Roulement instrumenté, ensemble de roulement et machine électrique tournante comprenant un tel roulement ou un tel ensemble Instrumented bearing, bearing assembly and rotary electric machine comprising such a bearing or such a set
L'invention a trait à un roulement instrumenté, tel qu'un roulement à corps roulants équipé d'un ou plusieurs capteurs permettant de détecter un paramètre de rotation d'une des bagues du roulement par rapport à l'autre bague. Comme mentionné dans FR-A-2838 884, un tel roulement peut être utilisé pour supporter l'arbre central d'une machine électrique tournante, de type moteur ou générateur. Un tel roulement permet, en connaissant un paramètre de rotation de l'arbre de la machine, d'alimenter les bobines de son stator de façon optimisée. Afin d'éviter les risques d'hyperstatisme, un tel roulement ne peut pas être monté serré à la fois du côté de sa bague intérieure et du côté de sa bague extérieure. Dans le matériel connu de FR-A-2 838 884, la bague intérieure du roulement est montée serrée sur l'arbre central du rotor, alors que sa bague extérieure est montée glissante par rapport au bâti du métier, avec interposition d'une douille en matériau synthétique qui permet, notamment, une reprise des dilatations thermiques différentielles entre le bâti et la bague extérieure. Afin d'améliorer la précision d'un tel roulement instrumenté, il est connu de WO-A-2009/004198 de prévoir qu'un bloc d'un ensemble de détection est monté mobile angulairement à l'intérieur d'un support, lui-même monté sur une des bagues d'un roulement, ce qui permet d'ajuster la position angulaire des moyens de détection d'un paramètre de rotation. Une telle approche présuppose que la bague extérieure du roulement, sur laquelle est monté le support, est elle-même positionnée de façon précise et pérenne par rapport à une structure de fixe telle que le bâti. Or, les structures connues ne permettent pas de garantir un tel positionnement précis et pérenne d'une bague de référence d'un roulement instrumenté. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau roulement instrumenté dont les moyens de détection peuvent fonctionner de façon plus efficace, grâce à un positionnement précis et stable d'une de ses bagues. The invention relates to an instrumented bearing, such as a rolling-body bearing equipped with one or more sensors making it possible to detect a parameter of rotation of one of the rings of the bearing relative to the other ring. As mentioned in FR-A-2838 884, such a bearing can be used to support the central shaft of a rotary electric machine, engine or generator type. Such a bearing makes it possible, by knowing a rotation parameter of the shaft of the machine, to feed the coils of its stator in an optimized manner. To avoid the risk of hyperstatism, such a bearing can not be mounted tight both on the side of its inner ring and the side of its outer ring. In the known material of FR-A-2 838 884, the inner ring of the bearing is tightly mounted on the central shaft of the rotor, while its outer ring is slidably mounted relative to the frame of the loom, with the interposition of a sleeve synthetic material that allows, in particular, a recovery of differential thermal expansion between the frame and the outer ring. In order to improve the accuracy of such an instrumented bearing, it is known from WO-A-2009/004198 to provide that a block of a detection assembly is mounted angularly movable inside a support, -Even mounted on one of the rings of a bearing, which allows to adjust the angular position of the detection means of a rotation parameter. Such an approach presupposes that the outer ring of the bearing, on which the support is mounted, is itself positioned accurately and perennially with respect to a fixed structure such as the frame. However, the known structures do not make it possible to guarantee such precise and lasting positioning of a reference ring of an instrumented bearing. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new instrumented bearing whose detection means can operate more efficiently, thanks to a precise and stable positioning of one of its rings.
A cet effet, l'invention concerne un roulement instrumenté comprenant une bague interne tournante, une bague externe non tournante, des moyens de détection d'un paramètre de rotation de la bague interne par rapport à la bague externe, ces moyens incluant au moins un capteur monté sur ou dans un support, et un organe de montage de ce support sur la bague externe. Ce roulement est caractérisé en ce que l'organe de montage est pourvu de moyens de blocage de la bague externe en rotation autour de l'axe de rotation de la bague interne. Grâce à l'invention, l'organe de montage remplit à la fois une fonction de solidarisation du support du capteur et de la bague externe et une fonction d'arrêt en rotation de la bague externe, ce qui assure un positionnement fiable du ou des capteurs appartenant aux moyens de détection. Un paramètre de rotation