FR3034483A1 - TORQUE TRANSMISSION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple (7b) destiné à être couplé à un arbre moteur, et un élément de sortie de couple (8), destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, des organes élastiques agissant à l'encontre de la rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie par rapport à l'autre et des moyens d'amortissement pendulaires comportant un support mobile (31) sur lequel des masses pendulaires (30) sont montées de façon mobile, caractérisé en ce que ledit support (31) comporte des moyens de butée (34) aptes à coopérer avec des moyens de butée complémentaires (18) de l'élément d'entrée de couple (7b), respectivement de l'élément de sortie de couple, de façon à limiter la rotation relative dudit support (31) par rapport à l'élément d'entrée de couple (7b), respectivement la rotation relative dudit support (31) par rapport à l'élément de sortie de couple.A torque transmission device for a motor vehicle having a torque input member (7b) for coupling to a motor shaft, and a torque output member (8) for coupling to an input shaft of a gearbox, elastic members acting against rotation of one of the input and output elements relative to the other and pendulum damping means comprising a mobile support (31) on which pendulum masses (30) are mounted in a mobile manner, characterized in that said support (31) comprises stop means (34) able to cooperate with complementary abutment means (18) of the torque input member (7b), respectively of the torque output member, so as to limit the relative rotation of said carrier (31) relative to the torque input member (7b), respectively the relative rotation of said support (31) with respect to the torque output element.

Description

1 La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile.The present invention relates to a torque transmission device for a motor vehicle.

Un tel dispositif comporte de façon générale un élément d'entrée de couple, destiné à être couplé directement ou indirectement à un vilebrequin, un élément de sortie de couple destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, et un premier groupe d'organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple et agissant à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée et de sortie de couple par rapport à l'autre. Lorsque le dispositif de transmission de couple est de type LTD (Long Travel Damper), il comprend plusieurs paires d'organes élastiques, les organes élastiques d'une même paire étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres. Afin de permettre l'amortissement de couples importants, il est connu d'ajouter au dispositif précité un second groupe d'organes élastiques, montés avec jeu entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, en parallèle du premier groupe d'organes élastiques et conçus pour agir à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée sur une plage angulaire limitée, en particulier en fin de course angulaire. La course angulaire, ou le décalage angulaire noté a, de l'élément d'entrée de couple par rapport à l'élément de sortie de couple, est définie par rapport à une position de repos (a=0) dans laquelle aucun couple n'est transmis au travers du dispositif. Le second groupe d'organes élastiques permet d'augmenter la raideur du dispositif d'amortissement en fin de course angulaire, c'est-à- dire pour un décalage angulaire a important de l'élément d'entrée de couple par rapport à l'élément de sortie de couple (ou inversement).Such a device generally comprises a torque input element intended to be coupled directly or indirectly to a crankshaft, a torque output element intended to be coupled to an input shaft of a gearbox, and a first group of resilient members mounted between the input and torque output members and acting against the rotation of one of said input and torque output members relative to the other. When the torque transmission device is LTD (Long Travel Damper) type, it comprises several pairs of elastic members, the elastic members of the same pair being arranged in series via a phasing member so the elastic members of each group deform in phase with each other. In order to allow the damping of large torques, it is known to add to the aforementioned device a second group of elastic members, mounted with clearance between the input and torque output elements, in parallel with the first group of members. resilient and adapted to act against the rotation of one of said input elements over a limited angular range, particularly at the end of the angular stroke. The angular displacement, or the angular offset noted a, of the torque input element with respect to the torque output element, is defined with respect to a rest position (a = 0) in which no torque is transmitted through the device. The second group of elastic members makes it possible to increase the stiffness of the damping device at the end of the angular stroke, that is to say for a significant angular offset of the torque entry element with respect to the torque output element (or vice versa).

3034483 2 Le document US 2010/0133063 divulgue un dispositif de transmission de couple de type LTD, comportant deux groupes d'organes élastiques agencés en parallèle, le second groupe étant rendu actif uniquement en fin de course angulaire a de l'élément d'entrée de couple 5 par rapport à l'élément de sortie de couple (ou inversement). Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Un dispositif d'amortissement est généralement équipé 10 d'éléments de friction qui, en combinaison avec les ressorts à action circonférentielle, permettent de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables.The document US 2010/0133063 discloses a LTD type torque transmission device comprising two groups of elastic members arranged in parallel, the second group being made active only at the end of angular travel a of the input element. torque 5 relative to the torque output member (or vice versa). An internal combustion engine generates acyclisms because of the successive explosions in the cylinders of the engine, these acyclisms varying in particular as a function of the number of cylinders. A damping device is generally equipped with friction elements which, in combination with the circumferential action springs, filter out the vibrations due to motor rotation acyclisms. This prevents such vibrations pass into the gearbox and cause shock, noise and unwanted noise.

15 Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement usuel. La demande de brevet FR 2 981 714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire 20 comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires montées en périphérie externe du support. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par trois entretoises traversant chacune une 25 ouverture du support. Un rouleau est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque entretoise et le bord de l'ouverture correspondante du support. Les entretoises sont fixées aux deux parties de la masse par rivetage. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, 30 chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est 3034483 3 proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti.In order to further improve filtration, it is known to use a pendulum damping device in addition to the usual damping system. The patent application FR 2 981 714, in the name of the Applicant, discloses a pendular damping device 20 comprising an annular support intended to be rotated about its axis and pendular masses mounted at the outer periphery of the support. Each mass is driven in a pendulum operation and has two parts, mounted axially on either side of the support and connected by three spacers each through an opening of the support. A roller is mounted between a raceway formed in each spacer and the edge of the corresponding opening of the support. The spacers are attached to both parts of the mass by riveting. In response to rotational irregularities or acyclisms, each mass moves so that its center of gravity oscillates pendulum. The oscillation frequency of each mass is proportional to the speed of rotation of the drive shaft, the corresponding multiple may for example take a value close to the rank of the overriding harmonic of the vibrations responsible for the large irregularities of rotation in the vicinity. slow motion.

