FR3040960A1 - Systeme de commande automatique de couple - Google Patents

Systeme de commande automatique de couple Download PDF

Info

Publication number
FR3040960A1
FR3040960A1 FR1558551A FR1558551A FR3040960A1 FR 3040960 A1 FR3040960 A1 FR 3040960A1 FR 1558551 A FR1558551 A FR 1558551A FR 1558551 A FR1558551 A FR 1558551A FR 3040960 A1 FR3040960 A1 FR 3040960A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
torque
vehicle
control system
user
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1558551A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3040960B1 (fr
Inventor
Svrnrrkumar Chimalakonda
Anoop Manappattu-Vasudevan
Eugenio Macua
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR1558551A priority Critical patent/FR3040960B1/fr
Publication of FR3040960A1 publication Critical patent/FR3040960A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3040960B1 publication Critical patent/FR3040960B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/17Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1884Avoiding stall or overspeed of the engine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215Selection or confirmation of options
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404Characteristics
    • B60W2554/4041Position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801Lateral distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627Fuel flow rate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666Engine torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Ce système de commande automatique de couple pour un moteur de véhicule comprend un moyen formant capteur (1) pour comparer la distance entre le véhicule (8) d'un utilisateur et au moins un véhicule qui le précède (9) avec une valeur prédéterminée pour activer un moyen de calcul de couple (2) quand ladite distance est inférieure à la valeur prédéterminée. Ledit moyen de calcul de couple (2) détermine une valeur de couple réduite qui conduit à une entrée d'énergie réduite transmise à un moteur associé (4) pour améliorer le rendement de la consommation d'énergie du véhicule dans la circulation.

