EP1577486A1 - Method for actuating and learning the automatic detection of the end of travel for a roll blind or similar - Google Patents

Method for actuating and learning the automatic detection of the end of travel for a roll blind or similar Download PDF

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EP1577486A1
EP1577486A1 EP05370004A EP05370004A EP1577486A1 EP 1577486 A1 EP1577486 A1 EP 1577486A1 EP 05370004 A EP05370004 A EP 05370004A EP 05370004 A EP05370004 A EP 05370004A EP 1577486 A1 EP1577486 A1 EP 1577486A1
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EP
European Patent Office
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movable member
actuation
mode
opening
position counter
Prior art date
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EP05370004A
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EP1577486B1 (en
Inventor
Serge Sudron
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Deprat Jean SA
Original Assignee
Deprat Jean SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • the invention relates to a method of actuation and learning of the limit switches of a closing and opening device an opening, such as in particular a shutter, blind or the like.
  • the object of the present invention is to propose a method activation and learning of the end of course of a device of closing and opening an opening which overcomes the aforementioned drawbacks and allows to obtain an always optimal setting of the limit switches during the time.
  • Another object of the present invention is to propose a process that allows the passage of the normal mode of actuation of the organ mobile to a way of learning the two way ends so automatically as soon as a physical stop is detected.
  • Another object of the invention is to propose a device designed for implementing the method comprising two ASB state memories and ASH respectively defining a limit learning mode low and a high limit learning mode.
  • the invention also relates to a closure device and opening of an opening designed for the implementation of the method, such as including a shutter, blind or the like, said device for opening and closure comprising a movable member, such as in particular a curtain or a roller blind apron moving between two extreme positions and having two physical stops, actuating means, such as in particular an electric motor, control means of the organ such as a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as a Hall effect sensor locating the rotation of said motor, and logical processing means, such as that in particular a logical processing unit consisting of a microprocessor and a memory, said device having a normal mode for actuating the movable member and a learning mode for the recognition of the end positions, characterized in that the logical means
  • two ASB and ASH state memories define a normal mode and respectively an end learning mode running and a learning mode of high end limit, the logical means of treatment causing when the organ meets mobile with a high or low stop setting to one
  • the invention relates firstly to an actuation method and limit learning of a closing and opening device an opening, such as in particular a shutter, blind or the like.
  • Said closing and opening device 1 of an opening has a movable member, such as in particular an apron 2 shutter, notably guided by slides 10, moving between two positions extremes and having two physical stops, in particular low 3 and high 4.
  • a movable member such as in particular an apron 2 shutter, notably guided by slides 10, moving between two positions extremes and having two physical stops, in particular low 3 and high 4.
  • said device according to the invention has means to constitute two low and high physical stops.
  • the opening and closing device can have a locking device 7 ensuring the attachment of the deck 2 roller shutter with the drum 6 and allowing the abutment of the apron at the bottom stop 3 (FIG. 1).
  • a locking device 7 ensuring the attachment of the deck 2 roller shutter with the drum 6 and allowing the abutment of the apron at the bottom stop 3 (FIG. 1).
  • Such devices are known and in particular disclosed in patent FR-2,584,130.
  • the opening and closing device may also comprise protrusions 9 located at the bottom of the rolling shutter apron 2 abutting in particular against a trunk 8 of said shutter in the high position.
  • Said device according to the invention also has means for actuating the movable member, such as in particular an engine 5, means for controlling the movable member, such as a remote control or a wired control.
  • the device has means for detecting the period of variation of the mobile organ.
  • This may include a device for magnetic counting as presented for example in FR-2,780,090 consisting of a multipole magnetic ring subject to drum 6 and two Hall effect sensors to identify the direction of variation of the period.
  • the device also has logical means of such as, in particular, a logical processing unit comprising a microprocessor and at least one memory.
  • the method according to the invention has a normal mode for actuating the movable member and a learning mode for the recognition of the end positions.
  • the trigger for switching to learning for the recognition of end of course is the detection a physical stop.
  • the recognition of the positions of the physical stops is only performed in a subsequent step of successive recognition end of run.
  • the use can then remove the obstacle before the organ mobile is moved in order to recognize the physical stops, especially high and low.
  • the configuration of the link cinematic consists in taking as origin a first stop, especially high, and to count and memorize the displacement of the organ movable between said first stop and a second stop.
  • the configuration of the kinematic link it may be to memorize the end position, especially high and end position, especially low.
  • said movable member when the process returns to the normal mode of actuation of the movable member, after the memorizing, in learning mode, the configuration of the link kinematic, said movable member can be moved only in said second direction of actuation.
  • the logic means of treatment cause the movable member to stop for end-of-stroke values corrected by a value more or less E for said movable member to stop slightly before the two physical stops.
  • the logical means of treatment detect a physical stop while observing the fall of speed of the mobile organ.
  • the presence of an abutment physical is detected by any other means and for example, the measurement of a overcurrent in the motor winding, the measurement of an overtorque or catching an angular clearance.
  • the logical means of processing proceed to the readjustment of the limit switches by triggering automatically switch from the normal mode of actuation of the organ mobile to programming mode for recognition of limit switches after a predetermined number of events.
  • said opening and closing device presents an event counter, set to zero after each switch to programming mode for recognition of the purposes of race, and which is incremented in particular at each descent or climb of the movable member in normal operation mode.
  • the logical means of processing then trigger the switch to programming mode as soon as the counter reaches a predetermined number N.
  • the logical means of treatment proceed to a periodic readjustment of the end positions.
  • said device can in particular have a clock which is incremented, the logical means of treatment causing the transition to programming for the recognition of end positions for a period of given time.
  • the invention also relates to a device for opening and closure of an opening, such as in particular a shutter, blind or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such as a roller shutter curtain or apron moving between two extreme positions and having two physical stops, means actuators, such as in particular an electric motor, means of control of the movable member, such as in particular a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor, and logic means processing, such as in particular a logical processing unit composed a microprocessor and a memory, said device having a mode normal operation of the movable member and a learning mode for the recognition of the end positions.
  • a movable member such as a roller shutter curtain or apron moving between two extreme positions and having two physical stops
  • means actuators such as in particular an electric motor
  • means of control of the movable member such as in particular a remote control
  • the logical means of treatment further comprise two ASB and ASH state memories which define a normal mode and a limit learning mode respectively low and a learning mode of high end limit, the means treatment logic causing when the mobile organ encounters with a high or low stop setting the memories ASH and ASB and thus the transition from said normal mode of actuation of the movable member to a mode learning for the recognition of limit switches, the ASB memory returning to zero as soon as the low limit switch is recognized, the memory ASH returning to zero as soon as the end of the race is acknowledged, thus causing the return to the normal mode of actuation of the movable member.
  • Figure 3 is a diagram showing the variables Boolean input, output and internal control device according to a non-limiting example.
  • said closure device and opening a sash further comprises a real position counter CP_R of the movable member and a limit position counter CP_FC.
  • the actual position counter CP_R is incremented or decrement according to the direction of movement of the movable member in normal operation.
  • the end position counter CP_FC allows you to count and memorize the stroke of the movable member between the two stops physical in learning mode. In normal operating mode, its value is blocked. The system then continuously compares the value of the actual position counter with the constant value of the position counter end of race.
  • the logical means of processing continually compare the value of the actual position counter CP_R with the value of the end position counter CP_FC and causes the actuating means to stop when the position counter actual value reaches a number close to zero equivalent to a position + ⁇ close to said end position high, or when the actual position counter reaches a number close to the value of the end position counter equivalent to a position - ⁇ of said low end position.
  • FIG. 5 represents a diagram of type grafcet illustrating the operation of the movable member in normal operation mode.
  • the internal Boolean variable S is set to one or zero in the direction of actuation of the movable member. This variable will keep this state after the end of said step 11 or 31.
  • the system continuously compares the counter status position with the end position counter in combination with ASH and ASB status memories and the given order.
  • the system thus allows a optimum adjustment of the low and high limit switch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The method involves causing passage from normal actuating mode of a movable unit e.g. awning apron (2), to an acquiring mode after detection of a physical stop. The passage is caused by a logical processing unit including a microprocessor and a memory. High and low end stops are successively recognized. The acquiring mode is then passed to the normal mode of the movable unit. An independent claim is also included for a device of closing and opening a casement.