5 Du fait de la masse importante de l'ensemble constitué par le support et les masses associées, cet ensemble présente une inertie importante. Ce support peut être relié à l'élément d'entrée de couple, à l'élément de sortie de couple ou encore à l'organe de phasage d'un 10 dispositif d'amortissement de type LTD, Une forte inertie de l'ensemble précité peut comprimer intégralement tout ou partie des organes élastiques, aussi bien dans le sens de rotation dit sens direct que dans le sens de rotation opposé, dit sens rétro. Le sens direct correspond au cas de fonctionnement dans 15 lequel du couple est transmis de l'élément d'entrée de couple vers l'élément de sortie de couple. Dans certaines phases de fonctionnement, par exemple lorsque l'utilisateur retire brusquement son pied de l'accélérateur, un couple résistant est transmis de l'élément de sortie de couple vers l'élément d'entrée de couple, ce qui peut provoquer une 20 rotation de l'organe de phasage dans le sens rétro. Lorsque les organes élastiques sont des ressorts hélicoïdaux de compression, une trop forte compression de ces ressorts peut amener les spires au contact les unes des autres. Les spires sont alors dites jointives. Si le couple transmis est important, les spires subissent un 25 écrasement provoquant une fatigue et une usure prématurée des ressorts. D'une manière générale, il est nécessaire de pouvoir limiter les débattements angulaires entre tout ou partie des éléments mobiles du dispositif de transmission de couple. A cet effet, il a été envisagé de prévoir des moyens de butée 30 complémentaires entre l'organe de phasage et des rondelles de guidage appartenant à l'élément d'entrée de couple, ces moyens de butée 3034483 4 complémentaires étant situés radialement à l'extérieur des différents organes élastiques. Il existe actuellement un besoin de réduire l'encombrement radial d'un tel dispositif de transmission de couple.Because of the large mass of the assembly formed by the support and the associated masses, this assembly has a significant inertia. This support can be connected to the torque input element, to the torque output element or to the phasing member of a LTD type damping device, a high inertia of the assembly. aforementioned can fully compress all or part of the elastic members, both in the direction of rotation said forward direction in the opposite direction of rotation, said retro direction. The forward direction corresponds to the operating case in which torque is transmitted from the torque input member to the torque output member. In certain operating phases, for example when the user abruptly removes his foot from the accelerator, a resistive torque is transmitted from the torque output member to the torque input member, which may cause a loss of torque. rotation of the phasing member in the retro direction. When the elastic members are helical compression springs, excessive compression of these springs can cause the turns to contact each other. The turns are then called joined. If the transmitted torque is large, the turns are crushed causing fatigue and premature wear of the springs. In general, it is necessary to be able to limit the angular deflections between all or part of the moving elements of the torque transmission device. For this purpose, it has been envisaged to provide complementary abutment means 30 between the phasing member and guide washers belonging to the torque input element, these complementary abutment means being located radially at a distance from one another. outside the different elastic members. There is currently a need to reduce the radial size of such a torque transmission device.

5 L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, l'invention propose un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple destiné à être couplé à un arbre moteur, et un élément de sortie de 10 couple, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, des organes élastiques agissant à l'encontre de la rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie par rapport à l'autre et des moyens d'amortissement pendulaires comportant un support mobile sur lequel des masses pendulaires sont montées de façon mobile, caractérisé en ce que 15 ledit support comporte des moyens de butée aptes à coopérer avec des moyens de butée complémentaires de l'élément d'entrée de couple, respectivement de l'élément de sortie de couple, de façon à limiter la rotation relative dudit support par rapport à l'élément d'entrée de couple, respectivement la rotation relative dudit support par rapport à l'élément de 20 sortie de couple. Les moyens de butée étant situés sur le support mobile, ceux-ci peuvent être situés radialement en regard des organes élastiques par exemple. L'encombrement radial du dispositif peut donc être réduit. De plus, le dispositif peut comporter au moins un groupe 25 d'organes élastiques monté entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, les organes élastiques de ce groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage, de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres.The object of the invention is in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem. For this purpose, the invention provides a torque transmission device for a motor vehicle, having a torque input member for coupling to a motor shaft, and a torque output member for coupling to an input shaft of a gearbox, elastic members acting against the rotation of one of the input and output elements relative to the other and pendular damping means comprising a mobile support on which pendulum masses are movably mounted, characterized in that said support comprises stop means capable of cooperating with abutment means complementary to the torque input element, respectively of the element of torque output, so as to limit the relative rotation of said carrier relative to the torque input member, respectively the relative rotation of said carrier relative to the torque output member. The abutment means being located on the movable support, they can be located radially opposite the elastic members for example. The radial size of the device can be reduced. In addition, the device may comprise at least one group 25 of elastic members mounted between the input and torque output members, the elastic members of this group being arranged in series via a phasing member, so that the elastic members of each group deform in phase with each other.

30 Le dispositif de transmission de couple est alors de type LTD (Long Travel Damper).The torque transmission device is then LTD (Long Travel Damper) type.

