FR3035234B1

FR3035234B1 - METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A DOMOTIC CLOSURE OR SOLAR PROTECTION INSTALLATION AND ASSOCIATED DOMOTIC INSTALLATION

Info

Publication number: FR3035234B1
Application number: FR1553322A
Authority: FR
Inventors: Jean-Francois BOCQUET; Florian GERMAIN; Stephane Riffaud
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2019-08-02
Anticipated expiration: 2035-04-15
Also published as: FR3035234A1

Abstract

Un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, incluant au moins un écran, un dispositif d'entraînement motorisé et un point de commande, comprend au moins un mode de commande et un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé. Le procédé comprend au moins une étape (E1) d'entrée dans le mode de configuration, une étape (E2) d'activation d'un élément de sélection du point de commande puis de maintien de l'élément de sélection dans un état activé, suite à l'entrée dans le mode de configuration, une étape (E4) de relâchement de l'élément de sélection puis d'activation d'un ou de l'élément de sélection, de sorte à valider une valeur seuil d'un paramètre de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé ou à valider l'activation d'un paramètre de fonctionnement ou d'une commande de réglage du dispositif d'entraînement motorisé. La période de temps entre le relâchement de l'élément de sélection et l'activation d'un ou de l'élément de sélection du point de commande est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.A method of controlling the operation of a home automation system for closing or sun protection, including at least one screen, a motorized drive device and a control point, comprises at least one control mode and a configuration mode of the device motorized drive. The method comprises at least one step (E1) of entering the configuration mode, a step (E2) of activating a control point selection element and then maintaining the selection element in an activated state following entry into the configuration mode, a step (E4) of releasing the selection element and then activating one or the selection element, so as to validate a threshold value of one operating parameter of the motorized driving device or to validate the activation of an operating parameter or a setting control of the motorized drive device. The time period between releasing the selection element and activating one or the control point selection element is less than a predetermined threshold value.

Description

Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture ou de protection solaire et installation domotique associéeControl method in operation of a home automation system for closing or solar protection and associated home automation system

La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture ou de protection solaire.The present invention relates to a control method in operation of a home automation system for closing or sun protection.

La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire adaptée à mettre en œuvre ce procédé de commande.The present invention also relates to a home automation system for closure or sun protection adapted to implement this control method.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.

Un dispositif d’entraînement motorisé d’une installation domotique comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized drive device of a home automation installation comprises an electromechanical actuator of a movable closing, concealment or sun protection element, such as a shutter, a door, a grating, a blind or any other equivalent material , subsequently called screen.

On connaît déjà le document WO 00 49 262 A1 qui décrit une installation domotique de fermeture comprenant un écran, un dispositif d’entraînement motorisé et un point de commande. Le dispositif d’entraînement motorisé est commandé par le point de commande au moyen d’une communication filaire. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L’actionneur électromécanique comprend un moteur électrique et une unité électronique de contrôle. Le point de commande comprend deux éléments de sélection, en particulier deux touches de commande. Les deux éléments de sélection du point de commande permettent respectivement de déplacer l’écran dans un premier sens de déplacement et dans un deuxième sens de déplacement. Le dispositif d’entraînement motorisé peut être positionné soit dans un mode de commande soit dans un mode de configuration.Document WO 00 49 262 A1 is already known which describes a home automation closure system comprising a screen, a motorized drive device and a control point. The motorized driving device is controlled by the control point by means of wired communication. The motorized driving device comprises an electromechanical actuator. The electromechanical actuator comprises an electric motor and an electronic control unit. The control point comprises two selection elements, in particular two control keys. The two selection elements of the control point respectively allow to move the screen in a first direction of movement and in a second direction of movement. The motorized driving device can be positioned either in a control mode or in a configuration mode.

Pour placer le dispositif d’entraînement motorisé dans le mode de configuration, l’un des deux éléments de sélection du point de commande est activé au moins deux fois, chaque activation de l’élément de sélection du point de commande doit être réalisée dans une plage temporelle inférieure à une période de temps prédéterminée d’activation de l’élément de sélection permettant la commande du mouvement de l’écran.To set the motor drive in the configuration mode, one of the two control point selection elements is activated at least twice, each activation of the control point selection element must be performed in a time range less than a predetermined time period of activation of the selection element for controlling the movement of the screen.

De cette manière, l’utilisateur peut déplacer l’écran à partir du mode de configuration et, éventuellement, modifier les réglages des positions de fin de course de l’écran.In this way, the user can move the screen from the configuration mode and possibly change the settings of the end positions of the screen.

Dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, si la durée d’activation de l’élément de sélection du point de commande est inférieure à la période de temps prédéterminée, l’activation de l’élément de sélection du point de commande n’est pas prise en considération comme un ordre de commande de l’écran par l’unité électronique de contrôle de l’actionneur électromécanique.In the motorized drive configuration mode, if the activation time of the control point selection element is less than the predetermined time period, activation of the control point selection element is not considered as a control command of the screen by the electronic control unit of the electromechanical actuator.

Une activation de l’élément de sélection du point de commande pendant une durée inférieure à la période de temps prédéterminée est appelée un appui court.An activation of the control point selection element for a duration less than the predetermined time period is called a short press.

Dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, pour pouvoir déplacer l’écran, il est nécessaire d’activer l’élément de sélection du point de commande pendant une durée supérieure à la période de temps prédéterminée.In the configuration mode of the motorized driving device, in order to be able to move the screen, it is necessary to activate the selection element of the control point for a duration greater than the predetermined period of time.

Une activation de l’élément de sélection du point de commande pendant une durée supérieure à la période de temps prédéterminée est appelée un appui long.An activation of the control point selection element for a duration longer than the predetermined period of time is called a long press.

Ainsi, une telle installation domotique de fermeture prévoit, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, un temps de retard au démarrage de l’actionneur électromécanique pour permettre l’interprétation de la durée d’activation de l’élément de sélection du point de commande.Thus, such a closing automation installation provides, in the configuration mode of the motorized drive device, a delay time at the start of the electromechanical actuator to allow the interpretation of the activation duration of the selection element. from the control point.

De cette manière, le déplacement de l’écran, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, n’est mis en œuvre que si la durée d’activation de l’élément de sélection du point de commande est supérieure à la période de temps prédéterminée, où la période de temps prédéterminée correspond au temps de retard au démarrage de l’actionneur électromécanique.In this way, the displacement of the screen, in the configuration mode of the motorized driving device, is implemented only if the activation duration of the control point selection element is greater than the predetermined period of time, wherein the predetermined period of time corresponds to the start delay time of the electromechanical actuator.

En outre, le temps de retard au démarrage de l’actionneur électromécanique, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, permet de pouvoir enregistrer les positions de fin de course au moyen d’une séquence prédéterminée d’activation d’au moins l’un des deux éléments de sélection du point de commande, sans déplacement de l’écran.Furthermore, the start delay time of the electromechanical actuator, in the configuration mode of the motorized drive device, makes it possible to record the end positions by means of a predetermined activation sequence of minus one of the two control point selection elements, without moving the screen.

Par ailleurs, dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé, l’activation de l’élément de sélection du point de commande est prise en considération comme un ordre de commande de l’écran par l’unité électronique de contrôle de l’actionneur électromécanique quelle que soit la durée d’activation de l’élément de sélection du point de commande et, en particulier, lors d’un appui court.Furthermore, in the control mode of the motorized driving device, the activation of the control point selection element is taken into account as a control command of the screen by the electronic control unit of the control unit. electromechanical actuator regardless of the duration of activation of the selection element of the control point and, in particular, during a short press.

De cette manière, le temps de retard au démarrage de l’actionneur électromécanique n’est pas présent dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé.In this way, the start delay time of the electromechanical actuator is not present in the control mode of the motorized driving device.

Cependant, cette installation domotique de fermeture présente l’inconvénient de pouvoir entrer par erreur dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé sans que l’utilisateur ne s’en rende compte. L’entrée par erreur dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé est due à la difficulté pour l’utilisateur de distinguer le mode dans lequel est le dispositif d’entraînement motorisé, à savoir soit le mode de commande soit le mode de configuration.However, this home automation closing system has the disadvantage of being able to enter the configuration mode of the motorized drive by mistake without the user realizing it. The erroneous entry into the motorized drive configuration mode is due to the difficulty for the user to distinguish the mode in which the motorized driving device is operating, ie either the control mode or the control mode. configuration.

Ainsi, dans le cas où le dispositif d’entraînement motorisé est basculé par erreur dans le mode de configuration, l’actionneur électromécanique présente un temps de retard au démarrage lors d’une activation d’un élément de sélection du point de commande, alors que l’utilisateur pense que le dispositif d’entraînement motorisé est dans le mode de commande.Thus, in the case where the motorized drive device is inadvertently switched into the configuration mode, the electromechanical actuator has a start delay time upon activation of a control point selection element, then that the user thinks that the motorized driving device is in the control mode.

De cette manière, le temps de retard au démarrage de l’actionneur électromécanique, suite à une activation d’un élément de sélection du point de commande, peut être interprété comme un fonctionnement anormal du dispositif d’entraînement motorisé.In this way, the start delay time of the electromechanical actuator, following an activation of a control point selection element, can be interpreted as an abnormal operation of the motorized drive device.

En outre, le dispositif d’entraînement motorisé peut ne jamais sortir du mode de configuration, puisqu’une séquence prédéterminée d’activation d’au moins l’un des deux éléments de sélection du point de commande est prévue pour basculer du mode de configuration au mode de commande.In addition, the motorized driving device may never exit the configuration mode, since a predetermined activation sequence of at least one of the two control point selection elements is provided to switch from the configuration mode. to the command mode.

Dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, l’actionneur électromécanique s’arrête lors de l’atteinte d’une position de fin de course mémorisée préalablement.In the configuration mode of the motorized driving device, the electromechanical actuator stops when reaching a previously stored limit position.

Par conséquent, l’utilisateur peut ne jamais se rendre compte que le dispositif d’entraînement motorisé est dans le mode de configuration, lorsqu’une activation d’un élément de sélection du point de commande est réalisée pour déplacer l’écran, en particulier dans un usage quotidien de l’installation domotique de fermeture.Therefore, the user may never realize that the motorized driving device is in the configuration mode, when activation of a control point selection element is performed to move the screen, particularly in a daily use of the home automation system closing.

Par ailleurs, suite à l’entrée par erreur dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, une activation d’un élément de sélection du point de commande peut être réalisée pour déplacer l’écran, bien que l’écran soit arrêté dans une position de fin de course, provoquant le dépassement de la position de fin de course.Furthermore, following the erroneous entry into the configuration mode of the motorized driving device, activation of a control point selection element can be performed to move the screen, although the screen is stopped. in an end position, causing the end position to be exceeded.

Par conséquent, le dispositif d’entraînement motorisé peut être endommagé, puisque, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, l’installation domotique de fermeture n’est pas protégée contre ce type de manœuvre.Therefore, the motorized driving device can be damaged, since, in the configuration mode of the motorized drive device, the home automation closure system is not protected against this type of maneuver.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu’une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, permettant d’améliorer l’ergonomie du mode de configuration d’un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation domotique et de faciliter la distinction entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ladite installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant au moins un écran, un dispositif d’entraînement motorisé et un point de commande, le dispositif d’entraînement motorisé étant commandé par le point de commande au moyen d’une commande filaire, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique et une unité électronique de contrôle, le point de commande comprenant au moins un élément de sélection.The object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose a control method in operation of a home automation system for closing or solar protection, as well as a home automation system for closing or solar protection, making it possible to improve ergonomics of the configuration mode of a motorized drive device of the home automation system and to facilitate the distinction between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device. For this purpose, the present invention aims, in a first aspect, a control method in operation of a home automation system for closing or sun protection, said home automation system for closing or sun protection comprising at least one screen, a device for motorized drive and a control point, the motorized driving device being controlled by the control point by means of a wire drive, the motorized driving device comprising an electromechanical actuator, the electromechanical actuator comprising an electric motor and an electronic control unit, the control point comprising at least one selection element.

Le procédé comprend au moins un mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé et un mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé.The method comprises at least one control mode of the motorized driving device and a configuration mode of the motorized driving device.

Le procédé de commande comprend au moins une étape d’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé.The control method comprises at least one step of entering the configuration mode of the motorized driving device.

Selon l’invention, le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes : - une étape d’activation d’un élément de sélection du point de commande puis de maintien de l’élément de sélection du point de commande dans un état activé, suite à l’entrée dans le mode de configuration ; - une étape de relâchement de l’élément de sélection du point de commande puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande, de sorte à valider une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou à valider l’activation d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou d’une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé, la période de temps entre le relâchement de l’élément de sélection du point de commande et l’activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande étant inférieure à une valeur seuil prédéterminée.According to the invention, the control method comprises at least the following steps: a step of activating a control point selection element and then maintaining the control point selection element in an activated state, after entering the configuration mode; a step of releasing the control point selection element and then activating one or the control point selection element, so as to validate a threshold value of an operating parameter of the control device; motorized drive or to validate the activation of an operating parameter of the motorized drive device or of the motor drive controller adjustment control, the period of time between the release of the point selection element controlling and activating one or the control point selection element being less than a predetermined threshold value.

