FR3034345B1 - Connecteur configurable - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un terminal (20) pour réaliser connexion de type hydraulique ou électrique ou optique dans une machine d'impression à jet d'encre, comportant : - une portion cylindrique (24), comportant une extrémité (22) de contact et ayant un premier diamètre (di), cette extrémité étant munie de moyens (21) de connexion hydraulique ou électrique ou optique, - une collerette (26), de diamètre (d2) supérieur au premier diamètre (di), - une gorge (28), dont le fond a une section ayant au moins une portion en partie circulaire, ayant un 3ème diamètre (d3) strictement inférieur à celui de la collerette (26), au moins une partie plane, et une partie de cette section ayant une largeur d'une valeur inférieure au 3ème diamètre (d3), - des moyens (31) formant raccord, en vue d'une connexion à au moins un conduit hydraulique (29) ou un câble électrique ou une fibre optique.

Description

CONNECTEUR CONFIGURABLE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne le domaine des imprimantes à jet d'encre continu (CIJ).
Les imprimantes à jet d'encre continu (CIJ) sont bien connues dans le domaine du codage et du marquage industriel de produits divers, par exemple pour marquer des codes barre, la date de péremption sur des produits alimentaires, ou encore des références ou des repères de distance sur les câbles ou les tuyaux directement sur la chaîne de production et à grande cadence. Ce type d'imprimante se trouve également dans certains domaines de la décoration où les possibilités d'impression graphique de la technologie sont exploitées.
Ces imprimantes possèdent plusieurs sous-ensembles type comme le montre la figure 1.
Tout d'abord, une tête d'impression 1, généralement déportée par rapport au corps de l'imprimante 3, est reliée à celui-ci par un ombilic 2 souple rassemblant les liaisons hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement de la tête en lui donnant une souplesse qui facilite l'intégration sur la ligne de production.
Le corps de l'imprimante 3 (encore appelé pupitre ou cabinet) contient habituellement trois sous-ensembles : - un circuit d'encre dans la partie basse du pupitre (zone 4'), qui permet d'une part, de fournir de l'encre à la tête, à une pression stable et d'une qualité adéquate, et d'autre part de prendre en charge l'encre des jets, non utilisée pour l'impression, - un contrôleur situé dans le haut du pupitre (zone 5'), capable de gérer les séquencements d'actions et de réaliser les traitements permettant l'activation des différentes fonctions du circuit d'encre et de la tête. Le contrôleur 5 peut comporter par exemple un micro-ordinateur ou un micro-processeur et/ou une (ou plusieurs) carte électronique et/ou au moins un logiciel embarqué, dont la programmation assure(nt) le pilotage du circuit d'encre 4 et de la tête d'impression 1. Ce contrôleur permet de transmettre les instructions d'impression à la tête mais aussi de piloter les moteurs et les vannes du système afin de gérer l'alimentation du circuit en encre et/ou en solvant ainsi que la récupération du mélange d'encre et d'air depuis la tête. Il est donc programmé à cet effet, - une interface qui donne à l'opérateur le moyen de mettre l'imprimante en œuvre et d'être informé sur son fonctionnement.
Autrement dit, le cabinet comporte 2 sous-ensembles : en partie haute, l'électronique, l'alimentation électrique et l'interface opérateur, et en partie basse un circuit d'encre fournissant l'encre, de qualité nominale, sous pression à la tête et la dépression de récupération de l'encre non utilisée par la tête.
La figure 2 représente schématiquement une tête 1 d'impression d'une imprimante CIJ. Elle comporte un générateur de gouttes 60 alimenté en encre électriquement conductrice, mise sous pression par le circuit d'encre.
Ce générateur est capable d'émettre au moins un jet continu au travers d'un orifice de petite dimension appelé buse. Le jet est transformé en une succession régulière de gouttes de taille identique sous l'action d'un système de stimulation périodique (non représenté) situé en amont de la sortie de la buse. Lorsque les gouttes 7 ne sont pas destinées à l'impression, elles se dirigent vers une gouttière 62 qui les récupère afin de recycler l'encre non utilisée et de les renvoyer dans le circuit d'encre. Des dispositifs 61 placés le long du jet (électrodes de charges et de déflexion) permettent, sur commande, de charger électriquement les gouttes et de les défléchir dans un champ électrique Ed. Celles-ci sont alors déviées de leur trajectoire naturelle d'éjection du générateur de gouttes. Les gouttes 9 destinées à l'impression échappent à la gouttière et vont se déposer sur le support à imprimer 8.
Cette description peut s'appliquer aux imprimantes jets continus (CIJ) dites binaires ou jet continu multi-défléchi. Les imprimantes CIJ binaires sont équipées d'une tête dont le générateur de gouttes possède une multitude de jets, chaque goutte d'un jet ne peut être orientée que vers 2 trajectoires : impression ou récupération. Dans les imprimantes à jet continu multi-défléchi, chaque goutte d'un jet unique (ou de quelques jets espacés) peut être défléchie sur diverses trajectoires correspondant à des commandes de charge différentes d'une goutte à l'autre, réalisant ainsi un balayage de la zone à imprimer suivant une direction qui est la direction de déflexion, l'autre direction de balayage de la zone à imprimer est couverte par déplacement relatif de la tête d'impression et du support à imprimer 8. Généralement les éléments sont agencés de telle sorte que ces 2 directions soient sensiblement perpendiculaires.
Un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu permet, d'une part, de fournir de l'encre sous pression régulée, et éventuellement du solvant, au générateur de gouttes de la tête 1 et, d'autre part, de créer une dépression pour récupérer les fluides non-utilisés pour l'impression et qui reviennent ensuite de la tête.
Il permet également la gestion des consommables (distribution d'encre et de solvant à partir d'une réserve) et le contrôle et le maintien de la qualité de l'encre (viscosité/concentration).
Enfin, d'autres fonctions sont liées au confort de l'utilisateur et à la prise en charge automatique de certaines opérations de maintenance afin de garantir un fonctionnement constant quelles que soient les conditions d'utilisation. Parmi ces fonctions on trouve le rinçage en solvant de la tête (générateur de gouttes, buse, gouttière), l'aide à la maintenance préventive, par exemple le remplacement de composants à durée de vie limité, notamment les filtres, et/ou les pompes.
Ces différentes fonctions ont des finalités et des exigences techniques très différentes. Elles sont activées et séquencées par le contrôleur de l'imprimante qui sera d'autant plus complexe que le nombre et la sophistication des fonctions seront grands.
Pour améliorer la facilité de fabrication et la testabilité d'une machine telle que décrite ci-dessus, la tendance est de décomposer les circuits d'encre en modules physiques correspondant la plupart du temps à des modules fonctionnels. Ces modules peuvent être fabriqués indépendamment puis sont ensuite assemblés et interconnectés pour constituer le circuit d'encre qui, assemblé lui-même aux autres sous-ensembles finissent par constituer l'imprimante. Le raccordement des modules du circuit d'encre entre eux et/ou avec la tête d'impression nécessite la mise en œuvre de liaisons hydrauliques et électriques pour interconnecter fonctionnellement ces modules.
