FR3036764A1

FR3036764A1 - DEVICE FOR MEASURING THE REGIME OF A ROTARY SHAFT, FOR EXAMPLE OF A PRIMARY SHAFT OF A VEHICLE GEARBOX

Info

Publication number: FR3036764A1
Application number: FR1554735A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Lenain; Walter Bertolino
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2016-12-02
Anticipated expiration: 2035-05-27
Also published as: FR3036764B1; WO2016189213A1

Abstract

L'invention porte sur un dispositif de mesure du régime d'un arbre rotatif (A). Ce dispositif est constitué d'un capteur (10) de mesure de vitesse, qui présente une partie active (12) proche d'une cible (1) solidaire en rotation de l'arbre rotatif (A), une partie de centrage (14) permettant le centrage du capteur (10) en vue de sa fixation sur une pièce fixe (20) en regard de la cible (1) et une partie de connectique (16). La partie active (12) du capteur (10) est décalée par rapport à une partie intermédiaire (13) dudit capteur, elle-même désaxée par rapport à ladite partie de centrage (14), de façon à s'affranchir des contraintes de l'environnement de la cible (1), notamment de la présence d'organes mécaniques situés dans la proximité de cette dernièreThe invention relates to a device for measuring the speed of a rotary shaft (A). This device consists of a speed measuring sensor (10), which has an active part (12) close to a target (1) integral in rotation with the rotary shaft (A), a centering part (14). ) for centering the sensor (10) for attachment to a fixed part (20) facing the target (1) and a connector portion (16). The active part (12) of the sensor (10) is shifted with respect to an intermediate portion (13) of said sensor, itself offset from said centering portion (14), so as to overcome the constraints of the environment of the target (1), in particular the presence of mechanical members located in the vicinity of the latter

