprocesseurs spécialisés (plus connu sous l’acronyme DSP pour la dénomination anglaise Digital Signal Processor) ou un microcontrôleur ou tout matériel équivalent. D’une manière générale, un module est donc un élément (logiciel et/ou matériel) qui permet d’assurer une fonction.

Selon un mode réalisation préféré, le dispositif est implantable en sous-cutané. L’implantation est alors aisée et nécessite une intervention chirurgicale mineure. De préférence, l’implantation est réalisée dans la vulve. Cette zone d’implantation permet, notamment, d’augmenter la fiabilité de la surveillance des chaleurs et de la parturition car les variations de température y sont plus importantes.

Typiquement, le dispositif selon l’invention est destiné à un animal non humain. De préférence, l’animal est un animal d’élevage comme par exemple, un bovin ou un équidé. Plus préférablement, l’animal est une vache ou une jument.

Le module d’acquisition du dispositif peut être un module d’acquisition de mesure de deux, trois, quatre, cinq paramètres de l’animal ou plus.

Ledit module d’acquisition du dispositif selon l’invention comprend systématiquement un capteur de température. La température est l’un des paramètres de l’animal les plus faciles à mesurer. De plus, il donne de nombreuses indications quant à l’état de l’animal. Ainsi, une température élevée peut être indicatrice d’une maladie ou de chaleurs. De plus, une mise bas, en particulier chez la vache et la jument, est annoncée par une montée de la température au dessus d’une température donnée puis par une descente de température. La mise bas intervient, généralement, dans les 36h qui suivent. De plus, plus la vitesse de descente de la température est importante, plus la mise bas est imminente.

Le capteur de température peut être un dispositif semi-conducteur par exemple une sous partie d'un LIS303C de ST microelectronics ou équivalent. De préférence, le capteur de température est un dispositif semi-conducteur spécialisé ayant une résolution minimale de 0,1 °C. Du fait de leur taille et de leur consommation d’énergie, ces capteurs sont particulièrement adaptés pour des dispositifs implantables.

Ledit module d’acquisition comprend, en outre, un capteur de mouvement et/ou un capteur de pouls. Le module d’acquisition est donc un module d’acquisition de mesure de la température mais aussi des mouvements et/ou du pouls. Un capteur qui est un capteur de mouvement et/ou un capteur de pouls est également appelé capteur d’activité.

Selon un mode réalisation, ledit module d’acquisition comprend un capteur de mouvement.

Le capteur de mouvement permet de détecter le déplacement de l’animal mais aussi sa position. Ces mouvements sont indicateurs de certains états de l’animal. Ainsi, un animal, comme par exemple une vache ou une jument, présente des mouvements caractéristiques, lorsqu’elle est en chaleur. Ces mouvements de chaleur sont, par exemple, des trépignements. Les mouvements de l’animal peuvent également être caractéristiques de la parturition. En effet, la femelle gestante se met en position couchée lorsqu’elle va mettre bas.

De préférence, le capteur de mouvement est un accéléromètre. Par exemple, le capteur de mouvement peut être une sous partie d'un LIS303C de ST microelectronics ou équivalent. Le capteur de mouvement peut à la fois déterminer le déplacement de l’animal et sa position. Ainsi, on peut savoir si l’animal se déplace et comment il se déplace et aussi connaître sa position par rapport à Taxe vertical et savoir s’il est debout ou couché.

Selon un mode réalisation, ledit module d’acquisition comprend un capteur de pouls.

De préférence, le capteur de pouls est un microphone. Le capteur de pouls peut être un micro miniature ayant une fréquence de coupure basse d'au moins 20Hz. De préférence, la sensibilité de celui-ci doit être au minimum de -35dB SPL pour être capable de capter le son du pouls de manière fiable. Le pouls donne de nombreuses indications quant à l’état de l’animal et en particulier son état de santé. Ainsi, une augmentation du pouls d’une femelle parturiente au-delà d’un certain seuil est indicatrice d’une mise à bas à risque. La femelle peut, notamment présenter une torsion de matrice ce qui nécessite l’intervention rapide d’un vétérinaire.

Selon un mode réalisation préféré, ledit module d’acquisition comprend un capteur de mouvement et un capteur de pouls. La combinaison de la mesure des trois paramètres : température, mouvements et pouls rend le dispositif très fiable.

