FR3039193A1

FR3039193A1 - METHOD FOR DETECTING THE DIRECTION OF DISPLACEMENT OF AN OCCULT SCREEN

Info

Publication number: FR3039193A1
Application number: FR1557099A
Authority: FR
Inventors: Serge Bruno; David Mugnier
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2017-01-27
Anticipated expiration: 2035-07-24
Also published as: EP3121365A1; EP3121365B1; FR3039193B1

Abstract

Ce procédé de détection du sens de déplacement d'un écran d'occultation (2) piloté par un actionneur (4) électromécanique, comprend des étapes consistant à a) déplacer l'écran d'occultation à l'aide de l'actionneur dans un premier sens de déplacement (D1) et mesurer une première valeur d'un paramètre prédéfini de déplacement, b) déplacer l'écran d'occultation à l'aide de l'actionneur dans un deuxième sens de déplacement (D2), opposé au premier sens de déplacement, et mesurer une deuxième valeur du paramètre prédéfini de déplacement, c) comparer les valeurs du paramètre prédéfini mesurées lors des étapes a) et b), et d) déterminer la direction des premier et deuxième sens de déplacement en fonction du résultat de l'étape c). Ce procédé comprend en outre une étape z), préalable aux étapes a) et b), dans laquelle l'actionneur est dans une configuration de performances modifiées, où des performances de l'actionneur sont volontairement altérées par rapport à ses performances nominales et une étape e), postérieure à l'étape d), dans laquelle l'actionneur est commuté dans une configuration de performance nominale, où les performances de l'actionneur sont rétablies à ses performances nominales.This method of detecting the direction of movement of an occultation screen (2) controlled by an electromechanical actuator (4) comprises the steps of a) moving the occultation screen using the actuator in a first direction of movement (D1) and measuring a first value of a predefined displacement parameter, b) moving the occultation screen using the actuator in a second direction of displacement (D2), opposite the first direction of movement, and measuring a second value of the predefined displacement parameter, c) comparing the values of the predefined parameter measured in steps a) and b), and d) determining the direction of the first and second direction of movement as a function of the result of step c). This method further comprises a step z), prior to steps a) and b), wherein the actuator is in a modified performance configuration, where the performance of the actuator is deliberately altered with respect to its nominal performance and a step e), subsequent to step d), wherein the actuator is switched to a nominal performance configuration, where the performance of the actuator is restored to its nominal performance.

Description

Procédé de détection du sens de déplacement d un écran d’occultation L’invention concerne un procédé de détection du sens de déplacement d’un écran d’occultation.The invention relates to a method for detecting the direction of movement of an occultation screen.

Lors de la mise en place d’une installation d’occultation comportant un écran et un actionneur, il est nécessaire de détecter le sens de déplacement de l’écran, parmi un sens de montée et un sens de descente, afin que l’installation puisse successivement reconnaître automatiquement le sens de déplacement, par exemple lors d’une utilisation de l’installation par un utilisateur au moyen d’une télécommande ou d’un interrupteur mural.When setting up an occultation installation comprising a screen and an actuator, it is necessary to detect the direction of movement of the screen, from a direction of rise and a direction of descent, so that the installation can successively automatically recognize the direction of movement, for example when using the installation by a user by means of a remote control or a wall switch.

Pour ce faire, il est connu, par exemple de EP-A-2 593 626, de mesurer un couple moteur de l’actionneur afin de déterminer le sens de déplacement de l’écran. En particulier, la mesure du couple moteur se fait par mesure du courant moteur dans le cas d’un moteur à courant continu, le courant moteur étant à l’image du couple. Dans le cas d’un moteur asynchrone, le couple moteur peut être déterminé par la mesure de la tension disponible aux bornes d’un condensateur de déphasage entre les enroulements du moteur. Toutefois, pour certains volets roulants, notamment de faible poids ou pour lesquels le moteur est surdimensionné, entre un sens de montée et un sens de descente, la tension du condensateur de déphasage varie très peu, de sorte que la détermination du sens de déplacement de l’écran par cette lecture de tension n’est pas facile, ni fiable. De ce fait, une telle approche de détermination du sens par détermination du couple peut être appliquée exclusivement pour un actionneur équipé d’un moteur synchrone, par exemple un moteur BLDC. Cependant, sur un actionneur comprenant un moteur synchrone, la mesure du couple moteur peut également être perturbée par la présence d’un frein mécanique qui comporte un couple de traînée (ou effort de freinage permanent)non négligeable. C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un nouveau procédé de détection pour une installation d’occultation qui peut être mis en place également pour un actionneur comprenant un moteur synchrone à courant continu ou un moteur asynchrone.To do this, it is known, for example from EP-A-2,593,626, to measure a motor torque of the actuator in order to determine the direction of movement of the screen. In particular, the motor torque is measured by measuring the motor current in the case of a DC motor, the motor current being in the image of torque. In the case of an asynchronous motor, the motor torque can be determined by measuring the voltage available across a phase shift capacitor between the motor windings. However, for certain roller shutters, in particular of low weight or for which the motor is oversized, between a rising direction and a direction of descent, the voltage of the phase-shift capacitor varies very little, so that the determination of the direction of movement of the the screen by this voltage reading is not easy nor reliable. As a result, such an approach of determining the direction by determining the torque can be applied exclusively for an actuator equipped with a synchronous motor, for example a BLDC motor. However, on an actuator comprising a synchronous motor, the measurement of the engine torque can also be disturbed by the presence of a mechanical brake which comprises a non-negligible drag torque (or permanent braking force). It is these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a new detection method for an occultation installation that can also be implemented for an actuator comprising a DC synchronous motor or an asynchronous motor.

Dans cet esprit, l’invention concerne un procédé de détection du sens de déplacement d’un écran d’occultation piloté par un actionneur électromécanique, ce procédé comprenant des étapes consistant à : a) déplacer l’écran d’occultation à l’aide de l’actionneur dans un premier sens de déplacement et mesurer une première valeur d’un paramètre prédéfini de déplacement, b) déplacer l’écran d’occultation à l’aide de l’actionneur dans un deuxième sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement, et mesurer une deuxième valeur du paramètre prédéfini de déplacement, c) comparer les valeurs du paramètre prédéfini mesurées lors des étapes a) et b), d) déterminer la direction des premier et deuxième sens de déplacement en fonction du résultat de l’étape c).In this spirit, the invention relates to a method for detecting the direction of movement of an occultation screen controlled by an electromechanical actuator, this method comprising the steps of: a) moving the occultation screen using of the actuator in a first direction of movement and measuring a first value of a predefined displacement parameter, b) moving the occultation screen using the actuator in a second direction of movement, opposite the first direction of travel, and measuring a second value of the predefined displacement parameter, c) comparing the values of the predefined parameter measured in steps a) and b), d) determining the direction of the first and second direction of movement as a function of the result of step c).

Conformément à l’invention, ce procédé comprend en outre, une étape z), préalable aux étapes a) et b), dans laquelle l’actionneur est commuté dans une configuration de performances modifiées, où des performances de l’actionneur sont volontairement altérées par rapport à ses performances nominales et une étape e), postérieure à l’étape d), dans laquelle l’actionneur est commuté dans une configuration de performance nominale, où les performances de l’actionneur sont rétablies à ses performances nominales..According to the invention, this method further comprises a step z), prior to steps a) and b), wherein the actuator is switched into a modified performance configuration, where the performance of the actuator is deliberately altered. relative to its nominal performance and a step e), subsequent to step d), wherein the actuator is switched to a nominal performance configuration, where the performance of the actuator is restored to its nominal performance.