Description

Système de commande automatique de couple
La présente invention concerne un système de commande de moteur et plus particulièrement un système de commande automatique de couple (ATCS : Automatic Torque Control System).
Le besoin de réduction des émissions et de réduction de la consommation de carburant dans le domaine automobile et dans la recherche sur les moteurs à combustion interne est bien connu.
Les améliorations apportées à la mobilité durable ont augmenté de façon très importante le nombre de véhicules sur les routes. On a constaté que le cortège de véhicules qui forment le trafic quotidien, en particulier le trafic urbain, produit de nombreuses émissions et a un impact néfaste sur l’économie en raison de la consommation engendrée.
La conduite urbaine implique fréquemment du trafic à très basse vitesse, ce qui impose de grandes contraintes au moteur. Par conséquent, de nombreuses recherches dans le domaine de la commande du moteur ont pour but de proposer des moteurs qui répondent à de tels environnements.
La technologie la plus populaire développée à ce jour est le système arrêt-démarrage (Stop-Start en anglais), qui peut arrêter le moteur dès qu’un feu tricolore ou une intention d’arrêter le véhicule est perçu(e). Il a aussi été suggéré d’améliorer le rendement de la consommation de carburant pendant le déplacement de véhicules, en particulier à basse vitesse.
On peut aussi se référer au document US 8,478,495, qui décrit un dispositif de commande de vitesses comprenant un calculateur de couple de régulation de vitesse pour obtenir un nouveau couple de régulation de vitesse calculé d’après la puissance de régulation de vitesse demandée et la vitesse de rotation du moteur instantanée. Ce document divulgue un calcul automatique d’une puissance demandée pour que la vitesse instantanée atteigne une vitesse de cible prédéterminée.
Toutefois, ce dispositif nécessite une présence d’un dispositif de régulation de vitesse. De plus, un système de transmission à variation continue (CVT : Continuously Variable Transimission) et un corps de papillon doivent être contrôlés pour modifier une valeur de couple, ce qui limite l’application de ce dispositif.
Au vu de ce qui précède, le but de la présente invention est de réduire la valeur de couple du moteur quand la distance entre le véhicule de l’utilisateur et au moins un véhicule qui le précède est inférieure à une valeur prédéterminée.
Selon la présente invention, ces objectifs sont réalisés par un système de commande automatique de couple comprenant un moyen formant capteur pour déterminer une distance entre un véhicule d’un utilisateur et au moins un véhicule qui le précède, un moyen de calcul de couple pour calculer une valeur de couple d’après une demande du conducteur et la distance déterminée par le moyen formant capteur, quand le système de commande automatique de couple est actif, dans lequel le moyen de calcul de couple est opérationnel quand la distance entre le véhicule de l’utilisateur et le véhicule qui le précède est inférieure à une valeur prédéterminée.
En conséquence, la valeur de couple et la quantité de carburant injectée dans le moteur ne sont calculées que lorsque la distance entre les véhicules est inférieure à la valeur prédéterminée.
Ceci permet en outre d’économiser la quantité d’injection de carburant et d’améliorer le rendement de la consommation de carburant d’un véhicule, quand le véhicule se déplace à proximité d’un véhicule qui le précède.
Dans un mode de réalisation, des moyens sont prévus pour rendre valide la distance mesurée en continu par le moyen formant capteur uniquement quand le moyen formant capteur capture au moins un pourcentage prédéterminé de la zone du véhicule qui précède.
Selon une autre caractéristique du système de la présente invention, le moyen de calcul de couple comprend un moyen pour calculer une valeur de couple qui est inférieure à un couple requis calculé à partir de la demande du conducteur à un régime de moteur donné, pour ralentir le véhicule de l’utilisateur quand le système de commande automatique de couple est actif selon la distance déterminée par ledit moyen formant capteur.
Le système peut en outre comprendre un moyen pour obtenir le couple requis à partir de la demande du conducteur à un régime de moteur donné à partir d’une cartographie du moteur.
Selon une autre caractéristique du système, le moyen de calcul de couple est adapté pour calculer une valeur de couple telle que le moteur ne cale pas.
Le moyen de calcul d’injection de carburant peut en outre comprendre un moyen pour déterminer une masse réduite de carburant injectée d’après la distance entre le véhicule de l’utilisateur et le véhicule qui le précède, le régime instantané du moteur et la valeur de couple calculée par le moyen de calcul de couple quand le système est actif.