Description

L'invention concerne un procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire.The invention relates to a method of actuation and learning of the limit switches of a closing and opening device an opening, such as in particular a shutter, blind or the like.

Actuellement, pour ce qui est des volets roulants, on connaít des procédés d'apprentissage de fin de course semi-automatiques, dans lesquels l'installateur doit notamment, au cours de la procédure, spécifier la position de fin de course basse, la deuxième position de fin de course étant repérée de manière automatique lors de la détection de la butée haute.Currently, in terms of roller shutters, we know semi-automatic end-of-stroke learning processes, in which the installer must, in particular, during the procedure, specify the low end position, the second end position being automatically detected when the upper stop is detected.

On connaít également des volets roulants munis de deux butées physiques permettant la reconnaissance automatique de la butée haute et de la butée basse. Pour ce faire, lors de la première utilisation, l'installateur doit agir spécifiquement sur les moyens de commande pour lancer la procédure de reconnaissance des fins de course, en appuyant, par exemple, à la fois sur les touches de montée et de descente de la commande.We also know rolling shutters equipped with two physical stops allowing automatic recognition of the upper stop and the low stop. To do this, during the first use, the installer must act specifically on the means of command to launch the end-point recognition procedure, for example by supporting both on the up and down keys of the control.

Toutefois, si les fins de course viennent à se dérégler, les procédés connus de l'art antérieur ne permettent pas un réglage optimum des fins de course au cours du temps.However, if the ends of the race come to an end, the known methods of the prior art do not allow an optimum setting of end of course over time.

Plus particulièrement, dans le cas d'une coupure de courant, si le volet est déplacé manuellement, les positions de fin de course seront définitivement perdues et l'utilisateur devra à nouveau les reprogrammer.More particularly, in the case of a power outage, if the shutter is moved manually, the end positions will be lost and the user will have to reprogram them again.

Le but de la présente invention est de proposer un procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de cours d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant qui pallie les inconvénients précités et permet d'obtenir un réglage toujours optimum des fins de course au cours du temps.The object of the present invention is to propose a method activation and learning of the end of course of a device of closing and opening an opening which overcomes the aforementioned drawbacks and allows to obtain an always optimal setting of the limit switches during the time.

Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé qui permet le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile à un mode d'apprentissage des deux fins de course de manière automatique dès qu'une butée physique est détectée.Another object of the present invention is to propose a process that allows the passage of the normal mode of actuation of the organ mobile to a way of learning the two way ends so automatically as soon as a physical stop is detected.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif conçu pour la mise en oeuvre du procédé comprenant deux mémoires d'état ASB et ASH définissant respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute.Another object of the invention is to propose a device designed for implementing the method comprising two ASB state memories and ASH respectively defining a limit learning mode low and a high limit learning mode.

D'autres buts et avantages apparaítront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter.Other goals and benefits will emerge during the description which follows, which is given for information only, and which has not for the purpose of limiting it.

L'invention concerne tout d'abord un procédé d'actionnement et d'apprentissage de fin de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant se déplaçant au moins entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, des moyens d'actionnement, tels que notamment un moteur électrique, des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels que notamment un capteur à effet Hall, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement comportant un microprocesseur et au moins une mémoire, ledit procédé comportant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, caractérisé en ce qu'on reconnaít automatiquement les fins de course pendant le fonctionnement du dispositif suivant les étapes suivantes :

  • les moyens logiques de traitement provoquent le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course dès la détection d'une butée physique,
  • on reconnaít successivement les deux fins de course,
  • et dès la fin de l'étape, on passe du mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course au mode d'actionnement de l'organe mobile.
The invention relates first of all to a method for actuating and learning the end of travel of a device for closing and opening an opening, such as, in particular, a shutter, blind or the like, said device for opening and closing comprising a movable member, such as in particular a roller shutter curtain or apron moving at least between two extreme positions and comprising two physical stops, actuating means, such as in particular an electric motor, means for controlling the movable member, such as in particular a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as in particular a Hall effect sensor, and logic processing means, such as in particular a logic unit. processor comprising a microprocessor and at least one memory, said method comprising a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for recognition of the limit switches, characterized in that the limit switches are automatically recognized during operation of the device according to the following steps:
  • the logic processing means causes the transition from the normal mode of actuation of the movable member to the learning mode for the recognition of the limit switches as soon as a physical stop is detected,
  • we recognize successively the two end positions,
  • and at the end of the step, the learning mode for the recognition of the end positions is changed to the mode of actuation of the movable member.

