FR3037328A1 - METHOD AND DEVICE FOR REVERSING PRODUCTS, ESPECIALLY PHARMACEUTICAL TABLETS FOR MONITORING - Google Patents

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Abstract

L'objet de l'invention est un procédé de retournement de produits C, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, en utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, BI inférieure et BS supérieure, en boucle fermée constituant chacune une courroie, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS, parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. L'invention couvre aussi plusieurs variantes de dispositifs associés, pour la mise en œuvre du procédé.The object of the invention is a process for turning over products C, in particular pharmaceutical tablets, for their control, by using a conveyor with two belt portions, lower BI and upper BS, in a closed loop each constituting a belt. , characterized in that it consists in providing the succession of the following steps: Translation T of products C positioned on the lower band portion, BI docking A products C by the upper band portion BS in incident position relative to the portion of lower BI band V-crimping V of a simultaneous half turn of the two band portions BI and BS, parallel, DA detaching of the products C by the lower band portion BI become superior in incident position relative to the upper band portion BS become lower, transfer by translation T of the products on the upper band portion BS become inferior. The invention also covers several variants of associated devices, for the implementation of the method.

Description

1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE PRODUITS, NOTAMMENT DE COMPRIMÉS PHARMACEUTIQUES EN VUE D'UN CONTRÔLE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de retournement de produits notamment des comprimés pharmaceutiques, en vue d'un contrôle, plus particulièrement un contrôle visuel automatisé. On entend par produits pour la suite de la description, essentiellement des produits qui nécessitent un contrôle non pas statistique mais systématique. C'est généralement le cas dans la pharmacie qui fabrique et contrôle des comprimés, des gélules ou des "softgels" de formes différentes par exemple des disques avec des faces plates, des disques avec des faces bombées, des ovoïdes, des cylindres à extrémités arrondies.The present invention relates to a method and a device for turning products, in particular pharmaceutical tablets, for a control, more particularly an automated visual control. BACKGROUND OF THE INVENTION . By products are meant for the rest of the description, essentially products that require a control that is not statistical but systematic. This is generally the case in the pharmacy that manufactures and controls tablets, capsules or "softgels" of different shapes for example discs with flat faces, discs with curved sides, ovoids, cylinders with rounded ends .

Les produits doivent être contrôlés selon des critères de forme au sens large de façon à détecter tout morceau manquant ou toute déformation, selon des critères d'aspect de surface de façon à détecter des tâches, des érosions, des défauts d'enrobage. De même, le contrôle peut être amené à détecter des défauts de gravure et d'impression en creux ou en relief sur lesdits produits voire des défauts physico-chimiques de façon à détecter des défauts de composition ou l'inclusion d'impuretés. De tels défauts de forme, au sens large, peuvent modifier la posologie administrée, provoquer des problèmes dans les lignes de conditionnement, de mise sous blister par exemple. Le contrôle systématique des produits circulant sur un convoyeur à bande est généralement réalisé au moyen de caméras qui analysent les images prises de chaque produit, au défilement, sous différents angles et en comparaison avec des images témoin, numérisées ou à partir d'un algorithme de traitement d'images. En fonction de ce traitement et des critères de sélection programmés, le logiciel commande des moyens d'éjection hors du convoyeur, des produits défectueux, au sens du logiciel, les produits satisfaisant au contrôle poursuivant dans la chaîne. 3037328 2 Le problème connu est celui de pouvoir contrôler toute la surface du produit. Différents moyens de contrôle existent déjà dont le brevet FR 2 914 289 au nom du même demandeur, qui donne satisfaction dans le fonctionnement et qui prévoit un retournement des produits. 5 Afin d'améliorer encore la compacité des dispositifs existants et de réaliser un retournement dans un même plan horizontal notamment, il est proposé les procédé et dispositif objets de la présente invention. En même temps que ce contrôle de la surface intégrale, il faut éviter les faux rejets de produits qui porteraient atteinte à la rentabilité d'une part et qui conduiraient à 10 l'augmentation du prix des produits d'autre part. Les produits rejetés doivent en effet être retraités en tant que déchets, ce qui représente, hormis les pertes brutes, un coût supplémentaire pour la destruction. Or les faux rejets peuvent provenir d'un défaut de positionnement des produits sur le convoyeur. Le but à atteindre est un taux de faux rejets de l'ordre de 1 pour 1000, sachant 15 que les vitesses de contrôle de tels dispositifs sont de l'ordre de 300 000 produits/heure. On entend pour la suite de la description par contrôle tout contrôle systématique, sans contact, comprenant également un double contrôle de masse sans contact à partir de la forme ou des contrôles d'absence d'inclusions pour ne citer que ceux-là mais nécessitant un retournement. 20 Le dispositif de retournement selon la présente invention vise à retourner les produits en limitant très fortement les déplacements des produits sur le convoyeur lors des transitions amont et aval. Lors du retournement, un autre problème qui se pose dans les agencements à bandes de l'art antérieur est celui du maintien du comprimé serré entre les deux bandes or les 25 tolérances de fabrication des produits bien que très faibles, de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres d'une part et les modifications infimes de la tension de la bande peuvent engendrer la chute des produits par glissement entre les deux dites bandes, entre la transition amont et la transition aval, notamment du fait des vitesses très élevées de translation.Products should be checked according to broad form criteria to detect any missing pieces or deformations, according to surface appearance criteria to detect stains, erosions, coating defects. Similarly, the control may be brought to detect engraving defects and printing hollow or raised on said products or even physico-chemical defects so as to detect defects in the composition or the inclusion of impurities. Such defects in form, in the broad sense, can change the dosage administered, cause problems in packaging lines, blistering for example. The systematic control of the products circulating on a belt conveyor is generally realized by means of cameras which analyze the images taken of each product, with the scrolling, under different angles and in comparison with control images, digitized or from an algorithm of image processing. Depending on this processing and the programmed selection criteria, the software controls the ejection means out of the conveyor, the defective products, in the sense of the software, the products satisfying the control pursuing in the chain. The known problem is that of being able to control the entire surface of the product. Various means of control already exist including patent FR 2 914 289 in the name of the same applicant, which gives satisfaction in the operation and which provides for a reversal of products. In order to further improve the compactness of the existing devices and to achieve a reversal in the same horizontal plane in particular, it is proposed the method and device objects of the present invention. At the same time as this control of the integral surface, it is necessary to avoid false rejections of products which would undermine the profitability on the one hand and which would lead to the increase of the price of the products on the other hand. The rejected products have to be reprocessed as waste, which represents, apart from the gross losses, an additional cost for the destruction. However, the false rejects can come from a defect of positioning of the products on the conveyor. The goal to achieve is a false rejection rate of the order of 1 per 1000, knowing that the control speeds of such devices are of the order of 300,000 products / hour. For the rest of the control description, we mean any systematic control, without contact, also comprising a double contactless mass control based on the form or the controls of absence of inclusions to name only those but requiring a turnaround. The overturning device according to the present invention aims to return the products by very strongly limiting the movements of the products on the conveyor during upstream and downstream transitions. Another problem with the prior art rollover arrangements is that of maintaining the compressed tablet between the two strips, or the manufacturing tolerances of the products, although very low, of the order of a few tenths of a millimeter on the one hand and the minute changes in the tension of the web can cause the products to slip by sliding between the two said bands, between the upstream transition and the downstream transition, in particular because of the very high translation speeds.

