FR3036324A1

FR3036324A1 - AMPHIBIOUS VEHICLE

Info

Publication number: FR3036324A1
Application number: FR1554538A
Authority: FR
Inventors: Eric Divry
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2016-11-25
Anticipated expiration: 2035-05-20
Also published as: WO2016185039A1; FR3036324B1

Abstract

L'invention a pour objet véhicule amphibie comprenant une coque (1), au moins une roue (7), ladite au moins une roue (7) étant configurée pour permettre au véhicule de se mouvoir sur une surface solide. Un système de propulsion hydrojet intégré dans un moyeu (8) de la au moins une roue (7) afin de permettre le maintien de coordonnées de localisation du véhicule amphibie lors de son arrêt sur l'eau. Ainsi, le véhicule peut conserver une position déterminée sans l'aide d'une ancre.The invention relates to an amphibious vehicle comprising a shell (1), at least one wheel (7), said at least one wheel (7) being configured to allow the vehicle to move on a solid surface. A hydrojet propulsion system integrated in a hub (8) of the at least one wheel (7) to allow the maintenance of location coordinates of the amphibious vehicle when it stops on the water. Thus, the vehicle can maintain a determined position without the aid of an anchor.

Description

1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative notamment à un véhicule amphibie capable de se déplacer tant sur mer que sur terre et d'empêcher la dérive sur l'eau de manière non invasive pour l'environnement. Une application préférée concerne l'industrie navale et plus particulièrement les embarcations légères tant pour le tourisme que pour les professionnels. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La publication CA 2.598.258 Al s'inscrit dans le cadre de cette technologie en formant un véhicule amphibie capable de se déplacer tant sur terre que sur mer. Ce véhicule amphibie dispose d'un attelage, qui lui permet d'être tracté par une automobile lors de son déplacement sur terre, et d'une coque afin de se déplacer sur l'eau. Néanmoins, ce véhicule, lors de son mouillage, doit nécessairement utiliser une ancre pour maintenir sa position dans l'eau. Afin de limiter la dérive d'un navire, sans détérioration des fonds marins, on connaît le système des ancres flottantes. Une ancre flottante permet de limiter la dérive d'une embarcation liée au vent. Le principe de ce système est la mise en place d'un sac percé au-dessous de la coque du navire qui va lester ce dernier. Ce système permet de limiter la dérive d'une embarcation sans abimer les fonds marins, mais ne permet pas de maintenir précisément les coordonnées de localisation de ladite embarcation. De plus, si le principe des ancres flottantes est efficace contre la dérive d'une embarcation résultant de la force du vent, il est en revanche inefficace en cas de dérive de l'embarcation due aux courants marins. Ces différents systèmes de l'art antérieur ne permettent pas la création d'un véhicule amphibie capable de se déplacer tant sur mer que sur terre tout en ayant la capacité de maintenir, à l'arrêt dans l'eau, ses coordonnées de localisation sans détérioration des fonds marins.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates in particular to an amphibious vehicle capable of traveling both at sea and on land and to prevent drifting on water in a non-invasive manner for the environment. A favorite application concerns the shipbuilding industry and more particularly light craft both for tourism and for professionals. TECHNOLOGICAL BACKGROUND The publication CA 2.598.258 Al is part of this technology by forming an amphibious vehicle capable of traveling both on land and sea. This amphibious vehicle has a hitch, which allows it to being towed by an automobile when traveling on land, and a hull in order to move on the water. Nevertheless, this vehicle, during its mooring, must necessarily use an anchor to maintain its position in the water. To limit the drift of a ship without damaging the seabed, we know the system of floating anchors. A floating anchor can limit the drift of a boat related to the wind. The principle of this system is the establishment of a bag pierced below the hull of the ship that will ballast the latter. This system makes it possible to limit the drift of a boat without damaging the seabed, but does not make it possible to accurately maintain the location coordinates of said boat. In addition, while the principle of floating anchors is effective against the drift of a boat resulting from the force of the wind, it is however ineffective in case of drifting of the boat due to the sea currents. These various systems of the prior art do not allow the creation of an amphibious vehicle capable of moving both at sea and on land while having the ability to maintain, at a standstill in the water, its location coordinates without deterioration of the seabed.

L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles. RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier un véhicule amphibie comprenant une coque, au moins une roue, ladite au moins une roue étant configurée 3036324 2 pour permettre au véhicule de se mouvoir sur une surface solide. De façon avantageuse, ce véhicule est tel qu'il comporte un système de propulsion hydrojet intégré dans un moyeu de la au moins une roue. Cette disposition permet au véhicule amphibie de disposer d'une motricité 5 annexe permettant avantageusement de corriger sa dérive grâce à un système de propulsion intégré au moyeu, et ainsi de maintenir ses coordonnées de localisation sur un point déterminé. Suivant une possibilité, la au moins une roue est modifiable en position selon un 10 mouvement de rotation orienté de préférence selon un premier axe perpendiculaire au plan de la coque défini par les dimensions en longueur et en largeur de ladite coque. Cette caractéristique permet une orientation optimale du jet d'eau sous pression délivré par le système hydrojet. Cette orientation permet au véhicule amphibie de s'opposer aux forces de dérive de directions variables.The invention solves all or part of the disadvantages of current techniques. SUMMARY OF THE INVENTION One aspect of the invention relates in particular to an amphibious vehicle comprising a shell, at least one wheel, said at least one wheel being configured to allow the vehicle to move on a solid surface. Advantageously, this vehicle is such that it comprises a hydrojet propulsion system integrated in a hub of the at least one wheel. This arrangement allows the amphibious vehicle to have an ancillary motricity advantageously to correct its drift through a propulsion system integrated hub, and thus maintain its location coordinates on a specific point. According to one possibility, the at least one wheel can be modified in position according to a rotational movement oriented preferably along a first axis perpendicular to the plane of the shell defined by the length and width dimensions of said shell. This characteristic allows an optimal orientation of the jet of water under pressure delivered by the hydrojet system. This orientation allows the amphibious vehicle to oppose the drifting forces of varying directions.