Selon un mode de réalisation préféré, ledit module d’acquisition peut comprendre, en outre, un capteur de champ magnétique adapté pour détecter l’intensité et la direction du champ magnétique. La détection du champ magnétique permet de déterminer le module et l'angle du champ magnétique reçu. Le champ magnétique terrestre étant toujours parallèle à la surface du globe, l'information reçue permet de corréler l'information de verticalité reçue par le capteur de mouvement.

Lesdites mesures acquises par ledit module d’acquisition peuvent être traitées par le module de traitement de l’unité de gestion. L’unité de gestion comprend, en outre, un module de commande.

Selon un mode de réalisation, ledit module de commande est apte à piloter au moins un capteur. Ainsi, les capteurs peuvent être activés ou désactivés par l’unité de commande. Ce pilotage permet de n’activer certains capteurs qu’à des moments clés donnés et de limiter, par conséquent, la consommation d’énergie du dispositif.

De préférence, ledit module de commande est apte à piloter le capteur de température, la capteur de mouvement, le capteur de pouls et/ou le capteur de champ magnétique. L'activation de tous les capteurs selon une séquence particulière permet de préserver l’énergie de la source d'alimentation interne.

Le dispositif selon l’invention comprend un émetteur configuré pour émettre des signaux de surveillance sur commande du module de commande.

Typiquement, les signaux de surveillance sont sur des fréquences compatibles avec la pénétration dans les tissus vivants.

De préférence, les signaux de surveillance émis par l’émetteur sont sous forme d’ondes radioélectriques.

Le dispositif selon l’invention comprend également une alimentation. L’alimentation est adaptée pour alimenter les différents éléments du dispositif. L’alimentation peut être une pile, par exemple une pile lithium pour ses qualité de conservation d’énergie dans le temps. La taille de la pile (volume et capacité ) est un élément fortement discriminant de la taille finale de la sonde ainsi que son autonomie.

Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un récepteur interne adapté pour recevoir des informations provenant de l’extérieur du dispositif, dits informations de fonctionnement. La réception de ces informations de fonctionnement permet de modifier les réglages (seuils), le comportement (changement de mode de fonctionnement, période de mesure, etc.) du dispositif. Toujours à des fins d’économie d’énergie, le récepteur interne du dispositif selon l’invention n'est, de préférence, activé que lors des échanges entre le récepteur externe et l’émetteur interne du dispositif selon l’invention, à l'initiative de l’unité de gestion. Ainsi les échanges se font simultanément dans les deux sens de communication entre un émetteur/récepteur externe et l’émetteur et le récepteur interne du dispositif selon l’invention.

De préférence, le récepteur interne est en communication avec l’unité de gestion.

Mode veille :

Selon un mode de réalisation, le module de commande est configuré pour commander l’activation du capteur de température selon une fréquence temporelle donnée, dite fréquence de veille. Le dispositif est alors dans un mode, dit mode de veille. Afin de préserver l’alimentation, la température n’est pas mesurée en continu mais uniquement à une fréquence donnée. Cette fréquence peut, par exemple, être de deux à trois mesures de température par jour. Elles peuvent être suivies d'une seule émission vers le récepteur de l'unité de gestion.

Le dispositif peut, également, être en mode arrêt. Dans ce mode, tous les capteurs ainsi que l’unité de gestion sont arrêtés. La consommation en arrêt complet est minime afin de préserver l’alimentation pendant les phases de non-surveillance de l'animal.

Selon un mode de réalisation, le module de commande est configuré pour commander l’activation du capteur de température selon une fréquence temporelle donnée, dite fréquence de surveillance, lorsque la température mesurée par le capteur de température est supérieure à une première température donnée, dite température d’alerte. L’homme du métier est à même de déterminer la température d’alerte en fonction de l’animal. Par exemple, pour une vache la température d’alerte peut être comprise entre 37°C et 40°C, de préférence entre 38,5°C et 39,5°C. De préférence, dans le cas d’une vache la température d’alerte est 39°C. Typiquement, la fréquence de surveillance est supérieure à la fréquence de veille. Cette fréquence peut, par exemple, être de trois à douze mesures de température par jour. Une température de l’animal supérieure à la température d’alerte peut être indicative d’une maladie ou d’un autre état nécessitant une surveillance accrue tel que les chaleurs. L’augmentation de la fréquence de surveillance de la température permet de surveiller plus étroitement l’animal.