Ainsi, suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou de l’activation d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou d’une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé est mise en œuvre par une activation en continu d’un élément de sélection du point de commande, puis par une désactivation de l’élément de sélection du point de commande et une activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande.Thus, following the entry into the configuration mode of the motorized drive device, the validation of a threshold value of an operating parameter of the motorized drive device or the activation of an operating parameter of motorized drive device or a motor drive controller is implemented by continuously activating a control point selection element and then deactivating the point selection element. control and activation of one or the control point selection element.

Dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, la sélection d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé, d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou d’une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé est mise en œuvre suite à une activation en continu d’un élément de sélection du point de commande.In the motor drive configuration mode, the selection of a threshold value of an operating parameter of the motorized driving device, an operating parameter of the motorized driving device or a control command of Adjustment of the motorized drive device is implemented following continuous activation of a control point selection element.

De cette manière, cette ergonomie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé est spécifique et permet de différencier aisément le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, de sorte à éviter une confusion entre ces deux modes de la part de l’utilisateur.In this way, this ergonomics of the configuration mode of the motorized drive device is specific and makes it possible to easily differentiate the control mode and the configuration mode of the motorized drive device, so as to avoid confusion between these two modes of operation. the part of the user.

En outre, l’activation en continu d’un élément de sélection du point de commande avant la désactivation de l’élément de sélection du point de commande et une activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande permet de maintenir l’actionneur électromécanique alimenté en énergie électrique et de maintenir éveillée l’unité électronique de contrôle de l’actionneur électromécanique.Further, the continuous activation of a control point selection element prior to deactivation of the control point selection element and activation of one or the control point selection element enables maintain the electromechanical actuator supplied with electrical energy and keep awake the electronic control unit of the electromechanical actuator.

Par ailleurs, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou de l’activation d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou d’une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé par une désactivation de l’élément de sélection du point de commande maintenu activé au préalable et une activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande permet d’améliorer l’ergonomie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé et de rendre la validation plus intuitive.Furthermore, the validation of a threshold value of an operating parameter of the motorized drive device or the activation of an operating parameter of the motorized drive device or a control device of the control device. motorized drive by deactivation of the control point selection element maintained previously activated and activation of one or the control point selection element makes it possible to improve the ergonomics of the configuration mode of the control device. motorized training and make validation more intuitive.

Avantageusement, suite à l’étape d’activation puis de maintien de l’élément de sélection du point de commande dans un état activé, le procédé comprend une étape de signalement de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposé à la validation ou de la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation.Advantageously, following the step of activating and then maintaining the selection element of the control point in an activated state, the method comprises a step of signaling the threshold value of the operating parameter of the proposed motorized drive device. upon validation, of the operating parameter of the motorized driving device proposed at the validation or of the adjustment control of the motorized drive device proposed for validation.

Avantageusement, suite à l’étape de relâchement de l’élément de sélection du point de commande puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande, le procédé comprend une étape de signalement de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé validée, du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé validé ou de la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé validée.Advantageously, following the step of releasing the control point selection element and then activating one or the control point selection element, the method comprises a step of signaling the threshold value of the control point. operating parameter of the validated motor-driven device, the operating parameter of the validated motor-drive device or the setting control of the enabled motor-drive device.

En pratique, l’étape de signalement est mise en œuvre par un déplacement de l’écran contrôlé par le dispositif d’entraînement motorisé.In practice, the signaling step is implemented by a displacement of the screen controlled by the motorized drive device.

Préférentiellement, le déplacement de l’écran lors de l’étape de signalement comprend un nombre de mouvements de l’écran associé à la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation ou validée, au paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposé à la validation ou validé, ou à la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation ou validée.Preferably, the displacement of the screen during the signaling step comprises a number of movements of the screen associated with the threshold value of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation or validated, with the operating parameter the motorized drive device proposed for validation or validated, or the adjustment control of the motorized drive device proposed for validation or validated.

Avantageusement, suite à l’étape de relâchement de l’élément de sélection du point de commande puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande, le procédé comprend une étape de sortie du mode de configuration puis d’entrée dans le mode de commande.Advantageously, following the step of releasing the control point selection element and then activating one or the control point selection element, the method comprises an output step of the configuration mode and then input in the command mode.

Selon une caractéristique préférée de l’invention, suite à l’étape d’activation puis de maintien de l’élément de sélection du point de commande dans un état activé, le procédé comprend une étape de déclenchement d’une temporisation, la temporisation présentant une valeur de temps maximale prédéterminée.According to a preferred characteristic of the invention, following the step of activating and then maintaining the control point selection element in an activated state, the method comprises a step of triggering a delay, the delay having a predetermined maximum time value.

Avantageusement, dans le cas où la valeur de temps maximale prédéterminée de la temporisation est atteinte, le procédé comprend une étape de signalement d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, d’un autre paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposé à la validation ou d’une autre commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, et une étape de déclenchement d’une autre temporisation, l’autre temporisation présentant une valeur de temps maximale prédéterminée.Advantageously, in the case where the predetermined maximum time value of the time delay is reached, the method comprises a step of signaling another threshold value of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, of another parameter of operation of the motorized driving device proposed for validation or of another adjustment command of the motorized drive device proposed for validation, and a step of triggering another timer, the other timer having a value predetermined maximum time.

Préférentiellement, l’étape de signalement d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, d’un autre paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposé à la validation ou d’une autre commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, et l’étape de déclenchement d’une autre temporisation sont répétées tant que l’étape d’activation puis de maintien de l’élément de sélection du point de commande dans un état activé est mise en œuvre et pour un nombre prédéterminé de valeurs seuils du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposées à la validation, de paramètres de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposés à la validation ou de commandes de réglage du dispositif d’entraînement motorisé proposées à la validation.Preferably, the step of signaling another threshold value of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, another operating parameter of the motorized drive device proposed for validation or of another adjustment control of the motorized driving device proposed for the validation, and the step of triggering another timer are repeated as the step of activating and then maintaining the control point selection element in a activated state is implemented and for a predetermined number of threshold values of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, operating parameters of the motorized drive device proposed for validation or control commands of the device motorized drive proposed for validation.

Avantageusement, suite à la mise en œuvre de l’étape de signalement d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, d’un autre paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposé à la validation ou d’une autre commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, et de l’étape de déclenchement d’une autre temporisation pour le nombre prédéterminé de valeurs seuils du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposées à la validation, de paramètres de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposés à la validation ou de commandes de réglage du dispositif d’entraînement motorisé proposées à la validation, le procédé met en œuvre l’étape de signalement de la valeur seuil initiale du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, du paramètre de fonctionnement initial du dispositif d’entraînement motorisé proposé à la validation ou de la commande de réglage initiale du dispositif d’entraînement motorisé proposée à la validation, ainsi que l’étape de déclenchement de la temporisation initiale.Advantageously, following the implementation of the signaling step of another threshold value of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, another operating parameter of the motorized drive device proposed to the validation or other adjustment command of the motorized driving device proposed for the validation, and the step of triggering another timer for the predetermined number of threshold values of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, operating parameters of the motorized drive device proposed for validation or control commands of the motorized drive device proposed for validation, the method implements the step of signaling the initial threshold value. the operating parameter of the proposed motor drive upon validation, of the initial operating parameter of the motorized driving device proposed at the validation or of the initial adjustment control of the motorized drive device proposed for the validation, as well as the step of triggering the initial delay.

Dans un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, une étape de sortie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, suite à l’écoulement d’une période de temps prédéterminée, pendant laquelle un élément de sélection du point de commande est maintenu activé en continu sans qu’aucune désactivation puis réactivation de l’élément de sélection du point de commande ne soit intervenue.In one embodiment, the method further comprises a step of outputting the configuration mode of the motorized driving device, following the lapse of a predetermined period of time, during which a selection element of the command is kept continuously enabled without any deactivation and re-activation of the control point selection element.

En pratique, l’étape d’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé est mise en œuvre par une succession d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection du point de commande.In practice, the step of entering the configuration mode of the motorized driving device is implemented by a succession of activations of one or more control point selection elements.

La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant au moins un écran, un dispositif d’entraînement motorisé et un point de commande, le dispositif d’entraînement motorisé étant commandé par le point de commande, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique et une unité électronique de contrôle, le point de commande comprenant au moins un élément de sélection. L’installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprend également des éléments de contrôle configurés pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.The present invention aims, according to a second aspect, a home automation closure or sun protection system comprising at least one screen, a motorized drive device and a control point, the motorized drive device being controlled by the control point , the motorized driving device comprising an electromechanical actuator, the electromechanical actuator comprising an electric motor and an electronic control unit, the control point comprising at least one selection element. The home automation closure or sun protection system also comprises control elements configured to implement the method according to the invention.

Cette installation domotique de fermeture ou de protection solaire présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de commande selon l’invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.This home automation closure or sunscreen has similar characteristics and advantages to those described above in connection with the control method according to the invention. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation domotique illustrée à la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe schématique partielle de l’installation domotique illustrée à la figure 2 comprenant un actionneur électromécanique conforme à un mode de réalisation de l’invention ; et la figure 4 est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de commande en fonctionnement de l’installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.In the accompanying drawings, given by way of non-limiting example: FIG. 1 is a diagrammatic cross-sectional view of a home automation installation according to one embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system shown in Figure 1; Figure 3 is a partial schematic sectional view of the home automation system illustrated in Figure 2 comprising an electromechanical actuator according to one embodiment of the invention; and FIG. 4 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, controlling the operation of the home automation system illustrated in FIGS. 1 to 3.

On va décrire tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme à l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.First of all, with reference to FIGS. 1 and 2, a home automation system for closing or solar protection according to the invention and installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 will be described first. belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller shutter.

Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. Bien entendu, la présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.The concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate. Of course, the present invention applies to all types of occulting device.

On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur un tube d’enroulement 4 entraîné par un dispositif d’entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. L’écran 2 mobile du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant sur le tube d’enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d’un actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.With reference to FIGS. 1 and 2, a shutter according to one embodiment of the invention will be described. The screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low. The movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially equivalent to the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d’enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.The motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.

Le dispositif d’occultation 3 comprend le tube d’enroulement 4 pour enrouler l’écran 2, où, dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.The concealment device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.

De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.In known manner, the shutter, which forms the concealment device 3, comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are joined when the deck 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.

Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1.In the case of a shutter, the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3, and the lowered low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.

La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10.The first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10.

Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3. The apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.

De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.In general, the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.The motor drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building. The central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.

Un point de commande 12, en particulier mural, pouvant être un type d’unité de commande locale, et pourvu d'un clavier de commande, qui comprend des éléments de sélection 14 et d’affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l’actionneur électromécanique 11 et/ou l’unité de commande centrale 13.A control point 12, in particular a wall, which can be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises selection and display elements 14, also allows a user to intervene on the electromechanical actuator 11 and / or the central control unit 13.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par le point de commande 12 au moyen d’une liaison filaire L.The motorized drive device 5 is controlled by the control point 12 by means of a wire link L.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 pouvant être émises, notamment, par le point de commande 12. L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3 that can be transmitted, in particular, by the control point 12. The actuator electromechanical 11 comprises an electric motor 16. The electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 mounted configuration of the motorized drive device 5.

Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 conforme à l’invention, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.Control means of the electromechanical actuator 11 according to the invention, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15. This electronic control unit 15 is able to operating the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allowing the electric power supply of the electric motor 16.

Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. L’unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d’ordres, en particulier d’ordres électriques émis par un émetteur d’ordres, tel que le point de commande 12 destiné à commander l’actionneur électromécanique 11.Thus, the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above. The electronic control unit 15 also comprises an order receiving module, in particular electrical orders issued by a command transmitter, such as the control point 12 intended to control the electromechanical actuator 11.

Le module de réception d’ordres peut ainsi permettre la réception d’ordres transmis par des moyens filaires.The order receiving module can thus allow the reception of orders transmitted by wire means.

Par ailleurs, l’unité électronique de contrôle 15 peut permettre de déterminer la position de l’écran 2, en particulier au moyen d’un dispositif de comptage associé à un capteur pouvant être, par exemple, de type à effet Hall ou optoélectronique.Furthermore, the electronic control unit 15 can make it possible to determine the position of the screen 2, in particular by means of a counting device associated with a sensor that can be, for example, of the Hall effect or optoelectronic type.

Ici, et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’intérieur d’un carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.Here, and as illustrated in FIG. 3, the electronic control unit 15 is disposed inside a casing 17 of the electromechanical actuator 11.

Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur intégré à l’unité électronique de contrôle 15.The control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means. By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller integrated in the electronic control unit 15.

On va décrire à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l’actionneur électromécanique 11 appartenant à l’installation domotique des figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d’alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d’une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L’actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.The electromechanical actuator 11 belonging to the home automation system of FIGS. 1 and 2 will now be described in greater detail and with reference to FIG. 3. The electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by a power supply network. electrical sector, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel. The electromechanical actuator 11 makes it possible to move the screen 2 of the occulting device 3.

Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d’alimentation électrique du secteur.Here, the electromechanical actuator 11 comprises a power supply cable 18 for its supply of electrical energy from the mains power supply network.

Le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique.The housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.

Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est nullement limitative et peut être différente et, en particulier, en matière plastique. L’actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20. L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.In one embodiment, the housing 17 is made of a metallic material. The housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different and, in particular, plastic. The electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19 and an output shaft 20. The electromechanical actuator 11 may also include a limit and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.

Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. L’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4, et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. L’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d’enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme de roue. L’actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d’obturation 21 d’une extrémité du carter 17.Advantageously, the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11. The output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is disposed inside the tube 4, and at least partly outside the housing 17 of the electromechanical actuator 11. The output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is coupled by a connecting means 22 to the winding tube 4 , in particular a wheel-shaped connection means. The electromechanical actuator 11 also comprises a shutter element 21 at one end of the casing 17.

Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’élément d’obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d’obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l’élément d’obturation 21 forme un support de couple, l’élément d’obturation 21 est également appelé un point fixe de l’actionneur électromécanique 11.Here, the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closure element 21 forming a torque support, in particular a shutter head and torque recovery. In such a case where the closure element 21 forms a torque support, the closure element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator 11.

Ici, le point de commande 12 est un point de commande fixe et, en particulier, un point de commande mural. Le point de commande 12 comprend un boîtier.Here, the control point 12 is a fixed control point and, in particular, a wall control point. The control point 12 comprises a housing.

Ici, le point de commande 12 comprend deux éléments de sélection 14 et, en particulier deux touches de commande. Les deux éléments de sélection 14 du point de commande 12 permettent respectivement de commander le déplacement de l’écran 2 dans un premier sens de déplacement et dans un deuxième sens de déplacement.Here, the control point 12 comprises two selection elements 14 and, in particular two control keys. The two selection elements 14 of the control point 12 respectively make it possible to control the displacement of the screen 2 in a first direction of movement and in a second direction of movement.

Dans le cas d’un volet roulant, les deux éléments de sélection 14 du point de commande 12 peuvent correspondre, pour un premier élément de sélection 14, à une touche de commande de montée de l’écran 2 et, pour un deuxième élément de sélection 14, à une touche de commande de descente de l’écran 2.In the case of a shutter, the two selection elements 14 of the control point 12 may correspond, for a first selection element 14, to a rising control key of the screen 2 and, for a second element of selection 14, to a descent control key of the screen 2.

Le nombre d’éléments de sélection du point de commande n’est nullement limitatif et peut être différent de deux, en particulier, égal à un, lorsque le point de commande est dit séquentiel, ou égal à trois, lorsque le point de commande comprend une touche d’arrêt de l’écran.The number of control point selection elements is in no way limiting and may be different from two, in particular equal to one, when the control point is said to be sequential, or equal to three, when the control point comprises a touch of stop of the screen.

Dans un mode de réalisation, une activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 correspond à un appui sur un bouton de commande 14 du point de commande 12, de sorte à faire basculer un commutateur entre une position ouverte et une position fermée.In one embodiment, an activation of a selection element 14 of the control point 12 corresponds to a pressing of a control button 14 of the control point 12, so as to switch a switch between an open position and a position closed.

On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un procédé de commande en fonctionnement de l’installation domotique conforme à l’invention représentée aux figures 1 à 3.We will now describe, with reference to FIG. 4, a control method in operation of the home automation system according to the invention shown in FIGS. 1 to 3.

Le procédé comprend au moins un mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5 et un mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5.The method comprises at least one control mode of the motorized drive device 5 and a configuration mode of the motorized drive device 5.

Dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, dans un premier cas, suite à une activation du premier élément de sélection 14 du point de commande 12, l’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique et commandé dans un premier sens de rotation, de sorte que l’écran 2 est remonté en direction de la position de fin de course haute. Puis, une autre activation du premier élément de sélection 14 du point de commande 12 ou une activation du deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12 permet d’arrêter le mouvement de l’écran 2. Dans le cas des dispositifs d’entraînement motorisés 5 commandés depuis un point de commande 12 uniquement par une communication filaire, l’autre activation du premier élément de sélection 14 du point de commande 12 ou l’activation du deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12 permet de couper l’alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11.In the control mode of the motorized drive device 5, in a first case, following an activation of the first selection element 14 of the control point 12, the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy and controlled in a first direction of rotation, so that the screen 2 is raised towards the upper end position. Then, another activation of the first selection element 14 of the control point 12 or an activation of the second selection element 14 of the control point 12 makes it possible to stop the movement of the screen 2. In the case of the training devices motor 5 controlled from a control point 12 only by wired communication, the other activation of the first selection element 14 of the control point 12 or the activation of the second selection element 14 of the control point 12 can cut the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11.

Dans un deuxième cas, une activation du deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12, l’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique et commandé dans un deuxième sens de rotation, de sorte que l’écran 2 est baissé en direction de la position de fin de course basse. Puis, une autre activation du deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12 ou une activation du premier élément de sélection 14 du point de commande 12 permet d’arrêter le mouvement de l’écran 2. Dans le cas des dispositifs d’entraînement motorisés 5 commandés depuis un point de commande 12 uniquement par une communication filaire, l’autre activation du deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12 ou l’activation du premier élément de sélection 14 du point de commande 12 permet de couper l’alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11.In a second case, an activation of the second selection element 14 of the control point 12, the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy and controlled in a second direction of rotation, so that the screen 2 is lowered in the direction of the low end position. Then, another activation of the second selection element 14 of the control point 12 or an activation of the first selection element 14 of the control point 12 makes it possible to stop the movement of the screen 2. In the case of the training devices motor 5 controlled from a control point 12 only by wired communication, the other activation of the second selection element 14 of the control point 12 or the activation of the first selection element 14 of the control point 12 can cut the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11.

Le procédé comprend une étape E1 d’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5. L’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être mise en œuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5.The method comprises a step E1 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5. The entry into the configuration mode of the motorized drive device 5 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5.

Avantageusement, les éléments de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé 5, et en particulier l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11, sont configurés pour basculer du mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5 au mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, et inversement.Advantageously, the control elements of the motorized drive device 5, and in particular the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11, are configured to switch from the control mode of the motorized drive device 5 to the configuration mode. of the motorized drive device 5, and vice versa.

Dans un mode de réalisation, l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par une succession d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12.In one embodiment, the entry into the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented by a succession of activations of one or more selection elements 14 of the control point 12.

La succession d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12 est détectée par l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11.The succession of activations of one or more selection elements 14 of the control point 12 is detected by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.

Ces activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12 sont mises en œuvre respectivement pendant une période de temps inférieure à une première valeur seuil prédéterminée V1. A titre d’exemple nullement limitatif, la première valeur seuil prédéterminée V1 est de l’ordre d’une seconde et demie.These activations of one or more selection elements 14 of the control point 12 are implemented respectively for a period of time less than a first predetermined threshold value V1. By way of non-limiting example, the first predetermined threshold value V1 is of the order of one and a half seconds.

Ici, l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par des activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12, où chaque activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 est mise en œuvre pendant une durée inférieure à une période de temps prédéterminée.Here, the entry into the configuration mode of the motorized driving device 5 is implemented by activations of one or more selection elements 14 of the control point 12, where each activation of a selection element 14 of the control point 12 is implemented for a duration less than a predetermined period of time.

Par ailleurs, chaque activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, lors de l’exécution de la succession d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12 pour l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, engendre un déplacement de l’écran 2 sans retard au démarrage de l’actionneur électromécanique 11, puisque le dispositif d’entraînement motorisé 5 est dans le mode de commande.Furthermore, each activation of a selection element 14 of the control point 12, during the execution of the succession of activations of one or more selection elements 14 of the control point 12 for entering the mode configuration of the motorized drive device 5, causes a displacement of the screen 2 without delay at the start of the electromechanical actuator 11, since the motor drive device 5 is in the control mode.

Entre chaque activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, un relâchement de l’élément de sélection 14 est mis en œuvre. Ce relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est détecté par l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11.Between each activation of a selection element 14 of the control point 12, a relaxation of the selection element 14 is implemented. This release of the selection element 14 of the control point 12 is detected by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.

Ces relâchements de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 sont mis en œuvre respectivement pendant une période de temps inférieure à une deuxième valeur seuil prédéterminée V2. A titre d’exemple nullement limitatif, la deuxième valeur seuil prédéterminée V2 est de l’ordre de deux secondes.These releases of the selection element 14 of the control point 12 are implemented respectively for a period of time less than a second predetermined threshold value V2. By way of non-limiting example, the second predetermined threshold value V 2 is of the order of two seconds.

Chaque activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 est comptée par l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11.Each activation of a selection element 14 of the control point 12 is counted by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.

Et le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 est mis en œuvre lorsque le nombre d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 atteint respectivement une troisième valeur seuil prédéterminée V3.And the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented when the number of activations of one or more selection elements 14 respectively reaches a third predetermined threshold value V3.

Avantageusement, la succession d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12 pour l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend une pluralité d’activations d’un premier élément de sélection 14 du point de commande 12 et une dernière activation d’un deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12, c’est-à-dire une pluralité d’activations d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 dans un sens de déplacement de l’écran 2 et une dernière activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 dans le sens opposé de déplacement de l’écran 2. A titre d’exemple nullement limitatif, la séquence pour basculer du mode de commande au mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend douze activations d’un premier élément de sélection 14 du point de commande 12 suivies d’une activation d’un deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12. L’activation du deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12 est mise en œuvre en continu pendant une période de temps supérieure à une quatrième valeur seuil prédéterminée V4. A titre d’exemple nullement limitatif, la quatrième valeur seuil prédéterminée V4 est de l’ordre de deux secondes et demie.Advantageously, the succession of activations of one or more selection elements 14 of the control point 12 for entry into the configuration mode of the motorized drive device 5 comprises a plurality of activations of a first selection element. 14 of the control point 12 and a last activation of a second selection element 14 of the control point 12, that is to say a plurality of activations of a selection element 14 of the control point 12 in a direction of movement of the screen 2 and a last activation of a selection element 14 of the control point 12 in the opposite direction of displacement of the screen 2. As a non-limiting example, the sequence to switch mode in the configuration mode of the motorized driving device 5 comprises twelve activations of a first selection element 14 of the control point 12 followed by an activation of a second elec Selection element 14 of the control point 12. The activation of the second selection element 14 of the control point 12 is carried out continuously for a period of time greater than a fourth predetermined threshold value V4. By way of non-limiting example, the fourth predetermined threshold value V4 is of the order of two and a half seconds.

Par ailleurs, dans le cas où l’une des conditions de la succession d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12 pour l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 n’est pas remplie, notamment une activation ou un relâchement de l’un des éléments de sélection 14 du point de commande 12 pendant une période de temps supérieure à la valeur seuil prédéterminée V1, V2 ou V4 respective, l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 réinitialise l’ergonomie permettant de basculer du mode de commande au mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5. En particulier, le ou les compteurs de l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 sont réinitialisés, et l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 peut, éventuellement, déclencher un mouvement de l’écran 2, en fonction du dernier élément de sélection 14 du point de commande 12 activé.Furthermore, in the case where one of the conditions of the succession of activations of one or more selection elements 14 of the control point 12 for entry into the configuration mode of the motorized drive device 5 does not occur. is not satisfied, including an activation or release of one of the selection elements 14 of the control point 12 for a period of time greater than the predetermined threshold value V1, V2 or V4 respectively, the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 resets the ergonomics for switching from the control mode to the configuration mode of the motorized drive device 5. In particular, the counter or counters of the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 are reset, and the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 can, if necessary, trigger a movement of the screen 2, in an unction of the last selection element 14 of the control point 12 activated.

Avantageusement, les éléments de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, en particulier l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11, sont configurés pour détecter une activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, pour mesurer une période de temps d’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 et pour compter le nombre d’activations d’un élément de sélection 14 du point de commande 12.Advantageously, the control elements of the motorized drive device 5 and, in particular the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11, are configured to detect an activation of a selection element 14 of the control point 12, for measuring a period of activation time of a selection element 14 of the control point 12 and for counting the number of activations of a selection element 14 of the control point 12.

Suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, le procédé comprend une étape E2 d’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 puis de maintien de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 dans un état activé.Following the entry into the configuration mode of the motorized drive device 5, the method comprises a step E2 of activating a selection element 14 of the control point 12 and then of holding the selection element 14 of the control point 12 in an activated state.

Ainsi, l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est activé en continu. Une activation en continu de l’élément de sélection 12 du point de commande 14 est un appui maintenu.Thus, the selection element 14 of the control point 12 is activated continuously. Continuous activation of the selection element 12 of the control point 14 is a maintained support.

Pendant la période de temps d’activation en continu T0N de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est maintenu dans un état actif par l’appui maintenu de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, de sorte à ne pas entrer dans un état de veille, suite à l’écoulement d’une période de temps prédéterminée.During the period of continuous activation time T0N of the selection element 14 of the control point 12, the motorized drive device 5 is kept in an active state by the maintained support of the selection element 14 of the control element 12. control point 12, so as not to enter a standby state, following the lapse of a predetermined period of time.

Dans le cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L, pendant la période de temps d’activation en continu TOn de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est alimenté en énergie électrique depuis le réseau d’alimentation électrique par l’appui maintenu de l’élément de sélection 14 du point de commande 12.In the case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wire connection L, during the period of continuous activation time TOn of the selection element 14 of the point of contact. 12, the motorized drive device 5 is supplied with electrical energy from the power supply network by the maintained support of the selection element 14 of the control point 12.

Tant que l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est activé en continu, aucun ordre de commande de déplacement n’est transmis à l’actionneur électromécanique 11, en particulier par l’unité électronique de contrôle 15, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 est maintenu à l’arrêt.As long as the selection element 14 of the control point 12 is continuously activated, no motion control command is transmitted to the electromechanical actuator 11, in particular by the electronic control unit 15, so that the electromechanical actuator 11 is kept at a standstill.

Dans un mode de réalisation, l’élément de sélection 14 du point de commande 12 activé en continu, suite à l’entrée dans le mode de configuration, est le même élément de sélection 14 du point de commande 12 ayant été activé en dernier, lors de la mise en œuvre de la succession d’activations d’un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12 pour basculer du mode de commande au mode de configuration.In one embodiment, the selector element 14 of the control point 12 continuously activated, following the entry into the configuration mode, is the same selection element 14 of the control point 12 that was activated last, during the implementation of the succession of activations of one or more selection elements 14 of the control point 12 to switch from the control mode to the configuration mode.

Dans l’exemple de réalisation décrit précédemment, l’élément de sélection 14 du point de commande 12 maintenu activé est le deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12.In the previously described embodiment, the selection element 14 of the control point 12 that is kept activated is the second selection element 14 of the control point 12.

Avantageusement, suite à l’étape E2 d’activation puis de maintien de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 dans un état activé, le procédé comprend une étape E3 de signalement de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposé à la validation ou de la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation.Advantageously, following step E2 of activating and then maintaining the selection element 14 of the control point 12 in an activated state, the method comprises a step E3 of signaling the threshold value of the operating parameter of the device. motorized drive 5 proposed for validation, the operating parameter of the motorized drive device 5 proposed for validation or the adjustment control of the motorized drive device 5 proposed for validation.

Ainsi, l’utilisateur est informé sur la valeur seuil du paramètre de fonctionnement sélectionnée, sur le paramètre de fonctionnement sélectionné ou sur la commande de réglage sélectionnée, de sorte à pouvoir prendre la décision de validation de cette valeur seuil du paramètre de fonctionnement, de ce paramètre de fonctionnement ou de cette commande de réglage.Thus, the user is informed about the threshold value of the selected operating parameter, the selected operating parameter or the selected adjustment command, so that the decision to validate this threshold value of the operating parameter can be made. this operating parameter or this setting command.

En pratique, l’étape E3 de signalement est mise en œuvre par un déplacement de l’écran 2 contrôlé par le dispositif d’entraînement motorisé 5.In practice, the signaling step E3 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.

Le déplacement de l’écran 2 mis en œuvre lors de l’étape E3 de signalement, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, est différent d’un déplacement de l’écran 2 mis en œuvre suite à un appui sur un élément de sélection 14 du point de commande 12, dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, générant un ordre de commande de déplacement transmis à l’actionneur électromécanique 11, en particulier par l’unité électronique de contrôle 15.The displacement of the screen 2 implemented during the signaling step E3, in the configuration mode of the motorized drive device 5, is different from a displacement of the screen 2 implemented following a support on a selection element 14 of the control point 12, in the control mode of the motor drive device 5, generating a motion control command transmitted to the electromechanical actuator 11, in particular by the electronic control unit 15 .

Le déplacement de l’écran 2 mis en œuvre lors de l’étape E3 de signalement, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, correspond à un moyen de visualisation de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement proposée à la validation, du paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou de la commande de réglage proposée à la validation.The displacement of the screen 2 implemented during the signaling step E3, in the configuration mode of the motorized drive device 5, corresponds to a means for displaying the threshold value of the operating parameter proposed for validation. , the operating parameter proposed for validation or the adjustment command proposed for validation.

Préférentiellement, le déplacement de l’écran 2 correspond à un mouvement de l’écran 2 ou à une séquence de mouvements de l’écran 2. Dans le cas où une séquence de mouvements de l’écran 2 est mise en œuvre, un mouvement de l’écran 2 appartenant à la séquence est mis en œuvre dans une direction opposée au mouvement de l’écran 2 précédent appartenant à cette séquence. Le mouvement de l’écran 2 ou chaque mouvement de l’écran 2 de la séquence est mis en œuvre sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l’ordre d’un centimètre.Preferably, the displacement of the screen 2 corresponds to a movement of the screen 2 or to a sequence of movements of the screen 2. In the case where a sequence of movements of the screen 2 is implemented, a motion of the screen 2 belonging to the sequence is implemented in a direction opposite to the movement of the previous screen 2 belonging to this sequence. The movement of the screen 2 or each movement of the screen 2 of the sequence is implemented over a short distance that can be, for example, of the order of one centimeter.

Préférentiellement, le déplacement de l’écran 2 lors de l’étape E3 de signalement comprend un nombre de mouvements de l’écran 2 associé à la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 sélectionnée, au paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 sélectionné ou à la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 sélectionnée.Preferably, the displacement of the screen 2 during the signaling step E3 comprises a number of movements of the screen 2 associated with the threshold value of the operating parameter of the motorized drive device 5 selected, the operating parameter of the selected motor drive device 5 or the adjustment control of the selected motor drive device 5.

Ainsi, l’utilisateur est informé sur la valeur seuil du paramètre de fonctionnement pouvant être validée, sur le paramètre de fonctionnement pouvant être validé ou sur la commande de réglage pouvant être validée, en fonction du nombre de déplacements de l’écran 2. A titre d’exemple nullement limitatif, une première valeur seuil du paramètre de fonctionnement pouvant être validée est signalée par un mouvement de montée de l’écran 2, en particulier sur une distance de l’ordre d’un centimètre. Une deuxième valeur seuil du paramètre de fonctionnement pouvant être validée est signalée par un premier mouvement de descente de l’écran 2 suivi d’un deuxième mouvement de montée de l’écran 2, les premier et deuxième mouvements de l’écran 2 étant mis en œuvre respectivement sur une distance de l’ordre d’un centimètre. Une troisième valeur seuil du paramètre de fonctionnement pouvant être validée est signalée par la succession d’un premier mouvement de descente de l’écran 2, d’un deuxième mouvement de montée de l’écran 2 puis d’un troisième mouvement de descente de l’écran 2, les premier, deuxième et troisième mouvements de l’écran 2 étant mis en œuvre respectivement sur une distance de l’ordre d’un centimètre.Thus, the user is informed about the threshold value of the operating parameter that can be validated, the operating parameter that can be validated or the control command that can be enabled, depending on the number of displacements of the screen 2. A As a non-limiting example, a first threshold value of the operating parameter that can be validated is signaled by a rising movement of the screen 2, in particular over a distance of the order of one centimeter. A second threshold value of the operating parameter that can be validated is indicated by a first downward movement of the screen 2 followed by a second upward movement of the screen 2, the first and second movements of the screen 2 being set implemented respectively over a distance of about one centimeter. A third threshold value of the operating parameter that can be validated is indicated by the succession of a first downward movement of the screen 2, a second upward movement of the screen 2 and then a third downward movement of the screen. the screen 2, the first, second and third movements of the screen 2 being implemented respectively over a distance of about one centimeter.

Puis, le procédé comprend une étape E4 de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, de sorte à valider une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 ou à valider l’activation d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 ou d’une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5.Then, the method comprises a step E4 of releasing the selection element 14 of the control point 12 and then of activating one or the selection element 14 of the control point 12, so as to validate a threshold value of an operating parameter of the motorized driving device 5 or to validate the activation of an operating parameter of the motorized drive device 5 or of a setting control of the motorized drive device 5.

Dans un mode de réalisation, les valeurs seuils du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 pouvant être sélectionnées au travers d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, correspondent aux valeurs seuils de sensibilité de la détection d’obstacle lors du déplacement de l’écran 2, en particulier lors de la descente de l’écran 2 vers la position de fin de course basse.In one embodiment, the threshold values of the operating parameter of the motorized driving device 5 can be selected through a selection element 14 of the control point 12, following entry into the configuration mode of the device. motorized drive 5, correspond to the sensitivity threshold values of the obstacle detection during the displacement of the screen 2, in particular during the descent of the screen 2 to the low end position.

Dans un mode de réalisation, les paramètres de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 pouvant être sélectionnés au travers d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, correspondent, par exemple, à une position de fin de course, une valeur seuil de détection d’obstacle et une fonction de détection automatique des positions de fin de course.In one embodiment, the operating parameters of the motorized driving device 5 can be selected through a selection element 14 of the control point 12, following entry into the configuration mode of the training device. motorized 5, for example, correspond to a limit position, an obstacle detection threshold value and an automatic detection function of the end-of-travel positions.

Dans un mode de réalisation, les commandes de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 pouvant être sélectionnées au travers d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, correspondent, par exemple, au déplacement de l’écran 2 pour déterminer une position de fin de course, à l’enregistrement d’une position de l’écran 2 correspondant à une position de fin de course de l’écran 2 et à la sortie du mode de configuration permettant le réglage des positions de fin de course de l’écran 2.In one embodiment, the control commands of the motorized driving device 5 can be selected through a selection element 14 of the control point 12, following entry into the configuration mode of the training device. motorized 5, correspond, for example, to the displacement of the screen 2 to determine an end position, to the recording of a position of the screen 2 corresponding to an end position of the screen 2 and at the exit of the configuration mode allowing the adjustment of the end positions of the screen 2.

La période de temps entre le relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 et l’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, lors de l’étape E4, est inférieure à une cinquième valeur seuil prédéterminée V5.The period of time between the release of the selection element 14 of the control point 12 and the activation of one or the selection element 14 of the control point 12, in the step E4, is less than a fifth predetermined threshold value V5.

Ainsi, soit l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est désactivé pendant une période de temps brève, soit un premier élément de sélection 14 du point de commande 12 est désactivé et un deuxième élément de sélection 14 du point de commande 12 est activé au cours d’une période de temps brève.Thus, either the selection element 14 of the control point 12 is deactivated for a short period of time, or a first selection element 14 of the control point 12 is deactivated and a second selection element 14 of the control point 12 is deactivated. activated during a short period of time.

Dans le cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L, en particulier lorsque l’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au point de commande 12 sans fil d’alimentation électrique permanente, pendant la période de temps entre le relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 et l’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, l’alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 depuis le réseau d’alimentation électrique est coupée par le relâchement de l’appui sur l’élément de sélection 14 du point de commande 12.In the case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wire connection L, in particular when the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the control point 12 wireless power supply during the period of time between the release of the selection element 14 of the control point 12 and the activation of one or the selection element 14 of the control point 12, the power supply of the motorized driving device 5 from the power supply network is cut off by the release of the support on the selection element 14 of the control point 12.

Dans le cas où la liaison filaire L entre le point de commande 12 et l’actionneur électromécanique 11 ne comprend pas de fil d’alimentation électrique permanente, cette liaison filaire L est dépourvue d’un fil alimentant en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 depuis le point de commande 12 quel que soit l’état du point de commande 12, autrement dit quel que soit l’état de basculement d’un commutateur du point de commande 12.In the case where the wired link L between the control point 12 and the electromechanical actuator 11 does not include a permanent power supply wire, this wire connection L is devoid of a wire supplying electrical energy to the electromechanical actuator 11. from the control point 12 irrespective of the state of the control point 12, in other words whatever the switching state of a switch of the control point 12.

