FR3040619A1 - COELIOSCOPY FORCEPS - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne les pinces de cœlioscopie. La pince comporte une chape 10 avec une percée 11, deux mors 20, 21 ; des moyens pour monter en rotation les mors par rapport à la chape autour d'un axe 24 ; une tige de commande 30 montée en translation Tr dans la percée 11 ; un pantographe 40 reliant la tige 30 et les deux mors et comprenant deux biellettes 41, 42 montées en rotation sur tige 30 autour d'un axe 32, deux cames 51, 52 solidaires des deux mors 20, 21, des moyens pour monter en rotation chaque biellette 41, 42 sur les deux cames 51, 52 autour des axes 43 et 44, les quatre axes de rotation étant parallèles, le diamètre extérieur de la chape 10 étant égal à 2D, la largeur les biellettes 41, 42 étant égale à 2E, la distance séparant les axes 43 et 44 quand les deux faces de préhension 22, 23 des mors 20, 21 sont au contact ayant une valeur 2C, la valeur de l'angle que font dans ce cas les axes 45, 46 étant égale à 2A, les valeurs D, E, C et A sont sensiblement liées par l'équation suivante D = C + E/cosinus A.The present invention relates to laparoscopic forceps. The clamp comprises a clevis 10 with a breakthrough 11, two jaws 20, 21; means for rotating the jaws relative to the yoke about an axis 24; a control rod 30 mounted in translation Tr in the breakthrough 11; a pantograph 40 connecting the rod 30 and the two jaws and comprising two rods 41, 42 rotatably mounted on rod 30 about an axis 32, two cams 51, 52 integral with the two jaws 20, 21, means for mounting in rotation each link 41, 42 on the two cams 51, 52 about the axes 43 and 44, the four axes of rotation being parallel, the outer diameter of the yoke 10 being equal to 2D, the width of the rods 41, 42 being equal to 2E , the distance separating the axes 43 and 44 when the two gripping faces 22, 23 of the jaws 20, 21 are in contact with a value 2C, the value of the angle which in this case the axes 45, 46 are equal to 2A, the values D, E, C and A are substantially related by the following equation D = C + E / cosine A.
Description
PINCE DE CŒLIOSCOPIECELIOSCOPY FORCEPS
La présente invention concerne les pinces de cœlioscopie.The present invention relates to laparoscopic forceps.
La cœlioscopie, parfois désignée «laparoscopie», est une technique chirurgicale mini-invasive d’intervention et de diagnostic dans notamment les cavités humaines abdominales comme l'appareil digestif, mais aussi en gynécologie et en urologie. Elle se pratique au moyen d’une pince dite “pince de cœlioscopie”.Laparoscopy, sometimes referred to as "laparoscopy", is a minimally invasive surgical technique of intervention and diagnosis in human abdominal cavities such as the digestive system, but also in gynecology and urology. It is practiced by means of a pincer called "laparoscopic forceps".
Il est déjà connu de telles pinces de cœlioscopie dont une vue générale et schématique est illustrée sur la figure 1.Such laparoscopic clamps are already known, a general and schematic view of which is illustrated in FIG.
Une telle pince comporte une chape comprenant une percée traversante cylindrique de révolution définie entre une extrémité proximale et une extrémité distale, deux mors à faces de préhension, des moyens pour monter en rotation, à l’extrémité distale de la percée traversante, les deux mors par rapport à la chape autour d’un premier axe de façon que ces deux mors soient aptes à prendre toutes positions entre deux positions extrêmes, à savoir une position ouverte quand les deux faces de préhension respectivement des deux mors font entre elles un angle non nul et une position fermée quand les deux faces de préhension respectivement des deux mors font entre elles un angle sensiblement nul.Such a clamp comprises a yoke comprising a cylindrical through-bore of revolution defined between a proximal end and a distal end, two jaws with gripping faces, means for mounting in rotation, at the distal end of the through-hole, the two jaws. relative to the yoke around a first axis so that these two jaws are able to take any position between two extreme positions, namely an open position when the two gripping surfaces respectively of the two jaws are between them a non-zero angle and a closed position when the two gripping faces respectively of the two jaws are between them a substantially zero angle.