Mode chaleurs :

Selon un mode de réalisation, dit mode chaleurs, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement, lorsque la température mesurée par le capteur de température est supérieure à une deuxième température donnée, dite température de chaleurs, et -pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de chaleurs, par l’émetteur lorsque les mouvements détectés par le capteur de mouvement correspondent à des mouvements donnés, dits mouvements de chaleurs. Les mouvements de chaleur peuvent par exemple être des trépignements. L’homme du métier est à même de déterminer la température de chaleurs en fonction de ranimai. Par exemple, pour une vache la température d’alerte peut être comprise entre 37°Cet 40°C, de préférence entre 39°C et 39,5°C. De préférence, dans le cas d’une vache la température d’alerte est 39°C. Ladite température de chaleurs peut être égale à la dite température de surveillance. L’augmentation de la température au-delà d’un certain seuil peut être indicative de chaleur. Toutefois, une augmentation de la température peut, également, avoir d’autres causes. Se baser uniquement sur la température est donc peu fiable. Grâce à la corrélation entre la mesure de la température et la détection des mouvements, on peut estimer de manière fiable les périodes de chaleurs de l’animal. De plus, dans ce mode de réalisation, le dispositif est configuré pour que le capteur de mouvement ne soit activé qu’en cas de dépassement d’une température donnée. Ainsi, on limite la consommation d’énergie due à ce capteur. La cadence de surveillance peut néanmoins être modifiée par l'unité de gestion lors des échanges radio.

Mode de parturition :

Selon un mode de réalisation, dit mode de parturition, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement et/ou du capteur de pouls, lorsque : -la température mesurée par le capteur de température a été supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition à un temps t, et que - la température mesurée par le capteur de température est inférieure à une quatrième température donnée, dite température inférieure de parturition dans un intervalle de temps Δί donné après le temps t.

Avant la mise bas, la température de l’animal augmente puis diminue. Le capteur de mouvement et/ou le capteur de pouls sont alors activés pour surveiller plus étroitement la parturition. Dans ce mode de réalisation, le dispositif est configuré pour que le capteur de mouvement et/ou le capteur de pouls ne soient activés qu’une fois qu’aura eu lieu cette augmentation puis cette baisse de température. Ainsi, on limite la consommation d’énergie due à ce capteur. L’homme du métier est à même de déterminer les températures supérieure et inférieure de parturition en fonction de l’animal. Par exemple, pour une vache la température supérieure parturition peut être comprise entre 38°C et 41°C, de préférence entre 39°C et 40°C. De préférence, dans le cas d’une vache la température supérieure de parturition est 39,5°C. La température inférieure de parturition peut être comprise entre 36°C et 39°C, de préférence entre 38°C et 38,5°C. De préférence, dans le cas d’une vache, la température inférieure de parturition est 38,5°C. La température inférieure de parturition peut également être déterminée par rapport à la température supérieure de parturition. Par exemple, elle peut être inférieure de 0,5°C à 0,7°C à la température supérieure de parturition. Le gradient de température sur un intervalle de temps donné est alors mesuré.

Selon un mode de réalisation dudit mode de parturition, le module de commande est configuré : - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de mouvement détecte que l’animal est en position de parturition et/ou lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un premier pouls donné, dit pouls de parturition et/ou - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de torsion de matrice, lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un deuxième pouls donné, dit pouls de torsion de matrice. Le capteur de mouvement permet de détecter quand l’animal est près à mettre bas en fonction de sa position. La position de parturition est de préférence la position couchée. La position de parturition peut également être une période d’immobilité de l’animal supérieure à un temps donné. . Lorsque le capteur de mouvement est destiné à être implanté à un endroit spécifique, la position de parturition peut également être un mouvement typique de la parturition au niveau de cet endroit spécifique. Par exemple, lorsque le capteur est implanté sur la vulve, le capteur de mouvement peut détecter l’ouverture de la vulve annonciatrice de la mise bas. De préférence, une rotation du dispositif selon l’invention autour de l'axe vertical est alors détectée. La position de parturition peut être la combinaison de ces différents éléments. Par exemple, la position de parturition peut être déterminée de manière séquentielle. Le capteur de mouvement peut d’abord détecter une période d’immobilité supérieure à un temps donné puis une fois l’immobilité détectée détecter la position couchée et/ou l’ouverture de la vulve.