15 L'invention concerne aussi un procédé de maintien de coordonnées de localisation d'un véhicule amphibie. De façon avantageuse, ce procédé comprend les étapes suivantes : - la définition d'une position cible du véhicule ; 20 - l'acquisition de données de géolocalisation par un système de géolocalisation, - l'activation et l'orientation de l'hydrojet de la au moins une roue en fonction des données de géolocalisation afin de générer un jet d'eau sous pression de sorte à tendre vers la position cible. Cette mise en oeuvre du procédé permet au véhicule amphibie de maintenir ses 25 coordonnées de localisation sans avoir recours au dépôt d'une ancre sur le fond marin. BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 30 apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 montre une vue latérale du véhicule amphibie avec ses roues et ses roues additionnelles en position intermédiaire ; - la figure 2 est une vue de trois quart dessous du véhicule amphibie avec 35 ses roues et ses roues additionnelles en position intermédiaire ; 3036324 3 - la figure 3 est une vue latérale du véhicule amphibie lors de sa navigation sur l'eau ; - la figure 4 est une vue latérale du véhicule amphibie lors de son remorquage sur une surface solide ; - la figure 5 est une vue arrière du véhicule amphibie ; - la figure 6 détaille l'intégration du système hydrojet dans les roues ; - la figure 7 montre une vue de face du véhicule amphibie lors de sa navigation sur l'eau avec un zoom sur le crochet permettant l'attache d'une corde de ski nautique. DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention, en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, 15 qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après : - Un système de géolocalisation est configuré pour contrôler le mouvement de rotation de la au moins une roue, selon une position cible prédéfinie du véhicule. 20 - Le système de propulsion hydrojet comprend : o une pompe configurée pour aspirer et mettre sous pression de l'eau ; o un circuit de fluide formant une liaison fluidique entre une embouchure du moyeu de la au moins une roue, et la pompe. - Au moins une plage de bain est mobile entre une position basse et une 25 position haute, la position haute étant plus élevée suivant une dimension en hauteur de la coque que la position basse. - La poupe de la coque comprend une ouverture sur sa paroi latérale de poupe afin de permettre un accès à la au moins une plage de bain en position basse. 30 - La au moins une plage de bain, en position haute, est configurée pour obturer au moins une partie de l'ouverture de la coque et pour dévoiler ladite partie en position basse. - Une commande de mouvement de la au moins une plage de bain est configurée pour opérer un mouvement alternatif de translation de ladite 35 plage de bain. 5 10 3036324 4 - La au moins une roue est positionnée sur une surface inférieure de la au moins une plage de bain. - La position basse de la au moins une plage de bain est configurée pour placer la au moins une roue au-dessous d'une partie de carène de la coque; 5 - La position haute de la au moins une plage de bain est configurée pour placer la au moins une roue au-dessus de la partie de carène. - La surface inférieure de la au moins une plage de bain comprend une cavité configurée pour permettre d'escamoter la au moins une roue dans ladite au moins une plage de bain. 10 - La au moins une roue comprend deux roues situées à la poupe de la coque, et le véhicule comprend deux roues additionnelles situées plus vers la proue de la coque que les roues. - Les roues additionnelles sont configurées pour passer chacune: o d'une position pliée dans laquelle les roues additionnelles sont au- 15 dessus d'une partie de la carène de la coque, o à une position dépliée dans laquelle les roues additionnelles sont en-dessous de ladite partie de la carène de la coque. - Un dispositif d'attelage est présent. - Le dispositif d'attelage est mobile en rotation selon un axe parallèle à l'axe 20 de la coque, entre une position d'attelage et une position relevée et/ou un treuil. - Le dispositif d'attelage comprend un crochet permettant l'attache d'une corde de ski nautique dans la position relevée.The invention also relates to a method of maintaining location coordinates of an amphibious vehicle. Advantageously, this method comprises the following steps: the definition of a target position of the vehicle; The acquisition of geolocation data by a geolocation system; the activation and orientation of the hydrojet of the at least one wheel according to the geolocation data in order to generate a jet of water under pressure from so tend to tend towards the target position. This implementation of the method allows the amphibious vehicle to maintain its location coordinates without resorting to the deposition of an anchor on the seabed. BRIEF INTRODUCTION OF THE FIGURES Other features, objects and advantages of the present invention will become apparent upon reading the following detailed description, and with reference to the accompanying drawings given as non-limiting examples and in which: FIG. 1 shows a side view of the amphibious vehicle with its wheels and additional wheels in the intermediate position; FIG. 2 is a three-quarter view of the amphibious vehicle with its wheels and additional wheels in the intermediate position; 3036324 3 - Figure 3 is a side view of the amphibious vehicle during its navigation on the water; - Figure 4 is a side view of the amphibious vehicle when towing on a solid surface; - Figure 5 is a rear view of the amphibious vehicle; - Figure 6 details the integration of the hydrojet system in the wheels; - Figure 7 shows a front view of the amphibious vehicle during its navigation on the water with a zoom on the hook for attaching a water ski rope. DETAILED DESCRIPTION Before going into detail of preferred embodiments of the invention, with reference to the drawings in particular, other optional features of the invention, which may be implemented in combination in any combination or alternatively, are indicated below: - A geolocation system is configured to control the rotational movement of the at least one wheel, according to a predefined target position of the vehicle. The hydrojet propulsion system comprises: a pump configured to suck and pressurize water; o a fluid circuit forming a fluid connection between a mouth of the hub of the at least one wheel, and the pump. At least one bathing zone is movable between a low position and a high position, the upper position being higher according to a height dimension of the shell than the lower position. - The stern of the hull includes an opening on its stern side wall to allow access to the at least one bathing range in the down position. The at least one bathing zone, in the high position, is configured to close off at least a part of the opening of the shell and to reveal said part in the lower position. - Motion control of the at least one bath range is configured to reciprocate translation of said bath range. The at least one wheel is positioned on a lower surface of the at least one bathing pad. - The low position of the at least one swim range is configured to place the at least one wheel below a hull portion of the hull; 5 - The high position of the at least one swim range is configured to place the at least one wheel above the hull portion. The lower surface of the at least one bathing zone comprises a cavity configured to allow the at least one wheel to be retracted into said at least one bathing zone. 10 - The at least one wheel has two wheels located at the stern of the hull, and the vehicle comprises two additional wheels located more towards the bow of the hull than the wheels. The additional wheels are configured to each pass: a folded position in which the additional wheels are over a portion of the hull shell, or an unfolded position in which the additional wheels are below said portion of the hull of the hull. - A coupling device is present. - The hitch device is movable in rotation along an axis parallel to the axis 20 of the hull, between a coupling position and a raised position and / or a winch. - The coupling device comprises a hook for attaching a water ski rope in the raised position.