L'invention concerne également un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant conçu pour la mise en oeuvre du procédé, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, des moyens d'actionnement, tels que notamment un moteur électrique, des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels qu'un capteur à effet Hall repérant la rotation dudit moteur, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire, ledit dispositif présentant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, caractérisé en ce que les moyens logiques de traitement comprennent en outre deux mémoires d'état ASB et ASH qui définissent un mode normal et respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute, les moyens logiques de traitement provoquant lors de la rencontre de l'organe mobile avec une butée haute ou basse la mise à un des deux mémoires ASH et ASB et ainsi le passage dudit mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, la mémoire ASB retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course basse, la mémoire ASH retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course haute, provoquant ainsi le retour au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.The invention also relates to a closure device and opening of an opening designed for the implementation of the method, such as including a shutter, blind or the like, said device for opening and closure comprising a movable member, such as in particular a curtain or a roller blind apron moving between two extreme positions and having two physical stops, actuating means, such as in particular an electric motor, control means of the organ such as a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as a Hall effect sensor locating the rotation of said motor, and logical processing means, such as that in particular a logical processing unit consisting of a microprocessor and a memory, said device having a normal mode for actuating the movable member and a learning mode for the recognition of the end positions, characterized in that the logical means In addition, two ASB and ASH state memories define a normal mode and respectively an end learning mode running and a learning mode of high end limit, the logical means of treatment causing when the organ meets mobile with a high or low stop setting to one of two ASH memories and ASB and thus the passage of said normal mode of actuation of the organ the learning mode for the recognition of the end positions, the ASB memory returning to zero as soon as the end of race recognition low, ASH memory returning to zero upon recognition of the end of stroke, thus causing a return to the normal operating mode of the mobile organ.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui en fait partie intégrante et parmi lesquels :

  • les figures 1 a et 1b sont respectivement une vue de face et une vue de profil en coupe d'un dispositif de fermeture et d'ouverture conforme à l'invention, et plus particulièrement illustré à un volet roulant en position fermée,
  • les figures 2a et 2b sont respectivement une vue de face et une vue de profil d'un dispositif tel qu'illustré à la figure 1, ledit volet roulant étant en position ouverte,
  • la figure 3 est un schéma représentant les variables booléennes d'entrée, de sortie et internes du dispositif d'ouverture et de fermeture conforme à l'invention suivant un premier mode de réalisation,
  • la figure 4 est un diagramme de type grafcet représentant le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course suivant les variables d'état ASB et ASH,
  • la figure 5 est un diagramme de type grafcet représentant le fonctionnement du dispositif en mode normal d'actionnement de l'organe mobile,
  • la figure 6 est un tableau représentant l'état des variables booléennes de fin de course basse et de fin de course haute en fonction de la valeur du compteur de position de fin de course et suivant la valeur du compteur de position réelle,
  • la figure 7 est un diagramme de type grafcet représentant le fonctionnement du dispositif en mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course et selon un premier mode de réalisation.
The invention will be better understood on reading the following description which forms an integral part thereof and among which:
  • FIGS. 1a and 1b are respectively a front view and a cross-sectional side view of a closing and opening device according to the invention, and more particularly illustrated with a rolling shutter in the closed position,
  • FIGS. 2a and 2b are respectively a front view and a side view of a device as illustrated in FIG. 1, said shutter being in the open position,
  • FIG. 3 is a diagram representing the input, output and internal Boolean variables of the opening and closing device according to the invention according to a first embodiment,
  • FIG. 4 is a diagram of the Grafcet type representing the transition from the normal mode of actuation of the mobile device to the programming mode for recognition of the limit switches according to the state variables ASB and ASH,
  • FIG. 5 is a graph-type diagram showing the operation of the device in the normal mode of actuation of the movable member,
  • FIG. 6 is a table showing the state of the Boolean low and high end limit variables as a function of the value of the end position counter and the value of the actual position counter,
  • FIG. 7 is a graph of a type representing the operation of the device in programming mode for recognition of the limit switches and according to a first embodiment.

L'invention concerne tout d'abord un procédé d'actionnement et d'apprentissage de fin de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire.The invention relates firstly to an actuation method and limit learning of a closing and opening device an opening, such as in particular a shutter, blind or the like.

Ledit dispositif de fermeture et d'ouverture 1 d'un ouvrant comporte un organe mobile, tel que notamment un tablier 2 de volet roulant, notamment guidé par des coulisses 10, se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, notamment basse 3 et haute 4.Said closing and opening device 1 of an opening has a movable member, such as in particular an apron 2 shutter, notably guided by slides 10, moving between two positions extremes and having two physical stops, in particular low 3 and high 4.

Ainsi, ledit dispositif conforme à l'invention présente des moyens pour constituer deux butées physiques basse et haute.Thus, said device according to the invention has means to constitute two low and high physical stops.

Pour ce faire, le dispositif d'ouverture et de fermeture peut comporter un dispositif verrou 7 assurant l'attache du tablier 2 de volet roulant au tambour 6 et permettant l'arc-boutement du tablier en butée basse 3 (figure 1). De tels dispositifs sont connus et notamment divulgués dans le brevet FR-2.584.130.To do this, the opening and closing device can have a locking device 7 ensuring the attachment of the deck 2 roller shutter with the drum 6 and allowing the abutment of the apron at the bottom stop 3 (FIG. 1). Such devices are known and in particular disclosed in patent FR-2,584,130.

Le dispositif d'ouverture et de fermeture peut aussi comporter des saillies 9 situées en bas du tablier 2 de volet roulant venant en butée notamment contre un coffre 8 dudit volet roulant en position haute.The opening and closing device may also comprise protrusions 9 located at the bottom of the rolling shutter apron 2 abutting in particular against a trunk 8 of said shutter in the high position.

Ledit dispositif conforme à l'invention présente également des moyens d'actionnement de l'organe mobile, tels que notamment un moteur électrique 5, des moyens de commande de l'organe mobile, tels qu'une télécommande à distance ou encore une commande filaire.Said device according to the invention also has means for actuating the movable member, such as in particular an engine 5, means for controlling the movable member, such as a remote control or a wired control.

Le dispositif présente des moyens pour détecter la période de variation de l'organe mobile. Il pourra s'agir notamment d'un dispositif de comptage magnétique tel que présenté par exemple dans !e brevet FR-2.780.090 constitué d'une bague magnétique multipolaire assujettie au tambour 6 et de deux capteurs à effet Hall pour repérer le sens de variation de la période.The device has means for detecting the period of variation of the mobile organ. This may include a device for magnetic counting as presented for example in FR-2,780,090 consisting of a multipole magnetic ring subject to drum 6 and two Hall effect sensors to identify the direction of variation of the period.