La pince comprend en outre une tige de commande montée en translation dans la percée traversante et définie entre une extrémité proximale et une extrémité distale, l’extrémité proximale étant reliée à des moyens de commande de la translation de la tige dans la chape, par exemple du type à gâchette ou analogue comme illustré sur la figure 1.The clamp further comprises a control rod mounted in translation in the through-hole and defined between a proximal end and a distal end, the proximal end being connected to means for controlling the translation of the rod in the yoke, for example trigger type or the like as shown in FIG.
Pour transformer le mouvement de translation de la tige de commande en des mouvements de rotation des mors, la pince comporte des moyens formant pantographe qui relient l’extrémité distale de la tige de commande respectivement aux deux mors.To transform the translation movement of the control rod into rotational movements of the jaws, the clamp comprises pantograph means which connect the distal end of the control rod respectively to the two jaws.
Il est aussi connu que de tels moyens formant pantographe comprennent essentiellement deux biellettes, des moyens pour monter en rotation les deux biellettes, respectivement par une première de leurs deux extrémités, à l’extrémité distale de la tige, par rapport à la tige de commande et autour d’un deuxième axe, deux cames respectivement solidaires des deux mors par une première de leurs deux extrémités, les axes longitudinaux de ces deux cames formant entre eux un angle sensiblement nul quand les deux faces de préhension des mors sont au contact, des moyens pour monter en rotation la seconde extrémité de chaque biellette sur la seconde extrémité des deux cames autour respectivement d’un troisième axe et d’un quatrième axe, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes étant définis de façon à être parallèles.It is also known that such pantograph means essentially comprise two links, means for rotating the two links, respectively by a first of their two ends, at the distal end of the rod, relative to the control rod. and around a second axis, two cams secured respectively to the two jaws by a first of their two ends, the longitudinal axes of these two cams forming between them a substantially zero angle when the two gripping faces of the jaws are in contact, means for rotating the second end of each link on the second end of the two cams respectively around a third axis and a fourth axis, the first, second, third and fourth axes being defined so as to be parallel.
Une telle pince de cœlioscopie donne de bons résultats, mais peut présenter des inconvénients.Such a laparoscopy forceps gives good results, but may have disadvantages.
En effet, comme les biellettes sont soumises à des forces relativement importantes lorsque la pince est utilisée, il arrive qu’elles se rompent relativement souvent, nuisant de ce fait à la fiabilité de la pince.Indeed, as the rods are subject to relatively large forces when the clamp is used, it can happen that they break relatively often, thereby affecting the reliability of the clamp.
Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une pince pour cœlioscopie qui pallie les inconvénients mentionnés ci-dessus, sans pour autant être plus onéreuse que les pinces pour cœlioscopie de l’art antérieur.Also, the object of the present invention is to provide a laparoscopic forceps which overcomes the aforementioned disadvantages without being more expensive than the laparoscopic forceps of the prior art.
