FR3039189A1 - METHOD FOR CONTROLLING A SCREEN RELEASE ACTUATOR AND SYSTEM IMPLEMENTING SAID METHOD - Google Patents
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Abstract
Pour commander un actionneur (11) d'entraînement en rotation d'un enrouleur (4) pour entraîner un élément (3) mobile entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, on distingue des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à déplacer l'écran (2) entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur (11) de manière à entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.To control an actuator (11) for rotating a reel (4) to drive a member (3) movable between an end position in a first direction of movement, a first end position of use in the first direction of movement and at least one second end position of use in a second direction of displacement opposite to the first direction of movement, the first end position of use being located between the end position in the first direction displacement and the second end of stroke position of use, there are phases of use, during which a control unit (15) of the actuator (11) responds to instructions for complete or partial displacement in the first direction of movement or in the second direction of movement by controlling the actuator (11) so as to move the screen (2) between the first use end position and the second position x end of travel position of use, but without moving the screen (2) in the first direction of travel beyond the first end of stroke position of use; and maintenance phases separating the phases of use, and during which the control unit (15) of the actuator (11) responds to a complete movement instruction in the first direction of movement, by controlling the actuator ( 11) so as to drive the screen (2) to the end position in the first direction of movement, detecting an attack of the end position in the first direction of movement and then in response to detection of the damage. from the end position in the first direction of movement, by moving the screen (2) in the second direction of travel to a stop position which is the first end of travel position or a closer position from the first use end position to the end position in the first direction of travel.
Description
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR D'ENROULEUR D'ÉCRAN ET SYSTÈME METTANT EN ŒUVRE CE PROCÉDÉMETHOD FOR CONTROLLING SCREEN RELEASE ACTUATOR AND SYSTEM IMPLEMENTING SAID METHOD
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001] L’invention se rapporte à la commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran, et plus spécifiquement à la gestion dans le temps de phases d'utilisation et de phase de maintenance d'un actionneur d'enrouleur d'écran.The invention relates to the control of a screen winder actuator, and more specifically to the management in time of use and maintenance phase phase of a winder actuator. screen.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF THE PRIOR ART
[0002] Dans certains systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, l'arrivée en fin de course de l'élément mobile est détectée par une augmentation du couple d'entraînement et, après détection, l'alimentation de l'actionneur est coupée et un frein vient bloquer la chaîne de transmission entre actionneur et élément mobile, pour éviter tout mouvement ultérieur de l'élément mobile. Les contraintes générées dans la chaîne cinématique de transmission sont alors maintenues, au détriment de la durée de vie du système. Pour pallier cet inconvénient, il est courant de prévoir une phase de détente (dite également phase de "déstressage"), qui consiste à desserrer le frein pendant une très courte période après l'arrêt du moteur, ce qui a pour effet de relâcher les contraintes dans la chaîne cinématique de transmission. La durée de cette phase de détente est typiquement de 70 ms à 100 ms. La durée de la phase de détente peut être préenregistrée dans le système. En pratique, il peut s'avérer toutefois utile de régler cette valeur, notamment parce que le système subit au cours de sa vie des usures et des déformations permanentes qui rendent le réglage initial inopérant ou excessif. Parce que l'effet de détente n'est pas directement visible par l'installateur, il a été proposé dans le document EP 1 659 252 de prévoir, dans un mode de programmation du système, une procédure de réglage du temps de déstressage dans laquelle le système accuse réception des instructions de réglage de manière visible, permettant à l'opérateur de déterminer si son choix d'un temps de déstressage est situé à l'intérieur ou à une borne d'un intervalle de variation prédéterminé.In some closure systems, occultation, sun protection or screen, the end of travel of the mobile element is detected by an increase in the driving torque and, after detection, the actuator power supply is cut off and a brake blocks the transmission chain between actuator and movable element, to prevent further movement of the movable element. The constraints generated in the transmission kinematic chain are then maintained, to the detriment of the service life of the system. To overcome this drawback, it is common to provide an expansion phase (also called "de-stressing" phase), which consists of releasing the brake for a very short period after stopping the engine, which has the effect of releasing the constraints in the transmission kinematic chain. The duration of this relaxation phase is typically 70 ms to 100 ms. The duration of the relaxation phase can be prerecorded in the system. In practice, however, it may be useful to adjust this value, in particular because the system undergoes during its lifetime permanent wear and deformations that render the initial setting inoperative or excessive. Because the detente effect is not directly visible to the installer, it has been proposed in document EP 1 659 252 to provide, in a system programming mode, a procedure for adjusting the de-stressing time in which the system acknowledges the adjustment instructions in a visible manner, allowing the operator to determine whether his choice of a de-stressing time is within or at a terminal of a predetermined variation interval.