Le dispositif présente de plus des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement comportant un microprocesseur et au moins une mémoire.The device also has logical means of such as, in particular, a logical processing unit comprising a microprocessor and at least one memory.

Le procédé conforme à l'invention présente un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course.The method according to the invention has a normal mode for actuating the movable member and a learning mode for the recognition of the end positions.

Selon l'invention, on reconnaít automatiquement les fins de course notamment par les moyens logiques de traitement pendant le fonctionnement du dispositif suivant les étapes suivantes :

  • les moyens logiques de traitement provoquent le passage du mode normal d'actionnement au mode d'apprentissage pour la reconnaissance de fin de course dès la détection d'une butée physique,
  • on reconnaít successivement les deux fins de course, notamment par les moyens logiques de traitement,
  • et dès la fin de l'étape, on passe, notamment par les moyens logiques de traitement, du mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.
According to the invention, the end stops are recognized automatically by the logic processing means during the operation of the device according to the following steps:
  • the logic processing means causes the transition from the normal operating mode to the learning mode for end-of-travel recognition as soon as a physical stop is detected,
  • the two end positions are recognized successively, in particular by the logical means of processing,
  • and at the end of the step, the training mode for the recognition of the end of the race in the normal mode of actuation of the movable member is passed, in particular by the logic processing means.

Aussi, l'élément déclencheur pour le passage en mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course est la détection d'une butée physique. La reconnaissance des positions des butées physiques n'est réalisée que dans une étape ultérieure de reconnaissance successives des fins de course.Also, the trigger for switching to learning for the recognition of end of course is the detection a physical stop. The recognition of the positions of the physical stops is only performed in a subsequent step of successive recognition end of run.

Ainsi, si un obstacle intempestif, tel qu'un pot de fleurs, obstrue le déplacement du tablier de volet roulant, le procédé passe en mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course sans prendre cette position en compte pour déterminer lesdites fins de course.Thus, if an unwanted obstacle, such as a flowerpot, obstructs moving the shutter apron, the process goes into mode learning for the recognition of the end positions without taking this position in account for determining said limit switches.

L'utilisation peut alors retirer l'obstacle avant que l'organe mobile ne soit déplacé en vue de reconnaítre les butées physiques, notamment haute et basse.The use can then remove the obstacle before the organ mobile is moved in order to recognize the physical stops, especially high and low.

Selon un mode de réalisation du procédé conforme à l'invention, lorsque les moyens logiques de traitement observent une butée physique rencontrée par l'organe mobile selon un quelconque premier sens d'actionnement, la reconnaissance successive et automatique des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes :

  • on arrête l'organe mobile, notamment par les moyens logiques de traitement,
  • on actionne, notamment par un ordre manuel de l'opérateur, l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé à savoir le deuxième sens d'actionnement,
  • on arrête l'organe mobile, notamment par les moyens logiques de traitement, dès qu'une butée physique est détectée et on initialise la configuration du lien cinématique,
  • on actionne, notamment par un ordre manuel de l'opérateur, l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement,
  • on arrête l'organe mobile, notamment par les moyens logiques de traitement, dès qu'une butée physique est détectée et on mémorise la configuration du lien cinématique.
According to one embodiment of the method according to the invention, when the logic processing means observe a physical stop encountered by the movable member in any first direction of actuation, the successive and automatic recognition of the two limit switches takes place. following the steps:
  • stopping the movable member, in particular by the logic means of treatment,
  • the moving member is actuated, in particular by a manual order from the operator, in the opposite direction of movement, namely the second direction of actuation,
  • the mobile element is stopped, in particular by the logic processing means, as soon as a physical stop is detected and the configuration of the kinematic link is initialized,
  • the movable member is actuated, in particular by a manual order from the operator, in the first direction of actuation,
  • the moving member is stopped, in particular by the logic processing means, as soon as a physical stop is detected and the configuration of the kinematic link is memorized.

Selon un premier mode de réalisation, la configuration du lien cinématique consiste à prendre comme origine une première butée, notamment haute, et à compter et mémoriser le déplacement de l'organe mobile entre ladite première butée et une deuxième butée.According to a first embodiment, the configuration of the link cinematic consists in taking as origin a first stop, especially high, and to count and memorize the displacement of the organ movable between said first stop and a second stop.

Selon un autre mode de réalisation, pour la configuration du lien cinématique, il pourra s'agir de mémoriser la position de fin de course, notamment haute et la position de fin de course, notamment basse.According to another embodiment, for the configuration of the kinematic link, it may be to memorize the end position, especially high and end position, especially low.

Selon un mode de réalisation conforme à l'invention, lorsque le procédé retourne en mode normal d'actionnement de l'organe mobile, après la mémorisation, en mode d'apprentissage, de la configuration du lien cinématique, ledit organe mobile ne peut plus être déplacé que dans ledit deuxième sens d'actionnement.According to an embodiment according to the invention, when the the process returns to the normal mode of actuation of the movable member, after the memorizing, in learning mode, the configuration of the link kinematic, said movable member can be moved only in said second direction of actuation.

Dès lors, selon un mode de réalisation, en mode normal d'actionnement de l'organe mobile, les moyens logiques de traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile pour des valeurs de fin de course corrigées d'une valeur plus ou moins E pour que ledit organe mobile s'arrête légèrement avant les deux butées physiques.Therefore, according to one embodiment, in normal mode actuating the movable member, the logic means of treatment cause the movable member to stop for end-of-stroke values corrected by a value more or less E for said movable member to stop slightly before the two physical stops.

Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens logiques de traitement détectent une butée physique en observant la chute de vitesse de l'organe mobile.According to an advantageous embodiment, the logical means of treatment detect a physical stop while observing the fall of speed of the mobile organ.

Selon un autre mode de réalisation, la présence d'une butée physique est détectée par tout autre moyen et par exemple, la mesure d'une surintensité dans le bobinage du moteur, la mesure d'un surcouple ou encore le rattrapage d'un jeu angulaire.According to another embodiment, the presence of an abutment physical is detected by any other means and for example, the measurement of a overcurrent in the motor winding, the measurement of an overtorque or catching an angular clearance.

Selon un mode de réalisation, les moyens logiques de traitement procèdent au réajustement des fins de course en déclenchant automatiquement le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course après un nombre prédéterminé d'évènements.According to one embodiment, the logical means of processing proceed to the readjustment of the limit switches by triggering automatically switch from the normal mode of actuation of the organ mobile to programming mode for recognition of limit switches after a predetermined number of events.

