FR3041757A1

FR3041757A1 - Procede de determination de la reflectance d'un objet et dispositif de determination de la reflectance d'un objet associe

Info

Publication number: FR3041757A1
Application number: FR1559309A
Authority: FR
Inventors: Remi Vauclin; Franck Hennebelle
Original assignee: COLOR GRAIL RES
Current assignee: COLOR GRAIL RES
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-03-31
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: FR3041757B1

Abstract

L'invention concerne un procédé de détermination de la réflectance d'un objet (4), le procédé comprenant les étapes de : - éclairement de l'objet par un illuminant extérieur (6), - émission d'au moins un flash de lumière (18) par une source (10), - collection de l'onde réfléchie (20) par l'objet pour former au moins une image sur un capteur (12), - obtention d'une équation à partir des images formées, la réflectance de l'objet et l'éclairement de l'illuminant extérieur étant deux inconnues de l'équation, résolution de l'équation, comprenant : ○ le calcul de points solution de l'équation, ○ l'interpolation des points calculés par une fonction d'interpolation, et o l'utilisation pour la résolution de l'équation, d'une approximation selon laquelle l'éclairement de l'illuminant extérieur à l'instant de l'émission d'un flash de lumière est égal à l'éclairement de l'illuminant extérieur à un instant précédent.

Description

Procédé de détermination de la réflectance d'un objet et dispositif de détermination de la réflectance d'un objet associé

La présente invention concerne un procédé de détermination de la réflectance d’un objet et un dispositif de détermination de la réflectance d’un objet.

Le document WO 2013/120956 A1 décrit un procédé de mesure de la réflectance diffuse uniforme en au moins un point d'un objet à l'aide d'un dispositif comportant un moyen apte à émettre des illuminants de couleur exprimés sous la forme de flux lumineux et un capteur électronique d'images couleurs et un dispositif comportant un moyen apte à émettre des illuminants de couleur sous la forme de flux lumineux de couleurs et un capteur électronique d'images couleurs, de mesure de la réflectance diffuse uniforme en au moins un point d'un objet placé dans une zone se trouvant en face de et sensiblement perpendiculairement audit moyen apte à émettre des couleurs et se trouvant dans le champ de vision dudit capteur électronique d'images couleurs et étant soumis à un illuminant extérieur sous la forme d'un flux lumineux extérieur environnant constant et inconnu.

Pour déterminer la réflectance d’un objet, il est connu d’utiliser des dispositifs spécialisés de haute précision comme des spectromètres à diffraction ou des spectromètres à double-photorécepteurs en parallèle.

Cependant, de tels dispositifs sont coûteux et difficiles à utiliser pour des opérateurs non spécialisés.

Il existe donc un besoin pour un procédé de détermination de la réflectance fiable et facile à mettre en œuvre.

Pour cela, il est proposé un procédé de détermination de la réflectance d’un objet, le procédé comprenant les étapes de : - éclairement de l’objet par un illuminant extérieur présentant un éclairement inconnu et variable, - émission d’au moins un flash de lumière éclairant l’objet, chaque flash de lumière étant émis par une source et présentant un éclairement connu dans une gamme de longueurs d’onde, - collection de l’onde réfléchie par l’objet pour former au moins une image sur un capteur, - obtention d’une équation à plusieurs inconnues, l’équation étant obtenue à partir des images formées, la réflectance de l’objet et l’éclairement de l’illuminant extérieur étant deux inconnues de l’équation, - résolution de l’équation, l’étape de résolution de l’équation comprenant - le calcul de points solution de l’équation, - l’interpolation des points calculés par une fonction d’interpolation, et - l’utilisation pour la résolution de l’équation, d’une approximation selon laquelle l’éclairement de l’illuminant extérieur à l’instant de l’émission d’un flash de lumière est égal à l’éclairement de l’illuminant extérieur à un instant précédent.

Un tel procédé de détermination de la réflectance p d’un objet est facile à mettre en œuvre et permet d’obtenir une modélisation fiable de la réflectance p réelle de l’objet même avec un illuminant extérieur variable. Une telle mise en œuvre permet de réduire le temps de calcul, tout en conservant la précision du procédé.

Suivant des modes de réalisation particuliers, le procédé de détermination de la réflectance d’un objet comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - la source et le capteur sont disposés sur un même appareil ; - une pluralité de flashs de lumière sont émis, chaque flash présentant un maximum d’éclairement en longueur d’onde, l’étape de collection étant mise en œuvre pour chaque flash de lumière émis et au moins deux flashs de lumière présentent un maximum d’éclairement éloigné d’au moins 100 nanomètres ; - le procédé comprend une étape de prise d’une image de référence par collection de l’onde réfléchie par l’objet pour former au moins une image sur un capteur en l’absence de flash émis par la source, l’étape de prise étant effectué postérieurement aux étapes d’émission et de collection ; - l’étape de résolution de l’équation comprend une opération de soustraction d’une équation de référence pour obtenir une équation simplifiée, l’équation de référence étant obtenue à partir de l’image de référence. - le procédé comporte, en outre, les étapes de : o estimation d’un intervalle de temps de variation de l’éclairement de l’illuminant extérieur, o à partir de l’intervalle de temps de variation estimé, détermination de la fréquence à laquelle l’étape de prise d’une image de référence est à réitérer pour que la première approximation reste valable ; - le procédé est également un procédé de mesure de la réflectance diffuse uniforme Robj(à) en au moins un point d'un objet à l'aide d'un dispositif comportant un moyen apte émettre des illuminants de couleur exprimés sous la forme de flux lumineux et un capteur électronique d'images couleurs.

