FR3035673A1

FR3035673A1 - MOTORIZED OPENING AND CLOSING DRIVE SYSTEM FOR NON-OVERFLOW TILTING GARAGE DOOR

Info

Publication number: FR3035673A1
Application number: FR1500903A
Authority: FR
Inventors: Alain Rphael Luc Gretteau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2016-11-04

Abstract

Système d'entraînement motorisé d'ouverture et fermeture de porte de garage basculante non débordante. L'opérateur contrôle les efforts, la vitesse et l'inertie du tablier afin d'éviter les bruits générés, il est constitué d'un moto réducteur (MR) muni d'une poulie d'entraînement à deux gorges fixé sur un chariot de translation (CH) se déplaçant sur un rail fixe (RL). Le moto réducteur entraîne un câble de traction (1) qui fait le tour du système par des poulies de renvoi hautes et basses, ce câble est bridé au point haut (PH) sur un chariot (CHA) solidaire du haut du tablier de porte (T), et est attelé au point bas du tablier (T). Le rail (RL) et les poulies de renvoi hautes sont fixées sur un support horizontal (TO). Le système est destiné en premier lieu à l'automatisation des portes de garage basculantes non débordantes, ou autres applications mécaniques et industrielles.Motorized drive system for opening and closing tilting garage door not overflowing. The operator controls the forces, the speed and the inertia of the deck in order to avoid the generated noises, it consists of a motor reduction gear (MR) equipped with a drive pulley with two grooves fixed on a carriage of translation (CH) moving on a fixed rail (RL). The geared motor drives a traction cable (1) which goes round the system by high and low pulleys, this cable is flanged at the high point (PH) on a carriage (CHA) secured to the top of the door leaf ( T), and is coupled to the low point of the deck (T). The rail (RL) and the high return pulleys are fixed on a horizontal support (TO). The system is primarily intended for the automation of overflowing overhead garage doors, or other mechanical and industrial applications.

Description

La présente invention concerne un système d'entraînement motorisé par câble à régulation variable pour ouvrir et fermer une porte de garage basculante non débordante industrielle à usage particulier ou collectif d'habitation .The present invention relates to a variable-speed motorized cable drive system for opening and closing a non-overflowing industrial garage door for individual or collective residential use.

Les portes de garage basculantes non débordantes sont confrontées à un problème d'inertie en fin de fermeture et d'ouverture , ce qui génère un bruit de claquement , de vibration et de résonance dans les constructions et immeubles collectifs d'habitation .Overflowing garage doors that are not overflowing face a problem of inertia at the end of closing and opening, which generates a sound of slamming, vibration and resonance in buildings and apartment buildings.

Le système proposé selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients . Il était important de créer un système fiable , simple et sans contrainte mécanique . Ce système contrôle les efforts et l'inertie , il contrôle aussi la vitesse du tablier de la porte à tous les niveaux de son déplacement , il annule les bruits et vibrations au démarrage de l'ouverture et à l'accostage de fermeture de ce dernier . Pour comprendre clairement , une porte non débordante dite manuelle est elle même compensée par un contrepoids qui équilibre le tablier . La figure 1 représente la cinématique"d'une porte vue en coupe , le repère ( T ) représente le tablier qui glisse à l'intérieur des rails verticaux ( 3 ) faisant partie des poteaux ( 2 ) , et des rails horizontaux ( 4 ) , ce tablier ( T ) en position de fermeture est d'une pesée identique qu'en position d'ouverture . il suffit de quelques kilos de traction pour le déplacer , mais les vitesses du point haut et du point bas ne sont pas identiques ainsi que les efforts et les courses de poussée et de traction . En début d'ouverture le tablier ( T ) doit être tiré par le haut puis soulevé du bas jusqu'à l'ouverture totale en fermeture il doit être tiré par le bas jusqu'a une position intermédiaire d'équilibrage puis retenu du haut jusqu'à la fermeture totale à cause de la cinématique et de l'inertie , d'où les claquements et bruits de frappe au niveau du linteau .The system proposed according to the invention overcomes these disadvantages. It was important to create a reliable, simple system with no mechanical constraints. This system controls the forces and the inertia, it also controls the speed of the door apron at all the levels of its displacement, it cancels the noises and vibrations at the beginning of the opening and the closing docking of the latter . To understand clearly, a door not overflowing said manual is itself compensated by a counterweight that balances the deck. FIG. 1 represents the kinematics of a door seen in section, the reference (T) represents the apron which slides inside the vertical rails (3) forming part of the posts (2), and horizontal rails (4). , this apron (T) in the closed position is of equal weight in the open position, it only takes a few kilograms of traction to move it, but the speeds of the high point and the low point are not identical as well. the forces and the strokes of pushing and pulling At the beginning of opening the apron (T) must be pulled upwards then raised from the bottom until the total opening in closing it must be pulled from below until has an intermediate position balancing and then retained from the top until the total closure because of the kinematics and inertia, where the slamming and sound of striking at the lintel.