Pour ce faire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture présente notamment un compteur d'évènements, mis à zéro après chaque passage en mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course, et qui s'incrémente notamment à chaque descente ou montée de l'organe mobile en mode normal d'actionnement. Les moyens logiques de traitement déclenchent alors le passage en mode de programmation dès que le compteur atteint un nombre prédéterminé N.To do this, said opening and closing device presents an event counter, set to zero after each switch to programming mode for recognition of the purposes of race, and which is incremented in particular at each descent or climb of the movable member in normal operation mode. The logical means of processing then trigger the switch to programming mode as soon as the counter reaches a predetermined number N.

Selon un autre mode de réalisation, les moyens logiques de traitement procèdent à un réajustement périodique des fins de course. Pour ce faire, ledit dispositif peut notamment présenter une horloge qui s'incrémente, les moyens logiques de traitement provoquant le passage en mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course pour une période de temps donné.According to another embodiment, the logical means of treatment proceed to a periodic readjustment of the end positions. For this to do, said device can in particular have a clock which is incremented, the logical means of treatment causing the transition to programming for the recognition of end positions for a period of given time.

L'invention concerne également un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, des moyens d'actionnement, tels que notamment un moteur électrique, des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels qu'un capteur à effet Hall repérant la rotation dudit moteur, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire, ledit dispositif présentant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course.The invention also relates to a device for opening and closure of an opening, such as in particular a shutter, blind or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such such as a roller shutter curtain or apron moving between two extreme positions and having two physical stops, means actuators, such as in particular an electric motor, means of control of the movable member, such as in particular a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor, and logic means processing, such as in particular a logical processing unit composed a microprocessor and a memory, said device having a mode normal operation of the movable member and a learning mode for the recognition of the end positions.

Selon l'invention, les moyens logiques de traitement comprennent en outre deux mémoires d'état ASB et ASH qui définissent un mode normal et respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute, les moyens logiques de traitement provoquant lors de la rencontre de l'organe mobile avec une butée haute ou basse la mise à 1 des mémoires ASH et ASB et ainsi le passage dudit mode normal d'actionnement de l'organe mobile à un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, la mémoire ASB retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course basse, la mémoire ASH retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course haute, provoquant ainsi le retour au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.According to the invention, the logical means of treatment further comprise two ASB and ASH state memories which define a normal mode and a limit learning mode respectively low and a learning mode of high end limit, the means treatment logic causing when the mobile organ encounters with a high or low stop setting the memories ASH and ASB and thus the transition from said normal mode of actuation of the movable member to a mode learning for the recognition of limit switches, the ASB memory returning to zero as soon as the low limit switch is recognized, the memory ASH returning to zero as soon as the end of the race is acknowledged, thus causing the return to the normal mode of actuation of the movable member.

Ainsi, lorsqu'un ordre est donné vers le haut, si la mémoire ASH est à zéro, alors le mode est dit normal, sinon la mémoire ASH est à 1 et alors le mode est dit apprentissage de fin de course haute. Inversement, lorsqu'un ordre est donné vers le bas, si la mémoire ASB est à zéro, alors le mode est dit normal, sinon si la mémoire ASB est à un, alors le mode est dit apprentissage de fin de course basse.So, when an order is given up, if the memory ASH is zero, so the mode is normal, otherwise the ASH memory is 1 and then the mode is called upper limit learning. Conversely, when an order is given down, if the ASB memory is zero, then the mode is normal, otherwise if the ASB memory is one, then the mode is said learning of low end of the race.

Dès le passage en mode d'apprentissage, le système initialise les deux mémoires d'état, apprentissage sens haut (ASH = 1) et apprentissage sens bas (ASB = 1) tel qu'illustré en figure 4. Lorsque le système a reconnu les deux positions de fin de course, les deux mémoires sont à zéro.Upon entering the learning mode, the system initializes the two state memories, high sense learning (ASH = 1) and learning sense (ASB = 1) as shown in Figure 4. When the system recognized the two end positions, the two memories are at zero.

La figure 3 est un schéma représentant les variables booléennes d'entrée, de sortie et interne du dispositif de contrôle selon un exemple non limitatif.Figure 3 is a diagram showing the variables Boolean input, output and internal control device according to a non-limiting example.

Les variables d'entrée sont :

  • l'ordre d'actionnement sens haut OH et l'ordre d'actionnement sens bas OB. Lorsque OH = 1, l'opérateur appuie sur la touche d'actionnement vers le haut, lorsque OB = 1, l'opérateur appuie sur la touche d'actionnement vers le bas.
  • la variable booléenne FC_H et FC_B. Lorsque FC_H = 1, l'organe mobile a atteint sa position de fin de course haute. Lorsque FC_B = 1, l'organe mobile a atteint sa position de fin de course haute,
  • la variable booléenne BP représentant la présence d'une butée physique. Lorsque BP = 1, les moyens logiques de traitement observent une butée physique.
The input variables are:
  • the command command direction high OH and the command command direction low OB. When OH = 1, the operator presses the operation key upwards, when OB = 1, the operator presses the operation key downwards.
  • the boolean variable FC_H and FC_B. When FC_H = 1, the movable member has reached its high end position. When FC_B = 1, the movable member has reached its high end position,
  • the Boolean variable BP representing the presence of a physical stop. When BP = 1, the logical processing means observe a physical stop.

Les variables booléennes internes sont :

  • les mémoires d'état ASH et ASB,
  • la variable booléenne S représentative du dernier sens d'actionnement de l'organe mobile. Lorsque S = 1, le sens d'actionnement était vers le haut. Lorsque S = 0, le sens d'actionnement était vers le bas.
Internal Boolean variables are:
  • the ASH and ASB status memories,
  • the Boolean variable S representative of the last direction of actuation of the movable member. When S = 1, the direction of operation was upwards. When S = 0, the direction of actuation was down.

Les variables booléennes de sortie sont les variables CMB et CMH pour la commande du moteur dans le sens d'actionnement vers le haut de l'organe mobile (CMB = 1) ou le sens d'actionnement vers le bas de l'organe mobile (CMB = 1).The output Boolean variables are the CMB variables and CMH for motor control in the upward direction of the movable member (CMB = 1) or the direction of actuation downwards the movable member (CMB = 1).

Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant comprend en outre un compteur de position réelle CP_R de l'organe mobile et un compteur de position de fin de course CP_FC.According to one embodiment, said closure device and opening a sash further comprises a real position counter CP_R of the movable member and a limit position counter CP_FC.