Le procécé comporte les étapes suivantes : • placement dudit objet dans une zone se trouvant en face de et sensiblement perpendiculairement audit moyen apte à émettre des illuminants de couleur sous la forme de flux lumineux de couleurs et se trouvant dans le champ de vision dudit capteur électronique d'images couleurs, ledit objet étant également soumis à un illuminant extérieur sous la forme d'un flux lumineux extérieur environnant ΙΘΧ,(λ) inconnu et constant où λ désigne la longueur d'onde, émission par ledit moyen d'une série de N illuminants SS0URCE(À)i (avec N entier naturel supérieur à un, i variant de 1 à N et λ, la longueur d'onde), SS0URCE(À)i étant connu en fonction des paramètres d'entrée dudit moyen apte à émettre des flux lumineux de couleurs, capture par ledit capteur électronique d'images couleurs du flux lumineux réfléchi en au moins un point dudit objet et entrant dans le capteur, ledit flux lumineux étant noté Ecapteur(^)i, avec N entier naturel strictement supérieur à deux, i variant de 1 à N et λ la longueur d'onde, et obtention de N équations « E, »:

en raison du caractère additif de la lumière ondulatoire et par définition de la réflectance diffuse uniforme R0BJ(À) en au moins un point de l'objet ; et • détermination par ledit dispositif des deux fonctions inconnues continues Robj(à) et Ιβχ,(λ) en résolvant le système des N équations Eji en intégrant chaque équation Ei sur l'intersection des spectres source et capteur, en notant bj chaque sensibilité dans la base colorimétrique choisie, chaque équation E, générant alors un ensemble d’équations « E, intégrée >> :

en calculant la valeur numérique correspondant au terme de gauche des équations E, intégrée à l'aide des paramètres de sortie du capteur numérique d'image ; et en exprimant les deux fonctions inconnues continues ROBJ(À) et Ιβχ<(λ) à l'aide d'un nombre fini de points d'interpolation reliés par au moins une fonction d'interpolation s(À) pour conserver le caractère continu desdites fonctions inconnues continues R0BJ(À) et ΙΘΧ,(λ), les λ, étant des longueurs d'onde choisies dans l'intersection des spectres source et capteur et étant des paramètres d'entrée du procédé, choisis pour minimiser le nombre de points d'interpolation à précision donnée ; et

en recherchant les paramètres yi des fonctions R0BJ(À) et Γχ,(λ) qui minimisent le système de moindres carrés \\A * X - B\\2 résultant des équations E, intégrées. - une étape de détermination de la valeur de l'illuminant extérieur Ιβχ1(λ). - une étape de transcription de la fonction R0BJ(À) de réflectance diffuse uniforme en au moins un point de l'objet en coordonnées CIE XYZ pour un illuminant donné. - le nombre de flashs est du même ordre de grandeur que le nombre de points d'interpolation pour déterminer les valeurs de la réflectance diffuse uniforme R0BJ(À) en au moins un point de l'objet et de l'illuminant extérieur Ιβχ1(λ). - une étape de détermination des valeurs de la réflectance diffuse uniforme R0BJ(À) en au moins un point de l'objet et de l'illuminant extérieur Ιβχ1(λ) dans plusieurs bandes spectrales. - ledit dispositif met en œuvre un écran pour émettre les flashs de couleur et un capteur électronique d'image pour capter la lumière réfléchie par l'objet-cible. - ledit dispositif est un appareil photo ou une caméra avec flash intégré ou amovible. - ledit dispositif met en œuvre des guides d'onde pour faire transiter l'émission et la réception des flashs de couleurs. - le procédé est mis en œuvre pour réaliser des photographies spectrométriques d'objets et pour réaliser des adaptations chromatiques (balance des blancs) à volonté. - le procédé est mis en œuvre pour mesurer la couleur d'un élément compris dans le groupe suivant : matériaux, solides, liquides, gaz, peintures, tapisseries, graphismes, textiles, plastiques, bois, métaux, sols, minéraux, végétaux et aliments. - le procédé est mis en œuvre pour la mesure des couleurs à but médical ou cosmétique sur l'homme et le vivant d'au moins un élément compris dans le groupe suivant : peau, boutons, grains de beauté, chevelure, pelage, maquillage, et dents. - le procédé est mis en œuvre pour l'utilisation de codes-barres en couleur, à une ou plusieurs dimensions. - le procédé est mis en œuvre dans un but d'assistance aux personnes daltoniennes et/ou aveugles.

La présente description concerne aussi un dispositif de détermination de la réflectance d’un objet, l’objet étant éclairé par un illuminant extérieur présentant un éclairement inconnu et variable, le dispositif comprenant : - une source, apte à émettre au moins un flash de lumière éclairant l’objet, chaque flash de lumière émis par la source présentant un éclairement connu dans une gamme de longueurs d’onde, - un capteur, apte à collecter l’onde réfléchie par l’objet pour former au moins une image, - une unité de traitement, propre mettre en œuvre les étapes suivantes : o obtention d’une équation à plusieurs inconnues, l’équation étant obtenue à partir des images formées, la réflectance de l’objet et l’éclairement de l’illuminant extérieur étant deux inconnues de l’équation, o résolution de l’équation, l’étape de résolution de l’équation comprenant : - le calcul de points solution de l’équation, - l’interpolation des points calculés par une fonction d’interpolation, et - l’utilisation, pour la résolution de l’équation, d’une approximation selon laquelle l’éclairement de l’illuminant extérieur à l’instant de l’émission d’un flash de lumière est égal à une l’éclairement de l’illuminant extérieur à un instant précédent.