de la bague interne par rapport à la bague externe est un paramètre qui est représentatif du mouvement de rotation de la bague interne. Un tel paramètre peut être un angle mesurant la position angulaire de la bague interne par rapport à la bague externe, autour de son axe de rotation. Un tel paramètre peut également être une vitesse, un déplacement, une accélération ou une vibration. Dans la présente description, les mots axial , radial , axialement et radialement sont relatifs à l'axe de rotation des bagues l'une par rapport à l'autre. Une direction est dite axiale lorsqu'elle est parallèle à cet axe et radiale lorsqu'elle est perpendiculaire à et sécante avec cet axe. L'invention peut être mise en oeuvre avec tout type de roulement et plus particulièrement un roulement à corps roulants, ces corps roulants pouvant être des billes, des rouleaux ou des aiguilles. For this purpose, the invention relates to an instrumented bearing comprising a rotating inner ring, a non-rotating outer ring, means for detecting a parameter of rotation of the inner ring relative to the outer ring, these means including at least one sensor mounted on or in a support, and a mounting member of this support on the outer ring. This bearing is characterized in that the mounting member is provided with means for locking the outer ring in rotation about the axis of rotation of the inner ring. Thanks to the invention, the mounting member performs both a function of securing the support of the sensor and the outer ring and a stop function in rotation of the outer ring, which ensures a reliable positioning of the sensors belonging to the detection means. A parameter of rotation of the inner ring relative to the outer ring is a parameter which is representative of the rotational movement of the inner ring. Such a parameter may be an angle measuring the angular position of the inner ring relative to the outer ring, about its axis of rotation. Such a parameter can also be a speed, a displacement, an acceleration or a vibration. In the present description, the words axial, radial, axially and radially are relative to the axis of rotation of the rings relative to each other. A direction is said to be axial when it is parallel to this axis and radial when it is perpendicular to and intersecting with this axis. The invention can be implemented with any type of bearing and more particularly a rolling body bearing, these rolling bodies being balls, rollers or needles.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un roulement instrumenté conforme à l'invention peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L'organe de montage est annulaire et ses moyens de blocage comprennent au moins un élément en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à une jupe annulaire de cet organe de montage - L'élément en saillie peut être une languette découpée dans la jupe annulaire qui est métallique. Dans ce cas, cette languette est avantageusement déformable entre une première configuration, où elle s'étend selon une direction inclinée d'un axe compris entre 20° et 70° par rapport à l'axe de rotation de la bague interne, et une deuxième configuration, où elle est perpendiculaire à cet axe, sous l'effet d'un mouvement de translation axial du roulement en direction du fond du roulement. - En variante, l'élément en saillie est un crevé découpé dans la jupe annulaire, qui est métallique. - Le support est monté à l'intérieur de l'organe de montage en étant mobile angulairement par rapport à cet organe de montage, autour de l'axe de rotation de la bague intérieure. Ceci permet l'ajustement de la position angulaire des moyens de détection une fois la position de la bague externe fixée grâce aux moyens de blocage. L'invention concerne également un ensemble de roulement qui comprend un roulement instrumenté tel que mentionné ci-dessus, ainsi qu'une douille de montage de ce roulement dans une structure porteuse, telle que le bâti d'une machine électrique tournante, la douille étant équipée de premiers moyens de blocage, complémentaires de ceux de l'organe de montage et permettant d'immobiliser la bague externe en rotation, par rapport à la douille et autour de l'axe de rotation de la bague interne, ainsi que de deuxièmes moyens de blocage de la douille en rotation par rapport à la structure porteuse et autour de l'axe précité. Dans le cas où l'organe de montage est annulaire, avec ses moyens de blocage comprenant au moins un élément en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à une jupe annulaire, les premiers moyens de blocage de la douille comprennent avantageusement au moins un logement en creux de réception de l'élément en saillie de l'organe de montage, alors que les deuxièmes moyens de blocage de la douille comprennent au moins un élément en saillie radiale vers l'extérieur, par rapport à une surface radiale externe de cette douille . Dans ce cas, on peut prévoir que le logement en creux et l'élément en saillie de la douille sont alignés selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation de la bague interne. Enfin, l'invention concerne une machine électrique tournante, par exemple un moteur, un générateur ou un alternodémarreur, comprenant un bâti, un stator et un rotor monté sur un arbre qui est supporté, par rapport au bâti, au moyen d'un roulement instrumenté tel que mentionné ci-dessus ou d'un ensemble de roulement tel que mentionné ci-dessus, alors qu'un logement ménagé dans le bâti pour la réception de ce roulement ou de cet ensemble de roulement est pourvu de moyens complémentaires des moyens de blocage de l'organe de montage ou des deuxièmes moyens de blocage de la douille, ces moyens complémentaires du logement étant aptes à permettre, en coopération avec les moyens de blocage du roulement ou de l'ensemble de roulement, l'arrêt en rotation de la bague externe du roulement instrumenté par rapport à l'axe de rotation de la bague interne. According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, an instrumented bearing according to the invention can incorporate one or more of the following features taken in any technically permissible combination: the mounting member is annular and its locking means comprise at least one radially outwardly projecting element with respect to an annular skirt of this mounting member - The projecting element may be a tongue cut in the annular skirt which is metallic. In this case, this tongue is advantageously deformable between a first configuration, where it extends in a direction inclined by an axis of between 20 ° and 70 ° relative to the axis of rotation of the inner ring, and a second configuration, where it is perpendicular to this axis, under the effect of a movement of axial translation of the bearing towards the bottom of the bearing. In a variant, the projecting element is a cut-out cut in the annular skirt, which is metallic. - The support is mounted inside the mounting member being angularly movable relative to the mounting member, about the axis of rotation of the inner ring. This allows the adjustment of the angular position of the detection means once the position of the outer ring fixed by the locking means. The invention also relates to a bearing assembly which comprises an instrumented bearing as mentioned above, as well as a sleeve for mounting this bearing in a supporting structure, such as the frame of a rotating electrical machine, the socket being equipped with first locking means, complementary to those of the mounting member and for immobilizing the outer ring in rotation relative to the sleeve and around the axis of rotation of the inner ring, and second means blocking the sleeve in rotation relative to the bearing structure and around the aforementioned axis. In the case where the mounting member is annular, with its locking means comprising at least one radially outwardly projecting element with respect to an annular skirt, the first locking means of the sleeve advantageously comprise at least one housing recessed receiving the projecting element of the mounting member, while the second locking means of the sleeve comprise at least one radially outwardly projecting element, with respect to a radial outer surface of this sleeve . In this case, it can be provided that the recessed housing and the projecting element of the bushing are aligned in a radial direction relative to the axis of rotation of the inner ring. Finally, the invention relates to a rotating electrical machine, for example a motor, a generator or an alternator, comprising a frame, a stator and a rotor mounted on a shaft which is supported, relative to the frame, by means of a bearing. instrumented as mentioned above or a bearing assembly as mentioned above, while a housing formed in the frame for the reception of this bearing or of this bearing assembly is provided with complementary means means of blocking of the mounting member or the second socket locking means, these complementary means of the housing being adapted to allow, in cooperation with the locking means of the bearing or of the bearing assembly, the rotational stop of the outer ring of the instrumented bearing with respect to the axis of rotation of the inner ring.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un roulement instrumenté, d'un ensemble de roulement et d'une machine électrique tournante, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et fait en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée d'une machine électrique tournante, conforme à l'invention, l'arbre central et le rotor de cette machine étant omis pour la clarté du dessin, - la figure 2 est une vue en perspective, à plus petite échelle et selon un autre angle, de la machine de la figure 1 en cours de montage, - la figure 3 est une vue de côté de la machine des figures 1 et 2 en cours de montage, avec arrachement partiel, - la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV figure 3, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 lors d'une