FR3037313A1

FR3037313A1 - Procede de dechargement par paquet d’elements de carrosserie hors d’un conteneur vers un appareil de manutention, et dispositif de mise en œuvre de ce procede

Info

Publication number: FR3037313A1
Application number: FR1555449A
Authority: FR
Inventors: Olivier Airiau
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2016-12-16
Anticipated expiration: 2035-06-15
Also published as: FR3037313B1

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de déchargement par paquet d'éléments de carrosserie (4) hors d'un conteneur (1) sur palette (6) vers un appareil de manutention (3). Les éléments de carrosserie (4) sont empilés à l'intérieur du conteneur (1) et un mécanisme de blocage (7) des éléments de carrosserie (4) est activable par un organe de manœuvre (8). Le conteneur (1) est amené par un chariot élévateur (2) vers un appareil de manutention (3) muni de bras (10,10') de suspension des éléments de carrosserie (4) par leur tranche. Lorsque le cariste (12) abaisse le conteneur (1), les bras (10,10') manœuvrent le mécanisme de blocage (7) en appliquant une poussée contre l'organe de manœuvre (8) qui actionne le mécanisme de blocage (7) lors de la mise en suspension des éléments de carrosserie (4) sur les bras (10,10').

Description

1 PROCEDE DE DECHARGEMENT PAR PAQUET D'ELEMENTS DE CARROSSERIE HORS D'UN CONTENEUR VERS UN APPAREIL DE MANUTENTION, ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE.

La présente invention est du domaine de la manipulation par paquet d'objets à déplacer par leur tranche. L'invention relève plus particulièrement du déchargement par paquet d'éléments de carrosserie hors d'un conteneur à palette et de leur chargement par paquet sur un appareil de manutention permettant une manipulation individuelle des éléments de carrosserie par un opérateur.

Dans le domaine de la manipulation par paquet d'objets, il est connu divers appareils permettant de décharger une palette d'objets empilés par paquet, pour les installer sur un appareil de manutention. Les objets sont classiquement installés et maintenus collectivement sur la palette pour leur transport vers un site de livraison. Les palettes étant parvenues au site de livraison, les objets peuvent alors être déchargés et être installés par paquet sur l'appareil de manutention, pour permettre ensuite leur manipulation individuelle par un opérateur. Selon la configuration des objets, l'installation des objets sur l'appareil de manutention est par exemple effectuée par suspension des objets sur des bras que comporte l'appareil de manutention. Une recherche constante dans la manipulation des objets est d'accroître les cadences et/ou de faciliter les opérations de déchargement des objets hors de la palette et de chargement des objets sur l'appareil de manutention. On pourra à ce propos se reporter aux documents US 8 365 389 (Visy R&D Pty Ltd) et EP 1 893 512 (ARISI S.R.L.). Le document US 8 365 389 propose un outil multifonctionnel permettant à un seul robot de décharger par paquet des objets d'une palette et de les charger sur un support en procurant la possibilité de les manipuler individuellement. Le document EP 1 893 512 propose de munir un robot de déchargement d'objets installés sur palette, de moyens optoélectroniques facilitant la manipulation sélective des objets.

3037313 2 Plus particulièrement dans le domaine de l'automobile, il se pose le problème de la manipulation des éléments de carrosserie, voire par analogie d'ensembles d'éléments de carrosserie assemblés entre eux. Les éléments de carrosserie des véhicules automobiles sont réputés globalement plans et peuvent 5 être manipulés en étant suspendus par leur tranche. Il est en effet courant que des éléments de carrosserie comportent des ouvertures à travers lesquelles des bras peuvent être introduits pour soutenir les éléments de carrosserie par leur tranche. Pour leur transport, les éléments de carrosserie sont par exemple 10 installés à l'intérieur d'un conteneur sur palette agencée en cage, en étant successivement empilés suivant une direction de manutention orientée perpendiculairement à leur plan général d'extension. Une telle cage est typiquement formée par une ossature fixée sur la palette et composée d'un jeu de longerons étendus suivant la direction de manutention. Les longerons ménagent 15 entre eux un volume de réception des éléments de carrosserie empilés par paquet dans leur plan général suivant la direction de manutention. Les éléments de carrosserie étant installés à l'intérieur de la cage, celle-ci est verrouillée en position de fermeture et des organes de blocage équipant le conteneur immobilisent les éléments de carrosserie à l'intérieur de la cage pour leur 20 transport. Puis le conteneur est acheminé vers un site de livraison. Sur le site de livraison, le conteneur chargé est acheminé vers un poste de stockage des éléments de carrosserie au moyen d'un chariot élévateur. Les éléments de carrosserie sont alors déchargés hors du conteneur et installés par 25 paquet par le cariste sur un appareil de manutention. L'appareil de manutention est muni de bras sur lesquels les éléments de carrosserie sont collectivement installés en suspension par leur tranche suivant la direction de manipulation, en étant manipulables individuellement par un opérateur. Cependant, le déchargement des éléments de carrosserie hors du conteneur et leur installation 30 sur l'appareil de manutention doivent être corrélées pour procurer leur maintien constant entre ces deux opérations.

