FR3035962A1

FR3035962A1 - Procede, dispositif et systeme d'affichage d'un profil vertical de vol d'un aeronef

Info

Publication number: FR3035962A1
Application number: FR1553959A
Authority: FR
Inventors: Thomas Koebel; Nicolas Albert; Thomas Pastre
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2015-05-04
Filing date: 2015-05-04
Publication date: 2016-11-11
Anticipated expiration: 2035-05-04
Also published as: US20160357488A1; FR3035962B1; US9940085B2

Abstract

Le procédé d'affichage comporte une étape au cours de laquelle un calculateur de gestion de vol (12) d'un aéronef envoie des instructions d'affichage vers un système de gestion d'affichage (16), pour commander l'affichage d'une fenêtre relative à un plan de vol de l'aéronef. Il comporte aussi des étapes consistant à acquérir un point de référence (32) ainsi qu'un profil vertical de vol de l'aéronef comprenant le point de référence et calculer, à l'aide du profil vertical de vol, une altitude du point de référence. Il comporte également des étapes consistant à acquérir une information relative à une phase de vol associée au point de référence, acquérir une information relative à une étendue d'affichage sélectionnée (Lr, Vr), déterminer un coefficient de centrage vertical (K) d'une fenêtre d'affichage (30) relative au profil vertical de vol de l'aéronef, en fonction de la phase de vol et transmettre, vers le système de gestion d'affichage, des instructions d'affichage de la fenêtre d'affichage en fonction de l'altitude du point de référence et du coefficient de centrage de la fenêtre d'affichage.

Description

1 Procédé, dispositif et système d'affichage d'un profil vertical de vol d'un aéronef.

L'invention est relative à un procédé, à un dispositif et à un système d'affichage d'un profil vertical de vol d'un aéronef, ainsi qu'à un aéronef comportant un tel dispositif ou un tel système. Les aéronefs, en particulier les avions de transport de passagers et les avions de transport militaire, comportent un calculateur de gestion de vol de type FMS (« Flight Management System » en anglais). Généralement, avant un décollage de l'aéronef, dans une phase de préparation du vol ou de la mission de l'aéronef, un pilote entre un plan de vol dans le calculateur FMS, ce plan de vol comportant une suite de points de passage (« waypoints » en anglais) correspondant à la trajectoire prévue de l'aéronef.

Un écran du cockpit de l'aéronef, associé au calculateur FMS, permet au pilote de visualiser le plan de vol configuré dans le calculateur FMS et le pilote peut éventuellement modifier ce plan de vol. Par ailleurs, indépendamment de cette phase de préparation du vol, pendant le vol de l'aéronef, le pilote dispose dans le cockpit d'un écran de navigation (« Navigation Display » en anglais) dont une première fenêtre affiche une représentation du plan de vol courant de l'aéronef en vue de dessus dans un plan horizontal et une deuxième fenêtre, généralement appelée VD (« Vertical Display » en anglais), affiche un profil vertical de vol en plan vertical le long d'une trajectoire de l'aéronef correspondant au plan de vol courant. L'affichage d'une fenêtre de type VD est notamment illustré par les documents FR2.689.231 et FR2.822.944. Cette deuxième fenêtre comporte un axe d'ordonnée gradué en altitude, sur lequel est affiché un symbole représentant l'aéronef à son altitude courante, et un axe d'abscisse gradué en distance à partir de la position courante de l'aéronef. Cette fenêtre comporte également un tracé représentant la trajectoire verticale de l'aéronef le long du plan de vol, à l'avant de la position courante de l'aéronef. Dans la phase de préparation du vol ou de la mission de l'aéronef, il serait intéressant pour le pilote de pouvoir visualiser le profil vertical correspondant au plan de vol configuré dans le calculateur FMS, cela sur toute la longueur du plan de vol, de façon à pouvoir visualiser les marges de 3035962 2 hauteur par rapport au terrain survolé ou par rapport à des contraintes d'altitude. Il serait donc intéressant de disposer, pendant la phase de préparation du vol ou de la mission de l'aéronef, d'un affichage similaire à un affichage de type VD. Un problème qui se pose pour la réalisation d'un tel 5 affichage est relatif au centrage vertical de la fenêtre d'affichage en fonction de la partie du plan de vol que le pilote souhaite visualiser. Le document FR2.895.793 décrit un procédé de centrage d'une fenêtre de type VD pendant le vol d'un aéronef de transport militaire. Toutefois, pour déterminer le centrage, ce procédé utilise des informations relatives à la situation 10 courante de l'aéronef, notamment la position courante de l'aéronef. Il n'est donc pas transposable à la visualisation d'une partie du plan de vol qui ne serait pas située immédiatement à l'avant de l'aéronef, comme dans le cas envisagé d'une phase de préparation du vol ou de la mission d'un aéronef.