3034483 5 Le support peut être couplé en rotation à l'organe de phasage. Par ailleurs, les organes élastiques du ou de chaque groupe peuvent prendre appui, d'une part, sur un voile annulaire et, d'autre part, sur deux rondelles de guidage qui s'étendent radialement, de part et d'autre 5 du voile annulaire et qui sont mobiles en rotation par rapport à ce dernier. Dans ce cas, les rondelles de guidage peuvent appartenir à l'élément d'entrée de couple, le voile annulaire appartenant à l'élément de sortie de couple En outre, l'une au moins des rondelles de guidage peut 10 comporter au moins une fenêtre située circonférentiellement en regard d'au moins un organe élastique, les moyens de butée complémentaires étant formés par l'une au moins des extrémités circonférentielles de ladite fenêtre. Le support des masses mobiles peut alors comporter une 15 partie annulaire à partir de laquelle au moins une zone de butée s'étend radialement vers l'intérieur, ladite zone de butée étant apte à venir en appui sur l'une au moins des extrémités circonférentielle de ladite fenêtre. De plus, l'une au moins des rondelles de guidage peut comporter une partie annulaire radialement interne et une partie annulaire 20 radialement externe, décalées axialement l'une par rapport à l'autre, la fenêtre étant située radialement entre lesdites parties annulaires interne et externe. Selon une forme de réalisation de l'invention, les moyens d'entrée de couple ou les moyens de sortie de couple peuvent comporter 25 un moyeu comprenant une partie annulaire s'étendant radialement dans laquelle est ménagée au moins une ouverture oblongue en forme d'arc de cercle, le support des masses pendulaires comprenant au moins un plot s'étendant axialement, engagé dans ladite ouverture, le débattement angulaire dudit support par rapport au moyeu étant limité par butée dudit 30 plot sur les extrémités circonférentielles de l'ouverture oblongue. Ledit plot peut être formé par un rivet.The support may be rotatably coupled to the phasing member. Moreover, the resilient members of the or each group may bear, on the one hand, on an annular web and, on the other hand, on two guide washers which extend radially on either side of the annular sail and which are rotatable relative to the latter. In this case, the guide washers may belong to the torque input element, the annular web belonging to the torque output member. In addition, at least one of the guide washers may comprise at least one circumferentially located window facing at least one elastic member, the complementary stop means being formed by at least one of the circumferential ends of said window. The support of the moving masses may then comprise an annular portion from which at least one abutment zone extends radially inwards, said abutment zone being able to bear on at least one of the circumferential ends. of said window. In addition, at least one of the guide washers may comprise a radially inner annular portion and a radially outer annular portion, axially offset relative to one another, the window being located radially between said inner annular portions and external. According to one embodiment of the invention, the torque input means or the torque output means may comprise a hub comprising a radially extending annular portion in which at least one oblong shaped opening is provided. arc of circle, the support pendular masses comprising at least one axially extending pin engaged in said opening, the angular displacement of said support relative to the hub being limited by abutment of said stud on the circumferential ends of the oblong opening. Said stud may be formed by a rivet.

3034483 6 Par ailleurs, le moyeu peut comporter une partie cylindrique cannelée à partir de laquelle la partie annulaire comprenant l'ouverture oblongue s'étend radialement vers l'intérieur. En outre, le moyeu peut être fixé, par exemple par rivetage, à 5 l'une des rondelles de guidage. Le débattement angulaire entre le support des masses pendulaire d'une part, et l'élément d'entrée de couple, respectivement l'élément de sortie de couple, d'autre part, peut être compris entre 1 et 30°, de préférence entre 5 et 300 .Furthermore, the hub may comprise a grooved cylindrical portion from which the annular portion comprising the oblong opening extends radially inwards. In addition, the hub can be fixed, for example by riveting, to one of the guide washers. The angular displacement between the pendular mass support on the one hand, and the torque input element, respectively the torque output element, on the other hand, can be between 1 and 30 °, preferably between 5 and 300.

10 Le dispositif de transmission de couple peut également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes : - les masses pendulaires sont montées en périphérie radialement externe du support. - le support est couplé en rotation à l'organe de phasage, par 15 l'intermédiaire d'entretoises, - lesdites entretoises sont rivetées au support et à l'organe de phasage, - le dispositif comporte un moyeu, radialement interne, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesse, 20 - ledit moyeu est couplé en rotation au voile annulaire, - le dispositif comporte un premier groupe d'organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, conçus pour agir à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée ou de sortie de couple, lors de la rotation de l'un desdits éléments 25 d'entrée ou de sortie de couple par rapport à l'autre sur une première plage angulaire déterminée, et un second groupe d'organes élastiques, montés avec jeu entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, en parallèle du premier groupe d'organes élastiques et conçus pour agir à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée ou de sortie de couple, sur une 30 seconde plage angulaire déterminée, inférieure à la première plage angulaire. 3034483 7 - les organes élastiques du second groupe sont logés, au moins en partie, dans un logement du premier moyeu radialement interne. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 5 description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : les figures 1 à 6 représentent un dispositif de transmission de couple selon une première forme de réalisation de l'invention, dans lesquelles : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'un convertisseur de couple équipé d'un dispositif de transmission de couple selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, de l'avant, du dispositif, la figure 3 est une vue en perspective, de l'arrière, du 15 dispositif, la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3, dans laquelle le moyeu cannelé n'est pas représenté, la figure 5 est une vue de face du dispositif, dans une position dite de repos, 20 la figure 6 est une vue correspondant à la figure 5, dans une position de butée, - les figures 7 à 9 représentent un dispositif de transmission de couple selon une seconde forme de réalisation de l'invention, dans lesquelles : 25 la figure 7 est une vue de face du dispositif, dans une position dite de repos, la figure 8 est une demi-vue en coupe selon la ligne VIN-VIN de la figure 7, la figure 9 est une vue en perspective, de l'arrière, du 30 dispositif.The torque transmission device may also comprise at least one of the following features: the pendulum masses are mounted at the radially outer periphery of the support. the support is coupled in rotation to the phasing member, by means of spacers, said spacers are riveted to the support and to the phasing member, the device comprises a hub, radially internal, intended for be coupled to an input shaft of a gearbox, - said hub is rotatably coupled to the annular web, - the device comprises a first group of resilient members mounted between the input and output members of torque designed to counteract the rotation of one of said torque input or output members upon rotation of one of said input or torque output members with respect to the another on a first predetermined angular range, and a second group of resilient members, mounted with clearance between the input and torque output members, in parallel with the first group of resilient members and arranged to act against the rotation of one of said elements s of torque input or output, over a second defined angular range, lower than the first angular range. - The elastic members of the second group are housed, at least in part, in a housing of the first radially inner hub. The invention will be better understood and other details, characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the appended drawings, in which: FIGS. 1 to 6 represent a torque transmission device according to a first embodiment of the invention, in which: - Figure 1 is a schematic view of a torque converter equipped with a torque transmission device according to the invention; FIG. 2 is a perspective view from the front of the device; FIG. 3 is a perspective view from the rear of the device; FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3, in which FIG. grooved hub is not shown, Figure 5 is a front view of the device, in a rest position, Figure 6 is a view corresponding to Figure 5, in an abutment position, - Figures 7 to 9 represent an arrangement Torque transmission according to a second embodiment of the invention, in which: FIG. 7 is a front view of the device, in a rest position, FIG. 8 is a half-sectional view according to FIG. VIN-VIN line of Figure 7, Figure 9 is a perspective view from the rear of the device.