3037313 3 A cette fin, le cariste achemine le conteneur chargé vers l'appareil de manutention, au moyen d'une fourche élévatrice équipant le chariot élévateur et placée en prise sur la palette. Cette opération est effectuée jusqu'à présenter les éléments de carrosserie en situation de traversée d'ouvertures qu'ils comportent 5 par les bras de l'appareil de manutention. Puis le cariste manoeuvre la fourche en élévation jusqu'à approcher au jugé les tranches des éléments de carrosserie au plus près des bras de l'appareil de manutention. Puis le cariste quitte son véhicule pour déverrouiller le conteneur en manoeuvrant les organes de blocage, afin de permettre un dégagement du conteneur par suite de l'installation des éléments de 10 carrosserie sur l'appareil de manutention. Les éléments de carrosserie chutent alors naturellement sur les bras sur lesquels ils sont alors maintenus en suspension par leur tranche. Ensuite, le cariste dégage le conteneur hors de l'appareil de manutention par éloignement du chariot élévateur dont la fourche est maintenue en prise sur la palette.

15 Cette méthode traditionnelle de déchargement des éléments de carrosserie et de leur transfert par paquet sur l'appareil de manutention présente le mérite d'être opérée avec des moyens courants de structures simples et peu coûteuses. Cependant, cette méthode présente plusieurs inconvénients. Par 20 exemple un inconvénient réside dans la contrainte pour le cariste de quitter son véhicule après la présentation des éléments de carrosserie vers l'appareil de manutention, afin de les libérer de l'emprise exercée contre eux par les organes de blocage. Il en ressort une perte de temps pour le cariste et par suite une réduction des cadences d'amenée des éléments de carrosserie au poste dédié à 25 leur rangement sur l'appareil de manutention. Par exemple encore un autre inconvénient réside dans la chute des éléments de carrosserie sur les bras de l'appareil de manutention par suite de la manoeuvre des organes de blocage libérant les éléments de carrosserie de leur emprise. Les éléments de carrosserie sont alors soumis à des chocs lors de leur chute, ce qui est à éviter. Tout au 30 moins, il est opportun de limiter l'intensité de ces chocs susceptibles de détériorer les éléments de carrosserie.

3037313 4 Sur la base du constat qui vient d'être fait relevant de la démarche de la présente invention, il est présentement proposé un procédé de déchargement par paquet d'éléments de carrosserie hors d'un conteneur sur palette vers un appareil de manutention, ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé.

5 Il est tout d'abord fait le choix selon la présente invention, de conserver à cet effet un dispositif simple de manutention des éléments de carrosserie associant traditionnellement plusieurs appareils indépendants et courants dans le domaine de la manutention d'objets par paquet. De tels appareils indépendants 10 comprennent traditionnellement pour rappel le conteneur sur palette et le chariot élévateur d'amenée du conteneur vers l'appareil de manutention muni de bras sur lesquels les éléments de carrosserie sont installés en suspension par leur tranche. En effet tel que précédemment mentionné, une telle association présente l'avantage d'être peu coûteuse et de mettre en oeuvre des moyens de 15 manutention de structures simples au regard de la conception et de la production d'un appareil spécifique de structure complexe qui permettrait de surmonter les inconvénients précédemment mentionnés. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un procédé de 20 manutention par paquet des éléments de carrosserie permettant à un seul opérateur, cariste plus particulièrement, d'effectuer seul le déchargement du conteneur et le chargement de l'appareil de manutention. Il est plus particulièrement recherché par la présente invention d'éviter les inconvénients précédemment mentionnés, et cela avec un surcoût d'aménagement du dispositif 25 le plus faible possible. Dans ce cadre de recherche, il est aussi souhaitable de procurer un blocage des éléments de carrosserie à l'intérieur du conteneur permettant au mieux de les préserver de chocs entre eux lors de leur transport. Ainsi, le procédé de la présente invention est un procédé de 30 déchargement par paquet d'éléments de carrosserie hors d'un conteneur sur palette vers un appareil de manutention.

3037313 5 La présente invention va être décrite en relation avec les figures des planches annexées illustrant une forme préférée de réalisation de la présente invention, dans lesquelles planches : -) la figure 1 est composée de plusieurs schémas (a), (b), (c) et (d) illustrant un 5 exemple de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention, ainsi que des étapes de mise en oeuvre d'un procédé de manutention d'éléments de carrosserie d'un véhicule automobile selon une forme préférée de la présente invention, -) la figure 2 est composée de trois schémas (e), (f) et (g) illustrant 10 successivement une opération spécifique du procédé représenté sur la figure 1, -) la figure 3 est une représentation d'une forme particulière de réalisation d'un organe de poussée équipant un appareil de manutention participant du dispositif représenté sur la figure 1.

15 Il est à considérer que les figures des planches annexées exposent la présente invention de manière détaillée et selon des modalités particulières de sa mise en oeuvre. Lesdites figures peuvent bien entendu servir le cas échéant à mieux définir la présente invention, tant dans ses particularités que dans sa généralité.

20 Par ailleurs pour clarifier et rendre aisée la lecture de la description qui va être faite de la présente invention, les organes communs représentés sur les différentes figures sont respectivement identifiés dans les descriptions propres à ces figures avec les mêmes numéros et/ou lettres de référence, sans impliquer 25 leur représentation individuelle sur chacune des figures et/ou un agencement identique desdits organes communs entre des formes spécifiques de réalisation. Le procédé de la présente invention met en oeuvre un dispositif de manutention associant un conteneur 1 sur palette 6, un chariot élévateur 2 et un 30 appareil de manutention 3. Il est fait référence à la figure 1 des planches annexées.