Suivant des modes de réalisation particuliers, le dispositif de détermination de la réflectance d’un objet comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le capteur et la source sont disposés sur un même appareil ; - l’appareil est un ordiphone ; - la source est un écran lumineux ; - le capteur est une caméra ; la source est un écran lumineux ou un ensemble de diodes électroluminescentes. - le capteur est choisi dans un groupe constitué d’un appareil photo, d’une caméra, d’un imageur multicanal et d’un imageur hyperspectral. - le dispositif comporte également un moyen apte à émettre des illuminants de couleur sous la forme de flux lumineux de couleurs et un capteur électronique d'images couleurs, de mesure de la réflectance diffuse uniforme ROBJ(À) en au moins un point d'un objet placé dans une zone se trouvant en face de et sensiblement perpendiculairement audit moyen apte à émettre des couleurs et se trouvant dans le champ de vision dudit capteur électronique d'images couleurs et étant soumis à un illuminant extérieur sous la forme d'un flux lumineux extérieur environnant noté Γ**(λ), constant et inconnu, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour : • émettre une série de N illuminants SS0URCE(À)i (avec N entier naturel supérieur à un, i variant de 1 à N et λ, la longueur d'onde), SS0URCE(À)i étant connu en fonction des paramètres d'entrée dudit moyen apte à émettre des flux lumineux de couleurs, capture par ledit capteur électronique d'image couleur du flux lumineux réfléchi en au moins un point dudit objet et entrant dans le capteur, ledit flux lumineux étant noté avec N entier naturel strictement supérieur à deux, i variant de 1 à N et λ la longueur d'onde, et obtention de N équations « Ei »:

en raison du caractère additif de la lumière ondulatoire et par définition de la réflectance diffuse uniforme R0BJ(X) en au moins un point de l'objet ; et • déterminer les deux fonctions inconnues continues R0BJ(À) et Ιβχ,(λ) en résolvant le système des N équations E,: en intégrant chaque équation E, sur l'intersection des spectres source et capteur, en notant bj chaque sensibilité dans la base colorimétrique choisie, chaque équation E, générant alors un ensemble d’équations « Ei intégrée » :

en calculant la valeur numérique correspondant au terme de gauche des équations Ei intégrée à l'aide des paramètres de sortie du capteur numérique d'image ; et en exprimant les deux fonctions inconnues continues R0BJ(X) et Γ**(λ) à l'aide d'un nombre fini de points d'interpolation (λ], yj) reliés par au moins une fonction d'interpolation s (λ) pour conserver le caractère continu desdites fonctions inconnues continues R0BJ(X) et Γχ<(λ), les \ étant des longueurs d'onde choisies dans l'intersection des spectres source et capteur et étant des paramètres d'entrée du procédé, choisis pour minimiser le nombre de points d'interpolation à précision donnée ; et en recherchant les paramètres yi des fonctions R0BJ(X) et ΙΘΧ*(λ) qui minimisent le système de moindres carrés \\A * X - B||2 résultant des équations Ei intégrées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : - figure 1, un schéma d’un dispositif de détermination de la réflectance d’un objet, - figure 2, un ordinogramme d’un premier exemple de mise en œuvre de procédé de détermination de la réflectance d’un objet,

- figure 3, une représentation graphique d’un spectre pour plusieurs flashs de lumière, - figure 4, un ordinogramme d’un deuxième exemple de mise en œuvre de procédé de détermination de la réflectance d’un objet,

Un dispositif 1 de détermination de la réflectance d’un objet 4, un objet 4 et un illuminant extérieur 6 sont représentés sur la figure 1.

Le dispositif 1 de détermination de la réflectance d’un objet 4 comprend une source 10, un capteur 12 et une unité de traitement 14.

Le dispositif 1 de détermination est propre à mettre en œuvre un procédé de détermination de la réflectance d’un objet 4, dont un exemple de mise en œuvre est représenté sur la figure 2.

La réflectance réelle d’un objet, notée préeiie- est une fonction préene(A) de la longueur d’onde notée λ.

La réflectance donne une information sur la couleur de l’objet 4 au sens chromatique. La réflectance de l’objet 4 dépend de la matière de la surface de réflexion de l’objet 4.

La réflectance d’un objet 4 est définie comme le rapport entre la luminance reçue par l’objet 4 et la luminance réfléchie par l’objet 4.

La luminance est une grandeur correspondant à la sensation visuelle de luminosité d'une surface. La luminance reçue par l’objet 4 se définit comme le quotient de l'intensité lumineuse reçue par l’objet 4 par l'aire de la surface apparente de l’objet 4. La luminance réfléchie par l’objet 4 se définit comme le quotient de l'intensité lumineuse réfléchie par l’objet 4 par l'aire de la surface apparente de l’objet 4. La surface apparente est la projection de l’aire de l’objet 4 perpendiculairement à une direction d’observation. L’éclairement de l’objet 4 est connu à partir de la luminance reçue par l’objet 4 et de la géométrie d’observation.