Le capteur de pouls permet, quant à lui, de détecter une augmentation de pouls indicatrice de la mise bas. Le capteur de pouls permet, également, de détecter un pouls anormalement élevé même lors d’une mise bas et indicatif d’un risque lors de la parturition et en particulier d’un risque de torsion de matrice.

Autrement dit, selon ce mode réalisation, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement et/ou du capteur de pouls, lorsque : -la température mesurée par le capteur de température a été supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition à un temps t, et que - la température mesurée par le capteur de température est inférieure à une quatrième température donnée, dite température inférieure de parturition dans un intervalle de temps At donné après le temps t et - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de mouvement détecte que l’animal est en position de parturition et/ou lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un premier pouls donné, dit pouls de parturition et/ou - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de torsion de matrice, lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un deuxième pouls donné, dit pouls de torsion de matrice.

Selon un mode de réalisation dudit mode de parturition, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement, lorsque : -la température mesurée par le capteur de température a été supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition à un temps t, et que - la température mesurée par le capteur de température est inférieure à une quatrième température donnée, dite température inférieure de parturition dans un intervalle de temps Δΐ donné après le temps t et - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de mouvement détecte que l’animal est en position de parturition.

Selon un mode de réalisation dudit mode de parturition, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de pouls, lorsque : -la température mesurée par le capteur de température a été supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition à un temps t, et que - la température mesurée par le capteur de température est inférieure à une quatrième température donnée, dite température inférieure de parturition dans un intervalle de temps Δΐ donné après le temps t et - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un premier pouls donné, dit pouls de parturition.

Selon un mode de réalisation dudit mode de parturition, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de pouls, lorsque : -la température mesurée par le capteur de température a été supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition à un temps t, et que - la température mesurée par le capteur de température est inférieure à une quatrième température donnée, dite température inférieure de parturition dans un intervalle de temps Δί donné après le temps t et - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de torsion de matrice, lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un deuxième pouls donné, dit pouls de torsion de matrice.

Selon un mode de réalisation dudit mode de parturition, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement et du capteur de pouls, lorsque : -la température mesurée par le capteur de température a été supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition à un temps t, et que - la température mesurée par le capteur de température est inférieure à une quatrième température donnée, dite température inférieure de parturition dans un intervalle de temps Δΐ donné après le temps t et - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de mouvement détecte que l’animal est en position de parturition et/ou lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un premier pouls donné, dit pouls de parturition et - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de torsion de matrice, lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un deuxième pouls donné, dit pouls de torsion de matrice. Le dispositif selon l’invention permet, alors, de surveiller, à la fois, le moment de la parturition et l’état de santé de l’animal.

Selon un mode de réalisation préféré dudit mode de parturition, le module de commande est configuré pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de mouvement détecte que l’animal est en position de parturition.

Selon une variante du mode de parturition, le module de commande est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement et/ou du capteur de pouls, lorsque : -la température mesurée par le capteur de température est supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition, et - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de mouvement détecte que l’animal est en position de parturition ou lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un premier pouls donné, dit pouls de parturition ou - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de torsion de matrice, lorsque le capteur de pouls détecte un pouls supérieur à un deuxième pouls donné, dit pouls de torsion de matrice. Selon cette variante, les capteurs de mouvement et/ou de pouls sont activés dès que la température dépasse la température supérieure de parturition et non à la suite de la baisse de la température à une température inférieure à la température de parturition. L’invention concerne également un ensemble de surveillance comprenant le dispositif tel que défini et un récepteur externe adapté pour recevoir les signaux de surveillance émis par l’émetteur du dispositif. Le récepteur externe peut être un récepteur intermédiaire qui assure le relais vers un serveur au travers d’une connexion informatique (par exemple GSM, WIFI, Ethernet...).