Plus précisément, la présente invention a pour objet une pince de cœlioscopie comportant au moins : • une chape comprenant une percée traversante cylindrique de révolution définie entre une extrémité proximale et une extrémité distale, • deux mors à faces de préhension, • des moyens pour monter en rotation, à l’extrémité distale de ladite percée traversante, les deux mors par rapport à ladite chape autour d’un premier axe de façon que ces deux mors soient aptes à prendre toutes positions entre deux positions extrêmes, à savoir une position ouverte quand les deux faces de préhension respectivement des deux mors font entre elles un angle non nul et une position fermée quand les deux faces de préhension respectivement des deux mors font entre elles un angle sensiblement nul, • une tige de commande montée en translation dans ladite percée traversante et définie entre une extrémité proximale et une extrémité distale, • des moyens formant pantographe pour lier l’extrémité distale de ladite tige de commande respectivement aux deux dits mors, lesdits moyens formant pantographe comprenant : * deux biellettes, * des moyens pour monter en rotation les deux dites biellettes, respectivement par une première de leurs deux extrémités, à l’extrémité distale de ladite tige, par rapport à la tige de commande et autour d’un deuxième axe, * deux cames respectivement solidaires des deux mors par une première de leurs deux extrémités, * des moyens pour monter en rotation la seconde extrémité de chaque biellette sur la seconde extrémité de chaque came autour respectivement d’un troisième axe et d’un quatrième axe, lesdits premier, deuxième, troisième et quatrième axes étant définis de façon à être parallèles, caractérisée par le fait que • le diamètre extérieur de ladite chape ayant une valeur égale à 2D, • les biellettes étant identiques et formées chacune d’une plaque à section transversale rectangulaire à bout arrondi, la valeur de la largeur de cette plaque étant égale à 2E, • la distance séparant les troisième et quatrième axes de rotation quand les deux faces de préhension des mors sont au contact ayant une valeur 2C inférieure à 2D, • la valeur de l’angle què font les axes des deux biellettes quand les deux faces de préhension des mors sont au contact étant égale à 2A, • les valeurs D, E, C et A sont sensiblement liées par l’équation suivante :More specifically, the present invention relates to a laparoscopic forceps comprising at least: a clevis comprising a cylindrical through-bore of revolution defined between a proximal end and a distal end, two jaws with gripping faces, means for mounting in rotation, at the distal end of said through-hole, the two jaws with respect to said yoke around a first axis so that these two jaws are able to take any position between two extreme positions, namely an open position when the two gripping faces respectively of the two jaws are between them a non-zero angle and a closed position when the two gripping surfaces respectively of the two jaws are between them a substantially zero angle, • a control rod mounted in translation in said through-hole and defined between a proximal end and a distal end, aphe for binding the distal end of said control rod respectively to said two jaws, said pantograph means comprising: * two rods, * means for rotating said two rods, respectively by a first of their two ends, to the distal end of said rod, with respect to the control rod and around a second axis, two cams respectively integral with the two jaws by a first of their two ends, means for rotating the second end of each link on the second end of each cam about a third axis and a fourth axis respectively, said first, second, third and fourth axes being defined so as to be parallel, characterized in that: • the outer diameter of said yoke having a value equal to 2D, the links being identical and each formed of a cross-section plate the width value of this plate being equal to 2E; • the distance separating the third and fourth axes of rotation when the two gripping faces of the jaws are in contact having a value 2C less than 2D; the value of the angle that make the axes of the two links when the two gripping faces of the jaws are in contact being equal to 2A, • the values D, E, C and A are substantially related by the following equation:
D = C + E/cosinus A D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels :D = C + E / cosinus A Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description given with reference to the accompanying drawings for illustrative but not limiting purposes, in which:
La figure 1 est une vue d’ensemble d’une pince de cœlioscopie aussi bien selon l’art antérieur que selon l’invention,FIG. 1 is an overview of a laparoscopic forceps as well according to the prior art as according to the invention,
La figure 2 est une vue de principe schématique partiellement en écorché d’une partie de pince de cœlioscopie en accord avec la présente invention,FIG. 2 is a diagrammatic partial schematic view of a laparoscopic clip part according to the present invention,
Les figures 3 et 4 représentent respectivement, pour la figure 3 : une vue en coupe longitudinale schématique de la partie de la pince de cœlioscopie industrielle selon l’invention en accord avec la figure 2 qui est une représentation de cette partie à plus grande échelle que sur cette figure 3 et, pour la figure 4 : une vue en coupe transversale référencée IV-IV sur la figure 3 avec en plus un effet de loupe sur la portion entourée de cette figure 4, de façon à bien faire ressortir une caractéristique de l’invention, etFIGS. 3 and 4 respectively represent, for FIG. 3: a schematic longitudinal sectional view of the portion of the industrial laparoscopic clamp according to the invention in accordance with FIG. 2 which is a representation of this part on a larger scale than in this FIG. 3 and, in FIG. 4: a cross-sectional view referenced IV-IV in FIG. 3, with a magnifying effect on the portion surrounded by this FIG. 4, so as to highlight a characteristic of FIG. invention, and
Les figures 5, 6 et 7 représentent, en accord avec les figures 1 à 4, trois vues différentes en perspective cavalière permettant de bien comprendre la structure de la pince de cœlioscopie selon l’invention.Figures 5, 6 and 7 show, in accordance with Figures 1 to 4, three different views in cavalier perspective to understand the structure of the laparoscopy clamp according to the invention.