25 Dans la présente description, à moins qu'il en soit disposé autrement, on utilise les définitions de termes suivantes : - Coque : structure d'un navire permettant sa flottaison. - Poupe : extrémité arrière de la coque. - Proue : extrémité frontale de la coque. 30 - Plage de bain : partie d'un navire par laquelle un utilisateur accède facilement à l'eau, et peut aisément remonter sur le navire. - Carène : partie immergée de la coque d'un navire. - Paroi latérale : paroi de la coque dirigée suivant la dimension en largeur de la poupe. 35 - Dimension en longueur de la coque : dimension la plus longue et comprenant la poupe et la proue de la coque 3036324 5 - Dimension en largeur de la coque : dimension la plus courte de la coque et s'étendant de bâbord à tribord de la coque. L'invention décrite ci-après est notamment relative à un véhicule amphibie.In the present description, unless otherwise provided, the following definitions of terms are used: Hull: structure of a vessel allowing its flotation. - Stern: rear end of the hull. - Bow: front end of the hull. 30 - Bathing Beach: part of a ship through which a user easily accesses the water, and can easily get back on the ship. - Carina: submerged part of the hull of a ship. - Side wall: wall of the hull directed according to the width dimension of the stern. 35 - Length dimension of the hull: the longest dimension and including the stern and the bow of the hull 3036324 5 - Dimension in width of the hull: shortest dimension of the hull and extending from port to starboard of the hull shell. The invention described below relates in particular to an amphibious vehicle.

5 Ledit véhicule amphibie comprend de préférence une coque 1, au moins une plage de bain 5, un dispositif d'attelage 12, au moins une roue 7 et des roues additionnelles 10. La coque 1 du véhicule amphibie lui permet de se déplacer sur une surface liquide. Ladite coque peut être rigide ou semi-rigide. Elle peut être en matière plastique 10 ou composite et avec une ou plusieurs parois afin de la rendre insubmersible par exemple. De préférence, la forme la carène 2 de la coque 1 est dite en V profond. Cette forme particulière permet une navigation plus confortable, surtout lors de navigation en mer. Dans d'autres réalisations de l'invention la carène 2 peut avoir une autre forme, comme par exemple être plate. La forme plate permet une navigation 15 rapide, mais peu confortable dès la formation de clapot. Cette forme est appréciée pour les navigations en eau peu profonde. On pensera par exemple à ce type de coque pour les embarcations de secours lors d'inondation. La force motrice de la coque 1 lors de son déplacement dans l'eau est avantageusement un moteur 14 hors-bord. Dans des réalisations alternatives de 20 l'invention, le moteur 14 peut être en-bord, c'est-à-dire à l'intérieur de la coque 1. Le système de propulsion est généralement une hélice, mais peut aussi être un système hydrojet. Enfin, de manière classique, ce moteur 14 est centré sur la paroi latérale 15 de la poupe 4. Avantageusement la coque 1 comprend au moins une, et de préférence deux 25 ouvertures 6 sur la paroi latérale 15 de la poupe 4. Dans la configuration avec deux ouvertures 6, chacune des ouvertures 6 est située de part et d'autre du moteur 14. Le but de ces ouvertures 6 est de permettre à un utilisateur d'accéder à la plage de bain 5 sans avoir à enjamber la paroi latérale 15.Said amphibious vehicle preferably comprises a shell 1, at least one bathing zone 5, a coupling device 12, at least one wheel 7 and additional wheels 10. The shell 1 of the amphibious vehicle allows it to move on a liquid surface. Said shell may be rigid or semi-rigid. It may be of plastic or composite material and with one or more walls to make it unsinkable, for example. Preferably, the shape of the hull 2 of the hull 1 is called deep V. This particular shape allows a more comfortable navigation, especially when sailing at sea. In other embodiments of the invention the hull 2 may have another shape, such as for example being flat. The flat shape allows a fast navigation, but not very comfortable from the chop formation. This form is appreciated for sailing in shallow water. For example, this type of hull is used for rescue boats during flooding. The driving force of the hull 1 during its displacement in the water is advantageously an outboard motor 14. In alternative embodiments of the invention, the motor 14 may be in-board, i.e., within the hull 1. The propulsion system is generally a propeller, but may also be a system waterjet. Finally, in a conventional manner, this motor 14 is centered on the side wall 15 of the stern 4. Advantageously, the shell 1 comprises at least one, and preferably two, openings 6 on the side wall 15 of the stern 4. In the configuration with two openings 6, each of the openings 6 is located on either side of the motor 14. The purpose of these openings 6 is to allow a user to access the bathing area 5 without having to step over the side wall 15 .