Grâce à l’invention, lors de la mise en place d’une installation d’occultation, la mesure du paramètre prédéfini de déplacement dans une phase de configuration de performances modifiées permet, de manière simple et fiable, de détecter le sens de déplacement de l’écran d’occultation. En effet, la mesure du paramètre dans la configuration de performance nominale peut ne pas être réellement indicative du sens de déplacement, soit parce que la variation du paramètre est très faible, soit parce que le poids de l’écran considéré sur la zone de position lors de l’exécution de la mesure est faible. De plus, la configuration de performances modifiées est maintenue seulement pour les mesures du paramètre, alors que la configuration de performance nominale est rétablie lorsque la détermination du sens de déplacement est effectuée. Ceci permet d’effectuer les déplacements entre les positions extrêmes de la course de l’écran, qui ne seraient éventuellement pas exécutables, du moins en totalité, dans une configuration de performances modifiées. Par puissance, on entend une puissance électrique, calculée comme le produit entre une tension électrique et un courant électrique, ou bien une puissance mécanique, définie par le produit d’un couple mécanique et d’une vitesse, notamment d’une vitesse de rotation.Thanks to the invention, when setting up an occultation installation, the measurement of the predefined displacement parameter in a modified performance configuration phase makes it possible, in a simple and reliable manner, to detect the direction of movement of the the blackout screen. Indeed, the measurement of the parameter in the nominal performance configuration may not be really indicative of the direction of movement, either because the variation of the parameter is very small, or because the weight of the screen considered on the position zone when running the measurement is weak. In addition, the modified performance configuration is maintained only for the measurements of the parameter, while the nominal performance configuration is reestablished when the determination of the direction of movement is made. This makes it possible to move between the extreme positions of the stroke of the screen, which may not be executable, at least in whole, in a modified performance configuration. "Power" means an electrical power, calculated as the product between an electrical voltage and an electric current, or a mechanical power, defined by the product of a mechanical torque and a speed, in particular a speed of rotation. .

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel système d’alimentation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) selon toute combinaison techniquement admissible : - L’actionneur électromécanique comporte un moteur électrique asynchrone le paramètre prédéfini de déplacement est une tension présente aux bornes d’un condensateur de déphasage du moteur électrique asynchrone. - Lors de l’étape d), lorsque la première valeur du paramètre prédéfini est inférieure à la deuxième valeur du paramètre prédéfini, le premier sens de déplacement est associé à une direction de montée, alors que, lorsque la première valeur du paramètre prédéfini est supérieure à la deuxième valeur du paramètre prédéfini, le premier sens de déplacement est associé à une direction de descente. - La commutation des étapes z) et e), entre la configuration de performances modifiées et la configuration de performance nominale de l’actionneur, est effectuée au moyen d’un interrupteur commandé du moteur électrique asynchrone. - Lorsque l’actionneur est commuté dans la configuration de performance nominale, l’interrupteur commandé est configuré pour fournir en entrée du moteur électrique asynchrone un signal d’alimentation sinusoïdal, correspondant à une puissance d’alimentation nominale, et, lorsque l’actionneur est commuté dans la configuration de performances modifiées, l’interrupteur commandé est configuré pour fournir en entrée du moteur électrique asynchrone un signal d’alimentation tronqué, établi à partir du signal d’alimentation sinusoïdale et correspondant à une puissance électrique fournie réduite par rapport à la puissance d’alimentation nominale. - L’actionneur électromécanique comporte un moteur électrique asynchrone et en ce que, dans la configuration de performance nominale, le moteur est alimenté avec une puissance d’alimentation nominale, alors que, dans la configuration de performances modifiées, le moteur est alimenté avec une puissance d’alimentation réduite par rapport à sa puissance d’alimentation nominale. - Dans la configuration de performance nominale, un régulateur de vitesse permet de maîtriser la vitesse de rotation et les performances altérées sont le fait d’une inhibition du régulateur de vitesse. - L’actionneur électromécanique comporte un moteur électrique synchrone et le paramètre prédéfini de déplacement est une vitesse de rotation du moteur électrique synchrone. - Lors de l’étape d), lorsque la première valeur du paramètre prédéfini est inférieure à la deuxième valeur du paramètre prédéfini, le premier sens de déplacement est associé à une direction de montée, alors que, lorsque la première valeur du paramètre prédéfini est supérieure à la deuxième valeur du paramètre prédéfini, le premier sens de déplacement est associé à une direction de descente. - Dans la configuration de performance nominale, un régulateur de vitesse permet de maîtriser la vitesse de rotation et les performances altérées sont le fait d’une augmentation de la vitesse de rotation du régulateur de vitesse par rapport à sa vitesse de rotation dans la configuration de performance nominale. - L’actionneur électromécanique comporte un moteur électrique synchrone et -le paramètre prédéfini de déplacement est un courant d’alimentation du moteur électrique synchrone. - Lorsque l’actionneur est commuté dans la configuration de performance nominale, le dispositif de contrôle est configuré pour fournir en entrée du moteur électrique synchrone un signal d’alimentation correspondant à une première vitesse de rotation, correspondant à une puissance d’alimentation nominale et, lorsque l’actionneur est commuté dans la configuration de performances modifiées, le dispositif de contrôle est configuré pour fournir en entrée du moteur électrique synchrone un signal correspondant à une deuxième vitesse de rotation, supérieure à la première vitesse de rotation et correspondant à une puissance électrique plus élevée que la puissance d’alimentation nominale. - La commutation des étapes z) et e), entre la configuration de performances modifiées et la configuration de performance nominale de l’actionneur, est effectuée au moyen d’un dispositif de contrôle du moteur électrique synchrone. - L’étape e) de commutation dans la configuration de performance nominale, où les performances de l’actionneur électromécanique sont rétablies à ses performances nominales, a lieu au démarrage d’un mouvement de montée commandé par un utilisateur. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, de plusieurs procédés de détection conformes à l’invention, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’une installation d’occultation ; - la figure 2 est un schéma électrique d’un actionneur électromécanique de type asynchrone utilisable avec le procédé de l’invention ; - la figure 3 est un schéma représentatif d’un signal d’alimentation électrique de l’actionneur électromécanique à la figure 2 ; - la figure 4 est un schéma, analogue à la figure 3, d’un signal d’alimentation tronqué ; - la figure 5 est un schéma électrique d’un actionneur électromécanique de type synchrone, également utilisable avec le procédé de l’invention ; et - la figure 6 est un organigramme d’un procédé de détection du sens de déplacement conforme à l’invention.According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a power supply system comprises one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination: the electromechanical actuator comprises an asynchronous electric motor the predefined parameter of displacement is a voltage present at the terminals of a phase shift capacitor of the asynchronous electric motor. In step d), when the first value of the predefined parameter is lower than the second value of the predefined parameter, the first direction of movement is associated with a rising direction, whereas when the first value of the predefined parameter is greater than the second value of the predefined parameter, the first direction of movement is associated with a direction of descent. - The switching of steps z) and e), between the modified performance configuration and the nominal performance configuration of the actuator, is performed by means of a controlled switch of the asynchronous electric motor. - When the actuator is switched to the nominal performance configuration, the controlled switch is configured to supply asynchronous electric motor input with a sinusoidal supply signal, corresponding to a nominal power supply, and, when the actuator is switched in the modified performance configuration, the controlled switch is configured to provide asynchronous electric motor input with a truncated power signal, established from the sinusoidal power signal and corresponding to a reduced supplied electrical power with respect to the nominal power supply. The electromechanical actuator comprises an asynchronous electric motor and that, in the nominal performance configuration, the motor is supplied with a nominal power supply, whereas in the modified performance configuration the motor is powered with a power supply reduced compared to its nominal power supply. - In the nominal performance configuration, a speed controller is used to control the rotational speed and the impaired performance is due to an inhibition of the speed regulator. - The electromechanical actuator comprises a synchronous electric motor and the predefined parameter of displacement is a rotational speed of the synchronous electric motor. In step d), when the first value of the predefined parameter is lower than the second value of the predefined parameter, the first direction of movement is associated with a rising direction, whereas when the first value of the predefined parameter is greater than the second value of the predefined parameter, the first direction of movement is associated with a direction of descent. - In the nominal performance configuration, a speed regulator makes it possible to control the speed of rotation and the impaired performances are due to an increase in the speed of rotation of the speed regulator with respect to its rotational speed in the configuration of the speed controller. rated performance. The electromechanical actuator comprises a synchronous electric motor and the predefined displacement parameter is a supply current of the synchronous electric motor. - When the actuator is switched into the nominal performance configuration, the control device is configured to supply at the input of the synchronous electric motor a supply signal corresponding to a first rotational speed, corresponding to a nominal power supply and when the actuator is switched into the modified performance configuration, the control device is configured to supply at the input of the synchronous electric motor a signal corresponding to a second rotational speed, greater than the first rotational speed and corresponding to a power higher than the nominal power supply. - The switching of steps z) and e), between the modified performance configuration and the nominal performance configuration of the actuator, is performed by means of a synchronous electric motor control device. - The step e) switching in the nominal performance configuration, where the performance of the electromechanical actuator is restored to its nominal performance, takes place at the start of a user-controlled rise movement. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of several detection methods according to the invention, given solely by way of nonlimiting example and made with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic representation of an occultation installation; FIG. 2 is an electrical diagram of an electromechanical actuator of asynchronous type that can be used with the method of the invention; - Figure 3 is a representative diagram of a power supply signal of the electromechanical actuator in Figure 2; FIG. 4 is a diagram, analogous to FIG. 3, of a truncated supply signal; FIG. 5 is an electrical diagram of an electromechanical actuator of synchronous type, also usable with the method of the invention; and FIG. 6 is a flowchart of a method for detecting the direction of movement in accordance with the invention.