Selon un mode de réalisation préféré, l’ensemble comprend un collier muni d’un système apte à augmenter la portée des signaux de surveillance émis par l’émetteur du dispositif. Le collier permet notamment une surveillance sur des distances importantes, par exemple quand l’animal est au pré. L’invention concerne, également, l’utilisation du dispositif selon l’invention ou de l’ensemble selon l’invention.

Selon un mode de réalisation, l’invention concerne l’utilisation du dispositif ou de l’ensemble selon le mode dit mode chaleurs.

Selon un mode de réalisation, l’invention concerne l’utilisation du dispositif ou de l’ensemble selon le mode dit mode de parturition. De préférence, l’invention concerne l’utilisation du dispositif ou de l’ensemble selon lequel le dispositif est configuré pour que le signal de parturition et/ou le signal de torsion de matrice soit émis. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue partielle et schématique d’un dispositif de surveillance selon l’invention, - la figure 2 est une vue partielle et schématique d’un ensemble de surveillance selon l’invention dont le dispositif a été implanté sur une vache, - la figure 3 est une vue partielle et schématique d’un ensemble de surveillance selon l’invention dont le dispositif a été implanté sur une vache et dans lequel la vache porte un collier, - la figure 4 est un organigramme du fonctionnement du dispositif selon le mode de réalisation dit mode chaleur avec un module d’acquisition comprenant un capteur de mouvement, un capteur de température et un capteur de pouls. - la figure 5 est un organigramme de fonctionnement du dispositif selon le mode de réalisation dit mode de parturition avec un module d’acquisition comprenant un capteur de mouvement, un capteur de température et un capteur de pouls. 6. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention

Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. L’invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits.

La figure 1 présente un dispositif 1 implantable de surveillance d’un animal.

Le dispositif 1 est destiné à être implanté en sous-cutané, notamment à la base d’une des lèvres de la vulve de l’animal.

Le dispositif 1 comprend un module d’acquisition 2 de mesure, une unité de gestion 3, un émetteur 4 et un récepteur interne 11.

Le dispositif 1 comprend, en outre, une alimentation qui n’est pas représentée sur la figure 1. L’alimentation est une pile lithium.

Le module d’acquisition 2 de mesure est un module d’acquisition de mesure de quatre paramètres de l’animal : la température, le mouvement, le pouls et le champ magnétique.

Ainsi, le module d’acquisition 2 comprend quatre capteurs : -un capteur de température 5 adapté pour mesurer la température de l’animal, -un capteur de mouvement 6 adapté pour détecter les mouvements de l’animal, -un capteur de pouls 7 adapté pour mesurer le pouls de l’animal et - un capteur de champ magnétique 8 adapté pour détecter l’intensité et la direction du champ magnétique.

Le capteur de température 5 est un dispositif semi-conducteur. Il assure la mesure avec une résolution de 0,1 °C. La précision initiale de ce capteur est de +/- 0,3°C.

Le capteur de mouvement 6 est un accéléromètre trois axes. La correction de la position initiale est effectuée par apprentissage lors de la pose. Les valeurs mesurées selon les axes X, Y et Z de la gravité g, servent de correction pour calculer la verticalité de la sonde.

Le capteur de pouls 7 est un microphone.

Le capteur de champ magnétique 8 est un magnétomètre trois axes. L’unité de gestion 3 est typiquement un microcontrôleur. Elle comprend un module de traitement 9 et un module de commande 10.

Le module de traitement 9 est configuré pour pouvoir traiter lesdites mesures acquises par ledit module d’acquisition 2. Ainsi, le traitement des mesures du capteur de mouvement 6 est effectué par transformé de Fourier rapide (FFT) et/ou auto-correlation, afin de déterminer les cycles d'activité de l'animal ou les contractions lors de la mise bas. L'enregistrement de l'activité audio par le microphone du capteur de pouls 7 permet d'extraire le pouls de l'animal par FFT ou auto-correlation. De plus, un enregistrement audio du capteur de pouls 7 peut être transmise au serveur pour une écoute ultérieure.

Le module de commande 10 en communication avec le module de traitement 9.

Le module de commande 10 est apte à piloter les capteurs du module d’acquisition 2. Ainsi, il peut les activer ou les désactiver.