De plus, un bouton actionnable manuellement par un utilisateur peut être utilisé pour activer et désactiver le système de commande automatique de couple.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de commande automatique du couple d’un moteur de véhicule, comprenant les étapes de détermination d’une distance entre le véhicule d’un utilisateur et au moins un véhicule qui le précède, calcul d’une valeur de couple d’après un couple requis et la distance déterminée par ledit moyen formant capteur et calcul d’une entrée d’énergie réduite pour un moteur associé en se basant sur le couple délivré par le moyen de calcul de couple et sur l’état instantané du moteur, dans lequel ladite valeur de couple et ladite entrée d’énergie réduite sont calculées quand la distance entre le véhicule de l’utilisateur et le véhicule qui le précède est inférieure à une valeur prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, l’entrée d’énergie réduite est une quantité de carburant injecté. Le moteur associé est un moteur à combustion interne et l’état instantané du moteur est la vitesse de rotation instantanée du moteur.
Dans un autre mode de réalisation, la position (MARCHE/ARRET) d’un bouton de commande est surveillée et d’autres conditions pour rendre ledit procédé actif sont commandées, le procédé étant rendu inactif quand le bouton de commande est mis sur ARRET, même si lesdites autres conditions sont satisfaites.
Par ailleurs, la position d’un bouton de commande et la direction de déplacement du véhicule de l’utilisateur sont surveillées et la distance entre le véhicule de l’utilisateur et au moins un véhicule qui le précède, une zone du véhicule qui précède capturée par ledit capteur et le signal provenant du capteur de papillon du véhicule de l’utilisateur sont commandés, le système de commande automatique de couple étant rendu actif pour calculer une valeur de couple seulement si les conditions suivantes sont satisfaites simultanément : le bouton de commande est mis sur MARCHE ; le véhicule de l’utilisateur se déplace en avant ; la distance entre le véhicule de l’utilisateur et un véhicule qui le précède déterminée par ledit capteur est inférieure à une valeur prédéterminée ; la zone du véhicule qui précède capturée par ledit capteur dépasse un pourcentage prédéterminé ; et un signal de demande d’accélération soudaine appliqué au capteur de papillon n’est pas détecté, le système de commande automatique de couple étant rendu inactif si l’une quelconque des conditions ci-dessus n’est pas satisfaite.
Selon encore un autre aspect, la valeur de couple, calculée par ledit moyen de calcul de couple quand le système de commande automatique de couple est rendu actif, est commandée pour assurer que le moteur n’est pas en train d’approcher un état de calage avec cette valeur de couple calculée, et si cette condition est satisfaite, ladite valeur de couple calculée est appliquée pour calculer une quantité d’injection de carburant pour l’amélioration de la consommation de carburant.
La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma d’un système de commande automatique de couple selon la présente invention ; - la figure 2 représente un schéma d’un système de commande automatique de couple appliqué à un moteur à combustion interne selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 3 montre une détermination de la distance entre le véhicule de rutilisateur et au moins un véhicule qui le précède à l’aide du moyen formant capteur du système de commande de l’invention de la figure 1 ; - la figure 4 est un organigramme montrant les principales étapes d’un procédé de commande automatique du couple d’un moteur selon la présente invention ; - les figures 5a à 5d sont des organigrammes de conditions de fonctionnement typiques du procédé de la figure 4 ; et - la figure 6 montre une illustration d’une cartographie de moteur indiquant un fonctionnement du moteur normal et optimisé.
On étudiera en premier la figure 1, qui représente un système général de commande automatique de couple.
Ce système comprend un moyen formant capteur 1 agissant en tant que module d’entrée pour déterminer une distance entre le véhicule d’un utilisateur et au moins un véhicule qui le précède. Il comprend aussi un moyen de calcul de couple 2 agissant en tant que module de commande pour calculer une valeur de couple basée sur une demande du conducteur et sur la distance déterminée par le moyen formant capteur, quand le système de commande automatique de couple est actif. En outre, un moyen d’application de couple 3 est prévu. Il fonctionne avec un moteur associé 4 en tant que système d’application pour calculer une entrée d’énergie réduite d’après la valeur de couple délivrée par le moyen de calcul de couple 2 et pour appliquer ladite entrée d’énergie réduite au moteur associé 4. Le moyen de calcul de couple 2 et le moyen d’application de couple 3 sont fonctionnels quand la distance entre le véhicule de l’utilisateur et le véhicule qui le précède est inférieure à une valeur prédéterminée.
Le moyen d’application de couple 3 pourrait être configuré pour être adapté à tous types de moteurs associés, par exemple la commande d’injection de carburant ou la commande de la quantité d’air pour un moteur à combustion interne, la commande de tension électrique pour un véhicule électrique, etc.
Dans un mode de réalisation, le moyen d’application de couple 3 comprend un moyen de calcul d’injection de carburant pour calculer et appliquer une quantité réduite de carburant injecté pour un moteur à combustion interne.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, on fait à présent référence à la figure 2, qui illustre, à titre d’exemple, un système de commande automatique de couple pour un véhicule à moteur à combustion interne pour modifier la quantité du carburant injecté dans le moteur à combustion interne 4ice du véhicule, en particulier dans le trafic urbain, quand le véhicule est proche d’un véhicule qui le précède.