30 Au moins une et de préférence deux plages de bain 5 sont fixées à la coque 1 derrière la poupe. La ou les plages de bain 5 sont mobiles. Dans une réalisation préférée de l'invention, les plages de bain 5 ont une forme d'escalier comprenant au moins deux marches. Le nombre de marches pouvant varier avec la dimension du véhicule amphibie. Lesdits escaliers permettent la montée et la descente des 35 utilisateurs dans l'eau. Les escaliers permettent aussi de monter et de descendre du véhicule lorsque ce dernier est sur une surface solide. La paroi arrière, opposée à 3036324 6 l'escalier, de la ou des plages de bain 5 est de préférence plate. Cette paroi permet une étanchéité avec la coque. La paroi arrière de la ou les plages de bain 5 peut aussi être carénée sur sa partie inférieure. Dans cette réalisation de l'invention, les flancs de la plage de bain sont lisses. Cette construction préférentielle de la ou des plages de 5 bain 5 permet la création d'une cavité à l'intérieur et dont l'ouverture est située sur la surface inférieure de ladite ou desdites plages de bain 5. Avantageusement, une commande est présente sur la coque 1 pour permettre à la ou les plages de bain 5 d'effectuer un mouvement de translation alternatif. En position haute chaque plage de bain 5 obstrue une ouverture 6 dans la paroi latérale 15 de la poupe 4. En position 10 basse, la ou les plages de bain dévoilent la ou les ouvertures 6 correspondante dans la paroi latérale 15 de la poupe 4. Ainsi, de manière préférentielle, lors de la navigation, les plages de bain 5 sont en position haute. Cette configuration permet de limiter l'entrée d'eau dans la coque 1 lors d'une navigation. En revanche, à l'arrêt (sur terre ou sur l'eau), les plages de bain 5 peuvent être descendues. Cette configuration 15 avantageuse permet d'une part aux utilisateurs un accès facile à l'eau, et d'autre part de remonter facilement dans le véhicule amphibie. Dans la réalisation préférée de l'invention, le mouvement alternatif de translation est opéré selon un axe parallèle au premier axe. Ledit premier axe étant perpendiculaire à un plan définit par l'axe en longueur et par la dimension en largeur de la coque 1, typiquement cet axe peut être 20 vertical. Pour cette réalisation de l'invention, le mouvement de translation peut être opéré par exemple grâce à un système de vérin hydraulique. Des rails de guidage peuvent assurer une fonction de glissière pour la ou les plages de bain 5. Dans une autre réalisation de l'invention le mouvement est une rotation. Dans cette autre réalisation la rotation de la ou les plages de bain 5 est réalisée suivant un axe parallèle 25 à la dimension en largeur de la coque 1, l'axe de rotation étant alors généralement horizontale Afin d'avoir la capacité à se déplacer aussi sur une surface solide, la coque 1 comprend au moins une roue 7. Dans la réalisation préférée de l'invention, il y a deux 30 roues 7 équipées d'hydrojet et deux roues additionnelles 10. Les roues 7 sont positionnées sur la surface inférieure de la plage de bain 5. Avantageusement, les roues 7 sont situées au-dessus de la carène 2 lorsque la ou les plages de bain 5 est en position haute. En revanche, les moyeux 8 des roues 7 sont au moins immergés lorsque la ou les plages de bain 5 sont en position basse. De 35 préférence les roues 7 sont au-dessous de la carène 2. Optionnellement, la ou les plages de bain 5 comprennent des cavités. Lesdites cavités permettent aux roues 7 de 3036324 7 s'escamoter à l'intérieure. Lors de la navigation sur l'eau ou sur une surface solide les roues 7 sont situées au-dessus de la carène 2. Les roues 7 sont baissées lors de l'arrêt du véhicule amphibie (peu importe que le véhicule amphibie soit sur l'eau ou sur une surface solide) et pour l'entrée/sortie d'eau dudit véhicule amphibie.At least one and preferably two bathing areas 5 are attached to the shell 1 behind the stern. The bathing area (s) 5 are mobile. In a preferred embodiment of the invention, the bathing areas 5 have a staircase shape comprising at least two steps. The number of steps that can vary with the size of the amphibious vehicle. These stairs allow the rise and descent of 35 users in the water. The stairs also allow to get on and off the vehicle when the latter is on a solid surface. The rear wall, opposite the staircase, of the bathing surface (s) 5 is preferably flat. This wall allows a seal with the hull. The rear wall of the bath or bathing areas 5 can also be streamlined on its lower part. In this embodiment of the invention, the flanks of the bathing surface are smooth. This preferred construction of the bathing zone (s) 5 allows the creation of a cavity inside and whose opening is located on the lower surface of said bathing bath (s). Advantageously, an order is present on the shell 1 to allow the bath or baths 5 to perform an alternating translational movement. In the high position, each bathing zone 5 obstructs an opening 6 in the side wall 15 of the stern 4. In the low position, the bathing bath or baths reveal the corresponding opening or openings 6 in the side wall 15 of the stern 4. Thus, preferably, during navigation, the bath areas 5 are in the high position. This configuration makes it possible to limit the entry of water into the hull 1 during a navigation. On the other hand, when stopped (on land or on the water), the bathing areas 5 can be lowered. This advantageous configuration allows on the one hand users easy access to water, and secondly easy to ride in the amphibious vehicle. In the preferred embodiment of the invention, the reciprocating translational movement is operated along an axis parallel to the first axis. Said first axis being perpendicular to a plane defined by the axis in length and the width dimension of the shell 1, typically this axis can be vertical. For this embodiment of the invention, the translational movement can be operated for example by a hydraulic cylinder system. Guide rails can provide a slide function for the bath area (s). In another embodiment of the invention the movement is a rotation. In this other embodiment, the rotation of the bathing zone (s) 5 is carried out along an axis parallel to the width dimension of the shell 1, the axis of rotation then being generally horizontal. In order to have the capacity to move as well. on a solid surface, the shell 1 comprises at least one wheel 7. In the preferred embodiment of the invention, there are two wheels 7 equipped with hydrojet and two additional wheels 10. The wheels 7 are positioned on the lower surface 5. Advantageously, the wheels 7 are located above the hull 2 when the bath or beaches 5 is in the high position. On the other hand, the hubs 8 of the wheels 7 are at least immersed when the bathing zone (s) 5 are in the low position. Preferably the wheels 7 are below the hull 2. Optionally, the bathing zone (s) 5 comprise cavities. Said cavities allow the wheels 7 of 3036324 7 to retract inside. When navigating on the water or on a solid surface the wheels 7 are located above the hull 2. The wheels 7 are lowered when stopping the amphibious vehicle (it does not matter that the amphibious vehicle is on the water or on a solid surface) and for the entry / exit of water of said amphibious vehicle.