15 EXPOSE DE L'INVENTION: La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un procédé d'affichage d'un profil vertical de vol d'un aéronef, cet aéronef comportant : 20 - un système de gestion d'affichage comprenant au moins un écran d'affichage dans un cockpit de l'aéronef, - un calculateur de gestion de vol de l'aéronef ; et - un dispositif d'interface homme machine, ledit procédé comportant une étape au cours de laquelle le calculateur de 25 gestion de vol envoie des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage, pour commander l'affichage d'une fenêtre relative à un plan de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par un dispositif d'affichage du profil vertical de vol de 30 l'aéronef : a) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un point de référence sélectionné à l'aide du dispositif d'interface homme machine parmi une pluralité de points de passage du plan de vol de l'aéronef ; b) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un profil vertical de 35 vol de l'aéronef comprenant le point de référence ; 3035962 3 c) calculer, à l'aide dudit profil vertical de vol, une altitude du point de référence ; d) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, au moins une information relative à une phase de vol associée au point de référence ; 5 e) acquérir au moins une information relative à une étendue d'affichage sélectionnée ; f) déterminer un coefficient de centrage vertical d'une fenêtre d'affichage relative au profil vertical de vol de l'aéronef, en fonction au moins de ladite information relative à la phase de vol associée au point de référence, le 10 coefficient de centrage vertical correspondant à un centrage vertical du point de référence dans la fenêtre d'affichage ; et g) transmettre, vers le système de gestion d'affichage, des instructions d'affichage de la fenêtre d'affichage sur cet au moins un écran d'affichage du cockpit de l'aéronef, ces instructions comportant des informations d'affichage 15 du profil vertical de vol de l'aéronef fonction au moins de l'altitude du point de référence et du coefficient de centrage vertical de la fenêtre d'affichage. Ainsi, grâce à ce procédé, le pilote de l'aéronef peut visualiser, dans une fenêtre affichée sur un écran du cockpit, le plan de vol configuré dans le 20 calculateur FMS tout en visualisant, dans une autre fenêtre, le profil vertical de vol autour d'un point de passage sélectionné dans le plan de vol. Le pilote peut donc naviguer le long du plan de vol en sélectionnant successivement les différents points du plan de vol au moyen de l'interface homme machine, tout en visualisant le profil vertical de vol correspondant. Cela permet au 25 pilote de vérifier l'ensemble du profil vertical de vol, en particulier avant le décollage de l'aéronef. En outre, grâce à ce procédé, pendant le vol de l'aéronef, le pilote peut aussi vérifier le profil vertical de vol correspondant à un point de passage futur, par exemple lorsque le pilote souhaite préparer une phase d'atterrissage pendant une phase de vol de croisière de l'aéronef.

30 Le procédé présente l'avantage de permettre un centrage vertical optimisé de la fenêtre d'affichage du profil vertical de vol, adapté au point de passage sélectionné. Selon des modes particuliers de réalisation pouvant être pris en 35 compte isolément ou en combinaison : 3035962 4 - le coefficient de centrage vertical est déterminé par sélection parmi un ensemble de coefficients de centrage vertical prédéterminés ; - à l'étape f), le coefficient de centrage vertical est déterminé, en outre, en fonction d'une pente associée au point de référence, cette pente étant 5 calculée en fonction du profil vertical de vol acquis à l'étape b) ; - l'étape d) comprend en outre l'acquisition, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, d'au moins une information relative à une contrainte d'altitude du profil vertical de vol de l'aéronef et, à l'étape f), le coefficient de centrage vertical est déterminé, en outre, en fonction de ladite contrainte d'altitude ; 10 - l'étape g) comporte en outre la transmission, vers le système de gestion d'affichage, d'au moins une information relative au centrage horizontal de la fenêtre d'affichage relativement au point de référence ; - le dispositif d'affichage du profil vertical de vol de l'aéronef est intégré dans le calculateur de gestion de vol de l'aéronef ; 15 - le calculateur de gestion de vol de l'aéronef est configuré pour envoyer des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage, pour commander l'affichage d'une fenêtre relative à un profil horizontal de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit.

20 L'invention est également relative à un dispositif d'affichage d'un profil vertical de vol d'un aéronef, cet aéronef comportant : - un système de gestion d'affichage comprenant au moins un écran d'affichage dans un cockpit de l'aéronef, - un calculateur de gestion de vol de l'aéronef ; et 25 - un dispositif d'interface homme machine, le calculateur de gestion de vol étant configuré pour envoyer des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage, de façon à commander l'affichage d'une fenêtre relative à un plan de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit.

