FR3037042A3 - Dispositif de poursuite automatique de l'eclairage d'un site ponctuel de decollage ou d'atterrissage pour giravion - Google Patents
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Abstract
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à la difficulté qu'il y a à conduire de nuit une manœuvre de décollage ou d'atterrissage d'un giravion à partir ou vers un site ponctuel situé au sol ou en terrasse, en particulier en cas de défaillance de l'installation motrice du giravion. Il est constitué d'un phare motorisé sur deux axes de liberté, d'un système de mesure de l'attitude et du cap du giravion, d'un accéléromètre deux axes, d'un radioaltimètre et d'un bouton de commande et d'initialisation de la position du phare dont les interactions conduisent aux étapes suivantes : a) la désignation par le pilote du giravion du point d'atterrissage ou de décollage, b) la validation et l'initialisation par le pilote du giravion de ce point désigné, c) le suivi automatique et permanent de la visée d'éclairage du point de décollage jusqu'au franchissement de la hauteur de décision au décollage, puis l'alignement automatique du phare sur l'assiette de vol en croisière du giravion, d) le suivi permanent de la visée d'éclairage du point d'atterrissage validé jusqu'au posé du giravion. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à sécuriser les décollages et les atterrissages d'urgence et forcés des giravions en cas de défaillance de l'installation motrice.
Description
La présente invention concerne un dispositif de poursuite automatique de l'éclairage d'un site ponctuel de décollage ou d'atterrissage pour giravion. La phase initiale de décollage et la courte finale d'atterrissage d'un giravion sont traditionnellement effectuées en pilotage manuel. En conditions réelles d'exploitation en vol de nuit et hors des zones fortement illuminées, la difficulté qu'il y a pour le pilote à maintenir manuellement le site parfaitement éclairé lors des manoeuvres de décollage ou d'atterrissage, en particulier en cas de défaillance de l'installation motrice du giravion, conduit à une possible désorientation spatiale et un probable impact fort avec le sol. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces risques et inconvénients. Il comporte en effet un calculateur phare (1), un phare d'atterrissage et/ou de décollage motorisé sur deux axes de liberté, un système de mesure de l'attitude et du cap (3) du giravion, un accéléromètre deux axes (5), un radioaltimètre (4) et un bouton de commande (2) et d'initialisation de la position du phare. Le bouton de commande (2) et d'initialisation du phare permet la désignation du site d'exploitation ainsi que l'initialisation et la mémorisation de sa position. Le système de mesure de l'attitude et du cap (3) du giravion calcule les valeurs de tangage, de roulis et de cap magnétique du giravion et les transmet au calculateur phare (1). L'accéléromètre (5) mesure les valeurs de déplacement en vol sur les axes longitudinaux et latéraux et les transmet au calculateur phare (1). Le calculateur phare (1) corrige en boucle la position initialement validée du phare en agissant sur ses deux moteurs rapides (6) en fonction des variations d'attitude, de cap et de déplacements du giravion en vol transmises en temps réel par le système de mesure de l'attitude et du cap (3) du giravion et l'accéléromètre (5), ainsi qu'en fonction de la variation de la hauteur sol d'évolution du giravion transmise par le radioaltimètre (4). Lors des décollages, le calculateur phare bascule automatiquement la position du phare dans sa position de vol en croisière dès le franchissement en montée de la hauteur de décision choisie par le pilote et transmise par le radioaltimètre (4).
Le dessin annexé illustre l'invention : La figure -1- représente le schéma synoptique de l'invention. En référence à ce dessin, le pilote du giravion désigne le point de décollage et/ou d'atterrissage par orientation manuelle du phare à l'aide de son bouton de commande beep-trim situé sur le manche de pas collectif. Le pilote valide ensuite ce point en vol stationnaire au décollage ou en courte finale d'approche à l'atterrissage par pression sur ce même beep-trim, ce qui initialise la position du phare. Le calculateur du phare corrige automatiquement et en boucle l'orientation du phare en fonction des variations d'attitude, de cap et de position du giravion, ceci sans intervention du pilote, et afin de maintenir le faisceau du phare en permanence dirigé sur la zone préalablement désignée.
Claims (1)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de poursuite automatique de l'éclairage d'un site ponctuel de décollage ou d'atterrissage pour giravion caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur phare (1), un phare motorisé sur deux axes de liberté, un système de mesure de l'attitude et du cap (3) du giravion, un accéléromètre deux axes (5), un radioaltimètre (4) et un bouton de commande (2) d'orientation et d'initialisation de la position du phare. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les mouvements du phare du giravion sont commandés sur deux axes de site et d'azimut perpendiculaires entre eux grâce à deux moteurs électriques rapides (6). Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le phare du giravion est asservi à l'attitude, au cap et à la variation de position du giravion et permet de maintenir automatiquement son faisceau d'éclairage dirigé sur une zone désignée et validée préalablement par le pilote. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le phare du giravion peut être commandé manuellement à tout moment par le pilote sur deux axes grâce à un bouton de commande (2) de type beep-trim d'orientation et d'initialisation de la position du phare et situé sur le manche collectif. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le pilote peut valider et mémoriser à tout moment la position choisie du site d'exploitation grâce à une pression sur le bouton de commande (2) de type beep-trim d'orientation et d'initialisation de la position du phare et situé sur le manche collectif. 25 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le calculateur du phare (1) commande en boucle ses deux moteurs rapides d'orientation (6) dès l'action de validation et de mémorisation du site d'exploitation par le pilote, en fonction des valeurs reçues de variations d'attitude, de cap et de position du giravion sur les axes X, Y et Z, de manière à maintenir le faisceau d'éclairage du phare dirigé en permanence sur le site d'exploitation 30 initialement sélectionné et validé. 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que lors de décollage, le calculateur du phare (1) commande sa mise en position de vol en croisière dès le franchissement en montée de la hauteur de décision au décollage choisie par le pilote et transmise par le radioaltimètre (4). 1)2) 3) 4) 5)
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Cited By (1)
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| US10723482B1 (en) | 2019-01-31 | 2020-07-28 | Airbus Helicopters | Directional lighting fitted to an aircraft, and an associated lighting method |
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2015
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