FR3035553B1 - BRUSHLESS ELECTRIC MOTOR WITH INTERNAL ROTOR - Google Patents

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FR3035553B1
FR3035553B1 FR1653337A FR1653337A FR3035553B1 FR 3035553 B1 FR3035553 B1 FR 3035553B1 FR 1653337 A FR1653337 A FR 1653337A FR 1653337 A FR1653337 A FR 1653337A FR 3035553 B1 FR3035553 B1 FR 3035553B1
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Abstract

Moteur électrique sans balais (10) à rotor intérieur, notamment comme composant d'un actionneur de confort équipant un véhicule automobile et ayant un boîtier (11) en métal logeant un rotor (18) comportant des éléments d'aimant (21, 22) et monté à rotation autour d'un axe de rotation (31). Des enroulements (24) sont installés sur la périphérie intérieure du boîtier (11) du moteur et des composants (25) dégageant de la chaleur pour commander au moins indirectement les enroulements (25), installés sur un support de circuit (26). Les composants (25) sont reliés à la paroi intérieure (23) du boîtier de moteur (11) par un contact thermo-conducteur.Brushless electric motor (10) with an inner rotor, especially as a component of a comfort actuator fitted to a motor vehicle and having a housing (11) of metal housing a rotor (18) having magnet elements (21, 22) and rotatably mounted about an axis of rotation (31). Windings (24) are provided on the inner periphery of the motor housing (11) and heat generating components (25) for at least indirectly controlling the windings (25) installed on a circuit carrier (26). The components (25) are connected to the inner wall (23) of the motor housing (11) by a thermally conductive contact.

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention se rapporte à un moteur électriquesans balais à rotor intérieur, notamment comme composant d’un ac-tionneur de confort équipant un véhicule automobile et ayant un boîtieren métal logeant un rotor comportant des éléments d’aimant et monté àrotation autour d’un axe de rotation ainsi que des enroulements instal-lés sur la périphérie intérieure du boîtier du moteur et des composantsdégageant de la chaleur pour commander au moins indirectement lesenroulements installés sur au moins un support de circuit.The present invention relates to an electric motorwithinner rotor, particularly as a component of a comfort actuator equipping a motor vehicle and having a metal housing housing a rotor having magnet elements and mounted rotationally around a rotation axis as well as windings installed on the inner periphery of the motor housing and heat-dissipating components for at least indirectly controlling the windings installed on at least one circuit support.

Etat de la techniqueState of the art

Un tel moteur électrique connu de manière générale selonl’état de la technique fait par exemple parti d’un actionneur de confortéquipant un véhicule automobile tel qu’un moteur de lève-glace, un mo-teur de toit ouvrant, un actionneur de réglage de la position d’un siègeou élément de ce type. Il se compose d’un boîtier de moteur en métalencore appelé boîtier polaire. Le boîtier de moteur reçoit un rotor montéà rotation autour d’un axe et dont la périphérie est équipée d’élémentsd’aimant. Les éléments coopèrent avec des fils de bobinage sous laforme d’enroulements installés sur la paroi intérieure du boîtier de mo-teur ; ces enroulements sont commandés de manière cadencée par uncircuit électronique ou des composants électroniques pour faire tournerle rotor. La commande des enroulements de bobine qui réalisent les dif-férentes phases d’un tel moteur à courant tournant, sont des compo-sants électroniques, notamment des composants de puissance, quidégagent de la chaleur lorsqu’ils fonctionnent. Suivant l’application, lescomposants habituellement installés sur un support de circuit ou uneplaque de circuit ne sont pas couplés en conduction thermique dans leboîtier du moteur ou s’il y a un risque de dégagement de chaleur impor-tant, ils sont reliés à un radiateur ou élément thermique analogue. A côté de boîtier de moteur ayant habituellement unesection circulaire, on connaît également des applications dans les-quelles de boîtier de moteur a une section polygonale, notamment hexa-gonale.Such an electric motor generally known according to the state of the art is for example part of a comfort actuator equipping a motor vehicle such as a power window motor, a sunroof motor, a control actuator the position of a seat or element of this type. It consists of a metal motor housing still called polar housing. The motor housing receives a rotor rotatably mounted about an axis and whose periphery is equipped with magnet elements. The elements cooperate with winding wires in the form of windings installed on the inner wall of the motor housing; these windings are clocked by an electronic circuit or electronic components to rotate the rotor. The control of the coil windings which realize the different phases of such a rotating current motor, are electronic components, including power components, which heat heat when they operate. Depending on the application, the components usually installed on a circuit support or a circuit board are not thermally conductive coupled in the motor housing or if there is a risk of significant heat release, they are connected to a radiator or similar thermal element. Beside the motor housing usually having a circular section, there are also known applications in which the motor housing has a polygonal section, in particular hexa-gonal.