3034483 8 Les figures 1 à 8 représentent un dispositif de transmission de couple selon une première forme de réalisation de l'invention. Un convertisseur de couple hydrodynamique selon l'invention est représenté schématiquement et de façon partielle à la figure 1. Ce 5 convertisseur permet de transmettre un couple d'un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, tel par exemple qu'un vilebrequin 1, à un arbre d'entrée 2 d'une boîte de vitesses. Le convertisseur de couple comporte classiquement une roue à aubes d'impulseur 3, apte à entraîner hydrocinétiquement une roue à 10 aubes de turbine 4, par l'intermédiaire d'un réacteur 5. La roue d'impulseur 3 est couplée au vilebrequin 1 et la roue de turbine 4 est couplée à un moyeu de turbine 6, lui-même couplé à deux rondelles de guidage 7, dites respectivement ci-après rondelle de guidage arrière 7a et rondelle de guidage avant 7b.Figures 1 to 8 show a torque transmission device according to a first embodiment of the invention. A hydrodynamic torque converter according to the invention is shown schematically and partially in FIG. 1. This converter makes it possible to transmit a torque of an output shaft of an internal combustion engine of a motor vehicle, such as example a crankshaft 1, an input shaft 2 of a gearbox. The torque converter conventionally comprises an impeller impeller 3, adapted to hydrokinetically drive a wheel with turbine blades 4, via a reactor 5. The impeller wheel 3 is coupled to the crankshaft 1 and the turbine wheel 4 is coupled to a turbine hub 6, itself coupled to two guide washers 7, respectively called hereinafter rear guide washer 7a and front guide washer 7b.

15 Comme cela est mieux visible aux figures 2 à 6 illustrant une première forme de réalisation de l'invention, la rondelle de guidage avant 7b et le moyeu de turbine 6 sont montés rotatifs autour d'un moyeu central cannelé 8, destiné à être couplé à l'arbre d'entrée 2 de la boîte de vitesses. La rondelle de guidage avant 7a est montée autour du moyeu 20 de turbine 6 et fixée à celui-ci par l'intermédiaire de pions 6a (figure 2). Les deux rondelles de guidage 7a, 7b s'étendent radialement et délimitent entre elles un espace interne 9 (figure 8) logeant des organes élastiques 10a, 10b d'un premier groupe, qui sont par exemple des ressorts hélicoïdaux de compression. Chaque organe 10a, 10b peut être composé de deux ressorts 25 hélicoïdaux concentriques. La rondelle de guidage arrière 7b comporte un rebord cylindrique 11 à sa périphérie radialement externe, s'étendant en direction de la rondelle de guidage avant 7a et fixé à celle-ci. L'extrémité libre du rebord cylindrique 11 comporte des 30 languettes 12 (figure 2) s'étendant axialement, avant fixation des deux rondelles de guidage 7a, 7b entre elles. Ces languettes 12 sont engagées 3034483 9 dans des ouvertures 13 de la rondelle de guidage avant 7a et sont rabattues lors d'une opération de rivetage, et peuvent être soudées à cette dernière, de manière à assurer la fixation des deux rondelles de guidage 7a, 7b.As best seen in FIGS. 2 to 6 illustrating a first embodiment of the invention, the front guide washer 7b and the turbine hub 6 are rotatably mounted about a splined central hub 8, to be coupled. to the input shaft 2 of the gearbox. The front guide ring 7a is mounted around the hub 20 of turbine 6 and fixed thereto via pins 6a (Figure 2). The two guide washers 7a, 7b extend radially and delimit between them an internal space 9 (Figure 8) accommodating elastic members 10a, 10b of a first group, which are for example helical compression springs. Each member 10a, 10b may be composed of two concentric helical springs. The rear guide washer 7b has a cylindrical rim 11 at its radially outer periphery, extending towards the front guide washer 7a and fixed thereto. The free end of the cylindrical flange 11 comprises tongues 12 (Figure 2) extending axially, before fixing the two guide rings 7a, 7b therebetween. These tongues 12 are engaged 3034483 9 in openings 13 of the front guide ring 7a and are folded during a riveting operation, and can be welded thereto, so as to ensure the attachment of the two guide rings 7a, 7b.