La présente invention concerne notamment des moyens de connexion entre modules facilitant la conception et la fabrication modulaire des imprimantes.
Les connexions hydrauliques sont connues pour être techniques et souvent complexes, à cause des contraintes de fiabilité de l'étanchéité, d'encombrement, mais aussi à cause du besoin de déconnexion facile avec, dans certain cas, une capacité d'auto-obturation au moment de la déconnexion. Dans les machines du type imprimantes industrielles, le problème est particulièrement sensible à cause du nombre et de la diversité des diamètres de conduits ainsi que la nature des fluides transportés, souvent inflammables qui nécessite de garantir l'étanchéité.
Traditionnellement chez les acteurs du marché, les liaisons hydrauliques sont encore souvent réalisées point à point à l'aide de tuyaux téflon ou polyamide et de raccords « sapin » ou de connecteurs unitaires du commerce.
Un raccord sapin est constitué d'un tube de diamètre légèrement supérieur à celui de l'intérieur du tuyau, ce tube est équipé de barbes concentriques présentant un angle faible dans le sens d'insertion du tuyau (la souplesse du tuyau permet une insertion facile) et un angle vif dans le sens d'extraction (le tuyau est donc retenu lors d'une extraction).
La nature des tuyaux permet d'assurer la compatibilité chimique avec les fluides utilisés et facilite le montage grâce à la relative souplesse du matériau ; en effet dans un circuit d'encre compact la trajectoire des tuyaux peut être assez tortueuse. Mais ces tuyaux restent malgré tout suffisamment rigides pour supporter la pression, l'écrasement ou le craquage (pliage lorsque le rayon de courbure est trop faible). Le câblage de ce type de tuyaux n'est généralement pas très aisé.
Cette solution connue (de type raccord « sapin ») offre l'avantage d'une certaine simplicité et d'un coût modeste ; mais la déconnexion est peu aisée et destructrice car il faut couper le tuyau pour le dégager d'un raccord sapin. D'autre part, cette technique de câblage nécessite beaucoup de main d'œuvre ; elle est mal adaptée à la conception modulaire des machines modernes. Si le besoin de connexions/déconnections multiples existe, alors la solution habituelle est d'utiliser des connecteurs hydrauliques, souvent unitaires, qui sont coûteux et volumineux. L'interconnexion entre modules peut également nécessiter de créer des liaisons électriques, dans le cas, par exemple, où un signal électrique généré par un module est directement utilisé par le module auquel il est connecté. A contrario, les signaux de contrôle générés ou utilisés par un module et qui sont traités ou élaborés par le contrôleur de la machine ne rentrent pas dans cette catégorie ; en effet, dans ce cas il est plus judicieux que les fils électriques de contrôle d'un module soient rassemblés sur un connecteur qui sera branché sur le contrôleur.
Le branchement de 2 connecteurs comportant plusieurs conduits et/ou conducteurs nécessite une grande précision du positionnement relatif des connecteurs, afin que la connexion individuelle de chaque conduit et/ou conducteur soit correctement alignée. Ceci est générateur de coûts importants.
La définition de l'interface entre 2 modules est le plus souvent spécifique (conçue pour 2 modules particuliers) en termes de nombre et de caractéristiques de jonctions hydrauliques et électriques, car elle dépend du découpage fonctionnel en modules. Ceci conduit à concevoir des interfaces dédiées pour chaque cas.
Un autre exemple de solution de l'art antérieur est présentée dans le document W003080346 de Markem-lmaje pour relier la tête à l'ombilic lui-même, connecté au circuit d'encre et à l'électronique dans le pupitre de l'imprimante.
La conception de ce connecteur doit être fait pour un besoin spécifique, son assemblage est complexe et coûteux en temps de montage.
Le document WO2012066354 (Domino) décrit un système d'interconnexion entre les modules d'un circuit d'encre. Là encore, la conception en est complexe et spécifique d'une application unique, et sa réalisation est coûteuse. Enfin, la fiabilité de la connexion dépend de la qualité du positionnement relatif entre les modules interconnectés; la connexion/déconnexion est par contre aisée. D'une manière générale : - les connexions point à point sont mal adaptées aux architectures modulaires, - la connectique hydraulique standard est souvent unitaire, car il y a besoin d'un nombre de connecteurs important, et coûteuse, - la connexion/déconnexion de modules peut nécessiter des opérations multiples (pour chaque connecteur hydraulique unitaire et les connexions électriques), - il est nécessaire de concevoir une connexion dédiée (souvent complexe) entre modules ou entre module et ombilic ou entre 2 ombilics, - en général, le positionnement relatif des jonctions individuelles dans un connecteur doit être très précis donc contraignant pour la conception, - le montage de connexions, notamment hydrauliques, multiples sur un connecteur est difficile à cause de la rigidité résiduelle des tuyaux alliée au faible encombrement d'un connecteur. Après câblage d'un connecteur, son repositionnement dans l'espace devient, dans certains cas, difficile à cause de la rigidité des tuyaux et leur blocage en rotation axiale qui crée des forces de torsion importantes.
Il y a donc un besoin pour un système de connexion hydraulique et/ou électrique configurable aisément, pouvant être utilisé sans reprendre la conception à chaque mise en œuvre et permettant un montage aisé.
EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention concerne d'abord un terminal pour réaliser une connexion de type hydraulique ou électrique ou optique, comportant : - une portion cylindrique, comportant une extrémité de contact et ayant un premier diamètre (di), cette extrémité étant munie de moyens de connexion hydraulique ou électrique ou optique, - une collerette, de diamètre (dî) supérieur au premier diamètre (di), comportant une première face et une deuxième face parallèles entre elles, - une gorge, dont le fond a une section ayant au moins une portion en arc de cercle, ayant un 3eme diamètre (d3), strictement inférieur à celui de la collerette, au moins une partie plane, et une partie de cette section ayant une largeur d'une valeur inférieure au 3eme diamètre (d3), - des moyens formant raccord, en vue d'une connexion à au moins un conduit hydraulique ou un câble électrique ou une fibre optique.
De préférence, au moins l'une des 2 faces de la collerette peut former une surface d'appui.
Un tel terminal peut présenter une symétrie de révolution autour d'un axe XX'.
Un tel terminal peut être prévu pour réaliser : - une connexion de type hydraulique ; ladite portion cylindrique, comporte alors une partie intérieure en forme de couronne, pour recevoir un joint, par exemple un joint torique ou plat, et le terminal étant traversé par un conduit, lequel débouche à l'extrémité, - ou une connexion de type électrique ; il comporte alors des moyens conducteurs terminés par au moins un plot conducteur, par exemple en surface de ladite extrémité ou en retrait de celle-ci; selon une réalisation, au moins 2 plots conducteurs sont disposés radialement, à des distances différentes du centre de la surface en laquelle ils sont situés, par exemple la surface de ladite extrémité, ou en retrait de celle-ci ou l'un est disposé au centre de cette surface, par exemple au centre de ladite extrémité ou de la surface en retrait de ladite extrémité; - ou une connexion de type optique ; il comporte alors des moyens conducteurs terminés par au moins un émetteur ou un récepteur en surface de ladite extrémité ; en variante, il comporte des moyens optiques, par exemple une fibre -optique, dont une extrémité peut affleurer, ou pas, ladite extrémité de contact.