But de l’inventionPurpose of the invention

Partant de cet état de la technique, la présente inventiona pour but de développer un moteur électrique sans balai à rotor inté-rieur qui permet de bien évacuer la chaleur des composants dégageantde la chaleur et cela avec une construction aussi simple que possible.Exposé et avantages de l’invention A cet effet, la présente invention a pour objet un moteurélectrique sans balai du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que lescomposants sont reliés à la paroi intérieure du boîtier de moteur par uncontact thermo-conducteur.From this state of the art, the object of the present invention is to develop a brushless electric motor with an internal rotor which makes it possible to remove the heat from the heat-releasing components with as little construction as possible.Exposed and advantages To this end, the present invention relates to a brushless electric motor of the type defined above, characterized in that the components are connected to the inner wall of the motor housing by a thermally conductive contact.

En d’autres termes, cela signifie que selon l’invention, lescomposants dégageant de la chaleur sont reliés au côté intérieur du boî-tier de moteur soit directement en appui contre celui-ci, soit parexemple par l’intermédiaire d’un adhésif thermo-conducteur.L’invention a l’avantage de réaliser le transfert thermique, directementdu composant vers le boîtier de moteur qui a une masse relativementimportante et qui a une capacité de refroidissement importante. Celaévite des éléments de refroidissement distincts tels que des radiateursou des moyens analogues qui, habituellement, compliquent la construc-tion et augmentent l’encombrement du moteur électrique. Si les compo-sants sont installés sur un support de circuit commun, cela rend laconstruction compacte et ainsi moins encombrante par le circuit assu-rant la commande du moteur électrique.In other words, this means that according to the invention, the components giving off heat are connected to the inner side of the engine housing either directly against it, or for example by means of a thermo adhesive The invention has the advantage of achieving heat transfer directly from the component to the engine casing which has a relatively large mass and which has a large cooling capacity. This avoids separate cooling elements such as radiators or similar means which usually complicate the construction and increase the size of the electric motor. If the components are installed on a common circuit support, it makes the compact construction and thus less cumbersome by the circuit ensuring the control of the electric motor.

Selon un développement de la caractéristique générale del’invention, les composants sont installés sur le support de circuit demanière à venir radialement en saillie vers l’extérieur par rapport à l’axede rotation du rotor. Cela signifie que les composants sont en sailliedans la direction radiale vers la paroi intérieure du boîtier de moteurpour être ainsi reliés à celui-ci par une liaison thermoconductrice. Ainsiun espace libre radialement sépare le support de circuit et le boîtier dumoteur, espace dans lequel pénètrent les composants.According to a development of the general feature of the invention, the components are installed on the radially outwardly projecting circuit support outwardly with respect to the rotational axis of the rotor. This means that the components are radially projecting towards the inner wall of the motor housing to thereby be connected thereto by a thermoconductive connection. Thus a free space radially separates the circuit support and the engine housing, space in which the components penetrate.