[0003] Une évolution de la fonction de déstressage consiste à prévoir une étape de déstressage déclenchée sur détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur, notamment un seuil de couple, lors de l'entraînement de l'élément dans un sens d'entraînement, étape durant laquelle l'actionneur entraîne l'élément dans l'autre sens d'entraînement pendant une durée prédéterminée, qui peut être par exemple de 100 ms et paramétrée en usine lors de la fabrication du dispositif d'actionnement. Dans la mesure où un même dispositif d'actionnement est susceptible d'être adapté à divers éléments mobiles de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, le réglage d'usine peut s'avérer inadapté à certaines utilisations. Pour répondre à ce problème a été proposé dans le document EP 2 808 479 un procédé de paramétrage d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt à la fin d'une étape de déstressage telle que définie précédemment, ce paramétrage consistant à détecter une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement de seuil, et à paramétrer la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés. L'objectif est ici d'obtenir un relâchement adéquat tout en évitant un mouvement trop important qui aurait pour effet, selon ce document, de créer un défaut visuel.An evolution of the de-stressing function consists in providing a triggered de-stressing step on detection of a threshold exceeding by an operating parameter of the actuator, in particular a torque threshold, during the training of the actuator. element in a drive direction, a step during which the actuator drives the element in the other driving direction for a predetermined period, which may be for example 100 ms and parameterized at the factory during the manufacture of the device. actuation. Since the same actuating device can be adapted to various movable elements of closure, concealment, sunscreen or screen, the factory setting may be unsuitable for certain uses. To solve this problem, it has been proposed in document EP 2 808 479 a method of parameterizing a de-stressing value defining the stop position at the end of a de-stressing step as defined above, this parameter setting consisting in detecting a discontinuity in the evolution of the operating parameter of the actuator during the drive in the first direction, preceding the threshold overshoot, and in setting the de-stressing value as a function of the detected discontinuity and threshold overrun. The objective here is to obtain adequate relaxation while avoiding excessive movement that would have the effect, according to this document, to create a visual defect.
[0004] On connaît par ailleurs des actionneurs munis d’un système d’apprentissage automatique des fins de course. De tels systèmes viennent cycliquement réajuster leurs fins de course durant toute la vie du produit, par exemple tous les 56 cycles d’arrêt en comptage. Lors des phases de maintenance, le système reste utilisable, mais répond à un ordre de remontée complète de l'enrouleur en effectuant une remontée jusqu'en position de butée haute (suivi d'une détente), alors que durant les phases d'utilisation normale, le système répond à des ordres de remontée complète de l'enrouleur en remontant jusqu'à la position de fin de course haute apprise. L'apprentissage de la position de fin de course haute a lieu à l'issue de chaque phase de maintenance à partir de la position de butée haute, par exemple en faisant tourner l'actionneur dans le sens de la fermeture pendant un temps prédéterminé à partir de la butée haute (par exemple 70 ms), ou en faisant tourner l'actionneur sur un angle prédéterminé (par exemple un tour).Actuators are also known that have an automatic learning system for the end positions. Such systems cyclically readjust their limit switches throughout the life of the product, for example every 56 countdown cycles. During the maintenance phases, the system remains usable, but responds to a full winding order of the retractor by making a lift to the high stop position (followed by a detent), while during the phases of use Normally, the system responds to orders for complete retraction of the reel up to the learned high end position. The learning of the high end position occurs at the end of each maintenance phase from the high stop position, for example by rotating the actuator in the closing direction for a predetermined time at from the high stop (for example 70 ms), or by turning the actuator to a predetermined angle (for example a lathe).
[0005] Il résulte de ce mode de fonctionnement une différence visible entre le comportement du système lors des phases d'utilisation et lors des phases de maintenance, ce que l'utilisateur non averti peut mal interpréter.It results from this mode of operation a visible difference between the behavior of the system during the phases of use and during maintenance phases, which the unsuspecting user can misinterpret.
[0006] La différence peut être rendue encore plus flagrante si deux volets sont installés côte à côte, et si l’un d’eux est dans une phase de maintenance alors que l’autre est dans une phase d'utilisation.The difference can be made even more obvious if two components are installed side by side, and if one of them is in a maintenance phase while the other is in a phase of use.
EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION
[0007] L’ invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer des moyens permettant de rendre imperceptible à l'utilisateur le passage d'un actionneur d'enrouleur d'écran par des phases de maintenance et d'utilisation.The invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art and to provide means to make imperceptible to the user the passage of a screen winder actuator by maintenance phases and d 'use.