Dans le cas d'une connexion de type hydraulique, celle-ci peut être réalisée par appui de 2 terminaux hydrauliques en vis-à-vis, l'un (le premier) des terminaux comportant un joint, comme expliqué ci-dessus, l'autre (le second) terminal
Selon un exemple de réalisation, ladite extrémité forme une face plane. En variante, une surface, qui porte les moyens de connexion hydraulique ou électrique ou optique, est en retrait de la dite extrémité.
Selon encore un autre exemple de réalisation, la gorge peut comporter : - 2 portions en forme d'arc de cercle séparées l'une de l'autre par 2 méplats, constituées par des portions droites parallèles entre elles et distantes entre elles d'une valeur B inférieure au 3ème diamètre (dî), - ou une seule portion en forme d'arc de cercle et un seul méplat, la plus grande distance entre le méplat et la forme circulaire, ou la longueur de la médiane au méplat, depuis ce dernier jusqu'à périmètre de la forme circulaire, étant inférieure au 3ème diamètre (dî).
Une portion cylindrique intermédiaire, de diamètre strictement compris entre celui de la collerette et le 3ème diamètre (dî), peut être disposée entre la collerette et la gorge. Une surface de cette portion cylindrique, qui délimite la gorge en partie, peut former une surface d'appui. L'invention concerne également un dispositif, ou matrice, de maintien de terminaux, notamment du type décrit ci-dessus, comportant une plaque, munie d'évidements dont chacun présente une portion en arc de cercle et comporte une ouverture à la périphérie de la plaque. Chaque évidement peut avoir un diamètre égal à celui de la gorge, ou bien égal à celui de la portion cylindrique intermédiaire. L'assemblage d'un terminal selon l'invention avec un tel dispositif de maintien peut être obtenu en: - en plaçant le terminal de telle manière que sa gorge soit coplanaire à l'évidement et l'ouverture choisie, - en orientant axialement le terminal de sorte que le ou les parties planes de la gorge soient alignée(s) perpendiculairement à ladite ouverture (ou dans, ou suivant, le sens, ou la direction, d'introduction du terminal vers l'ouverture et l'évidement), - en glissant le terminal dans l'ouverture puis dans l'évidement et en tournant de terminal suivant son axe de manière à l'emprisonner dans l'évidement.
En variante, c'est la face latérale de la portion cylindrique intermédiaire, qui vient en contact avec la paroi de l'évidement.
Ladite plaque peut avoir par exemple: - une forme circulaire, les évidements, étant disposés en cercle à la périphérie de la plaque, - ou une forme allongée, comportant 2 portions latérales et 2 extrémités, au moins un desdits évidements étant formé en au moins une desdites extrémités et/ou au moins un desdits évidements étant formé en au moins ou une desdites portions latérales.
Plus généralement, la plaque peut être de forme quelconque, les évidements étant distribués à sa périphérie.
Un tel dispositif de maintien peut comporter en outre au moins une surface d'appui, en retrait par rapport au bord de la portion en arc de cercle d'un des évidements et surélevée par rapport à ce bord.
Par exemple, il peut comporter 2 surfaces d'appui, formant un profil en marche d'escalier à partir du bord de la portion en arc de cercle.
Peut en outre être prévue une bride munie d'évidements à positionner en regard de chaque évidement de la plaque et des moyens de fixation de ladite bride en regard de ladite plaque.
Un tel dispositif de maintien peut comporter en outre des moyens d'orientation angulaire, par exemple sous forme d'un ergot. L'invention concerne également un connecteur, comportant un dispositif de maintien de terminaux tel que décrit ci-dessus, et comportant en outre au moins un terminal, chacun du type décrit ci-dessus et inséré dans un évidement de ladite plaque. L'invention concerne également un procédé d'assemblage de 2 tels connecteurs, dans lequel on applique l'extrémité du premier connecteur contre l'extrémité du second connecteur et on les maintient assemblés par pression.
Dans un tel procédé, on peut maintenir le premier connecteur et le second connecteur assemblés par pression à l'aide de moyens de serrage qui traversent au moins en partie le premier connecteur et le second connecteur selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite plaque. L'invention concerne également un dispositif d'interface électrique, de forme cylindrique, en matériau isolant, comportant une portion centrale cylindrique traversante et conductrice et/ou au moins une portion en forme de couronne cylindrique, traversante, électriquement conductrice.
La continuité électrique entre 2 terminaux électriques selon l'invention placés en vis-à-vis est alors réalisée en intercalant ledit dispositif d'interface électrique entre les 2 terminaux, chacun appliqué contre une face de l'interface.
Un dispositif d'interface selon l'invention peut être réalisé sous la forme d'anneaux alternativement conducteur et isolant, chaque anneau conducteur correspondant à la position radiale d'un contact. Au centre le rayon est nul et l'anneau se réduit à un cylindre.
Par exemple, un tel dispositif peut comporter au moins 2 portions en forme de couronne cylindrique, traversantes, électriquement conductrices, séparées par des portions en forme de couronne cylindrique, traversantes, électriquement isolantes. L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un premier terminal électrique et d'un second terminal électrique dans lequel on applique l'extrémité de chaque terminal contre la surface d'un dispositif d'interface électrique selon l'invention, ladite surface comportant des portions conductrices, circulaires ou en forme de couronne, chacune en contact avec un plot conducteur de la surface de l'extrémité d'un des 2 terminaux en contact avec elle. L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un premier terminal et d'un second terminal, chacun selon l'invention, dans lequel on applique l'extrémité du premier terminal contre l'extrémité du second terminal et on les maintient assemblés par pression.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES - La figure 1 représente une structure connue d'imprimante. - la figure 2 représente une structure connue d'une tête d'impression d'une imprimante de type CIJ. - La figure 3 représente schématiquement une coupe axiale de principe d'un terminal selon l'invention. - La figure 4 représente une pluralité de terminaux assemblés dans une matrice. - Les figures 5A - 5C sont des sections du fond de gorge d'un terminal selon l'invention. - Les figures 6A - 6E représentent des modes de réalisation de matrices selon l'invention. - Les figures 7A - 7C représentent des étapes d'un procédé d'assemblage selon l'invention. - Les figures 8A - 8C représentent des exemples de raccords avec un conduit fluidique d'un terminal selon l'invention. - Les figures 9A - 9D représentent un exemple de réalisation de divers terminaux électriques selon l'invention. - Les figures 9E et 9F représentent des exemples de réalisation de terminaux optiques selon l'invention ; - Les figures 10A et 10B représentent un exemple de réalisation d'un dispositif d'interface électrique pour des terminaux électriques selon l'invention. - Les figures 11A - HCreprésentent un exemple de réalisation d'un assemblage de connecteurs selon l'invention. - La figure 12 représente un exemple d'assemblage d'un connecteur selon l'invention avec un support. - Les figures 13A et 13B représentent un exemple d'assemblage d'un connecteur selon l'invention avec une embase. - Les figures 14A - 14C représentent un exemple de couplage d'un boîtier avec un panneau, à l'aide de connecteurs selon l'invention.
EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION
Un exemple d'une structure d'un terminal 20 selon l'invention est illustré en figure 3. Un tel terminal s'étend sensiblement suivant un axe XX', qui peut être un axe de révolution du terminal ou pour la plupart des parties du terminal (notamment les parties 24, 26 décrites ci-dessous). Ce terminal est destiné à être raccordé à un conduit, à l'aide d'un raccord droit, disposé dans l'axe XX' (disposé comme en figure 8B), ou perpendiculairement à celui-ci (disposé comme en figure 8A) ou une combinaison des 2, qui permet de réaliser un raccord double (figure 8C).
Il peut s'agir d'une pièce décolletée ou moulée, réalisée autour de l'axe XX'.
Ce terminal 20 comporte une extrémité 22, ou face, de contact, d'une portion cylindrique 24, de diamètre di, sur ou dans laquelle on trouve les fonctions spécifiques du type de terminal : par exemple l'intérieur de cette portion cylindrique délimite un puits en forme de couronne, pour recevoir un joint, qui peut être un joint torique 23 (comme illustré en figure 4) ou plat; en variante, l'extrémité 22 forme une face plane, par exemple en vue d'un contact avec un terminal comportant un joint, tel qu'un joint torique ou plat, ou pour accueillir des contacts électriques, comme décrit plus en détail ci-dessous.
La portion cylindrique 24 se prolonge, du côté opposé à l'extrémité 22, en s'élargissant pour former une collerette 26 cylindrique, ou inscrite dans un cylindre, de diamètre d2 supérieur au diamètre dj. La surface latérale 26i, les surfaces inférieure 26' et supérieure 26" (ces 2 dernières sont parallèles entre elles) de cette collerette 26 peuvent former une ou des faces d'appui. La collerette 26 facilite également la préhension du terminal.
On trouve ensuite, en s'éloignant encore de la face 22, une gorge 28, dont le fond a une section, dans un plan perpendiculaire à l'axe XX', ayant 2 portions circulaires 281, 282, de diamètre d3 strictement inférieur au diamètre d2 de la collerette 26; ces 2 portions circulaires sont séparées l'une de l'autre par 2 méplats 283, 284, constituées par des portions droites parallèles entre elles (voir figure 5A, qui, comme la figure 5B, est une vue en coupe de la gorge, perpendiculairement à XX') et distantes entre elles d'une distance B, strictement inférieure au diamètre d3. Comme on le verra plus loin, cette forme avec méplats permet l'introduction dans une ouverture d'une matrice d'accueil d'un ou plusieurs terminaux. Dans une variante, la section du fond de gorge peut n'avoir qu'un seul méplat 286 et une seule portion circulaire 287 (voir figure 5B) ; dans ce cas, c'est la distance B' entre le méplat et la forme circulaire, ou la longueur de la médiane au méplat, mesurée depuis ce dernier jusqu'au périmètre de la forme circulaire, qui est strictement inférieure au diamètre d3. Dans une variante (voir figure 5C), le fond de la gorge 28 a une section, dans un plan perpendiculaire à l'axe XX', ayant 2 portions circulaires 287, de diamètre d3 strictement inférieur au diamètre d2 de la collerette 26 ; ces 2 portions circulaires sont séparées l'une de l'autre par 2 méplats 283', 284', constituées par des portions droites parallèles entre elles et distantes entre elles d'une distance B", strictement inférieure au diamètre d3., mais ces 2 portions droites sont de longueurs différentes, la distance Bi entre l'une d'entre elles et l'axe XX' étant différente de la distance B2 entre l'autre portion droite et l'axe XX'.
Entre la collerette 26 et la gorge 28 peut être prévue une portion cylindrique intermédiaire 27, par exemple de diamètre d'2 égal à celui, di, de la portion cylindrique 24. On aura d3 < d'2 < d2. Là encore, la surface inférieure 27' de cette portion, qui délimite une partie de la gorge, peut former une face d'appui.
Un terminal selon l'invention comporte donc plusieurs parties perpendiculaires à l'axe XX', empilées, dont, au moins, une partie présentant une face 22 de contact, une collerette 26 de diamètre supérieur à la partie précédente, et une gorge 28 dont le fond a une partie circulaire de diamètre strictement inférieur à celui de la collerette et possède 2 méplats parallèles de part et d'autre de l'axe XX' (mais qui ne sont pas forcément symétriques par rapport à l'axe XX', comme en figure 5C) ou même un seul méplat (figure 5B).
Le reste du terminal est constitué par le raccord proprement dit; la partie formant la gorge 28 est prolongée par des moyens 31 de raccordement à un conduit ou tuyau 29, 29' permettant d'assurer un raccordement droit, ou perpendiculairement à l'axe XX' ou un double raccordement, par exemple l'un étant droit, l'autre étant perpendiculaire à l'axe XX'. Ces moyens de raccordement comportent par exemple au moins un raccord « sapin », ou lisse, directement usiné ou moulé dans la pièce du terminal. D'autres types de raccord peuvent être utilisés (raccord rapide à insertion,...).
Les moyens 31 peuvent avoir un diamètre d4 supérieur à dî, ou c'est l'ensemble constitué de ces moyens et du conduit ou tuyau 29 qui a un diamètre supérieur à dî.
Comme illustré en figures 8A-8B, chaque type de terminal peut être décliné en plusieurs configurations de raccords : - raccord droit, dans l'axe du terminal ; - ou raccord coudé à 90° ou à un autre angle.
En variante, on peut réaliser un raccord double, à 2 voies : - en T, par exemple avec une sortie droite et une sortie coudée (figure 8C); - ou à 2 voies en Y.
Les diamètres des 2 voies peuvent être différents, pour correspondre à différents diamètres de tuyaux.
Enfin, toute autre configuration adaptée peut être réalisée.
Un terminal selon l'invention est de préférence tel que sa position axiale par rapport aux conduits ou conducteurs, puisse être quelconque.
Le diamètre des raccords peut également varier pour s'adapter à celui des tuyaux.
Plusieurs terminaux peuvent présenter la structure qui vient d'être décrite. Ils peuvent différer l'un de l'autre par le raccord (du côté du tuyau ou conduit 29, 29') et/ou par le diamètre du passage 21 des terminaux hydrauliques. Le diamètre de la portion cylindrique 24 peut être identique pour tous les terminaux.
Pour accueillir un ou plusieurs terminaux du type décrit ci-dessus, une matrice d'accueil, ou de maintien, comporte une plaque 30, 30', 30" munie, sur sa bordure, d'évidements circulaires 301-305, 30Γ, 302', 301", 302", 303" en partie ouverts vers l'extérieur, comme illustré en figures 6A, 6B, 6C. Ces évidements sont par exemple disposés en cercle (figure 6A), ou sont alignés (figure 6C, figure 6D). Le diamètre de ces évidements correspond, ou est sensiblement égal, au diamètre d3 de la, ou des, portion(s) circulaire(s) 281, 282, 287 de la gorge 28. En variante, le diamètre de ces évidements correspond, ou est sensiblement égal, au diamètre d'2de la, ou des, portion(s) cylindrique intermédiaire 27. La forme de la matrice dépend du nombre de terminaux à rassembler.