Il est tout d'abord précisé que : • sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments ; de même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure, • les figures représentent un seul mode de réalisation de l’objet selon l’invention, mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention, • lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l’objet selon l’invention tel qu’illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant "au moins un” de ces éléments, • lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle, • dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché.It is first of all specified that: • in the figures, the same references designate the same elements, whatever the figure on which they appear and whatever the form of representation of these elements; likewise, if elements are not specifically referenced in one of the figures, their references can easily be found by referring to another figure, the figures represent a single embodiment of the object according to the invention, but that there may be other embodiments that meet the definition of this invention, • when, according to the definition of the invention, the subject of the invention comprises "at least one" element having a given function , the embodiment described may comprise several of these elements. Conversely, if the embodiment of the object according to the invention as illustrated has several elements of identical function and if, in the description, it is not specified that the object according to this invention must obligatorily comprise a number particular of these elements, the object of the invention may be defined as comprising "at least one" of these elements, • when, in the present description, an expression defines in itself, without specific particular mention concerning it, a set structural characteristics, these characteristics can be taken, for the definition of the object of the protection requested, when technically possible, either separately or in total and / or partial combination, • in the present description, if the adverb "substantially" is associated with a qualifier of a given means, this qualifier must be understood in the strict or approximate sense.
La présente invention concerne, en référence à toutes les figures, une pince de cœlioscopie comportant au moins une chape 10 comprenant une percée traversante cylindrique de révolution 11 définie entre une extrémité proximale 12 et une extrémité distale 13, une telle chape étant généralement et très avantageusement constituée d’un tube cylindrique de révolution.The present invention relates, with reference to all the figures, to a laparoscopic forceps comprising at least one yoke 10 comprising a cylindrical through-bore of revolution 11 defined between a proximal end 12 and a distal end 13, such a yoke being generally and very advantageously consisting of a cylindrical tube of revolution.
La pince comporte aussi deux mors 20, 21 à faces de préhension 22, 23, éventuellement dentées comme illustré.The clamp also comprises two jaws 20, 21 with gripping surfaces 22, 23, optionally toothed as illustrated.
Par « face de préhension », il est entendu, au sens de la présente description, toute surface apte à venir au contact d’un corps donné pour, par exemple, le saisir, l’écraser, le couper, l’amputer, etc..By "gripping face", it is understood, within the meaning of the present description, any surface capable of coming into contact with a given body for, for example, grasping, crushing, cutting, amputating, etc. ..
La pince comporte en outre des moyens pour monter en rotation, à l’extrémité distale 13 de la percée traversante 11, les deux mors par rapport à la chape autour d’un premier axe 24 de façon que ces deux mors soient aptes à prendre toutes positions entre deux positions extrêmes, à savoir une position ouverte Po quand les deux faces de préhension respectivement des deux mors font entre elles un angle non nul et une position fermée Pf, figures 1, 2 et 3, quand les deux faces de préhension respectivement des deux mors font entre elles un angle sensiblement nul.The clamp further comprises means for mounting in rotation, at the distal end 13 of the through-hole 11, the two jaws with respect to the yoke around a first axis 24 so that these two jaws are able to take all positions between two extreme positions, namely an open position Po when the two gripping surfaces respectively of the two jaws are between them a non-zero angle and a closed position Pf, Figures 1, 2 and 3, when the two gripping surfaces respectively of two jaws form between them a substantially zero angle.