Les procédé et dispositif selon la présente invention visent à pallier ces problèmes et ces procédé et dispositif sont maintenant décrits en détail selon un mode de réalisation 3037328 3 particulier, non limitatif, cette description étant établie en regard des dessins annexés, dessins sur lesquels les figures représentent : Figure 1A : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, en version simple, 5 Figure 1B : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, incluant une étape supplémentaire de pincement, Figure 1C : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, incluant une étape supplémentaire de guidage incliné, Figure 2 : une vue en perspective du dispositif selon la présente invention, en mode 10 double convoyeur, selon un premier mode de réalisation, Figure 3 : une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 2, Figure 4 : une vue en coupe médiane longitudinale du dispositif de la figure 2, Figure 5 : une vue en perspective de la courroie du convoyeur du dispositif de la figure 2 avec son double vrillage, 15 Figure 6: une vue du guidage à mini galets du dispositif de la figure 2, Figure 7 : une vue en coupe de détail de l'agencement des zones sensibles en entrée du dispositif de la figure 2, Figures 8A à 8F : des vues en coupe d'une séquence sur un quart de retournement, du dispositif selon l'invention, suivant les lignes 8A-8A à 8F-8F de la figure 4.The method and device according to the present invention seek to overcome these problems and this method and device are now described in detail according to a particular embodiment, not limiting, this description being established with reference to the accompanying drawings, drawings in which the figures 1A: a view of an operating diagram of the method according to the present invention, in a simple version, FIG. 1B: a view of an operating diagram of the method according to the present invention, including an additional step of pinching, FIG. 1C: a view of an operating diagram of the method according to the present invention, including an additional step of inclined guidance, FIG. 2: a perspective view of the device according to the present invention, in double conveyor mode, according to a first embodiment Figure 3 is a side elevational view of the device of Figure 2; Figure 4 is a sectional view; longitudinal diane of the device of FIG. 2, FIG. 5: a perspective view of the conveyor belt of the device of FIG. 2 with its double twist, FIG. 6: a view of the mini-roller guide of the device of FIG. 7: a detail sectional view of the arrangement of the sensitive zones at the input of the device of FIG. 2, FIGS. 8A to 8F: sectional views of a sequence on a quarter turn of the device according to the invention along the lines 8A-8A to 8F-8F of Figure 4.

20 Figure 9 : une vue en perspective d'un second mode de réalisation qui comporte des moyens de guidage inclinés, Figure 10 : une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 9, Figure 11A : une vue en coupe suivant la ligne 11A-11A, en sortie de guidage à plat du second mode de réalisation, 25 Figure 11B : une vue en coupe suivant la ligne 11B-11B, en amont des moyens de guidage inclinés, amont, du second mode de réalisation. Le procédé de retournement de produits notamment des comprimés C pharmaceutiques, en vue d'un contrôle, selon la présente invention est illustré de façon schématique sur les figures 1A à 1C.Figure 9 is a perspective view of a second embodiment which includes inclined guide means, Figure 10 is a side elevational view of the apparatus of Figure 9, Figure 11A is a sectional view taken along the line 11A; 11A, at the flat guide output of the second embodiment, FIG. 11B: a sectional view along the line 11B-11B, upstream of the inclined guide means, upstream, of the second embodiment. The process for turning products, in particular pharmaceutical C tablets, for a control according to the present invention is illustrated schematically in FIGS. 1A to 1C.

30 Comme mentionné plus avant, on entend par contrôle un contrôle visuel, comme dans l'exemple représenté, ou tout autre contrôle sans contact.As mentioned above, control means a visual control, as in the example shown, or any other non-contact control.

3037328 4 Le procédé suivant une première variante, illustré sur la figure 1A, consiste à prévoir un agencement utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, BI inférieure, en trait continu, et BS supérieure, en trait discontinu, en boucle fermée constituant chacune une courroie. Le procédé consiste à réaliser la succession des étapes suivantes : 5 Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue 10 supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. Suivant une deuxième variante, illustrée sur la figure 1B, le procédé consiste en la succession 15 des étapes suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS 20 Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, 25 Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. Suivant une troisième variante, illustrée sur la figure 1C, le procédé consiste en la succession des étapes suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI 30 Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS 3037328 5 Serrage S simultané par pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, sur lesdits produits C, Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Maintien du serrage S simultané de la portion de bande inférieure BI devenue 5 supérieure par rapport à la portion de bande supérieure BS devenue inférieure, sur lesdits produits C, et Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure 10 devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. Ce procédé consiste à prévoir de façon schématique un convoyeur avec deux portions de bande, BI inférieure et BS supérieure, issues d'une même bande en boucle fermée.The method according to a first variant, illustrated in FIG. 1A, consists in providing an arrangement using a conveyor with two portions of strip, lower BI, in continuous lines, and upper BS, in broken lines, in a closed loop each constituting a belt. The method consists in carrying out the succession of the following steps: Translation T of products C positioned on the lower band portion, BI Approaching products C by the upper band portion BS in incident position relative to the lower band portion BI Twisting V of a simultaneous half turn of the two portions BI and BS parallel band, DA detaching products C by the lower band BI portion became superior in incident position relative to the upper band portion BS become inferior, Transfer by translation T of the products on the upper band portion BS become inferior. According to a second variant, illustrated in FIG. 1B, the method consists in the succession 15 of the following steps: Translation T of products C positioned on the lower band portion, BI Approach A of products C by the upper band portion BS in position incident to the lower band portion BI P-pinching of the products C between the two band portions BI and BS V-twist V of a simultaneous half-turn of the two parallel band portions BI and BS, DP deposition of the pressure of the two portions of strip BI and BS parallel, DA detaching of the products C by the lower band BI portion become higher in incident position relative to the upper band BS portion became lower, T transfer of the products on the portion BS of upper band become lower. According to a third variant, illustrated in FIG. 1C, the method consists in the succession of the following steps: Translation T of products C positioned on the lower band portion, BI A docking of products C by the upper band portion BS in position incidental to the lower band portion BI Pincement P products C between the two band portions BI and BS 3037328 Simultaneous clamping S by pressure of the two band portions BI and BS parallel, on said products C, V twist V a simultaneous half-turn of the two band portions BI and BS parallel, Maintain the simultaneous tightening S of the lower band portion BI become greater than the upper band portion BS became lower, on said products C, and DP debridement of the pressure of the two parallel portions BI and BS band, DA detaching of the products C by the lower band BI portion become superior inciden relative to the upper band portion BS 10 become lower, translational transfer T of the products on the upper band portion BS become lower. This method consists in schematically providing a conveyor with two portions of lower band, BI and upper BS, from the same band in a closed loop.

15 Le procédé selon la présente invention consiste à guider de façon contre-réactive au vrillage des portions de bande : les bords de chacune des deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure soumises à la phase de vrillage V en aval de la phase d'accostage A ou de pincement P lorsqu'il est prévu, suivant la variante, 20 de façon à les maintenir horizontales, les bords de chacune des deux portions de BS supérieure et BI inférieure, soumises à la phase de vrillage V, en amont de la phase de désaccostage DA ou de dépincement DP, suivant la variante, de façon à les ramener horizontales. De façon complémentaire, le procédé prévoit également de guider latéralement les portions 25 de bande BI inférieure en amont de la phase de vrillage V et la portion de bande BS supérieure devenue inférieure, en aval de la phase de vrillage V. Le dispositif, associé au procédé selon la présente invention, est représenté selon un mode de réalisation sur les figures 2 à 8 et suivantes. Ce dispositif inclut un convoyeur 10 double, comprenant au moins une courroie, en 30 l'occurrence deux courroies 12 et 14 plates avec chacune son module 16, 18 de retournement.The method according to the present invention consists in counter-reactively guiding the twisting of the strip portions: the edges of each of the two portions of lower band BI and upper BS subjected to twisting phase V downstream of the phase of A docking or pinching P when provided, according to the variant, so as to keep them horizontal, the edges of each of the two portions of upper BS and lower BI, subjected to the twisting phase V, upstream of the DA deicing or DP deicing step, depending on the variant, so as to bring them horizontal. In a complementary manner, the method also provides for laterally guiding the portions 25 of the lower band BI upstream of the twisting phase V and the upper band portion BS becoming lower, downstream of the twisting phase V. The device, associated with the method according to the present invention, is shown according to an embodiment in Figures 2 to 8 and following. This device includes a double conveyor 10, comprising at least one belt, in this case two flat belts 12 and 14 each with its turning module 16, 18.