[0008] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de commande d'un actionneur d'un enrouleur d'un écran, l'enrouleur étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur pour entraîner l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, le procédé comportant: des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à déplacer l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur de manière à entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.To do this is proposed, according to a first aspect of the invention, a control method of an actuator of a winder of a screen, the winder being adapted to be rotated by the actuator for driving the screen between an end position in a first direction of travel or a first end position of use in the first direction of travel and at least a second end position of use in a second direction of travel opposite to the first direction of movement, the first use end-of-travel position being located between the end position in the first direction of movement and the second position of end of stroke of use, the method comprising: phases of use , during which a control unit of the actuator responds to instructions for complete or partial displacement in the first direction of movement or in the second direction of movement by commanding the actuator so as to move the screen between the first use end position and the second end position of use, but without moving the screen in the first direction of travel beyond the first end position of use; and maintenance phases separating the phases of use, and during which the control unit of the actuator responds to a complete movement instruction in the first direction of movement, by controlling the actuator so as to drive the screen to the end position in the first direction of movement, detecting a reaching of the end position in the first direction of movement and, in response to the detection of reaching the end position in the first direction of movement, in moving the screen in the second direction of travel to a stop position which is the first end of travel position of use or a position closer to the first end position of use than position extreme in the first direction of movement.
[0009] Le terme "écran" est utilisé ici et dans l'ensemble de la présente demande de manière générique, pour désigner tout élément de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran enroulable, de préférence un volet roulant ou un store. De préférence, le premier sens de déplacement sera un sens d'enroulement, le deuxième sens de déplacement sera un sens de déroulement, la première position de fin de course d'utilisation sera une position de fin de course d'enroulement et la position extrême dans le premier sens de déplacement sera une position extrême d'enroulement définie par exemple par une butée matérielle.The term "screen" is used here and throughout the present application generically to designate any closure element, occultation, sun protection or roll-up screen, preferably a roller shutter or a store. Preferably, the first direction of movement will be a direction of winding, the second direction of displacement will be a direction of unwinding, the first position of end of stroke of use will be a position of end of winding stroke and the extreme position in the first direction of movement will be an extreme winding position defined for example by a material stop.
[0010] Comme il a précédemment été évoqué, l’objectif des phases de maintenance est de recaler au moins la première position de fin de course par rapport à la position de extrême dans le premier sens de déplacement (en pratique, une position définie par une butée physique), ce recalage pouvant être nécessité soit du fait de dérives au cours du temps entre la position calculée par l’actionneur et la position réelle de l'écran, soit du fait d'un allongement possible de l'écran ou d'une déformation d'élément quelconque dans la chaîne cinématique entre l'actionneur et l'écran. Durant les phases de maintenance, le mouvement depuis la position extrême jusqu'à la position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement combine un effet de détente (déstressage) de l'enrouleur et un effet de rapprochement de la position de fin de course, tel que la différence résiduelle éventuelle ne soit pratiquement plus perceptible par un utilisateur, ou ne soit au moins pas perçue comme un éventuel dysfonctionnement.As previously mentioned, the objective of the maintenance phases is to reset at least the first end position relative to the end position in the first direction of movement (in practice, a position defined by a physical stop), this adjustment may be required either due to drift over time between the position calculated by the actuator and the actual position of the screen, or because of a possible elongation of the screen or any deformation of any element in the kinematic chain between the actuator and the screen. During the maintenance phases, the movement from the extreme position to the stop position in the second direction of movement combines an effect of relaxation (de-stressing) of the reel and an effect of approximation of the end position. , such that the residual difference is virtually no longer perceptible by a user, or is not at least not perceived as a possible malfunction.
[0011] Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l’invention permet d’harmoniser la position de la lame finale sur deux volets situés l’un à côté de l’autre et pour lesquels les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées.In addition to the visual consistency between a cycle in the maintenance phase and a cycle in use phase, the method according to the invention allows to harmonize the position of the final blade on two flaps located one next to the other and for which the phases of maintenance and use would be shifted.
[0012] De préférence, la première position de fin de course d'utilisation est une position mémorisée ou programmée. La programmation peut consister à prédéterminer un temps d'activation de l'actionneur ou un nombre de fractions de tours d'activation de l'actionneur dans le deuxième sens de déplacement après atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.Preferably, the first end of stroke position of use is a stored or programmed position. The programming may consist in predetermining an activation time of the actuator or a number of actuator activation fraction fractions in the second direction of movement after reaching the end position in the first direction of movement.
[0013] Suivant un mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le déplacement de l'écran dans le deuxième sens de déplacement pendant une durée prédéterminée mémorisée jusqu'à une position d'arrêt.According to one embodiment, it is provided that in response to the detection of the reaching of the end position in the first direction of movement during the maintenance phases, the control unit of the actuator controls the displacement. of the screen in the second direction of movement for a predetermined time stored to a stop position.