30 Le dispositif est remarquable en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : a) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un point de référence sélectionné à l'aide du dispositif d'interface homme machine parmi une pluralité de points de passage du plan de vol de l'aéronef ; 3035962 5 b) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un profil vertical de vol de l'aéronef comprenant le point de référence ; c) calculer, à l'aide dudit profil vertical de vol, une altitude du point de référence ; 5 d) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, au moins une information relative à une phase de vol associée au point de référence ; e) acquérir au moins une information relative à une étendue d'affichage sélectionnée ; f) déterminer un coefficient de centrage vertical d'une fenêtre d'affichage 10 relative au profil vertical de vol de l'aéronef, en fonction au moins de ladite information relative à la phase de vol associée au point de référence, le coefficient de centrage vertical correspondant à un centrage vertical du point de référence dans la fenêtre d'affichage ; et g) transmettre, vers le système de gestion d'affichage, des instructions 15 d'affichage de la fenêtre d'affichage sur cet au moins un écran d'affichage du cockpit de l'aéronef, ces instructions comportant des informations d'affichage du profil vertical de vol de l'aéronef fonction au moins de l'altitude du point de référence et du coefficient de centrage vertical de la fenêtre d'affichage.

20 Dans un mode de réalisation, le dispositif est intégré dans le calculateur de gestion de vol de l'aéronef. L'invention est également relative à un système d'affichage d'un profil vertical de vol d'un aéronef, ce système comportant : 25 - un système de gestion d'affichage de l'aéronef, comprenant au moins un écran d'affichage dans un cockpit de l'aéronef, - un calculateur de gestion de vol de l'aéronef ; et - un dispositif d'interface homme machine, le calculateur de gestion de vol étant configuré pour envoyer des instructions 30 d'affichage vers le système de gestion d'affichage, de façon à commander l'affichage d'une fenêtre relative à un plan de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit. Le système est remarquable en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage d'un profil vertical de vol tel que précité.

3035962 6 L'invention est également relative à un aéronef comportant un système de gestion d'affichage comprenant au moins un écran d'affichage dans un cockpit de l'aéronef, un calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un dispositif d'interface homme machine et un dispositif d'affichage d'un profil 5 vertical de vol tel que précité. L'invention est aussi relative à un aéronef comportant un système d'affichage d'un profil vertical de vol tel que précité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées.

10 La figure 1 illustre de façon simplifiée un aéronef comportant un cockpit. La figure 2 représente un système d'affichage d'un profil vertical de vol de l'aéronef, conforme à un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre un exemple de fenêtre d'affichage du profil vertical 15 de vol sur un écran du cockpit de l'aéronef. La figure 4 illustre un exemple d'algorithme de centrage vertical de la fenêtre d'affichage. Les figures 5a, 5b et Sc illustrent l'application dudit algorithme dans trois situations particulières.

20 Les figures 6a, 6b et 6c illustrent des fenêtres d'affichage du profil vertical de vol correspondant respectivement aux trois situations particulières des figures 5a, 5b et Sc. L'aéronef 1 représenté sur la figure 1 comporte un calculateur de 25 gestion de vol 12 de type FMS (« Flight Management System » en anglais) et un système de gestion d'affichage 16 de type CDS (« Control and Display System » en anglais) comprenant au moins un écran d'affichage 18 de type DU (« Display Unit » en anglais) dans un cockpit 3 de l'aéronef. L'aéronef comporte aussi un dispositif 14 d'interface homme machine HMI (« Human 30 Machine Interface » en anglais), par exemple de type MC D U (« Multifunctional Control and Display Unit » en anglais) ou KCCU (« Keyboard Cursor Control Unit »). Le dispositif 14 d'interface homme machine est associé au système de gestion d'affichage 16 de façon à permettre à un opérateur, en particulier un pilote de l'aéronef, d'interagir avec 35 le système de gestion d'affichage.