Il est en outre prévu une tige de commande 30 montée en translation Tr dans la percée traversante 11 et définie entre une extrémité proximale 35 et une extrémité distale 31, l’extrémité proximale de cette tige de commande 30 étant couplée à des moyens du type gâchette ou analogue pour commander la translation de la tige de commande dans la chape dans les deux sens. Ces derniers moyens sont bien connus en eux-mêmes et ne seront pas plus amplement décrits ici par unique souci de simplifier la présente description.There is further provided a control rod 30 mounted in translation Tr in the through-hole 11 and defined between a proximal end 35 and a distal end 31, the proximal end of this control rod 30 being coupled to trigger-type means or the like to control the translation of the control rod in the yoke in both directions. These latter means are well known in themselves and will not be further described here for the sole purpose of simplifying the present description.
Sont aussi prévus des moyens formant pantographe 40 pour lier l’extrémité distale 31 de la tige de commande respectivement aux deux mors, comme plus particulièrement visible sur la figure 2. Ces moyens formant pantographe comprennent, de façon connue, deux biellettes 41, 42, des moyens pour monter en rotation les deux biellettes, respectivement par une première de leurs deux extrémités, à l’extrémité distale 31 de la tige 30, par rapport à la tige de commande et autour d’un deuxième axe 32, et deux cames 51, 52 respectivement solidaires des deux mors 20, 21 par une première de leurs deux extrémités.Also provided pantograph means 40 for linking the distal end 31 of the control rod respectively to the two jaws, as more particularly visible in Figure 2. These pantograph means comprise, in known manner, two rods 41, 42, means for rotating the two links, respectively by a first of their two ends, at the distal end 31 of the rod 30, with respect to the control rod and around a second axis 32, and two cams 51 , 52 respectively integral with the two jaws 20, 21 by a first of their two ends.
Ces moyens de pantographe comprennent en outre des moyens pour monter en rotation la seconde extrémité de chaque biellette 41, 42 sur la seconde extrémité de chaque came 51, 52 autour respectivement d’un troisième axe 43 et d’un quatrième axe 44.These pantograph means further comprise means for rotating the second end of each link 41, 42 on the second end of each cam 51, 52 about a third axis 43 and a fourth axis 44, respectively.
Il est en outre défini que ces premier 24, deuxième 32, troisième 43 et quatrième 44 axes sont tous parallèles entre eux.It is further defined that these first 24, second 32, third 43 and fourth 44 axes are all parallel to each other.
Selon une caractéristique essentielle de l’invention, sachant : * que le diamètre extérieur de la chape 10 a une valeur égale à 2D, * que, les biellettes 41, 42 étant identiques et formées chacune d’une plaque à section transversale rectangulaire à bout arrondi ou équivalent, voir à titre d’exemple la figure 2, la valeur de la largeur de cette plaque est égale à 2E, * que la distance séparant les troisième 43 et quatrième 44 axes de rotation quand les deux faces de préhension 22, 23 des mors 20, 21 sont au contact a une valeur 2C inférieure à 2D, et * que la valeur de l’angle que font les axes 45, 46 des deux biellettes 41, 42 quand les deux faces de préhension des mors sont au contact est égale à 2A, les valeurs D, E, C et A sont sensiblement liées par l’équation suivante : D = C + E/cosinus A.According to an essential characteristic of the invention, knowing: * that the outer diameter of the yoke 10 has a value equal to 2D, * that the rods 41, 42 being identical and each formed of a rectangular cross-section plate end rounded or equivalent, see by way of example Figure 2, the value of the width of this plate is equal to 2E, * that the distance between the third 43 and fourth 44 axes of rotation when the two gripping surfaces 22, 23 jaws 20, 21 are in contact with a value 2C less than 2D, and * that the value of the angle that the axes 45, 46 of the two links 41, 42 when the two gripping surfaces of the jaws are in contact with is equal to 2A, the values D, E, C and A are substantially related by the following equation: D = C + E / cosine A.