303 56 73 2 Exemple , en début d'ouverture du tablier ( T) la force de levée du point bas est plus importante vu l'effet de basculement du point du point haut , et le contraire pour les vitesses de ces deux points . En résumé , l'idée de ce système est de prendre l'effort du 5 point bas qui est le plus important et de basculer l'énergie sur l'effort du point haut qui est le plus faible , par un câble de traction fixé à ces deux points . Ce câble est entraîné par un moto réducteur de faible puissance qui sera alimenté par une armoire de commande et fins de course pour les arrêts .303 56 73 2 Example, at the beginning of the opening of the deck (T) the lifting force of the low point is greater given the tilting effect of the point of the high point, and the opposite for the speeds of these two points. In summary, the idea of this system is to take the low point effort which is the most important and to switch the energy on the effort of the high point which is the weakest, by a traction cable attached to these two points. This cable is driven by a low-power gear motor that will be powered by a control cabinet and limit switches for stops.

10 La régulation des efforts inégaux , des courses et des vitesses inégales est générée par un chariot supportant le réducteur et se déplaçant de gauche à droite selon les courses variables des points haut et bas . Les dessins annexés illustrent les explications du 15 système et du dispositif inventés . La figure 1 représente la cinématique d'une porte manuelle en coupe . La figure 2 représente le schéma de principe développé du système .The regulation of unequal forces, races and unequal speeds is generated by a carriage supporting the gearbox and moving from left to right according to the variable movements of the high and low points. The accompanying drawings illustrate the explanations of the invented system and device. Figure 1 shows the kinematics of a manual door in section. Figure 2 shows the developed block diagram of the system.

20 La figure 3 représente une vue côté gauche du dispositif dans son implantation mécanique . La figure 4 représente une vue côté droit du dispositif . La figure 5 représente le dispositif vu de dessus . La figure 6 représente une vue arrière du dispositif .Figure 3 shows a left side view of the device in its mechanical implantation. Figure 4 shows a right side view of the device. Figure 5 shows the device seen from above. Figure 6 shows a rear view of the device.