Selon un développement, une première variante réalise cesupport de circuit sous la forme d’une plaque de circuit ayant plusieurssegments de plaque de circuit, pliants les uns par rapport aux autres,parallèlement à l’axe de rotation du rotor. Cette réalisation d’une plaque de circuit connue en soi, pliante, c’est-à-dire flexible par zone, permetd’installer les composants en commun sur la plaque de circuit et en-suite de disposer les segments de plaque en faisant un angle entre lessegments ou de plier la plaque pour que les composants dans leur posi-tion angulaire, soient orientés vers la paroi intérieure du boîtier de mo-teur pour ainsi faire coopérer les composants avec la paroi intérieure duboîtier de moteur.According to a development, a first variant makes these circuit support in the form of a circuit board having a plurality of circuit board segments, folding relative to each other, parallel to the axis of rotation of the rotor. This embodiment of a circuit board known per se, folding, that is to say, flexible by zone, allows to install the components in common on the circuit board and then to arrange the plate segments by making a angle between the segments or bend the plate so that the components in their angular position, are oriented to the inner wall of the motor housing to thereby cooperate the components with the inner wall of the motor housing.

Selon un développement constructif particulièrementavantageux, d’une plaque de circuit formée de segments pliants, desressorts sont prévus pour écarter élastiquement la section essentielle-ment fermée sur elle-même réalisée par les segments de plaque. Lors-que la plaque est installée dans le boîtier du moteur, les segments deplaque ou les composants sont appliqués par la force des ressortscontre la paroi intérieure du boîtier de moteur. En particulier, de telsressorts ou moyens élastiques permettent un montage particulièrementsimple de la plaque de circuit dans le boîtier du moteur car par un dé-veloppement constructif approprié de la plaque de circuit ou des com-posants en vue du montage, les surfaces des composants tournées versla paroi intérieure du boîtier de moteur, se trouvent au montage sur undiamètre d’arc de cercle qui est inférieur au diamètre intérieur du boî-tier de moteur dans la zone concernée. Cela permet d’introduire d’unemanière très simple les composants et la plaque de circuit, en procé-dant dans la direction axiale pour passer dans le boîtier de moteur ;après avoir libéré l’outil utilisé, les ressorts déploient la plaque de cir-cuit et appliquent les composants en contact avec la paroi intérieure duboîtier de moteur.According to a particularly advantageous constructional development, a circuit board formed of folding segments, deortsorts are provided to elastically remove the essentially-closed section on itself made by the plate segments. When the plate is installed in the motor housing, the blade segments or components are applied by the force of the springs against the inner wall of the motor housing. In particular, such springs or elastic means allow a particularly simple mounting of the circuit board in the motor housing because by a suitable constructive development of the circuit board or com-posants for mounting, the surfaces of the components turned to the inner wall of the motor housing, are mounted on a circular arc diameter which is smaller than the inside diameter of the motor housing in the area concerned. This makes it possible to introduce the components and the circuit board in a very simple manner, by working in the axial direction to pass into the motor housing, after having released the tool used, the springs unfold the circuit board. cook and apply the components in contact with the inside wall of the motor housing.

Selon un autre développement constructif du moteurélectrique, le boîtier a une section polygonale, notamment hexagonale etle nombre de segments de plaques de circuit correspond au nombre desommets du boîtier de moteur, les segments de plaques de circuit étantde préférence parallèles aux segments plans du boîtier de moteur. Cetteréalisation permet de relier très simplement les composants par leurscôtés tournés vers la paroi intérieure du boîtier de moteur, pour avoirune surface de transfert de chaleur, importante avec le boîtier de mo-teur et notamment d’éviter l’adhésif thermo-conducteur.According to another constructional development of the electric motor, the housing has a polygonal cross section, in particular hexagonal, and the number of circuit board segments corresponds to the number of the motor housing, the circuit board segments being preferably parallel to the planar segments of the motor housing. . This arrangement makes it possible to easily connect the components by their sides turned towards the inside wall of the motor housing, so as to have a large heat transfer area with the motor housing and in particular to avoid the thermo-conductive adhesive.

Une réalisation constructive de la plaque de circuit autreque la plaque de circuit pliante, s’installe dans un plan pratiquementperpendiculaire à l’axe de rotation du rotor et les composants dépassentradialement de la plaque de circuit. Cette construction de la plaque decircuit utilise une plaque de circuit classique, connue en soi avec unpassage central pour le passage du rotor.A constructive embodiment of the circuit board other than the folding circuit board, is installed in a plane substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotor and the components protrude substantially from the circuit board. This construction of the circuit board uses a conventional circuit board, known per se with a central pass for the passage of the rotor.