De préférence, la largeur de chaque ouverture 301a-305a, 301'a, 302'a, 301"a, 302"a, 303"a des évidements correspond, ou est sensiblement égale, à la distance B entre les méplats ou à la distance B', respectivement B", dans le cas de la figure 5B, respectivement 5C.
Dans le mode de réalisation de la figure 6A, une lère surface 311, 312, 313, 314, 315, perpendiculaire à une direction parallèle à l'axe XX', peut être prévue, qui prolonge le bord de la partie circulaire d'au moins un des évidements (ou de chacun d'entre eux) et qui peut former une lère surface d'appui, pour la surface 27' de la portion cylindrique 27, intermédiaire entre la gorge 28 et la collerette 26 (figure 3). Cette surface est délimitée, vers l'intérieur de la matrice, par une lère paroi 31Γ- 315' qui lui est perpendiculaire.
Une 2ème surface 311a, 312a, 313a, 314a, 315a, elle aussi en retrait par rapport au bord de la partie circulaire des évidements, mais aussi par rapport à la lère surface 311 - 315, et surélevée par rapport à ce bord, peut être aménagée ; elle peut former une 2ème surface d'appui pour la collerette 26 (figure 3). Cette surface est elle-même délimitée, vers l'intérieur de la matrice, par une 2ème paroi 311a', 312a' qui lui est perpendiculaire. On peut réaliser une matrice avec un seul niveau de surface d'appui, par exemple seulement les surfaces d'appui 311 - 315, sans les surfaces d'appui 311a - 315a. Ou bien, uniquement les surfaces 311a-315a servent de surface d'appui ; les surfaces 311-315 ne sont alors pas forcément utilisées comme surface d'appui. Enfin, une surface supérieure centrale 320, perpendiculaire à l'axe XX' termine le dispositif. Une telle matrice a par exemple une épaisseur (distance entre les plans 300 et 320, voir figure 6B) comprise entre 4 et 10 mm. Son diamètre peut être compris entre 20 mm et 50 mm, il est par exemple de 35 mm.
Le profil en coupe d'une ouverture 303 et des surfaces et parois qui l'environnent est représenté en figure 6B. On voit un profil en forme de 2 marches d'escalier, lequel se termine par la surface supérieure 320.
Un ou plusieurs niveaux de surfaces d'appui peut être prévue pour les modes de réalisation des figures 6C et 6D. Une matrice à un seul niveau, comme celle des figures 6C et 6D, a par exemple une épaisseur (distance entre les plans supérieur et inférieur) comprise entre 1 et 5 mm.
Chaque matrice peut être munie de moyens 307, 307', 307" pour accueillir des moyens de fixation de la matrice, tels que les moyens 50 illustrés en figures 11A-11C. Cette fixation peut s'entendre d'une fixation ou d'un serrage contre une matrice de même type, munie elle aussi de terminaux hydrauliques (ou électriques ou optiques dans les variantes exposées ci-dessous).
Chaque matrice peut en outre être munie d'orifices 321-325 destinés à accueillir des moyens de fixation d'une bride 40 telle que décrite plus loin. Ces orifices peuvent être prolongés par des trous filetés réalisés dans la masse du matériau de la matrice.
Une telle matrice peut comporter des moyens 60 de détrompage sous forme, par exemple, d'un ergot, comme illustré en figures 7C, 11A, 13B. Un tel ergot peut être positionné dans l'un des orifices 321-325.
Une telle matrice de maintien permet de rassembler des terminaux suivant un motif d'implantation, définie par la position des ouvertures 301, 302,... et de mettre leur face 22 de contact dans un plan, dit plan d'interface.
Plus généralement les terminaux ne sont pas forcément dans le même plan. On a représenté, en figure 6E, le cas d'une matrice 30a dont l'extension est non plane, comportant 2 parties planes parallèles entre elles, mais non situées dans un même plan, chaque partie comportant au moins un évidement 301b, 302b, chacun permettant d'accueillir un terminal selon l'invention. Ces 2 parties sont par exemple reliées par un plan formant un angle formant un angle a avec chacun d'elles.
Pour insérer un terminal dans un évidement circulaire 301 d'une matrice, on procède comme illustré en figures 7A -7C (on a représenté le cas d'une matrice du type de la figure 6A, mais le principe reste le même pour les autres formes de matrice, et notamment pour celles des figures 6C et 6D) : - on présente le terminal de telle manière que l'évidement circulaire 301, destiné à recevoir le terminal, et l'ouverture correspondante 301a, soient dans un même plan que la gorge 28 du terminal, - on oriente axialement le terminal de sorte que le ou les méplats 283, 284, 286 puissent pénétrer dans l'ouverture 301a de l'évidement 301 choisi, - on introduit le terminal dans l'évidement, par un mouvement (illustré par une flèche en figures 7A et 7B) suivant une direction perpendiculaire à l'axe XX ' ,dans le cas de la figure 6A, la face 26' de la collerette 26 venant en appui sur la surface 311a d'appui correspondante, ou/et la face 27' de la portion intermédiaire Y1 venant en appui sur la surface 311, - et on opère une rotation du terminal par rapport à la matrice (suivant un axe parallèle à XX') pour l'emprisonner dans l'évidement tout en lui laissant la liberté de rotation axiale.
Selon une variante, c'est le bord latéral de la portion cylindrique intermédiaire 27 qui est maintenu dans un évidement circulaire tel que 301 (comme illustré par exemple en figure 12). Dans ce cas, le câble ou le conduit auquel est relié le terminal est glissé par une des ouvertures latérales 301a-305a, 301'a, 302'a, 301"a, 302"a, 303"a de la matrice choisie, puis on réduit la distance entre celle-ci et le terminal par translation relative de ces 2 éléments, en vue d'amener la surface 26' en appui contre la matrice.
Un terminal 20 tel que décrit ci-dessus peut être de type hydraulique.
La face 22, perpendiculaire à l'axe XX', peut être traversée en son centre par un orifice qui termine un passage coaxial 21 (voir en figures 3, 5A et 5B), lequel débouche, du côté opposé à la face 22, au travers d'un raccord assurant la liaison avec un tuyau 29. La position axiale du terminal par rapport au conduit (et par rapport à une matrice telle que l'une de celles décrites ci-dessus) peut être quelconque, ce terminal peut d'ailleurs avantageusement être libre en rotation autour de XX'.
Selon un exemple d'utilisation la face de contact d'un terminal, munie d'une gorge permettant d'y insérer un joint 23 (du type de la figure 4), est appliqué contre la face de contact d'un autre terminal, du même type (c'est-à-dire avec une gorge dans laquelle un joint est positionné) ou du type plan (la face 22 est alors plane, sauf pour le passage 21).