3037328 6 Chaque courroie est destinée à recevoir des comprimés en vue de leur contrôle optique systématique. Pour la suite de la description, on entend par "comprimé" toutes les gélules et autres formes galéniques solides ou sous forme de softgel.Each belt is intended to receive tablets for their systematic optical control. For the remainder of the description, the term "tablet" means all the capsules and other solid dosage forms or in the form of a softgel.

5 La description qui va suivre porte sur une seule 12 des deux courroies avec son module 16 de retournement puisqu'elles sont parfaitement symétriques et ne requièrent pas une double description. La représentation permet de constater la grande compacité tant en longueur qu'en largeur du dispositif, pour une double capacité de retournement.The following description relates to a single 12 of the two belts with its 16 reversing module since they are perfectly symmetrical and do not require a double description. The representation shows the great compactness both in length and width of the device, for a double reversal capacity.

10 Afin de bien illustrer la description de ce mode de réalisation non limitatif, il est retenu le convoyage avec retournement de comprimés C ayant une forme de disque et des faces supérieure et inférieure en forme de dôme aplati. Les comprimés ont par exemple une hauteur de 3,8 mm avec une tolérance d'épaisseur de l'ordre de ± 0,5 mm. Dans l'exemple retenu, il s'agit du domaine pharmaceutique qui recourt à ce type de 15 procédé de contrôle optique systématique, c'est dire le contrôle de 100% des produits, ceci sur toute la surface extérieure. Ce convoyeur 10 comprend un châssis 20 horizontal, muni de deux poulies 22-1 et 22-2 de guidage aux extrémités avec une platine 24 de guidage en deux parties, amont 24-1 et aval 24-2, séparées par un dégagement 26 en profondeur pour le passage de la courroie 12, 20 comme cela sera expliqué plus avant. Cette courroie 12 est tendue entre ces deux poulies. La courroie comprend une face A et une face B. La courroie 12 est monolithique formant une boucle dont les extrémités sont solidarisées, après que l'une des extrémités a subi deux tours complets, en fabrication avant liaison. La 25 courroie se présente ainsi comme une courroie annulaire, vrillée sur deux tours, voir la figure 5. Cette courroie dispose d'un vrillage avec un sens puisque le vrillage est vers la droite dans le sens d'avance représenté par les flèches sur les différentes figures. Chacune des portions de bande BS supérieure et BI inférieure doit présenter un vrillage d'un demi-tour dans la zone de vrillage.In order to illustrate the description of this non-limiting embodiment, it is retained the conveying with rollover of C tablets having a disc shape and upper and lower faces in the form of a flattened dome. The tablets have, for example, a height of 3.8 mm with a thickness tolerance of the order of ± 0.5 mm. In the example selected, it is the pharmaceutical field which uses this type of systematic optical control method, that is to say the control of 100% of the products, this over the entire outer surface. This conveyor 10 comprises a horizontal frame 20, provided with two end guide pulleys 22-1 and 22-2 with a two-part guide plate 24 upstream 24-1 and downstream 24-2, separated by a clearance 26. depth for the passage of the belt 12, 20 as will be explained further. This belt 12 is stretched between these two pulleys. The belt comprises a face A and a face B. The belt 12 is monolithic forming a loop whose ends are secured, after one end has undergone two complete turns, manufacturing before binding. The belt is thus like an annular belt, twisted on two turns, see Figure 5. This belt has a twisting with a direction since the twisting is to the right in the direction of advance represented by the arrows on the different figures. Each of the upper BS and lower BI portions must have a twist of one-half turn in the twisting zone.

30 La courroie 12 comporte sur sa face A orientée vers le haut, une bande 28, en l'occurrence, un textile noyé dans un élastomère, dont la résistance mécanique est adaptée à la tension 3037328 7 nécessaire au bon fonctionnement mais surtout dont l'allongement sous tension est extrêmement limité, de l'ordre de 0,3 mm pour lm pour donner un ordre d'idée. Cette bande a une largeur L. Cette bande 28 porte en son milieu des moyens 30 de compensation à l'écrasement. Dans le 5 mode de réalisation préférentiel, ces moyens 30 de compensation à l'écrasement comprennent une couche 32 compressible, réalisée en un matériau compressible du type élastomère rapportée sur ladite bande 28. Le coefficient de compressibilité est déterminé par le ratio entre la hauteur non compressée et la hauteur de compression maximale sous une charge donnée.The belt 12 comprises on its upwardly facing side A, a strip 28, in this case a textile embedded in an elastomer, the mechanical strength of which is adapted to the tension necessary for the proper functioning but especially of which the stretching under tension is extremely limited, of the order of 0.3 mm for lm to give an idea. This band has a width L. This band 28 carries in its middle means 30 for compensation to crushing. In the preferred embodiment, these crush compensation means 30 comprise a compressible layer 32 made of a compressible material of the elastomer type attached to said strip 28. The compressibility coefficient is determined by the ratio between the height compressed and the maximum compression height under a given load.

10 En l'occurrence, la compressibilité doit permettre d'absorber une compression de 0,15 mm, ce qui correspond à une capacité de 0,30 mm pour deux couches 32 en vis-à-vis, soit donc un pourcentage de 5 à 10% de la hauteur du comprimé. La largeur! de cette couche est de l'ordre de la moitié de celle de L de la bande 28 de la courroie 12, de façon plus pragmatique, la largeur est égale à la plus grande dimension du 15 comprimé. Ces valeurs dimensionnelles ne sont évidemment données et ne trouvent application que dans l'exemple donné à titre illustratif et seront adaptées par l'homme de l'art en fonction des paramètres produits retournés par le convoyeur. Le module 16 de retournement est maintenant décrit en détail en regard des figures 2 à 4.In this case, the compressibility must make it possible to absorb a compression of 0.15 mm, which corresponds to a capacity of 0.30 mm for two layers 32 facing each other, ie a percentage of 5 to 10% of the height of the tablet. The width! of this layer is of the order of half that of L of the belt 28 of the belt 12, more pragmatically, the width is equal to the largest dimension of the tablet. These dimensional values are obviously given and are applicable only in the example given for illustrative purposes and will be adapted by those skilled in the art according to the product parameters returned by the conveyor. The turning module 16 is now described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

20 Ce module permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ainsi que la description du fonctionnement le précisera. Le module 16 de retournement comprend une base 33, de forme triangulaire, dans le cas présent de forme isocèle, avec deux galets 34, 36 en partie inférieure, montés libres en rotation, et immobiles en translation, respectivement à chacun des deux angles de la base 25 dudit triangle. Le galet 34 est le galet amont par rapport au sens de défilement et le galet 36 est le galet aval, toujours par rapport au sens de défilement de la bande et des comprimés qu'elle porte. Un troisième galet 38, dit galet tendeur, est monté au sommet supérieur, également libre en rotation.This module allows the implementation of the method according to the invention and the description of the operation will specify. The turning module 16 comprises a base 33, of triangular shape, in the present case of isosceles shape, with two rollers 34, 36 in the lower part, mounted free in rotation, and motionless in translation, respectively at each of the two corners of the base 25 of said triangle. The roller 34 is the upstream roller with respect to the direction of travel and the roller 36 is the downstream roller, always with respect to the direction of travel of the belt and the tablets that it carries. A third roller 38, said tensioner roller, is mounted at the top, also free to rotate.

30 Ce troisième galet 38 tendeur est réglable et déplaçable en translation suivant la hauteur passant par le sommet dudit triangle isocèle, comme indiqué par la double flèche.This third tensioner roller 38 is adjustable and movable in translation along the height passing through the top of said isosceles triangle, as indicated by the double arrow.

3037328 8 Ces trois galets 34, 36 et 38 sont flasqués latéralement de façon connue pour assurer un parfait guidage de la courroie. Chaque galet comprend des flasques latéraux, la largeur intérieure entre les flasques étant sensiblement égale à la largeur L de la bande au jeu près de réglage.These three rollers 34, 36 and 38 are flanged laterally in known manner to ensure perfect guidance of the belt. Each roller comprises lateral flanges, the internal width between the flanges being substantially equal to the width L of the strip at play near adjustment.