Dans le procédé de détermination, la surface de l’objet 4 est considérée comme une surface Lambertienne. Une surface Lambertienne est une surface où la luminance est indépendante de la direction d'observation. L’éclairement de l’objet 4 correspond à un flux lumineux reçu par unité de surface.

La détermination de la réflectance consiste à trouver une réflectance déterminée notée p, la plus proche possible selon une norme, de la réflectance réelle préeiie d’un objet 4 sur une gamme de longueurs d’onde. La gamme de longueurs d’onde dépend de la source 10 et du capteur 12 du dispositif 1 de détermination. Par exemple, la réflectance est déterminée sur une gamme de longueurs d’onde dans le domaine du visible.

La réflectance déterminée est notée p dans la suite de la description.

La réflectance déterminée p par le procédé de détermination est avantageusement proche de la réflectance réelle préeiie sur une gamme de longueurs d’onde comme décrit par la suite.

Une erreur F de la réflectance déterminée p par rapport à la réflectance réelle préeiie est une fonction de la longueur d’onde définie à partir de l’écart-type entre la réflectance réelle préeiie et la réflectance déterminée p. L’erreur F est une fonction nulle si la réflectance déterminée p est égale à la réflectance réelle préene pour toutes les longueurs d’ondes. Plus l’erreur F est grande, plus cela indique que l’écart entre la réflectance déterminée p et la réflectance réelle préeiie est grand.

Il est entendu que le procédé de détermination de la réflectance p et le dispositif 1 de détermination de la réflectance p d’un objet 4, sont applicables pour déterminer la réflectance p de tout objet 4.

Par exemple, l’objet 4 est une partie de la peau d’un patient, un code-barres en couleur, une peinture, un produit cosmétique comme un fond de teint ou autre. L’objet 4 est disposé dans un environnement comprenant un nombre inconnu de sources d’éclairement de l’objet 4. L’ensemble des sources éclairant l’objet 4 peut varier au cours du procédé de détermination de la réflectance de l’objet 4. En outre, l’éclairement, provenant des différentes sources éclairant l’objet 4 et distinctes de la source 10 du dispositif 1 de détermination, peut fluctuer au cours du procédé de détermination de la réflectance de l’objet 4.

Par exemple, un objet 4, placé dans une vitrine éclairée, est éclairé par la lumière du jour traversant la vitrine et par les lampes intérieures du magasin, avec des flux lumineux inconnus et variables. L’ensemble des sources éclairant l’objet 4 et distinctes de la source 10 du dispositif 1 de détermination est représenté par un illuminant extérieur 6 présentant un éclairement inconnu et variable en fonction du temps, noté I. L’éclairement I de l’illuminant extérieur 6 dépend de l’ensemble des fluctuations des sources d’éclairement de l’objet 4 distinctes de la source du dispositif 10 éclairant l’objet 4.

Dans des conditions particulières, l’éclairement I de l’illuminant extérieur 6 est fixe. A chaque instant, l’objet 4 est éclairé par l’illuminant extérieur 6 et, éventuellement, par la source 10. L’éclairement reçu par l’objet 4 est la somme de l’éclairement provenant de la source 10 du dispositif 1 de détermination avec l’éclairement de l’illuminant extérieur 6. A chaque instant t, l’objet 4 éclairé par l’illuminant extérieur 6 et, éventuellement, par la source 10, réfléchit une onde 20 dépendant de la réflectance réelle préeiie de l’objet 4.

Dans le mode de réalisation du dispositif 1 de détermination représenté sur la figure 1, le capteur 12 et la source 10 sont disposés sur un même appareil 16.

Par exemple, l’appareil 16 est une tablette tactile, un téléphone portable, un ordiphone, ou autre.

La source 10 est apte à émettre au moins un flash de lumière 18 éclairant l’objet 4.

Par exemple, la source 10 est un écran lumineux ou un ensemble de lampes. Par exemple, l’ensemble de lampes est un ensemble de diodes électroluminescentes (désigné par l’acronyme « LED »).

Un flash de lumière 18 est un flux lumineux émis pendant un court intervalle de temps. Par exemple, l’intervalle de temps d’émission est compris entre 1 ms (milliseconde) et 2 s (seconde). L’intervalle de temps d’émission dépend des caractéristiques de la source 10 et du capteur 12.

Le flux lumineux du flash de lumière 18 présente une intensité d’émission en fonction de la longueur d’onde dépendant de la source 10.

La source 10 est apte à émettre chaque flash 18 dans le domaine du visible. Cela signifie que pour chaque flash 18, l’intensité d’émission est supérieure à un seuil de perception de l’œil humain pour au moins une longueur d’ondes comprises entre 380 nm (nanomètres) et 800 nm. En variante ou en complément, la source 10 est apte à émettre dans le domaine de l’infrarouge, notamment à une longueur d’onde comprise entre 800 nm et 1000 nm.

Chaque flash i de lumière 18 émis par la source 10 présente un éclairement de l’objet 4, noté E, et dépendant de la longueur d’onde. Pour chaque flash i, l’éclairement E, dans une gamme de longueurs d’onde, est une caractéristique de la source 10, connue. Les caractéristiques de la source 10 sont conservées dans une mémoire.