Comme illustré, le système de commande de moteur comprend essentiellement un ensemble d’au moins un capteur 1 utilisé pour mesurer la distance entre le véhicule, appelé ci-après le véhicule de l’utilisateur, et au moins un véhicule qui le précède, ou de manière plus générale, un obstacle qui le précède, une cartographie de moteur 5 dans laquelle est mémorisé un ensemble de valeurs de couple, et une unité de commande de moteur (ECU : Engine Control Unit) 6 destinée à calculer une quantité de carburant à injecter dans le moteur 4ice au moyen d’un système d’injection de carburant 7.
Comme montré sur la figure 3, le moyen formant capteur 1 est un moyen formant capteur regardant vers l’avant correctement configuré pour déterminer la distance Ad qui sépare le véhicule de l’utilisateur 8 du véhicule qui le précède 9 dans le trafic, en particulier dans des conditions de circulation urbaine. Ce type de moyen formant capteur détecte le véhicule qui se trouve devant le véhicule de l’utilisateur 8, de sorte que la direction de déplacement du véhicule de l’utilisateur 8 peut être déterminée pour permettre l’activation du système de commande automatique de couple.
Le moyen formant capteur peut être par exemple un capteur à infrarouge, à ultrasons, un radar, une caméra ou n’importe quel autre dispositif qui détecte le véhicule qui précède et qui le convertit sous la forme d’un signal, qui est approprié pour générer une sortie représentative de ladite distance Ad.
La distance mesurée entre l’avant du véhicule de l’utilisateur 8 et un véhicule qui le précède est comparée dans l’ECU 6 avec une valeur de distance prédéterminée. Une fois qu’un véhicule situé devant est détecté à l’intérieur de la distance prédéterminée, la zone d’un véhicule qui précède 9 détectée par le moyen formant capteur est surveillée par l’ECU 6 qui compare la zone détectée du véhicule qui précède avec une valeur prédéterminée. Par exemple, la valeur prédéterminée pourrait être égale à 30 % de la zone du véhicule qui précède. Par exemple, cette valeur prédéterminée peut être configurée à partir de la taille générale d’un véhicule. En outre, afin d’améliorer le confort et la sécurité du conducteur, un signal de capteur de papillon dans l’ECU 6 et le pourcentage de zone du véhicule qui précède déterminé par le moyen formant capteur 2 sont surveillés de façon continue. Ces fonctions sont utilisées pour déterminer si le conducteur a l’intention de dépasser le véhicule qui le précède. La capture d’une zone du véhicule qui précède supérieure à la valeur prédéterminée valide l’envoi d’un signal de sortie du capteur vers l’ECU 6.
La cartographie de moteur 5 installée dans l’ECU 6 fournit le couple disponible à un régime donné du moteur et le couple requis calculé à partir de la demande du conducteur peut être obtenu à partir de la cartographie de moteur. Comme illustré, l’ECU 6 comprend un étage de calcul de couple 2 pour déterminer une valeur de couple réduite pour ralentir le véhicule de l’utilisateur 8 en se basant sur ladite distance Ad et sur la vitesse de rotation du moteur instantanée, quand certaines conditions de fonctionnement du système de commande automatique de couple sont satisfaites.
Une étape à vérifier avant l’envoi de la valeur de couple réduite, calculée par l’étage de calcul de couple 2, au système d’injection de carburant 7 est que le véhicule de l’utilisateur 8 ne doit pas approcher de l’état de calage lors de l’application de cette nouvelle valeur de couple. Cette vérification est effectuée au moyen de la cartographie de moteur 5.
Afin de modifier finalement la masse du carburant injecté dans le moteur à combustion interne 4ice, l’ECU 6 comprend en outre un étage de calcul d’injection de carburant 3ice, qui correspond au moyen d’application de couple 3 dédié au moteur à combustion interne, approprié pour fonctionner après avoir reçu la valeur de couple réduite de l’étage de calcul de couple 2. Par exemple, la quantité de carburant injecté est calculée à partir de la relation suivante :
où mf est la masse du carburant injecté, TiCe est le couple du moteur, w,ce est le régime du moteur en tr/min, ηΙ€ε est le rendement thermique du moteur et Hiv est le pouvoir calorifique inférieur.
La figure 4 montre un organigramme de commande logique du système de commande automatique de couple. Il est bien entendu que les étapes indiquées dans l’organigramme n’ont pas besoin d’être exécutées dans l’ordre montré ni même de manière consécutive. N’importe quel nombre de conditions mentionnées peuvent être vérifiées simultanément.
Une fois que le système de commande automatique de couple a été mis sur MARCHE à l’étape 10, le moyen formant capteur 1 commence à détecter les véhicules devant le véhicule de l’utilisateur 8 (étape 11). L’ECU 6 et ledit moyen formant capteur 1 vérifient à l’étape 12 si le véhicule de l’utilisateur 8 est bien en train de se déplacer vers l’avant. Comme mentionné plus haut, le capteur regardant en avant ne fonctionne que pendant la marche avant du véhicule. Un sélecteur de vitesses mis en marche arrière désactive aussi ce processus, ce qui conduit à l’étape 18. A l’étape 13, le capteur de papillon du véhicule de l’utilisateur 8 est surveillé pour vérifier si le conducteur demande une accélération soudaine. Dans ce cas, on suppose que le conducteur a l’intention de doubler le véhicule qui le précède 9. Le système de commande automatique de couple est ainsi désactivé afin de suivre l’intention du conducteur.