303 73 13 6 Dans ce contexte traditionnel et en se reportant plus particulièrement au schéma (a) de la figure 1, les éléments de carrosserie 4 d'un véhicule automobile sont stockables à l'intérieur du conteneur 1 en étant alors empilés par paquet successivement dans leur plan général suivant une direction de 5 manutention D. Une telle direction de manutention D est orientée perpendiculairement au plan général des éléments de carrosserie 4 et parallèlement à une extension longitudinale du conteneur 1. Le conteneur 1 comprend plus particulièrement une ossature 5 solidaire de la palette 6 et agencée en cage de réception des éléments de carrosserie 4. Une telle ossature 5 10 est notamment formée au moins à partir de montants solidaires de la palette 6 et supportant des longerons délimitant entre eux ladite cage. L'ossature 5 est munie d'un mécanisme de blocage 7 des éléments de carrosserie 4 collectivement à l'intérieur du conteneur 1. Un tel mécanisme de blocage 7 est manoeuvrable entre une position de transport et une position de déchargement par l'intermédiaire d'au 15 moins un organe de manoeuvre 8. En position de transport tel qu'illustré, le mécanisme de blocage 7 immobilise collectivement les éléments de carrosserie 4 à l'intérieur du conteneur I. En position de déchargement, les éléments de carrosserie 4 sont libres d'une 20 emprise exercée sur eux par le mécanisme de blocage 7, en autorisant leur manipulation individuelle par un opérateur. Un tel mécanisme de blocage 7 comporte notamment un ou plusieurs organes de blocage 9,9' des éléments de carrosserie 4 à l'intérieur du conteneur 1, en prenant appui collectivement contre les éléments de carrosserie 4 empilés. Le mécanisme de blocage 7 exerce une 25 emprise contre les éléments de carrosserie 4 empilés pour éviter ou tout au moins limiter leur mouvement à l'intérieur de la cage lors du transport du conteneur I. Pour autoriser l'introduction et/ou le retrait des éléments de carrosserie 4 vis-à-vis du conteneur 1, le mécanisme de blocage 7 est équipé dudit au moins un organe de manoeuvre 8 activant le mécanisme de blocage 7 entre ladite position de 30 transport et ladite position de déchargement.

3037313 7 Une organisation simple et efficace du mécanisme de blocage 7 met de préférence en oeuvre des organes de blocage agencés en poutrelles 9,9' montées basculantes sur l'ossature 5 en étant orientées suivant la direction de manutention. Les poutrelles 9,9' sont manoeuvrables par ledit au moins un organe 5 de manoeuvre 8 entre la position de transport, dans laquelle les poutrelles 9,9' prennent collectivement appui contre les éléments de carrosserie 4, et la position de déchargement, dans laquelle les poutrelles 9,9' sont basculées en libérant les éléments de carrosserie 4 de l'emprise qu'elles exercent sur eux en position de transport. La course en basculement des poutrelles 9,9' est telle qu'en position de 10 déchargement, les éléments de carrosserie 4 peuvent être extraits par paquet hors du conteneur 1 suivant la direction de manutention D. Dans ce contexte et toujours à titre préféré, l'organe de manoeuvre 8 peut alors être réduit à une ou plusieurs poignées de manoeuvre des poutrelles 9,9' en basculement. Plus spécifiquement, les poutrelles 9,9' peuvent être munies chacune d'au moins une 15 telle poignée, notamment agencée en tige tel que visé plus loin, dont la structure et la manipulation présentent l'avantage d'être simples. Il est cependant compris que conformément à une approche générale de la présente invention, les descriptions du mécanisme de blocage 7 et/ou de 20 l'organe de manoeuvre 8 dédié à son activation qui viennent d'être faites ne sont que préférées, en raison des avantages procurés vis-à-vis de leur simplicité structurelle et de la faculté offerte d'une mise en oeuvre simple du procédé de la présente invention, tel que visé plus loin à titre préférentiel.

25 Sur le schéma (c), l'appareil de manutention 3 est représenté de manière schématique. Un tel appareil de manutention 3 est par exemple constitué d'un dépalettiseur rotatif. L'appareil de manutention 3 comporte dans sa généralité au moins deux bras 10,10' aptes à soutenir individuellement par leur tranche les éléments de carrosserie 4 empilés par paquet suivant la direction de manutention 30 D. Lesdits bras 10,10' s'étendent alors suivant la direction de manutention D à travers au moins une ouverture des éléments de carrosserie 4.

303 73 13 8 Une telle ouverture forment par exemple une fenêtre dont un élément de carrosserie 4 latéral d'un véhicule automobile est couramment doté. L'ouverture est classiquement ménagée suivant la direction de manutention D en débouchant de part et d'autre du plan général d'un élément de carrosserie 4 5 donné. Lorsque les éléments de carrosserie 4 sont empilés suivant la direction de manutention D, l'ensemble des ouvertures ménagent au moins un couloir s'étendant suivant la direction de manutention D. Un tel couloir est notamment mis à profit pour saisir collectivement les éléments de carrosserie 4 par leur tranche, à partir d'une traversée dudit couloir par des organes de préhension étendus, tels 10 que notamment les branches d'une fourche 11 équipant le chariot élévateur 2 et/ou tels que les bras 10,10' de l'appareil de manutention 3. En se reportant plus particulièrement au schéma (b), le chariot élévateur 2 est doté de ladite fourche 11 de préhension de la palette 6 en étant 15 manoeuvrable en élévation E par rapport au sol. La fourche 11 porteuse du conteneur 1 par l'intermédiaire de la palette 6 est alors manoeuvrable perpendiculairement au plan d'extension générale de la palette 6. La fourche 11 est manoeuvrable sur le chariot élévateur 2 suivant des sens opposés SI 52 dont un sens de montée S2 suivant lequel le conteneur 1 porté par la fourche 11 est 20 élevé par rapport au sol et un sens de descente S1 suivant lequel le conteneur 1 porté par la fourche 11 est abaissé par rapport au sol. Dans ce contexte, les éléments de carrosserie 4 étant stockés à l'intérieur du conteneur 1 en position de transport, tel qu'illustré sur le schéma (a) 25 de la figure 1, le procédé comprend les opérations ci-après décrites. Sur le schéma (b) de la figure 1, une opération du procédé de la présente invention est effectuée par un cariste 12 manoeuvrant le chariot élévateur 2, pour saisir le conteneur 1 au moyen de la fourche 11 placée en prise sur la 30 palette 6. Le conteneur 1 est amené par le chariot élévateur 2, automobile et conduit par le cariste 12, vers l'appareil de manutention 3.