Ainsi, le compteur de position réelle CP_R s'incrémente ou se décrémente suivant le sens de déplacement de l'organe mobile en mode normal d'actionnement.Thus, the actual position counter CP_R is incremented or decrement according to the direction of movement of the movable member in normal operation.

Le compteur de position de fin de course CP_FC permet de compter et mémoriser la course de l'organe mobile entre les deux butées physiques en mode d'apprentissage. En mode normal d'actionnement, sa valeur est bloquée. Le système compare alors continuellement la valeur du compteur de position réelle avec la valeur constante du compteur de position de fin de course.The end position counter CP_FC allows you to count and memorize the stroke of the movable member between the two stops physical in learning mode. In normal operating mode, its value is blocked. The system then continuously compares the value of the actual position counter with the constant value of the position counter end of race.

Selon un mode de réalisation, les moyens logiques de traitement comparent continuellement la valeur du compteur de position réelle CP_R avec la valeur du compteur de position de fin de course CP_FC et provoque l'arrêt des moyens d'actionnement lorsque le compteur de position réelle atteint un nombre proche de zéro équivalent à une position +ε proche de ladite position de fin de course haute, ou lorsque le compteur de position réelle atteint un nombre proche de la valeur du compteur de position de fin de course équivalent à une position -ε de ladite position de fin de course basse.According to one embodiment, the logical means of processing continually compare the value of the actual position counter CP_R with the value of the end position counter CP_FC and causes the actuating means to stop when the position counter actual value reaches a number close to zero equivalent to a position + ε close to said end position high, or when the actual position counter reaches a number close to the value of the end position counter equivalent to a position -ε of said low end position.

Ainsi tel qu'illustré à la figure 6 et selon un mode de réalisation, les variables booléennes FC_H et FC_B sont définies de la façon suivante :

  • FC_B = 1 si la valeur du compteur de position réelle CP_R est supérieure ou égale à la valeur du compteur de position de fin de course CP_FC retranché d'un entier NE pour que l'organe mobile s'arrête avant ladite butée basse,
  • FC_H = 1 si la valeur du compteur de position réelle CP_R est inférieure à un entier NE pour que l'organe mobile s'arrête avant ladite butée haute définie comme origine du compteur de position réelle CP_R.
As illustrated in FIG. 6 and according to one embodiment, the Boolean variables FC_H and FC_B are defined as follows:
  • FC_B = 1 if the value of the actual position counter CP_R is greater than or equal to the value of the end position counter CP_FC cut off by an integer NE so that the movable member stops before said bottom stop,
  • FC_H = 1 if the value of the actual position counter CP_R is less than an integer NE so that the movable member stops before said high stop defined as the origin of the actual position counter CP_R.

La figure 5 représente un diagramme de type grafcet illustrant le fonctionnement de l'organe mobile en mode normal d'actionnement.FIG. 5 represents a diagram of type grafcet illustrating the operation of the movable member in normal operation mode.

Les étapes 11 et 31 représentent la commande du moteur respectivement vers le haut (CMH = 1) et vers le bas (CMB = 1) après un ordre d'actionnement vers le haut (OH = 1) et respectivement un ordre d'actionnement vers le bas (OB = 1).Steps 11 and 31 represent engine control respectively up (CMH = 1) and down (CMB = 1) after an order actuating upwards (OH = 1) and respectively an order downward actuation (OB = 1).

Lors des étapes 11 et 31, la variable booléenne interne S est mise à un ou à zéro suivant le sens d'actionnement de l'organe mobile. Cet variable conservera cet état après la fin de ladite étape 11 ou 31.In steps 11 and 31, the internal Boolean variable S is set to one or zero in the direction of actuation of the movable member. This variable will keep this state after the end of said step 11 or 31.

Le passage à un de la variable booléenne fin de course haute (FC_H = 1) ou respectivement la variable booléenne fin de course basse (FC_B = 1) provoque l'arrêt du moteur. Si une butée physique est détectée (BP = 1), les mémoires d'état ASH et ASB sont mises à un et le compteur de position réelle CP_R et le compteur de position de fin de course CP_FC sont mises à zéro (étape 12).Switching to one of the Boolean variable high limit (FC_H = 1) or the low limit Boolean variable respectively (FC_B = 1) causes the motor to stop. If a physical stop is detected (BP = 1), the ASH and ASB status memories are set to one and the actual position CP_R and end position counter CP_FC are zeroed (step 12).

Le retour des mémoires d'état ASH et ASB à zéro permettra un nouveau cycle en mode d'actionnement de l'organe mobile.The return of the ASH and ASB status memories to zero will allow a new cycle in the operating mode of the movable member.

Selon un mode de réalisation, lorsque les moyens logiques de traitement détectent une butée physique rencontrée par l'organe mobile 2 suivant un premier sens d'actionnement, la reconnaissance des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes :

  • arrêt de l'organe mobile,
  • actionnement de l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé, à savoir le deuxième sens d'actionnement,
  • arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique (BP = 1) est détectée et mise à zéro du compteur de position réelle CP_R et du compteur de position de fin de course CP_FC,
  • actionnement de l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement, le compteur de position réelle CP_R restant à zéro, le compteur de position de fin de course CP_FC s'incrémentant en fonction du déplacement de l'organe mobile si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le haut de l'organe mobile (CMH = 1), le compteur de position réelle CP_R et le compteur de position de fin de course CP_FC s'incrémentant si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le bas de l'organe mobile (CMB = 1),
  • arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique (BP = 1) est détectée, la valeur du compteur de position de fin de course CP_FC étant bloquée, et le compteur de position réelle CP_R étant si nécessaire débloqué et apte à s'incrémenter ou se décrémenter suivant la période de déplacement de l'organe mobile lors du retour en mode normal d'actionnement.
According to one embodiment, when the logic processing means detect a physical stop encountered by the movable member 2 according to a first direction of actuation, the recognition of the two limit switches takes place according to the following steps:
  • shutdown of the movable member,
  • actuation of the movable member in the opposite direction of movement, namely the second direction of actuation,
  • stopping the movable member as soon as a physical stop (BP = 1) is detected and set to zero of the actual position counter CP_R and the end position counter CP_FC,
  • actuating the movable member in the first operating direction, the actual position counter CP_R remaining at zero, the end position counter CP_FC incrementing according to the displacement of the movable member if the first direction of The actuation is the upward direction of movement of the movable member (CMH = 1), the actual position counter CP_R and the end position counter CP_FC incrementing if the first direction of actuation is the direction of downward movement of the movable member (CMB = 1),
  • stopping the movable member as soon as a physical stop (BP = 1) is detected, the value of the end position counter CP_FC being blocked, and the actual position counter CP_R being unlocked if necessary and adapted to s' increment or decrement according to the period of movement of the movable member when returning to normal operation mode.