3035962 7 Le système 20 d'affichage d'un profil vertical de vol de l'aéronef, représenté sur la figure 2, comporte un dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol de l'aéronef, le calculateur de gestion de vol 12, le système de gestion d'affichage 16 et le dispositif 14 d'interface homme machine. Le 5 dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol de l'aéronef est relié en entrée au calculateur de gestion de vol 12 par une liaison 22, au dispositif 14 d'interface homme machine par une liaison 24 et au système de gestion d'affichage 16 par une liaison 28. Le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol de l'aéronef est relié en sortie au système de gestion 10 d'affichage 16 par une liaison 26. Le calculateur de gestion de vol 12 est relié en sortie au système de gestion d'affichage 16 par une liaison 21. Selon un mode avantageux de réalisation, les différentes liaisons peuvent faire partie d'un réseau de communication de l'aéronef, en particulier un réseau de communication Ethernet commuté déterministe conforme au standard 15 ARINC 664 part 7 correspondant par exemple à un réseau de communication AFDX®. Selon un autre mode de réalisation, ces liaisons peuvent être de type ARINC 429. Le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol comporte un processeur ou un microprocesseur. Il peut notamment correspondre à un calculateur intégré dans une baie avionique 2 20 de l'aéronef 1. Le calculateur de gestion de vol 12 et le système de gestion d'affichage 16 peuvent également être intégrés dans la baie avionique. En fonctionnement, lorsqu'un opérateur, en particulier un pilote de l'aéronef, souhaite visualiser les caractéristiques d'un plan de vol mémorisé dans le calculateur de gestion de vol 12, ce pilote utilise le dispositif 25 d'interface homme machine 14 pour requérir un affichage correspondant à ce plan de vol. De façon usuelle, le calculateur de gestion de vol 12 envoie des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage 16, par la liaison 21, pour commander l'affichage d'une fenêtre relative au plan de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit. Cette fenêtre affiche notamment un 30 ensemble de points de passage (« waypoints » en anglais) consécutifs correspondant au plan de vol. Le pilote peut visualiser des informations associées à ces points de passage. Pour cela, il sélectionne, à l'aide du dispositif d'interface homme machine 14, un point de passage pour lequel il souhaite visualiser ces informations. Le calculateur de gestion de vol 12 3035962 8 transmet alors les informations correspondantes vers le système de gestion d'affichage 16 qui les affiche sur l'écran. Conformément au mode de réalisation de l'invention, lorsque le pilote sélectionne un point de passage du plan de vol pour visualiser les 5 informations associées à ce point de passage, le calculateur de gestion de vol transmet ce point de passage vers le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol, par la liaison 22. Le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol est configuré pour acquérir ce point de passage. Il utilise ce point de passage comme point de référence pour déterminer l'affichage du profil 10 vertical de vol de l'aéronef. Le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol fait alors l'acquisition, par la liaison 22, d'un profil vertical de vol de l'aéronef comprenant le point de référence. Selon une variante, ce profil vertical de vol correspond à l'ensemble du profil vertical de vol associé au plan de vol. Selon une autre variante, ce profil vertical de vol correspond à 15 une partie seulement du profil vertical de vol associé au plan de vol, cette partie devant toutefois être suffisante pour déterminer ledit affichage. A l'aide du profil vertical de vol reçu du calculateur de gestion de vol 12, le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol calcule une altitude correspondant au point de référence. Etant donné que le profil vertical de vol comprend le point 20 de référence, la connaissance dudit profil vertical de vol permet au dispositif 10 de calculer cette altitude. En outre, le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol fait l'acquisition, par la liaison 22, d'une information de phase de vol associée au point de référence. Il fait également l'acquisition, par la liaison 28, d'une information relative à une étendue d'affichage (« range » en 25 anglais) sélectionnée par le pilote, cette information étant fournie par le système de gestion d'affichage 16. En particulier, cette étendue d'affichage peut correspondre à un niveau de zoom de l'affichage ou à une étendue d'affichage directement définie par une distance. En fonction de l'information de phase de vol associée au point de référence, le dispositif 10 détermine un 30 coefficient K de centrage vertical d'une fenêtre d'affichage relative au profil vertical de vol de l'aéronef. Le coefficient K est compris dans l'intervalle [0; 1] et il correspond à un centrage vertical du point de référence dans la fenêtre d'affichage. Ce centrage vertical est illustré par la figure 3 sur laquelle l'étendue d'affichage de la fenêtre d'affichage 30 est représentée par une 35 étendue d'affichage vertical Vr (« Vertical range » en anglais) et par une 3035962 9 étendue d'affichage latéral Lr (« Lateral range » en anglais). Lorsque l'étendue d'affichage correspond à un niveau de zoom, un couple de valeurs (Lr, Vr) est défini en fonction dudit niveau de zoom. Lorsque l'étendue d'affichage correspond à une distance, selon une première variante l'étendue 5 d'affichage latéral Lr est égale à cette distance (par exemple 20 Nm, soit environ 36 km) et l'étendue d'affichage vertical Vr est prédéfinie en fonction de l'étendue d'affichage latéral. Selon une deuxième variante, l'étendue d'affichage latéral Lr est égale à une première distance (par exemple 20 Nm, soit environ 36 km) et l'étendue d'affichage vertical Vr est définie par une 10 deuxième distance, à savoir une hauteur (par exemple 5000 pieds, soit environ 1500 m), les première et deuxième distances étant sélectionnées par le pilote. Un symbole