Les caractéristiques de la source 10 sont déterminées avant la mise en œuvre du procédé de détermination.

La gamme de longueurs d’onde est délimitée par une valeur de longueur d’onde minimum Amin et une valeur de longueur d’onde maximum Amax. Chaque longueur d’onde de la gamme de longueurs d’onde est comprise entre la valeur de longueur d’onde minimum Amin et la valeur de longueur d’onde maximum Amax. La gamme de longueurs d’onde dépend de la source 10 et du capteur 12 utilisé pour l’émission et la réception des flashs 18.

La source 10 est propre à émettre des flashs de lumière 18 colorés. L’éclairement E, d’un flash i présente un maximum d’éclairement dans la gamme de longueurs d’onde. Le maximum d’éclairement est un maximum global de l’éclairement E, en fonction de la longueur d’onde. Le maximum d’éclairement d’un flash i se trouve à une longueur d’onde notée A,. L’instant où la source 10 émet un flash est appelé instant d’émission. Chaque instant d’émission d’un flash i est noté t,. L’instant d’émission t, de chaque flash i est une donnée conservée dans une mémoire.

La source 10 est propre à émettre plusieurs flashs 18 successivement. L’intervalle de temps entre deux instants d’émission t,, t, de flashs i, j successifs est, par exemple, compris entre 1 ms et 2 s.

La source 10 est propre à émettre plusieurs flashs 18 de couleurs différentes, c’est-à-dire présentant des spectres différents. La source 10 est propre à émettre au moins deux flashs i, j de lumière 18 émis présentant un maximum d’éclairement à des longueurs d’ondes λ, et A, éloignées d’au moins 20 nanomètres (nm).

Dans un exemple, la source 10 est propre à émettre quatre flashs : un flash bleu, un flash rouge, un flash vert et un flash blanc. Sur la figure 3, chaque courbe 110, 112, 114, 116 représente l’éclairement de l’objet 4 par la source 10 en fonction de la longueur d’onde, sans illuminant extérieur 6, pour un flash respectif. Sur la figure 3, le flash bleu « flashl », correspondant à la première courbe 110 présente un maximum d’éclairement à la valeur AfiaShi, alors que le flash rouge « flash2 », correspondant à la deuxième courbe notée 112 présente un maximum d’éclairement à la valeur Afiash2.

Le capteur 12 est apte à collecter l’onde réfléchie 20 par l’objet 4 pour former au moins une image.

Par exemple, le capteur 12 est un appareil photo ou une caméra.

Le capteur 12 est propre à détecter des intensités lumineuses dans la gamme de longueurs d’onde d’émission de la source 10.

La sensibilité du capteur 12 dans la gamme de longueurs d’onde est une caractéristique du capteur 12 conservée dans une mémoire. Les caractéristiques du capteur 12 sont déterminées avant la mise en œuvre du procédé de détermination.

En outre, la partie sensible du capteur 12 n’est pas orientée vers la source 10. Ceci permet que la collection de l’onde réfléchie 20 ne soit pas perturbée par la lumière directe du flash de lumière 18 émis par la source 10. L’image formée contient des données colorimétriques. Pour chaque image k formée, les données de l’image sont notées Bk. L’instant où le capteur 12 forme une image est appelé instant de collection. Chaque instant de collection d’une image k est noté tk. De même, l’instant de collection tk de chaque image k est une donnée conservée dans une mémoire.

Le capteur 12 est propre à collecter plusieurs images successivement. Le capteur 12 est rapide, c’est-à-dire que le capteur 12 est propre à former des images à des instants de collection rapprochées. L’intervalle de temps entre deux instant de collection tk, ti d’images de flashs k, I successifs est, par exemple, compris entre 1 ms et 2 s.

Dans le mode de réalisation du dispositif 1 représenté sur la figure 1, l’unité de traitement 14 est disposée sur l’appareil 16 où sont disposés la source 10 et le capteur 12. L’unité de traitement 14 comprend, par exemple, des processeurs et des mémoires. L’unité de traitement 14 est apte à traiter des données. L’unité de traitement 14 est, de plus, propre à recevoir les données du capteur 12 relatives à chaque image k formée et à chaque instant de collection tk et les données de la source 10 relatives aux éclairements Eide chaque flash i émis et aux instants d’émission t,. L’unité de traitement 14 est propre à obtenir une équation à plusieurs inconnues à partir des images formées. Dans la suite, l’équation obtenue est notée équation à résoudre (1)·

La réflectance p de l’objet 4 et l’éclairement I de l’illuminant extérieur 6 sont deux inconnues de l’équation à résoudre (1).

En outre, l’unité de traitement 14 est propre à assurer la résolution de l’équation à résoudre (1). L’obtention et la résolution de l’équation à résoudre (1) par l’unité de traitement 14 sont décrites dans la suite de la description.

Le fonctionnement du dispositif 1 est maintenant décrit en référence à la figure 2 qui est un ordinogramme d’un premier exemple de mise en oeuvre du procédé de détermination de la réflectance p de l’objet 4.

Le procédé de détermination de la réflectance p comprend les cinq étapes suivantes : une étape d’éclairement 100, une étape d’émission 102, une étape de collection 104, une étape d’obtention 106 et une étape de résolution 108.