Pour améliorer l’évacuation de la chaleur dégagée par lescomposants vers le boîtier du moteur, notamment si les composants nesont pas appliqués sur toute leur surface contre la paroi intérieure duboîtier de moteur, les composants sont reliés par un élément thermo-conducteur, notamment sous la forme d’un adhésif thermo-conducteuravec la paroi intérieure du boîtier de moteur pour réaliser ainsi une liai-son thermoconductrice.To improve the evacuation of the heat generated by the components to the motor housing, especially if the components are not applied over their entire surface against the inner wall of the motor housing, the components are connected by a thermo-conductive element, in particular under the form of a heat-conductive adhesive with the inner wall of the motor housing to thereby achieve a thermoconductive connection.

Le montage des composants par rapport au boîtier demoteur se fait de préférence en reliant les composants dans la directionaxiale aux enroulements de rotor et le boîtier de moteur, en une seulepièce, englobe à la fois la zone des enroulements et la zone des compo-sants. En pratique, il suffit d’allonger légèrement le boîtier du moteurpar rapport à un boîtier classique, dans la direction axiale car il faut aumoins un espace axial supplémentaire pour les composants dans le boî-tier de moteur.The assembly of the components with respect to the motor housing is preferably done by connecting the components in the axial direction to the rotor windings and the motor housing, in one piece, encompasses both the winding area and the component area. In practice, it is sufficient to slightly extend the motor housing compared to a conventional housing in the axial direction because it requires at least an additional axial space for the components in the engine housing.

Dessinsdrawings

La présente invention sera décrite ci-après de manièreplus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un moteur électriquesans balai selon l’invention pour lequel les mêmes éléments ou les élé-ments de même fonction portent les mêmes références dans les diffé-rentes figures.The present invention will be described hereinafter in greater detail with the aid of an embodiment of a brushless electric motor according to the invention for which the same elements or elements of the same function bear the same references in the different figures.

Ainsi : la figure 1 est une coupe axiale très simplifiée d’un moteur élec-trique sans balai à rotor intérieur, la figure 2 est une section selon le plan II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue dans la direction III-III de la figure 1 utili-sant une plaque de circuit pliante, comme support de circuit pourun composant dégageant de la chaleur et, la figure 4 est une vue dans la direction III-ΠΙ de la figure 1 dans lecas d’une plaque de circuit de forme annulaire pour recevoir lescomposants dégageant de la chaleur.Thus: FIG. 1 is a very simplified axial section of an internal rotorless electric rotor motor, FIG. 2 is a section along the plane II - II of FIG. 1, FIG. 3 is a view in the direction III-III of Figure 1 using a folding circuit board, as a circuit support for a heat-generating component and, Figure 4 is a view in the direction III-ΠΙ of Figure 1 in the case of a plate ring-shaped circuit for receiving heat-generating components.

Description de modes de réalisation de l’inventionDescription of Embodiments of the Invention

La figure 1 est une vue très simplifiée d’un moteur élec-trique sans balais 10, de type à rotor intérieur ; un tel moteur est uncomposant d’un actionneur de confort équipant un véhicule automobilesans que cette application ne soit limitative. Un actionneur de confortselon l’invention est par exemple un actionneur de lève-glace, un ac-tionneur pour le réglage d’un siège, un actionneur de toit ouvrant ouéquipement de ce type.FIG. 1 is a very simplified view of a brushless electric motor 10, of the internal rotor type; Such a motor is a component of a comfort actuator equipping a motor vehicle without this application being limiting. A comfort actuator according to the invention is for example a window actuator, an actuator for the adjustment of a seat, a sunroof actuator or equipment of this type.

Le moteur électrique 10 se compose d’un boîtier 11 enmétal encore appelé boîtier polaire. Comme le montrent notamment lesfigures 2-4, le boîtier de moteur lia une section hexagonale sur toutesa longueur axiale ; les segments de paroi 12, plans, du boîtier de mo-teur 11 sont de même largeur et les différents segments de paroi 12 duboîtier 11 font entre eux un angle intérieur, (a) de 120°.The electric motor 10 consists of a metal housing 11 also called polar housing. As shown in particular in FIGS 2-4, the motor housing lias a hexagonal section over all axial length; the wall segments 12, planes, of the motor housing 11 are of the same width and the different wall segments 12 of the housing 11 are between them an inside angle, (a) 120 °.