représentant le point de référence 32 est situé sur une courbe 34 illustrant le profil vertical de vol dans la fenêtre 30. La hauteur Href du point de référence 32 par rapport à l'altitude correspondant au bas de la 15 fenêtre d'affichage 30 est telle que : Href = K x Vr Par conséquent, lorsque K = 0, Href = 0 donc le point de référence 32 est situé en bas de la fenêtre 30; lorsque K = 1, Href = Vr donc le point de référence 32 est situé en haut de la fenêtre 30. Ainsi, le choix d'une valeur du 20 coefficient K détermine la hauteur Href du point de référence 32 par rapport au bas de la fenêtre d'affichage et donc le centrage vertical du point de référence dans la fenêtre d'affichage. L'altitude Zlow correspondant au bas de la fenêtre 30 peut être calculée en utilisant l'équation : 25 Zlow = Zref - Href dans laquelle Zref est l'altitude du point de référence 32 calculée par le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol. Par conséquent : Zlow = Zref - K x Vr 30 Etant donné que le profil vertical de vol comprend le point de référence 32, la détermination du centrage vertical du point de référence 32 dans la fenêtre d'affichage 30 permet de définir le centrage vertical de la courbe 34 représentant le profil vertical de vol dans la fenêtre d'affichage. Le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol transmet, par la 35 liaison 26, vers le système de gestion d'affichage 16, des instructions 3035962 10 d'affichage de la fenêtre d'affichage 30 sur l'écran 18 du cockpit de l'aéronef. Ces instructions comportent des informations d'affichage du profil vertical de vol 34 de l'aéronef. Etant donné que le centrage vertical du profil vertical de vol 34 dans la fenêtre 30 est réalisé comme indiqué précédemment, ces 5 informations d'affichage sont fonction de l'altitude du point de référence 32 et du coefficient de centrage K de la fenêtre d'affichage. Différentes variantes peuvent être envisagées pour le centrage latéral du point de référence 32 dans la fenêtre 30. Par exemple, comme représenté sur la figure 3, le point de référence 32 peut être situé sensiblement au milieu 10 de la fenêtre d'affichage 30, selon une direction correspondant à son étendue latérale Lr. Un tel centrage latéral permet au pilote de visualiser le profil vertical de vol aussi bien en amont qu'en aval du point de référence sélectionné. Dans un mode de réalisation, le coefficient K est choisi parmi un 15 ensemble de coefficients de centrage vertical prédéterminés, en fonction notamment de la phase de vol associée au point de référence. En particulier, la phase de vol peut correspondre à une phase de montée après un décollage, à une phase de vol de croisière, à une phase de descente lors d'un atterrissage, etc. Dans le cas d'un avion de transport militaire, la phase 20 de vol peut aussi correspondre à des opérations tactiques, telles qu'un vol à basse altitude, un parachutage, des opérations de sauvetage, etc. Dans un mode particulier de réalisation, le coefficient K est choisi parmi l'ensemble de coefficients de centrage vertical prédéterminés, en fonction en outre d'une pente associée au point de référence. Cette pente peut être calculée par le 25 dispositif 10 en fonction du profil vertical de vol : elle est par exemple égale à la pente d'une tangente au profil vertical de vol, au point de référence 32. Cette pente permet de déterminer si l'aéronef est dans une phase de montée ou dans une phase de descente. Les différents coefficients K de l'ensemble de coefficients de centrage 30 vertical sont prédéterminés de façon à définir une pluralité de centrages verticaux, optimisés chacun en fonction d'une phase de vol et/ou d'une pente associées au point de référence. Ces centrages verticaux sont optimisés de façon à faciliter la visualisation, par le pilote, du profil vertical de vol par rapport à des éléments d'environnement pertinents pour la phase de vol 35 considérée. Ces coefficients prédéterminés peuvent notamment être 3035962 11 enregistrés dans une mémoire du dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol. Dans un mode de réalisation, le dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol utilise l'algorithme représenté sur la figure 4 pour déterminer le 5 coefficient K pour un point de référence sélectionné. Le coefficient K est choisi par l'algorithme parmi un ensemble de coefficients de centrage vertical prédéterminés K1, K2, K3, Kn. Sur cette figure, les losanges correspondent à des étapes de test. Si la condition indiquée dans le losange est vraie, l'algorithme continue par la branche située à la partie inférieure du 10 losange. Sinon, l'algorithme continue par la branche située à droite du losange. L'algorithme commence à un point de départ (« Start » en anglais). A la première étape, l'algorithme vérifie si la phase de vol associée au point de référence est une phase de vol de croisière (« En-Route » en anglais). Si tel n'est pas le cas, il vérifie s'il s'agit d'une phase de montée (« CLB = 15 Climb » en anglais). S'il ne s'agit pas d'une phase de montée, il s'agit d'une phase de descente car l'hypothèse d'une phase de croisière a déjà été écartée. L'algorithme choisit un coefficient K différent selon qu'il s'agit d'une montée ou d'une descente. Pour vérifier s'il s'agit d'une phase de montée, l'algorithme peut utiliser une information de pente telle que mentionnée 20 précédemment. Lorsque la phase de vol est une phase de croisière (à la première étape), l'algorithme continue en vérifiant si cette phase de vol est de type tactique (TACT). Si tel n'est pas le cas, il s'agit d'une phase de vol civil et dans ce cas l'algorithme vérifie si le vol de croisière est à niveau de vol constant (« Level » en anglais). Si oui, il choisit le coefficient K 25 correspondant. Sinon, il s'agit d'une phase de changement de niveau de vol et l'algorithme vérifie alors s'il s'agit d'une étape de changement de niveau en montée (« Step Climb » en anglais). Si oui, l'algorithme choisit le coefficient K correspondant. Sinon, il s'agit d'une étape de changement de niveau en descente et l'algorithme choisit le coefficient K correspondant.