Sur la figure 1, une installation 1 d’occultation est représentée. L’installation d’occultation 1 comporte un écran 2 d’occultation, un actionneur 4 électromécanique, des moyens 6 de communication et une unité de contrôle 8. L’installation 1 est ainsi un dispositif motorisé, tel qu’un volet motorisé, apte à la fermeture, l’occultation ou la protection solaire d’une ouverture O. En pratique, l’ouverture O est obturée par l’écran 2, au choix d’un utilisateur. L’écran d’occultation 2 est, de façon connue en soi, formé par plusieurs lames articulées entre elles et qui comprennent une lame inférieure et une lame supérieure. La lame inférieure est destinée à venir en appui contre le seuil de l’ouverture O lorsqu’elle est en position basse. La lame supérieure est accrochée à un arbre d’enroulement 5. L’arbre est monté à l’intérieur d’un caisson, non représenté, de l’installation d’occultation 1, avec possibilité de rotation autour d’un axe X1, qui est horizontal et fixe et qui constitue un axe central pour l’écran 2 et pour l’installation d’occultation 1. De façon connue en soi, l’arbre est entraîné en rotation autour de l’axe X1 au moyen de l’actionneur 4.In FIG. 1, an occultation installation 1 is shown. The occultation installation 1 comprises a shielding screen 2, an electromechanical actuator 4, communication means 6 and a control unit 8. The installation 1 is thus a motorized device, such as a motorized shutter, suitable for when closing, obscuring or sunscreening an opening O. In practice, the opening O is closed by the screen 2, at the option of a user. The occultation screen 2 is, in a manner known per se, formed by a plurality of blades hinged together and comprising a lower blade and an upper blade. The lower blade is intended to bear against the threshold of the opening O when in the down position. The upper blade is attached to a winding shaft 5. The shaft is mounted inside a box, not shown, of the occultation plant 1, with the possibility of rotation about an axis X1, which is horizontal and fixed and which constitutes a central axis for the screen 2 and for the occultation installation 1. In a manner known per se, the shaft is rotated about the axis X1 by means of the actuator 4.

Ainsi, la lame inférieure de l’écran d’occultation 2 est mobile en translation, selon un axe X2 appartenant au plan de l’ouverture O et perpendiculaire à l’axe X1, dans un premier sens de déplacement D1 ou dans un deuxième sens de déplacement D2. Les premier et deuxième sens de déplacement D1 et D2 sont l’un opposé de l’autre selon l’axe X1. En pratique, les premier et deuxième sens de déplacement D1 et D2 peuvent être dans une direction de montée ou dans une direction de descente de l’écran 2, notamment selon si l’actionneur est monté sur la droite ou sur la gauche de l’arbre d’enroulement ou selon si l’écran se déroule à l’avant ou à l’arrière de l’arbre d’enroulement. L’actionneur 4 est configuré pour être activé par un utilisateur. En particulier, l’utilisateur transmet un ordre de commande à l’actionneur 4 de l’installation 1 via un signal de commande S issu de l’unité de contrôle 8. Ainsi, l’actionneur 4 est configuré pour recevoir le signal de commande S via les moyens de communication 6.Thus, the lower blade of the occultation screen 2 is movable in translation, along an axis X2 belonging to the plane of the opening O and perpendicular to the axis X1, in a first direction of displacement D1 or in a second direction displacement D2. The first and second movement direction D1 and D2 are opposite each other along the axis X1. In practice, the first and second direction of movement D1 and D2 may be in a rising direction or in a direction of descent of the screen 2, in particular depending on whether the actuator is mounted on the right or on the left of the winding shaft or depending on whether the screen is at the front or rear of the winding shaft. The actuator 4 is configured to be activated by a user. In particular, the user transmits a control command to the actuator 4 of the installation 1 via a control signal S from the control unit 8. Thus, the actuator 4 is configured to receive the control signal S via the communication means 6.

Les moyens de communication 6 sont, par exemple, une antenne. L’antenne 6 de l’installation 1 est configurée pour recevoir le signal de commande S via une liaison de communication sans contact, par exemple radioélectrique, et pour transmettre le signal de commande S à l’actionneur 4. En pratique, l’utilisateur peut mettre en fonction l’actionneur 4 de l’installation 1 à l’aide d’une unité de contrôle à distance, telle qu’une télécommande, qui n’est pas représentée sur les figures. L’actionneur 4 est également configuré pour recevoir le signal de commande S via une liaison filaire 10 raccordée à l’unité de contrôle 8 murale. En pratique, l’utilisateur peut mettre en fonction l’actionneur 4 directement via l’unité de contrôle 8 murale qui est positionnée au voisinage de l’installation 1.The communication means 6 are, for example, an antenna. The antenna 6 of the installation 1 is configured to receive the control signal S via a contactless communication link, for example a radio link, and to transmit the control signal S to the actuator 4. In practice, the user can actuate the actuator 4 of the installation 1 with a remote control unit, such as a remote control, which is not shown in the figures. The actuator 4 is also configured to receive the control signal S via a wired link 10 connected to the wall control unit 8. In practice, the user can activate the actuator 4 directly via the wall control unit 8 which is positioned in the vicinity of the installation 1.

En d’autres termes, l’installation 1 représentée à la figure 1 est configurée pour être commandée par l’utilisateur sans fil et/ou de façon filaire. L’actionneur 4 comprend deux conducteurs électriques 12 et 14 d’alimentation à partir d’un réseau de distribution électrique. L’actionneur électromécanique 4 comprend également un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 de l’installation 1 peut être, de façon connue en soi, de type synchrone ou asynchrone.In other words, the installation 1 shown in Figure 1 is configured to be controlled by the user wirelessly and / or wired. The actuator 4 comprises two electrical conductors 12 and 14 supply from an electrical distribution network. The electromechanical actuator 4 also comprises an electric motor 16. The electric motor 16 of the installation 1 can be, in a manner known per se, of the synchronous or asynchronous type.

Selon un premier mode de réalisation de l’actionneur 4, qui est représenté à la figure 2, le moteur électrique 16 est un moteur électrique asynchrone. Ainsi, l’actionneur 4 est alimenté par une tension alternative fournie par le réseau de distribution. Le conducteur électrique 12 de l’actionneur 4 est apte à raccorder l’actionneur 4 à la ligne de phase de la tension alternative, alors que le conducteur 14 est apte à raccorder l’actionneur 4 au neutre.According to a first embodiment of the actuator 4, which is shown in Figure 2, the electric motor 16 is an asynchronous electric motor. Thus, the actuator 4 is powered by an alternating voltage supplied by the distribution network. The electrical conductor 12 of the actuator 4 is able to connect the actuator 4 to the phase line of the AC voltage, while the conductor 14 is able to connect the actuator 4 to the neutral.