303 73 13 9 Au cours de cette opération et en se reportant au schéma (c) de la figure 1, lesdits bras 10,10' sont introduits suivant la direction de manutention D à travers l'ensemble des ouvertures que comportent individuellement les éléments de carrosserie 4. Puis le cariste 12 manoeuvre la fourche 11 suivant le sens de 5 descente S1 pour abaisser le conteneur 1, jusqu'à une approche des bras 10,10' vers les tranches supérieures des bords des ouvertures des éléments de carrosserie 4, ci-après dénommées tranches de soutien. Bien entendu, la notion « supérieur » est comprise au regard de la direction de manoeuvre de la fourche en élévation E.

10 Le procédé comprend aussi une opération de manoeuvre du mécanisme de blocage 7 depuis la position de transport vers la position de déchargement par actionnement dudit organe de manoeuvre 8. Une telle opération provoque collectivement une mise en suspension individuelle des éléments de 15 carrosserie 4 sur les bras 10,10' par l'intermédiaire de leurs tranches de soutien. Par suite, une manipulation individuelle par un opérateur des éléments de carrosserie 4 reposant en suspension sur les bras 10,10' est rendue possible. Le procédé comprend encore une opération de dégagement du 20 conteneur 1 par le cariste 12 hors de l'appareil de manutention au moyen du chariot élévateur 2. Une telle opération de dégagement du conteneur 2 est notamment effectuée par le cariste 12 à partir d'un éloignement du chariot élévateur 2 dont la fourche 11 est maintenue en prise sur la palette 6. Le cariste 12 peut alors déplacer le chariot élévateur 2 pour prendre en charge un nouveau 25 conteneur 1 chargé d'éléments de carrosserie 4 tel qu'illustré sur le schéma (d). Dans ce contexte et en se reportant sur la figure 2, le procédé de la présente invention est principalement reconnaissable en ce que la manoeuvre du mécanisme de blocage 8 depuis la position de transport vers la position de 30 déchargement est opérée par le cariste 12 concomitamment à l'abaissement du conteneur 1 en approche des bras 10,10' de l'appareil de manutention 3.

3037313 10 Plus particulièrement, ladite manoeuvre du mécanisme de blocage 8 est effectuée au moyen de l'un au moins des bras 10,10' de l'appareil de manutention 3 manoeuvrant par poussée ledit au moins un organe de manoeuvre 8. Une telle poussée est susceptible d'être effectuée directement par le bras ou, et de 5 préférence, indirectement par l'intermédiaire d'un organe de poussée 13 équipant le bras 10,10'. L'organe de manoeuvre 8 actionne alors le mécanisme de blocage 7 en position de déchargement, au moment de la mise en suspension des éléments de carrosserie 4 sur les bras 10,10' par suite de la manoeuvre de la fourche 11 suivant le sens de descente S1.

10 Ces dispositions sont telles que sans aménagements coûteux des appareils composant traditionnellement le dispositif de la présente invention, les tâches effectuées par le cariste 12 sont simplifiées. En effet, il n'est pas nécessaire que le cariste 12 quitte le chariot élévateur 2 pour se rendre vers 15 l'appareil de manutention 3 afin d'actionner manuellement l'organe de manoeuvre 8 du mécanisme de blocage 7 pour libérer les éléments de carrosserie 4 de l'emprise exercée sur eux par le mécanisme de blocage 7. Lesdits aménagements spécifiques exploités par la présente invention sont réalisés à moindres coûts en pouvant notamment être limités à l'équipement de l'un au moins des bras 10,10', 20 et de préférence les deux bras 10,10' de l'appareil de manutention 3, avec un ou plusieurs organes de poussée 13 tels qu'illustrés sur la figure 2 et la figure 3 et décrits plus loin à titre préférentiel. En outre, un moyen de réglage 14 peut être aisément mis en oeuvre, tel 25 que visé plus loin et illustré sur la figure 3, pour corréler l'opération de libération des éléments de carrosserie 4 de l'emprise exercée sur eux par le mécanisme de blocage 8, avec la distance de séparation entre les bras 10,10' et la tranche de soutien des éléments de carrosserie 4 lors de leur libération de l'emprise exercée sur eux par le mécanisme de blocage 7. De telles dispositions permettent le 30 réduire au mieux de manière contrôlée la course en chute des éléments de carrosserie 4 sur les bras 10,10' à l'instant de leur libération.

3037313 11 En effet grâce à de tels moyens de réglage 14, pouvant être avantageusement de structure simple telle que décrite plus loin, la mise en suspension des éléments de carrosserie 4 sur les bras 10,10' peut ainsi intervenir quasi-instantanément à leur libération vis-à-vis du mécanisme de blocage 7. Il en 5 ressort que les éléments de carrosserie 4 sont ainsi au mieux préservés de chocs auxquels ils peuvent être soumis par suite de leur mise en suspension sur les bras 10,10'. Selon une forme de réalisation telle que précédemment mentionnée, le 10 mécanisme de blocage 7 comporte de préférence un jeu de poutrelles 9,9' montées basculantes sur l'ossature 5. Les poutrelles 9,9' sont orientées suivant la direction de manutention D, en étant manoeuvrables en basculement entre la position de transport et la position de chargement au moyen d'au moins une tige 15 constitutive de l'organe de manoeuvre 8 du mécanisme de blocage 7.