[0014] Suivant un autre mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le déplacement de l'écran dans le deuxième sens de déplacement sur angle de rotation prédéterminé mémorisé jusqu'à une position d'arrêt. Cet angle peut notamment être déterminé par comptage d'un nombre de fractions de tours correspondant.According to another embodiment it is provided that in response to the detection of the reaching of the end position in the first direction of movement during the maintenance phases, the control unit of the actuator controls the moving the screen in the second direction of travel on a predetermined angle of rotation stored to a stop position. This angle can in particular be determined by counting a corresponding number of turns fractions.
[0015] De préférence les instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement, de déplacement dans le deuxième sens de déplacement et de déplacement complet dans le premier sens de déplacement sont émises à partir d'une interface homme-machine, de préférence à partir d'une télécommande fixe ou nomade.Preferably the displacement instructions in the first direction of movement, displacement in the second direction of movement and complete displacement in the first direction of movement are issued from a man-machine interface, preferably from a fixed or nomadic remote control.
[0016] De préférence, il est prévu que durant les phases d'utilisation, l'unité de contrôle détermine une position courante de l'actionneur et de l'écran par incrémentation et décrémentation d'un compteur et que durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle recale le compteur en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. Le mode fonctionnement dans les phases d'utilisation est particulièrement simple et n'exige que très peu de moyens, et les phases de maintenance permettent, sans interrompre l'utilisation, d'éviter une déviation trop sensible du fonctionnement.Preferably, it is expected that during the phases of use, the control unit determines a current position of the actuator and the screen by incrementation and decrementation of a counter and that during maintenance phases , the control unit recalibrates the counter in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement. The operation mode in the use phases is particularly simple and requires very little means, and the maintenance phases allow, without interrupting the use, to avoid a too sensitive deviation of operation.
[0017] Suivant un mode de réalisation, la position extrême dans le premier sens de déplacement est une position dans laquelle l'écran est en butée contre une butée fixe.According to one embodiment, the end position in the first direction of movement is a position in which the screen abuts against a fixed stop.
[0018] Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase d'utilisation courante pour entrer dans une phase de maintenance suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de début de maintenance. De préférence, la condition prédéterminée de début de maintenance est l'une des conditions suivantes: l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase d'utilisation courante; l'atteinte, depuis le début de la phase d'utilisation courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante, une coupure d’alimentation électrique de l’actionneur.According to one embodiment, the control unit leaves a current use phase to enter a next maintenance phase in response to a detection of a predetermined maintenance start condition. Preferably, the predetermined start maintenance condition is one of the following conditions: reaching a predetermined number of instructions since the beginning of the current use phase; reaching, from the beginning of the current use phase, a predetermined number of passages by a reference position, the reference position being the first end of travel position of use, the second end position use stroke or a predetermined intermediate position between the first end of stroke position of use and the second end of stroke position of use; - reaching by a counter a predetermined value indicative of an accumulation of numbers of fractions of laps traveled by the actuator since the beginning of the current use phase; - The achievement by a counter of a predetermined value indicative of a plurality of activation times of the actuator since the beginning of the current use phase, a power failure of the actuator.
[0019] Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase de maintenance courante pour entrer dans une phase d'utilisation suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de fin de maintenance. De préférence, la condition prédéterminée de fin de maintenance est l'une des conditions suivantes: l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase de maintenance courante; l'atteinte, depuis le début de la phase de maintenance courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante.According to one embodiment, the control unit leaves a current maintenance phase to enter a next use phase in response to a detection of a predetermined condition of completion of maintenance. Preferably, the predetermined end of maintenance condition is one of the following conditions: reaching a predetermined number of instructions since the beginning of the current maintenance phase; reaching, from the beginning of the current maintenance phase, a predetermined number of passages by a reference position, the reference position being the first end of travel position of use, the second end position of operating stroke or a predetermined intermediate position between the first end of stroke position of use and the second end of stroke position of use; - reaching by a counter a predetermined value indicative of an accumulation of numbers of fractions of laps traveled by the actuator since the beginning of the current maintenance phase; - The achievement by a counter of a predetermined value indicative of a cumulative duration of activation of the actuator since the beginning of the current maintenance phase.
[0020] En pratique, les phases d'utilisation correspondent à au moins 80%, et de préférence au moins 90%, voire au moins 92% de la durée totale d'utilisation ou de la distance angulaire totale parcourue par l'actionneur.In practice, the phases of use correspond to at least 80%, and preferably at least 90%, or even at least 92% of the total duration of use or the total angular distance traveled by the actuator.
[0021] On peut prévoir que le procédé ne soit mis en œuvre que lorsque la distance entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple lorsque la distance linéaire entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à 2 cm.It can be provided that the method is implemented only when the distance between the end position in the first direction of movement and the first end position is greater than a predefined value, for example when the linear distance between the extreme position in the first direction of movement and the first end position is greater than 2 cm.