5 Les roues 7 peuvent aussi pivoter selon le premier axe. Cette caractéristique avantageuse permet d'une part un guidage de la trajectoire du véhicule amphibie lors de l'entrée/sortie d'eau. D'autre part cette caractéristique permet une orientation des roues 7 lors de l'arrêt du véhicule sur l'eau. Cette deuxième caractéristique est explicitée ci-après.The wheels 7 can also be rotated along the first axis. This advantageous characteristic makes it possible on the one hand to guide the trajectory of the amphibious vehicle during the entry / exit of water. On the other hand this feature allows an orientation of the wheels 7 when stopping the vehicle on the water. This second characteristic is explained below.

10 Les moyeux 8 des roues 7 comprennent un système d'hydrojet. Un système d'hydrojet permet l'aspiration d'eau par une pompe, la mise sous pression de ladite eau aspirée, et son éjection à grande vitesse. L'éjection de l'eau est un déplacement d'une masse qui permet un mouvement du véhicule amphibie lorsqu'il est sur l'eau selon une direction inverse à la direction d'éjection de l'eau.The hubs 8 of the wheels 7 comprise a hydrojet system. A hydrojet system allows the suction of water by a pump, pressurizing said water sucked, and ejection at high speed. The ejection of water is a displacement of a mass that allows movement of the amphibious vehicle when it is on the water in a direction opposite to the direction of ejection of water.