Mais, l’invention n’est pas limitée à une telle réalisationdu boîtier de moteur 11 qui peut avoir également une autre section, parexemple une section de forme circulaire ou carrée. Il n’est pas non plusindispensable que les segments de paroi 12 soient de même largeur.However, the invention is not limited to such an embodiment of the motor housing 11 which may also have another section, for example a section of circular or square shape. It is also not necessary that the wall segments 12 are of the same width.

Les faces frontales du boîtier de moteur 11 sont ferméeschacune par un couvercle 13, 14. Le boîtier de moteur 11 comporte àtitre d’exemple deux éléments de palier 15, 16 recevant un rotor 18dont l’arbre 19 traverse l’un des paliers du couvercle 13 et constituentl’arbre de sortie du moteur électrique 10. L’arbre de rotor 19 est relié aumoins indirectement à l’élément à actionner ; dans le cas d’un action-neur de confort il s’agit par exemple d’un siège ou d’un élément de cetype.The end faces of the motor housing 11 are closed each by a cover 13, 14. The motor housing 11 comprises, for example, two bearing elements 15, 16 receiving a rotor 18, the shaft 19 of which passes through one of the bearings of the cover 13 and constitute the output shaft of the electric motor 10. The rotor shaft 19 is connected at least indirectly to the element to be actuated; in the case of a comfort actuator it is for example a seat or an element of this type.

Le rotor 18 porte au moins deux éléments d’aimant 21,22(moteur à deux pôles) comme cela apparaît à la figure 2. Dans la régiondes éléments d’aimant 21, 22, la paroi intérieure 23 du boîtier 11 com-porte plusieurs enroulements 24 ; dans l’exemple représenté il s’agit desix enroulements 24. Les enroulements 24 de l’exemple sont situéschaque fois au milieu de chaque segment de paroi 12.The rotor 18 carries at least two magnet elements 21,22 (two-pole motor) as shown in FIG. 2. In the region of the magnet elements 21, 22, the inner wall 23 of the housing 11 comprises several windings 24; in the example shown, these are windings 24. The windings 24 of the example are located each time in the middle of each wall segment 12.

Pour la commutation électrique ou commande des enrou-lements 24, le moteur 10 comporte un circuit électrique ou électroniquenon détaillé avec, par exemple, un composant 25 (composant de puis-sance) dégageant de la chaleur et qui est associé à chacun des enrou-lements 24.For the electrical switching or control of the windings 24, the motor 10 comprises a detailed electrical or electronic circuit with, for example, a component (power component) generating heat and which is associated with each of the coils. 24.

Dans l’exemple de réalisation de la figure 3, les six com-posants 25 sont installés sur un support de circuit 26 commun sous laforme d’une plaque de circuit 27. La plaque de circuit 27 est une plaquede circuit 27 dite pliante et se compose de six segments de plaque 28.Chaque segment est plan et les segments sont reliés les uns aux autressuivant une ligne de pliage 29 parallèle à l’axe de rotation 31 du rotor18, cette liaison entre les segments de plaque est une articulation. Lalargeur des différents segments de plaque de circuit 28 est adaptée à lasection du boîtier 11 du moteur pour que les segments 28 soient paral-lèles au segment de paroi 12 du boîtier 11 du moteur. Il en résulte quela section de la plaque de circuit 27 pratiquement fermée est hexago-nale ; entre deux segments de plaque de circuit 28 qui, par pliage de laplaque 27 développent les faces frontales libres de la plaque de circuit27 on a installé des ressorts 33. Les ressorts 33 produisent l’écartementélastique des différents segments de plaque de circuit 28 les uns parrapport aux autres, c’est-à-dire qu’ils agrandissent ainsi la périphériede la plaque de circuit 27 à l’état installé dans le boîtier de moteur 11.In the embodiment of FIG. 3, the six components 25 are installed on a common circuit support 26 in the form of a circuit board 27. The circuit board 27 is a so-called folding circuit board 27 and is It consists of six plate segments 28. Each segment is plane and the segments are connected to each other following a fold line 29 parallel to the axis of rotation 31 of the rotor 18, this connection between the plate segments is a hinge. The width of the different circuit board segments 28 is adapted to the case of the motor housing 11 so that the segments 28 are parallel to the wall segment 12 of the motor housing 11. As a result, the section of the substantially closed circuit board 27 is hexagonal; between two circuit board segments 28 which, by folding of the plate 27 develop the free end faces of the circuit board27 springs 33 have been installed. The springs 33 produce the elastic spacing of the different circuit board segments 28 with respect to each other. to the others, i.e. they thus enlarge the periphery of the circuit board 27 to the state installed in the motor housing 11.