Le moteur asynchrone 16 comprend un condensateur 18 de déphasage et deux enroulements 20 et 22. L’actionneur 4 comprend également deux interrupteurs 24 et 26 pilotés, notamment par un circuit de pilotage 42. Comme représenté à la figure 2, l’enroulement 20 est connecté en série à l’interrupteur 24, définissant une première branche 28 de l’actionneur 4. De façon analogue, l’enroulement 22 est connecté en série à l’interrupteur 26, définissant une deuxième branche 30 de l’actionneur 4. Les première et deuxième branches 28 et 30 sont raccordées en parallèle, définissant un bloc parallèle 32 de l’actionneur 4. Le condensateur de déphasage 18 est connecté en parallèle entre les branches 28 et 30.The asynchronous motor 16 comprises a phase-shift capacitor 18 and two windings 20 and 22. The actuator 4 also comprises two switches 24 and 26 controlled, in particular by a control circuit 42. As represented in FIG. 2, the winding 20 is connected in series with the switch 24, defining a first branch 28 of the actuator 4. Similarly, the winding 22 is connected in series with the switch 26, defining a second branch 30 of the actuator 4. The first and second branches 28 and 30 are connected in parallel, defining a parallel block 32 of the actuator 4. The phase shift capacitor 18 is connected in parallel between the branches 28 and 30.

Le bloc parallèle 32 comporte un point de raccordement 34 amont et un point de raccordement 36 aval. Le point de raccordement en amont 34 est relié au conducteur électrique 12. L’actionneur 4 comprend, en outre, un frein mécanique 38 et un réducteur 40. Le frein 38 est monté soit au niveau de l’arbre de sortie du moteur, soit en sortie du réducteur, ou sur un arbre intermédiaire du réducteur 40. Le frein 38 est apte à immobiliser l’écran d’occultation 2. La sortie du réducteur 40 constitue l’arbre de sortie mécanique de l’actionneur 4. L’actionneur 4 comprend également le circuit 42 de pilotage. Le circuit 42 est configuré pour piloter le moteur asynchrone 16. En particulier, la liaison filaire 10 et l’antenne 6 sont électriquement connectées au circuit de pilotage 42, de manière à ce que le signal de commande S soit traité par le circuit de pilotage 42, qui agit en conséquence sur les interrupteurs pilotés 24 et 26. Les composants internes du circuit de pilotage 42 sont connus en soi et ne sont pas décrits en détail. Ils sont, par exemple, tels que définis dans le brevet EP-A-1 820 258.The parallel block 32 has an upstream connection point 34 and a downstream connection point 36. The upstream connection point 34 is connected to the electrical conductor 12. The actuator 4 further comprises a mechanical brake 38 and a gearbox 40. The brake 38 is mounted either at the output shaft of the engine or at the outlet of the gearbox, or on an intermediate shaft of the gearbox 40. The brake 38 is able to immobilize the shielding screen 2. The output of the gearbox 40 constitutes the mechanical output shaft of the actuator 4. The actuator 4 also includes the control circuit 42. The circuit 42 is configured to drive the asynchronous motor 16. In particular, the wired link 10 and the antenna 6 are electrically connected to the control circuit 42, so that the control signal S is processed by the control circuit 42, which acts accordingly on the controlled switches 24 and 26. The internal components of the control circuit 42 are known per se and are not described in detail. They are, for example, as defined in EP-A-1,820,258.

Le circuit de pilotage 42 notamment comprend un interrupteur commandé 44. L’interrupteur commandé 44 est configuré pour commuter l’actionneur 4 entre une configuration C1, dite de performance nominale, et une configuration C2, dite de performances modifiées.The control circuit 42 in particular comprises a controlled switch 44. The controlled switch 44 is configured to switch the actuator 4 between a configuration C1, called nominal performance, and a configuration C2, called modified performance.

Dans cet exemple, la configuration C1 correspond à une configuration d’alimentation normale, alors que la configuration C2 correspond à une configuration de sous-alimentation.In this example, the configuration C1 corresponds to a normal power configuration, while the configuration C2 corresponds to a configuration of under-power.

En particulier, l’interrupteur commandé 44 est piloté par une unité logique 45 du circuit de pilotage 42, afin de modifier le signal de la tension alternative fournie par les conducteurs électriques 12 et 14 de l’actionneur 4. L’interrupteur commandé 44 est ainsi relié au point de raccordement en aval 36.In particular, the controlled switch 44 is controlled by a logic unit 45 of the control circuit 42, in order to modify the signal of the AC voltage supplied by the electrical conductors 12 and 14 of the actuator 4. The controlled switch 44 is thus connected to the downstream connection point 36.

En variante, d’autres modes de réalisation peuvent être envisagés pour le circuit 42. L’interrupteur commandé 44 est, par exemple, un thyristor, un transistor MOS ou un pont des transistors MOS, soit un interrupteur électronique. De préférence, l’interrupteur commandé 44 est un triac. En pratique, l’interrupteur commandé 44 peut être réalisé sous forme de composants discrets ou de circuit intégré. Alternativement, l’interrupteur commandé 44 pourrait être un interrupteur électromécanique.Alternatively, other embodiments may be envisaged for the circuit 42. The controlled switch 44 is, for example, a thyristor, a MOS transistor or a bridge of the MOS transistors, an electronic switch. Preferably, the controlled switch 44 is a triac. In practice, the controlled switch 44 can be made in the form of discrete components or integrated circuit. Alternatively, the controlled switch 44 could be an electromechanical switch.

Comme représenté à la figure 3, où U représente la tension d’alimentation entre les conducteurs 12 et 14 en fonction du temps t, lorsque l’actionneur 4 est commuté dans sa configuration performance nominale C1, l’interrupteur commandé 44 est configuré pour fournir en entrée du moteur électrique asynchrone 16 un signal d’alimentation S1 sinusoïdal. Le signal d’alimentation sinusoïdal S1 a, par exemple, une valeur efficace VE comprise entre 190 et 260 V, de préférence égale à 240 V, et une pulsation définie par le réseau de distribution, à savoir égale à 50 ou 60 Hz. Du fait du signal d’alimentation S1, lorsque l’actionneur 4 est commuté dans sa configuration performance nominale C1, il est alimenté avec une puissance d’alimentation P1 dite nominale.As shown in FIG. 3, where U represents the supply voltage between the conductors 12 and 14 as a function of the time t, when the actuator 4 is switched into its nominal performance configuration C1, the controlled switch 44 is configured to provide at the input of the asynchronous electric motor 16 a sinusoidal supply signal S1. The sinusoidal supply signal S1 has, for example, an effective value V1 between 190 and 260 V, preferably equal to 240 V, and a pulsation defined by the distribution network, namely equal to 50 or 60 Hz. makes the supply signal S1, when the actuator 4 is switched to its nominal performance C1 configuration, it is powered with a so-called nominal power supply P1.

Au contraire, lorsque l’unité logique 45 du circuit de pilotage 42 commande l’interrupteur commandé 44 à commuter l’actionneur 4 dans sa configuration de performances modifiées C2, l’interrupteur commandé 44 est configuré pour fournir à l’entrée du moteur électrique asynchrone 16 un signal d’alimentation S2 tronqué, qui est établi à partir du signal d’alimentation sinusoïdal S1, comme visible à la figure 4. En particulier, dans le cas d’un triac 44, ceci est piloté avec un angle de déphasage compris entre 45 et 120°, de préférence égal à 90°.On the contrary, when the logic unit 45 of the control circuit 42 controls the controlled switch 44 to switch the actuator 4 in its modified performance configuration C2, the controlled switch 44 is configured to provide the input of the electric motor. asynchronous 16 a truncated power supply signal S2, which is established from the sinusoidal supply signal S1, as visible in FIG. 4. In particular, in the case of a triac 44, this is controlled with a phase angle between 45 and 120 °, preferably 90 °.