Le joint 23 peut alors être écrasé à plat contre la face de contact, ou contre le joint, de l'autre terminal, créant ainsi une étanchéité entre les passages coaxiaux alignés des 2 terminaux et l'extérieur; la continuité du conduit hydraulique est ainsi assurée. L'avantage de ce type de liaison est sa tolérance aux légers désalignements des axes des 2 terminaux ; cette tolérance est reportée sur le positionnement relatif des 2 connecteurs ou embases.
En variante, le terminal peut être prévu pour une ou des connexion(s) électrique(s), sur la même interface.
Globalement, la structure extérieure d'un terminal électrique, illustrée en figure 9A, est alors la même que celle décrite ci-dessus, notamment en liaison avec la figure 3. Dans ce cas, le terminal électrique est principalement réalisé en un matériau électriquement isolant.
Du côté des moyens de raccordement 33 les solutions suivantes peuvent être par exemple utilisées pour connecter les fils du câble: connexion par picot à souder, ou par sertissage, ou par contact avec des fils surmoulés, ou avec des plots munis de vis. Le câble peut sortir, à l'arrière du terminal, au travers d'un capot vissé, clipsé, ou soudé. Un tel terminal électrique peut alors être accueilli dans une matrice telle que l'une de celles décrites ci-dessus, notamment en liaison avec les figures 6A - 6D
La structure intérieure et la structure de la face 22 du terminal seront différentes de celle d'un terminal hydraulique.
Ils sont conçus comme des connecteurs coaxiaux à 1 ou 2 (ou éventuellement plus) contacts électriques.
Dans un exemple (illustré en figures 9A et 9B), le volume intérieur du cylindre 24 peut être plein ou presque plein, la face 22 comportant des contacts électriques, ou des plots conducteurs, 46, 48, reliés électriquement à des conducteurs électriques 46', 48' ou des reprises de contact électrique situés à l'arrière du terminal, permettant de les raccorder (soudage ou sertissage) à un câble électrique.
Comme on le voit plus en détail en figure 9B, sur la face 22 de contact du terminal, chacun des plots conducteurs 46, 48 est placé au centre de la face ou à distance de ce centre, par exemple sur une couronne virtuelle ou un cercle virtuel 48a. Différents plots, non disposés au centre de la face 22, peuvent être disposés sur des couronnes virtuelles ou des cercles virtuels concentriques et différents les uns des autres.
Dans le cas d'un contact unique, celui-ci peut être le plot central 46 de la figure 9B. Dans le cas de plusieurs contacts, chacun peut être placé à une distance différente, par rapport au centre de la face 22, de la distance à laquelle sont placés les autres contacts. Autrement dit, chaque couronne ou cercle virtuel correspond à la position radiale d'un contact et les couronnes sont disjointes.
Pour assurer le contact entre les 2 faces de contact de tels terminaux électriques identiques, placés en vis-à-vis, on peut intercaler entre ces faces de contact une pastille 80 (figures 10A et 10B), de forme cylindrique (dont l'épaisseur est par exemple plus faible que son diamètre) réalisée par exemple en matériau élastomère, dont une partie 86, 88 est conductrice tandis que l'autre partie 87, 89 est isolante, les parties conductrices traversant l'épaisseur de la pastille et apparaissant sur chacune de ses faces 80', 80”; ainsi, selon l'exemple illustré en figures 10A (vue de dessus) et 10B (vue en coupe), est formé, dans l'épaisseur de la pastille, un motif d'anneaux concentriques successivement conducteurs (86, 88) et isolants (87, 89).
Les anneaux conducteurs de la pastille sont disposés pour être en vis-à-vis des couronnes virtuelles correspondant à chaque plot d'un terminal électrique tel que décrit ci-dessus; ainsi, lorsque les faces terminales 22 des terminaux sont disposées en vis-à-vis, chaque anneau conducteur de la pastille établit la continuité électrique entre le plot d'un terminal et un plot de l'autre terminal. Par exemple, l'anneau 88 de la figure 10A est en contact électrique avec le plot 48 de la figure 9B. Ce dernier peut être disposé en tout point du cercle 48a, il sera toujours en contact avec l'anneau 88.
Ceci facilite grandement l'assemblage de 2 terminaux électriques, puisque le positionnement radial de l'un des 2 terminaux par rapport à l'autre n'a pas à être pris en compte, les liaisons électriques étant assurées dans tous les cas par les pistes conductrices de la pastille 80 correspondante.
En outre, la dimension, dans le plan de la face 22, des plots 46, 48 et la largeur des anneaux conducteurs 86, 88 de la pastille 80 peuvent être définies pour permettre une tolérance sur le positionnement axial relatif des 2 terminaux en vis-à-vis, le diamètre de chaque plot étant inférieur à la largeur de l'anneau conducteur correspondant, avec lequel il est destiné à venir en contact, de la pastille.
Des terminaux assemblés en vis-à-vis via la pastille 80 peuvent être identiques, ce qui limite le nombre de pièces à concevoir.
La pastille 80 peut être dimensionnée, en épaisseur et en dureté pour réagir de la même façon que les joints des terminaux hydrauliques afin que la pression reste équilibrée lors de la jonction des 2 parties électriques d'un connecteur configurable.
Comme pour les terminaux hydrauliques, une jonction par pression peut être mise en œuvre. La jonction de 2 connecteurs mixtes peut être faite par positionnement tolérant des interfaces en vis-à-vis et application d'une pression entre ces interfaces.
Une autre implémentation de terminaux électriques peut être réalisée en utilisant des contacts coaxiaux mâle et femelle enfichables du commerce (ou fabriqués sur le principe de ces contacts du commerce). Dans ce cas, les contacts unitaires ou coaxiaux sont intégrés au centre des faces des terminaux et la jonction se fait par enfichage des parties mâle et femelle (qui sont par exemple similaires aux connecteurs mâle et femelle d'une prise d'antenne de télévision).
Dans un autre exemple (illustré en figure 9C), le volume intérieur du cylindre 24 est seulement partiellement rempli : une face 22', en retrait par rapport à la face 22, comporte des contacts électriques, ou des plots conducteurs, 46c, 48c, reliés électriquement à des conducteurs électriques 46', 48' ou des reprises de contact électrique situés à l'arrière du terminal, permettant de les raccorder (soudage ou sertissage) à un câble électrique.
Dans une variante (illustrée en figure 9D), le volume intérieur du cylindre 24 est seulement partiellement rempli : une face 22', en retrait par rapport à la face 22, comporte des plots, ou fiches, électriques 46p, 48p, qui font saillie par rapport à la surface 22', et qui sont éventuellement rétractable dans celle-ci. Ils sont reliés électriquement à des conducteurs électriques 46', 48' ou des reprises de contact électrique situés à l'arrière du terminal, permettant de les raccorder (soudage ou sertissage) à un câble électrique.
En vue de dessus, la structure est encore celle de la figure 9B. Différents plots, non disposés au centre de la face 22', peuvent être disposés sur des couronnes virtuelles ou des cercles virtuels concentriques et différents les uns des autres.