Description

1 DISPOSITIF DE MESURE DU REGIME D'UN ARBRE ROTATIF, PAR EXEMPLE D'UN ARBRE PRIMAIRE DE BOÎTE DE VITESSES DE VEHICULE. [0001] L'invention porte sur un dispositif de mesure du régime d'un arbre rotatif, en particulier mais non exclusivement d'un arbre primaire de boîte de vitesses d'un véhicule. Elle concerne aussi un véhicule, en particulier un véhicule automobile, dont la boîte de vitesses comporte un tel dispositif de mesure du régime de l'arbre primaire de sa boîte de vitesses. [0002] Les dispositifs connus de mesure du régime d'un arbre rotatif utilisent, le plus souvent, au moins un capteur de vitesse, dont la partie sensible, dite « partie active » dans la suite du texte, est coaxiale à la partie dite « de connectique », qui relie le capteur de vitesse aux pièces, organes ou calculateurs, qui reçoivent et traitent les informations données par le capteur. [0003] Ces capteurs de vitesse lisent une pièce mécanique solidaire en rotation avec l'arbre rotatif dont on mesure la vitesse de rotation, ou bien solidaire en rotation d'un composant en prise constante (en rotation) avec cet arbre rotatif. Cette pièce mécanique est appelée « cible » de l'arbre rotatif dont on mesure le régime. [0004] Ces capteurs de vitesse sont, le plus souvent, des capteurs magnétiques, dont la partie active, qui est constituée notamment d'une bobine de fil, d'une pièce polaire et d'un aimant, mesure les variations de flux magnétique générées par la cible afin de délivrer un signal électrique, d'amplitude et de fréquence variables, pour déterminer la vitesse de rotation de l'arbre rotatif. [0005] On connaît des exemples d'application de ces capteurs de vitesse à la mesure de la vitesse de rotation d'un arbre de boîte de vitesses de véhicule automobile. [0006] A titre d'exemple, le document EP 1 150 041 B1 décrit un dispositif de changement de vitesse, qui comprend une boîte de vitesses mécanique, une commande de changement de vitesse, une commande de transmission servant à piloter la commande de changement de vitesse, et plusieurs capteurs magnétiques parmi lesquels un capteur 3036764 2 de régime d'arbre de la boîte de vitesses, qui est positionné sur le bord du carter de cette boîte de vitesses. [0007] A titre d'exemple également, le document EP 0 943 844 B1 décrit un procédé de commande de l'enclenchement d'une vitesse sélectionnée dans le cas d'une boîte de 5 vitesses, dans lequel des mesures de la vitesse de l'arbre primaire de la boîte de vitesses sont réalisées par des capteurs de vitesse situés à l'entrée et à la sortie de la boîte. [0008] Il arrive que l'implantation de tels capteurs de vitesse soit rendue difficile, voire impossible, du fait de la présence de pièces ou organes mécaniques dans la proximité immédiate de l'arbre rotatif dont on mesure le régime ou bien dans la proximité de la cible 10 permettant de mesurer ce régime. [0009] Le but de la présente invention est de surmonter cette difficulté et de fournir, à cette fin, un dispositif de mesure du régime d'un arbre rotatif, dont la structure géométrique permette de s'affranchir des contraintes de proximité évoquées ci-dessus. [0010] Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif de mesure, qui 15 puisse être monté sans difficultés dans un environnement contraignant, qui puisse être aisément accessible, notamment pour des raisons de maintenance ou de remplacement du dispositif. [0011] Pour parvenir à ces buts, la présente invention a pour objet un dispositif de mesure de régime d'un arbre rotatif, constitué d'un capteur de mesure de vitesse, qui 20 présente une partie active proche d'une cible solidaire en rotation de l'arbre rotatif, une partie de centrage permettant le centrage du capteur en vue de sa fixation sur une pièce fixe en regard de la cible et une partie de connectique. Dans ce dispositif de mesure, nouveau, la partie active du capteur n'est pas coaxiale à la partie de centrage, mais désaxée par rapport à cette dernière, de façon à s'affranchir des contraintes de 25 l'environnement de la cible, notamment de la présence d'organes mécaniques situés dans la proximité de cette dernière. [0012] Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la partie active du capteur est reliée à la partie de centrage du capteur par une partie intermédiaire et cette partie active est désaxée par rapport à ladite partie intermédiaire, cette dernière étant elle-même désaxée par rapport à la partie de centrage du capteur. 3036764 3 [0013] La partie de centrage du capteur peut avantageusement être de forme cylindrique et être destinée à être insérée dans un alésage cylindrique correspondant de la pièce fixe en regard de la cible. [0014] De préférence, la longueur axiale de la partie de centrage du capteur est de 5 l'ordre ou voisine de 1,5 fois le diamètre de cette partie de centrage. [0015] Avantageusement, le capteur de mesure de vitesse peut être un capteur magnétique, de type à effet Hall. [0016] Selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention, non limitatif de l'objet et de la portée de cette dernière, l'arbre rotatif dont on mesure le régime est 10 l'arbre primaire d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, et la pièce fixe, sur laquelle est centré en vue de sa fixation le capteur de mesure de vitesse, est le carter de la boîte de vitesses du véhicule. [0017] De préférence, dans cet exemple de réalisation, la cible est la denture d'un pignon solidaire en rotation de l'arbre primaire de boîte de vitesses. 