5 La courroie 12 suit donc le trajet continu suivant, de l'amont vers l'aval, le sens étant indiqué par des flèches : Sortie de la poulie amont 22-1 du châssis 20, passage sur la platine amont 24-1 de la platine 24 de guidage, face A de la bande 28 portant la couche 32 compressible orientée vers le haut, face B de la bande 28 plaquée contre ladite platine, 10 Passage sous le galet 34 amont, sans contact avec ledit galet, Vrillage d'un demi-tour pour présenter ladite face B vers le haut Passage à plat sur le galet 36 aval avec la face B contre ledit galet 34, la couche 32 sur la partie extérieure, Passage sur le galet 38 tendeur avec la face B contre ledit tendeur 15 Passage à plat sur le galet 34 amont avec la face B contre ledit galet 34, Vrillage d'un demi-tour de ladite bande, parallèlement à la première vrille, de façon à disposer des deux bandes parallèles, plaquées l'une contre l'autre, entre les deux galets 34 amont et 36 aval, la face A de la bande 28 se retrouvant orientée vers le haut et donc la couche 32 compressible également.The belt 12 therefore follows the next continuous path, from upstream to downstream, the direction being indicated by arrows: Output of the upstream pulley 22-1 of the frame 20, passage on the upstream plate 24-1 of the guide plate 24, face A of the strip 28 carrying the compressible layer 32 facing upwards, face B of the strip 28 pressed against said plate, 10 passage under the roller 34 upstream, without contact with said roller, twist of a turn to present said face B upwards Passage flat on the roller 36 downstream with the face B against said roller 34, the layer 32 on the outer portion, passage on the roller 38 tensioner with the face B against said tensioner 15 Passage flat on the roller 34 upstream with the face B against said roller 34, Twisting a half-turn of said strip, parallel to the first twist, so as to have two parallel strips, one against the plate against other, between the two rollers 34 upstream and 36 downstream, the face A of the strip 28 is found pointing upwards and thus the compressible layer 32 also.

20 Passage de la courroie sous le galet 36 aval, sans contact, sortie de la bande en appui par sa face B sur la platine 24-2 aval, face A étant orientée vers le haut, la bande 28 compressible également, Passage autour de la poulie 22-2, face B orientée contre ladite poulie, et retour à la poulie 22-1, à plat, autour du châssis 20.20 Passage of the belt under the roller 36 downstream, without contact, leaving the band supported by its face B on the plate 24-2 downstream, face A being directed upwards, the band 28 also compressible, Passage around the 22-2 pulley, face B oriented against said pulley, and return to the pulley 22-1, flat, around the frame 20.

25 A chacun des sommets de la base 33, en partie inférieure, il est en outre prévu un jeu 40 de mini galets de guidage, à savoir un jeu de mini galets 40-1 amont de guidage pour la portion de bande 28-11 inférieure et pour la portion de bande 28-1S supérieure et un jeu de mini galets 40-2 aval de guidage de la portion de bande 28-21 inférieure et 28-2S supérieure du convoyeur 10.At each of the tops of the base 33, in the lower part, there is further provided a set 40 of mini guide rollers, namely a set of mini rollers 40-1 upstream guide for the portion 28-11 lower strip and for the upper band portion 28-1S and a set of 40-2 downstream mini-rollers for guiding the band portion 28-21 below and 28-2S upper of the conveyor 10.

30 Le terme mini galet permet de mentionner que le diamètre et la largeur de chaque mini galet est en rapport direct avec les dimensions de la bande 28. Pour une bande de 30 mm de 3037328 9 large et de 2 mm d'épaisseur, les mini galets auront un largeur de roulement de 5 mm et un diamètre de 3 mm pour donner un ordre de grandeur. Le jeu de mini galets 40-1 de guidage amont est en aval du galet 34 amont et le jeu de mini galets 40-2 de guidage aval est en amont du galet 36 aval.The term mini-roller makes it possible to mention that the diameter and the width of each mini-roller are directly related to the dimensions of the band 28. For a band 30 mm wide and 2 mm thick, the min. rollers will have a rolling width of 5 mm and a diameter of 3 mm to give an order of magnitude. The set of upstream guide rollers 40-1 is downstream of the upstream roller 34 and the set of downstream guide rollers 40-2 is upstream of the downstream roller 36.

5 Chaque jeu de mini galets comprend au moins deux mini galets par portion de bande, soit au total un minimum de 4 mini galets. Ces mini galets de guidage sont montés libres en rotation et accompagnent donc le déplacement en translation des portions de bande et donc ces mini galets limitent très fortement l'usure. La disposition est telle que les mini galets compensent les efforts liés au vrillage, en 10 maintenant les bandes horizontales en amont et en aval du vrillage. Le jeu 40 de galets 40-1 de guidage amont comprend ainsi: deux mini galets 40-1A et 40-1B amont de guidage de la portion de bande 28-11 de la courroie 12, deux mini galets 40-1C et 40-1D amont de guidage de la portion de bande 28-15 de la 15 courroie 12. Les quatre mini galets disposés en amont du vrillage ont leurs axes alignés verticalement, parallèlement à la hauteur de la base 33 isocèle. On se reporte au mode de réalisation représenté dans lequel le vrillage est à droite par rapport au sens de défilement. L'agencement serait inversé dans le cas d'un vrillage à gauche 20 mais la bande représentée sur la figure 5 serait donc avec un vrillage inversé. Dans ce mode de réalisation retenu, le premier mini galet 40-1A amont est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-11 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.5 Each set of mini rollers has at least two mini rollers per strip portion, making a total of at least four mini rollers. These mini guide rollers are rotatably mounted and thus accompany the translational movement of the strip portions and thus these mini rollers greatly limit wear. The arrangement is such that the mini rollers compensate for twisting efforts by maintaining the horizontal stripes upstream and downstream of twisting. The set 40 of rollers 40-1 of upstream guide thus comprises: two mini rollers 40-1A and 40-1B upstream of guiding the band portion 28-11 of the belt 12, two mini rollers 40-1C and 40-1D The four mini rollers arranged upstream of the twisting have their axes aligned vertically, parallel to the height of the base 33 isosceles. Referring to the embodiment shown in which the twisting is right relative to the direction of travel. The arrangement would be inverted in the case of left twisting, but the band shown in FIG. 5 would therefore be inverted twisting. In this retained embodiment, the first upstream first mini roller 40-1A is disposed on the right side and below the lower belt portion 28-11 of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of rotation. advancing said strip portion, indicated by the arrows in the drawings.

25 Le second mini galet 40-1B amont est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-11 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Le troisième mini galet 40-1C est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-1S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens 30 d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.The second upstream mini-roller 40-1B is disposed on the left side and above the lower belt portion 28-11 of the belt 12, twisted to the right if the direction of travel of said portion of the belt is considered. band, indicated by the arrows on the drawings. The third mini-roller 40-1C is disposed on the right side and below the upper band portion 28-1S of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said web portion. , indicated by the arrows on the drawings.