[0022] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran comportant des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, l'écran étant mobile entre une position haute enroulée et au moins une position de fin de course basse en passant par une position de fin de course haute, tel que durant les phases d'utilisation, une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions d'enroulement ou de déroulement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la position de fin de course haute et la position de fin de course basse, mais sans enrouler l'écran vers la position haute enroulée au-delà de la position de fin de course haute. Durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction d'enroulement complet de l'écran, en commandant à l'actionneur d'entraîner l'écran jusqu'à la position haute enroulée, en détectant l'atteinte de la position haute enroulée puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position haute enroulée, en déroulant l'écran jusqu'à une position d'arrêt.According to another aspect of the invention, it relates to a control method of a screen winder actuator comprising phases of use separated by maintenance phases, the screen being movable between a high wound position and at least one low end position through a high end position, such that during the operating phases an actuator control unit responds to winding instructions or unwinding by controlling the actuator so as to position the screen between the upper end position and the lower end position, but without winding the screen to the wound up position beyond the position of the end position. end of race high. During the maintenance phases, the actuator control unit responds to a complete winding instruction of the screen, commanding the actuator to drive the screen to the wound up position, detecting reaching the wound up position and, in response to the detection of reaching the wound up position, by scrolling the screen to a stop position.
[0023] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant : un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran, un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, une interface homme machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et une unité de contrôle de l'actionneur, apte à déterminer des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation, l'unité de contrôle de l'actionneur étant apte, durant les phases de maintenance, et en réponse à une instruction de déplacement complet de l'écran dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, à détecter l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran jusqu'à une position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement.According to another aspect of the invention, it relates to a closure system, occultation, sun protection or screen comprising: a winder for winding and unwinding a screen, an electromechanical actuator, for driving the reel in rotation and moving the screen between an extreme position in a first direction of movement, a first end position of use in the first direction of movement and at least a second end position of use in a second direction of displacement opposite to the first direction of movement, the first end of stroke position of use being located between the end position in the first direction of displacement and the second position of the end of stroke of use, an interface human machine for entering moving instructions in the first direction of movement and in the second direction of movement, and a control unit of the actuator, able to detach terminate operating phases separated by maintenance phases, and during the operating phases, to respond to the displacement instructions in the first direction of movement or in the second direction of movement by controlling the actuator so as to position the actuator. screen between the first use end position and the second use end position, but without moving the screen to the end position in the first direction of travel past the first end position operating stroke, the control unit of the actuator being adapted, during the maintenance phases, and in response to an instruction for complete displacement of the screen in the first direction of movement, to control the actuator for driving the screen to the end position in the first direction of movement, detecting the reaching of the end position in the first direction of movement and then, in response to the detection when the end position is reached in the first direction of movement, the actuator is commanded to drive the screen to a stop position in the second direction of travel.
[0024] De préférence, l'unité de contrôle est apte, durant les cycles d'utilisation, à déterminer une position courante de l'actionneur et de l'écran par incrémentation et décrémentation d'un compteur et à recaler le compteur durant les phases de maintenance, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.Preferably, the control unit is able, during the cycles of use, to determine a current position of the actuator and the screen by incrementation and decrementation of a counter and to reset the counter during the maintenance phases, in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement.
[0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant : un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, une interface homme-machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et une unité de contrôle de l'actionneur, agencée pour exécuter le procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, dans l'une quelconque de ses variantes.According to another aspect of the invention, it relates to a closure system, occultation, sun protection or screen comprising: a winder for winding and unrolling a closure screen, occultation , sun protection or screen, an electromechanical actuator, for driving in rotation the winder and move the screen between an extreme position in a first direction of movement, a first end position of use in the first direction of displacement and at least a second end of stroke position in a second direction of displacement opposite to the first direction of movement, the first end position of use being located between the end position in the first direction of movement and the second end-of-travel position of use, a man-machine interface for entering displacement instructions in the first direction of movement and in the second direction of moves and an actuator control unit arranged to perform the method according to the first or second aspect of the invention, in any one of its variants.
[0026] 11 est explicitement prévu que l'exposé de la demande couvre également toutes les combinaisons que l'homme du métier pourra prévoir entre les différents modes de réalisation discutés.It is explicitly provided that the disclosure of the application also covers all the combinations that the skilled person can predict between the various embodiments discussed.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0027] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique en coupe d'une installation domotique comportant un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2, une vue schématique en perspective de l'installation domotique de la figure 1; la figure 3, une représentation schématique d'un enchaînement de cycles d’ouverture et fermeture du système de fermeture des figures 1 et 2, suivant le procédé selon l'un des modes de réalisation de l'invention; la figure 4, une vue schématique d'une installation domotique comportant deux systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur du type illustré sur les figures 1 et 2.Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1 is a diagrammatic cross-sectional view of a home automation system comprising a control system; closure, concealment, sun protection or roller screen according to one embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system of Figure 1; FIG. 3 is a diagrammatic representation of a series of cycles of opening and closing of the closure system of FIGS. 1 and 2, according to the method according to one of the embodiments of the invention; FIG. 4 is a schematic view of a home automation system comprising two closing, concealment, sun protection or winding screen systems of the type illustrated in FIGS. 1 and 2.