15 [0018] La présente invention a aussi pour objet un véhicule, en particulier un véhicule automobile, qui comporte un dispositif de mesure du régime de l'arbre primaire de sa boîte de vitesses, et ce dispositif de mesure est conforme à celui décrit ci-dessus dans ses grandes lignes. [0019] D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la 20 description qui suit d'un exemple de réalisation, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : [0020] - la figure 1 est une vue en coupe, schématique, illustrant le principe du dispositif de mesure du régime d'un arbre primaire de boîte de vitesses d'un véhicule automobile, selon la présente invention, 25 [0021] - la figure 2 est une vue en coupe, schématique, illustrant l'un des problèmes posés dans l'implantation d'un dispositif de mesure de régime d'un arbre primaire de boîte de vitesses, [0022] - la figure 3 est une vue en coupe, schématique, illustrant, un exemple de réalisation du dispositif de mesure de régime selon la présente invention, qui permet de 30 résoudre le problème illustré sur la figure 2, et 3036764 4 [0023] - la figure 4 est une vue en coupe, schématique, illustrant une variante de réalisation du dispositif de mesure selon la présente invention, dans laquelle le capteur de mesure réalise une détection, non plus radiale mais axiale, du pignon cible de l'arbre rotatif dont on mesure le régime. 5 [0024] En référence au dessin de la figure 1, on a représenté, de manière très schématique, un arbre rotatif A, qui, dans le présent exemple de réalisation, est l'arbre primaire de la boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Cet arbre rotatif A est relié, de manière classique, au vilebrequin par l'intermédiaire de l'embrayage et tourne, ainsi, à la même vitesse que le moteur du véhicule. 10 [0025] La référence 20 désigne le carter de la boîte de vitesses du véhicule, représentée partiellement autour d'un pignon, de référence générale 1, monobloc avec l'arbre rotatif A. [0026] Conformément à l'objet de la présente invention, il est prévu un dispositif de mesure du régime de l'arbre rotatif A. Ce dispositif mesure la vitesse de rotation du pignon 15 1, solidaire en rotation de l'arbre rotatif A, en utilisant comme cible la denture du pignon 1. En d'autres termes, la denture du pignon 1 constitue la cible de la mesure de régime de l'arbre rotatif A. [0027] A titre d'exemple, cette vitesse mesurée peut être la vitesse d'entrée de boîte de vitesses, qui est adressée, sous forme d'un signal de type sinusoïdal à fréquence et 20 amplitude variables, au calculateur de boîte de vitesses manuelle pilotée afin de gérer différentes actions, telles que la détermination du glissement de l'embrayage, le pilotage de la butée d'embrayage, le contrôle de la fin de synchronisation d'un rapport de vitesse, etc. [0028] Ce dispositif de mesure est constitué par un capteur de mesure de vitesse, de 25 référence générale 10. Le capteur 10 est un capteur actif, de type magnéto résistif ou à effet Hall composé de plusieurs parties, qui sont les suivantes : [0029] - une partie active 12, proche du pignon 1, sensiblement en face de ce dernier, c'est-à-dire de la cible, cette partie active 12 comportant notamment, de façon classique, un aimant, une tige polaire, une bobine et un entrefer, 30 [0030] - une partie de centrage 14, qui permet le centrage du capteur 10 en vue de sa fixation sur le carter 20 en regard de la cible formée par la denture du pignon 1, et 3036764 5 [0031] - une partie de connectique 16, qui fait saillie externe du carter 20, et qui permet l'envoi et le traitement des informations électriques données par la partie active 12 du capteur 10 vers le calculateur de boîte de vitesses, par exemple. [0032] Les signaux de mesure enregistrés par la partie active 12 du capteur sont 5 transmis à la partie de connectique 16 par des conducteurs électriques (non représentés). [0033] Le capteur 10, qui est centré par sa partie de centrage 14 sur le carter 20, est ensuite fixé sur le carter par au moins une vis de fixation destinée à être vissée dans un alésage fileté 23 du carter 20. [0034] La partie de centrage 14 est de forme cylindrique et est destinée à être insérée 10 dans un alésage cylindrique 21 correspondant de la pièce fixe 20. De plus, la longueur axiale « I » de cette partie de centrage 14 est de l'ordre ou voisine de 1,5 fois le diamètre « D » de cette dernière. [0035] Conformément au principe de la présente invention, la partie active 12 du capteur est désaxée par rapport à la partie de centrage 14 du capteur, c'est-à-dire que la partie 15 active 12 n'est pas coaxiale avec la partie de centrage 14. [0036] De façon générale, dans le présent texte, un premier élément est dit « désaxé » par rapport à un second élément, si l'axe de ce premier élément n'est plus confondu avec l'axe du second élément, en d'autres termes si les deux axes, du premier et du second éléments, sont décalés l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire distants l'un de l'autre. 20 [0037] Comme illustré sur le dessin de la figure 1, si la partie active 12 du capteur 10 était coaxiale avec la partie de centrage 14 du capteur 10, le montage de ce dernier ne serait pas possible, parce que cette partie active 12 du capteur 10 viendrait alors en butée contre le pignon 2 immédiatement au-dessus du pignon cible 1. Ainsi, le désaxage selon le principe de l'invention permet de rendre possible le montage et la lecture de la denture 25 cible 1, alors que cela serait impossible avec un capteur de structure et de forme conventionnelles, « uni axiale ». [0038] Un autre avantage du désaxage des parties constitutives du capteur 10 est illustré par les dessins des figures 2 et 3. [0039] En référence au dessin de la figure 2, on a illustré, de manière schématique, le 30 problème posé dans l'implantation d'un moyen de mesure du régime d'un arbre primaire 3036764 6 de boîte de vitesses de véhicule, désigné également arbre rotatif A dans la suite du présent texte. [0040] La partie active 12' du capteur de vitesse 10', qui est face au pignon cible 1 solidaire en rotation de l'arbre rotatif A, est coaxiale à sa partie de connectique 16'. Un 5 dégagement est prévu dans le carter 20 pour loger cette partie de connectique 16', mais ce logement fragilise la structure du carter 20 de la boîte de vitesses en laissant une épaisseur de carter « e » très faible (figure 2). [0041] Pour surmonter cette difficulté, comme représenté schématiquement sur le dessin