3037328 10 Le quatrième mini galet 40-1D est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-1S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. De même, le jeu 40 de galets 40-2 de guidage aval comprend ainsi: 5 deux mini galets 40-2A et 40-2B aval de guidage de la portion de bande 28-21 de la courroie 12, deux mini galets 40-2C et 40-2D aval de guidage de la portion de bande 28-2S de la courroie 12. Ces quatre mini galets disposés en aval du vrillage ont également leurs axes alignés 10 verticalement, parallèlement à la hauteur de la base 33 isocèle. Ainsi, le premier mini galet 40-2A est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-21 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Le second mini galet 40-2B est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de 15 bande 28-21 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Le troisième mini galet 40-2C est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-2S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.The fourth mini-roller 40-1D is disposed on the left side and above the upper band portion 28-1S of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of travel of said portion of band, indicated by the arrows on the drawings. Similarly, the clearance 40 of downstream guide rollers 40-2 thus comprises: two mini rollers 40-2A and 40-2B downstream of guiding the belt portion 28-21 of the belt 12, two mini rollers 40-2C and 40-2D downstream guiding the band portion 28-2S of the belt 12. These four mini rollers disposed downstream of the twisting also have their axes aligned vertically, parallel to the height of the base 33 isosceles. Thus, the first mini roller 40-2A is disposed on the right side and below the lower band portion 28-21 of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said portion of band, indicated by the arrows on the drawings. The second mini-roller 40-2B is disposed on the left side and above the lower band portion 28-21 of the belt 12, twisted to the right if the direction of travel of said web portion is considered. , indicated by the arrows on the drawings. The third mini roller 40-2C is disposed on the right side and below the upper band portion 28-2S of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said portion of tape, indicated by the arrows on the drawings.

20 Le quatrième mini galet 40-2D est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-2S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins. Ces agencements sont visibles et référencés sur la figure 6 qui est sans proportion de manière à mieux rendre visible l'agencement des mini galets en contre vrillage.The fourth mini-roller 40-2D is disposed on the left side and above the upper belt portion 28-2S of the belt 12, twisted to the right if the direction of advancement of said web portion is considered. , indicated by the arrows on the drawings. These arrangements are visible and referenced in Figure 6 which is proportional so as to make more visible the arrangement of the mini rollers against twisting.

25 En complément des poulies 22, des galets 34,36,38 et des jeux 40 de mini galets de guidage, il est prévu des galets 42 de pressage, en l'occurrence un galet 42-1 de pressage amont et un galet 42-2 de pressage aval. Le galet 42-1 de pressage amont est positionné entre le galet 34 amont et le jeu 40-1 amont de mini galets 40-1A à 40-1D.In addition to the pulleys 22, rollers 34, 36, 38 and sets 40 of mini guide rollers, press rollers 42 are provided, in this case an upstream pressing roller 42 and a roller 42. 2 downstream pressing. The upstream pressing roller 42-1 is positioned between the upstream roller 34 and the upstream 40-1 clearance 40-1A 40-1D.

30 Le galet 40-2 de pressage aval est positionné entre le jeu 40-2 aval de mini galets 40-2A à 40- 2D et le galet 36 aval.The downstream pressing roller 40-2 is positioned between the 40-2 downstream clearance of mini rollers 40-2A to 40-2D and the downstream roller 36.

3037328 11 Ces galets 42 de pressage peuvent également être flasqués latéralement, de façon connue, pour assurer un parfait guidage. En se reportant plus particulièrement à la figure 7, on peut apprécier plus en détail l'agencement des différents galets portés par le module 16 de retournement.These pressing rollers 42 may also be flanged laterally, in known manner, to ensure perfect guidance. Referring more particularly to Figure 7, we can appreciate in more detail the arrangement of the various rollers carried by the module 16 of turning.

5 La représentation vise la partie amont du module 16 de retournement. Ainsi, on constate que le galet 34 amont est placé pour que la courroie 12 et plus particulièrement la couche 32 compressible qu'elle porte, se trouve positionnée au-dessus des comprimés C translatés, sans compression, par la portion de ladite bande 28 compressible de la courroie 12 en translation sur la platine 24-1 amont.The representation aims at the upstream part of the turning module 16. Thus, it can be seen that the upstream roller 34 is positioned so that the belt 12, and more particularly the compressible layer 32 that it carries, is positioned above the compressed tablets C, without compression, by the portion of said compressible strip 28 of the belt 12 in translation on the plate 24-1 upstream.

10 Par contre au droit et en aval du galet 42-1 amont de pressage, la hauteur H1 ménagée entre le galet 42-1 amont de pressage et la platine 24-1 amont est inférieure de E à la somme : de la hauteur H2 d'un comprimé C en l'occurrence 3,8mm, et de la hauteur H3 égale deux fois la somme de l'épaisseur el de la courroie 12 et l'épaisseur e2 de sa bande 28 compressible.On the other hand, at the right and downstream of the press roller 42-1 upstream, the height H1 formed between the roller 42-1 upstream pressing and the plate 24-1 upstream is less than E to the sum of: the height H2 d a tablet C, in this case 3.8 mm, and the height H3 equals twice the sum of the thickness e1 of the belt 12 and the thickness e2 of its compressible strip 28.

15 Dans le mode de réalisation exemplifiant, E est de 0,30mm. Ainsi, lors du passage sous le galet 42-1 de pressage amont, la bande 28 compressible compense ce différentiel et le comprimé C pénètre de 0,15 mm dans chacune des portions de bande 28 compressible, supérieure et inférieure. Le comprimé C s'abaisse simultanément de 0,15mm par rapport à la platine 24-1 amont.In the exemplifying embodiment, E is 0.30mm. Thus, during the passage under the roller 42-1 upstream pressing, the compressible strip 28 compensates for this differential and the tablet C penetrates 0.15 mm in each of the compressible band portions 28, upper and lower. The tablet C drops 0.15mm simultaneously with respect to the upstream platen 24-1.

20 La zone Z1 qui est comprise entre le galet 34 amont et le galet 42-1 de pressage amont est nommée zone d'accostage, c'est-à-dire la prise de contact des comprimés C avec la portion de bande supérieure. La zone Z2, comprise entre le galet 42-1 de pressage amont et le jeu de mini galets 40-1 amont de guidage, est nommée zone de pincement.The zone Z1 which is between the upstream roller 34 and the upstream pressing roller 42-1 is called the docking zone, that is to say the contact of the tablets C with the upper band portion. Zone Z2, between the roller 42-1 upstream pressing and the set of mini rollers 40-1 upstream guide, is called pinch zone.

25 Cette compression de 0,30mm est absorbée par les deux portions de couche 32 en matériau compressible en vis-à-vis, ce qui correspond à la capacité de compression définie pour ladite couche 32 compressible de la courroie 12. Le pressage permet d'immobiliser les comprimés entre les deux portions 28-11 et 28-15 de courroie 12 avec leurs couches 32 en matériau compressible, en vis-à-vis.This compression of 0.30 mm is absorbed by the two portions of layer 32 of compressible material vis-à-vis, which corresponds to the compression capacity defined for said compressible layer 32 of the belt 12. The pressing allows immobilize the tablets between the two portions 28-11 and 28-15 belt 12 with their layers 32 of compressible material, vis-à-vis.

30 La zone Z3 comprise entre le jeu de mini galets 40-1 de guidage amont et le jeu de mini galets 40-2 de guidage aval, est nommée zone de retournement.The zone Z3 between the set of upstream guide rollers 40-1 and the downstream guide set of mini rollers 40-2 is called the turning zone.

3037328 12 En sortie de ces jeux de mini galets 40-1 de guidage amont, les comprimés C restent immobilisés du fait de la pression entre les deux bandes, pression résultant de la tension des deux portions de bande 28. Dans cette zone Z3 de retournement, sur la figure 4 et les figures 8, les deux courroies 5 enserrant les comprimés C amorcent une inclinaison pour réaliser une vrille de 1800 . L'agencement en sortie de la zone Z3 du module de retournement est exactement le même pour la sortie, on y retrouve les mêmes zones dans l'ordre inverse, Z3, Z2 et Z1. Les comprimés sont parfaitement maintenus jusqu'après le jeu de mini galets 40-2 de guidage, aval dans la zone U.At the output of these sets of upstream guide rollers 40-1, the tablets C remain immobilized because of the pressure between the two bands, pressure resulting from the tension of the two band portions 28. In this zone Z3 of overturning in FIG. 4 and FIG. 8, the two belts 5 enclosing the tablets C initiate an inclination to produce a spin of 1800. The output arrangement of the zone Z3 of the overturning module is exactly the same for the output, it contains the same zones in the inverse order, Z3, Z2 and Z1. The tablets are perfectly maintained until after the set of mini guide rollers 40-2 downstream in zone U.