5 Les rondelles de guidage 7a, 7b comportent classiquement des fenêtres 14 servant à loger les organes élastiques 10a, 10b. Plus particulièrement, chaque rondelle de guidage 7a, 7b comporte une partie radialement interne 15 et une partie radialement externe 16 reliées l'une à l'autre par des pattes radiales 17, les bords 10 latéraux desdites pattes radiales 17 formant les extrémités circonférentielles 18 des fenêtres. En ce qui concerne en particulier la rondelle de guidage arrière 7b, les parties radialement interne et externe 15, 16 sont décalées axialement l'une de l'autre, chaque patte 17 étant courbe axialement de 15 façon à relier les deux parties précitées 15, 16. Les parties radialement internes 15 des deux rondelles de guidage 7a, 7b sont plus écartées l'une de l'autre que les parties radialement externes 16 desdites rondelles de guidage 7a, 7b. En particulier, chaque patte 17 comporte, à son extrémité reliée à la partie radialement interne, une zone plane 19 située 20 sensiblement dans le plan radial de la partie radialement interne 15. Un moyeu cannelé 20 est également fixé par rivetage sur la face arrière de la rondelle de guidage arrière 7b. Ce moyeu cannelé 20 comporte une partie radiale 21 fixée sur ladite face arrière de la rondelle de guidage arrière 7b, et un rebord cylindrique cannelé 22 s'étendant vers 25 l'arrière depuis la périphérie radialement externe de la partie radiale 21. Un embrayage 23 (figure 1) permet de transmettre un couple du vilebrequin 1 aux rondelles de guidage 7, dans une phase de fonctionnement déterminée, sans faire intervenir la roue d'impulseur 3 et la roue de turbine 4. Cet embrayage 23 comporte un élément d'entrée 24 30 couplé au vilebrequin 1 et un élément de sortie 25, comprenant le moyeu cannelé 20.The guide washers 7a, 7b conventionally comprise windows 14 for accommodating the resilient members 10a, 10b. More particularly, each guide washer 7a, 7b has a radially inner portion 15 and a radially outer portion 16 connected to each other by radial tabs 17, the lateral edges of said radial tabs 17 forming the circumferential ends 18 of the Windows. With particular reference to the rear guide washer 7b, the radially inner and outer portions 15, 16 are axially offset from one another, each tab 17 being axially curved so as to connect the two aforesaid portions 15, 16. The radially inner portions 15 of the two guide washers 7a, 7b are further spaced apart from each other than the radially outer portions 16 of said guide washers 7a, 7b. In particular, each lug 17 has, at its end connected to the radially inner portion, a flat zone 19 located substantially in the radial plane of the radially inner portion 15. A splined hub 20 is also fixed by riveting on the rear face of the rear guide washer 7b. This splined hub 20 has a radial portion 21 fixed to said rear face of the rear guide washer 7b, and a fluted cylindrical flange 22 extending rearwardly from the radially outer periphery of the radial portion 21. A clutch 23 (FIG. 1) makes it possible to transmit a torque from the crankshaft 1 to the guide washers 7, in a determined operating phase, without involving the impeller wheel 3 and the turbine wheel 4. This clutch 23 comprises an input element 24 coupled to the crankshaft 1 and an output member 25, including the splined hub 20.

3034483 10 Un voile annulaire 26 s'étendant radialement est monté dans l'espace interne 9 délimité entre les rondelles de guidage 7a, 7b et est fixé sur le moyeu central 8, par exemple par l'intermédiaire de rivets. Le voile annulaire 26 comporte par exemple une partie 5 annulaire radialement interne à partir de laquelle des pattes, par exemple au nombre de trois, s'étendent radialement vers l'extérieur. Chaque patte comporte deux faces opposées servant à l'appui des organes élastiques 10a, 10b, inclinées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la direction radiale. Les organes élastiques du premier groupe 10a, 10b sont montés 10 circonférentiellement entre le voile annulaire 26 et les rondelles de guidage 7a, 7b. Plus particulièrement, les organes élastiques 10a, 10b sont agencés par paires. Les organes élastiques 10a, 10b d'une même paire sont agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage commun 15 27, de façon à ce que les organes élastiques 10a, 10b se déforment en phase les uns avec les autres. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le convertisseur de couple comporte trois paires d'organes élastiques 10a, 10b. Ainsi, pour chaque paire d'organes élastiques 10a, 10b, en 20 fonction du sens de rotation des rondelles de guidage 7a, 7b par rapport au voile annulaire 26, l'un des organes élastiques (par exemple 10a) est destiné à prendre appui, d'une part, sur l'extrémité correspondante 18 des fenêtres 14 des rondelles de guidage 7a, 7b et, d'autre part, sur l'organe de phasage 27. L'autre organe élastique (par exemple 10b) est alors destiné à 25 prendre appui, d'une part, sur l'organe de phasage 27 et, d'autre part, sur l'une des faces de la patte correspondante du voile annulaire 26. L'organe de phasage 27 n'est visible que partiellement et comporte une partie annulaire à partir de laquelle des pattes 28 s'étendent radialement vers l'intérieur (figure 2). Chaque patte 28 comporte deux faces 30 opposées 29 servant à l'appui des organes élastiques 10a, 10b, inclinées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la direction radiale.An annular radially extending web 26 is mounted in the inner space 9 delimited between the guide washers 7a, 7b and is fixed to the central hub 8, for example by means of rivets. The annular web 26 comprises for example a radially inner annular portion 5 from which tabs, for example three in number, extend radially outwards. Each lug comprises two opposite faces serving to support the resilient members 10a, 10b, inclined with respect to each other and with respect to the radial direction. The elastic members of the first group 10a, 10b are circumferentially mounted between the annular web 26 and the guide washers 7a, 7b. More particularly, the elastic members 10a, 10b are arranged in pairs. The elastic members 10a, 10b of the same pair are arranged in series via a common phasing member 27, so that the elastic members 10a, 10b deform in phase with each other. In the embodiment shown in the figures, the torque converter comprises three pairs of elastic members 10a, 10b. Thus, for each pair of elastic members 10a, 10b, as a function of the direction of rotation of the guide washers 7a, 7b with respect to the annular web 26, one of the elastic members (for example 10a) is intended to bear on the one hand, on the corresponding end 18 of the windows 14 of the guide washers 7a, 7b and, on the other hand, on the phasing member 27. The other elastic member (for example 10b) is then intended to 25 on the one hand, on the one hand, on the phasing member 27 and, on the other hand, on one of the faces of the corresponding tab of the annular web 26. The phasing member 27 is visible only partially and has an annular portion from which lugs 28 extend radially inward (Figure 2). Each lug 28 has two opposite faces 29 serving to support the resilient members 10a, 10b, inclined with respect to each other and with respect to the radial direction.