Une liaison filaire entre le point de commande 12 et l’actionneur électromécanique 11 avec une alimentation électrique permanente est bien connue de l’état de la technique et est décrite, notamment, dans le document FR 2 928 500 A1. Néanmoins, l’alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 est maintenue par une réserve d’énergie, suite au relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, pendant une période de temps prédéterminée ΤθΝ-OFF-A wired connection between the control point 12 and the electromechanical actuator 11 with a permanent power supply is well known in the state of the art and is described, in particular, in the document FR 2 928 500 A1. Nevertheless, the power supply of the motorized driving device 5 is maintained by a reserve of energy, following the release of the selection element 14 of the control point 12, for a predetermined period of time ΤθΝ-OFF-

Ainsi, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est maintenu sous tension, autrement dit éveillé, pendant la période de temps prédéterminée TOn-off-Thus, the motorized driving device 5 is kept under tension, ie awake, during the predetermined time period TOn-off.

Suite à l’écoulement de la période de temps prédéterminée TOn-off, le dispositif d’entraînement motorisé 5 s’éteint, autrement dit n’est plus alimenté en énergie électrique.Following the lapse of the predetermined time period TOn-off, the motor drive device 5 extinguishes, that is, no longer receives electrical power.

Ici et de manière nullement limitative, la période de temps prédéterminée TON-off d’alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 depuis la réserve d’énergie est de l’ordre de deux secondes.Here and in no way limiting, the predetermined period of time TON-off power supply of the motorized drive device 5 from the energy reserve is of the order of two seconds.

Dans un mode de réalisation, la réserve d’énergie est une capacité, en particulier un condensateur de l’unité électronique de contrôle 15, qui est chargée lors de l’alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 depuis le réseau d’alimentation en énergie électrique.In one embodiment, the energy reserve is a capacitance, in particular a capacitor of the electronic control unit 15, which is charged during the supply of electrical energy to the motorized drive device 5 from the control network. power supply.

Suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement ou de l’activation d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage est mise en œuvre par une activation en continu d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, puis par une désactivation de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 et une activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12.Following the entry into the configuration mode of the motor drive device 5, the validation of a threshold value of an operating parameter or the activation of an operating parameter or an adjustment command is implemented by a continuous activation of a selection element 14 of the control point 12, then by a deactivation of the selection element 14 of the control point 12 and an activation of one or the selection element 14 of the control point 12.

Dans le cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L, en particulier lorsque l’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au point de commande 12 sans fil d’alimentation électrique permanente, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage est mise en œuvre par la succession d’une période de temps d’activation en continu T0N de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, d’une période de temps prédéterminée TON-off d’alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 depuis la réserve d’énergie, puis d’une période de temps d’activation en continu T0N de l’élément de sélection 14 du point de commande 12.In the case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wired link L, in particular when the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the control point 12 wireless power supply permanent electric control, the validation of a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or an adjustment command is implemented by the succession of a period of continuous activation time T0N of the selection element 14 of the control point 12, a predetermined period of time TON-off power supply of the motorized drive device 5 from the energy reserve, then a period of time d continuous activation T0N of the selection element 14 of the control point 12.

Dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, la sélection d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage est mise en œuvre suite à une activation en continu d’un élément de sélection 14 du point de commande 12.In the configuration mode of the motorized driving device 5, the selection of a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or an adjustment command is implemented following a continuous activation. a selection element 14 of the control point 12.

Ainsi, la sélection d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage est mise en œuvre tant que l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est maintenu activé.Thus, the selection of a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or an adjustment command is implemented as long as the selection element 14 of the control point 12 is kept activated.

De cette manière, cette ergonomie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 est spécifique et permet de différencier aisément le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, de sorte à éviter une confusion entre ces deux modes de la part de l’utilisateur.In this way, this ergonomics of the configuration mode of the motorized drive device 5 is specific and makes it possible to easily differentiate the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5, so as to avoid confusion between these two modes on the part of the user.

En outre, l’activation en continu d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 avant la désactivation de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 et l’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 permet de maintenir l’actionneur électromécanique 11 alimenté en énergie électrique et de maintenir éveillée l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11.In addition, the continuous activation of a selection element 14 of the control point 12 before the deactivation of the selection element 14 of the control point 12 and the activation of one or the selection element 14 of the control point 12 makes it possible to maintain the electromechanical actuator 11 supplied with electrical energy and to keep awake the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11.

Par ailleurs, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement ou la validation de l’activation d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage par une désactivation de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 maintenu activé au préalable et une activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 permet d’améliorer l’ergonomie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 et de rendre la validation plus intuitive.Furthermore, the validation of a threshold value of an operating parameter or the validation of the activation of an operating parameter or a setting command by deactivation of the selection element 14 of the control point 12 maintained activated beforehand and activation of one or the selection element 14 of the control point 12 improves the ergonomics of the configuration mode of the motorized drive device 5 and make the validation more intuitive.

Dans un mode de réalisation, où l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 détecte l’absence du signal d’activation en continu d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 pendant une période de temps prédéterminée, le procédé comprend une étape E5 de sortie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5.In one embodiment, wherein the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 detects the absence of the continuous activation signal of a selection element 14 of the control point 12 for a predetermined period of time, the method comprises an output step E5 of the configuration mode of the motorized drive device 5.

Ainsi, en particulier dans le cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L, l’absence du signal d’activation en continu d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 correspond à une perte de l’alimentation en énergie électrique pendant la période de temps prédéterminée et le dispositif d’entraînement motorisé 5 bascule du mode de configuration au mode de commande.Thus, particularly in the case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wire link L, the absence of the continuous activation signal of a selection element 14 the control point 12 corresponds to a loss of the power supply during the predetermined period of time and the motor drive device 5 switches from the configuration mode to the control mode.

De cette manière, même si le dispositif d’entraînement motorisé 5 est entré par erreur dans le mode de configuration, en particulier par une erreur de manipulation du point de commande 12, le dispositif d’entraînement motorisé 5 revient automatiquement dans le mode de commande.In this way, even if the motorized drive device 5 is mistakenly entered in the configuration mode, in particular by a handling error of the control point 12, the motor drive device 5 automatically returns to the control mode. .

Dans un cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L, en particulier lorsque l’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au point de commande 12 sans fil d’alimentation électrique permanente, la période de temps prédéterminée, avant la mise en œuvre de l’étape E5 de sortie du mode de configuration, est inférieure à une période de temps prédéterminée maximale TOn-off d’alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 5 depuis la réserve d’énergie.In a case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wire connection L, in particular when the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the wireless control point 12 permanent electric current, the predetermined period of time, prior to the implementation of the configuration mode output step E5, is less than a maximum predetermined time period TOn-off power supply of the motorized drive device 5 from the energy reserve.

Dans un cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L et où le dispositif d’entraînement motorisé 5 s’éteint dans le mode de configuration, suite à l’écoulement de la période de temps prédéterminée mentionnée ci-dessus, le dispositif d’entraînement motorisé 5 se réveille dans le mode de commande, suite à l’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12.In a case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wire link L and the motor drive device 5 goes off in the configuration mode, following the After the predetermined period of time has elapsed, the motorized driving device 5 wakes up in the control mode following the activation of a selection element 14 of the control point 12.

Dans un mode de réalisation, où l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 détecte le signal de maintien en continu de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, suite à l’étape E2, pendant une période de temps prédéterminée, le procédé met en œuvre l’étape E5 de sortie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5.In one embodiment, in which the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 detects the continuously holding signal of the selection element 14 of the control point 12, following the step E2, during a period predetermined time, the method implements the output step E5 of the configuration mode of the motorized drive device 5.

Ainsi, l’absence de détection du signal de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 puis du signal d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 correspond à une absence de validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage pendant la période de temps prédéterminée mentionnée ci-dessus et le dispositif d’entraînement motorisé 5 bascule du mode de configuration au mode de commande.Thus, the absence of detection of the release signal of the selection element 14 of the control point 12 and the activation signal of one or of the selection element 14 of the control point 12 corresponds to an absence of validating a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or an adjustment command during the aforementioned predetermined period of time and the motor drive device switches from the configuration mode to command mode.

Comme mentionné ci-dessus, lors de l’étape E4, le relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est mis en œuvre pendant une période de temps inférieure à la cinquième valeur seuil prédéterminée V5. La cinquième valeur seuil prédéterminée V5 peut être de l’ordre de cinq secondes. Par ailleurs, l’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est mise en œuvre pendant une période de temps supérieure à une sixième valeur seuil prédéterminée V6. La sixième valeur seuil prédéterminée V6 peut être de l’ordre de une seconde et demie.As mentioned above, during step E4, the release of the selection element 14 of the control point 12 is implemented for a period of time less than the fifth predetermined threshold value V5. The fifth predetermined threshold value V5 may be of the order of five seconds. Furthermore, the activation of one or of the selection element 14 of the control point 12 is implemented for a period of time greater than a sixth predetermined threshold value V6. The sixth predetermined threshold value V6 may be of the order of one and a half seconds.

Dans le cas où l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 détecte un signal de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 pendant une période de temps supérieure à la cinquième valeur seuil prédéterminée V5, le procédé met en œuvre l’étape E5 de sortie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5. En outre, dans le cas où l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 détecte un signal d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 pendant une période de temps inférieure à la sixième valeur seuil prédéterminée V6, le procédé met en œuvre l’étape E5 de sortie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5.In the case where the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 detects a release signal of the selection element 14 of the control point 12 for a period of time greater than the fifth predetermined threshold value V5, the method executing step E5 of the configuration mode of the motorized drive device 5. In addition, in the case where the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 detects an activation signal of a or the selection element 14 of the control point 12 for a period of time less than the sixth predetermined threshold value V6, the method implements the output step E5 of the configuration mode of the motorized drive device 5.

Ainsi, la détection du signal de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 pendant une période de temps supérieure à la cinquième valeur seuil prédéterminée V5 ou la détection du signal d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 pendant une période de temps inférieure à la sixième valeur seuil prédéterminée V6 correspond à une absence de validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage et le dispositif d’entraînement motorisé 5 bascule du mode de configuration au mode de commande.Thus, the detection of the release signal of the selection element 14 of the control point 12 for a period of time greater than the fifth predetermined threshold value V5 or the detection of the activation signal of one or the element of selection 14 of the control point 12 for a period of time less than the sixth predetermined threshold value V6 corresponds to a failure to validate a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or a control command. setting and the motor drive device 5 switches from the configuration mode to the control mode.

Dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 et dans le cas où une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 a été validée, en particulier de déplacement de l’écran 2, l’exécution d’un ordre de commande de déplacement de l’écran 2 peut être mise en œuvre immédiatement, suite à l’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12, et sans avoir recours à un retard au démarrage de l’actionneur électromécanique 11.In the configuration mode of the motorized drive device 5 and in the case where a control command of the motorized drive device 5 has been enabled, in particular of the displacement of the screen 2, the execution of a control command control of displacement of the screen 2 can be implemented immediately, following the activation of a selection element 14 of the control point 12, and without resorting to a start delay of the electromechanical actuator 11.

Ainsi, l’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 suite à la validation d’une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 permet de régler les positions de fin de course de l’écran 2 en déplaçant l’écran 2.Thus, the activation of a selection element 14 of the control point 12 following the validation of a control command of the motorized drive device 5 makes it possible to adjust the end-of-travel positions of the screen 2 by moving the screen 2.

En pratique, suite à l’étape E4 de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, le procédé comprend une étape E6 de mémorisation de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 validée, du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 validé ou de la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 validée.In practice, following the step E4 of releasing the selection element 14 of the control point 12 and then of activating one or the selection element 14 of the control point 12, the method comprises a step E6 storing the threshold value of the operating parameter of the motorized drive device 5 enabled, the operating parameter of the motorized drive device 5 enabled or the setting control of the motorized drive device 5 enabled.

Ainsi, la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, le paramètre de fonctionnement validé ou la commande de réglage validée est mémorisé dans les éléments de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier dans l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 et, par exemple, dans une mémoire d’un microcontrôleur de l’unité électronique de contrôle 15, de sorte à commander l’actionneur électromécanique 11 en fonction de ce réglage dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.Thus, the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated control command is stored in the control elements of the motorized drive device 5, in particular in the control electronic unit 15 of the electromechanical actuator 11 and, for example, in a memory of a microcontroller of the electronic control unit 15, so as to control the electromechanical actuator 11 according to this setting in the control mode of the motorized drive device 5 .

Avantageusement, suite à l’étape E4 de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, le procédé comprend une étape E7 de signalement de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 validée, du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 validé ou de la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 validée.Advantageously, following the step E4 of releasing the selection element 14 from the control point 12 and then activating one or the selection element 14 of the control point 12, the method comprises a step E7 of signaling the threshold value of the operating parameter of the motorized drive device 5 enabled, the operating parameter of the motorized drive device 5 enabled or the setting control of the motorized drive device 5 enabled.

Ainsi, l’utilisateur est informé sur la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, sur le paramètre de fonctionnement validé ou sur la commande de réglage validée, de sorte à avoir une confirmation de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, du paramètre de fonctionnement validé ou de la commande de réglage validée.Thus, the user is informed about the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated adjustment command, so as to have a confirmation of the threshold value of the validated operating parameter, the parameter of validated operation or the validated control.