de la figure 3, on a recours à un capteur de vitesse selon la présente invention, du type 10 décrit précédemment en référence au dessin de la figure 1. Un tel capteur 10 présente une partie de connectique 16, qui est désaxée par rapport à sa partie active 12. Grâce au désaxage selon l'invention, dans cet arrangement de la figure 3, le carter 20 de la boîte de vitesses peut conserver, au voisinage du capteur de vitesse 10, une épaisseur « E » (figure 3) suffisante pour ne pas modifier la solidité du carter 20, la tenue mécanique et 15 l'étanchéité de la boîte de vitesses. . [0042] Dans l'exemple représenté schématiquement sur le dessin de la figure 3, il y a deux désaxages des parties constitutives du capteur 10. La partie active 12 est reliée à la partie de centrage 14 du capteur par une partie intermédiaire 13, la partie active 12 étant désaxée par rapport à la partie intermédiaire 13 (premier désaxage), elle-même désaxée 20 par rapport à la partie de centrage 14 (second désaxage). [0043] Dans les figures 1, 2 et 3, la partie active 12 du capteur 10 permet, par sa forme et sa position, une détection radiale de la denture du pignon 1, c'est-à-dire selon la direction des rayons du pignon. [0044] En référence au dessin de la figure 4, on a représenté une variante de réalisation 25 de l'invention, dans laquelle la forme et la position de la partie active 12 du capteur permet une détection axiale de la denture du pignon 1, cible de la mesure de régime de l'arbre rotatif A. Cette détection axiale se fait selon la direction longitudinale de l'axe de rotation du pignon. [0045] On notera que les pièces et parties de pièce de la figure 4, qui sont identiques ou 30 similaires aux pièces et parties de pièce de la figure 1, sont désignées par les mêmes références numériques. Ainsi, comme dans le mode de réalisation de l'invention décrit 3036764 7 précédemment en référence aux figures 1 à 3, le capteur de la figure 4 est composé d'une partie active 12, proche du pignon 1, d'une partie de centrage 14, qui permet le centrage du capteur et sa fixation sur le carter 20, d'une partie de connectique 16, qui fait saillie externe du carter 20, et d'une partie intermédiaire 13, qui est située entre la partie active 5 12 et la partie de centrage 14 du capteur. [0046] Il importe de noter également que la pièce fixe 20, sur laquelle est centré en vue de sa fixation le capteur 10, peut être, selon des variantes de réalisation de l'invention, une pièce différente du carter de la boîte de vitesses, comme par exemple un carter d'embrayage ou un autre type de carter, voire même un couvercle fixé sur un carter. 10 [0047] Le dispositif de mesure du régime d'un arbre rotatif, tel que décrit ci-dessus et appliqué, à titre d'exemple, à la mesure du régime de l'arbre primaire de la boîte de vitesses d'un véhicule, présente de nombreux avantages, parmi lesquels les avantages suivants : [0048] - il permet de s'affranchir des contraintes de proximité évoquées ci-dessus, en 15 assurant un décalage suffisant pour ne pas parasiter la lecture magnétique du capteur de vitesse par une masse métallique proche de la cible, [0049] - il permet, du fait également de ce décalage, de conserver, au voisinage du capteur, une épaisseur suffisante de matière dans le carter de la boîte de vitesses pour la solidité de ce dernier et l'étanchéité de la boîte de vitesses, 20 [0050] - il permet la mesure de régime quel que soit le rapport de vitesse engagé, [0051] - il est sans impact sur la longueur de la boîte de vitesses, et [0052] - il permet d'assurer un remplacement aisé du capteur, ergonomique, relativement rapide, et par conséquent économique.1 DEVICE FOR MEASURING THE ROTARY SHAFT REGIME, FOR EXAMPLE OF A PRIMARY VEHICLE GEARBOX SHAFT. The invention relates to a device for measuring the speed of a rotary shaft, in particular but not exclusively a gearbox primary shaft of a vehicle. It also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, whose gearbox includes such a device for measuring the speed of the primary shaft of its gearbox. Known devices for measuring the speed of a rotary shaft use, most often, at least one speed sensor, whose sensitive part, called "active part" in the following text is coaxial with the so-called part "Connectivity", which connects the speed sensor to parts, organs or computers, which receive and process the information given by the sensor. These speed sensors read a mechanical part integral in rotation with the rotary shaft whose rotational speed is measured, or integral in rotation with a component in constant engagement (in rotation) with this rotary shaft. This mechanical part is called "target" of the rotating shaft whose rate is measured. These speed sensors are, most often, magnetic sensors, whose active part, which consists in particular of a coil of wire, a pole piece and a magnet, measures the magnetic flux variations. generated by the target to provide an electrical signal of varying amplitude and frequency to determine the rotational speed of the rotary shaft. Examples of application of these speed sensors to the measurement of the rotational speed of a motor vehicle gearbox shaft are known. By way of example, the document EP 1 150 041 B1 discloses a gearshift device, which comprises a mechanical gearbox, a gearshift control, a transmission control for controlling the change control. of speed, and several magnetic sensors among which a gearbox shaft speed sensor 3036764 2, which is positioned on the edge of the housing of this gearbox. By way of example also, the document EP 0 943 844 B1 describes a method of controlling the engagement of a selected speed in the case of a gearbox, in which measurements of the speed of the primary shaft of the gearbox are made by speed sensors located at the entrance and exit of the box. It sometimes happens that the implantation of such speed sensors is made difficult, if not impossible, because of the presence of mechanical parts or members in the immediate