étape ultérieure de montage, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 1 pour une machine conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 3 pour la machine de la figure 6, - la figure 8 est une vue à plus grande échelle du détail VIII à la figure 7, - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 lors d'une étape ultérieure de montage, et - la figure 10 est une vue en perspective d'un anneau de montage pouvant être utilisé avec une variante de l'invention. La machine électrique tournante 2 représentée aux figures 1 à 5 comprend un bâti 4 à l'intérieur duquel est monté un stator 6, ainsi qu'un arbre 8 monté pivotant par rapport au bâti 4 et qui porte un rotor 10. L'arbre 8 est solidaire d'une poulie 12 destinée à être en prise avec une courroie de transmission de mouvement. Au voisinage de la poulie 12, l'arbre 8 est supporté par rapport au bâti 4 au moyen d'un palier à billes non représenté. Du côté opposé à la poulie 12, l'arbre 8 est supporté par un ensemble de roulement 20 qui comprend un roulement instrumenté 22 et une douille 24 en matériau synthétique électriquement isolant qui définit un logement 242 de réception du roulement 22 et qui est destinée à être introduite dans un logement de forme correspondante 42 défini par le bâti 4. Le roulement 22 comprend une bague externe 26 non tournante et une bague interne tournante 28 qui est montée serrée sur l'arbre 8. Des billes 29 sont intercalées entre les bagues 26 et 28 et maintenues en position grâce à une cage 31. Une rondelle de codage 30 est fixée sur la bague interne 28 et comprend une armature métallique 32 montée en force dans un renfoncement 282 de la bague interne 28, ce qui assure une immobilisation ferme en rotation entre les éléments 28 et 30. Alternativement, la rondelle de codage 30 peut être rendue solidaire en rotation de la bague interne 28 par tout autre moyen approprié tel que collage et/ou tenue magnétique. Par ailleurs, une bague magnétique 34 est fixée sur l'armature 32, cette bague comprenant au moins deux pôles magnétiques formés par des aimants permanents. La rondelle de codage 30 tourne autour de l'axe central de X22 du roulement 22, qui est confondu avec l'axe longitudinal X8 de l'arbre 8 lorsque la bague 28 du roulement 22 est montée serrée autour de l'arbre 8. Par ailleurs, plusieurs capteurs magnéto sensibles, du type cellule à effet Hall, sont disposés à proximité de la rondelle 30. L'un de ces capteurs est visible sur les figures avec la référence 50. En pratique, les capteurs magnetosensibles, qui sont par exemple au nombre de 3, qui est un nombre suffisant pour piloter une machine électrique triphasée, sont régulièrement répartis autour de l'axe X22., en particulier dans le cas où la rondelle de codage ne comporte qu'une seule paire de poles magnétiques. Ils sont disposés avec leurs directions de visée respectives parallèles à l'axe X22 et orientée vers la bague 34. Chaque capteur 50 ou équivalent est monté sur un circuit imprimé 52 lui- même immobilisé dans une coiffe 54 formant support pour les éléments 50 et 52 et qui est disposé autour de l'arbre 8, avec un jeu radial J. La coiffe 54 comprend une zone 56 dédiée au passage d'un câble 58 destiné à relier le circuit imprimé 52 à une unité de contrôle électronique non représentée. La coiffe 54 est immobilisée par rapport à la bague 26 au moyen d'un anneau de montage 60 réalisé en acier à ressort et qui est à section circulaire, tout comme la bague 26 et la coiffe 54, à l'exception de la zone 56. L'anneau 60 comprend une portion cylindrique à section circulaire 62 ainsi qu'une portion tronconique 64 qui s'étend, à partir de la portion 62, en direction de l'axe X8. L'anneau 60 comprend également une portion annulaire 66 perpendiculaire à l'axe X22 ainsi qu'une jupe cylindrique 68 à section circulaire. La portion 66 relie la portion 64 à la jupe 68. La coiffe 54 comprend une jupe interne 542 cylindrique, à section circulaire et centrée sur l'axe X22, ainsi qu'une section annulaire 544 perpendiculaire à l'axe X22 et qui s'étend radialement vers l'extérieur par rapport à la jupe 542. La coiffe 54 comprend également une jupe externe 546 parallèle à la jupe 542 et qui s'étend radialement à l'extérieur de la jupe 542. Un volume V54 de réception des éléments 50 et 52 est ainsi défini entre les jupes 542 et 546, en étant délimité axialement par la portion 554. La jupe 546 se prolonge par une bordure 548 dont la surface radiale externe comprend une portion cylindrique 5482 et une portion tronconique 5484. La géométrie des portions 62 et 64 de l'anneau 60 est adaptée à la géométrie des portions 5482 et 5484 de telle sorte que l'anneau 60 peut être encliqueté autour de la bordure 548, avec possibilité de rotation angulaire relative autour de l'axe X22. Par ailleurs, le diamètre intérieur de la jupe 68 est adapté au diamètre de la partie de la bague 26 orientée vers la coiffe 54, de telle sorte que l'anneau 60 peut être encliqueté sur un bord externe 261 de la bague