30 Lorsque la phase de vol est de type tactique, l'algorithme vérifie s'il s'agit d'un vol à basse altitude ( « LLF = Low Level Flight » en anglais), d'une phase de parachutage (« Drop » en anglais), d'une phase de sauvetage (« SAR = Save and Rescue » en anglais) ou d'une phase de ravitaillement en vol (« AAR = Air to Air Refueling » en anglais). Selon le cas, l'algorithme 35 choisit un coefficient K1, K2, K3, etc.

3035962 12 La figure 5a illustre l'application de l'algorithme de la figure 4 dans le cas particulier d'une première situation correspondant à un changement de niveau en montée lors d'une phase de croisière civile. Le déroulement de l'algorithme est représenté en trait gras sur la figure. L'algorithme choisit un 5 coefficient de centrage vertical K = 0,2. La fenêtre d'affichage 30 correspondante est illustrée par la figure 6a. Le centrage correspondant a pour effet de placer le point de référence 32 dans une partie inférieure de la fenêtre, de façon à permettre au pilote de visualiser correctement le changement de niveau en montée consécutif au point de référence 32. Il 10 permet néanmoins de visualiser l'environnement immédiat au-dessous du point de référence, de façon à permettre au pilote de vérifier l'absence de relief à proximité du profil vertical de vol 34. La figure 5b illustre l'application de l'algorithme dans le cas d'une deuxième situation correspondant à une phase de descente lors d'un 15 atterrissage de l'aéronef. Le déroulement de l'algorithme est représenté en trait gras sur la figure. L'algorithme choisit un coefficient de centrage vertical K = 0,75. La fenêtre d'affichage 30 correspondante est illustrée par la figure 6b. Le centrage correspondant a pour effet de placer le point de référence 32 dans une partie supérieure de la fenêtre, de façon à permettre au pilote de 20 visualiser à la fois le profil vertical de vol 34 et le relief éventuellement situé sous le profil vertical de vol. Le choix d'un tel coefficient permet aussi de visualiser une partie suffisante du profil vertical de vol située en amont du point de référence. La figure 5c illustre l'application de l'algorithme dans le cas d'une 25 troisième situation correspondant à une phase de vol à basse altitude. Le déroulement de l'algorithme est représenté en trait gras sur la figure. L'algorithme choisit un coefficient de centrage vertical K = 0,8. La fenêtre d'affichage 30 correspondante est illustrée par la figure 6c. Le centrage correspondant a pour effet de placer le point de référence 32 dans une partie 30 supérieure de la fenêtre, de façon à permettre au pilote de visualiser à la fois le profil vertical de vol 34 et le relief éventuellement situé sous le profil vertical de vol. Le point de référence est centré légèrement plus haut, dans la fenêtre 30, par rapport à l'exemple de la figure 6b. En effet, le centrage légèrement plus bas correspondant à la figure 6b est justifié par la 35 visualisation de la partie du profil vertical de vol située en amont du point de 3035962 13 référence, alors que l'aéronef est dans une phase de descente. Dans le cas d'une phase de suivi de terrain, l'aéronef n'est pas dans une telle phase de descente et le point de référence peut donc être centré légèrement plus haut. Pour des raisons de clarté des figures, le relief n'est pas représenté 5 sur les figures. Toutefois, la fenêtre d'affichage 30 peut avantageusement comporter une représentation du relief prévu sous le profil vertical de vol, lorsque l'altitude du relief correspond à une altitude pouvant être représentée dans la fenêtre (c'est-à-dire une altitude comprise en Zlow et Zlow + Vr). Les informations de relief nécessaires pour cet affichage peuvent être fournies 10 par une base de données de terrain reliée au calculateur de gestion de vol 12. Dans un mode particulier de réalisation, lorsque le plan de vol comporte une contrainte d'altitude, le calculateur de gestion de vol 12 transmet une information relative à cette contrainte d'altitude, par la liaison 15 22, à destination du dispositif 10 d'affichage d'un profil