Les composants 25 sont reliés aux côtés des différentssegments de plaque de circuit 28 sur leur face tournée vers le côté inté-rieur 23 du boîtier de moteur 11 ; ainsi, selon la représentation de lafigure 3, les composants 25 sont en saillie par rapport à la plaque decircuit 27 ou aux segments de plaque de circuit 28, radialement en di-rection de la paroi intérieure 23 du boîtier de moteur 11. La dispositionou le montage des composants 25 sont tels que les composants 25s’appuient avec une surface de contact 34 aussi étalée que possiblepour réaliser un contact thermo-conducteur avec la paroi intérieure 23du boîtier de moteur 11, à l’état installé. La force développée par lesressorts 33 permet ainsi d’évacuer la chaleur dégagée par les compo-sants 25 vers le boîtier 11 du moteur sans nécessairement utiliser unélément thermo-conducteur telle qu’une colle thermoconductrice.The components 25 are connected to the sides of the different circuit board segments 28 on their side facing the inner side 23 of the motor housing 11; thus, according to the representation of FIG. 3, the components 25 protrude from the circuit board 27 or the circuit board segments 28 radially in direction of the inner wall 23 of the motor housing 11. The arrangement or Mounting of the components 25 is such that the components 25support with a contact surface 34 as spread as possible to make a thermo-conductive contact with the inner wall 23 of the motor housing 11, in the installed state. The force developed by the spokes 33 thus makes it possible to evacuate the heat generated by the components 25 towards the casing 11 of the engine without necessarily using a thermo-conductive element such as a thermoconductive glue.

Pour installer le support de circuit 26 on glisse axiale-ment dans le boîtier de moteur 11 l’ensemble constitué par le rotor 18avec le support de circuit 26 et les composants 25 reliés électriquementaux enroulements 24. En utilisant un outil approprié on comprime pourcela la plaque de circuit 27 pour permettre de glisser les composants 25grâce aux ressorts élastiques 33, dans la région des surfaces de contact34 sans toucher la paroi intérieure 23 du boîtier de moteur 11, en lesglissant axialement dans le boîtier de moteur 11 jusqu’à ce que lescomposants 25 se trouvent dans leur position axiale de consigne dansle boîtier 11 du moteur. Ensuite, on enlève l’outil de sorte que les res-sorts 33 déploient élastiquement les différents segments de plaque decircuit 28 si bien que les surfaces de contact 34 des composants 25viennent entre la paroi intérieure 23.In order to install the circuit support 26, the assembly constituted by the rotor 18 with the circuit support 26 and the components 25 electrically connected to the windings 24 are axially slid into the motor housing 11. Using a suitable tool, the plate is compressed for this purpose. circuit 27 to allow the components 25 to slide through the resilient springs 33 in the region of the contact surfaces 34 without touching the inner wall 23 of the motor housing 11, by sliding them axially in the motor housing 11 until the components 25 are in their axial setpoint position in the housing 11 of the engine. Then, the tool is removed so that the springs 33 resiliently deploy the different plate segments 28 so that the contact surfaces 34 of the components 25 come between the inner wall 23.