externe 26. La jupe 68 est pourvue de deux languettes ou pattes 70 qui s'étendent radialement vers l'extérieur par rapport à cette jupe, de telle sorte qu'elles font saillie par rapport à la surface radiale externe 262 de la bague 26 lorsque l'anneau 60 solidarise la coiffe 54 et la bague 26. Par ailleurs, la douille 24 est pourvue, sur sa surface radiale interne 244 qui définit le logement en 242, de deux encoches 246 de réception des pattes 70 lorsque le roulement 22 est engagé dans la douille 24. La douille 24 permet un montage glissant de la bague externe 26 du roulement 22 par rapport au bâti 4. Compte-tenu de son caractère élastique résultant du matériau constitutif dans lequel elle est moulée, cette bague permet une reprise de la dilatation thermique différentielle entre le bâti 4, qui peut être en aluminium, et la bague externe 26, qui peut être en acier. La douille 24 assure ainsi que le montage du roulement 22 dans le bâti 4 demeure élastique, sans précontraindre excessivement les bagues 26 et 28 et les billes 30 en cas de dilatation thermique différentielle élevée. En outre, la bague 24 est électriquement isolante, de sorte qu'elle protège le roulement 22 des courants électrostatiques résiduels qui peuvent exister dans la machine 2. Ceci évite en particulier la formation d'arcs électriques entre les billes 29 et les pistes de roulement ménagées respectivement sur les bagues 26 et 28. La douille 24 est par ailleurs pourvue d'un doigt 248 qui fait saillie radialement par rapport à la surface radiale externe 249 de la douille 24 Les languettes 70 sont alignées sur un diamètre D60 de l'anneau 60. De la même façon, les encoches 246 sont alignées sur un diamètre D24 de la douille 24. Le doigt 248 est également aligné sur ce diamètre D24, de sorte que les encoches 246 et le doigt 248 sont dans le prolongement l'une de l'autre, selon une direction radiale par rapport à un axe central X24 de la douille 24 qui est confondu avec les axes X22 et X8 en configuration montée de la machine 2. Par ailleurs, la surface radiale interne 44 du bâti 4 qui définit le logement 42 est pourvue d'une encoche 46 de réception du doigt 248. Ainsi, lorsque la machine 2 est en cours de montage comme représentée à la figure 2 il est possible d'engager la douille 24 dans le logement 42 en amenant le doigt 248 dans l'encoche 46 définie par le bâti 4, ce qui immobilise la douille 24 en rotation autour de l'axe central X42 du logement 42 qui est confondu avec les axes X22 et X8 en configuration montée de la machine 2. . Par ailleurs, le roulement 22 est prémonté en assemblant la coiffe 54 et la bague 26 au moyen de l'anneau 60. Il est alors possible de mettre en place le roulement 22 dans le logement 242 de la douille 24 en engageant chacune des languettes 70 dans l'une des encoches 246. On est alors dans la configuration des figures 3 et 4 où chaque languette 70 s'étend selon une droite A 70 qui fait, par rapport à l'axe X 8, un angle 8 de l'ordre de 45°. En pratique l'angle 8 peut être choisi entre 0 ° et 90°, et de préférence entre 20° et 70° et sa valeur est fixée lors de la fabrication de l'anneau 60. Dans la configuration des figures 3 et 4, la bague 26 n'est pas encore en appui contre une collerette radiale interne 241 de la douille 24 qui délimite le logement 242 vers l'intérieur du bâti 4. A partir de la configuration de la figure 4, il est possible de pousser le roulement 22 vers la collerette 241, comme représenté par la flèche F1, ce qui a pour effet d'amener la bague 26 contre la collerette 241, ainsi que cela ressort de la figure 5. Ce mouvement a également pour effet d'amener chacune des languettes 70 en appui contre un épaulement 247 définissant le fond de chaque encoche 246, de telle sorte que chaque languette 70 est alors déformée pour prendre une configuration perpendiculaire à l'axe X22. Cette déformation des languettes 70 est essentiellement élastique. Le passage des languettes 70 de la configuration de la figure 4 à celle de la figure 5 augmente la distance sur laquelle elles font saillie radialement par rapport à la jupe 68 et à la surface 262. Ainsi, la mise en place du roulement 22 dans la douille 24 assure l'immobilisation de la bague 26 autour des axes X22, X8 X24 et X42 confondus dans la mesure où, si cette bague tend à tourner sur l'effet des frottements entre les billes 29 et la piste de roulement ménagée sur la surface radiale interne de cette bague, ce début de rotation est bloqué par les pattes 70, ou l'une de ces pattes, qui vien(nent) en appui contre l'un des côtés des encoches 246 ou d'une de ces encoches. Un moyen de blocage non représenté peut, en option, être introduit dans les encoches 246 après les languettes 70, afin d'immobiliser axialement le roulement 22 par rapport à la douille 24 dans un sens d'arrachement opposé à la flèche F1. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of several embodiments of an instrumented bearing, a bearing assembly and an electric machine. rotating, in accordance with its principle, given only by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a partially exploded perspective view of a rotary electric machine, according to the invention, the central shaft and the rotor of this machine being omitted for the sake of clarity, - Figure 2 is a perspective view, on a smaller scale and at another angle, of the machine of Figure 1 during assembly, - the FIG. 3 is a side view of the machine of FIGS. 1 and 2 during assembly, partially broken away; FIG. 4 is an enlarged view of detail IV, FIG. 3; FIG. 5 is a view similar to FIG. Figure 4 at a subsequent step of assembly, - Figure 6 is a view similar to Figure 1 for a machine according to a second embodiment of the invention, - Figure 7 is a view similar to Figure 3 for the machine of the figure Fig. 8 is an enlarged view of detail VIII in Fig. 7; Fig. 9 is a view similar to Fig. 8 in a subsequent mounting step, and Fig. 10 is a view. in perspective of a mounting ring that can be used with a variant of the invention. The rotary electrical machine 2 shown in Figures 1 to 5 comprises a frame 4 inside which is mounted a stator 6, and a shaft 8 pivotally mounted relative to the frame 4 and which carries a rotor 10. The shaft 8 is secured to a pulley 12 intended to be engaged with a motion transmission belt. In the vicinity of the pulley 12, the shaft 8 is supported relative to the frame 4 by means of a ball bearing not shown. On the opposite side to the pulley 12, the shaft 8 is supported by a bearing assembly 20 which comprises an instrumented bearing 22 and a sleeve 24 of electrically insulating synthetic material which defines a housing 242 for receiving the bearing 22 and which is intended for be introduced into a correspondingly shaped housing 42 defined by the frame 4. The bearing 22 comprises a non-rotating outer ring 26 and a rotating inner ring 28 which is tightly mounted on the shaft 8. Beads 29 are interposed between the rings 26 and 28 and held in position by a cage 31. A coding washer 30 is fixed on the inner ring 28 and comprises a metal armature 32 forcibly mounted in a recess 282 of the inner ring 28, which ensures a firm immobilization in rotation between the elements 28 and 30. Alternatively, the coding washer 30 can be made integral in rotation with the inner ring 28 by any other appropriate means such as gluing and / or magnetic holding. Furthermore, a magnetic ring 34 is fixed on the frame 32, this ring comprising at least two magnetic poles formed by permanent magnets. The coding washer 30 rotates about the central axis of X22 of the bearing 22, which coincides with the longitudinal axis X8 of the shaft 8 when the ring 28 of the bearing 22 is mounted tightly around the shaft 8. By moreover, several magneto-sensitive sensors, of the Hall effect cell type, are arranged near the washer 30. One of these sensors is visible in the figures with the reference 50. In practice, the magnetosensitive sensors, which are for example the number of 3, which is a sufficient number to drive a three-phase electrical machine, are evenly distributed around the axis X22., in particular in the case where the coding washer has only one pair of magnetic poles. They are arranged with their respective viewing directions parallel to the axis X22 and oriented towards the ring 34. Each sensor 50 or equivalent is mounted on a printed circuit 52 itself immobilized in a cap 54 forming a support for the elements 50 and 52 and which is arranged around the shaft 8, with a radial clearance J. The cap 54 comprises a zone 56 dedicated to the passage of a cable 58 for connecting the printed circuit 52 to a not shown electronic control unit. The cap 54 is immobilized with respect to the ring 26 by means of a mounting ring 60 made of spring steel and which has a circular section, just like the ring 26 and the cap 54, with the exception of the zone 56. The ring 60 comprises a cylindrical portion of circular section 62 and a frustoconical portion 64 which extends, from the portion 62, in the direction of the axis X8. The ring 60 also comprises an annular portion 66 perpendicular to the axis X22 and a cylindrical skirt 68 with a circular section. The portion 66 connects the portion 64 to the skirt 68. The cap 54 comprises an inner skirt 542 cylindrical, circular section and centered on the axis X22, and an annular section 544 perpendicular to the axis X22 and s' extends radially outwardly relative to the skirt 542. The cap 54 also comprises an outer skirt 546 parallel to the skirt 542 and which extends radially outside the skirt 542. A volume V54 for receiving the elements 50 and 52 is thus defined between the skirts 542 and 546, being delimited axially by the portion 554. The skirt 546 is extended by a border 548 whose outer radial surface comprises a cylindrical portion 5482 and a frustoconical portion 5484. The geometry of the portions 62 and 64 of the ring 60 is adapted to the geometry of the portions 5482 and 5484 so that the ring 60 can be