Du fait du signal d’alimentation tronqué S2, lorsque l’actionneur 4 est commuté dans sa configuration de performances modifiées C2, il est alimenté avec une puissance P2 réduite par rapport à sa puissance d’alimentation nominale P1. En particulier, la puissance réduite P2 est comprise entre 30 et 70 % de la puissance d’alimentation nominale P2, de préférence égale à 50%.Due to the truncated power supply signal S2, when the actuator 4 is switched into its modified performance configuration C2, it is powered with a reduced power P2 relative to its nominal power supply P1. In particular, the reduced power P2 is between 30 and 70% of the nominal power supply P2, preferably equal to 50%.

En pratique, le moteur asynchrone 16 reçoit une tension d’alimentation qui est environ 50% de la tension fournie par le réseau de distribution et qui a une valeur d’environ 120 V, lorsque la valeur efficace VE du signal S1 est égale à 240 V.In practice, the asynchronous motor 16 receives a supply voltage which is approximately 50% of the voltage supplied by the distribution network and which has a value of approximately 120 V, when the effective value VE of the signal S1 is equal to 240 V.

Le circuit de pilotage 42 comprend enfin un capteur 46 de tension qui est configuré pour mesurer une tension aux bornes du condensateur de déphasage 18. Le capteur 46 est relié à l’unité logique 45 et comprend, par exemple, un pont diviseur réalisé par deux diodes et une unité de contrôle du couple.The control circuit 42 finally comprises a voltage sensor 46 which is configured to measure a voltage across the phase-shift capacitor 18. The sensor 46 is connected to the logic unit 45 and comprises, for example, a divider bridge made by two diodes and a torque control unit.

Un procédé de détection du sens de déplacement de l’écran d’occultation 2 piloté par l’actionneur électromécanique 4 est mis en oeuvre lors de la mise en place de l’installation 1. L’installation 1 est en configuration performance nominale C1, alimentée par la puissance nominale P1 et ne se trouve pas dans une position particulière, telle que l’approche d’une butée. Lors de la mise en place de l’installation 1, les sens de déplacement D1 et D2 ne sont pas connus. Le procédé de détection est décrit ci-dessous.A method for detecting the direction of movement of the occultation screen 2 controlled by the electromechanical actuator 4 is implemented during the installation of the installation 1. The installation 1 is in nominal performance configuration C1, powered by the nominal power P1 and is not in a particular position, such as the approach of a stop. When setting up the installation 1, the directions of movement D1 and D2 are not known. The detection method is described below.

Au début de ce procédé, et au cours d’une étape initiale z), l’unité logique 45 bascule l’interrupteur commandé 44 pour que celui-ci fournisse le signal tronqué S2. En d’autres termes, l’actionneur 4 est commuté dans sa configuration de performances modifiées C2, où il est alimenté avec la puissance réduite P2.At the beginning of this method, and during an initial step z), the logic unit 45 switches the controlled switch 44 so that it provides the truncated signal S2. In other words, the actuator 4 is switched into its modified performance configuration C2, where it is powered with the reduced power P2.

Le procédé comprend une étape a) consistant à déplacer l’écran d’occultation 2, à l’aide de l’actionneur 4, dans le premier sens de déplacement D1 et à mesurer une première valeur V1 d’un paramètre P prédéfini de déplacement. Le paramètre prédéfini P est, pour un tel actionneur 4 comportant un moteur électrique asynchrone 16 décrit ci-dessus, une tension T présente aux bornes du condensateur de déphasage 18 du moteur électrique asynchrone 16. La mesure de la première valeur V1 de la tension T aux bornes du condensateur 18 est réalisée à l’aide du capteur de tension 46. L’étape a) comporte un temps de réalisation compris entre 0,5 et 2 s. Ce temps est nécessaire pour rétablissement d’un régime de performances modifiées stable et pour la mesure du paramètre P.The method comprises a step a) of moving the occultation screen 2, using the actuator 4, in the first direction of movement D1 and measuring a first value V1 of a predefined parameter P of displacement . The preset parameter P is, for such an actuator 4 comprising an asynchronous electric motor 16 described above, a voltage T present at the terminals of the phase shift capacitor 18 of the asynchronous electric motor 16. The measurement of the first value V1 of the voltage T at the terminals of the capacitor 18 is carried out using the voltage sensor 46. The step a) comprises a production time of between 0.5 and 2 s. This time is necessary to restore a stable modified performance regime and to measure the parameter P.

Le procédé comporte ensuite une étape b) consistant à déplacer l’écran d’occultation 2, à l’aide de l’actionneur 4, dans le deuxième sens de déplacement D2, qui est opposé au premier sens de déplacement D1, et consistant à mesurer une deuxième valeur V2 de la tension T aux bornes du condensateur 18. Là encore, la mesure de la deuxième valeur V2 de la tension T est réalisée à l’aide du capteur de tension 46. L’étape b) comporte un temps de réalisation compris entre 0,5 et 2 s. Ce temps est nécessaire pour rétablissement d’un régime de performances modifiées stable et pour la mesure du paramètre P.The method then comprises a step b) of moving the occultation screen 2, using the actuator 4, in the second direction of displacement D2, which is opposite to the first direction of movement D1, and consisting of measuring a second value V2 of the voltage T across the terminals of the capacitor 18. Again, the measurement of the second value V2 of the voltage T is carried out using the voltage sensor 46. The step b) comprises a time of achievement between 0.5 and 2 s. This time is necessary to restore a stable modified performance regime and to measure the parameter P.

Ensuite, le procédé comporte une étape c) consistant à comparer les valeurs V1 et V2 de la tension T mesurée lors des étapes a) et b). La comparaison des valeurs V1 et V2 est réalisée par l’unité logique 45 du circuit de pilotage 42 de l’actionneur 4.Then, the method comprises a step c) of comparing the values V1 and V2 of the voltage T measured during steps a) and b). The comparison of the values V1 and V2 is carried out by the logic unit 45 of the control circuit 42 of the actuator 4.

Le procédé de détection comporte ensuite une étape d) consistant à déterminer la direction de premier et deuxième sens de déplacement D1 et D2, en fonction du résultat de l’étape c).The detection method then comprises a step d) of determining the direction of first and second direction of movement D1 and D2, depending on the result of step c).

En particulier, lors de l’étape d), lorsque la première valeur V1 de la tension T est inférieure à la deuxième valeur V2 de la tension, le premier sens de déplacement D1 est associé à la direction de montée et, par conséquent, le deuxième sens de déplacement D2 est associé à la direction de descente. Au contraire, lorsque la première valeur V1 de la tension T est supérieure à la deuxième valeur V2 de la tension T, le premier sens de déplacement D1 est associé à la direction de descente, et par conséquent, le deuxième sens de déplacement D2 est associé à la direction de montée.In particular, during step d), when the first value V1 of the voltage T is lower than the second value V2 of the voltage, the first direction of movement D1 is associated with the direction of rise and, consequently, the second direction of movement D2 is associated with the direction of descent. On the other hand, when the first value V1 of the voltage T is greater than the second value V2 of the voltage T, the first direction of movement D1 is associated with the direction of descent, and consequently the second direction of movement D2 is associated. to the climbing direction.

En pratique, l’écart entre les valeurs V1 et V2 de la tension T est compris entre 15 et 25 V. Il est ainsi bien identifiable par le capteur de tension 46. Cet écart est aussi net grâce à la configuration de performances modifiées C2 dans laquelle sont réalisées les mesures, ce qui est plus avantageux que dans la configuration de performance nominale C1. En effet, dans la configuration de performance nominale C1, l’écart entre les valeurs V1 et V2 serait de l’ordre de 0 à 8 V, ce qui est plus difficile à détecter et pourrait être instable sous l’effet de conditions extérieures variables telles que la température ou la tension du courant secteur.In practice, the difference between the values V1 and V2 of the voltage T is between 15 and 25 V. It is thus well identifiable by the voltage sensor 46. This difference is also clear thanks to the modified performance configuration C2 in FIG. the measurements are made, which is more advantageous than in the nominal performance configuration C1. Indeed, in the nominal performance configuration C1, the difference between the values V1 and V2 would be of the order of 0 to 8 V, which is more difficult to detect and could be unstable under the effect of variable external conditions. such as the temperature or the mains voltage.