10 A partir du galet 42-2 de pressage aval, la zone Z1 est alors une zone de désaccostage de la portion de couche 32 en matériau compressible et des comprimés C. Sur la figure 4, les deux portions de la courroie en vis-à-vis sont écartées l'une de l'autre, désaccostant progressivement les comprimés. Les comprimés C sont donc maintenus pincés entre les deux portions de bandes et 15 immobilisés exactement dans la position dans laquelle ils étaient sur la bande avant d'aborder le module 16 de retournement puis libérés dans la position exacte d'entrée, mais retournés. Sur la figure 4, les courroies vues en coupe sont vrillées de 90°, si bien que chaque comprimé est dans une position verticale et les deux bandes 28 sont également verticales.From the downstream pressing roller 42-2, the zone Z1 is then a zone of release of the layer portion 32 of compressible material and tablets C. In FIG. 4, the two portions of the belt in screw-in -vis are separated from each other, gradually discarding the tablets. The tablets C are thus kept pinched between the two portions of the strips and immobilized exactly in the position in which they were on the strip before approaching the turning module 16 and then released in the exact position of entry, but returned. In FIG. 4, the belts seen in section are twisted by 90 °, so that each tablet is in a vertical position and the two strips 28 are also vertical.

20 La reprise du poids intégral du comprimé C est assurée par les seules forces de frottement engendrées par le matériau constituant la couche 32 compressible de la bande, par le pincement lié à la pression exercée et par la déformation de la couche 32 compressible qui génère une empreinte temporaire au droit du comprimé C sous l'effet de ladite pression. En partie supérieure, la bande 28 et sa couche 32 de matériau compressible passent sur le 25 galet 38 tendeur qui permet d'ajuster les efforts de tension de ladite courroie. Le dispositif est totalement symétrique et les comprimés C retournés reposent sur la couche 32 compressible de la bande 28, en conservant leurs positions relatives, notamment le même espacement et le même positionnement, notamment le même centrage. Ainsi, lors d'un contrôle optique systématique, la caméra disposée en amont du module de 30 retournement peut capter l'image de chaque comprimé sur une face et la caméra disposée en aval dudit module de retournement peut capter l'image du comprimé sur l'autre face.The recovery of the integral weight of the tablet C is ensured by the only friction forces generated by the material constituting the compressible layer 32 of the strip, by the niping related to the pressure exerted and by the deformation of the compressible layer 32 which generates a temporary impression at the right of the tablet C under the effect of said pressure. In the upper part, the band 28 and its layer 32 of compressible material pass over the tensioning roller 38 which makes it possible to adjust the tensioning forces of said belt. The device is totally symmetrical and the C tablets returned rest on the compressible layer 32 of the band 28, maintaining their relative positions, including the same spacing and the same positioning, including the same centering. Thus, during a systematic optical control, the camera disposed upstream of the reversal module can capture the image of each tablet on one side and the camera disposed downstream of said reversal module can capture the image of the tablet on the surface. 'other face.

3037328 13 Les comprimés C restent espacés et n'engendrent pas de décalage susceptible de conduire à un faux rejet liés à la juxtaposition de deux comprimés, par exemple. Généralement ce type de dispositif de retournement est associé à des moyens mécaniques d'exclusion des comprimés C non conformes, par exemple par soufflage dudit comprimé non 5 conforme pour le propulser hors de la bande sur laquelle il repose. Il est entendu que le dispositif peut comporter des variantes de réalisation tout en relevant parfaitement de moyens équivalents à ceux de la présente invention. C'est ainsi que la courroie 12 peut comporter une couche 32 compressible mais cette couche peut être remplacée par une rainure longitudinale ménagée dans l'épaisseur même de la 10 courroie, de section en Vé ou en U. Cette rainure peut de plus être revêtue d'une mince couche de matériau à fort coefficient de frottement. La distance entre la surface d'appui de la bande 28 sur les différents galets de pressage et de guidage peuvent être inférieures à l'épaisseur cumulée d'un comprimé et de deux épaisseurs de la courroie 12 de façon à pincer les comprimés entre les bandes, dans la rainure. Les 15 galets doivent alors disposer d'une gorge annulaire pour permettre cette déformation de la courroie. Afin de limiter encore les frottements de la courroie 12 et plus particulièrement de la bande 28, lors du vrillage et de façon à compenser encore mieux les réactions liées au vrillage, il est possible de prévoir un guidage latéral de la courroie 12 et plus particulièrement de la bande 20 28, sur ses bords. De tels moyens de guidage latéral sont disposés avantageusement en aval du galet 42-1 presseur amont et en amont du jeu 40-1 de mini galets de guidage amont et en amont du galet 42-2 presseur aval et en aval du jeu 40-2 de mini galets de guidage aval. Ces moyens de guidage sont également avantageusement des galets montés libres en 25 rotation et d'un diamètre éventuellement supérieure aux mini galets de façon à encore plus limiter une éventuelle usure. La présente invention inclut également une variante de réalisation sachant que les éléments de ce second mode de réalisation portent les mêmes références, augmentées de 100. La description qui suit se réfère aux figures 9, 10 et 11A, 11B.Tablets C remain spaced apart and do not give rise to an offset liable to lead to a false rejection related to the juxtaposition of two tablets, for example. Generally this type of turning device is associated with mechanical means for excluding non-compliant tablets C, for example by blowing said non-conforming tablet to propel it out of the strip on which it rests. It is understood that the device may comprise alternative embodiments while perfectly meeting means equivalent to those of the present invention. Thus the belt 12 may comprise a compressible layer 32 but this layer may be replaced by a longitudinal groove formed in the same thickness of the belt, of Vee section or U. This groove may further be coated a thin layer of material with a high coefficient of friction. The distance between the bearing surface of the band 28 on the different pressing and guiding rollers may be less than the cumulative thickness of a tablet and two thicknesses of the belt 12 so as to clamp the tablets between the strips. , in the groove. The rollers must then have an annular groove to allow this deformation of the belt. In order to further limit the friction of the belt 12 and more particularly of the band 28, during twisting and so as to compensate for the twisting reactions even better, it is possible to provide lateral guidance of the belt 12 and more particularly of the the band 28, on its edges. Such lateral guide means are advantageously arranged downstream of the upstream pressure roller 42-1 and upstream of the clearance 40-1 of the upstream mini-guide rollers and upstream of the downstream pressure roller 42-2 and downstream of the clearance 40-2. of mini guide rollers downstream. These guide means are also advantageously rollers mounted free in rotation and of a diameter possibly greater than the mini rollers so as to further limit any wear. The present invention also includes an alternative embodiment knowing that the elements of this second embodiment bear the same references, increased by 100. The description which follows refers to FIGS. 9, 10 and 11A, 11B.

30 Cette variante est représentée avec un module double également et la description comme précédemment sera établie à partir d'un seul des modules.This variant is represented with a double module as well and the description as above will be established from only one of the modules.

3037328 14 L'agencement comprend les éléments mais avec une bande 128 exempte de couche compressible. La courroie ainsi utilisée est simplifiée. Il convient de garantir le maintien des comprimés C pendant la phase de vrillage et de générer des déplacements négligeables de positionnement entre les phases amont du 5 vrillage et aval du vrillage. A cet effet, le dispositif comporte des moyens 44 de guidage inclinés, comprenant deux modules de guidage incline disposés de part et d'autre du point V de vrillage Le module 44-1 de guidage incliné amont est situé en amont du point V de vrillage. Le module 44-2 de guidage incliné aval est situé en aval du point V de vrillage.The arrangement comprises the elements but with a band 128 free of compressible layer. The belt thus used is simplified. It is necessary to guarantee the maintenance of the tablets C during the twisting phase and to generate negligible movements of positioning between the upstream phases of the twisting and downstream twisting. For this purpose, the device comprises inclined guide means 44 comprising two inclined guide modules arranged on either side of the twisting point V. The upstream inclined guide module 44-1 is located upstream of the twisting point V. . The downstream inclined guide module 44-2 is located downstream of the twisting point V.