Le module de commande 10 commande, également, l’émetteur 4. Ainsi, l’émetteur 4 est configuré pour émettre des signaux de surveillance, sur commande du module de commande 10.

Le dispositif 1 de surveillance comprend un récepteur interne 11 adapté pour recevoir des informations provenant de l’extérieur du dispositif 1, dites informations de fonctionnement. Le récepteur interne 11 est en communication avec l’unité de de gestion. L’unité de gestion 3 est configurée pour faire passer le dispositif 1 d’un mode tel que le mode arrêt, le mode veille, le mode chaleurs ou le mode de parturition à un autre mode en fonction d’informations de fonctionnement reçues par le récepteur interne 11. Le récepteur interne 11 est un récepteur radio utilisant les fréquences allouées au RFID. La particularité de récepteur interne 11 est de ne pas consommer de courant en veille, toujours pour préserver l'autonomie de la sonde. La fréquence RFID utilisée est 13,56MHz autorisant l'utilisation d'antennes suffisamment petites pour être intégrées à la sonde tout en assurant une bonne pénétration au travers des tissus .

La figure 2 représente une vache sur laquelle est implanté le dispositif 1 selon l’invention. Les signaux de surveillance émis par l’émetteur 4 sont reçus par un récepteur externe 12.

La figure 3 représente une vache sur laquelle est implanté le dispositif 1 selon l’invention. La vache porte un collier 13 muni d’un système apte à augmenter la portée des signaux de surveillance émis par l’émetteur 4. Une fois que la portée des signaux de surveillance est augmentée, les signaux de surveillance sont reçu par un récepteur externe 12.

La figure 4 représente un organigramme du fonctionnement du dispositif 1 selon le mode de réalisation dit mode chaleur avec un module d’acquisition 2 comprenant un capteur de mouvement 6, un capteur de température 5 et un capteur de pouls 7. Selon ce mode de réalisation, le module d’acquisition 2 peut ne comprendre qu’un capteur de température 5 et un capteur de mouvement 6.

Le mode chaleur peut être le mode de fonctionnement principal du dispositif 1 ou ce dernier peut être utilisé selon différents modes, Γutilisateur pouvant passer d’un mode à l’autre via l’émission de signaux de fonctionnement.

Au début du mode chaleurs, les capteurs de mouvements et de pouls sont inactifs (OFF) afin de limiter la consommation d’énergie du dispositif 1. Seul le capteur de température 5 est actif (ON). Le module d’acquisition 2 est configuré pour que le capteur de température 5 mesure la température à une fréquence donnée. La température mesurée est traitée par le module de traitement 9 et comparée à une valeur de température donnée dite température de chaleurs (Tchaieurs) Si la température mesurée est strictement inférieure à TChaieurs, seul le capteur de température 5 reste activé. Si la température mesurée est supérieure à Tchaieurs, le capteur de mouvement 6 est activé. Si une fois activé, le capteur de mouvement 6 détecte des mouvements dits mouvements de chaleur alors l’émetteur 4 émet un signal dit signal de chaleurs.

La figure 5 représente un organigramme du fonctionnement du dispositif 1 selon le mode de réalisation dit mode de parturition avec un module d’acquisition 2 comprenant un capteur de mouvement 6, un capteur de température 5 et un capteur de pouls 7.

Au début du mode de parturition, les capteurs de mouvements et de pouls sont inactifs (OFF) afin de limiter la consommation d’énergie du dispositif 1. Seul le capteur de température 5 est actif (ON). Le module d’acquisition 2 est configuré pour que le capteur de température 5 mesure la température à une fréquence donnée, de préférence trois à douze fois par jours. La température mesurée est traitée par le module de traitement 9 et comparée à une valeur de température donnée dite température supérieure de parturition (Tsup. parturition)· Si la température mesurée est strictement inférieure à TSUp. parturition, seul le capteur de température 5 reste activé. Si la température mesurée est supérieure à Tsup. parturition, la mise-bas est certainement proche. Le dispositif 1 passe en mode de surveillance accrue. La fréquence à laquelle la température est mesurée augmente. Le temps auquel la température a été mesurée comme supérieure à Tsup. parturition CSt note to.