Ainsi, selon la figure 7, si le passage au mode d'apprentissage s'effectue lors du déplacement de l'organe mobile vers le haut, (S = 1), alors un ordre est donné vers le bas, et notamment par un ordre d'actionnement vers le bas (OB = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile (CMB = 1) vers le bas jusqu'à la détection d'une butée basse (étape 21). Dès que la butée physique est atteinte (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire ASB passe à zéro, les compteurs CP_R et CP_FC restant à zéro (étape 22). La fin de course basse est trouvée.Thus, according to Figure 7, if the transition to learning mode when moving the movable member upwards, (S = 1), then an order is given down, and in particular by an order of actuation down (OB = 1) Operator Manual, to move the moving part (CMB = 1) down until the detection of a low stop (step 21). from that the physical stop is reached (BP = 1), the motor stops and the memory ASB goes to zero, the counters CP_R and CP_FC remaining at zero (step 22). The bottom end of the race is found.

L'ordre suivant ne peut être que vers le haut, et notamment par un ordre d'actionnement vers le haut (OH = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile vers le haut (CMH = 1). Tel qu'illustré à l'étape 23, le compteur de position de fin de course CP_FC s'incrémente (CP_FC + 1), le compteur de position réelle CP_R reste à zéro (CP_R = 0). Dès que le volet rencontre la butée haute (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire d'état ASH passe à zéro (étape 24).The following order can only be upwards, and in particular by an upward command (OH = 1) operator manual, for move the movable member upwards (CMH = 1). As illustrated in step 23, the end position counter CP_FC increments (CP_FC + 1), the actual position counter CP_R remains at zero (CP_R = 0). As soon as the meets the high limit (BP = 1), the motor stops and the ASH status memory goes to zero (step 24).

Si le passage au mode d'apprentissage s'effectue lors du déplacement de l'organe mobile vers le bas (S = 0) alors un ordre est donné vers le haut, et notamment par un ordre d'actionnement vers le haut (OH = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile vers le haut (MH = 1) jusqu'à la détection de la butée haute (étape 41).If the change to learning mode occurs during the moving the movable member down (S = 0) then an order is given upwards, and in particular by an upward actuation command (OH = 1) manual of the operator, to move the movable member upwards (MH = 1) until the detection of the high stop (step 41).

Dès que la butée est atteinte (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire ASH passe à zéro, les compteurs CP_R et CP_FC restant à zéro (étape 42).As soon as the stop is reached (BP = 1), the motor stops and the ASH memory goes to zero, counters CP_R and CP_FC remaining at zero (step 42).

L'ordre suivant ne peut être que vers le bas, et notamment par un ordre d'actionnement vers le bas (OB = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile vers le bas (étape 43), le compteur de position de fin de course s'incrémente (CP_FC + 1), et est copié dans le compteur de position réelle (CP_R + 1). Dès que le volet rencontre la butée basse (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire d'état ASB passe à zéro (étape 44). La fin de course basse est trouvée.The following order can only be downwards, and in particular by an operator down command (OB = 1) for the operator, for moving the movable member down (step 43), the end position counter is incremented (CP_FC + 1), and is copied to the position counter real (CP_R + 1). As soon as the flap meets the bottom stop (BP = 1), the motor stops and the ASB state memory goes to zero (step 44). The end of low run is found.

Ainsi, le système compare continuellement l'état du compteur de position avec le compteur de position de fin de course en combinaison avec les mémoires d'état ASH et ASB et l'ordre donné. Le système permet ainsi un réglage optimum de la fin de course basse et haute.Thus, the system continuously compares the counter status position with the end position counter in combination with ASH and ASB status memories and the given order. The system thus allows a optimum adjustment of the low and high limit switch.

Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Naturally, other modes of implementation, within reach of the person skilled in the art, could have been envisaged without departing from framework of the invention.

Claims (10)