15 Tel qu'illustré successivement par les schémas (e), (f) et (g) de la figure 2, l'actionnement du mécanisme de blocage 7 en position de déchargement est opéré par une prise d'appui glissant de l'un au moins des bras 10,10' contre et le long de ladite au moins une tige 15, par suite de la manoeuvre de la fourche 11 20 par le cariste 12 suivant le sens de descente S1. Tel que décrit plus loin, l'appui glissant dudit au moins un bras 10,10' contre la tige 15 est de préférence opéré par l'intermédiaire d'un organe de poussée 13 équipant ledit au moins un bras 10,10'. Ladite prise d'appui glissant provoque le basculement des poutrelles 9,9' et un escamotage de ladite au moins une tige 15 hors du trajet parcouru par les bras 25 10,10'. Par suite de l'escamotage de ladite au moins une tige 15, la mise en contact des bras 10,10' contre les tranches de soutien des éléments de carrosserie 4 peut être effectuée. L'actionnement du mécanisme de blocage 7 en position de déchargement est de préférence opéré à partir d'une prise d'appui glissant de chacun des bras 10,10' individuellement contre de dites tiges 15 en 30 pluralité équipant respectivement les poutrelles 9,9'.

3037313 12 Dans ce contexte, les poutrelles 9,9' sont de préférence manoeuvrées simultanément en position de déchargement par suite de la prise d'appui glissant des bras 10,10' contre chacune des tiges 15. Il est à relever que les aménagements spécifiques du conteneur 1 et de l'appareil de manutention 3 5 permettant la mise en oeuvre du procédé sont avantageusement réduits à des aménagements simples et peu coûteux de type mécanique, procurant aisément ladite prise d'appui glissant des bras 10,10' contre la ou les tiges 15, les bras 10,10' étant avantageusement pourvus à cet effet d'un ou de plusieurs organes de poussée 13 pouvant être de structure simple.

10 Cependant, il n'est pas à exclure d'autres formes alternatives du procédé de la présente invention et de réalisation du dispositif permettant sa mise en oeuvre. De telles autres formes de réalisation peuvent mettre en oeuvre une structure plus complexe du mécanisme de blocage 7 et/ou de l'organe de 15 manoeuvre 8, voire aussi des moyens automatisés pour provoquer l'actionnement du mécanisme de blocage 7 par les bras 10,10' de l'appareil de manutention 3. Si de telles solutions sont envisageables pour répondre au moins en partie au(x) but(s) de la présente invention, ces solutions sont non préférées car plus coûteuses en raison notamment d'aménagements plus complexes du conteneur 1 20 et/ou de l'appareil de manutention 3. Par exemple selon une première autre forme du procédé de la présente invention, les poutrelles 9,9' peuvent être articulées en basculement sur l'ossature 5 collectivement par l'intermédiaire d'au moins un organe mécanique participant 25 du mécanisme de blocage 7. Ledit au moins un organe mécanique peut être placé en prise articulée avec chacune des poutrelles 9,9' et être monté en mobilité articulée sur l'ossature 5. Ledit organe mécanique est susceptible d'être constitué d'un seul élément mécanique ou d'être composé de plusieurs éléments mécaniques assemblés et/ou articulés entre eux. L'organe de manoeuvre du 30 mécanisme de blocage 7 peut être fixé sur ledit organe mécanique pour provoquer sa mobilité sur l'ossature 5 et par suite le basculement des poutrelles 9,9'.

3037313 13 Selon cette première autre forme du procédé de la présente invention, l'actionnement du mécanisme de blocage 7 en position de déchargement est alors opéré à partir de la prise d'appui glissant dudit au moins un bras 9,9' de l'appareil de manutention 3 contre l'organe de manoeuvre 8 équipant ledit organe 5 mécanique. Ledit organe mécanique manoeuvre alors collectivement les poutrelles 9,9' en basculement depuis la position de transport vers la position de déchargement. Dans ce cas et selon une forme particulière de réalisation, ledit organe mécanique est par exemple équipé d'une ou de plusieurs dites tiges 15 constitutives dudit organe de manoeuvre 8.

10 Par exemple encore selon une deuxième autre forme du procédé de la présente invention, l'actionnement du mécanisme de blocage 7 en position de déchargement peut être opéré par au moins un capteur de position détectant la position relative entre le conteneur 1, et/ou la tranche de soutien des éléments de 15 carrosserie 4, et l'un au moins des bras 10,10' de l'appareil de manutention 3. Le capteur de position constitue un organe de commande de la mise en oeuvre d'au moins un organe de puissance constitutif de l'organe de manoeuvre 8 du mécanisme de blocage 7.

20 Un tel organe de puissance est par exemple constitué d'un moteur électrique ou d'un vérin hydraulique placé en prise sur l'ossature 5 et sur le mécanisme de blocage 7. Ledit au moins un organe de puissance est par exemple placé en prise sur de dites poutrelles 9,9', soit individuellement sur une poutrelle 9,9' qui lui est affectée soit et de préférence collectivement par l'intermédiaire d'un 25 dit organe mécanique placé en prise sur l'ensemble des poutrelles 9,9'. Dans ce cas, une détection par le capteur de position d'une mise en contact imminente des bras 10,10' avec les tranches de soutien des éléments de carrosserie 4 provoque la manoeuvre des moyens de blocage 7 en position de déchargement.

30 En se référant à nouveau à la figure 1, il est rappelé l'organisation d'un dispositif apte à mettre en oeuvre le procédé proposé par la présente invention.