3034483 11 Le dispositif comporte en outre des masses pendulaires 30 montées de façon mobile en périphérie radialement externe d'un support annulaire 31. Ledit support 31 comporte une partie annulaire 32 à partir de 5 laquelle des zones de butée 33, ici au nombre de trois, s'étendent radialement vers l'intérieur. Chaque zone de butée 33 est située en regard de l'une des fenêtres 14 de la rondelle de guidage arrière 7b et comporte deux bords latéraux équipés de plots 34 de section arrondie, aptes à venir en appui sur les extrémités circonférentielles 18 de la fenêtre 10 correspondante 14. En particulier, les plots 34 sont aptes à venir en appui sur les bords latéraux 18 des zones planes 19 des pattes radiales 17 de la rondelle de guidage 7b. Les plots 34 s'étendent dans le plan du support 31. Les zones de butée 33 sont également reliées à l'organe de phasage 27 par l'intermédiaire d'entretoises 35, qui peuvent être rivetées.The device further comprises pendular masses 30 movably mounted at the radially outer periphery of an annular support 31. Said support 31 comprises an annular portion 32 from which abutment zones 33, here three in number , extend radially inwards. Each abutment zone 33 is located facing one of the windows 14 of the rear guide washer 7b and has two lateral edges equipped with studs 34 of rounded section, able to bear against the circumferential ends 18 of the window 10 In particular, the studs 34 are able to bear on the lateral edges 18 of the plane zones 19 of the radial tabs 17 of the guide ring 7b. The pads 34 extend in the plane of the support 31. The abutment zones 33 are also connected to the phasing member 27 via spacers 35, which can be riveted.

15 Les masses pendulaires 30 sont montées de façon mobile sur le support 31 par l'intermédiaire de rouleaux 36 (visibles en partie à la figure 5) et d'entretoises 37, comme cela est connu en soi, ces masses 30 étant destinées à améliorer la filtration des vibrations et des acyclismes de rotation.The pendulum masses 30 are movably mounted on the support 31 by means of rollers 36 (partially visible in FIG. 5) and spacers 37, as is known per se, these masses being intended to improve filtration of vibrations and rotational acyclisms.

20 Le dispositif comporte en outre un second groupe d'organes élastiques 38 (figures 1 et 8) se présentant sous la forme de ressorts hélicoïdaux de compression et montés, pour partie, dans un logement annulaire 39 du moyeu 8 et, pour partie, dans un logement annulaire 40 du moyeu 6. Le logement 39 du moyeu 8 débouche axialement vers l'arrière et 25 le logement 40 du moyeu 6 débouchement axialement vers l'avant. Chaque organe élastique 38 du second groupe comporte une première extrémité destinée à venir en appui contre une butée du moyeu 6 et une seconde extrémité destinée à venir en appui contre une butée du moyeu 8, ou inversement, en fonction du sens de rotation de l'élément 30 d'entrée de couple (comprenant notamment les rondelles de guidage 3034483 12 7a, 7b et le moyeu 6) par rapport à l'élément de sortie de couple (comprenant notamment le voile 26 et le moyeu 8). Les organes élastiques 38 du second groupe sont montés avec un jeu circonférentiel situé entre les extrémités desdits organes 5 élastiques 38 et les butées des moyeux 6, 8. Ce jeu circonférentiel est noté j à la figure 1. En fonctionnement, les rondelles de guidage 7a, 7b et le moyeu 6 pivotent relativement par rapport au voile et au moyeu 8, d'un angle a (dans le sens direct ou dans le sens rétro).The device further comprises a second group of elastic members 38 (FIGS. 1 and 8) in the form of helical compression springs and partly mounted in an annular recess 39 of the hub 8 and, partly, in an annular housing 40 of the hub 6. The housing 39 of the hub 8 opens axially towards the rear and the housing 40 of the hub 6 opens axially forwardly. Each elastic member 38 of the second group comprises a first end intended to bear against an abutment of the hub 6 and a second end intended to bear against an abutment of the hub 8, or vice versa, depending on the direction of rotation of the torque input member 30 (including in particular the guide washers 3034483 12 7a, 7b and the hub 6) relative to the torque output member (including in particular the web 26 and the hub 8). The elastic members 38 of the second group are mounted with a circumferential clearance located between the ends of said elastic members 38 and the abutments of the hubs 6, 8. This circumferential clearance is noted j in FIG. 1. In operation, the guide washers 7a , 7b and the hub 6 pivot relatively relative to the web and the hub 8, an angle a (in the forward direction or in the retro direction).

10 Tant que cet angle a est inférieur au jeu angulaire j, c'est-à- dire à un angle ai, alors seuls les organes élastiques 10a et 10b du premier groupes sont actifs, c'est-à-dire agissent à l'encontre de la rotation de l'élément d'entrée de couple (rondelles 7a, 7b et moyeu 6) par rapport à l'élément de sortie de couple (voile et moyeu 8).As long as this angle α is smaller than the angular clearance j, i.e. at an angle α1, then only the elastic members 10a and 10b of the first group are active, i.e. against rotation of the torque input member (washers 7a, 7b and hub 6) relative to the torque output member (web and hub 8).