vertical de vol qui fait alors l'acquisition de ladite information. Le dispositif 10 détermine alors le coefficient K en fonction, en outre, de ladite contrainte d'altitude. Par exemple, le dispositif 10 détermine une première valeur du coefficient K parmi un ensemble de coefficients de centrage vertical prédéterminés, 20 comme exposé précédemment. Ensuite, il vérifie si l'altitude correspondant à la contrainte d'altitude est comprise entre Zlow et Zlow + Vr de façon à pouvoir être visualisée dans la fenêtre d'affichage 30. Si tel n'est pas le cas, le dispositif 10 vérifie si l'étendue d'affichage vertical Vr de la fenêtre d'affichage 30 permet de visualiser simultanément l'altitude du point de 25 référence 32 et l'altitude correspondant à la contrainte d'altitude. Dans l'affirmative, le dispositif 10 corrige la première valeur du coefficient K de façon à permettre un affichage suffisamment visible par le pilote, dans la fenêtre 30, d'un symbole représentatif de la contrainte d'altitude. Dans un mode avantageux de réalisation, le dispositif 10 d'affichage 30 d'un profil vertical de vol fait partie du calculateur de gestion de vol 12. Le dispositif 10 correspond alors à une fonction mise en oeuvre par un logiciel du calculateur de gestion de vol 12. Cela permet un gain de masse et d'encombrement. De plus, le dispositif 10 utilisant plusieurs informations provenant du calculateur de gestion de vol, ces informations peuvent être 35 échangées au moyen d'une mémoire commune plutôt que d'être transmises 3035962 14 au moyen de liaisons physiques. D'autres alternatives sont toutefois envisageables : le dispositif 10 peut aussi être intégré sous la forme d'une fonction mise en oeuvre par un logiciel du système de gestion d'affichage 16 ou il peut aussi être intégré dans un calculateur avionique modulaire de type 5 IMA (« Integrated Modular Avionics » en anglais). Comme indiqué précédemment, un plan de vol étant mémorisé dans le calculateur de gestion de vol 12, un pilote de l'aéronef peut visualiser ce plan de vol dans une fenêtre relative au plan de vol, sur un écran du cockpit. Grâce à l'invention, il peut en outre visualiser simultanément un profil vertical 10 de vol correspondant, sur la fenêtre d'affichage 30 de l'écran 18, quelle que soit la situation courante de l'aéronef. Ainsi, le pilote utilise le dispositif d'interface homme machine 14 pour sélectionner un point de passage du plan de vol dont il souhaite visualiser des informations. Le système de gestion de vol 12 commande l'affichage, dans la fenêtre relative au plan de 15 vol, d'informations relatives au point de passage sélectionné. Simultanément, le dispositif 10 commande l'affichage de la fenêtre 30 centrée en fonction d'un point de référence correspondant au point de passage sélectionné par le pilote. Le pilote peut ainsi naviguer dans un plan de vol qu'il souhaite vérifier (ou dont il souhaite vérifier une partie), en sélectionnant 20 successivement différents points de passage du plan de vol au moyen du dispositif d'interface homme machine 14. La combinaison de l'affichage d'informations dans la fenêtre d'affichage du plan de vol et de l'affichage du profil vertical de vol dans la fenêtre 30, offre au pilote un affichage contextualisé lui permettant une meilleure prise de conscience de la situation 25 correspondant à ces différents points de passage du plan de vol, quelle que soit la situation courante de l'aéronef. En outre, le calculateur de gestion de vol peut aussi commander l'affichage d'une représentation d'un profil horizontal de vol de l'aéronef, en vue de dessus autour du point de passage considéré. Cette représentation en vue de dessus peut être affichée dans 30 une partie supérieure d'un écran de navigation de type ND (« Navigation Display » en anglais), la fenêtre 30 étant alors affichée dans une partie inférieure dudit écran de navigation. La fenêtre d'affichage du plan de vol peut quant à elle être affichée sur un écran de type MFD (« Multi Function Display » en anglais) associé au dispositif d'interface homme machine 14. 35