vicinity of the rotary shaft whose speed is measured or in the vicinity. of the target 10 to measure this regime. The object of the present invention is to overcome this difficulty and to provide, for this purpose, a device for measuring the speed of a rotary shaft, whose geometric structure allows to overcome the proximity constraints mentioned above. above. [0010] Another object of the present invention is to provide such a measuring device, which can be mounted without difficulty in a constraining environment, which can be easily accessible, in particular for reasons of maintenance or replacement of the device. [0011] To achieve these objects, the present invention relates to a device for measuring the speed of a rotary shaft, consisting of a speed measuring sensor, which has an active part close to a solid target in rotation of the rotary shaft, a centering portion for centering the sensor for attachment to a fixed part facing the target and a connection part. In this measurement device, new, the active part of the sensor is not coaxial with the centering part, but offset with respect to the latter, so as to overcome the constraints of the environment of the target, in particular the presence of mechanical organs located in the vicinity of the latter. According to a preferred embodiment of the invention, the active part of the sensor is connected to the centering portion of the sensor by an intermediate portion and this active portion is off-axis with respect to said intermediate portion, the latter being itself even offset from the centering portion of the sensor. The centering portion of the sensor may advantageously be of cylindrical shape and be intended to be inserted into a corresponding cylindrical bore of the fixed part facing the target. [0014] Preferably, the axial length of the centering portion of the sensor is in the order of or close to 1.5 times the diameter of this centering portion. Advantageously, the speed measuring sensor may be a magnetic sensor of Hall effect type. According to a particular embodiment of the present invention, which is not limiting to the object and the range of the latter, the rotary shaft whose speed is measured is the primary shaft of a gearbox. a motor vehicle, and the fixed part, on which is centered for fixing the speed measuring sensor, is the housing of the vehicle gearbox. Preferably, in this embodiment, the target is the toothing of a pinion integral in rotation with the gearbox primary shaft. The present invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, which comprises a device for measuring the speed of the primary shaft of its gearbox, and this measuring device is in accordance with that described herein. above in broad outline. [0019] Other objects, advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment, not limiting the object and scope of the present patent application, accompanied by drawings in which: [0020] - Figure 1 is a schematic sectional view illustrating the principle of the device for measuring the speed of a primary shaft of a gearbox of a motor vehicle, according to the present invention, [0021] FIG. 2 is a diagrammatic sectional view illustrating one of the problems posed in the implementation of a device for measuring the speed of a primary gearbox shaft; FIG. schematic sectional view, illustrating an exemplary embodiment of the speed measuring device according to the present invention, which makes it possible to solve the problem illustrated in FIG. 2, and FIG. 4 is a view of FIG. cut, schematic, illustrating a variant of r realization of the measuring device according to the present invention, wherein the sensor sends a detection, not radial but axially, the target gear of the rotary shaft of which is measured the regime. [0024] With reference to the drawing of FIG. 1, there is shown very schematically a rotary shaft A, which, in the present embodiment, is the primary shaft of the gearbox of a vehicle automobile. This rotating shaft A is connected, in a conventional manner, to the crankshaft via the clutch and thus rotates at the same speed as the engine of the vehicle. The reference 20 designates the casing of the vehicle gearbox, partially shown around a pinion, of general reference 1, integral with the rotary shaft A. [0026] In accordance with the subject of the present invention According to the invention, there is provided a device for measuring the speed of the rotary shaft A. This device measures the speed of rotation of the pinion 15 1, integral in rotation with the rotary shaft A, by using as a target the toothing of the pinion 1. In other words, the toothing of the pinion 1 is the target of the speed measurement of the rotary shaft A. By way of example, this measured speed can be the speed of transmission input, which is addressed, in the form of a sinusoidal type signal with variable frequency and amplitude, to the manual gearbox computer driven to manage various actions, such as the determination of the sliding of the clutch, the steering of the stop clutch, the control of the end of synchronization of a gear ratio, etc. This measuring device is constituted by a speed measuring sensor, of general reference 10. The sensor 10 is an active sensor, of the magnetoresistive or Hall effect type composed of several parts, which are the following: [1028] 0029] - an active part 12, close to the pinion 1, substantially in front of the latter, that is to say the target, this active portion 12 comprising in particular, in a conventional manner, a magnet, a polar rod, a coil and a gap, [0030] a centering portion 14, which allows the centering of the sensor 10 for attachment to the housing 20 facing the target formed by the toothing of the pinion 1, and 3036764 5 [0031 a part of connector 16, which projects externally from the casing 20, and which allows the sending and processing of the electrical information given by the active part 12 of the sensor 10 to the transmission computer, for example. The