15 Dans l'invention la pompe est située dans la coque 1 et l'éjection de l'eau sous pression est réalisée par une embouchure des moyeux 8 des roues 7. Lesdits moyeux 8 étant creux afin de permettre le passage de l'eau sous pression. Un circuit de fluide 9, formant une liaison fluidique entre une embouchure du moyeu 8 des roues 7 et la pompe, permet le fonctionnement de l'hydrojet. La présence d'une propulsion hydrojet 20 dans le moyeu 8 des roues 7 permet notamment au véhicule amphibie de maintenir ses coordonnées de localisation après l'arrêt du moteur 14. Lors de l'arrêt du moteur 14, ou ultérieurement, le véhicule amphibie acquiert une position de localisation grâce à un système de géolocalisation. Cette acquisition peut être déclenchée par l'arrêt du moteur ou par l'utilisateur. Ledit système de géolocalisation va ensuite activer d'une 25 part l'orientation des roues 7, et d'autres part la génération d'un jet d'eau par l'hydrojet. Ladite puissance dudit jet d'eau peut varier afin de se rapprocher et de maintenir la position acquise initialement. L'orientation des roues 7 permettant l'orientation du jet d'eau sous pression. Cette solution, non invasive pour l'environnement, permet au véhicule amphibie de garder une position sans détériorer les fonds marins. De manière 30 avantageuse, un anémomètre et une girouette sont présents sur le véhicule afin de déterminer la direction et la force du vent. Cette donnée supplémentaire est envoyée au système de géolocalisation afin d'affiner l'orientation et la puissance de l'hydrojet. Le système de géolocalisation peut être par exemple un système de type GPS (Global Positioning System ou Système de Positionnement globale) ou tout autre 35 système de positionnement par satellite, mais aussi un système de triangulation par antennes téléphoniques. De manière générale, le système de géolocalisation peut être 3036324 8 tout système permettant la détermination d'un point cible et des mouvements ultérieures vis-à-vis dudit point cible. De plus le système de géolocalisation comprend un calculateur permettant la détermination et le contrôle de l'orientation et de la puissance de l'hydrojet en fonction d'au moins des données de localisation, et de 5 préférence en prenant aussi en compte les données sur la direction et la force du vent. Une autre application du système hydrojet intégré aux roues 7 est de permettre au véhicule amphibie de se déplacer sans l'utilisation du moteur 14. Dans cette application, le système de géolocalisation peut être arrêté et le contrôle de l'orientation des roues 7 est effectué par l'utilisateur. Un contrôle automatique peut aussi être fait, 10 notamment avec la détermination d'une position cible à atteindre dans le système de géolocalisation. Les roues additionnelles 10 sont plus proches de la proue 3 que les roues 7. De manière préférentielle est lesdites roues additionnelles 10 sont dans la moitié de la coque 1 comprenant la proue 3. Les roues additionnelles 10 sont escamotables et 15 mobiles via un bras de suspension suivant un axe dirigé suivant la largeur de la coque, cette seule rotation pouvant suffire à les escamoter. Ainsi, elles peuvent passer d'une position pliée à une position dépliée. En position pliée, les roues additionnelles 10 se situent au-dessus de la carène 2. En position dépliée, les roues additionnelles 10 se situent au-dessous de la carène 2. La position pliée est avantageusement utilisée lors 20 de la navigation sur l'eau du véhicule amphibie. La position dépliée est employée lors du déplacement du véhicule amphibie sur une surface solide, et à l'arrêt dudit véhicule amphibie sur l'eau. Avantageusement, une troisième position intermédiaire est possible. Cette position permet de facilité l'entrée et la sortie d'eau du véhicule amphibie. L'utilisateur peut ainsi 25 contrôler précisément la position des roues additionnelles 10 par rapport à la carène 2 du véhicule amphibie. De manière préférentielle, lorsque le véhicule amphibie est sur l'eau, au moins une des roues additionnelles 10 et ou une roue 7 peut être en position intermédiaire ou en position dépliée. Cet avantage technique permet à la au moins une roue additionnelle 30 10 et/ou à la roue 7 de remplir le rôle de « quille stabilisatrice ». Cette disposition particulière permet dans un premier temps une stabilisation du véhicule amphibie à l'arrêt et en déplacement sur l'eau. A l'arrêt, l'effet de « quille stabilisatrice » permet de limiter le roulis. En marche, ledit effet de quille stabilisatrice permet une meilleure stabilité. Cette disposition est particulièrement avantageuse lors du mauvais temps.In the invention the pump is located in the shell 1 and the ejection of the pressurized water is carried out by a mouth of the hubs 8 of the wheels 7. Said hubs 8 being hollow in order to allow the passage of the water under pressure. A fluid circuit 9, forming a fluid connection between a mouth of the hub 8 of the wheels 7 and the pump, allows the operation of the hydrojet. The presence of a hydrojet propulsion 20 in the hub 8 of the wheels 7 allows in particular the amphibious vehicle to maintain its location coordinates after stopping the engine 14. When stopping the engine 14, or later, the amphibious vehicle acquires a location position through a geolocation system. This acquisition can be triggered by the engine shutdown or by the user. Said geolocation system will then activate on the one hand the orientation of the wheels 7, and on the other hand the generation of a jet of water by the hydrojet. Said power of said water jet may vary in order to approach and maintain the position initially acquired. The orientation of the wheels 7 for the orientation of the water jet under pressure. This non-invasive solution for the environment allows the amphibious vehicle to maintain a position without damaging the seabed. Advantageously, an anemometer and a wind vane are present on the vehicle to determine the direction and strength of the wind. This additional data is sent to the geolocation system to refine the orientation and power of the hydrojet. The geolocation system may be for example a Global Positioning System (GPS) system or any other satellite positioning system, but also a system for triangulation by telephone antennas. In general, the geolocation system may be any system allowing the determination of a target point and subsequent movements with respect to said target point. In addition, the geolocation system comprises a calculator enabling the determination and control of the orientation and the power of the hydrojet according to at least one location data, and preferably also taking into account the data on the direction and strength of the wind. Another application of the hydrojet system integrated with the wheels 7 is to allow the amphibious vehicle to move without the use of the engine 14. In this application, the geolocation system can be stopped and the control of the orientation of the wheels 7 is carried out by the user. Automatic control can also be done, especially with the determination of a target position to be achieved in the geolocation system. The additional wheels 10 are closer to the bow 3 than the wheels 7. Preferably, said additional wheels 10 are in the half of the hull 1 comprising the bow 3. The additional wheels 10 are retractable and movable via an arm suspension along an axis directed along the width of the hull, this single rotation being sufficient to retract them. Thus, they can move from a folded position to an unfolded position. In the folded position, the additional wheels 10 are located above the hull 2. In the unfolded position, the additional wheels 10 are located below the hull 2. The folded position is advantageously used during navigation on the hull. water of the amphibious vehicle. The unfolded position is used when moving the amphibious vehicle on a solid surface, and stopping said amphibious vehicle on the water. Advantageously, a third intermediate position is possible. This position facilitates the entry and exit of water from the amphibious vehicle. The user can thus precisely control the position of the additional wheels 10 relative to the hull 2 of the amphibious vehicle. Preferably, when the amphibious vehicle is on the water, at least one of the additional wheels 10 and or a wheel 7 can be in the intermediate position or in the unfolded position. This technical advantage allows the at least one additional wheel 30 and / or the wheel 7 to fulfill the role of "stabilizing keel". This particular arrangement makes it possible initially to stabilize the amphibious vehicle while stopped and while traveling on the water. When stopped, the effect of "stabilizing keel" makes it possible to limit the roll. In operation, said stabilizing keel effect provides better stability. This arrangement is particularly advantageous during bad weather.