[0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
[0029] L' installation domotique illustrée sur les figures 1 et 2 est installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 3, en l'espèce un volet roulant.The home automation system illustrated in Figures 1 and 2 is installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in this case a roller shutter .
[0030] L’ écran 2 du volet roulant 3 est enroulé sur un tube d’enroulement 4 entraîné par un dispositif d’entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comporte un actionneur électromécanique 11, qui peut avantageusement être logé au moins partiellement à l'intérieur du tube d'enroulement 4.The screen 2 of the shutter 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a rolled position, particularly low. The motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11, which may advantageously be housed at least partially inside the winding tube 4.
[0031] Le volet roulant 3 peut par exemple comporter, de façon connue, un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 atteint sa position basse déroulée.The roller shutter 3 may for example comprise, in a known manner, an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2, and guided by two lateral rails 6. These blades are contiguous when the apron 2 reaches its low position unrolled.
[0032] Dans le cas d’un volet roulant, la position extrême haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3, ou de plots fixés perpendiculairement à la lame finale, contre une butée fixe, par exemple un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3. Par butée fixe, on entend tout élément de structure dont la position est fixe par rapport au coffre 9 du volet roulant et qui interfère avec le tablier 2 dans la position extrême haute. La position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. Une position de fin de course haute peut être définie à distance de la position haute enroulée. De même une position de fin de course basse peut être définie, soit confondue avec la position extrême basse déroulée, soit à distance de cette dernière. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10.In the case of a shutter, the extreme high wound position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3, or studs fixed perpendicularly to the final blade, against a fixed stop, for example an edge of a trunk 9 of the roller blind 3. By fixed stop means any structural element whose position is fixed relative to the trunk 9 of the roller shutter and which interferes with apron 2 in the extreme high position. The low position unrolled corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1. A high end position can be set away from the position high rolled up. Similarly a low end position can be defined, either confused with the low end position unwound, or at a distance from the latter. The first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10.
[0033] Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the shutter 3. In general, the trunk 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1. The apron 2 of the shutter 3 wraps and unrolls around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the trunk 9.
[0034] Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, reliée le cas échéant en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. Une télécommande 14, pouvant être un type d’unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d’affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'unité de commande locale 12 de l’actionneur électromécanique 11 et/ou l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14.The motor drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit may be, for example, a local control unit 12, optionally connected in a wired or wireless connection with a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building. The central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind. A remote control 14, which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises selection and display means, also allows a user to intervene on the unit. local control 12 of the electromechanical actuator 11 and / or the central control unit 13. The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the occultation device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control 14.
[0035] L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. L’actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur (non représenté), en particulier un réducteur épicycloïdal à un ou plusieurs étages.The electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16. The electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the 4. The electromechanical actuator 11 also comprises a gearbox (not shown), in particular an epicyclic reduction gearbox with one or more stages.
[0036] Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 conforme à l’invention, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 et en particulier l'unité électronique de contrôle 15, comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. À titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. L'unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. L’unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d’ordres de commande émis par un émetteur d’ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l’actionneur électromécanique 11 ou l’une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. Préférentiellement, le module de réception d’ordres de commande de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. Par exemple, le module de réception d’ordres de commande peut être configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. On peut également envisager, de façon alternative ou additionnelle, que le module de réception d’ordres de commande puisse également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. L'unité électronique de contrôle 15 reçoit en outre des informations d'intensité du courant d'alimentation du moteur électrique 16, et d'au moins un capteur de rotation du rotor du moteur électrique 16 ou du tube d'enroulement 4, ce qui permet d'incrémenter et de décrémenter un ou plusieurs compteurs d'impulsion de l'unité électronique de contrôle 15.Control means of the electromechanical actuator 11 according to the invention, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15. The control means of the electromechanical actuator 11 and in particular the electronic control unit 15, comprise hardware and / or software means. By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller. The electronic control unit 15 is able to put into operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as previously described. The electronic control unit 15 also comprises a command order receiving module emitted by a command transmitter, such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13. Preferably, the control command receiving module of the electronic control unit 15 is wireless type. For example, the control command receiving module may be configured to receive radio control commands. It can also be envisaged, alternatively or additionally, that the command order receiving module may also allow the reception of control commands transmitted by wire means. The electronic control unit 15 furthermore receives information on the intensity of the supply current of the electric motor 16, and of at least one rotor rotation sensor of the electric motor 16 or of the winding tube 4, which allows to increment and decrement one or more impulse counters of the electronic control unit 15.