measurement signals recorded by the active part 12 of the sensor are transmitted to the connection part 16 by electrical conductors (not shown). The sensor 10, which is centered by its centering portion 14 on the casing 20, is then fixed on the casing by at least one fixing screw intended to be screwed into a threaded bore 23 of the casing 20. [0034] The centering portion 14 is cylindrical in shape and is intended to be inserted into a corresponding cylindrical bore 21 of the fixed part 20. In addition, the axial length "I" of this centering portion 14 is of the order or similar to 1.5 times the diameter "D" of the latter. According to the principle of the present invention, the active part 12 of the sensor is off-axis with respect to the centering portion 14 of the sensor, that is to say that the active part 12 is not coaxial with the centering portion 14. Generally speaking, in the present text, a first element is said to be "offset" with respect to a second element, if the axis of this first element is no longer merged with the axis of the first element. second element, in other words if the two axes, the first and the second elements, are offset relative to each other, that is to say distant from one another. As illustrated in the drawing of FIG. 1, if the active part 12 of the sensor 10 was coaxial with the centering portion 14 of the sensor 10, the mounting of the latter 10 would not be possible, because this active part 12 the sensor 10 would then abut against the pinion 2 immediately above the target pinion 1. Thus, the offset according to the principle of the invention makes it possible to mount and read the target teeth 1, while this would be impossible with a sensor of conventional structure and shape, "uni axial". Another advantage of offsetting the component parts of the sensor 10 is illustrated by the drawings of FIGS. 2 and 3. With reference to the drawing of FIG. 2, the problem posed in FIG. the implementation of a means for measuring the speed of a primary shaft 3036764 6 of vehicle gearbox, also designated rotary shaft A in the remainder of this text. The active portion 12 'of the speed sensor 10', which is opposite the target pinion 1 integral in rotation with the rotary shaft A, is coaxial with its connector portion 16 '. A clearance is provided in the housing 20 to accommodate this portion of the connector 16 ', but this housing weakens the structure of the casing 20 of the gearbox leaving a casing thickness "e" very low (Figure 2). To overcome this difficulty, as shown schematically in the drawing of Figure 3, is used a speed sensor according to the present invention, the type 10 described above with reference to the drawing of Figure 1. Such a sensor 10 has a connection part 16, which is offset with respect to its active part 12. Thanks to the misalignment according to the invention, in this arrangement of Figure 3, the housing 20 of the gearbox can keep, in the vicinity of the sensor of speed 10, a thickness "E" (Figure 3) sufficient not to change the strength of the housing 20, the mechanical strength and the sealing of the gearbox. . In the example shown schematically in the drawing of Figure 3, there are two offsets of the component parts of the sensor 10. The active portion 12 is connected to the centering portion 14 of the sensor by an intermediate portion 13, the active part 12 being off-center with respect to the intermediate portion 13 (first offset), itself off-axis with respect to the centering portion 14 (second misalignment). In Figures 1, 2 and 3, the active portion 12 of the sensor 10 allows, by its shape and its position, a radial detection of the teeth of the pinion 1, that is to say in the direction of the spokes sprocket. Referring to the drawing of Figure 4, there is shown an alternative embodiment 25 of the invention, wherein the shape and position of the active portion 12 of the sensor allows axial detection of the teeth of the pinion 1, target of the speed measurement of the rotary shaft A. This axial detection is in the longitudinal direction of the axis of rotation of the pinion. It should be noted that the parts and parts of the part of FIG. 4, which are identical or similar to the parts and parts of the part of FIG. 1, are designated by the same reference numerals. Thus, as in the embodiment of the invention described previously with reference to FIGS. 1 to 3, the sensor of FIG. 4 is composed of an active part 12, close to the pinion 1, of a centering part. 14, which allows the centering of the sensor and its fixing on the housing 20, a connector portion 16, which projects externally from the housing 20, and an intermediate portion 13, which is located between the active portion 12 and the centering portion 14 of the sensor. It is important to note also that the fixed part 20, on which is centered for its attachment the sensor 10, may be, according to alternative embodiments of the invention, a different part of the gearbox housing , such as a clutch housing or other type of housing, or even a cover fixed on a housing. The device for measuring the speed of a rotary shaft, as described above and applied, by way of example, to the measurement of the speed of the primary shaft of the gearbox of a vehicle. has many advantages, among which the following advantages: it makes it possible to overcome the proximity constraints evoked above, by ensuring a sufficient offset so as not to interfere with the magnetic reading of the speed sensor by means of metal mass close to the target, [0049] it also makes it possible, because of this shift, to maintain, in the vicinity of the sensor, a sufficient thickness of material in the casing of the gearbox for the solidity of the latter and the sealing of the gearbox, [0050] it allows the speed measurement irrespective of the gear ratio engaged, [0051] it has no impact on the length of the gearbox, and [0052] it allows easy replacement of the sensor, ergon omic, relatively fast, and therefore economical.