Le moyen formant capteur 1 compare la distance mesurée Ad avec une valeur prédéterminée à l’étape 14 pour déterminer s’il y a un véhicule qui précède à l’intérieur de la distance prédéterminée. Une zone prédéterminée du véhicule qui précède 9 est commandée à l’étape 15 pour s’assurer de la nécessité d’appliquer le couple réduit calculé par ledit moyen de calcul de couple 2 à l’étape 16. Si toutes ces conditions sont remplies, la valeur de couple réduit passe la vérification finale de l’état de calage à l’étape 17 avant l’exécution du calcul d’injection de carburant.
On se réfère maintenant aux figures 5a à 5d qui illustrent chacune un exemple de conditions de fonctionnement typiques surveillées par l’ECU 6 pour vérifier si le système de commande automatique de couple doit être rendu actif.
Il convient de noter d’abord que le système de commande automatique de couple possède un bouton dédié incorporé au tableau de bord du véhicule de l’utilisateur 8 pour permettre au conducteur de mettre le système de commande automatique de couple sur MARCHE/ARRET. Comme indiqué sur la figure 5a, après l’étape de mesure 18 dans laquelle la distance Ad est mesurée par le moyen formant capteur 1 et transmise à l’ECU 6, on vérifie si le bouton de commande est sur ARRET. Dans l’affirmative, le signal reçu est désactivé (étape 19) et le système est maintenu inactif (étape 20), ce qui donne une conduite normale (étape 21). Le système reste ainsi inactif même quand toutes les conditions de fonctionnement nécessaires mentionnées précédemment sont valides quand le bouton dédié est dans la position ARRET. Ainsi, ceci surpasse toute autre condition qui doit être satisfaite pour mettre le système en marche.
En référence à la figure 5b, pendant l’étape 19, on vérifie en outre si une zone de pourcentage prédéterminé du véhicule qui précède est détectée. Autrement, on déduit que le conducteur a l’intention de dépasser le véhicule qui le précède, et le système de commande automatique de couple est maintenu inactif (étape 20). Le couple est ainsi délivré selon les demandes du conducteur (étape 21).
La figure 5c montre une situation similaire où le système de commande automatique de couple est inactif puisqu’une demande d’accélération soudaine (un signal de papillon) est détectée en provenance du conducteur, dont on suppose qu’il a l’intention de dépasser un véhicule qui précède 9.
Enfin la figure 5d correspond à un état dans lequel tous les critères sont satisfaits. En d’autres termes, quand il a été vérifié que le bouton de commande est sur MARCHE, que le véhicule qui précède se trouve à l’intérieur d’une distance prédéterminée (étape 18) et qu’au moins la zone prédéterminée du véhicule a été détectée (étape 19), le système est rendu actif (étape 20). On vérifie en outre si le véhicule n’est pas en train d’approcher un état de calage (étape 21). Le couple réduit est ensuite délivré en sortie et en conséquence, la quantité de carburant injecté est réduite (étape 22).
La figure 6 montre les contours de la consommation spécifique de carburant (BSFC) dans une cartographie de moteur. La courbe A représente la courbe du couple original dans des conditions de fonctionnement normales et la courbe B est la courbe du couple réduit déterminé par le système de commande automatique de couple. Dans la région de fonctionnement C, le système de commande automatique de couple est actif pendant un certain temps et les régimes correspondants du moteur sont de 1000 à 2500 tr/min.
Le signal d’entrée provenant du moyen formant capteur 1 aide l’ECU 6 à diminuer la valeur de couple d’un couple de demande courant Te à un couple réduit Tr. Ainsi, la courbe de couple réduit B s’écarte de la courbe du couple original A. Cette réduction de la valeur du couple conduit à une amélioration de la consommation de carburant, ce qui contribue directement à l’économie de carburant du véhicule.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS
    1. Système de commande automatique de couple pour moteur de véhicule, comprenant : un moyen formant capteur (1) pour déterminer une distance (Ad) entre le véhicule (8) d’un utilisateur et au moins un véhicule qui le précède (9), un moyen de calcul de couple (2) pour calculer une valeur de couple basée sur une demande du conducteur et sur la distance déterminée par le moyen formant capteur (1), quand le système de commande automatique de couple est actif ; dans lequel le moyen de calcul de couple (2) est opérationnel quand la distance entre le véhicule de l’utilisateur (8) et le véhicule qui le précède (9) est inférieure à une valeur prédéterminée.
  2. 2. Système de commande automatique de couple selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen d’application de couple (3) qui comprend un moyen de calcul d’injection de carburant (3ice) pour calculer et appliquer une quantité réduite de carburant injecté pour un moteur à combustion interne.