La figure 4 montre une variante de réalisation de la figure 3. Dans cet exemple, la plaque de circuit 27a, plane, est, par exemple,de forme annulaire, c’est-à-dire qu’elle comporte un passage 35 pour lerotor 18. La plaque de circuit 27a (conventionnelle) est installée avecson plan pratiquement perpendiculaire à l’axe de rotation 31 du rotor18. La surface frontale ou tranche 37 de la plaque de circuit 27a porteles composants 25 qui viennent radialement en saille vers l’extérieur defaçon que les surfaces de contact 34 des composants 25 soient de préfé-rence parallèles aux segments de paroi 12 du boîtier de moteur 11. Pourpermettre un montage aussi simple que possible, on laisse un intervalle38 entre les différences surfaces de contact 34 des composants 25 et laparoi intérieure 23 du boîtier 11 du moteur. Cet intervalle 38 est en-suite bouché par un élément thermo-conducteur, notamment un adhé-sif thermo-conducteur 39 pour réaliser une liaison thermoconductriceentre les composants 25 et le boîtier 11 du moteur à l’état installé.FIG. 4 shows an alternative embodiment of FIG. 3. In this example, the planar circuit board 27a is, for example, of annular shape, that is to say that it comprises a passage 35 for the aerotower 18. The circuit board 27a (conventional) is installed with its plane substantially perpendicular to the axis of rotation 31 of the rotor 18. The front surface or wafer 37 of the circuit board 27a carries the components 25 which radially protrude outwardly so that the contact surfaces 34 of the components 25 are preferably parallel to the wall segments 12 of the motor housing 11. In order to make mounting as simple as possible, a gap 38 is left between the different contact surfaces 34 of the components 25 and the inner wall 23 of the motor housing 11. This gap 38 is subsequently plugged by a thermo-conductive element, in particular a thermo-conductive adhesive 39 for producing a thermoconductive connection between the components 25 and the casing 11 of the engine in the installed state.

Le moteur électrique 10 décrit ci-dessus peut être modifiéde différentes manières sans sortir du cadre de l’invention.The electric motor 10 described above can be modified in different ways without departing from the scope of the invention.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Moteur électrique sans balais 11 Boîtier du moteur 12 Segment de paroi du boîtier 13, 14 Couvercle du boîtier 15, 16 Elément de palier 18 Rotor 19 Arbre du rotor 21,22 Elément d’aimant 23 Paroi intérieure du boîtier 24 Bobinage 25 Composant de puissance 26 Support de circuit 27 Plaque de circuit 27a Plaque de circuit 28 Segment de plaque de circuit 29 Ligne de pliage 31 Axe de rotation du rotor 33 Ressort 34 Surface de contact du composant 35 Passage 38 Intervalle 39 Colle thermoconductriceMAIN COMPONENT NOMENCLATURE 10 Brushless motor 11 Motor housing 12 Housing wall segment 13, 14 Housing cover 15, 16 Bearing element 18 Rotor 19 Rotor shaft 21.22 Magnet element 23 Inner wall of housing 24 Winding 25 Power component 26 Circuit holder 27 Circuit board 27a Circuit board 28 Circuit board segment 29 Folding line 31 Rotor axis 33 Spring 34 Component contact surface 35 Passage 38 Interval 39 Thermoconductive adhesive

Claims (8)