15 Lorsque l'ensemble du jeu j est rattrapé, c'est-à-dire lorsque l'angle a est supérieur ou égal à ai, alors les organes élastiques 38 du second groupe agissent en parallèle des organes élastiques 10a, 10b du premier groupe. La position a=0 est définie par la position de repos du 20 dispositif dans laquelle aucun couple n'est transmis au travers dudit dispositif. Une telle position est illustrée à la figure 5. On constate que, dans cette position, les plots 34 des zones de butée 33 ne sont pas en appui sur les extrémités circonférentielles 18 des fenêtres 14 de la rondelle 25 de guidage 7b. Les zones de butée 33, les plots 34 et les fenêtres 14 sont positionnés et dimensionnés de manière à limiter la compression des organes élastiques 10a, 10b et éviter, lorsqu'il s'agit de ressorts hélicoïdaux, que les spires des ressorts soient jointives lors de leur 30 compression, aussi bien dans le sens de rotation dit sens direct que dans le sens de rotation opposé, dit sens rétro. Le sens direct correspond au cas 3034483 13 de fonctionnement dans lequel du couple est transmis de l'élément d'entrée de couple vers l'élément de sortie de couple. Dans certaines phases de fonctionnement, par exemple lorsque l'utilisateur retire brusquement son pied de l'accélérateur, un couple résistant est transmis de l'élément de 5 sortie de couple vers l'élément d'entrée de couple, ce qui peut provoquer une rotation de l'organe de phasage 27 dans le sens rétro. Le débattement angulaire total du support 31 et de l'organe de phasage 27 par rapport aux rondelles de guidage 7a, 7b est par exemple compris entre 1 et 30°, de préférence entre 5 et 30°.When the entire game j is caught, that is to say when the angle a is greater than or equal to ai, then the elastic members 38 of the second group act in parallel elastic members 10a, 10b of the first group . The position a = 0 is defined by the home position of the device in which no torque is transmitted through said device. Such a position is illustrated in FIG. 5. It can be seen that, in this position, the pads 34 of the abutment zones 33 do not bear against the circumferential ends 18 of the windows 14 of the guide washer 7b. The abutment zones 33, the pads 34 and the windows 14 are positioned and dimensioned so as to limit the compression of the elastic members 10a, 10b and avoid, when it comes to coil springs, that the turns of the springs are contiguous when of their compression, both in the direction of rotation said direct direction in the opposite direction of rotation, said retro direction. The forward direction corresponds to the operating case in which torque is transmitted from the torque input member to the torque output member. In certain phases of operation, for example when the user abruptly removes his foot from the accelerator, a resisting torque is transmitted from the torque output member to the torque input member, which may cause a rotation of the phasing member 27 in the retro direction. The total angular displacement of the support 31 and the phasing member 27 relative to the guide washers 7a, 7b is for example between 1 and 30 °, preferably between 5 and 30 °.

10 La figure 6 représente une position de butée du support 31 par rapport à la rondelle de guidage 7b, dans le cas où le support 31 pivote dans le sens direct par rapport aux rondelles de guidage 7a, 7b. Dans ce cas, les plots 34 sont en appui sur les extrémités circonférentielles correspondantes 18 des fenêtres 14 de la rondelle de guidage 7b.FIG. 6 shows an abutment position of the support 31 with respect to the guide washer 7b, in the case where the support 31 pivots in the direct direction with respect to the guide washers 7a, 7b. In this case, the pads 34 bear against the corresponding circumferential ends 18 of the windows 14 of the guide washer 7b.