  3. 3. Système de commande automatique de couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant un moyen pour rendre valide la distance mesurée en continu par le moyen formant capteur (1) uniquement quand le capteur (1) capture au moins un pourcentage prédéterminé de la zone du véhicule qui précède.
  4. 4. Système de commande automatique de couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen de calcul de couple (2) comprend un moyen pour calculer une valeur de couple, qui est inférieure à un couple requis calculé à partir de la demande du conducteur à un régime donné du moteur, pour ralentir le véhicule de l’utilisateur (8) quand le système de commande automatique de couple est actif selon la distance déterminée par ledit moyen formant capteur (1).
  5. 5. Système de commande automatique de couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un moyen pour obtenir le couple requis à partir de la demande du conducteur à un régime donné du moteur à partir d’une cartographie de moteur (5).
  6. 6. Système de commande automatique de couple selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le moyen de calcul de couple (2) est adapté pour calculer une valeur de couple telle que le moteur (4ice) ne cale pas.
  7. 7. Système de commande automatique de couple selon la revendication 2, dans lequel le moyen de calcul d’injection de carburant (3ice) comprend un moyen pour déterminer une masse réduite de carburant injecté d’après la distance (Ad) entre le véhicule de 1 utilisateur (8) et le véhicule qui le précède (9), le régime instantané du moteur et la valeur de couple calculée par le moyen de calcul de couple (2) quand le système est actif.
  8. 8. Système de commande automatique de couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un bouton actionnable manuellement par un utilisateur pour activer ou désactiver le système de commande automatique de couple.
  9. 9. Procédé de commande automatique du couple d’un moteur de véhicule, comprenant les étapes suivantes : déterminer une distance (Ad) entre le véhicule (8) d’un utilisateur et au moins un véhicule qui le précède (9) ; calculer une valeur de couple d’après un couple requis et la distance déterminée par ledit moyen formant capteur (1) ; calculer une entrée d’énergie réduite pour un moteur associé (4) en se basant sur le couple délivré par le moyen de calcul de couple (2) et sur l’état instantané du moteur ; dans lequel ladite valeur de couple et ladite entrée d’énergie réduite sont calculées quand la distance entre le véhicule de l’utilisateur (8) et le véhicule qui le précède (9) est inférieure à une valeur prédéterminée.
  10. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l’entrée d’énergie réduite est une quantité de carburant injecté, le moteur associé (4) est un moteur à combustion interne (4|ce) et l’état instantané du moteur est la vitesse de rotation instantanée du moteur. îl. Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la position (MARCHE/ARRÊT) d’un bouton de commande est surveillée et dans lequel d’autres conditions pour rendre ledit procédé actif sont commandées, le procédé étant rendu inactif quand le bouton de commande est mis sur ARRÊT, même si lesdites autres conditions sont satisfaites.
  11. 12. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 11, dans lequel la position d’un bouton de commande et la direction de déplacement du véhicule de l’utilisateur sont surveillées et dans lequel la distance (Ad) entre le véhicule de l’utilisateur (8) et au moins un véhicule qui le précède (9), une zone du véhicule qui précède (9) capturée par ledit capteur et le signal provenant du capteur de papillon du véhicule de l’utilisateur (8) sont commandés, le système de commande automatique de couple étant rendu actif pour calculer une valeur de couple seulement si les conditions suivantes sont satisfaites simultanément : - le bouton de commande est mis sur MARCHE ; - le véhicule de l’utilisateur (8) se déplace en avant ; - la distance entre le véhicule de l’utilisateur (8) et un véhicule qui le précède (9) déterminée par ledit moyen formant capteur (1) est inférieure à une valeur prédéterminée ; - la zone du véhicule qui précède capturée par ledit moyen formant capteur (1) dépasse un pourcentage prédéterminé ; et un signal de demande d’accélération soudaine appliqué au capteur de papillon n’est pas détecté, le système de commande automatique de couple étant rendu inactif si l’une quelconque des conditions ci-dessus n’est pas satisfaite.
  12. 13. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel ladite valeur de couple, calculée par ledit moyen de calcul de couple (2) quand le système de commande automatique de couple est rendu actif, est commandée pour assurer que le moteur n’est pas en train d’approcher un état de calage avec cette valeur de couple calculée, et si cette condition est satisfaite, ladite valeur de couple calculée est appliquée pour calculer une quantité d’injection de carburant pour l’amélioration de la consommation de carburant.
FR1558551A 2015-09-14 2015-09-14 Systeme de commande automatique de couple Active FR3040960B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1558551A FR3040960B1 (fr) 2015-09-14 2015-09-14 Systeme de commande automatique de couple