REVENDICATIONS 1°) Moteur électrique sans balais (10) à rotor intérieur, notammentcomme composant d’un actionneur de confort équipant un véhicule au-tomobile et ayant un boîtier de moteur (11) en métal logeant un rotor(18) comportant des éléments d’aimant (21, 22) et monté à rotation au-tour d’un axe de rotation (31) ainsi que des enroulements (24) installéssur la périphérie intérieure du boîtier (11) du moteur et des composants(25) dégageant de la chaleur, pour commander au moins indirectementles enroulements (24), installés sur au moins un support de circuit (26),les composants (25) étant reliés à la paroi intérieure (23) du boîtier demoteur (11) par un contact thermo-conducteur et installés sur un sup-port de circuit (26), commun, sous la forme d’une plaque de circuit(27a),caractérisé en ce que la plaque de circuit (27a) est installée pratiquement perpendiculaire-ment à l’axe de rotation (31) du rotor (18) et les composants (25) dépas-sent radialement de la plaque de circuit (27a).1 °) Brushless electric motor (10) with an inner rotor, especiallycomme component of a comfort actuator equipping a vehicle au-tomobile and having a motor housing (11) metal housing a rotor (18) having elements d magnet (21, 22) and rotatably mounted around an axis of rotation (31) as well as windings (24) installed on the inner periphery of the motor housing (11) and the components (25) generating heat, for at least indirectly controlling the windings (24), installed on at least one circuit support (26), the components (25) being connected to the inner wall (23) of the motor housing (11) by a thermally conductive contact and installed on a common circuit support (26), in the form of a circuit board (27a), characterized in that the circuit board (27a) is installed substantially perpendicular to the rotation (31) of the rotor (18) and the components (25) exceed rad of the circuit board (27a). 2°) Moteur électrique selon la revendication 1,caractérisé en ce que les composants (25) sont installés sur le support de circuit (26) de façonà être radialement en saillie vers l’intérieur par rapport à l’axe de rota-tion (31) du rotor.Electric motor according to Claim 1, characterized in that the components (25) are arranged on the circuit support (26) so as to be radially projecting inwards with respect to the rotational axis ( 31) of the rotor. 3°) Moteur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque circuit (27) comporte plusieurs lignes de pliage (29) parallèlesà l’axe de rotation (31) du rotor (18) et qui subdivisent de manière arti-culée la plaque de circuit (27), ayant des segments de plaque (28) depréférence plans entre les lignes de pliage (29).3) electric motor according to claim 2, characterized in that the circuit board (27) has a plurality of fold lines (29) parallel to the axis of rotation (31) of the rotor (18) and which subdivide arti-abutment the circuit board (27), having plate segments (28) preferably plane between the fold lines (29). 4°) Moteur électrique selon la revendication 3,caractérisé en ce que la plaque de circuit (27) comporte des ressorts (33) pour déployer élasti-quement la section de la plaque de circuit (27) qui forme essentielle-ment une section fermée.4) electric motor according to claim 3, characterized in that the circuit board (27) comprises springs (33) for resiliently deploying the section of the circuit board (27) which essentially forms a closed section . 5°) Moteur électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les composants (25) sont mis en contact thermo-conducteur avec la pa-roi intérieure (23) du boîtier (11) du moteur par la force développée parles ressorts (33).Electric motor according to claim 4, characterized in that the components (25) are thermally conductive in contact with the inner wall (23) of the motor casing (11) by the force developed by the springs (33). ). 6°) Moteur électrique selon l’une quelconque des revendications 3 à 5,caractérisé en ce que le boîtier (11) du moteur a une section polygonale notamment hexago-nale et le nombre de segments de plaque de circuit (28) correspond aunombre de sommets ou de segments de parois (12) du boîtier (11) dumoteur, les segments de plaque de circuit (28) étant de préférence dis-posés parallèlement aux segments de paroi plans (12) du boîtier (11) dumoteur.Electric motor according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the motor casing (11) has a polygonal section, in particular hexagonal, and the number of circuit board segments (28) corresponds to the number of vertices or wall segments (12) of the casing (11) of the engine, the circuit board segments (28) being preferably arranged parallel to the planar wall segments (12) of the casing (11) of the engine. 7°) Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composants (25) sont reliés par conduction thermique par un élé-ment thermo-conducteur (39) notamment sous la forme d’un adhésifthermo-conducteur à la paroi intérieure (23) du boîtier de moteur (11).Electric motor according to claim 1, characterized in that the components (25) are connected by thermal conduction by a thermo-conductive element (39) in particular in the form of a heat-conductive adhesive to the inner wall ( 23) of the motor housing (11). 8°) Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composants (25) sont raccordés dans la direction axiales aux enrou-lements (24) et le boîtier de moteur (11) en une seule pièce, entoure à lafois la zone des enroulements de bobine (24) et la zone des composants(25).Electric motor according to Claim 1, characterized in that the components (25) are connected in the axial direction to the windings (24) and the motor housing (11) in one piece simultaneously surrounds the zone. coil windings (24) and the area of the components (25).
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