Les plots conducteurs, 46', 48' de la figure 9C et plots, ou les extrémités des fiches électriques 46p, 48p, de la figure 9D, viennent en contact, par exemple, une pastille 80, telle que décrite ci-dessus, destinée à être disposée en contact avec un autre connecteur électrique. Autrement dit, la pastille 80 est disposée entre les faces de contacts de 2 terminaux électriques selon l'invention.
En variante, on peut réaliser un terminal optique pour transférer des informations lumineuses venant de capteurs optiques par exemple, ou pour transmettre des données numériques par voie optique. Dans ce cas, la structure du terminal peut être celle de la figure 9E, similaire, pour l'essentiel, à celle de la figure 9A, la référence 460 désignant une fibre optique qui passe dans le centre du terminal, confondue avec l'axe XX'. La mise en vis-à-vis des faces de 2 tels terminaux optiques permet alors la transmission des ondes lumineuses. L'extrémité de la fibre peut affleurer la surface 22 (comme en figure 9E). En variante, l'extrémité de la fibre peut être en retrait par rapport à cette surface 22 (dans ce cas, on a, dans la partie 22, un puits en forme de couronne), afin qu'un élément optique, par exemple une lentille, puisse être disposée en interface entre ce terminal optique et un autre terminal optique, en vue d'une transmission optique efficace.
En variante encore de la structure de terminal de la figure 9A, on peut réaliser, comme illustré en figure 9F, un terminal optique comportant un émetteur (led), et/ou un récepteur 461, au centre de la face 22, à l'extrémité d'un conducteur 46'. L'assemblage de 2 tels terminaux en vis-à-vis, l'un comportant un émetteur et l'autre un récepteur, permet alors d'établir une jonction optique.
Les terminaux hydrauliques, respectivement électriques ou optiques, décrits ci-dessus, sont, dans un premier temps, câblés individuellement sur les tuyaux, respectivement fils électriques ou fibres optiques ou autres au moment de la fabrication. Cette opération peut se faire facilement, sans contrainte d'encombrement ou de positionnement angulaire (orientation) du terminal par rapport au tuyau ou un fil ; celui-ci se placera naturellement, sans torsion (au repos).
Lors de l'insertion dans une matrice d'accueil, ou de maintien, les terminaux hydrauliques ou électriques ou optiques peuvent être, comme expliqué ci-dessus, insérés latéralement; ils y sont retenus prisonnier tout en se positionnant librement en rotation en fonction des forces qui minimisent les contraintes sur les tuyaux ou les fils électriques. Dans le cas de sorties coudées, le positionnement angulaire du terminal se fera par rapport à la direction naturelle qu'a le tuyau ou le fil.
Comme illustré en figure 7A, une bride 40, évidée circulairement au niveau de chaque face de contact des terminaux, peut être prévue pour venir s'appuyer sur la surface supérieure 26” des collerettes 26 des terminaux (voir figure 3). Ceux-ci sont alors immobilisés par pincement entre la matrice, en particulier l'une des surfaces de maintien 311a - 315a de cette dernière, et la bride 40, à l'aide de moyens de serrage ; ces derniers comportent par exemple une ou plusieurs vis 41-43, qui peuvent être disposées latéralement, pour venir s'insérer dans des orifices 321-325 de la matrice d'accueil.
La matrice et la bride 40 possèdent une configuration adaptée au nombre de terminaux à implémenter. Ainsi on disposera de matrices pour 1, 2, 3, ... N terminaux hydrauliques et/ou électriques et/ou optiques. La répartition des points de liaisons entre matrice et bride peut être alors étudiée au mieux pour repartir la force de pincement sur tous les terminaux. La matrice et la bride peuvent également être conçues spécifiquement pour une application donnée afin d'optimiser le positionnement des terminaux par exemple.
La présence d'une bride n'est pas toujours nécessaire : en effet, la matrice munie des terminaux peut être directement appliquée, sur une embase par exemple, comme illustré en figures 13A-13B.
On appelle connecteur l'ensemble comportant une matrice du type décrit ci-dessus et plusieurs conduits hydrauliques et/ou électriques ou optiques, assemblés ou à assembler avec la matrice comme décrit ci-dessus. On peut ainsi rassembler, dans un élément d'un seul tenant, des fonctions de connexion individuelle de chacun des conduits et/ou conducteurs et/ou moyens optiques, ceux-ci débouchant sur une interface pouvant s'unir avec un autre connecteur ou embase, d'interface symétrique (miroir ou appariée) afin d'assurer la continuité hydraulique ou/et électrique ou optique vers des conduits ou/et des conducteurs et/ou des moyens optiques associés à cet autre connecteur ou embase. L'invention s'applique notamment à la réalisation d'un connecteur mixte comportant au moins un terminal hydraulique et/ou au moins un terminal électrique et/ou optique.
Un exemple de jonction de 2 connecteurs selon l'invention est illustré en figures 11A - 11C (dans le cas de 2 matrices du type de la figure 6A) ; les 2 connecteurs sont joints par pression l'un contre l'autre, leurs matrices étant, une fois orientées pour la mise en vis-à-vis des terminaux, rapprochées l'une de l'autre. Ce mode d'accouplement peut être réalisé à l'aide de moyens de fixation, par exemple à l'aide d'une ou plusieurs vis et boulons ou trous fileté. De préférence, une seule vis 50 est placée de manière centrale sur les matrices, ce qui permet d'assurer une répartition des forces et un accouplement des connecteurs. Mais un connecteur peut utiliser une matrice partiellement équipée de terminaux; dans ce cas, de préférence, le système d'accouplement permet de répartir la force de pression sur tous les terminaux de manière équitable.
En variante, illustrée en figure 12, un connecteur, comportant une matrice 30' (du type de la figure 6C dans cet exemple) peut être mis en contact avec un support, ou une embase 100, implémentée sur un support mécanique 101 associé à un module et qui possède une interface, munie d'ouvertures de canaux et/ou de connexions électriques destinés au connecteur. Dans une imprimante à jet d'encre, par exemple de type CIJ, le module en question peut être par exemple un réservoir d'encre ou de solvant, ou un filtre, ou une platine ou tout support recevant ou supportant une pompe, en général tout élément d'un circuit d'encre sur lequel on doit connecter par exemple au moins un tuyau et/ou au moins un conducteur (d'un capteur de niveau par exemple).
La matrice peut comporter des moyens 60 de détrompage sous forme, par exemple, d'un ergot placé judicieusement sur la matrice d'un des connecteurs et d'un trou dans celle de l'autre. Associé à un autre point fixe, comme la vis 50 d'accouplement par exemple, cette fonction permet de rendre unique l'orientation relative des connecteurs au moment de l'accouplement et donc d'assurer l'alignement des terminaux. Un organe, ou ergot, 60 de détrompage est illustré en figures 4 et 11A, 11B, 13A-13B. Sur ces dernières il est inséré dans un orifice 61 correspondant d'une embase 40 de maintien qui est, dans cet exemple, fixe par rapport à un dispositif 90. Un ou plusieurs de ces ergots de détrompage peut utiliser l'emplacement d'une vis de fixation de la bride. Ainsi, en figure 13B, un ergot 60 prend la place d'une vis de maintien ; la platine 40 a, ici, la même fonction qu'une bride. L'embase 40 peut être fixée sur, ou être intégrée au, cabinet ou à la structure d'une imprimante, par exemple de type CIJ, afin de raccorder, par exemple, l'ombilic de la tête. En figures 14A-14C, on a représenté un cas où un module externe 400 est installé contre un panneau 401, qui est par exemple la face de cabinet des moyens de contrôle d'une imprimante à jet d'encre de type CIJ. Les 2 éléments sont couplés via, et couplé par des connecteurs hydrauliques selon l'invention ; sur les figures 14A-C, on voit 2 connexions hydrauliques 30i, 3Û2, comportant chacun une matrice et des terminaux selon l'invention, qui vont venir en contact avec des connexions correspondantes disposées dans le boîtier 400.