La valeur cosinus A est déterminée par le rapport Z/Y où : • Y est la valeur de la distance entre le deuxième axe 32 et l’un des troisième 43 ou quatrième axe 44, et • Z est la valeur de la distance entre ce premier axe 32 et la droite passant par les troisième 43 et quatrième 44 axes, quand les faces de préhension 22, 23 sont au contact.The cosine value A is determined by the ratio Z / Y where: • Y is the value of the distance between the second axis 32 and one of the third 43 or fourth axis 44, and • Z is the value of the distance between this first axis 32 and the line passing through the third 43 and fourth 44 axes, when the gripping surfaces 22, 23 are in contact.
Il est précisé que les termes “sensiblement liées par l’équation suivante” signifient que la valeur “C + E/cosinus A” peut être strictement égale à D ou très légèrement inférieure, à cause notamment de la forme “arrondie” des extrémités des biellettes.It is specified that the terms "substantially related by the following equation" mean that the value "C + E / cosine A" may be strictly equal to D or very slightly lower, especially because of the "rounded" shape of the ends of the rods.
Selon une autre caractéristique importante et préférentielle de l’invention, les deux cames 51, 52 sont situées entre les deux biellettes 41, 42.According to another important and preferred feature of the invention, the two cams 51, 52 are located between the two links 41, 42.
En outre, les moyens pour monter en rotation la seconde extrémité d’une biellette 41, 42 sur la seconde extrémité d’une came 51, 52 sont constitués par un pion 70 comportant une tige de pion 71 et une tête d’épaulement 72 solidaire de la tige de pion 71, deux orifices cylindriques de révolution 73, 74 réalisés de façon coaxiale respectivement dans la biellette et dans la came, la section transversale de ces orifices étant sensiblement complémentaires de la section transversale de la tige de pion 71 de façon que cette dernière soit apte à être insérée de façon coulissante dans ces deux orifices, le pion étant en outre enfiché dans ces deux orifices de façon que la tête d’épaulement 72 soit au contact de la face de la came qui est tournée vers l’autre came, et des moyens pour solidariser la tige de pion 71 uniquement avec la biellette 41,42.In addition, the means for rotating the second end of a link 41, 42 on the second end of a cam 51, 52 are constituted by a pin 70 comprising a pin rod 71 and a shoulder head 72 integral. the pin rod 71, two cylindrical orifices of revolution 73, 74 made coaxially respectively in the rod and in the cam, the cross section of these orifices being substantially complementary to the cross section of the pin rod 71 so that the latter is able to be inserted slidably in these two orifices, the pin being further plugged into these two orifices so that the shoulder head 72 is in contact with the face of the cam which is turned towards the other cam, and means for securing the pin rod 71 only with the rod 41,42.
Ces derniers moyens pour solidariser la tige de pion 71 avec uniquement la biellette 41, 42 sont choisis parmi les moyens suivants : une soudure, un brasage, un collage, de préférence par soudure lorsque les matériaux utilisés pour la réalisation des biellettes 41, 42 et des pions 70 le permettent. De préférence donc, ces matériaux sont en acier inoxydable ou analogue.The latter means for securing the pin rod 71 with only the rod 41, 42 are chosen from the following means: welding, brazing, gluing, preferably by welding when the materials used for producing the links 41, 42 and pawns 70 allow it. Preferably, therefore, these materials are made of stainless steel or the like.
De façon très avantageuse, la chape 10 comporte, dans la paroi de son extrémité distale 13, deux découpes ouvertes 61,62 agencées de façon à permettre le passage des extrémités liées des deux biellettes 41,42 et des deux cames 51, 52 lorsque les mors 20, 21 passent de la position fermée Pf à la position ouverte Po, voir par exemple les illustrations des figures 5, 6 et surtout 7.Very advantageously, the yoke 10 comprises, in the wall of its distal end 13, two open cutouts 61, 62 arranged to allow the passage of the linked ends of the two links 41, 42 and the two cams 51, 52 when the jaws 20, 21 move from the closed position Pf to the open position Po, see for example the illustrations of Figures 5, 6 and especially 7.