3037313 14 A cet effet, le dispositif associe ledit conteneur 1 sur palette 6, ledit chariot élévateur 2 et ledit appareil de manutention 3. Sur le schéma (a) de la figure 1 notamment, le conteneur 1 comprend ladite ossature 5 solidaire de ladite palette 6 et munie dudit mécanisme de blocage 7 équipé dudit au moins un 5 organe de manoeuvre 8. L'ossature 5 ménage une cage apte à loger un paquet d'éléments de carrosserie 4 successivement empilés dans leur plan général d'extension suivant la direction longitudinale d'extension du conteneur 1, pour rappel correspondante à ladite direction de manutention D. L'appareil de manutention 3 comporte au moins deux dits bras 10,10' aptes à s'étendre 10 longitudinalement à travers au moins une ouverture des éléments de carrosserie 4 débouchant de part et d'autre de leur plan général. Le chariot élévateur 2 est automobile et comporte une fourche 11 apte à saisir la palette 6 et manoeuvrable en élévation E par rapport au sol, notamment suivant les deux dits sens opposés S1,S2. L'un au moins desdits bras 10,10' de l'appareil de manutention 3 est apte à 15 prendre appui et à exercer une poussée contre ledit au moins un organe de manoeuvre 8, par suite d'une introduction des bras 10,10' à l'intérieur du conteneur 1 et d'un déplacement du conteneur 1 suivant ledit sens de descente S1 au moyen du chariot élévateur 2.

20 De préférence sur la figure 2, ledit au moins un organe de manoeuvre 8 du mécanisme de blocage 7 est constitué de ladite au moins une tige 15 montée mobile sur le conteneur 1, par l'intermédiaire du mécanisme de blocage 8. La tige 15 est montée mobile sur le conteneur 1 entre une position saillante et une position escamotée. Tel qu'illustré sur les schémas (e) et (f), la tige 15 en position 25 saillante s'étend vers l'intérieur de la cage en plaçant le mécanisme de blocage 7 en position de transport. Tel qu'illustré sur le schéma (g), la tige 15 en position escamotée s'étend hors du volume de la cage réservé à la réception des éléments de carrosserie 4, en plaçant le mécanisme de blocage 7 en position de déchargement. L'un quelconque au moins des bras 10,10' de l'appareil de 30 manutention 3 est équipé d'au moins un organe de poussée 13 de ladite au moins une tige 15 depuis sa position saillante vers sa position escamotée.

3037313 15 De préférence encore sur la figure 2, ladite au moins une tige 15 est solidaire d'au moins un organe de blocage 9,9' constitutif du mécanisme de blocage 7, tel que notamment formé d'au moins une dite poutrelle. L'organe de blocage 9,9' est monté mobile en basculement sur l'ossature 5 entre la position de 5 transport et la position de déchargement. Sur l'exemple préféré de réalisation illustré, une telle mobilité en basculement est réalisé par un montage des poutrelles 9,9' sur l'ossature 5 chacune par l'intermédiaire d'au moins un couple de platines 23. Chacune des 10 platines 23 comporte une extrémité distale porteuse de la poutrelle 9,9' qui lui est affectée et une extrémité proximale articulée sur un longeron de l'ossature 5 autour d'un axe de manoeuvre A en pivotement des platines 23 sur l'ossature 5. Bien entendu, un tel axe de manoeuvre A correspond à un axe de basculement des poutrelles 9,9' sur l'ossature 5 et d'une manière plus générale à un axe de 15 manoeuvre A du mécanisme de blocage 7 entre la position de transport et la position de déchargement. Ledit au moins un organe de poussée 13 est avantageusement agencé en tringle 16 fixée perpendiculairement à l'une de ses extrémités au dit au moins 20 un bras 10,10' de l'appareil de manutention 3. La tringle 16 est prolongée à son autre extrémité par une butée 17 s'étendant parallèlement au bras 10,10' suivant sa direction longitudinale d'extension. Sur l'exemple de réalisation illustré, ladite tringle 16 est avantageusement coudée pour ménager à son extrémité libre ladite butée 17.

25 Sur la figure 3, l'organe de poussée 13 est avantageusement fixé au bras 10,10' par l'intermédiaire d'un moyen de réglage 14 de sa position sur le bras 10,10' au moins en verticalité. Tel que précédemment visé, un tel moyen de réglage 14 peut être exploité pour corréler ladite libération des éléments de 30 carrosserie 4 avec la distance de séparation entre les bras 10,10' et la tranche de soutien des éléments de carrosserie 4 lors de leur libération.

3037313 16 Ledit moyen de réglage 14 est avantageusement agencé en platine 18 solidaire de l'organe de poussée 13. Ladite platine 18 est munie d'au moins une lumière oblongue 19 logeant au moins un organe de guidage et/ou un organe de fixation 20 de l'organe de poussée 13 au bras 10,10', tel que notamment agencé 5 en boulon. Sur l'exemple de réalisation illustré, la ou les lumières oblongues 19 s'étendent seulement en verticalité. Selon une variante, il peut être utile d'orienter en outre la ou les lumières oblongues 19 suivant l'extension longitudinale des bras 10 10,10'. De telles dispositions permettent de régler la position relative entre l'organe de poussée 13 et l'organe de manoeuvre 8 du mécanisme de blocage 7 non seulement en verticalité, mais aussi suivant la direction de manutention D ou en d'autre termes pour rappel suivant les orientations d'extension longitudinale du conteneur 1 et des bras 10,10' de l'appareil de manutention 3.