35 Les roues additionnelles 10 et/ou les roues 7 permettent un lestage du véhicule amphibie et limite le risque de retournement dudit véhicule amphibie.The additional wheels 10 and / or the wheels 7 allow ballasting of the amphibious vehicle and limit the risk of overturning said amphibious vehicle.

3036324 9 Dans un second temps, les roues additionnelles 10 permettent au véhicule amphibie d'avoir une plus grande surface immergée. Ainsi, les roues additionnelles 10 permettent d'obtenir un effet « d'ancre flottante ». Cet effet « d'ancre flottante » permet une limitation de la dérive due aux vents. Limitation de la dérive permettant une 5 réduction de la puissance du système hydrojet pour maintenir les coordonnées de localisation du véhicule amphibie, et donc une économie d'énergie. Cette économie d'énergie peut se traduire par une consommation moindre et/ou par une augmentation de l'autonomie du système hydrojet. Dans une réalisation préférée de l'invention, les flancs de la coque 1 disposent d'une 10 cavité de roues additionnelles 11 afin de recevoir les roues additionnelles 10 en position pliée. De manière optionnelle, les roues additionnelles 10 peuvent pivoter selon un axe parallèle au premier axe, et comprendre un système d'hydrojet. De manière avantageuse le diamètre des roues additionnelles 10 sont proches des dimensions d'une roues de voiture. Cette dimension peut varier en fonction de la taille 15 et de la masse du véhicule amphibie. Elle est comprise de préférence entre 35 cm et 60 cm de diamètre. En revanche, le diamètre des roues 7 est de préférence proche du diamètre d'une roue jockey. Ainsi, le diamètre des roues 7 est compris par exemple entre 15 cm et 35 cm. Pour ces dimensions on comprendra que le diamètre des roues 7 et des roues additionnelles 10 est calculé sans leur pneu.In a second step, the additional wheels 10 allow the amphibious vehicle to have a larger immersed surface. Thus, the additional wheels 10 make it possible to obtain a "floating anchor" effect. This "floating anchor" effect allows a limitation of the drift due to the winds. Limitation of the drift allowing a reduction of the power of the hydrojet system to maintain the location coordinates of the amphibious vehicle, and thus an energy saving. This energy saving can result in less consumption and / or an increase in the autonomy of the hydrojet system. In a preferred embodiment of the invention, the flanks of the shell 1 have an additional wheel cavity 11 for receiving the additional wheels 10 in the folded position. Optionally, the additional wheels 10 can pivot along an axis parallel to the first axis, and include a hydrojet system. Advantageously, the diameter of the additional wheels 10 are close to the dimensions of a car wheel. This dimension may vary depending on the size and mass of the amphibious vehicle. It is preferably between 35 cm and 60 cm in diameter. On the other hand, the diameter of the wheels 7 is preferably close to the diameter of a jockey wheel. Thus, the diameter of the wheels 7 is for example between 15 cm and 35 cm. For these dimensions it will be understood that the diameter of the wheels 7 and additional wheels 10 is calculated without their tire.

20 Enfin un dispositif d'attelage 12 est prévu afin de pouvoir tracter le véhicule amphibie lors son déplacement sur une surface solide et pour l'entrée/sortie d'eau. Ledit dispositif d'attelage 12 comprend de préférence un crochet 13 permettant l'attache d'une corde de ski nautique, mais aussi un treuil 16 électrique, permettant 25 l'aide à l'entrée/sortie de l'eau du véhicule amphibie. Le dispositif d'attelage 12 est situé de préférence à la poupe 4 de la coque 1. Le dispositif d'attelage 12 est mobile en rotation selon un axe parallèle à la dimension en largeur de la coque 1. Il peut ainsi passer d'une position attelage à une position relevée. Celle-ci peut être sensiblement à 90° relativement à la position d'attelage. Le 30 dispositif d'attelage peut être encadré par les deux plages et/ou comprendre deux longerons espacés de sorte à former un espace de débattement autour du moteur. Le crochet 13 peut être fixé sur une partie transversale du dispositif d'attelage. En position attelage, ledit dispositif d'attelage 12 est dans le prolongement de l'axe proue/poupe de la coque 1. Dans cette position il permet au véhicule amphibie d'être 35 remorquer par un autre véhicule.Finally, a coupling device 12 is provided in order to be able to tow the amphibious vehicle during its displacement on a solid surface and for the entry / exit of water. Said coupling device 12 preferably comprises a hook 13 for attaching a water ski rope, but also an electric winch 16 for assisting the entry / exit of the water of the amphibious vehicle. The hitching device 12 is preferably located at the stern 4 of the hull 1. The coupling device 12 is rotatable along an axis parallel to the width dimension of the hull 1. It can thus pass from a hitch position to a raised position. This can be substantially at 90 ° relative to the coupling position. The hitch may be flanked by the two lands and / or comprise two spaced beams to form a clearance space around the engine. The hook 13 can be fixed on a transverse part of the coupling device. In the coupling position, said coupling device 12 is in the extension of the bow / stern axis of the hull 1. In this position it allows the amphibious vehicle to be towed by another vehicle.