25 La figure 7 représente une vue avant du dispositif .Fig. 7 shows a front view of the device.

3035673 3 En référence aux figures 3 et 4 ,le système comprend un câble de traction ( 1 ) , un moto réducteur ( MR ) muni d'une poulie deux gorges ( MG1 ) et ( MG2 ) , à l'avant , trois poulies de renvoi hautes ( RH1 ) ( RI ) et ( RH2 ) , à l'arrière , deux poulies de renvoi 5 ( R2 ) et ( AR ) , puis une poulie de renvoi basse ( RB ) fixée au rail vertical ( 3 ) . Le câble de traction ( 1 ) fait le tour du système , il est, bridé et serré au point haut ( PH ) du tablier ( T) l'intermédiaire d'un chariot ( CHA ) coulissant à l'intérieur du rail de suspente horizontal 10 ( 4 ) et solidaire du tablier ( T ) par son galet supérieur , il est attelé en ses deux extrémités à un point bas ( PB ) du tablier de porte ( T ) au niveau du galet inférieur dudit tablier via la poulie de renvoi basse ( RB ) . Le câble ( 1 ) passe aussi par des poulies de renvoi hautes , à l'avant et à l'arrière du dispositif , et est entraîné par les gorges 15 ( MG1 ) et ( MG2 ) de la poulie de traction du moto réduCteur ( MR) . Le moto réducteur ( MR) est fixé sur un chariot ( CH ) glissant librement sur un rail ( RL ) lui-même lié à un support ( TO ) en tôle métallique pliée ou autre profilé adapté en aluminium . Le support ( TO) est au minimum de la même longueur 20 que le rail de retour horizontal ( 4 ) auquel il est fixé . Ledit support est destiné à recevoir les éléments constitutifs du dispositif tel que les poulies de renvoi hautes , avant et arrières , le rail ( RL ) ainsi que les contacts d'arrêts et autres organes de fixation et de réglage, assurant une disposition mécanique homogène 25 En référence aux figures 1 et 2 , et en considérant le démarrage en ouverture du tablier ( T) , on alimente électriquement le moto réducteur ( MR) , la gorge de la poulie moteur ( MG1 ) tire par l'intermédiaire du câble ( I ) le point bas ( PB ) du tablier ( T ) via la poulie de renvoi haute ( RH1 ) , le point ( PB ) offre une résistance 30 importante vu la cinématique , le chariot ( CH ) se déplace vers la droite et la gorge ( MG1 ) libère de la longueur de câble pour le point haut (PH) via la poulie de renvoi ( R1) 3035673 4 Le point haut ( PH ) est tiré par la gorge ( MG2 ) via la poulie de renvoi ( R2 ) et le tablier ( T ) s'ouvre , le chariot ( CH ) ralentit son déplacement et la gorge ( MG2 ) libère du câble aux poulies ( AR ) , ( RH2 ) et ( RB ) . Le point bas ( PB ) accélère en 5 montée , puis les vitesses et les courses des deux points deviennent identiques , et le chariot ( CH ) stoppe son déplacement . Après le milieu de la course du tablier ( T ) le point haut (PH) offre une résistance et le chariot ( CH ) commence à se déplacer sur la gauche . La gorge ( MG1 ) tire le point ( PB ) jusqu'à l'ouverture totale . Le 10 chariot ( CH ) est revenu à sa position initiale . A la descente du tablier ( T ) ces opérations sont inversées et le point haut ( PH ) est retenu automatiquement par le câble ( 1 ) , évitant l'effet d'inertie en fermeture .With reference to FIGS. 3 and 4, the system comprises a traction cable (1), a reduction motor (MR) equipped with a two-groove pulley (MG1) and (MG2), at the front, three pulleys of high deflection (RH1) (RI) and (RH2), at the rear, two return pulleys 5 (R2) and (AR), then a low return pulley (RB) attached to the vertical rail (3). The pulling cable (1) goes around the system, it is flanged and clamped at the high point (PH) of the deck (T) via a carriage (CHA) sliding inside the horizontal suspension rail 10 (4) and secured to the deck (T) by its upper roller, it is coupled at its two ends to a low point (PB) of the door apron (T) at the lower roller of said deck via the low idler pulley (RB). The cable (1) also passes through high deflection pulleys, at the front and rear of the device, and is driven by the grooves 15 (MG1) and (MG2) of the motorbearer's traction sheave (MR ). The gear motor (MR) is fixed on a carriage (CH) sliding freely on a rail (RL) itself linked to a support (TO) folded sheet metal or other suitable aluminum profile. The support (TO) is at least the same length as the horizontal return rail (4) to which it is attached. Said support is intended to receive the constituent elements of the device such as the high, front and rear return pulleys, the rail (RL) as well as the stop contacts and other fastening and adjustment members, ensuring a homogeneous mechanical arrangement. With reference to FIGS. 1 and 2, and considering the start of opening of the apron (T), the gear motor (MR) is electrically powered, the throat of the motor pulley (MG1) pulled via the cable (I) the low point (PB) of the deck (T) via the high deflection pulley (RH1), the point (PB) offers a high resistance 30 saw the kinematics, the carriage (CH) moves to the right and the throat (MG1 ) releases the cable length for the high point (PH) via the deflection pulley (R1) 3035673 4 The high point (PH) is pulled through the groove (MG2) via the deflection pulley (R2) and the apron ( T) opens, the carriage (CH) slows its movement and the throat ( MG2) releases cable to pulleys (AR), (RH2) and (RB). The low point (PB) accelerates uphill, then the speeds and strokes of the two points become identical, and the carriage (CH) stops its movement. After the middle of the apron stroke (T) the high point (PH) offers resistance and the carriage (CH) starts to move to the left. The groove (MG1) pulls the point (PB) until the total opening. The carriage (CH) returned to its original position. At the descent of the deck (T) these operations are reversed and the high point (PH) is automatically retained by the cable (1), avoiding the closing effect of inertia.

Claims

CLAIMS1) motorized drive system for opening and closing for overflowing garage doors not overflowing, characterized in that it comprises a translation carriage (CH) supporting a gear motor (MR) with a pulley two grooves (MG1 ) and (MG2) which drive a traction cable (I) via three high (RH1) and (RH2) return pulleys at the front of the system, two high return pulleys (AR) and (R2) at the rear of the system and a low return pulley (RB) attached to the bottom of the vertical slide (3) of the pole (

2). 2) Drive system according to claim 1 characterized in that the cable (1) is around the system and that its two ends are attached to the bottom coupling point (PB) at the lower roller of the door apron ( T), and clamped to the upper coupling point (PH) on a carriage (CHA) sliding inside the horizontal return rail (4) and secured to the deck (T) by its upper roller.

3) A drive system according to claims 1 and 2 characterized in that the cable (1) starts from the low point (PB) to pass over the upper idler pulley (RH1), is driven by the groove (MG1) then it passes over the deflection pulley (R1) to be clamped at the high point (PH) which is fixed on the carriage (CHA), the cable (1) continues its travel on the return pulley (R2), is driven by the groove (MG2), it passes on the high (AR) and (RH2), on the low return pulley (RB) and is attached to the low point (PB). 3035673 6

4) A drive system according to claim 1 characterized in that the motor carriage (CH) slides freely on a fixed rail (RL) according to the forces and strokes generated by the kinematics of the door. 5

5) Drive system according to claim 4 characterized in that the rail (RL) is fixed on a support (TO) folded sheet metal or other suitable aluminum profile. 10

6) Drive system according to claim 5 characterized in that the support (TO) is intended to receive all the constituent elements of the system such as return pulleys, translation rail, stop contacts and other fasteners, and that it is manufactured at least the length of the return rail (4) of the door 15 to which it is attached.