snapped around the edge 548, with possibility of relative angular rotation around the axis X22. Moreover, the inner diameter of the skirt 68 is adapted to the diameter of the portion of the ring 26 facing the cap 54, so that the ring 60 can be snapped onto an outer edge 261 of the outer ring 26. The skirt 68 is provided with two tabs or lugs 70 which extend radially outwardly with respect to this skirt, so that they protrude with respect to the outer radial surface 262 of the ring 26 when the ring 60 solidarise the cap 54 and the ring 26. In addition, the sleeve 24 is provided on its inner radial surface 244 which defines the housing 242, two notches 246 for receiving the tabs 70 when the bearing 22 is engaged in the sleeve 24 The sleeve 24 allows a sliding mounting of the outer ring 26 of the bearing 22 relative to the frame 4. Given its elastic nature resulting from the constituent material in which it is molded, this ring allows a recovery of the expansion t hermetic differential between the frame 4, which may be aluminum, and the outer ring 26, which may be steel. The sleeve 24 thus ensures that the mounting of the bearing 22 in the frame 4 remains elastic, without excessively prestressing the rings 26 and 28 and the balls 30 in case of high differential thermal expansion. In addition, the ring 24 is electrically insulating, so that it protects the bearing 22 residual electrostatic currents that may exist in the machine 2. This avoids in particular the formation of arcing between the balls 29 and the raceways respectively provided on the rings 26 and 28. The sleeve 24 is further provided with a finger 248 projecting radially from the outer radial surface 249 of the sleeve 24. The tabs 70 are aligned on a diameter D60 of the ring. 60. In the same way, the notches 246 are aligned on a diameter D24 of the sleeve 24. The finger 248 is also aligned on this diameter D24, so that the notches 246 and the finger 248 are in line with each other. the other, in a radial direction relative to a central axis X24 of the sleeve 24 which coincides with the axes X22 and X8 in the mounted configuration of the machine 2. Moreover, the inner radial surface 44 of the tub 4 which defines the housing 42 is provided with a notch 46 for receiving the finger 248. Thus, when the machine 2 is being assembled as shown in Figure 2 it is possible to engage the sleeve 24 in the housing 42 by bringing the finger 248 into the notch 46 defined by the frame 4, which immobilizes the sleeve 24 in rotation around the central axis X42 of the housing 42 which coincides with the axes X22 and X8 in the mounted configuration of the machine 2 . Furthermore, the bearing 22 is pre-assembled by assembling the cap 54 and the ring 26 by means of the ring 60. It is then possible to place the bearing 22 in the housing 242 of the sleeve 24 by engaging each of the tabs 70. in one of the notches 246. It is then in the configuration of Figures 3 and 4 where each tab 70 extends along a line A 70 which is, relative to the axis X 8, an angle 8 of the order 45 °. In practice the angle 8 can be chosen between 0 ° and 90 °, and preferably between 20 ° and 70 ° and its value is fixed during the manufacture of the ring 60. In the configuration of Figures 3 and 4, the ring 26 is not yet in abutment against an internal radial flange 241 of the bushing 24 which delimits the housing 242 towards the inside of the frame 4. From the configuration of FIG. 4, it is possible to push the bearing 22 to the flange 241, as represented by the arrow F1, which has the effect of bringing the ring 26 against the flange 241, as is apparent from Figure 5. This movement also has the effect of bringing each of the tabs 70 in abutment against a shoulder 247 defining the bottom of each notch 246, so that each tongue 70 is then deformed to take a configuration perpendicular to the axis X22. This deformation of the tongues 70 is essentially elastic. The passage of the tabs 70 of the configuration of Figure 4 to that of Figure 5 increases the distance on which they project radially relative to the skirt 68 and the surface 262. Thus, the introduction of the bearing 22 in the bushing 24 ensures the immobilization of the ring 26 around the axes X22, X8 X24 and X42 together insofar as, if this ring tends to rotate on the effect of friction between the balls 29 and the raceway formed on the surface radial radial of this ring, this beginning of rotation is blocked by the tabs 70, or one of these tabs, which come (nent) against one of the sides of the notches 246 or one of these notches. Locking means, not shown, may optionally be inserted into the notches 246 after the tongues 70 in order to axially immobilize the bearing 22 relative to the bushing 24 in a tearing direction opposite the arrow F1.