De cette manière, l’ergonomie du mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 permet de régler de façon explicite une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, un paramètre de fonctionnement ou une commande de réglage et d’avoir un retour d’information sur la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, le paramètre de fonctionnement validé ou la commande de réglage validée. L’étape E6 de mémorisation de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, du paramètre de fonctionnement validé ou de la commande de réglage validée et l’étape E7 de signalement de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, du paramètre de fonctionnement validé ou de la commande de réglage validée peuvent être mises en œuvre simultanément ou l’une après l’autre, dans un ordre quelconque.In this way, the ergonomics of the configuration mode of the motorized drive device 5 makes it possible to explicitly set a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or an adjustment command and to have a feedback of information on the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated adjustment command. Step E6 of storing the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated adjustment command and the step E7 of signaling the threshold value of the validated operating parameter, of the validated operating parameter or the validated control command can be implemented simultaneously or one after the other, in any order.

En pratique, l’étape E7 de signalement est mise en œuvre par un déplacement de l’écran 2 contrôlé par le dispositif d’entraînement motorisé 5.In practice, the signaling step E7 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.

Ainsi, l’utilisateur est informé visuellement sur la valeur seuil du paramètre de fonctionnement 5 validée, sur le paramètre de fonctionnement validé ou la commande de réglage validée par le déplacement de l’écran 2 au moyen de la commande de l’actionneur électromécanique 11.Thus, the user is visually informed about the threshold value of the validated operating parameter 5, the validated operating parameter or the adjustment command validated by the displacement of the screen 2 by means of the control of the electromechanical actuator 11 .

Préférentiellement, le déplacement de l’écran 2 correspond à un mouvement de l’écran 2 ou à une séquence de mouvements de l’écran 2. Dans le cas où une séquence de mouvements de l’écran 2 est mise en œuvre, un mouvement de l’écran 2 appartenant à cette séquence est mis en œuvre dans une direction opposée au mouvement de l’écran 2 précédent appartenant à la séquence. Le mouvement de l’écran 2 ou chaque mouvement de l’écran 2 de la séquence est mis en œuvre sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l’ordre d’un centimètre.Preferably, the displacement of the screen 2 corresponds to a movement of the screen 2 or to a sequence of movements of the screen 2. In the case where a sequence of movements of the screen 2 is implemented, a motion Screen 2 belonging to this sequence is implemented in a direction opposite to the movement of the previous screen 2 belonging to the sequence. The movement of the screen 2 or each movement of the screen 2 of the sequence is implemented over a short distance that can be, for example, of the order of one centimeter.

Préférentiellement, le déplacement de l’écran 2 lors de l’étape E7 de signalement comprend un nombre de mouvements de l’écran 2 associé à la valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 validée, au paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 validé ou à la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 validée.Preferably, the displacement of the screen 2 during the signaling step E7 comprises a number of movements of the screen 2 associated with the threshold value of the operating parameter of the motorized driving device 5 validated, the operating parameter of the motorized driving device 5 validated or the adjustment control of the motorized drive device 5 validated.

Ainsi, l’utilisateur est informé sur la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, sur le paramètre de fonctionnement validé ou la commande de réglage validée en fonction du nombre de déplacements de l’écran 2. A titre d’exemple nullement limitatif, une première valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement validée est signalée par un mouvement de montée de l’écran 2, en particulier sur une distance de l’ordre d’un centimètre. Une deuxième valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée est signalée par un premier mouvement de descente de l’écran 2 suivi d’un deuxième mouvement de montée de l’écran 2, les premier et deuxième mouvements de l’écran 2 étant mis en œuvre respectivement sur une distance de l’ordre d’un centimètre. Une troisième valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée est signalée par la succession d’un premier mouvement de descente de l’écran 2, d’un deuxième mouvement de montée de l’écran 2 puis d’un troisième mouvement de descente de l’écran 2, les premier, deuxième et troisième mouvements de l’écran 2 étant mis en œuvre respectivement sur une distance de l’ordre d’un centimètre.Thus, the user is informed about the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the adjustment command validated as a function of the number of displacements of the screen 2. By way of non-limiting example, a first threshold value of a validated operating parameter is indicated by a rising movement of the screen 2, in particular over a distance of the order of one centimeter. A second threshold value of the validated operating parameter is signaled by a first downward movement of the screen 2 followed by a second upward movement of the screen 2, the first and second movements of the screen 2 being implemented. respectively over a distance of about one centimeter. A third threshold value of the validated operating parameter is signaled by the succession of a first downward movement of the screen 2, a second upward movement of the screen 2 and then a third downward movement of the screen. screen 2, the first, second and third movements of the screen 2 being implemented respectively over a distance of about one centimeter.

Avantageusement, suite à l’étape E4 de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, le procédé met en œuvre l’étape E5 de sortie du mode de configuration puis d’entrée dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, following the step E4 of releasing the selection element 14 of the control point 12 and then of activating one or the selection element 14 of the control point 12, the method implements the step E5 of the configuration mode output and entry into the control mode of the motorized drive device 5.

Ainsi, l’entrée dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5 est mis en œuvre par la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement ou par la validation de l’activation d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage.Thus, the entry into the control mode of the motorized drive device 5 is implemented by the validation of a threshold value of an operating parameter or by the validation of the activation of an operating parameter or a setting control.

De cette manière, l’entrée dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par le basculement entre le mode de configuration et le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.In this way, the entry into the control mode of the motorized drive device 5 is implemented by switching between the configuration mode and the control mode of the motorized drive device 5.

Préférentiellement, suite à l’étape E4 de relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, le procédé met en œuvre, d’une part, l’étape E7 de signalement et, d’autre part, l’étape E5 de sortie du mode de configuration puis d’entrée dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.Preferably, following the step E4 of releasing the selection element 14 of the control point 12 and then of activating one or the selection element 14 of the control point 12, the method implements, d on the one hand, the signaling step E7 and, on the other hand, the step E5 of outputting the configuration mode and then entering the control mode of the motorized training device 5.

En variante, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 et dans le cas où une première commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 a été validée, en particulier de déplacement de l’écran 2 pour régler une première position de position de fin de course, le procédé comprend soit une nouvelle étape E3 de signalement d’une autre commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, en particulier de déplacement de l’écran 2 pour régler une deuxième position de position de fin de course, soit une étape E5 de sortie du mode de configuration puis d’entrée dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.As a variant, in the configuration mode of the motorized drive device 5 and in the case where a first adjustment command of the motorized drive device 5 has been enabled, in particular of the displacement of the screen 2 to adjust a first position end of travel position, the method comprises either a new step E3 signaling another adjustment control of the motorized drive device 5 proposed validation, in particular displacement of the screen 2 to adjust a second position end of travel position, ie a step E5 of exit from the configuration mode and then entry into the control mode of the motorized drive device 5.

Ainsi, le choix est donné à l’utilisateur de pouvoir activer une deuxième commande de réglage ou d’entrer dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, suite à la validation d’une première commande de réglage.Thus, the choice is given to the user to be able to activate a second adjustment command or to enter the control mode of the motorized drive device 5, following the validation of a first adjustment command.

Avantageusement, l’étape E5 de sortie du mode de configuration puis d’entrée dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5 est mise en œuvre suite à l’exécution de l’étape E6 de mémorisation de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, du paramètre de fonctionnement validé ou de la commande de réglage validée et de l’étape E7 de signalement de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, du paramètre de fonctionnement validé ou de la commande de réglage validée.Advantageously, the step E5 for outputting the configuration mode and then entering the control mode of the motorized drive device 5 is implemented following the execution of the step E6 of storing the threshold value of the parameter validated operating mode, the validated operating parameter or the validated control command and the step E7 of signaling the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated control command.

En outre, suite à l’entrée dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, l’écran 2 peut être déplacé au moyen de l’actionneur électromécanique 11 par un appui sur l’un des éléments de sélection 14 du point de commande 12.In addition, following the entry into the control mode of the motorized drive device 5, the screen 2 can be moved by means of the electromechanical actuator 11 by pressing on one of the selection elements 14 of the point order 12.

Préférentiellement, suite à l’étape E2 d’activation puis de maintien de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 dans un état activé, le procédé comprend une étape E8 de déclenchement d’une temporisation, la temporisation présentant une valeur de temps maximale prédéterminée.Preferably, following step E2 of activating and then maintaining the selection element 14 of the control point 12 in an activated state, the method comprises a step E8 for triggering a delay, the delay having a value of predetermined maximum time.

Ainsi, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement ou de l’activation d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage ne peut être mise en œuvre que pendant une période de temps prédéterminée.Thus, the validation of a threshold value of an operating parameter or the activation of an operating parameter or a setting command can only be implemented for a predetermined period of time.

De cette manière, la temporisation est une période de temps prédéterminée accordée à l’utilisateur pour valider la valeur seuil du paramètre de fonctionnement proposée à la validation, le paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou la commande de réglage proposée à la validation, en particulier par le relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 et l’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12. A titre d’exemple nullement limitatif, la valeur de temps maximale prédéterminée de la temporisation peut être de l’ordre de cinq secondes.In this way, the time delay is a predetermined period of time granted to the user to validate the threshold value of the operating parameter proposed for validation, the operating parameter proposed at the validation or the control command proposed for validation, in in particular by releasing the selection element 14 of the control point 12 and the activation of one or the selection element 14 of the control point 12. By way of non-limiting example, the maximum time value predetermined delay can be of the order of five seconds.

Ici et de manière nullement limitative, la temporisation peut être mise en œuvre par un élément de comptage interne d’un microcontrôleur de l’unité électronique de contrôle 15, ou encore un élément de comptage associé à une horloge de l’unité électronique de contrôle 15.Here and in no way limiting, the timer can be implemented by an internal counting element of a microcontroller of the electronic control unit 15, or a counting element associated with a clock of the electronic control unit. 15.

Avantageusement, dans le cas où la valeur de temps maximale prédéterminée de la temporisation est atteinte, le procédé comprend une étape E3 de signalement d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, d’un autre paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposé à la validation ou d’une autre commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, et une étape E8 de déclenchement d’une autre temporisation, l’autre temporisation présentant une valeur de temps maximale prédéterminée.Advantageously, in the case where the predetermined maximum time value of the time delay is reached, the method comprises a step E3 of signaling another threshold value of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, of another operating parameter of the motorized drive device proposed at validation or of another adjustment control of the motorized drive device proposed for validation, and a step E8 of triggering another timer, the another timer having a predetermined maximum time value.

Ainsi, l’utilisateur est informé sur l’autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement sélectionnée, sur l’autre paramètre de fonctionnement sélectionné ou sur l’autre commande de réglage sélectionnée, de sorte à prendre la décision de validation de cette autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement, de cet autre paramètre de fonctionnement ou de cette autre commande de réglage.Thus, the user is informed on the other threshold value of the selected operating parameter, on the other operating parameter selected or on the other selected adjustment command, so as to take the decision to validate this other threshold value. the operating parameter, this other operating parameter or this other setting command.

De cette manière, si la valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement proposée à la validation, le paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou la commande de réglage proposée à la validation n’est pas validé par la mise en œuvre de l’étape E4 de relâchement puis d’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement, un autre paramètre de fonctionnement ou une autre commande de réglage est proposé à la validation, suite à l’atteinte de la valeur de temps maximale prédéterminée de la temporisation.In this way, if the threshold value of an operating parameter proposed for validation, the operating parameter proposed at the validation or the adjustment command proposed for validation is not validated by the implementation of the step E4 release and then activation of one or the selection element 14 of the control point 12, another threshold value of the operating parameter, another operating parameter or another control command is proposed validation, following reaching the predetermined maximum time value of the timer.

En outre, la validation d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement ou de l’activation d’un autre paramètre de fonctionnement ou d’une autre commande de réglage ne peut être mise en œuvre que pendant une période de temps prédéterminée.In addition, the validation of another threshold value of the operating parameter or the activation of another operating parameter or of another adjustment command can be implemented only for a predetermined period of time.

De cette manière, la temporisation est une période de temps prédéterminée entre le signalement d’une première valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement proposée à la validation, d’un premier paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou d’une première commande de réglage proposée à la validation, et le signalement d’une deuxième valeur seuil du paramètre de fonctionnement proposée à la validation, d’un deuxième paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou d’une deuxième commande de réglage proposée à la validation.In this way, the time delay is a predetermined period of time between the signaling of a first threshold value of an operating parameter proposed for validation, a first operating parameter proposed for validation or a first control of proposed adjustment to the validation, and the signaling of a second threshold value of the operating parameter proposed for validation, a second operating parameter proposed for validation or a second adjustment command proposed for validation.