3036324 10 En position relevée le dispositif d'attelage 12 est maintenu selon un axe parallèle au premier axe. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits 5 mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit.In the raised position the coupling device 12 is maintained along an axis parallel to the first axis. The invention is not limited to the previously described embodiments but extends to all embodiments in accordance with its spirit.

3036324 11 REFERENCES 5 1. Coque 2. Carène 3. Proue 4. Poupe 10 5. Plage de bain 6. Ouvertures 7. Roues 8. Moyeu 9. Circuit de fluide 15 10. Roues additionnelles 11. Cavité de roues additionnelles 12. Dispositif d'attelage 13. Crochet 14. Moteur 20 15. Paroi latérale 16. Treuil3036324 11 REFERENCES 5 1. Hull 2. Hull 3. Bow 4. Stern 10 5. Swim range 6. Openings 7. Wheels 8. Hub 9. Fluid circuit 15 10. Additional wheels 11. Additional wheel cavity 12. Device 13. Hook 14. Engine 20 15. Side wall 16. Winch

Claims

REVENDICATIONS1. Amphibious vehicle comprising a shell (1), at least one wheel (7), said at least one wheel (7) being configured to allow the vehicle to move on a solid surface, characterized in that it comprises a propulsion system hydrojet integrated in a hub (8) of the at least one wheel (7).

2. Amphibious vehicle according to the preceding claim, wherein the at least one wheel (7) is changeable in position in a rotational movement along a first axis perpendicular to a plane of the shell (1) defined by the dimensions in length and in width of said shell (1).

3. Amphibious vehicle according to the preceding claim, comprising a geolocation system configured to control the rotational movement of the at least one wheel (7), according to a predetermined target position of the vehicle.

4. Amphibious vehicle according to any one of the preceding claims wherein the hydrojet propulsion system comprises: - a pump configured to suck and pressurize water; - A fluid circuit (9) forming a fluid connection between a mouth of the hub (8) of the at least one wheel (7), and the pump.

5. Amphibious vehicle according to any one of the preceding claims, comprising at least one bath range (5) movable between a low position and a high position, the high position being higher along a height dimension of the shell (1). than the low position.

6. Amphibious vehicle according to the preceding claim, wherein the stern of the hull (1) comprises an opening (6) on its side wall (15) stern to allow access to the at least one bath (5) in the low position.

Amphibious vehicle according to the preceding claim, wherein the at least one bathing zone (5), in the high position, is configured to close at least a portion of the opening (6) of the shell (1) and to reveal said portion in the down position.

8. Amphibious vehicle according to one of the three preceding claims, comprising a motion control of the at least one bath range (5) configured to operate a reciprocating translation movement of said bath range.

Amphibious vehicle according to one of the four preceding claims, wherein the at least one wheel (7) is positioned on a lower surface of the at least one bath area (5).

10. Amphibious vehicle according to the preceding claim, wherein: - the low position of the at least one bath area (5) is configured to place the at least one wheel (7) below a portion of the hull (2 ) of the shell (1); - The upper position of the at least one bath area (5) is configured to place the at least one wheel (7) above the hull portion (2).

An amphibious vehicle according to one of the two preceding claims, wherein the lower surface of the at least one bathing area (5) comprises a cavity configured to allow the at least one wheel (7) to be retracted into the bath less a bathing beach (5).

12. Amphibious vehicle according to one of the preceding claims, wherein the 25 at least one wheel (7) comprises two wheels (7) located at the stern (4) of the hull, and wherein the vehicle comprises two additional wheels ( 10) located more towards the bow (3) of the hull (1) than the wheels (7).

An amphibious vehicle according to any one of the preceding claims wherein the additional wheels (10) are configured to each pass: - a folded position in which the additional wheels (10) are above a portion of the hull (2) of the hull (1); - an unfolded position in which the additional wheels (10) are below said portion of the hull (2) of the hull (1). 3036324 14

14. Amphibious vehicle according to one of the preceding claims, comprising a coupling device (12).

15. Amphibious vehicle according to the preceding claim, wherein the coupling device 5 (12) is rotatable about an axis parallel to the axis width of the shell (1), between a coupling position and a position identified.

16. Vehicle according to the preceding claim, wherein the coupling device (12) comprises a hook (13) for attaching a water ski rope 10 in the raised position and / or a winch (16).

17. The method of maintaining location coordinates of an amphibious vehicle according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: - the definition of a target position of the vehicle; - the acquisition of geolocation data by a geolocation system, - the activation and orientation of the hydrojet of the at least one wheel (7) according to the geolocation data in order to generate a water jet under 20 pressure to tend towards the target position.