Lors de l’étape d’éclairement 100, à chaque instant noté t, l’objet 4 est éclairé par l’illuminant extérieur 6 présentant l’éclairement l(t). L’étape d’émission 102 est mise en œuvre par la source 10 du dispositif 1.

Lors de l’étape d’émission 102, la source 10 émet à un instant d’émission t,, un flash de lumière i éclairant l’objet 4.

Dans un mode de réalisation préféré, lors de l’étape d’émission, la source 10 émet une pluralité de flashs de lumière 18, chaque flash i étant émis à différents instants d’émission t,.

Les instants d’émission t, et les éclairements Eide chaque flash i de lumière 18 émis sont transmis à l’unité de traitement 14. L’étape de collection 104 est mise en œuvre par le capteur 12 du dispositif 1.

Lors de l’étape de collection 104, l’onde réfléchie 20 par l’objet 4 est collectée pour former au moins une image à un instant de collection sur le capteur 12.

Dans un mode de réalisation préféré, l’étape de collection 104 est mise en œuvre pour chaque flash de lumière 18 émis.

Les données relatives aux instants de collection et aux images formées sont transmises à l’unité de traitement 14. L’unité de traitement 14 reçoit les données relatives aux éclairements des flashs, aux instants d’émission t,, aux instants de collection tk et aux images formées respectivement de la source 10 et du capteur 12.

Lors de l’étape d’obtention 106, il est obtenu l’équation à résoudre (1). L’étape d’obtention 106 est mise en œuvre par l’unité de traitement 14. L’unité de traitement 14 convertit chaque image formée en une équation.

Par exemple, pour chaque image k, l’unité de traitement 14 détermine si l’instant de collection tk de l’image k a lieu à un instant d’émission d’un flash.

Deux cas sont alors possibles.

Dans un premier cas, si l’instant de collection t, d’une image i est un instant d’émission d’un flash, le flash est noté i, et l’unité de traitement 14 obtient, à partir de l’image k, une première équation (2) reliant les données Bt de l’image i formée à la réflectance p de l’objet 4.

La première équation (2) s’écrit sous la forme suivante dans le cas d’une surface Lambertienne: où :

• Κί est une première constante, • désigne l’opération de multiplication, • J-f"1"* /(4) άλ désigne l’opération mathématique d’intégrer la fonction f sur /WtU71 la variable λ dans l’intervalle [Amin, λ max].

Dans un deuxième cas, si l’instant de collection tk d’une image k n’est pas un instant d’émission d’un flash, l’unité de traitement 14 obtient, à partir de l’image k, une deuxième équation (3) reliant les données Bk de l’image k formée à la réflectance p de l’objet 4.

La deuxième équation (3) s’écrit sous la forme suivante :

L’unité de traitement 14 extrait alors au moins une première équation (2) ou une deuxième équation (3) pour former l’équation à résoudre (1).

Avantageusement, l’équation à résoudre (1) est un système d’équations formé à partir de premières équations (2) et/ou de deuxièmes équations (3) obtenues pour plusieurs images formées. L’équation (1) comprend N1 premières équations (2) et N2 deuxièmes équations (3), où N1 est un nombre entier naturel non nul d’images formées à un instant de collection qui est un instant d’émission et N2 est un nombre entier d’images formées à un instant de collection sans émission de flash.

Pour la suite, il est à noter que l’équation à résoudre (1) est aisément représentable sous la forme d’une équation matricielle pour une surface Lambertienne. A l’issue de l’étape d’obtention 106, l’équation à résoudre (1) a été obtenue à l’aide de l’unité de traitement 14. L’étape de résolution 108 est alors mise en œuvre par l’unité de traitement 14. L’étape de résolution 108 vise à résoudre l’équation à résoudre (1).

Plus précisément, lors de l’étape de résolution 108, l’objectif est de rechercher une réflectance p, solution de l’équation à résoudre (1).

Dans le cas général, la solution de l’équation à résoudre (1) est fortement sensible aux erreurs d’observation et/ou de modélisation.

Pour limiter l’influence des erreurs sur la solution p, il est proposé de combiner trois sous-étapes lors de la résolution 108.

Aussi, selon l’exemple de mise en œuvre de la figure 2, l’étape de résolution 108 comprend trois sous-étapes.

Les trois sous-étapes 150, 152, 154 de la résolution 108 sont mises en œuvre successivement ou en parallèle par l’unité de traitement 14.

Lors de la première sous-étape 150, il est calculé les points solution de l’équation à résoudre (1). L’unité de traitement 14 détermine le nombre N de points solution P à calculer. Le nombre N de points solution à calculer est un nombre entier naturel non nul.

Chaque point solution P à calculer comporte deux coordonnées, une abscisse et une ordonnée.

Selon l’exemple proposé, les abscisses sont d’abord déterminées puis les ordonnées associées sont calculées. L’unité de traitement 14 détermine N longueurs d’onde de calcul λΡ, chaque longueur d’onde de calcul étant l’abscisse d’un point solution.

Typiquement, par exemple, le nombre N de points solutions P à calculer est compris entre 4 et 10.

Par exemple, les longueurs d’ondes de calcul λΡ sont réparties uniformément sur la gamme de longueurs d’onde.