[0037] La figure 3 représente de manière schématique un enchaînement de cycles d’ouverture et fermeture. Une première phase d’apprentissage (PhA) comprend un nombre prédéfini de cycles d’apprentissage (ici 4), lors desquels le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, plusieurs fois vers sa position extrême haute enroulée (correspondant à une butée mécanique) et vers sa position extrême basse déroulée. Lors de cette phase d’apprentissage, les positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée sont apprises. Pour ce faire, l’unité de contrôle 15 détermine qu'une position extrême est atteinte, par exemple en détectant le dépassement d'un seuil de couple [ou d'intensité du courant d'alimentation du moteur) pendant un temps donné, et repère à quelle valeur de comptage cette position correspond. Les valeurs de comptage sont définies par exemple par une position angulaire du tube d’enroulement et/ou un nombre de fractions de tours du tube d’enroulement, lues avec le capteur de rotation. Ces positions peuvent être définies par rapport à une position angulaire de l’arbre de sortie de l’actionneur ou du rotor. Alternativement ces positions sont définies par un compteur de temps. Au moins l’une des positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée peut être considérée comme une position de référence.Figure 3 schematically shows a sequence of cycles of opening and closing. A first learning phase (PhA) comprises a predefined number of learning cycles (here 4), during which the flap is driven on command by one of the control units, several times towards its extreme high winding position (corresponding to a mechanical stop) and towards its extreme low position unrolled. During this learning phase, the extreme high rolled up and low rolled positions are learned. To do this, the control unit 15 determines that an end position is reached, for example by detecting the exceeding of a torque threshold [or of the intensity of the motor supply current] for a given time, and reference to which count value this position corresponds. The count values are defined for example by an angular position of the winding tube and / or a number of fractional turns of the winding tube, read with the rotation sensor. These positions can be defined with respect to an angular position of the output shaft of the actuator or the rotor. Alternatively these positions are defined by a time counter. At least one of the extreme high and low rolled positions can be considered as a reference position.
[0038] La position de fin de course haute est déterminée par exemple à la fin de la phase d'apprentissage PhA. Il peut s'agir d'une position préprogrammée, correspondant par exemple à un nombre de fractions de tours N fixe prédéterminé à partir de la position extrême haute, ou un temps de fonctionnement prédéterminé à partir de la position extrême haute. Selon un autre mode de réalisation, la position de fin de course haute est définie manuellement par l'installateur, qui décale manuellement [par exemple à l’aide d’une télécommande) la lame finale 8 de la distance qui lui convient et valide cette nouvelle position comme position de fin de course haute, ce qui provoque l'enregistrement de la distance correspondante entre la position extrême haute et la position de fin de course haute validée, exprimée en nombre de fractions de tours ou en temps d'activation. La distance N entre la butée et la position décalée est enregistrée au cours de cette manœuvre de réglage.The high end position is determined for example at the end of the learning phase PhA. It may be a preprogrammed position, corresponding for example to a predetermined number of fixed N-turn fractions from the extreme high position, or a predetermined operating time from the extreme high position. According to another embodiment, the upper end position is manually set by the installer, who manually shifts [for example using a remote control] the final blade 8 of the distance that suits him and validates this new position as a high end position, which causes the corresponding distance between the extreme high position and the validated upper end position to be recorded, expressed as a number of fractional revolutions or in activation time. The distance N between the stop and the offset position is recorded during this adjustment operation.
[0039] Suite à la phase d’apprentissage PhA, les cycles suivants se déroulent dans une phase d'utilisation [PhU). Lorsque le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, vers sa position extrême haute enroulée, le mouvement est stoppé dès lors qu’est atteinte une position de fin de course haute, à distance N de la position extrême haute enroulée.Following the PhA learning phase, the following cycles take place in a phase of use [PhU]. When the shutter is driven to control by one of the control units, towards its extreme high rolled up position, the movement is stopped as soon as a high end position is reached, at a distance N from the extreme high wound position.