15 Tel que précédemment visé et illustré sur le schéma (a) de la figure 1, le mécanisme de blocage 7 comporte de préférence une pluralité de poutrelles 9,9'. De telles poutrelles 9,9' forment notamment chacune un dit au moins un organe de blocage, en prenant appui collectivement contre les éléments de 20 carrosserie 4 installés dans le conteneur 1. Les poutrelles 9,9' sont montées basculantes sur l'ossature 5, entre la position de transport et la position de déchargement du mécanisme de blocage 7. De préférence chacune des poutrelles 9,9' est munie d'au moins une dite tige 15 et chacun des bras 10,10' de l'appareil de manutention 3 est muni d'au moins un dit organe de poussée 13.

25 En outre en se reportant aux schémas (e), (f), (g) de la figure 2, les poutrelles 9,9' sont avantageusement chacune équipées de picots 21, par l'intermédiaire desquels picots 21 les poutrelles 9,9' sont aptes à prendre des appuis localisés contre les éléments de carrosserie 4. De tels picots 21, 30 préférentiellement souples, favorisent une prise d'appui homogène des poutrelles 9,9' individuellement contre les tranches des éléments de carrosserie 4.

3037313 17 Les picots 21 sont ménagés suivant la longueur des poutrelles 9,9' en formant des points de contact localisés contre les tranches des éléments de carrosserie 4, afin de certifier leur immobilisation individuelle par le mécanisme de blocage 7 nonobstant le caractère collectif du blocage des éléments de 5 carrosserie 4 par le mécanisme de blocage 7. Les picots 21 sont par exemple rapportés sur les poutrelles 9,9' par l'intermédiaire d'une règle 22 fixée le long des poutrelles 9,9', par vissage et/ou par scellement par exemple. La règle 22 est susceptible d'intégrer de moulage les 10 picots 21 pour former un corps monobloc issu d'un matériau plastique pouvant être aisément rapporté sur les poutrelles 9,9' en étant facilement interchangeable en cas d'usure des picots 21. Selon une variante analogue de réalisation procurant la prise d'appui 15 localisé du mécanisme de blocage 7 contre les tranches des éléments de carrosserie 4, les poutrelles 9,9' peuvent être par exemple chacune munies d'une masse déformable sous l'effet de pressions localisées, en étant issue d'un matériau souple tel qu'un matériau plastique. Une telle masse déformable est par exemple formée d'une bande souple plus ou moins épaisse rapportée sur les 20 poutrelles 9,9', tel que par vissage et/ou par scellement par exemple.