De plus : lors de son utilisation, la pince doit être introduite dans un tube guide (non illustré) qui a une percée traversante longitudinale cylindrique d’un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur 2D de la chape 10.In addition: during its use, the clamp must be introduced into a guide tube (not shown) which has a longitudinal cylindrical through-hole of a diameter substantially equal to the outer diameter 2D of the yoke 10.
Or, comme les biellettes sont réalisées dans des plaques à section rectangulaire, l’un de leur coin Co, celui correspondant au bord extérieur de leur seconde extrémité comme illustré dans la partie de figure 4 avec effet de loupe, dépasserait de la surface extérieure Se de la chape 10 et ne permettrait pas d’introduire la pince dans le tube guide.However, since the links are made in rectangular section plates, one of their corner Co, the one corresponding to the outer edge of their second end as shown in the part of Figure 4 with magnifying effect, would exceed the outer surface Se clevis 10 and would not allow to introduce the clamp into the guide tube.
Aussi, pour que la pince puisse être glissée dans le tube guide, le bord extérieur de la seconde extrémité de chaque biellette comporte une partie sensiblement cylindrique chanfreinée 80 d’un rayon sensiblement égal à celui de la surface extérieure Se de la chape 10 de façon que, quand les deux mors 20, 21 sont en position fermée Pf, les moyens formant pantographe 40 soient inscrits dans et sur la surface enveloppante définie par cette surface Se.Also, so that the clamp can be slid into the guide tube, the outer edge of the second end of each link has a substantially cylindrical chamfered portion 80 of a radius substantially equal to that of the outer surface Se of the yoke 10 so that when the two jaws 20, 21 are in the closed position Pf, the pantograph means 40 are inscribed in and on the enveloping surface defined by this surface Se.
Ainsi, cette partie chanfreinée 80 peut sans difficulté glisser sur la surface intérieure du tube guide quand la pince est introduite dans ce tube guide.Thus, this chamfered portion 80 can easily slide on the inner surface of the guide tube when the clamp is introduced into the guide tube.
La réalisation de ce chanfrein est tout à fait possible car il n’affaiblit que très faiblement la biellette, et en aucune façon l’assemblage des biellettes et des cames par les pions 70 comme décrit ci-dessus.The realization of this chamfer is quite possible because it weakens only very slightly the rod, and in no way the assembly of rods and cams by the pins 70 as described above.
Sur la figure 2, l’encombrement hors tout transversal des deux mors 20, 21 (défini dans le plan de la figure 2) est illustré en étant inférieur à celui des deux biellettes. Mais ces deux encombrements peuvent être avantageusement sensiblement identiques et donc sensiblement égaux au diamètre extérieur de la chape 10, comme illustré sur les figures 3 et 4. A la description faite ci-dessus, il apparaît notamment que les biellettes peuvent être d’une largeur maximale, en tout état de cause, pour une même application, plus larges que celles des pinces de cœlioscopie de l’art antérieur, ce qui ne peut que conférer à la pince selon l’invention une fiabilité accrue, en évitant notamment une rupture potentielle des biellettes qui absorbent un maximum des efforts lorsque la pince est utilisée en coelioscopie.In FIG. 2, the overall transverse bulk of the two jaws 20, 21 (defined in the plane of FIG. 2) is illustrated being smaller than that of the two links. But these two dimensions can be advantageously substantially identical and therefore substantially equal to the outer diameter of the yoke 10, as shown in Figures 3 and 4. To the above description, it appears in particular that the rods can be of a width maximum, in any case, for the same application, wider than those laparoscopic forceps of the prior art, which can only confer on the clamp according to the invention increased reliability, avoiding in particular a potential rupture rods that absorb maximum effort when the clamp is used in laparoscopy.
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