[0040] De manière régulière, les phases d’usage sont suivies de phases de maintenance [PhM). À titre d’exemple, 4 cycles en phase de maintenance ont lieu tous les 56 cycles en phase d'utilisation. Lors de ces cycles en phase de maintenance, le volet roulant 3 est conduit par l'unité de contrôle 15 sur commande d'une des unités de commande 12, 13, 14, vers sa position extrême haute enroulée, et poursuit sa course au-delà de la position de fin de course haute jusqu’à atteindre la position extrême haute enroulée. Cette poursuite du mouvement vers la butée permet de recaler la position de comptage et la position de référence, et de corriger ainsi des déviations qui peuvent être induites par exemple par des erreurs de comptage ou par une déformation plastique des lames. Après l’arrêt du mouvement, l'écran 2 du volet roulant 3 est de nouveau piloté en sens inverse [dans un mouvement de fermeture] sur une distance N de la position extrême haute enroulée vers une position d'arrêt. Cette position d'arrêt est sensiblement équivalente à la position de fin de course haute, atteinte par le volet lors d’un mouvement d’ouverture. La position d'arrêt et la position de fin de course haute sont visuellement identiques pour un utilisateur, même s’il peut subsister une légère différence de position du point de vue de l’actionneur électromécanique 11. Un mouvement suivant de descente a lieu depuis la position d'arrêt vers la position basse déroulée.[0040] On a regular basis, the use phases are followed by maintenance phases [PhM]. For example, 4 cycles in the maintenance phase take place every 56 cycles during the use phase. During these cycles in the maintenance phase, the shutter 3 is driven by the control unit 15 on command of one of the control units 12, 13, 14, towards its extreme high rolled up position, and continues its course to beyond the high end position until reaching the extreme high position. This pursuit of movement towards the abutment makes it possible to readjust the counting position and the reference position, and thus to correct deviations which can be induced for example by counting errors or by plastic deformation of the blades. After stopping the movement, the screen 2 of the shutter 3 is again driven in the opposite direction [in a closing movement] over a distance N from the extreme high position wound towards a stop position. This stop position is substantially equivalent to the high end position reached by the flap during an opening movement. The stop position and the high end position are visually identical for a user, although there may be a slight difference in position from the point of view of the electromechanical actuator 11. A subsequent descent movement has taken place since the stop position to the lowered position.
[0041] A la phase de maintenance, succède une nouvelle phase d'utilisation, et les mouvements vers la position extrême haute enroulée sont de nouveaux stoppés en position de fin de course haute.In the maintenance phase, succeeds a new phase of use, and the movements to the extreme high winding position are again stopped in the end position high end.
[0042] Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l’invention permet d’harmoniser la position de la lame finale sur deux volets situés l’un à côté de l’autre et pour lesquels les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées. La figure 4 montre ainsi deux volets dont l’un est dans en phase de maintenance et l’autre en phase d'utilisation. La position finale atteinte à la fin du cycle en montée [ou ouverture] selon l’invention permet d’aligner les positions des lames finales des deux volets [sous réserve que la distance N choisie pour le décalage par rapport à la position haute enroulée soit la même pour les deux volets].In addition to the visual coherence between a cycle in the maintenance phase and a cycle in use phase, the method according to the invention makes it possible to harmonize the position of the final blade on two flaps located one next to the other and for which the phases of maintenance and use would be shifted. FIG. 4 thus shows two shutters, one of which is in the maintenance phase and the other in the use phase. The final position reached at the end of the climb cycle [or opening] according to the invention allows to align the positions of the final blades of the two flaps [provided that the distance N chosen for the offset from the wound up position is the same for both parts].
[0043] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. 11 est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres.Naturally, the examples shown in the figures and discussed above are given for illustrative and not limiting. It is explicitly provided that the various illustrated embodiments can be combined with one another to propose others.
[0044] Suivant une variante de réalisation, la fonction de mise en cohérence des modes usage et maintenance peut être désactivée. L’installateur peut alors choisir selon les souhaits de l’utilisateur si les cycles d’usage et de maintenance doivent bien être différenciés.According to an alternative embodiment, the function of setting consistency of use and maintenance modes can be deactivated. The installer can then choose according to the wishes of the user if the cycles of use and maintenance must be differentiated.
[0045] Suivant une autre variante de réalisation, la fonction n'est proposée que si la distance entre la position extrême haute et la position de fin de course haute est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple supérieure à 2 cm. En effet, la fonction n’a d’intérêt que sur des distances importantes entre la position extrême haute et la position de fin de course haute, alors qu’elle peut être source de contraintes techniques pour de faibles distances (production de bruit lors des démarrages depuis la butée, et lors de l’arrêt à la position de fin de course haute sur chaque cycle de maintenance, contraintes mécaniques, temps de réaction trop longs par rapport à la distance à faire parcourir au volet...).According to another embodiment, the function is proposed only if the distance between the extreme high position and the high end position is greater than a predefined value, for example greater than 2 cm. Indeed, the function is only relevant over long distances between the extreme high position and the high end position, whereas it can be a source of technical constraints for small distances (noise production during starting from the stop, and when stopping at the upper end position on each maintenance cycle, mechanical stresses, reaction time too long compared to the distance to be traveled to the flap ...).
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