Procédé d'actionnement et d'apprentissage de fin de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant (1), store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant, se déplaçant au moins entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques (3, 4), des moyens d'actionnement tels que notamment un moteur électrique (5), des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels que notamment un capteur à effet Hall, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement comportant un microprocesseur et au moins une mémoire, ledit procédé comportant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, caractérisé en ce qu'on reconnaít automatiquement les fins de course pendant le fonctionnement du dispositif suivant les étapes suivantes : les moyens logiques de traitement provoquent le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course dès la détection d'une butée physique, on reconnaít successivement les deux fins de course, et dès la fin de l'étape, on passe du mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course au mode normal d'actionnement de l'organe mobile. A method of actuating and learning the end of travel of a closure device and opening of an opening, such as including a shutter (1), blind or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such as in particular a roller shutter curtain or apron, moving at least between two extreme positions and comprising two physical stops (3, 4), actuating means such as in particular an electric motor (5), control means of the movable member, such as in particular a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as in particular a Hall effect sensor, and logic processing means, such as in particular a logic processing unit comprising a microprocessor and at least one memory, said method comprising a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for recognition of the limit switches, characterized in that the limit switches are automatically recognized during operation of the device according to the following steps: the logic processing means causes the transition from the normal mode of actuation of the movable member to the learning mode for the recognition of the limit switches as soon as a physical stop is detected, we recognize successively the two end positions, and at the end of the step, the learning mode is changed from the recognition of the end positions to the normal mode of actuation of the movable member. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque les moyens logiques de traitement observent une butée physique rencontrée par l'organe mobile selon un quelconque premier sens d'actionnement, la reconnaissance successive et automatique des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes : on arrête l'organe mobile, on actionne l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé à savoir le deuxième sens d'actionnement, on arrête l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée et on initialise la configuration du lien cinématique, on actionne l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement, on arrête l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée et on mémorise la configuration du lien cinématique. Method for actuating and learning the end positions of a closing and opening device of an opening leaf according to claim 1, characterized in that when the logic processing means observe a physical stop encountered by the member mobile according to any first direction of actuation, the successive and automatic recognition of the two limit switches takes place according to the following steps: we stop the mobile organ, the moving member is actuated in the opposite direction of movement, namely the second direction of actuation, the movable member is stopped as soon as a physical stop is detected and the configuration of the kinematic link is initialized, the movable member is actuated in the first direction of actuation, the movable member is stopped as soon as a physical stop is detected and the configuration of the kinematic link is memorized. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque le procédé retourne en mode normal d'actionnement de l'organe mobile après la mémorisation, en mode d'apprentissage, de la configuration du lien cinématique, ledit organe mobile ne peut plus être déplacé que dans ledit deuxième sens d'actionnement.A method for actuating and learning the end positions of a closing and opening device of an opening leaf according to claim 2, characterized in that when the method returns to the normal mode of actuation of the movable member after memorizing, in learning mode, the configuration of the kinematic link, said movable member can only be moved in said second direction of operation. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens logiques de traitement déclenchent le passage du mode normal d'actionnement au mode de programmation des fins de course après un nombre prédéterminé d'évènements.Method for actuating and learning the limit switches according to one of the preceding claims, characterized in that the logic processing means trigger the transition from the normal operating mode to the end of travel programming mode after a predetermined number events. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en mode normal d'actionnement de l'organe mobile, les moyens logiques de traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile pour des valeurs de fins de course corrigées d'une valeur ±ε.A method of actuating and learning limit switches according to claim 1, characterized in that in normal mode of actuation of the movable member, the logic processing means cause the stop of the movable member for values of limit switches corrected by a value ± ε. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens logiques de traitement détectent une butée physique en observant la chute de vitesse de l'organe mobile.Method according to Claim 1, characterized in that the logic processing means detect a physical stop by observing the speed drop of the movable member. Dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant, se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, des moyens d'actionnement, tels que notamment un moteur électrique, des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels qu'un capteur à effet Hall repérant la rotation dudit moteur, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire, ledit dispositif présentant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, caractérisé en ce que les moyens logiques de traitement comprennent en outre deux mémoires d'état ASB et ASH qui définissent un mode normal et respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute, les moyens logiques de traitement provoquant lors de la rencontre de l'organe mobile avec une butée haute ou basse la mise à 1 des mémoires ASH et ASB et ainsi le passage dudit mode normal d'actionnement de l'organe mobile à un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, la mémoire ASB retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course basse, la mémoire ASH retournant à zéro dès la fin de la reconnaissance de la fin de course haute, provoquant ainsi le retour au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.Device for closing and opening an opening designed for the implementation of the method according to claim 1, such as in particular a shutter, blind or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such as in particular a shutter curtain or apron, moving between two extreme positions and comprising two physical stops, actuating means, such as in particular an electric motor, control means of the movable member, such as in particular a remote control , means for detecting the period of movement of the movable member, such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor, and logic processing means, such as in particular a logic processing unit composed of a microprocessor and of a memory, said device having a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for recognition of the limit switches, characterized in that the logic processing means furthermore comprise two ASB and ASH state memories which define a normal mode and respectively a low end-of-travel learning mode and a high-end limit learning mode, the logic means of processing causing the encounter of the movable member with a high or low stop setting 1 ASH and ASB memories and thus the transition from said normal mode of actuation of the movable member to a learning mode for the recognition of limit switches, the ASB memory returning to zero upon recognition of the lower limit switch, the ASH memory returning to zero upon completion of the recognition of the high limit switch, thus causing the return to the normal operating mode of the mobile organ. Dispositif de fermeture et d'ouverture selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant comprend en outre un compteur de position réelle (CP_R) de l'organe mobile et un compteur de position des fins de course (CP_FC).Closing and opening device according to claim 7, characterized in that said device for closing and opening an opening further comprises a real position counter (CP_R) of the movable member and a position counter of the limit switches (CP_FC). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque les moyens logiques de traitement détectent une butée physique rencontrée par l'organe mobile suivant un premier sens d'actionnement, la reconnaissance des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes : arrêt de l'organe mobile, actionnement de l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé, à savoir le deuxième sens d'actionnement, arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée et mise à zéro du compteur de position réelle (CP_R) et du compteur de position de fin de course (CP_FC), actionnement de l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement, le compteur de position réelle (CP_R) restant à zéro, le compteur de position de fin de course (CP_FC) s'incrémentant en fonction du déplacement de l'organe mobile si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le haut de l'organe mobile, le compteur de position réelle (CP_R) et le compteur de position de fin de course (CP_FC) s'incrémentant en fonction du déplacement de l'organe mobile si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le bas de l'organe mobile, arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée, la valeur du compteur de position de fin de course (CP_FC) étant bloquée et le compteur de position réelle (CP_R) étant débloqué et apte à s'incrémenter ou se décrémenter suivant la période de déplacement de l'organe mobile lors du retour en mode normal d'actionnement. Device according to claim 8, characterized in that when the logic processing means detect a physical stop encountered by the movable member in a first direction of actuation, the recognition of the two limit switches takes place according to the following steps: shutdown of the movable member, actuation of the movable member in the opposite direction of movement, namely the second direction of actuation, stopping the movable member as soon as a physical stop is detected and set to zero of the actual position counter (CP_R) and the end position counter (CP_FC), actuating the movable member in the first operating direction, the actual position counter (CP_R) remaining at zero, the end position counter (CP_FC) incrementing according to the movement of the movable member if the first direction of actuation is the upward direction of movement of the movable member, the actual position counter (CP_R) and the end position counter (CP_FC) incrementing as a function of the movement of the movable member if the first direction of actuation is the direction of actuation downwards of the movable member, stopping of the movable member as soon as a physical stop is detected, the value of the end position counter (CP_FC) being blocked and the actual position counter (CP_R) being unlocked and able to increment or decrement following the period of displacement of the movable member when returning to normal operation mode. Dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens logiques de traitement comparent continuellement la valeur du compteur de position réelle (CP_R) avec la valeur du compteur de position de fin de course (CP_FC) et provoquent l'arrêt des moyens d'actionnement lorsque le compteur de position réelle (CP_R) atteint un nombre proche de zéro équivalent à une position +E proche de ladite première position de fin de course, ou lorsque le compteur de position réelle atteint un nombre proche de la valeur du compteur de position de fin de course (CP_FC) équivalent à une position -ε de ladite deuxième position de fin de course.Device for closing and opening an opening leaf according to claim 9, characterized in that the logic processing means continually compare the value of the actual position counter (CP_R) with the value of the end position counter (CP_FC ) and cause the actuating means to stop when the actual position counter (CP_R) reaches a number close to zero equivalent to a position + E close to said first end position, or when the actual position counter reaches a number close to the value of the end position counter (CP_FC) equivalent to a position -ε of said second end position.
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