Enfin, le procédé comporte une étape e) dans laquelle l’actionneur 4 est commuté à nouveau dans la configuration de performance nominale C1, où il est alimenté avec la puissance d’alimentation nominale P1, afin de pouvoir fonctionner normalement.Finally, the method comprises a step e) in which the actuator 4 is switched back to the nominal performance configuration C1, where it is powered with the nominal power supply P1, in order to be able to operate normally.

La figure 5 montre un deuxième mode de réalisation de l’actionneur 4, où le moteur électrique 16 est un moteur électrique synchrone, par exemple un moteur sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current). Les éléments de l’installation 1 de ce deuxième mode de réalisation qui sont analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et ils ne sont pas décrits en détail dans la mesure où la description ci-dessus peut leur être transposée. Ainsi, le moteur électrique 16 est alimenté par une tension continue fournie par le réseau de distribution. En particulier, le réseau de distribution fourni une tension alternative de l’ordre de 230 volts qui est redressée et filtrée afin d’obtenir une tension continue de environ 325 V pour l’alimentation du moteur électrique synchrone 16.FIG. 5 shows a second embodiment of the actuator 4, in which the electric motor 16 is a synchronous electric motor, for example an electronically commutated brushless motor, also called "BLDC" (acronym for the BrushLess Direct word). Current). The elements of the installation 1 of this second embodiment which are similar to those of the first embodiment bear the same references and they are not described in detail insofar as the description above can be transposed to them. Thus, the electric motor 16 is powered by a DC voltage supplied by the distribution network. In particular, the distribution network supplies an AC voltage of the order of 230 volts which is rectified and filtered in order to obtain a DC voltage of approximately 325 V for the supply of the synchronous electric motor 16.

Le conducteur électrique 12 de l’actionneur 4 est apte à transmettre la tension continue, alors que le conducteur 14 est apte à raccorder l’actionneur 4 à la masse. L’actionneur 4 comprend le moteur synchrone 16, un module 48 de pilotage et un dispositif 50 de contrôle.The electrical conductor 12 of the actuator 4 is able to transmit the DC voltage, while the conductor 14 is able to connect the actuator 4 to ground. The actuator 4 comprises the synchronous motor 16, a control module 48 and a control device 50.

Le moteur synchrone 16 comprend, de façon connue en soi, un stator, des enroulements et un rotor. Le stator du moteur synchrone 16 comporte un empilement de tôles formant un circuit magnétique. Des enroulements du stator du moteur synchrone 16 définissent trois phases de la tension d’alimentation. Les trois phases sont en déphasage de 120° les unes par rapport aux autres. Le rotor du moteur synchrone 16 est, par exemple, un rotor à aimants permanents. Selon un exemple de réalisation, le moteur synchrone 16 comprend trois capteurs 52A, 52B et 52C. Ces capteurs 52A, 52B et 52C sont, par exemple, des capteurs à effet Hall à sortie binaire. Ces capteurs sont configurés pour réagir au flux magnétique des aimants du rotor du moteur synchrone 16 et pour fournir un signal représentatif de la position angulaire du rotor. Pour ce faire, les capteurs 52A, 52B et 52C sont montés sur un circuit imprimé solidaire du stator du moteur synchrone 16. Chaque capteur fournit un signal représentatif de la position du rotor. L’analyse des différents signaux permet de déterminer la position et la vitesse du rotor. Seuls un ou deux capteurs physiques peuvent être utilisés, le signal des autres capteurs pouvant être reconstitué à partir des signaux du ou des capteurs physiques.The synchronous motor 16 comprises, in a manner known per se, a stator, windings and a rotor. The stator of the synchronous motor 16 comprises a stack of laminations forming a magnetic circuit. Synchronous motor stator windings 16 define three phases of the supply voltage. The three phases are 120 ° out of phase with each other. The rotor of the synchronous motor 16 is, for example, a rotor with permanent magnets. According to an exemplary embodiment, the synchronous motor 16 comprises three sensors 52A, 52B and 52C. These sensors 52A, 52B and 52C are, for example, binary output Hall effect sensors. These sensors are configured to react to the magnetic flux of the rotor magnets of the synchronous motor 16 and to provide a signal representative of the angular position of the rotor. To do this, the sensors 52A, 52B and 52C are mounted on a printed circuit integral with the stator of the synchronous motor 16. Each sensor provides a signal representative of the position of the rotor. The analysis of the different signals makes it possible to determine the position and the speed of the rotor. Only one or two physical sensors can be used, the signal of the other sensors can be reconstituted from the signals of the physical sensor or sensors.

Alternativement, cette information de position et de vitesse peut être déterminée sans capteurs physiques.Alternatively, this position and speed information can be determined without physical sensors.

Le module de pilotage 48 est configuré pour alimenter séquentiellement les enroulements du moteur synchrone 16, de manière à créer un champ magnétique tournant. Le module de pilotage 48 comporte une pluralité de commutateurs de puissance 54A à 54F. De façon connue en soi, les commutateurs de puissances sont aptes à se fermer séquentiellement, afin d’alimenter l’un des trois enroulements du moteur synchrone 16. En particulier, les commutateurs de puissance sont pilotés par des signaux de commande externes.The control module 48 is configured to supply sequentially the windings of the synchronous motor 16, so as to create a rotating magnetic field. The control module 48 comprises a plurality of power switches 54A to 54F. In a manner known per se, the power switches are able to close sequentially, in order to supply one of the three windings of the synchronous motor 16. In particular, the power switches are controlled by external control signals.

Un dispositif de contrôle 50 est configuré pour commander le module de pilotage 48. Le dispositif de contrôle 50 comporte une unité logique 56 et un module 58 de génération de signaux de commande pour le module de pilotage 48. En particulier, l’unité logique 56 reçoit, via des liaisons filaires 60, les signaux fournis par les capteurs 52A à 52C. Sur la base de ces mesures, l’unité logique 56 commande le module 58, qui génère les signaux de commande pour les commutateurs de puissance 54A à 54F. En particulier, des liaisons filaires 62 relient le module 58 aux commutateurs de puissance 54A à 54F.A control device 50 is configured to control the control module 48. The control device 50 comprises a logic unit 56 and a control signal generation module 58 for the control module 48. In particular, the logic unit 56 receives, via wired links 60, the signals provided by the sensors 52A to 52C. Based on these measurements, the logic unit 56 controls the module 58, which generates the control signals for the power switches 54A through 54F. In particular, wired links 62 connect the module 58 to the power switches 54A to 54F.

Le dispositif de contrôle 50 assure ainsi la fonction d’un modulateur de fréquence et fournit au moteur synchrone 16 des tensions d’alimentation ayant des rapports cycliques adaptés à son fonctionnement. En particulier, la tension d’alimentation qui est fournie aux enroulements du moteur synchrone 16 est calculée comme le produit d’un signal de la tension continue redressée et un signal d’un rapport cyclique défini par le dispositif de contrôle 50. La modulation réalisée à l’aide du dispositif de contrôle 50 est de l’ordre de 16 kHz.The control device 50 thus provides the function of a frequency modulator and supplies the synchronous motor 16 with supply voltages having cyclic ratios adapted to its operation. In particular, the supply voltage which is supplied to the windings of the synchronous motor 16 is calculated as the product of a signal of the rectified DC voltage and a signal of a duty cycle defined by the control device 50. The modulation performed with the aid of the control device 50 is of the order of 16 kHz.