10 Les deux modules 44-1 et 44-2 amont et aval sont disposés respectivement en aval des mini- galets amont et en amont des mini-galets aval. Chaque module comprend une base 46-1, 46-2, solidaire du châssis 120 et deux galets 481,48-2; 48-3,48-4. Chaque galet est libre en rotation. Ces galets ont un axe de rotation incliné.The two upstream and downstream modules 44-1 and 44-2 are respectively located downstream of the upstream mini-rollers and upstream of the downstream mini-rollers. Each module comprises a base 46-1, 46-2, integral with the frame 120 and two rollers 481, 48-2; 48-3,48-4. Each roller is free to rotate. These rollers have an inclined axis of rotation.

15 Sur le premier module 44-1, le premier galet 48-1 prend appui sur le bord droit de la portion bande supérieur BS et le second galet 48-2 prend appui sur le bord droit en vis-à-vis de la portion de bande BI inférieure afin d'accompagner le vrillage et de contraindre les bandes en angulation, ce qui évite tout "baillement" de l'une des portions de bande par rapport à l'autre dans la zone naturellement moins contrainte. C'est aussi dans cette zone que le 20 comprimé C est soumis à la gravité. Le montage du second module est parfaitement symétrique. Ainsi que cela est représenté sur la figure 11A, les portions de bande sont maintenues à plat par les mini-galets 140-1 puis les modules 44-1 et 44-2 accompagnent le vrillage en contraignant les deux portions de bandes situées en partie inférieure tant en amont qu'en 25 aval du vrillage et les bandes sont ramenées à plat par les mini-galets 140-2. La bande peut comporter en partie médiane sur sa face A, une rainure en V ou en U de façon à accroître la capacité de maintien des comprimés C selon l'application retenue uniquement à des fins explicatives.On the first module 44-1, the first roller 48-1 bears on the right edge of the upper band portion BS and the second roller 48-2 bears on the right edge opposite the portion of lower band BI to accompany the twisting and constrain bands angulation, which avoids any "yawn" of one of the band portions relative to each other in the naturally less constrained zone. It is also in this area that the tablet C is subjected to gravity. The mounting of the second module is perfectly symmetrical. As shown in FIG. 11A, the strip portions are held flat by the mini-rollers 140-1, then the modules 44-1 and 44-2 accompany the twisting by forcing the two portions of strips situated in the lower part. both upstream and downstream of twisting and the strips are brought flat by the mini-rollers 140-2. The strip may comprise in the middle part on its side A, a V-shaped or U-shaped groove so as to increase the holding capacity of the tablets C according to the application selected solely for explanatory purposes.

Claims (18)