Si après un intervalle de temps donné Δί, aucune baisse de température en dessous d’une température donnée dite température inférieure de parturition (Tmr. parturition) n’intervient, la montée de température est considérée comme une erreur. Le dispositif 1 revient dans sa configuration initiale après avoir signalé le phénomène par un échange radio, au récepteur externe.

Si, après to, pendant l’intervalle de temps Δΐ, la température mesurée est inférieure à TW. parturition alors les capteurs de mouvement et de pouls sont activés. L’augmentation suivie de la baisse de température est indicative que l’animal devrait mettre bas dans les 24h à 48h à venir.

Si une fois activé, le capteur de mouvement 6 détecte que l’animal est passé en position de parturition, c’est-à-dire comme illustré en position couchée, alors l’émetteur 4 émet un signal dit signal de parturition. La hausse suivie de la baisse de température corrélée au passage de l’animal en position couchée est un indicateur très fiable de l’imminence de la mise bas.

Si une fois activé, le capteur de pouls 7 détecte que le pouls de l’animal est supérieur à un pouls dit torsion de matrice, alors l’émetteur 4 émet un signal dit signal de torsion de matrice. Un pouls supérieur à un certain seuil est indicatif que l’animal est en souffrance.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif (1) implantable de surveillance d’un animal comprenant : - un module d’acquisition (2) de mesure d’au moins deux paramètres de l’animal, - une unité de gestion (3) comprenant un module de traitement (9) configuré pour pouvoir traiter lesdites mesures acquises par ledit module d’acquisition (2) et un module de commande (10) en communication avec le module de traitement (9), - un émetteur (4) configuré pour émettre des signaux, dits signaux de surveillance, sur commande du module de commande (10), caractérisé en ce que : - ledit module d’acquisition (2) comprend : .un capteur de température (5) adapté pour mesurer la température de l’animal et .un capteur de mouvement (6) adapté pour détecter les mouvements de l’animal et/ou un capteur de pouls (7) adapté pour mesurer le pouls de l’animal.
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module de commande (10) est configuré pour commander l’activation du capteur de température (5) selon une fréquence temporelle donnée, dite fréquence de veille.
3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module de commande (10) est configuré pour : - commander l’activation du capteur de température (5) selon une fréquence temporelle donnée, dite fréquence de surveillance, lorsque la température mesurée par le capteur de température (5) est supérieure à une première température donnée, dite température d’alerte.
4. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module de commande (10) est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement (6), lorsque la température mesurée par le capteur de température (5) est supérieure à une deuxième température donnée, dite température de chaleur, et -pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de chaleur, par l’émetteur (4) lorsque les mouvements détectés par le capteur de mouvement (6) correspondent à des mouvements donnés, dits mouvements de chaleur.
5. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le module de commande (10) est configuré : -pour commander l’activation du capteur de mouvement (6) et/ou du capteur de pouls (7), lorsque : -la température mesurée par le capteur de température (5) a été supérieure à une troisième température donnée, dite température supérieure de parturition à un temps t, et que - la température mesurée par le capteur de température (5) est inférieure à une quatrième température donnée, dite température inférieure de parturition dans un intervalle de temps At donné après le temps t.
6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module de commande (10) est configuré : - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de parturition, lorsque le capteur de mouvement (6) détecte que l’animal est en position de parturition et/ou lorsque le capteur de pouls (7) détecte un pouls supérieur à un premier pouls donné, dit pouls de parturition et/ou - pour commander l’émission d’un signal de surveillance donné, dit signal de torsion de matrice, lorsque le capteur de pouls (7) détecte un pouls supérieur à un deuxième pouls donné, dit pouls de torsion de matrice.
7. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu’il comprend un récepteur interne (11) adapté pour recevoir des informations provenant de l’extérieur du dispositif (1), dits informations de fonctionnement.
8. Ensemble de surveillance comprenant le dispositif (1) tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 7 et un récepteur externe (12) adapté pour recevoir les signaux de surveillance émis par l’émetteur (4) du dispositif (1).
9. Ensemble selon la revendication 8 comprenant un collier (13) muni d’un système apte à augmenter la portée des signaux de surveillance émis par l’émetteur (4).