Claims

1. A device for measuring the speed of a rotary shaft, consisting of a speed measuring sensor (10), which has an active portion (12) close to a target (1) integral in rotation with the rotary shaft (A), a centering portion (14) for centering the sensor (10) for attachment to a fixed piece (20) facing the target (1) and a connector portion (16), said measuring device being characterized in that the active portion (12) of the sensor is off-axis with respect to the centering portion (14), so as to overcome the constraints of the environment of the target (1), in particular the presence of mechanical organs located in the vicinity of the latter.

Measuring device according to claim 1, characterized in that said active part (12) is connected to the centering part (14) of the sensor by an intermediate part (13) and in that this active part (12) is offset from said intermediate portion (13), itself offset from the centering portion (14) of the sensor (10).

3. Measuring device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the centering portion (14) is of cylindrical shape and is intended to be inserted into a corresponding cylindrical bore (21) of said fixed part ( 20) opposite the target (1).

4. Measuring device according to claim 3, characterized in that the axial length ("I") of the centering portion (14) of the sensor (10) is of the order or close to 1.5 times the diameter ( "D") of this centering portion (14).

5. Measuring device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor (10) for measuring speed is a magnetic sensor.

6. Measuring device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary shaft (A) is the primary shaft of a gearbox of a vehicle, and in that said fixed part (20), on which is centered for its attachment the sensor (10), is the housing of the gearbox.

7. Measuring device according to claim 6, characterized in that the target (1) is the toothing of a pinion integral in rotation with the primary shaft of gearbox (A). 3036764 9

Vehicle, in particular a motor vehicle, characterized in that it comprises at least one device for measuring the speed of a rotary shaft (A), and in that this measuring device is in accordance with any one of the claims. 1 to 7. 5