Claims

REVENDICATIONS1.- Procédé de déchargement par paquet d'éléments de carrosserie (4) hors d'un conteneur (1) sur palette (6) vers un appareil de manutention (3), le procédé mettant en oeuvre un dispositif de manutention associant ledit conteneur (1) sur palette (6), un chariot élévateur (2) et ledit appareil de manutention (3), les éléments de carrosserie (4) étant stockables à l'intérieur du conteneur (1) en étant alors empilés par paquet successivement dans leur plan général suivant une direction de manutention (D) perpendiculaire à leur plan général, le conteneur (1) comprenant une ossature (5) solidaire de la palette (6) et agencée en cage de réception des éléments de carrosserie (4), l'ossature (5) étant munie d'un mécanisme de blocage (7) des éléments de carrosserie (4) collectivement à l'intérieur du conteneur (1) en étant manoeuvrable entre une position de transport et une position de déchargement par l'intermédiaire d'au moins un organe de manoeuvre (8), en position de transport le mécanisme de blocage (7) immobilisant collectivement les éléments de carrosserie (4) à l'intérieur du conteneur (1) et en position de déchargement les éléments de carrosserie (4) étant libres d'une emprise exercée sur eux par le mécanisme de blocage (7) en autorisant leur manipulation individuelle par un opérateur, l'appareil de manutention (3) comportant au moins deux bras (10,10') aptes à soutenir individuellement par leur tranche les éléments de carrosserie (4) empilés par paquet suivant la direction de manutention (D), lesdits bras (10,10') s'étendant alors suivant la direction de manutention à travers au moins une ouverture des éléments de carrosserie (4), le chariot élévateur (2) étant doté d'une fourche (11) de préhension de la palette (6) manoeuvrable en élévation (E) par rapport au sol suivant des sens opposés (S1,S2), dont un sens de montée (S2) suivant lequel le conteneur (1) porté par la fourche (11) est élevé par rapport au sol et un sens de descente (S1) suivant lequel le conteneur (1) porté par la fourche (11) est abaissé par rapport au sol, le procédé comprenant les opérations suivantes, les éléments de carrosserie (4) étant stockés à l'intérieur du conteneur (1) en position de transport : 3037313 19 -) une opération effectuée par un cariste (12) manoeuvrant le chariot élévateur (2) pour saisir le conteneur (1) au moyen de la fourche (11) placée en prise sur la palette (6), pour amener le conteneur (1) vers l'appareil de manutention (3), pour introduire lesdits bras (10,10') suivant la direction de manutention (D) à travers 5 l'ensemble des ouvertures que comportent individuellement les éléments de carrosserie (4), et pour abaisser le conteneur (1) par manoeuvre de la fourche (11) suivant le sens de descente (S1) jusqu'à une approche des bras (10,10') vers les tranches supérieures des bords des ouvertures des éléments de carrosserie (4), ci-après dénommées tranches de soutien, 10 -) une opération de manoeuvre du mécanisme de blocage (7) depuis la position de transport vers la position de déchargement par actionnement dudit organe de manoeuvre (8), provoquant collectivement une mise en suspension individuelle des éléments de carrosserie (4) sur les bras (10,10') par l'intermédiaire de leurs tranches de soutien, 15 -) une opération de dégagement du conteneur (1) par le cariste (12) hors de l'appareil de manutention (3) au moyen du chariot élévateur (1), caractérisé en ce que la manoeuvre du mécanisme de blocage (7) depuis la position de transport vers la position de déchargement est opérée par le cariste (12) concomitamment à l'abaissement du conteneur (1) en approche des bras 20 (10,10') de l'appareil de manutention (3), au moyen de l'un au moins des bras (10,10') manoeuvrant par poussée ledit au moins un organe de manoeuvre (8) actionnant alors le mécanisme de blocage (7) en position de déchargement au moment de la mise en suspension des éléments de carrosserie (4) sur les bras (10,10') par suite de la manoeuvre de la fourche (11) suivant le sens de descente 25 (S1).
2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé : en ce que le mécanisme de blocage (7) comporte un jeu de poutrelles (9,9') montées basculantes sur l'ossature (5) en étant orientées suivant la direction de 30 manutention (D), les poutrelles (9,9') étant manoeuvrables en basculement entre la position de transport et la position de chargement au moyen d'au moins une tige (15) constitutive de l'organe de manoeuvre (8) du mécanisme de blocage (7), et 3037313 20 en ce que l'actionnement du mécanisme de blocage (7) en position de déchargement est opéré par une prise d'appui glissant de l'un au moins des bras (10,10') contre et le long de ladite au moins une tige (15), ladite prise d'appui glissant provoquant le basculement des poutrelles (9,9') et un escamotage de 5 ladite au moins une tige (15) hors du trajet parcouru par les bras (10,10').
3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionnement du mécanisme de blocage (7) en position de déchargement est opéré à partir d'une prise d'appui glissant de chacun des bras (10,10') 10 individuellement contre de dites tiges (15) en pluralité équipant respectivement les poutrelles (9,9').
4.- Dispositif de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il associe ledit conteneur (1) sur 15 palette (6), ledit chariot élévateur (2) et ledit appareil de manutention (3), le conteneur (1) comprenant ladite ossature (5) solidaire de ladite palette (6) et munie dudit mécanisme de blocage (7) équipé dudit au moins un organe de manoeuvre (8), l'ossature (5) ménageant une cage apte à loger un paquet d'éléments de carrosserie (4) successivement empilés dans leur plan général 20 d'extension suivant la direction longitudinale d'extension du conteneur (1), l'appareil de manutention (3) comportant au moins deux dits bras (10,10') aptes à s'étendre longitudinalement à travers au moins une ouverture des éléments de carrosserie (4) débouchant de part et d'autre de leur plan général, le chariot élévateur (2) étant automobile et comportant une fourche (11) apte à saisir la 25 palette (6) et manoeuvrable en élévation (E) par rapport au sol, l'un au moins desdits bras (10,10') de l'appareil de manutention (3) étant apte à prendre appui et à exercer une poussée contre ledit au moins un organe de manoeuvre (8) par suite d'une introduction des bras (10,10') à l'intérieur du conteneur (1) et d'un déplacement du conteneur (1) suivant ledit sens de descente (S1) au moyen du 30 chariot élévateur (2).
5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé : 3037313 21 en ce que ledit au moins un organe de manoeuvre (8) du mécanisme de blocage (7) est constitué de ladite au moins une tige (15) montée mobile sur le conteneur (1), par l'intermédiaire du mécanisme de blocage (7), entre une position saillante et une position escamotée, la tige (15) en position saillante s'étendant vers 5 l'intérieur de la cage en plaçant le mécanisme de blocage (7) en position de transport, la tige (15) en position escamotée s'étendant hors du volume de la cage réservé à la réception des éléments de carrosserie (4) en plaçant le mécanisme de blocage (7) en position de déchargement, et en ce que l'un quelconque au moins des bras (10,10') de l'appareil de 10 manutention (3) est équipé d'au moins un organe de poussée (13) de ladite au moins une tige (15) depuis sa position saillante vers sa position escamotée.
6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé : en ce que ladite au moins une tige (15) est solidaire d'au moins un organe de 15 blocage (9,9') constitutif du mécanisme de blocage (7) et monté mobile en basculement sur l'ossature (5) entre la position de transport et la position de déchargement, et en ce que l'organe de poussée (13) est agencé en tringle (16) fixée perpendiculairement à l'une de ses extrémités au dit au moins un bras (10,10') de 20 l'appareil de manutention (3), la tringle (16) étant prolongée à son autre extrémité par une butée (17) s'étendant parallèlement au bras (10,10') suivant sa direction longitudinale d'extension.
7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, 25 caractérisé en ce que l'organe de poussée (13) est fixé au bras (10,10') par l'intermédiaire d'un moyen de réglage (14) de sa position sur le bras (10,10') au moins en verticalité.
8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen 30 de réglage (14) est agencé en platine (18) solidaire de l'organe de poussée (13) et munie d'au moins une lumière oblongue (19) logeant au moins un organe de fixation (20) de l'organe de poussée (13) au bras (10,10'). 3037313 22
9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage (7) comporte une pluralité de poutrelles (9,9') montées basculantes sur l'ossature (5) entre la position de 5 transport et la position de déchargement du mécanisme de blocage (7), chacune des poutrelles (9,9') étant munie d'au moins une dite tige (15) et chacun des bras (10,10') de l'appareil de manutention (3) étant muni d'au moins un dit organe de poussée (13). 10
10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les poutrelles (9,9') sont chacune équipées de picots (21) par l'intermédiaire desquels picots (21) les poutrelles (9,9') sont aptes à prendre des appuis localisés contre les éléments de carrosserie (4). 15