Pour chaque point solution P, l’unité de traitement 14 calcule une valeur de réflectance pP associée à la longueur d’onde de calcul λΡ vérifiant l’équation à résoudre (1). A l’issue de la sous-étape de calcul 150 de points solution, l’unité de traitement 14 obtient une pluralité de points solution P. Chaque point solution P comprend une valeur de réflectance pP associée à une longueur d’onde de calcul λΡ vérifiant l’équation à résoudre (υιό rs de la deuxième sous-étape 152, une interpolation des points solution P est mise en œuvre par l’unité de traitement 14 à l’aide d’une fonction d’interpolation.

Pour mettre en œuvre la deuxième sous-étape 152, il est utilisé les points solution P trouvés lors de la première sous-étape, l’équation à résoudre (1) et des critères d’interpolation.

Les critères d’interpolation définissent le type de fonctions d’interpolation à examiner.

Selon un exemple, les critères d’interpolation délimitent un espace autour de l’équation à résoudre (1) par lequel les points de la fonction d’interpolation doit passer.

Selon un autre exemple, les critères d’interpolation limitent les fonctions d’interpolation à utiliser.

Ainsi, dans un cas particulier, la fonction d’interpolation est écrite sous la forme d’une combinaison pondérée d’un nombre fini np de fonctions de bases cf>fc.

Par exemple, la fonction d’interpolation de la réflectance p s’écrit sous la forme suivante :

où les coefficients ak sont les poids associés aux fonctions de base cf>fe.

Lors de la deuxième sous-étape 152, l’unité de traitement 14 détermine les valeurs des poids ak et les formes des fonctions de bases φκ.

Par exemple, selon un critère d’interpolation, l’unité de traitement 14 définit chaque point solution P comme un point d’interpolation.

En variante, d’autres critères d’interpolation sont utilisés lors de la deuxième sous-étape 152.

Par exemple, selon un critère d’interpolation, les fonctions de basecf>fesont des splines cubiques scellées par les points d’interpolation. Une spline cubique est un polynôme cubique défini par morceaux. Chaque morceau de la fonction est une fonction polynomiale d’ordre trois sur chaque intervalle de longueurs d’ondes délimité par deux points d’interpolation. A l’issue de la deuxième sous-étape 152 des points calculés, l’unité de traitement 14 obtient une fonction d’interpolation vérifiant les critères d’interpolation.

La demanderesse a constaté que cette manière de résoudre l’équation à résoudre (1) conduit parfois à des solutions non optimales.

Pour pallier ce problème, une troisième sous-étape 154 est mise en œuvre en même temps que la première sous-étape 150 ou la deuxième sous-étape 152.

Lors de cette troisième sous-étape 154, il est utilisé une approximation par l’unité de traitement 14.

Selon l’approximation, l’éclairement de l’illuminant extérieur 6 à l’instant de rémission d’un flash de lumière 18 est égal à l’éclairement de l’illuminant extérieur 6 à un instant précédent. A l’issue de l’étape de résolution 108, l’unité de traitement 14 obtient une réflectance déterminée p.

Le choix de l’approximation résulte de tests de la demanderesse d’une pluralité d’approximations possibles, l’approximation ayant l’avantage de rendre le procédé de détermination de la réflectance fiable et facile à mettre en œuvre.

En effet, l’approximation permet de réduire le nombre d’inconnues dans l’équation à résoudre (1).

Il en résulte une meilleure réflectance déterminée p à temps de calcul égal. La difficulté a été, pour la demanderesse, de sélectionner une approximation diminuant le temps de calcul sans pénaliser la précision de la réflectance déterminée p.

Un mode d’implémentation particulier de l’approximation est détaillé dans ce qui suit.

La figure 4 est un ordinogramme illustrant une mise en œuvre particulière du procédé de détermination de la réflectance p.

Les mêmes étapes que pour la mise en œuvre du procédé selon la figure 2 sont mises en œuvre.

En outre, le procédé comporte trois étapes additionnelles.

Selon la première étape additionnelle 160, il est pris une image de référence par le capteur 12 en l’absence de flash émis par la source 10.

Similairement à ce qui est expliqué précédemment, il est possible d’en déduire une équation reliant les données de l’image de référence au comportement spectral de l’objet 4. Une telle équation est appelée équation de référence (4). L’approximation selon laquelle l’éclairement de l’illuminant extérieur 6 à l’instant de rémission d’un flash de lumière 18 est égal à l’éclairement de l’illuminant extérieur 6 à un instant précédent est alors utilisable comme suit. L’équation de référence (4) donne accès à l’éclairement de l’illuminant extérieur 6. La résolution de l’équation à résoudre (1) est alors simplifiée par une opération de soustraction de l’équation de référence (4).

Cette opération supprime une inconnue de l’équation à résoudre (1), à savoir l’éclairement de l’illuminant extérieur 6, ce qui résulte en une équation simplifiée.

La première sous-étape 150 et la deuxième sous-étape 152 sont alors mise en œuvre sur l’équation simplifiée.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figue 3, il est également mis en œuvre une deuxième étape additionnelle 170 et une troisième étape additionnelle 172.

Lors de la deuxième étape additionnelle 170, il est estimé un intervalle de temps de variation de l’éclairement de l’illuminant extérieur 6.

Une telle estimation est, par exemple, obtenue en comparant une série d’images prises par le capteur 12.