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1558551 2015-09-14
FR1558551A FR3040960B1 (fr) 2015-09-14 2015-09-14 Systeme de commande automatique de couple

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3040960A1 true FR3040960A1 (fr) 2017-03-17
FR3040960B1 FR3040960B1 (fr) 2018-09-07

Family

ID=55022551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1558551A Active FR3040960B1 (fr) 2015-09-14 2015-09-14 Systeme de commande automatique de couple

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3040960B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11390279B2 (en) * 2018-01-23 2022-07-19 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle control method and vehicle control system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1745975A1 (fr) * 2005-07-18 2007-01-24 Peugeot Citroën Automobiles S.A. Procédé et dispositif de limitation du temps intervéhicule
EP2072317A2 (fr) * 2007-12-19 2009-06-24 Nissan Motor Co., Ltd. Système et procédé de support en maintenant une distance entre deux véhicules
EP2163449A2 (fr) * 2008-09-16 2010-03-17 Renault S.A.S. Système d'optimisation de la consommation de carburant pour véhicule automobile à base de mesures de distances et/ou de vitesses du véhicule précédant le véhicule équipé
EP2372195A2 (fr) * 2010-03-25 2011-10-05 Fuji Jukogyo Kabusiki Kaisha Dispositif de contrôle de commutation de transmission variable continue