Le dispositif de contrôle 50 comprend également un régulateur 64 de vitesse. En particulier, le régulateur de vitesse 64 comporte au moins une boucle de régulation concernant la vitesse. Il peut également comprendre une deuxième boucle de régulation concernant le courant et qui fonctionne en parallèle de la boucle de régulation en vitesse. Ces boucles sont asservies par des correcteurs de vitesse et de courant et permettent de gérer la consigne de tension à appliquer aux bornes du moteur 16. L’avantage du régulateur 64 est de pouvoir réguler la vitesse du moteur 16, tout en ayant éventuellement un contrôle du couple. La régulation principale est la régulation de vitesse. Cependant, une régulation de courant, s’effectuant à la même période d’échantillonnage et en parallèle de la régulation de vitesse, permet d’assurer un contrôle du couple à chaque instant. Ces deux boucles de régulation sont relativement indépendantes l’une de l’autre. Elles sont orchestrées par l’unité logique 56 qui va sélectionner la tension minimum à appliquer au moteur 16, c’est-à-dire soit la tension fournie du correcteur de vitesse, soit la tension fournie par le correcteur de courant.The control device 50 also comprises a speed regulator 64. In particular, the speed regulator 64 comprises at least one regulation loop concerning the speed. It may also include a second current control loop which operates in parallel with the speed control loop. These loops are controlled by speed and current correctors and allow to manage the voltage setpoint to be applied across the motor 16. The advantage of the regulator 64 is to be able to regulate the speed of the motor 16, while possibly having a control of the couple. The main regulation is speed control. However, current regulation, taking place at the same sampling period and in parallel with the speed regulation, makes it possible to ensure torque control at each instant. These two control loops are relatively independent of each other. They are orchestrated by the logic unit 56 which will select the minimum voltage to be applied to the motor 16, that is to say either the supplied voltage of the speed corrector, or the voltage supplied by the current corrector.

En pratique, lorsque l’actionneur 4 est commuté dans sa configuration de performance nominale C1, le dispositif de contrôle 50 fonctionne avec la régulation de vitesse.In practice, when the actuator 4 is switched to its nominal performance configuration C1, the control device 50 operates with the speed control.

Au contraire, lorsque le dispositif de contrôle 50 commute l’actionneur 4 dans sa configuration de performances modifiées C2, le régulateur de vitesse 64 est inhibé. En effet, sans une suppression de la régulation de vitesse, il ne serait pas possible de constater des écarts significatifs sur la vitesse selon le sens de déplacement.On the contrary, when the control device 50 switches the actuator 4 into its modified performance configuration C2, the speed regulator 64 is inhibited. Indeed, without a suppression of the speed control, it would not be possible to note significant differences in speed in the direction of travel.

Dans le procédé de détection du sens de déplacement de l’écran 2 piloté par un actionneur 4 conforme au deuxième mode de réalisation, on met également en œuvre les étapes z) et a) à e). Toutefois, lors de l’étape a), le paramètre prédéfini P est une vitesse W de rotation du moteur électrique synchrone 16. La mesure de la première valeur V1 de la vitesse W du moteur synchrone 16, lorsque celui-ci déplace l’écran 2 dans un premier sens D1, est réalisée à l’aide des capteurs 52A à 52C. De la même façon, l’étape b) consiste à mesurer une deuxième valeur V2 de la vitesse W du moteur synchrone 16, lorsque le moteur 16 déplace l’écran 2 dans le deuxième sens D2. Là encore, la mesure de la deuxième valeur V2 de la vitesse W est réalisée à l’aide du capteur de vitesse 64.In the method of detecting the direction of movement of the screen 2 controlled by an actuator 4 according to the second embodiment, the steps z) and a) to e) are also implemented. However, during step a), the predefined parameter P is a speed W of rotation of the synchronous electric motor 16. The measurement of the first value V1 of the speed W of the synchronous motor 16, when the latter moves the screen 2 in a first direction D1, is carried out using the sensors 52A to 52C. Similarly, step b) consists in measuring a second value V2 of the speed W of the synchronous motor 16, when the motor 16 moves the screen 2 in the second direction D2. Here again, the measurement of the second value V2 of the speed W is carried out using the speed sensor 64.

Enfin, lors de l’étape d), lorsque la première valeur V1 de la vitesse W est supérieure à la deuxième valeur V2 de la vitesse W, le premier sens de déplacement D1 est associé à la direction de descente et, par conséquent, le deuxième sens de déplacement D2 est associé à la direction de descente. L’inverse est effectué lorsque la vitesse V2 est supérieure à la vitesse V1.Finally, during step d), when the first value V1 of the speed W is greater than the second value V2 of the speed W, the first direction of movement D1 is associated with the direction of descent and, consequently, the second direction of movement D2 is associated with the direction of descent. The opposite is done when the speed V2 is greater than the speed V1.

Dans ce deuxième mode, il se peut que dans le sens montée, aucun mouvement n’ait lieu, car le moteur 16 ne dispose pas de la puissance d’alimentation suffisante pour démarrer en charge. Dans ce cas, l’une des vitesses V1 ou V2 est nulle. Cependant, la comparaison entre les deux vitesses reste possible. En effet, le déplacement en descente aura lieu car la charge formée par le poids de la partie d’écran déroulé est entraînante et donc l’autre vitesse sera non nulle. Un troisième mode de réalisation de l’invention est décrit ci-dessous. Il peut se lire en référence à la figure 5.In this second mode, it is possible that in the mounted direction, no movement takes place, because the motor 16 does not have sufficient power supply to start charging. In this case, one of the speeds V1 or V2 is zero. However, the comparison between the two speeds remains possible. Indeed, the downhill movement will take place because the load formed by the weight of the scrolled part of the screen is catchy and therefore the other speed will be non-zero. A third embodiment of the invention is described below. It can be read with reference to Figure 5.

Un troisième mode de réalisation de l’invention est décrit ci-dessous. Il peut se lire en référence à la figure 5.A third embodiment of the invention is described below. It can be read with reference to Figure 5.

Les éléments de l’installation 1 de ce troisième mode de réalisation qui sont analogues à ceux des autres modes de réalisation portent les mêmes références et ils ne sont pas décrits en détail dans la mesure où la description ci-dessus peut leur être transposée.The elements of the installation 1 of this third embodiment which are similar to those of the other embodiments have the same references and are not described in detail to the extent that the above description can be transposed to them.

Dans la configuration de performances modifiées C2, la puissance réduite P2 est définie par une sur-vitesse du moteur synchrone 16. Cette sous-vitesse est fixée à l’aide du régulateur de vitesse 64 décrit ci-dessus. En d’autres termes, dans la configuration C1 de performance nominale, le dispositif de contrôle 50 fournit en entrée du moteur synchrone 16 un signal d’alimentation correspondant à une première vitesse de rotation W1 qui correspond à la puissance nominale P1 de ce moteur. En configuration C2 de performances modifiées, le dispositif de contrôle 50 fournit en entrée du moteur synchrone 16 un signal correspondant à une deuxième vitesse de rotation W2 supérieure à la première vitesse W1 et qui correspond à une puissance P3 plus élevée que la puissance nominale P1. Dans cette variante, le paramètre prédéfini P, qui est mesuré lors de l’étape a) et de l’étape b), est un courant d’alimentation du moteur synchrone 16. En effet, la mesure du courant est plus simple à réaliser et plus fiable qu’une mesure de vitesse. Elle est définie notamment dans la demande EP-A-2 593 626 citée ci-dessus. Lors de l’étape de comparaison c), la différence entre les courants dans les deux sens de déplacement parfaitement identifiable au moyen du dispositif de contrôle 50. L’identification de sens par mesure de courant est possible sans agir sur la vitesse de déplacement. Toutefois, dans certaines installations d’écran, notamment du fait d’un faible poids de l’écran, la différence entre les courants mesurés à la montée et à la descente n’est pas significative. Le fait de modifier la vitesse de déplacement, pour la surélever au risque de dégrader les performances acoustiques et thermiques du moteur pendant les étapes de configuration, peut permettre de rendre la différence de mesure significative et ainsi d’identifier le sens.In the modified performance configuration C2, the reduced power P2 is defined by an over-speed of the synchronous motor 16. This sub-speed is set using the speed controller 64 described above. In other words, in the nominal performance configuration C1, the control device 50 supplies at the input of the synchronous motor 16 a supply signal corresponding to a first rotational speed W1 which corresponds to the nominal power P1 of this motor. In configuration C2 of modified performance, the control device 50 provides at the input of the synchronous motor 16 a signal corresponding to a second speed of rotation W2 greater than the first speed W1 and which corresponds to a power P3 higher than the nominal power P1. In this variant, the predefined parameter P, which is measured during step a) and step b), is a synchronous motor supply current 16. In fact, the measurement of the current is simpler to carry out. and more reliable than a speed measurement. It is defined in particular in the application EP-A-2 593 626 cited above. During the comparison step c), the difference between the currents in the two directions of displacement is perfectly identifiable by means of the control device 50. The identification of the senses by measurement of current is possible without affecting the speed of displacement. However, in some screen installations, especially because of a low weight of the screen, the difference between the currents measured at the rise and the descent is not significant. Changing the speed of travel to raise the risk of degrading the acoustic and thermal performance of the engine during the configuration steps can make the measurement difference significant and thus identify the direction.