Une fois le roulement 22 immobilisé en rotation dans la douille 24, elle-même immobilisée en rotation dans le bâti 4, il est possible d'ajuster angulairement la position des capteurs 50 et du circuit imprimé 52 autour des axes X8 et X22, en faisant glisser la coiffe 54 à l'intérieur de l'anneau 60, conformément à l'enseignement technique de WO-A-2009/004198. Dans le second mode de réalisation de la motion représentée aux figures 6 à 9, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. A défaut de mention contraire, les parties constitutives de la machine 2 de ce deuxième mode de réalisation sont identiques et fonctionnent de la même façon que celles du premier mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il n'est pas utilisé de douille intercalée entre le roulement 22 et le logement 42 défini par le bâti 4 de la machine 2. Les languettes 70 de l'anneau de montage 60 de ce mode de réalisation sont directement engagées dans deux encoches 46 ménagées dans la surface radiale interne 44 du bâti 4 qui définit le logement 42 de réception du roulement 22. Ce montage est particulièrement simple et induit également une immobilisation en rotation de la bague 26 du roulement 22 autour des axes X8, X22 et X42 confondus en configuration montée de la machine. Comme dans le premier mode de réalisation, les pattes 70 sont déformées et passent de la configuration représentée à la figure 8 celle représentée à la figure 9 lorsque le roulement 22 est poussé, comme représenté par la flèche F1, en direction d'une collerette radiale interne 41 du bâti 4 qui limite le logement 42 vers l'intérieur de la machine 2. L'anneau de montage représenté à la figure 10 peut être utilisé dans chacun des deux modes de réalisation décrits ci-dessus, en alternative à l'anneau de montage représenté sur les figures 1 à 9. Cet anneau de montage 60 de la figure 10 est pourvu de deux crevés 70', à la place des languettes 70. Ces crevés 70' sont obtenus par découpage et déformation localisée d'une jupe annulaire à base circulaire 68 de l'anneau 60. Ces crevés font saillie radialement vers l'extérieur par rapport à la jupe 68 et peuvent être engagés dans des encoches 246 d'une douille 24, comme dans le premier mode de réalisation ou dans des encoches 46 d'un bâti 4, comme dans le deuxième mode de réalisation. Once the bearing 22 immobilized in rotation in the sleeve 24, itself immobilized in rotation in the frame 4, it is possible to angularly adjust the position of the sensors 50 and the printed circuit 52 around the X8 and X22 axes, making slide the cap 54 inside the ring 60, according to the technical teaching of WO-A-2009/004198. In the second embodiment of the motion represented in FIGS. 6 to 9, elements similar to those of the first embodiment bear the same references. Unless otherwise indicated, the constituent parts of the machine 2 of this second embodiment are identical and operate in the same way as those of the first embodiment. This second embodiment differs from the previous embodiment in that there is no use of a bushing interposed between the bearing 22 and the housing 42 defined by the frame 4 of the machine 2. The tongues 70 of the mounting ring 60 of this embodiment are directly engaged in two notches 46 formed in the inner radial surface 44 of the frame 4 which defines the housing 42 for receiving the bearing 22. This assembly is particularly simple and also induces immobilization in rotation of the ring 26 of the bearing 22 around the axes X8, X22 and X42 together in mounted configuration of the machine. As in the first embodiment, the tabs 70 are deformed and move from the configuration shown in FIG. 8 to that shown in FIG. 9 when the bearing 22 is pushed, as represented by the arrow F1, in the direction of a radial flange. internal 41 of the frame 4 which limits the housing 42 to the inside of the machine 2. The mounting ring shown in Figure 10 can be used in each of the two embodiments described above, as an alternative to the ring assembly ring shown in Figures 1 to 9. This mounting ring 60 of Figure 10 is provided with two punctured 70 ', in place of the tabs 70. These punctured 70' are obtained by cutting and localized deformation of an annular skirt The punctures protrude radially outwardly relative to the skirt 68 and can be engaged in notches 246 of a socket 24, as in the first embodiment. in notches 46 of a frame 4, as in the second embodiment.
Selon une variante non représentée de l'invention, les moyens de blocage en rotation de la bague 26 par rapport au bâti 4 de la machine 2 peuvent être prévus sous la forme d'éléments en creux dans l'anneau de montage 60, alors que des éléments faisant saillie radialement en direction de l'axe X8 sont prévus sur la surface radiale interne de la bague 24 ou du bâti 4 qui définit le logement 242 ou 42 de réception. According to a not shown variant of the invention, the rotation locking means of the ring 26 relative to the frame 4 of the machine 2 may be provided in the form of hollow elements in the mounting ring 60, whereas elements radially projecting towards the axis X8 are provided on the inner radial surface of the ring 24 or the frame 4 which defines the receiving housing 242 or 42.