Ici, l’autre temporisation pendant laquelle la validation d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement, d’un autre paramètre de fonctionnement ou d’une autre commande de réglage s’étend entre l’instant de début de l’étape E3 de signalement de cette autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement, de cet autre paramètre de fonctionnement ou de cette autre commande de réglage jusqu’à l’instant précédant le début de l’étape E3 de signalement de la valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement suivante, du paramètre de fonctionnement suivant ou de la commande de réglage suivante.Here, the other time delay during which the validation of another threshold value of the operating parameter, of another operating parameter or of another adjustment command extends between the start time of step E3 signaling this other operating parameter threshold value, this other operating parameter or this other adjustment command until the time preceding the start of step E3 signaling the threshold value of a parameter of subsequent operation, the next operating parameter or the following setting command.

En pratique, l’étape E3 de signalement est également mise en œuvre par un déplacement de l’écran 2 contrôlé par le dispositif d’entraînement motorisé 5, tel que mentionné précédemment.In practice, the signaling step E3 is also implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5, as mentioned above.

Ainsi, l’utilisateur est informé pour chaque valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement pouvant être validée, pour chaque paramètre de fonctionnement pouvant être validé ou pour chaque commande de réglage pouvant être validée par le nombre de déplacements de l’écran 2.Thus, the user is informed for each threshold value of an operation parameter that can be validated, for each operating parameter that can be validated or for each adjustment command that can be validated by the number of displacements of the screen 2.

De cette manière, à chaque valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, à chaque paramètre de fonctionnement ou à chaque commande de réglage est associé un nombre prédéterminé de déplacements de l’écran 2.In this way, at each threshold value of an operating parameter, at each operating parameter or at each adjustment command is associated a predetermined number of displacements of the screen 2.

Préférentiellement, l’étape E3 de signalement d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, d’un autre paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposé à la validation ou d’une autre commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, et l’étape E8 de déclenchement d’une autre temporisation sont répétées tant que l’étape E2 d’activation puis de maintien de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 dans un état activé est mise en œuvre et pour un nombre prédéterminé de valeurs seuils du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposées à la validation, de paramètres de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposés à la validation ou de commandes de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposées à la validation.Preferably, the step E3 of signaling of another threshold value of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, of another operating parameter of the motorized drive device proposed for validation or of another adjustment control of the motorized drive device 5 proposed for the validation, and the step E8 of triggering another timer are repeated as the step E2 of activation and maintenance of the selection element 14 of the control point 12 in an activated state is implemented and for a predetermined number of threshold values of the operating parameter of the motor drive 5 proposed for validation, operating parameters of the motorized driving device 5 proposed to the validation or adjustment commands of the motorized drive device proposed for validation.

Ainsi, tant que l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est maintenu appuyé, suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, autrement dit tant que l’étape E4 de relâchement puis d’activation de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 n’est pas mise en œuvre, les étapes E3 de signalement d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement proposée à la validation, d’un autre paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou d’une autre commande de réglage proposée à la validation, et E8 de déclenchement d’une autre temporisation sont répétées pour les différentes valeurs seuils du paramètre de fonctionnement, les différents paramètres de fonctionnement ou les différentes commandes de réglage mémorisés dans les éléments de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier dans l’unité électronique de contrôle 15.Thus, as long as the selection element 14 of the control point 12 is kept pressed, following the entry into the configuration mode of the motorized drive device 5, in other words as long as the step E4 of release then of activation of the selection element 14 of the control point 12 is not implemented, the steps E3 signaling another threshold value of the operating parameter proposed for validation, another operating parameter proposed to the validation or another adjustment command proposed for the validation, and E8 for triggering another timer are repeated for the different threshold values of the operating parameter, the different operating parameters or the various adjustment commands stored in the control elements of the motor drive device 5, in particular in the electronic control unit 15.

Avantageusement, suite à la mise en œuvre de l’étape E3 de signalement d’une autre valeur seuil du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, d’un autre paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposé à la validation ou d’une autre commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, et de l’étape E8 de déclenchement d’une autre temporisation pour le nombre prédéterminé de valeurs seuils du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposées à la validation, de paramètres de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposés à la validation ou de commandes de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposées à la validation, le procédé met en œuvre l’étape E3 de signalement de la valeur seuil initiale du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, du paramètre de fonctionnement initial du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposé à la validation ou de la commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5 proposée à la validation, ainsi que l’étape E8 de déclenchement de la temporisation initiale.Advantageously, following the implementation of step E3 of signaling another threshold value of the operating parameter of the motorized drive device proposed for validation, another operating parameter of the motorized drive device 5 proposed for the validation or other adjustment command of the motorized drive device 5 proposed for the validation, and the step E8 for triggering another timer for the predetermined number of threshold values of the operating parameter of the motorized drive device 5 proposed for the validation, of the operating parameters of the motorized drive device proposed for validation or of the control commands of the motorized drive device proposed for validation, the method implements the step E3 of signaling the initial threshold value of the operating parameter of the training device motorized t 5 proposed for validation, the initial operating parameter of the motorized drive device 5 proposed for validation or the adjustment control of the motorized drive device 5 proposed for validation, and the triggering step E8 of the initial delay.

Ainsi, les étapes E3 de signalement des valeurs seuils d’un paramètre de fonctionnement proposées à la validation, des paramètres de fonctionnement proposés à la validation ou des commandes de réglage proposées à la validation, et E8 de déclenchement des temporisations sont répétées cycliquement pour les différentes valeurs seuils du paramètre de fonctionnement, pour les différents paramètres de fonctionnement ou pour les différentes commandes de réglage, tant que l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est maintenu appuyé.Thus, the steps E3 of signaling the threshold values of an operating parameter proposed for validation, the operating parameters proposed for validation or the adjustment commands proposed for validation, and E8 for triggering the delays are repeated cyclically for different threshold values of the operating parameter, for the different operating parameters or for the various adjustment commands, as long as the selection element 14 of the control point 12 is kept pressed.

De cette manière, les étapes E3 et E8 mises en œuvre, suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, sont répétées en boucle, de sorte à paramétrer le dispositif d’entraînement motorisé 5 en proposant des valeurs seuils d’un paramètre de fonctionnement, des paramètres de fonctionnement ou des commandes de réglage cycliquement.In this way, the steps E3 and E8 implemented, following the entry into the configuration mode of the motorized drive device 5, are repeated in a loop, so as to parameterize the motorized drive device 5 by proposing threshold values of an operating parameter, operating parameters or control commands cyclically.

Dans un mode de réalisation, chaque temporisation associée à une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, à un paramètre de fonctionnement ou à une commande de réglage présente une valeur de temps maximale prédéterminée identique.In one embodiment, each timer associated with a threshold value of an operating parameter, an operating parameter, or a setting control has an identical predetermined maximum time value.

Dans un tel cas, la valeur de temps maximale prédéterminée de chaque temporisation peut être, par exemple de l’ordre de dix secondes.In such a case, the predetermined maximum time value of each timer can be, for example of the order of ten seconds.

Dans un autre mode de réalisation, les temporisations associées à une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, à un paramètre de fonctionnement ou à une commande de réglage présentent une valeur de temps maximale prédéterminée différente.In another embodiment, the timers associated with a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or a setting control have a different predetermined maximum time value.

La distinction entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 est facilitée, en particulier, puisque l’entrée dans le mode de configuration est réalisée selon différentes combinaisons d’appuis sur un ou plusieurs éléments de sélection 14 du point de commande 12, où les appuis sont considérés comme des appuis courts, et la sélection d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, est réalisée par le maintien en continu de l’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12.The distinction between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5 is facilitated, in particular, since the entry into the configuration mode is carried out according to different combinations of supports on one or more selection elements. of the control point 12, where the supports are considered as short supports, and the selection of a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or an adjustment command, in the configuration mode of the motorized driving device 5 is achieved by continuously maintaining the activation of a selection element 14 of the control point 12.

Dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, l’écran 2 se déplace linéairement au moyen de l’actionneur électromécanique 11, où l’actionneur électromécanique 11 est commandé par un appui maintenu sur l’un des éléments de sélection 14 du point de commande 2.In the control mode of the motorized drive device 5, the screen 2 moves linearly by means of the electromechanical actuator 11, where the electromechanical actuator 11 is controlled by a support maintained on one of the selection elements 14 from the control point 2.

Dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, l’écran 2 ne se déplace que sur de courtes distances au moyen de l’actionneur linéaire 11, lors de la mise en œuvre de l’étape E3 de signalement d’une valeur seuil du paramètre de fonctionnement proposée à la validation, d’un paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou d’une commande de réglage proposée à la validation, où l’actionneur électromécanique 11 est commandé par un appui maintenu sur l’un des éléments de sélection 14 du point de commande 2.In the configuration mode of the motorized driving device 5, the screen 2 moves only over short distances by means of the linear actuator 11, during the implementation of the step E3 signaling a threshold value of the operating parameter proposed at the validation, of an operating parameter proposed at the validation or of a control command proposed at the validation, where the electromechanical actuator 11 is controlled by a support maintained on one of the selection elements 14 of the control point 2.

Dans un premier cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L, en particulier lorsque l’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au point de commande 12 sans fil d’alimentation électrique permanente, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement ou de l’activation d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage peut être mise en œuvre par la succession d’une période de temps TOn, correspondant au maintien activé en continu d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 lors de l’étape E2, d’une période temps Ton-off, pendant laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est maintenu alimenté en énergie électrique par la réserve d’énergie suite au relâché de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 lors de l’étape E4, et d’une période de temps TOn, correspondant à l’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 lors de l’étape E4.In a first case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wire link L, in particular when the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the control point 12 wirelessly. permanent power supply, the validation of a threshold value of an operating parameter or the activation of an operating parameter or a setting command can be implemented by the succession of a period of time TOn , corresponding to the continuously activated maintenance of a selection element 14 of the control point 12 during the step E2, of a Ton-off time period, during which the motorized drive device 5 is maintained supplied with electrical energy by the energy reserve following the release of the selection element 14 of the control point 12 during the step E4, and a period of time TOn, correspondingly waving on activation of a selection element 14 of the control point 12 during the step E4.

Avantageusement, dans un deuxième cas où le point de commande 12 est un point de commande mural relié électriquement à l’actionneur électromécanique 11 par la liaison filaire L et où le dispositif d’entraînement motorisé 5 s’éteint dans le mode de configuration, suite au relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande pendant une durée supérieure à la période de temps prédéterminée TON-off pendant laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est maintenu alimenté en énergie électrique par la réserve d’énergie, le dispositif d’entraînement motorisé 5 se réveille dans le mode de configuration, suite à l’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12.Advantageously, in a second case where the control point 12 is a wall control point electrically connected to the electromechanical actuator 11 by the wire link L and where the motor drive device 5 goes off in the configuration mode, more at the release of the selection element 14 of the control point for a duration greater than the predetermined period of time TON-off during which the motorized drive device 5 is maintained supplied with electrical energy by the energy reserve, the device motorized drive 5 wakes up in the configuration mode, following the activation of a selection element 14 of the control point 12.

Ainsi, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement ou de l’activation d’un paramètre de fonctionnement ou d’une commande de réglage peut être mise en œuvre par la succession d’une période de temps TOn, correspondant au maintien activé en continu d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 lors de l’étape E2, d’une période temps TOn-off, pendant laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est maintenu alimenté en énergie électrique par la réserve d’énergie suite au relâché de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 lors de l’étape E4, d’une période de temps Toff, pendant laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est éteint, et d’une période de temps TOn, correspondant à l’activation d’un élément de sélection 14 du point de commande 12 lors de l’étape E4.Thus, the validation of a threshold value of an operating parameter or of the activation of an operating parameter or of an adjustment command can be implemented by the succession of a corresponding period of time TOn. the continuously activated maintenance of a selection element 14 of the control point 12 during the step E2, of a TOn-off time period, during which the motorized drive device 5 is maintained supplied with electrical energy by the reserve of energy following the release of the selection element 14 of the control point 12 during the step E4, a period of time Toff, during which the motorized drive device 5 is off, and a time period TOn, corresponding to the activation of a selection element 14 of the control point 12 during the step E4.

Lors de la période de temps T0Ff, pendant laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 5 est éteint, l’actionneur électromécanique 11 et l’unité électronique de contrôle 15 ne sont pas alimentés en énergie électrique par le réseau d’alimentation électrique ni par la réserve d’énergie.During the time period T0Ff, during which the motorized drive device 5 is off, the electromechanical actuator 11 and the electronic control unit 15 are not supplied with electrical energy by the power supply network or by the power supply. energy supply.

On va décrire à présent un exemple de réalisation du procédé de commande en fonctionnement de l’installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme à l’invention.We will now describe an embodiment of the control method in operation of the home automation system for closing or solar protection according to the invention.

Suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, l’un des éléments de sélection 14 du point de commande 12 est maintenu activé en continu, en particulier par l’appui d’un doigt de l’utilisateur sur un bouton. L’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 signale chaque valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5, chaque paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 ou chaque commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5, les uns après les autres, suite à l’écoulement d’une période de temps prédéterminée associée à chaque valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, chaque paramètre de fonctionnement ou chaque commande de réglage. Le signalement de la valeur seuil du paramètre de fonctionnement proposée à la validation, du paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou de la commande de réglage proposée à la validation est mis en œuvre par un déplacement de l’écran 2, où le déplacement de l’écran 2 comprend un nombre de mouvements de l’écran 2 associé à la valeur seuil du paramètre de fonctionnement proposée à la validation, du paramètre de fonctionnement proposé à la validation ou de la commande de réglage proposée à la validation.After entry into the configuration mode of the motor drive device 5, one of the selection elements 14 of the control point 12 is kept continuously activated, in particular by the support of a finger of the user on a button. The electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 signals each threshold value of an operating parameter of the motorized drive device 5, each operating parameter of the motorized drive device 5 or each adjustment control of the device motorized drive 5, one after the other, following the lapse of a predetermined period of time associated with each threshold value of an operating parameter, each operating parameter or each control command. The signaling of the threshold value of the proposed operating parameter to the validation, of the proposed operating parameter to the validation or of the proposed adjustment command to the validation is implemented by a displacement of the screen 2, where the displacement of the screen 2 comprises a number of movements of the screen 2 associated with the threshold value of the operating parameter proposed for validation, the operating parameter proposed for validation or the control command proposed for validation.

Suite au signalement de l’une des valeurs seuils d’un paramètre de fonctionnement, de l’un des paramètres de fonctionnement ou de l’une des commandes de réglage, l’utilisateur dispose d’une période de temps prédéterminée, de sorte à pouvoir valider cette valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, ce paramètre de fonctionnement ou cette commande de réglage.Following the signaling of one of the threshold values of an operating parameter, of one of the operating parameters or of one of the adjustment commands, the user has a predetermined period of time, so as to to be able to validate this threshold value of an operating parameter, this operating parameter or this adjustment command.

Pour valider une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement, un paramètre de fonctionnement ou une commande de réglage, l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est relâché, puis l’élément de sélection 14 du point de commande 12 est réactivé ou un autre élément de sélection 14 du point de commande 12 est activé, en particulier par le retrait du doigt de l’utilisateur sur le bouton puis un nouvel appui du doigt de l’utilisateur sur le bouton ou un autre bouton, au cours de la période de temps prédéterminée.To validate a threshold value of an operating parameter, an operating parameter or an adjustment command, the selection element 14 of the control point 12 is released, then the selection element 14 of the control point 12 is reactivated. or another selection element 14 of the control point 12 is activated, in particular by the withdrawal of the user's finger on the button and then a new press of the user's finger on the button or another button, during the predetermined period of time.

Tant que l’élément de sélection 14 du point de commande 12 n’a pas été relâché et tant qu’une période de temps prédéterminée n’est pas écoulée depuis l’activation de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 par un appui en continu, l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 signale la valeur seuil suivante du paramètre de fonctionnement, le paramètre de fonctionnement suivant ou la commande de réglage suivante, en particulier suivant une séquence en boucle des valeurs seuils d’un paramètre de fonctionnement, des paramètres de fonctionnement ou des commandes de réglage.As long as the selection element 14 of the control point 12 has not been released and until a predetermined period of time has elapsed since the activation of the selection element 14 of the control point 12 by a continuous support, the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 signals the following threshold value of the operating parameter, the next operating parameter or the following adjustment command, in particular according to a loop sequence of the threshold values an operating parameter, operating parameters or setting commands.

Suite au relâchement de l’élément de sélection 14 du point de commande 12 et à l’activation d’un ou de l’élément de sélection 14 du point de commande 12, l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 enregistre la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, le paramètre de fonctionnement validé ou la commande de réglage validée dans une mémoire.Following the relaxation of the selection element 14 of the control point 12 and the activation of one or of the selection element 14 of the control point 12, the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 registers the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the adjustment command validated in a memory.

Ensuite, l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 signale, automatiquement, la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, le paramètre de fonctionnement validé ou la commande de réglage validée, en particulier par un déplacement de l’écran 2, où le déplacement de l’écran 2 comprend un nombre de mouvements de l’écran 2 associé à la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, du paramètre de fonctionnement validé ou de la commande de réglage validée.Then, the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 automatically signals the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated control command, in particular by a displacement of the screen 2 , where the displacement of the screen 2 comprises a number of movements of the screen 2 associated with the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated control command.

En variante, l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 signale la valeur seuil du paramètre de fonctionnement validée, le paramètre de fonctionnement validé ou la commande de réglage validée, suite à une nouvelle activation de l’un des éléments de sélection 14 du point de commande 12.In a variant, the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 signals the threshold value of the validated operating parameter, the validated operating parameter or the validated control command, following a new activation of one of the elements of selection 14 of the control point 12.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comporte des éléments de commande, notamment l’unité électronique de contrôle 15, constitués par au moins une carte électronique (non représentée). Cette carte électronique de l’unité électronique de contrôle 5 est configurée pour mettre en fonctionnement l’installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme à l’invention. Ainsi, l’unité électronique de contrôle commande, notamment, l’actionneur électromécanique 11 et détecte les appuis sur le ou les éléments de sélection 14 du point de commande 12, de sorte à basculer entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5 et à régler une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5, un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 ou une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé 5, dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé 5, comme décrit précédemment.The motorized drive device 5 comprises control elements, in particular the electronic control unit 15, constituted by at least one electronic card (not represented). This electronic board of the electronic control unit 5 is configured to put into operation the home automation closure or sunscreen system according to the invention. Thus, the electronic control unit controls, in particular, the electromechanical actuator 11 and detects the supports on the selection element (s) 14 of the control point 12, so as to switch between the control mode and the configuration mode of the motor drive device 5 and setting a threshold value of an operating parameter of the motor drive device 5, an operating parameter of the motor drive device 5 or a setting control of the motor drive device 5, in the configuration mode of the motorized drive device 5, as previously described.

Grâce à la présente invention, suite à l’entrée dans le mode de configuration du dispositif d’entraînement motorisé, la validation d’une valeur seuil d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou de l’activation d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé ou d’une commande de réglage du dispositif d’entraînement motorisé est mise en œuvre par une activation en continu d’un élément de sélection du point de commande puis par une désactivation de l’élément de sélection du point de commande et une activation d’un ou de l’élément de sélection du point de commande.Thanks to the present invention, following entry into the configuration mode of the motorized drive device, the validation of a threshold value of an operating parameter of the motorized drive device or the activation of a the operating parameter of the motorized driving device or of a setting control of the motorized driving device is implemented by a continuous activation of a control point selection element and then by a deactivation of the control element. selecting the control point and activating one or the control point selection element.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.

En particulier, la présente invention s’applique aux dispositifs d’entraînements motorisés comprenant un actionneur électromécanique commandé depuis un point de commande uniquement au moyen d’une communication filaire, ainsi que ceux comprenant un actionneur électromécanique commandé depuis un ou plusieurs points de commande au moyen d’une communication filaire et d’une communication sans fil, en fonction du type de point de commande, pouvant soit être reliés par des câbles électriques à un point de commande soit être commandés par une communication radioélectrique depuis un point de commande.In particular, the present invention applies to motorized drive devices comprising an electromechanical actuator controlled from a control point only by means of wired communication, as well as those comprising an electromechanical actuator controlled from one or more control points to the means of wired communication and wireless communication, depending on the type of control point, can be connected by electric cables to a control point or be controlled by a radio communication from a control point.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.In addition, the contemplated embodiments and alternatives may be combined to generate new embodiments of the invention.

Claims

1- Control method in operation of a home automation system for closing or sun protection, - said home automation system for closing or solar protection comprising at least: o a screen (2), o a motorized drive device (5) , and o a control point (12), the motor drive (5) being controlled by the control point (12) by means of a wire drive (L), the motor drive (5) comprising an electromechanical actuator (11), the electromechanical actuator (11) comprising an electric motor (16) and an electronic control unit (15), the control point (12) comprising at least one selection element (14), the method comprising at least one control mode of the motorized drive device (5) and a configuration mode of the motorized drive device (5), the method comprising at least the following steps: a step (E1) of dan entry s the configuration mode of the motor drive (5); a step (E2) of activating a selection element (14) of the control point (12) and then of maintaining the selection element (14) of the control point (12) in an activated state, continued upon entering the configuration mode; - a step (E8), subsequent to the step (E2) of activation and maintenance, triggering a timer, the timer having a predetermined maximum time value; a step (E3), also subsequent to the activation and maintenance step (E2), of signaling the threshold value of the operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for validation, of the parameter of operation of the motorized drive device (5) proposed at the validation or of the adjustment control of the motorized drive device (5) proposed for validation; a step (E4) for releasing the selector element (14) from the control point (12) and then activating one or the selector element (14) of the control point (12), so as to validate a threshold value of an operating parameter of the motorized driving device (5) or to validate the activation of an operating parameter of the motorized drive device (5) or a control command of the motorized driving device (5), the period of time between the release of the selection element (14) of the control point (12) and the activation of one or the selection element (14) of the control point (12) being less than a predetermined threshold value (V5); characterized in that, in the case where the predetermined maximum time value of the time delay is reached, the method comprises a step (E3) of signaling another threshold value of the operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for validation, another operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for validation or another adjustment command of the motorized drive device (5) proposed for validation, and a step (E8) triggering another timer, the other timer having a predetermined maximum time value.

2- Control method in operation of a home automation system for closing or sun protection according to claim 1, characterized in that, following the step (E4) of releasing the selection element (14) of the point of control (12) and then activation of one or the selection element (14) of the control point (12), the method comprises a step (E7) of signaling the threshold value of the operating parameter of the device motorized drive (5) enabled, the operating parameter of the motorized drive device (5) enabled or the control command of the motorized drive device (5) enabled.

3- Control method in operation of a home automation system for closing or sunscreen according to claim 1 or claim 2, characterized in that the signaling step (E3, E7) is implemented by a displacement of the screen (2) controlled by the motor drive (5).

4- Control method in operation of a home automation system for closing or sun protection according to claim 3, characterized in that the displacement of the screen (2) during the signaling step (E3, E7) comprises a number of movements of the screen (2) associated with the threshold value of the operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for validation or validated, with the operating parameter of the motorized drive device (5) proposed in validation or validated, or to the adjustment control of the motorized drive device (5) proposed for validation or validation.

5- Control method in operation of a home automation closure or sun protection system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, following the step (E4) of releasing the selection element (14) of the control point (12) and then of activating one or the selection element (14) of the control point (12), the method comprises a step (E5) of output of the configuration mode then input in the command mode.

6- A control method in operation of a home automation closure or sun protection system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the step (E3) of signaling another threshold value of the parameter of operation of the motor-drive device (5) proposed for validation, another operating parameter of the motor-driven drive device (5) proposed for validation or another control command of the motor-driven drive device ( 5) proposed for validation, and the step (E8) for triggering another timer are repeated as long as the step (E2) for activating and then maintaining the selection element (14) of the control point (12) in an activated state is implemented and for a predetermined number of threshold values of the operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for the validation, of parameters of actuation of the motorized drive device (5) proposed for validation or adjustment commands of the motorized drive device (5) proposed for validation.

7- A control method in operation of a home automation closure or sunscreen system according to claim 6, characterized in that, following the implementation of step (E3) signaling another threshold value of parameter of operation of the motor-drive device (5) proposed for validation, of another parameter of operation of the motor-drive device (5) proposed for validation or of another adjustment command of the drive device motor (5) proposed for the validation, and the step (E8) of triggering another delay for the predetermined number of threshold values of the operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for the validation, of operating parameters of the motor-drive device (5) proposed for the validation or of the adjustment commands of the motor-drive device (5) proposed in the validation, the method implements the step (E3) of signaling the initial threshold value of the operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for validation, of the initial operating parameter of the motorized drive device (5) proposed for validation or the initial adjustment command of the motorized drive device (5) proposed for validation, and the step (E8) for triggering the initial delay.

8- Control method in operation of a home automation system for closing or sun protection according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the step (E1) of entry into the configuration mode of the device d motorized drive (5) is implemented by a succession of activations of one or more selection elements (14) of the control point (12).

9- Home automation system for closing or sun protection comprising at least: o a screen (2), o a motorized drive device (5), and o a control point (12), the motorized drive device (5) ) being controlled by the control point (12), the motorized driving device (5) comprising an electromechanical actuator (11), the electromechanical actuator (11) comprising an electric motor (16) and an electronic control unit ( 15), the control point (12) comprising at least one selection element (14), characterized in that the home automation installation comprises control elements configured to implement the method according to any one of claims 1 to 8.