REVENDICATIONS1. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, en utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, BI inférieure et BS supérieure, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure - Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport. à la portion BS de bande supérieure 10 devenue inférieure, - Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure.REVENDICATIONS1. Process for turning over products C, especially pharmaceutical tablets, for their control, by using a conveyor with two band portions, lower BI and upper BS, characterized in that it consists in providing the following succession of steps: Translation T of products C positioned on the lower band portion, BI docking A products C by the upper band portion BS in the incident position relative to the lower band portion BI - twist V of a simultaneous half-turn of the two portions of band BI and BS parallel, DA detaching products C by lower band BI portion become superior in incident position relative. at the upper band portion BS 10 become lower, - T translation translation of the products on the upper band portion BS become inferior. 2. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de compriMés pharmaceutiques, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes 15 suivantes : Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure, Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS 20 - Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et BS parallèles, - Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, - Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, 25 - Transfert par translation Ides produits sur la portion 135 de bandedsupérieure devenue inférieure.2. Method of turning products,, in particular pharmaceutical tablets, according to claim 1, characterized in that it consists in providing the succession of the following steps: Translation T of products C positioned on the lower band portion, BI docking To products C by the upper band portion BS in incident position relative to the lower band portion BI, P-pinching of the products C between the two band portions BI and BS 20 - Twisting V of a simultaneous half-turn of two portions of band BI and BS parallel, - DP deflection of the pressure of the two parallel strip portions BI and BS, - DA detaching of the products C by the lower band BI portion become superior in incident position with respect to the portion BS of upper band become lower, 25 - Transfer by translation I of the products on the portion 135 of bandedsuperior become inferior. 3. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes : 30 Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, BI 3037328 16 Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande BI inférieure - Pincement P des produits C entre les deux portions de bande BI et BS Serrage S simultané par pression des deux portions de bande BI et BS parallèles, sur lesdits produits C Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande BI et 13S, parallèles, - Maintien du serrage S simultané de la portion de bande inférieure 81 devenue supérieure par rapport à la portion de bande supérieure BS devenue inférieure, sur lesdits produits C et 10 Dépincement DP de la pression des deux portions de bande BI et BS parallèles,- Désaccostage DA des produits C par la portion BI de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue 15 inférieure.3. A method of turning products C including pharmaceutical tablets, according to claim 1 or 2, characterized in that it consists in providing the succession of the following steps: Translation T of products C positioned on the lower band portion, BI A goods C is approached by the upper band portion BS in the incident position with respect to the lower band portion BI-P-pinching of the products C between the two band portions BI and BS Simultaneous clamping S by pressure of the two portions of FIG. parallel strip BI and BS, on said products C Twist V of a simultaneous half-turn of the two band portions BI and 13S, parallel, - maintaining simultaneous clamping S of the lower band portion 81 become greater than the portion upper band BS became lower, on said products C and DP depressing pressure of the two parallel strip portions BI and BS, - DA detaching of the product s C by the bottom band portion BI become upper in the incident position relative to the upper band portion BS become lower, translational transfer T of the products on the upper band portion BS become lower. 4. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser deux portions de bande, BS supérieure et BI inférieure, issues d'une même bande en boucle fermée. 204. Process for inverting C products, in particular pharmaceutical tablets, according to any one of the preceding claims, characterized in that it consists in using two portions of the upper band, BS and lower BI, originating from the same looped strip. closed. 20 5. Procédé de retournement de produits _Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à guider de façon contre-réactive au vrillage lesdites portions de bande BI et BS.5. Method of turning products _C, including pharmaceutical tablets, according to any one of the preceding claims, characterized in that it consists in guiding in a reactive manner against twisting said band portions BI and BS. 6. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une des revendications 2, 3 ou la revendication 4 prise dans son rattachement aux 25 revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste à guider : - les bords de chacune des deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure soumises à la phase de vrillage V en aval de la phase de pincement P de façon à les maintenir horizontales, les bords de chacune des deux portions de BS supérieure et BI inférieure, soumises à 30 la phase de vrillage y, en amont de la phase de dépincement DP de façon à les ramener horizontales. 3037328 176. Process for turning over products C, especially pharmaceutical tablets, according to one of Claims 2, 3 or Claim 4 taken in its connection to Claims 2 or 3, characterized in that it consists in guiding: the edges of each of the two portions of lower band BI and upper BS subjected to twisting phase V downstream of pinch phase P so as to keep them horizontal, the edges of each of the two portions of upper BS and lower BI, subject to The twisting phase y, upstream of the DP dewatering phase so as to bring them horizontal. 3037328 17 7. Procédé de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à guider latéralement les portions de bande BI inférieure en amont de la phase de vrillage V et de bande BS supérieure devenue inférieure, en aval de la phase de vrillage V.7. Process for turning over products C, in particular pharmaceutical tablets, for their control, according to any one of the preceding claims, characterized in that it consists in guiding laterally the portions of lower band BI upstream of the phase of V twist and upper BS band become lower, downstream of the twisting phase V. 8. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, ceci pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend : deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure, deux portions de bande BI inférieure et BS supérieure, chacune des portions de bandes comprenant un demi-tour de vrillage, des moyens de guidage disposés en amont du vrillage desdites portions de bandes BI inférieure et BS supérieure et des moyens de guidage disposés en aval du vrillage desdites portions de bandes [31 inférieure et BS supérieure, lesdits moyens de guidage disposés en amont comprenant une zone d'accostage des comprimés C portés par la portion de bande BI inférieure par la prise de contact de la portion de bande BS supérieure sur le comprimé C puis une zone de pincement, lesdits moyens de guidage disposés en aval comprenant une zone de dépincement et une zone de désaccostage des comprimés C portés par la portion BS supérieure devenue inférieure, de la portion de bande BI inférieure devenue supérieure.8. Apparatus for turning products C including pharmaceutical tablets, for their control, this for the implementation of the method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises: two portions of tape Lower BI and upper BS, two portions of lower BI band and upper BS, each of the portions of bands comprising a twisting turn, guiding means arranged upstream of the twisting of said portions of lower BI bands and upper BS and means guide means arranged downstream of the twisting of said strips portions [31 lower and upper BS, said upstream guide means comprising a docking area of the tablets C carried by the lower band portion BI by contacting the portion upper band BS on the tablet C and then a pinch zone, said downstream guide means comprising a dewatering zone and a zone of d saccostage tablets C carried by the upper portion become smaller than BS, the lower portion of BI band become superior. 9. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (20) horizontal avec deux poulies (22-1,22-2) disposées aux extrémités d'un châssis (20) avec une platine (24, 24-1 et 24-2) de guidage, une courroie (12) unique avec deux faces A et B en boucle fermée, comportant deux tours de vrillage, disposée entre ces deux poulies (22-1,22-2), des moyens d'entraînement de cette courroie, au moins un module (16) de retournementinterposé entre ces deux mêmes poulies comprenant au moins un galet (34) amont et au moins un galet (36) aval.9. Apparatus for turning products C including pharmaceutical tablets, for their control, according to claim 8, characterized in that it comprises a frame (20) horizontal with two pulleys (22-1,22-2) arranged at the ends of a frame (20) with a plate (24, 24-1 and 24-2) for guiding, a single belt (12) with two closed-loop faces A and B, comprising two twisting turns, arranged between these two pulleys (22-1,22-2), means for driving this belt, at least one reversing module (16) interposed between these two same pulleys comprising at least one roller (34) upstream and at least one roller (36) downstream. 10. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 9, caractérisé en ce que le au moins un module (16) de retournement comprend un jeu (40) de mini galets de guidage comprenant : 3037328 18 un jeu de mini galets (40-1) de guidage amont, disposé en aval des moyens de guidage amont, ce jeu comportant au moins deux mini galets (40-1A, 40-1B) de guidage amont de la portion (28-11) de bande inférieure, et au moins deux mini galets (40-1C, 40-1D) de guidage amont de la portion (28-15) de bande supérieure, disposés pour compenser les efforts de réaction liés au vrillage, et un jeu de mini galets (40-2) de guidage aval, disposé en amont des moyens de guidage aval, ce jeu comportant au moins deux mini galets (42-1A, 42-1B) de guidage amont de la portion (28-21) de bande inférieure, et au moins deux mini galets (40-2C, 40-2D) de guidage aval de la portion (28-25) de bande supérieure, disposés pour compenser 10 les efforts de réaction liés au vrillage.10. Apparatus for turning products,, in particular pharmaceutical tablets, for their control, according to claim 9, characterized in that the at least one module (16) for turning comprises a set (40) of mini guide rollers comprising: a set of upstream guide rollers (40-1) arranged downstream of the upstream guide means, this set comprising at least two mini rollers (40-1A, 40-1B) for guiding upstream of the portion (28-11) of the lower band, and at least two upper rollers (40-1C, 40-1D) for upstream guiding of the upper band portion (28-15) arranged to compensate for the twisting reaction forces, and a set of downstream guide rollers (40-2) arranged upstream of the downstream guide means, this set comprising at least two mini rollers (42-1A, 42-1B) for guiding upstream of the portion (28- 21), and at least two mini rollers (40-2C, 40-2D) for downstream guide of the upper band portion (28-25), arranged for c to compensate for twisting reaction efforts. 11. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage incliné de la portion BI inférieure et la portton de bande BS supérieure en amont et en aval du point de vrillage. 1511. Apparatus for turning products Ç, in particular pharmaceutical tablets, for their control, according to one of claims 8 to 10, characterized in that it comprises inclined guide means of the lower portion BI and the portton upper band BS upstream and downstream of the twisting point. 15 12. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la courroie (12) comprend des moyens (30) de compensation à l'écrasement.12. Apparatus for turning over products C, especially pharmaceutical tablets, for their control, according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the belt (12) comprises means (30) for compensation to the crushing. 13. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés 20 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (30) de compensation à l'écrasement comprennent une bande (28) avec une rainure longitudinale ménagée dans l'épaisseur même de la courroie et des galets (42-1, 42-2) de pressage comportant une partie centrale creuse.13. Apparatus for turning over products C, especially pharmaceutical tablets, for their control, according to claim 12, characterized in that the means (30) of compensation for crushing comprise a strip (28) with a groove longitudinal formed in the same thickness of the belt and rollers (42-1, 42-2) pressing having a hollow central portion. 14. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés 25 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 12, çaractérisé en ce ctue les moyens de compensation (30) à l'écrasement sont constitués d'une courroie (12) comprenant une bande (28) avec une couche (32) de matériau compressible disposée sur la face A de ladite bande.14. Apparatus for turning over products C, especially pharmaceutical tablets, for their control, according to claim 12, characterized in that the means for compensation (30) for crushing consist of a belt (12) comprising a strip (28) with a layer (32) of compressible material disposed on the side A of said strip. 15. Dispositif de retournement de produits p, notamment de comprimés 30 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des galets (42) de pressage, un galet (42-1) de pressage amont positionné entre le galet (34) amont et le jeu (40-1) amont de mini galets de guidage 3037328 19 et un galet (42-2) de pressage aval, positionné entre le jeu (40-2) aval de mini galets de guidage et le galet (36) aval.15. Apparatus for turning p products, in particular pharmaceutical tablets, for their control, according to any one of claims 8 to 14, characterized in that it comprises rollers (42) for pressing, a roller ( 42-1) positioned between the upstream roller (34) and the upstream clearance (40-1) of the mini guide rollers 3037328 19 and a downstream pressing roller (42-2) positioned between the clearance (40- 2) downstream of mini guide rollers and the roller (36) downstream. 16. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 14, caractérisé en ce que la hauteur H1 ménagée entre le galet (42-1) amont de pressage et la platine (24-1) amont est inférieure d'une valeur de compression de E à la somme : - de la hauteur H2 d'un comprimé C et - de la hauteur H3 égale deux fois la somme de l'épaisseur el de la courroie (12) et l'épaisseur e2 de sa bande (28) compressible. 1016. Apparatus for turning products C including pharmaceutical tablets, for their control, according to claim 14, characterized in that the height H1 formed between the roller (42-1) upstream pressing and the platen (24-1). ) upstream is less than a compression value of E to the sum of: - the height H2 of a tablet C and - the height H3 equal to twice the sum of the thickness e of the belt (12) and the e2 thickness of its band (28) compressible. 10 17. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que ledit au moins un module (16) de retournement comprend un galet (38) tendeur.17. Apparatus for turning over products C, especially pharmaceutical tablets, for their control, according to any one of claims 8 to 16, characterized in that said at least one module (16) for turning comprises a roller (38). tensioner. 18. Dispositif de retournement de produits C notamment de comprimés 15 pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que le châssis (20) horizontal comprend une platine (24) de guidage de la courroie, réalisée en deux parties, amont (24-1) et aval (24-2), séparées par un dégagement (26) en profondeur pour le passage de la courroie (12).18. Apparatus for turning products C including pharmaceutical tablets, for their control, according to any one of claims 8 to 17, characterized in that the frame (20) horizontal comprises a plate (24) for guiding the belt, made in two parts, upstream (24-1) and downstream (24-2), separated by a clearance (26) in depth for the passage of the belt (12).
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