Lors de l’étape d), lorsque la première valeur 11 du courant est inférieure à la deuxième valeur I2 du courant, le premier sens de déplacement D1 est associé à la direction de descente et, par conséquent, le deuxième sens de déplacement D2 est associé à la direction de montée. L’inverse est effectué lorsque le courant I2 est supérieur au courant 11. En effet, comme le courant est à l’image du couple, le courant mesuré est plus élevé à la montée qu’à la descente.In step d), when the first value 11 of the current is lower than the second value I2 of the current, the first direction of movement D1 is associated with the direction of descent and, consequently, the second direction of movement D2 is associated with the climb direction. The opposite is done when the current I2 is greater than the current 11. Indeed, as the current is in the image of the torque, the measured current is higher on the rise than on the descent.

Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer des nouveaux modes de réalisation de l’invention. Dans les modes de réalisation présentés, la configuration en performances modifiées peut faire en sorte que les mouvements de l’écran dans le sens de la montée n’ont pas lieu, l’effort nécessaire pour déplacer la charge étant supérieur à ce que peut fournir le moteur.The embodiments and alternatives contemplated above may be combined with one another to generate new embodiments of the invention. In the embodiments presented, the modified performance configuration can cause the screen movements in the upward direction not to take place, the effort required to move the load being greater than that which can be provided. engine.

Toutefois, la mesure du paramètre prédéfini et la détermination du sens par comparaison reste possible malgré l’absence de mouvement de l’écran dans un des sens de déplacements.However, the measurement of the predefined parameter and the determination of the direction by comparison remains possible despite the absence of movement of the screen in one of the directions of movement.

Claims

1. -A method for detecting the direction of movement of an occultation screen (2) controlled by an electromechanical actuator (4), the method comprising the steps of: a) moving the occultation screen using of the actuator in a first direction of movement (D1) and measuring a first value (V1) of a predefined displacement parameter (P), b) moving the occultation screen using the actuator in a second direction of movement (D2), opposite to the first direction of movement, and measuring a second value (V2) of the predefined displacement parameter, c) comparing the values of the predefined parameter measured during steps a) and b), d) determining the direction of the first and second direction of movement as a function of the result of step c), the method being characterized in that it comprises: a step z), prior to steps a) and b), wherein actuator (4) is switched in a configurable modified performance, where the performance of the actuator is deliberately altered with respect to its nominal performance and - a step e), after step d), in which the actuator is switched into a configuration ( C1) of nominal performance, where the performance of the actuator is restored to its nominal performance.

2. - Method according to claim 1, characterized in that the electromechanical actuator (4) comprises an asynchronous electric motor (16) and in that the parameter (P) predefined displacement is a voltage (T) present at the terminals of a capacitor (18) for phase shifting the asynchronous electric motor.

3. - Method according to claim 2, characterized in that, in step d), when the first value (V1) of the predefined parameter (P) is less than the second value (V2) of the predefined parameter, the first displacement direction (D1) is associated with a rising direction, whereas when the first value (V1) of the predefined parameter (P) is greater than the second value (V2) of the predefined parameter, the first direction of movement (D1 ) is associated with a descent direction.

4. - Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the switching of steps z) and e), between the modified performance configuration (C2) and the nominal performance configuration (C1) of the actuator (4), is effected by means of a controlled switch (44) of the asynchronous electric motor (16).

5. - Method according to claim 4, characterized in that, when the actuator (4) is switched in the nominal performance configuration (C1), the controlled switch (44) is configured to provide input of the asynchronous electric motor (16) a sinusoidal supply signal (S1), corresponding to a nominal power supply (P1), and that, when the actuator is switched into the modified performance configuration (C2), the controlled switch is configured to supply asynchronous electric motor input with a truncated power supply signal (S2), established from the sinusoidal power supply signal and corresponding to a reduced power supply (P2) with respect to the nominal power supply ( P1).

6. - Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical actuator (4) comprises an asynchronous electric motor (16) and in that, in the nominal performance configuration (C1), the motor is powered with a nominal power supply (P1), while in the modified performance configuration (C2), the motor is powered with a power supply (P2) reduced compared to its nominal power supply.

7. - Method according to claim 1, characterized in that in the nominal performance configuration (C1), a speed controller (64) makes it possible to control the speed of rotation and that the impaired performance is the result of a inhibiting the speed controller (64).

8. - Method according to claim 7, characterized in that the electromechanical actuator (4) comprises a synchronous electric motor (16) and in that the parameter (P) predefined displacement is a speed (W) of rotation of the motor Synchronous electric.

9. - Method according to claim 8, characterized in that, in step d), when the first value (V1) of the predefined parameter (P) is less than the second value (V2) of the predefined parameter, the first direction of movement (D1) is associated with a rising direction, whereas when the first value (V1) of the predefined parameter (P) is greater than the second value (V2) of the predefined parameter, the first direction of movement (D1 ) is associated with a descent direction.

10. - Method according to claim 1, characterized in that in the nominal performance configuration (C1), a speed controller (64) makes it possible to control the rotational speed and in that the impaired performances are the result of a increasing the rotational speed regulated by the speed controller with respect to its rotational speed in the nominal performance configuration.

11. - Method according to claim 10, characterized in that the electromechanical actuator (4) comprises a synchronous electric motor (16) and in that the parameter (P) predefined displacement is a current (11, I2) of power supply of the synchronous electric motor.

12. - Method according to claims 10 and 11, characterized in that, when the actuator (4) is switched into the nominal performance configuration (C1), the control device (50) is configured to provide input engine synchronous electric motor (16) a supply signal corresponding to a first rotational speed (W1) corresponding to a nominal power supply (P1) and in that when the actuator is switched into the modified performance configuration ( C2), the control device is configured to supply at the input of the synchronous electric motor a signal corresponding to a second rotation speed (W2), greater than the first rotation speed and corresponding to a higher electrical power (P3) than the nominal power supply.

13. - Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical actuator (4) comprises a synchronous electric motor (16) and in that, in the nominal performance configuration (C1), the motor is powered with a nominal power supply (P1), while in the modified performance configuration (C2), the motor is powered with a high power supply (P3) with respect to its nominal power supply.

14. - Method according to one of claims 7 to 14, characterized in that the switching of steps z) and e), between the modified performance configuration (C2) and the nominal performance configuration (C1) of the actuator (4), is performed by means of a device (50) for controlling the synchronous electric motor (16).

15. - Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step e) switching in the nominal performance configuration (C1), where the performance of the electromechanical actuator (4) are restored to its nominal performance , takes place at the start of a rise movement controlled by a user.