Claims

REVENDICATIONS1- Procédé d'affichage d'un profil vertical de vol (34) d'un aéronef (1), 5 cet aéronef comportant : - un système de gestion d'affichage (16) comprenant au moins un écran d'affichage (18) dans un cockpit (3) de l'aéronef, - un calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef ; et - un dispositif d'interface homme machine (14), 10 ledit procédé comportant une étape au cours de laquelle le calculateur de gestion de vol (12) envoie des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage (16), pour commander l'affichage d'une fenêtre relative à un plan de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes 15 mises en oeuvre par un dispositif (10) d'affichage du profil vertical de vol de l'aéronef : a) acquérir, du calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef, un point de référence (32) sélectionné à l'aide du dispositif d'interface homme machine (14) parmi une pluralité de points de passage du plan de vol de l'aéronef ; 20 b) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un profil vertical de vol de l'aéronef comprenant le point de référence ; c) calculer, à l'aide dudit profil vertical de vol, une altitude du point de référence ; d) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, au moins une 25 information relative à une phase de vol associée au point de référence ; e) acquérir au moins une information relative à une étendue d'affichage (Vr, Lr) sélectionnée ; f) déterminer un coefficient de centrage vertical (K) d'une fenêtre d'affichage (30) relative au profil vertical de vol de l'aéronef, en fonction au moins de 30 ladite information relative à la phase de vol associée au point de référence, le coefficient de centrage vertical correspondant à un centrage vertical du point de référence (32) dans la fenêtre d'affichage (30) ; et g) transmettre, vers le système de gestion d'affichage (16), des instructions d'affichage de la fenêtre d'affichage sur cet au moins un écran d'affichage 35 (18) du cockpit de l'aéronef, ces instructions comportant des informations 3035962 16 d'affichage du profil vertical de vol (34) de l'aéronef fonction au moins de l'altitude du point de référence et du coefficient de centrage vertical (K) de la fenêtre d'affichage.
2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coefficient de centrage vertical (K) est déterminé par sélection parmi un ensemble de coefficients de centrage vertical prédéterminés (K1, K2, Kn).
3- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, à l'étape f), le coefficient de centrage vertical est déterminé, en outre, en fonction d'une pente associée au point de référence (32), cette pente étant calculée en fonction du profil vertical de vol acquis à l'étape b).
4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape d) comprend en outre l'acquisition, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, d'au moins une information relative à une contrainte d'altitude du profil vertical de vol de l'aéronef et, à l'étape f), le coefficient de centrage vertical est déterminé, en outre, en fonction de ladite contrainte d'altitude.
5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape g) comporte en outre la transmission, vers le système de gestion d'affichage (16), d'au moins une information relative au centrage horizontal de la fenêtre d'affichage relativement au point de référence.
6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef est configuré pour envoyer des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage (16), pour commander l'affichage d'une fenêtre relative à un profil horizontal de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit.
7- Dispositif (10) d'affichage d'un profil vertical de vol d'un aéronef (1), cet aéronef comportant : 3035962 17 - un système de gestion d'affichage (16) comprenant au moins un écran d'affichage (18) dans un cockpit (3) de l'aéronef, - un calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef ; et - un dispositif d'interface homme machine (14), 5 le calculateur de gestion de vol (12) étant configuré pour envoyer des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage (16), de façon à commander l'affichage d'une fenêtre relative à un plan de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit, ledit dispositif (10) étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en 10 oeuvre les étapes suivantes : a) acquérir, du calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef, un point de référence (32) sélectionné à l'aide du dispositif d'interface homme machine (14) parmi une pluralité de points de passage du plan de vol de l'aéronef ; b) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un profil vertical de 15 vol de l'aéronef comprenant le point de référence ; c) calculer, à l'aide dudit profil vertical de vol, une altitude du point de référence ; d) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, au moins une information relative à une phase de vol associée au point de référence ; 20 e) acquérir au moins une information relative à une étendue d'affichage (Vr, Lr) sélectionnée ; f) déterminer un coefficient de centrage vertical (K) d'une fenêtre d'affichage (30) relative au profil vertical de vol de l'aéronef, en fonction au moins de ladite information relative à la phase de vol associée au point de référence, le 25 coefficient de centrage vertical correspondant à un centrage vertical du point de référence (32) dans la fenêtre d'affichage ; et g) transmettre, vers le système de gestion d'affichage (16), des instructions d'affichage de la fenêtre d'affichage (30) sur cet au moins un écran d'affichage (18) du cockpit de l'aéronef, ces instructions comportant des 30 informations d'affichage du profil vertical de vol (34) de l'aéronef fonction au moins de l'altitude du point de référence et du coefficient de centrage vertical (K) de la fenêtre d'affichage.
8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est intégré dans le calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef. 3035962 18
9- Système d'affichage (20) d'un profil vertical de vol d'un aéronef (1), ce système comportant : - un système de gestion d'affichage (16) de l'aéronef, comprenant au 5 moins un écran d'affichage (18) dans un cockpit (3) de l'aéronef, - un calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef ; et - un dispositif d'interface homme machine (14), le calculateur de gestion de vol (12) étant configuré pour envoyer des instructions d'affichage vers le système de gestion d'affichage (16), de façon 10 à commander l'affichage d'une fenêtre relative à un plan de vol de l'aéronef sur un écran du cockpit, le système (20) étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage (10) d'un profil vertical de vol configuré pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : 15 a) acquérir, du calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef, un point de référence (32) sélectionné à l'aide du dispositif d'interface homme machine (14) parmi une pluralité de points de passage du plan de vol de l'aéronef ; b) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, un profil vertical de vol de l'aéronef comprenant le point de référence ; 20 c) calculer, à l'aide dudit profil vertical de vol, une altitude du point de référence ; d) acquérir, du calculateur de gestion de vol de l'aéronef, au moins une information relative à une phase de vol associée au point de référence ; e) acquérir au moins une information relative à une étendue d'affichage (Lr, 25 Vr) sélectionnée ; f) déterminer un coefficient de centrage vertical (K) d'une fenêtre d'affichage (30) relative au profil vertical de vol de l'aéronef, en fonction au moins de ladite information relative à la phase de vol associée au point de référence, le coefficient de centrage vertical correspondant à un centrage vertical du point 30 de référence (32) dans la fenêtre d'affichage ; et g) transmettre, vers le système de gestion d'affichage, des instructions d'affichage de la fenêtre d'affichage (30) sur cet au moins un écran d'affichage (18) du cockpit de l'aéronef, ces instructions comportant des informations d'affichage du profil vertical de vol (34) de l'aéronef fonction au 3035962 19 moins de l'altitude du point de référence et du coefficient de centrage vertical de la fenêtre d'affichage.
10- Aéronef (1) comportant : 5 - un système de gestion d'affichage (16) comprenant au moins un écran d'affichage (18) dans un cockpit (3) de l'aéronef, - un calculateur de gestion de vol (12) de l'aéronef ; et - un dispositif d'interface homme machine (14), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage (10) selon 10 l'une des revendications 7 ou 8.
11- Aéronef (1) comportant un système d'affichage (20) d'un profil vertical de vol selon la revendication 9.