15 Les figures 7 à 9 représentent une seconde forme de réalisation de l'invention. Dans cette forme de réalisation, le support 31 des masses pendulaires 30 est, comme précédemment, couplé en rotation à l'organe de phasage 27, la périphérie radialement interne dudit support comportant des plots 41, formés par exemple par des rivets, ici au nombre 20 de trois et s'étendant axialement. Les plots 41 sont engagés dans des ouvertures oblongues 42 en forme d'arc de cercle ménagées dans la partie radiale 21 du moyeu cannelé 20. Les plots 41 et les ouvertures 42 sont positionnés et dimensionnés de façon à limiter le débattement angulaire du support 31 et 25 de l'organe de phasage 27, d'une part, par rapport au moyeu cannelé 20 et aux rondelles de guidage 7a, 7b, d'autre part, par butée ou appui desdits plots 41 sur les extrémités circonférentielles 43 des ouvertures oblongues 42. Comme précédemment, le débattement angulaire total du 30 support 31 et de l'organe de phasage 27 par rapport aux rondelles de 3034483 14 guidage 7a, 7b et au moyeu cannelé 20 est par exemple compris entre 1 et 30°, de préférence entre 5 et 30°. Dans ces deux formes de réalisation, compte tenu de la position des moyens de butée précités, il est possible de réduire 5 l'encombrement radial du dispositif de transmission de couple et/ou d'augmenter le rayon d'implantation des organes élastiques 10a, 10b de manière à améliorer encore la qualité de filtration obtenue.Figures 7 to 9 show a second embodiment of the invention. In this embodiment, the support 31 of the pendular masses 30 is, as previously, rotatably coupled to the phasing member 27, the radially inner periphery of said support comprising studs 41, formed for example by rivets, here at the number Of three and extending axially. The pads 41 are engaged in oblong apertures 42 in the shape of a circular arc formed in the radial portion 21 of the corrugated hub 20. The studs 41 and the openings 42 are positioned and dimensioned so as to limit the angular displacement of the support 31 and 25 of the phasing member 27, on the one hand, with respect to the splined hub 20 and the guide washers 7a, 7b, on the other hand, by abutment or support of said pads 41 on the circumferential ends 43 of the oblong openings 42 As before, the total angular displacement of the support 31 and the phasing member 27 with respect to the guide washers 7a, 7b and the corrugated hub 20 is, for example, between 1 and 30 °, preferably between 5 and 30 °. and 30 °. In these two embodiments, taking into account the position of the abovementioned abutment means, it is possible to reduce the radial size of the torque transmission device and / or to increase the implantation radius of the elastic members 10a, 10b so as to further improve the filtration quality obtained.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple (7a, 7b, 6) destiné à être couplé à un arbre moteur (1), et un élément de sortie de couple (26, 8), destiné à être couplé à un arbre (2) d'entrée d'une boîte de vitesses, des organes élastiques (10a, 10b) agissant à l'encontre de la rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie par rapport à l'autre et des moyens d'amortissement pendulaires comportant un support mobile (31) sur lequel des masses pendulaires (30) sont montées de façon mobile, caractérisé en ce que ledit support (31) comporte des moyens de butée (34) aptes à coopérer avec des moyens de butée complémentaires (18) de l'élément d'entrée de couple (7a, 7b, 6), respectivement de l'élément de sortie de couple (26, 8), de façon à limiter la rotation relative dudit support (31) par rapport à l'élément d'entrée de couple (7a, 7b, 6), respectivement la rotation relative dudit support (31) par rapport à l'élément de sortie de couple (26, 8).REVENDICATIONS1. Torque transmission device for a motor vehicle having a torque input member (7a, 7b, 6) for coupling to a motor shaft (1), and a torque output member (26, 8), intended to be coupled to an input shaft (2) of a gearbox, resilient members (10a, 10b) acting against the rotation of one of the input and output elements relative to to the other and pendular damping means comprising a movable support (31) on which pendulum masses (30) are mounted in a movable manner, characterized in that said support (31) comprises stop means (34) suitable cooperating with complementary stop means (18) of the torque input member (7a, 7b, 6), respectively of the torque output member (26, 8), so as to limit the relative rotation said support (31) relative to the torque input member (7a, 7b, 6), respectively the relative rotation of said support (31) with respect to the torque output member (26, 8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un groupe d'organes élastiques (10a, 10b) monté entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, les organes élastiques (10a, 10b) de ce groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage (27), de façon à ce que les organes élastiques (10a, 10b) de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres.2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one group of elastic members (10a, 10b) mounted between the input and torque output members, the elastic members (10a, 10b) of this group being arranged in series via a phasing member (27), so that the elastic members (10a, 10b) of each group deform in phase with each other. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (31) est couplé en rotation à l'organe de phasage (27).3. Device according to claim 2, characterized in that the support (31) is rotatably coupled to the phasing member (27). 4. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes élastiques (10a, 10b) du ou de chaque groupe prennent appui, d'une part, sur un voile annulaire (26) et, d'autre part, sur deux rondelles de guidage (7a, 7b) qui s'étendent radialement, de part et d'autre du voile annulaire (26) et qui sont mobiles en rotation par rapport à ce dernier. 3034483 164. Torque transmission device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elastic members (10a, 10b) of the or each group are supported, on the one hand, on an annular web (26) and on the other hand, on two guide washers (7a, 7b) which extend radially on either side of the annular web (26) and which are rotatable relative thereto. 3034483 16 5. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rondelles de guidage (7a, 7b) appartiennent à l'élément d'entrée de couple, le voile annulaire (26) appartenant à l'élément de sortie de couple. 5Torque transmission device according to claim 4, characterized in that the guide washers (7a, 7b) belong to the torque input element, the annular web (26) belonging to the output element of couple. 5 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'une (7b) au moins des rondelles de guidage (7a, 7b) comporte au moins une fenêtre (14) située circonférentiellement en regard d'au moins un organe élastique (10a, 10b), les moyens de butée complémentaires étant formés par l'une au moins des extrémités circonférentielles (18) de 10 ladite fenêtre (14).6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that one (7b) at least guide washers (7a, 7b) comprises at least one window (14) circumferentially located facing at least one elastic member. (10a, 10b), the complementary abutment means being formed by at least one of the circumferential ends (18) of said window (14). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (31) des masses mobiles (30) comporte une partie annulaire (32) à partir de laquelle au moins une zone de butée (33) s'étend radialement vers l'intérieur, ladite zone de butée (33) étant apte à venir en appui sur l'une au 15 moins des extrémités circonférentielle (18) de ladite fenêtre (14).7. Device according to claim 6, characterized in that the support (31) of the movable masses (30) comprises an annular portion (32) from which at least one abutment zone (33) extends radially towards the interior, said abutment zone (33) being able to bear on at least one of the circumferential ends (18) of said window (14). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'une au moins des rondelles de guidage (7a, 7b) comporte une partie annulaire radialement interne (15) et une partie annulaire radialement externe (16), décalées axialement l'une par rapport à l'autre, la fenêtre (14) 20 étant située radialement entre lesdites parties annulaires interne et externe (15, 16).8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that at least one of the guide washers (7a, 7b) comprises a radially inner annular portion (15) and a radially outer annular portion (16), axially offset. one with respect to the other, the window (14) being located radially between said inner and outer annular portions (15, 16). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'entrée de couple ou les moyens de sortie de couple comportent un moyeu (20) comprenant une partie annulaire 25 s'étendant radialement (21) dans laquelle est ménagée au moins une ouverture oblongue (42) en forme d'arc de cercle, le support (31) des masses pendulaires (30) comprenant au moins un plot (41) s'étendant axialement, engagé dans ladite ouverture (42), le débattement angulaire dudit support (31) par rapport au moyeu (20) étant limité par butée dudit 30 plot (41) sur les extrémités circonférentielles (43) de l'ouverture oblongue (42). 3034483 179. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the torque input means or the torque output means comprise a hub (20) comprising an annular portion 25 extending radially (21) in which is provided at least one oblong opening (42) in the form of a circular arc, the support (31) of the pendulum masses (30) comprising at least one stud (41) extending axially, engaged in said opening (42) , the angular displacement of said support (31) relative to the hub (20) being limited by abutment of said stud (41) on the circumferential ends (43) of the oblong opening (42). 3034483 17 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le débattement angulaire entre le support (31) des masses pendulaire (30) d'une part, et l'élément d'entrée de couple, respectivement l'élément de sortie de couple, d'autre part, est compris entre 1 et 30°, de 5 préférence entre 5 et 30°.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the angular displacement between the support (31) of the pendulum masses (30) on the one hand, and the torque input element, respectively the The torque output element, on the other hand, is between 1 and 30 °, preferably between 5 and 30 °.
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