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1745975A1 (fr) * 2005-07-18 2007-01-24 Peugeot Citroën Automobiles S.A. Procédé et dispositif de limitation du temps intervéhicule
EP2072317A2 (fr) * 2007-12-19 2009-06-24 Nissan Motor Co., Ltd. Système et procédé de support en maintenant une distance entre deux véhicules
EP2163449A2 (fr) * 2008-09-16 2010-03-17 Renault S.A.S. Système d'optimisation de la consommation de carburant pour véhicule automobile à base de mesures de distances et/ou de vitesses du véhicule précédant le véhicule équipé
EP2372195A2 (fr) * 2010-03-25 2011-10-05 Fuji Jukogyo Kabusiki Kaisha Dispositif de contrôle de commutation de transmission variable continue

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11390279B2 (en) * 2018-01-23 2022-07-19 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle control method and vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3040960B1 (fr) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1866537B1 (fr) Procede d'aide au demarrage d'un vehicule automobile et dispositif associe
US11681290B2 (en) Vehicle control device, vehicle control method and computer-readable storage medium
US20180209355A1 (en) Engine control method and vehicle traveling control device
EP1874606A2 (fr) Procede et systeme de commande de decollage d'un vehicule automobile par dialogue du calculateur de controle moteur avec la boite de vitesses mecanique pilotee, pendant un redemarrage du vehicule en mode "stop and start"
FR2894546A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un vehicule
EP2163449B1 (fr) Système d'optimisation de la consommation de carburant pour véhicule automobile à base de mesures de distances et/ou de vitesses du véhicule précédant le véhicule équipé
FR3040960A1 (fr) Systeme de commande automatique de couple
EP2318249B1 (fr) Systeme de commande d'un groupe motopropulseur hybride pour vehicule automobile, et procede associe
FR2928122A1 (fr) Systeme de commande d'un groupe motopropulseur hybride pour vehicule automobile, et procede associe
FR2998332A1 (fr) Procede de gestion d'un couple moteur d'un vehicule automobile en fonction des conditions climatiques
FR2999511A1 (fr) Procede de modulation de la reponse en couple a un enfoncement de la pedale d'accelerateur d'un vehicule comportant des systemes de detection des conditions meteorologiques
JP7137323B2 (ja) 車両制御装置
EP4025471A1 (fr) Procédé de commande d'un système de régulation d'une distance inter-véhicules
FR3129349A1 (fr) procédé de redémarrage d’un véhicule automobile
EP3083359B1 (fr) Déconnexion temporaire d'accessoires au décollage d'un véhicule automobile
FR3075958B1 (fr) Systeme de calcul du couple minimum a la roue d'un vehicule automobile et systeme de determination de l'instant de leve de pied de l'accelerateur utilisant un tel systeme de calcul.
FR3008055A1 (fr) Procede et dispositif d'adaptation du couple effectif d'un vehicule automobile pour de faibles enfoncements de la pedale d'accelerateur
FR2971221A1 (fr) Procede de controle d'une assistance de direction
FR3038569A1 (fr) Procede et appareil de limitation de survitesse de vehicule
FR2935441A1 (fr) Dispositif de limitation de consommation de carburant.
EP3462010B1 (fr) Procédé d'exécution d'un recalage d'injecteur de carburant dans un moteur à combustion interne
JP2007255271A (ja) 車両の制御装置
EP1298625B1 (fr) Procédé et dispositif de régulation de distance entre deux véhicules automobiles
FR3047461A1 (fr) Methodes et systemes de relance du regime moteur pour sortir du mode de fonctionnement en roue libre
EP4348305A1 (fr) Procédé et dispositif de maintien d'une sélection d'un véhicule cible par un système d'aide à la conduite embarqué

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20170317

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

CA Change of address

Effective date: 20221014

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9