Lors de la troisième étape additionnelle 172, il est déterminé une fréquence de prise d’image de référence pour assurer qu’une image de référence ait été prise dans l’intervalle de temps de variation estimé.

Par exemple, la fréquence de prise d’image est déduite par une relation numérique de l’intervalle de temps de variation déterminée.

Une telle relation est par exemple une relation de proportionnalité.

Selon un autre exemple, une telle relation est une relation linéaire conduisant à fixer une marge de sécurité.

Un tel mode de réalisation est aisé à mettre en œuvre puisqu’il suffit de prendre une image supplémentaire. En particulier, aucun matériel supplémentaire n’est utilisé.

Dans tous les modes de réalisation, le procédé de détermination de la réflectance p d’un objet permet d’obtenir une modélisation fiable de la réflectance p réelle de l’objet même avec un illuminant extérieur variable. Par fiable, il est entendu que la réflectance p déterminée par l’interpolation dépend peu des erreurs liés aux bruits de la source 10 et du capteur 12.

Dans une variante, le capteur 12 et la source 10 sont disposés sur des appareils 16 différents.

Dans une variante, le capteur 12 et la source 10 sont disposés sur le même appareil 16 et l’unité de traitement 14 est située à l’écart de l’appareil 16.

En outre, il est à noter que le procédé permet de déterminer la réflectance de la surface observée pour chaque point image du capteur 12.

Claims

REVENDICATIONS

1. -Procédé de détermination de la réflectance d’un objet (4), le procédé comprenant les étapes de : - éclairement de l’objet (4) par un illuminant extérieur (6) présentant un éclairement inconnu et variable, - émission d’au moins un flash de lumière (18) éclairant l’objet (4), chaque flash de lumière (18) étant émis par une source (10) et présentant un éclairement connu dans une gamme de longueurs d’onde, - collection de l’onde réfléchie (20) par l’objet (4) pour former au moins une image sur un capteur (12), - obtention d’une équation à plusieurs inconnues, l’équation étant obtenue à partir des images formées, la réflectance de l’objet (4) et l’éclairement de l’illuminant extérieur (6) étant deux inconnues de l’équation, - résolution de l’équation, l’étape de résolution de l’équation comprenant - le calcul de points solution de l’équation, - l’interpolation des points calculés par une fonction d’interpolation, et - l’utilisation pour la résolution de l’équation, d’une approximation selon laquelle l’éclairement de l’illuminant extérieur à l’instant de l’émission d’un flash de lumière est égal à l’éclairement de l’illuminant extérieur à un instant précédent.
2, - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la source (10) et le capteur (12) sont disposés sur un même appareil (16).
3. - Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une pluralité de flashs de lumière (18) sont émis, chaque flash (18) présentant un maximum d’éclairement en longueur d’onde, l’étape de collection étant mise en œuvre pour chaque flash de lumière (18) émis et au moins deux flashs de lumière (18) présentent un maximum d’éclairement éloigné d’au moins 100 nanomètres.
4, - Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, le procédé comprend une étape de prise d’une image de référence par collection de l’onde réfléchie (20) par l’objet (4) pour former au moins une image sur un capteur (12) en l’absence de flash (18) émis par la source, l’étape de prise étant effectué postérieurement aux étapes d’émission et de collection.
5. - Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’étape de résolution de l’équation comprend une opération de soustraction d’une équation de référence pour obtenir une équation simplifiée, l’équation de référence étant obtenue à partir de l’image de référence.
6. - Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le procédé comporte, en outre, les étapes de : - estimation d’un intervalle de temps de variation de l’éclairement de l’illuminant extérieur (6), - à partir de l’intervalle de temps de variation estimé, détermination de la fréquence à laquelle l’étape de prise d’une image de référence est à réitérer pour que la première approximation reste valable.
7. - Dispositif de détermination (1) de la réflectance d’un objet (4), l’objet (4) étant éclairé par un illuminant extérieur (6) présentant un éclairement inconnu et variable, le dispositif (1) comprenant : - une source (10), apte à émettre au moins un flash de lumière (18) éclairant l’objet (4), chaque flash de lumière (18) émis par la source (10) présentant un éclairement connu dans une gamme de longueurs d’onde, - un capteur (12), apte à collecter l’onde réfléchie (20) par l’objet (4) pour former au moins une image, - une unité de traitement (14), propre mettre en œuvre les étapes suivantes : o obtention d’une équation à plusieurs inconnues, l’équation étant obtenue à partir des images formées, la réflectance de l’objet (4) et l’éclairement de l’illuminant extérieur (6) étant deux inconnues de l’équation, o résolution de l’équation, l’étape de résolution de l’équation comprenant : - le calcul de points solution de l’équation, - l’interpolation des points calculés par une fonction d’interpolation, et - l’utilisation, pour la résolution de l’équation, d’une approximation selon laquelle l’éclairement de l’illuminant extérieur (6) à l’instant de l’émission d’un flash de lumière est égal à une l’éclairement de l’illuminant extérieur (6) à un instant précédent.
8. - Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le capteur (12) et la source (10) sont disposés sur un même appareil (16).
9. - Dispositif selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel la source (10) est un écran lumineux ou un ensemble de diodes électroluminescentes.
10. - Dispositif selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le capteur (12) est choisi dans un groupe constitué d’un appareil photo, d’une caméra, d’un imageur multicanal et d’un imageur hyperspectral.