Des étapes préalables de câblage du module ont été décrites ci-dessus en lien avec les figures 7A - 7C. L'invention propose un système permettant la configuration à la demande d'une connexion complexe hydraulique ou mixte (hydraulique et électrique et/ou optique) entre des modules de circuit d'encre, ou entre circuit d'encre et tête d'impression, ou entre circuit d'encre et ensemble, ou kit, de vidange ou de maintenance externe (par exemple un système annexe d'aide à la maintenance d'une imprimante).
Elle permet la jonction de plusieurs conduits hydrauliques et/ou fils électriques et/ou de moyens optiques, en une seule opération.
Elle permet une certaine tolérance sur la position relative des 2 parties de la jonction.
Elle facilite le câblage par installation de terminaux individuels dans des conditions avantageuses (espace, absence de gêne liée à la rigidité des tuyaux) qui sont rassemblés ensuite sur une matrice.
Elle permet la mise en place naturelle, en minimisant les contraintes, des conduits et fils avant immobilisation des terminaux. L'une des parties de la jonction peut être intégrée sous forme d'embase sur un élément du module.
Un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre, avec ses éventuelles cartouches d'encre et de solvant, est décrit par exemple dans le document FR 13 52925 (WO2014/154830) ou W02009/047510.
Rappelons que le circuit d'encre réalise principalement les fonctions suivantes : * fourniture d'encre de qualité adéquate sous pression au générateur de gouttes de la tête 1, * récupération et recyclage des fluides non utilisés pour imprimer en retour de la gouttière de la tête 1, * aspiration pour la purge du générateur de gouttes situé dans la tête 1, * fourniture de solvant à la tête 1 pour le rinçage effectué pendant les opérations de maintenance de la tête. L'invention peut être mise en œuvre dans une imprimante à jet d'encre continu (CIJ) telle que celle décrite ci-dessus en liaison avec les figures 1 et 2. Celle-ci comporte notamment une tête d'impression 1, généralement déportée par rapport au corps de l'imprimante 3, et reliée à celui-ci par des moyens, par exemple sous forme d'un ombilic 2 souple, rassemblant les liaisons hydrauliques et électriques permettant le fonctionnement de la tête. Des exemples d'application dans ce type d'imprimante ont été donnés ci-dessus.

Claims (21)

  1. REVENDICATIONS
    1. Terminal (20) pour réaliser connexion de type hydraulique ou électrique ou optique dans une machine d'impression à jet d'encre, ce terminal s'étendant suivant un axe XX', et comportant : - une portion cylindrique (24), comportant une extrémité (22) de contact et ayant un premier diamètre (di), cette extrémité étant munie de moyens (21, 23, 46, 48) de connexion hydraulique ou électrique ou optique, - une collerette (26), de diamètre (d2) supérieur au premier diamètre (di), comportant une première face (26") et une deuxième face (26'), parallèles entre elles, au moins l'une de ces 2 faces formant une surface d'appui, puis, en s'éloignant, le long de l'axe XX', du corps de l'extrémité (22) de contact : - une gorge (28), dont le fond a une section, ayant au moins une portion en arc de cercle (281, 282, 287) ayant un 3ème diamètre (ds) strictement inférieur à celui de la collerette 26, au moins une partie plane (283, 284, 286, 283', 284'), et une partie de cette section ayant une largeur d'une valeur inférieure au 3eme diamètre (ds), - la gorge étant prolongée par des moyens (31) formant raccord, en vue d'une connexion à au moins un conduit hydraulique (29) ou un câble électrique (35) ou une fibre optique.
  2. 2. Terminal selon la revendication 1, ladite extrémité (22) formant une face plane.
  3. 3. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type hydraulique, selon la revendication 1 ou 2, ladite portion cylindrique (24), comportant une partie intérieure en forme de couronne, pour recevoir un joint (23), et le terminal étant traversé par un conduit (21) lequel débouche à l'extrémité (22).
  4. 4. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type optique, selon la revendication 1 ou 2, comportant des moyens conducteurs (46', 48') terminés par au moins un émetteur ou un récepteur en surface de ladite extrémité (22).
  5. 5. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type optique, selon la revendication 1, ou 2 comportant des moyens optiques, par exemple une fibre -optique.
  6. 6. Terminal selon la revendication 5, une extrémité des moyens optiques affleurant ladite extrémité (22) de contact.
  7. 7. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type électrique, selon la revendication 1, comportant des moyens conducteurs (46', 48') terminés par au moins un plot conducteur (46, 48) en surface de ladite extrémité (22), qui forme une surface plane, ou d'une surface (22') en retrait de ladite extrémité (22).
  8. 8. Terminal selon la revendication 7, comportant au moins 2 plots conducteurs, disposés à des distances différentes du centre de l'extrémité (22), ou de la surface (22') en retrait de ladite extrémité (22), ou dont l'un est disposé au centre de l'extrémité (22) ou de la surface (22') en retrait de ladite extrémité (22).
  9. 9. Terminal selon l'une des revendications 1 à 8, la gorge comportant : - 2 portions en forme d'arc de cercle (281, 282) séparées l'une de l'autre par 2 méplats (283, 284), constituées par des portions droites parallèles entre elles et distantes entre elles d'une valeur B inférieure au 3ème diamètre (ds), - ou une seule portion (287) en forme d'arc de cercle et un seul méplat (286), la plus grande distance entre le méplat et la forme circulaire, ou la longueur de la médiane au méplat, depuis ce dernier jusqu'à périmètre de la forme circulaire, étant inférieure au 3eme diamètre (ds).
  10. 10. Terminal selon l'une des revendications 1 à 9, comportant en outre une portion cylindrique (27), disposée entre la collerette (26) et la gorge (28), et de diamètre strictement compris entre celui de la collerette et le 3eme diamètre (ds).
  11. 11. Dispositif (30, 30', 30") de maintien de terminaux (20), du type selon l'une des revendications 1 à 10, comportant une plaque, munie d'évidements (301-305, 30Γ, 302', 301", 302") dont chacun présente une portion en arc de cercle et comporte une ouverture (301a-305a, 301'a, 302'a, 301"a, 303"a) à la périphérie de la plaque.
  12. 12. Dispositif selon la revendication 11, ladite plaque plane : - ayant une forme circulaire, les évidements (301-305), étant disposés en cercle, - ou ayant une forme allongée, comportant 2 portions latérales et 2 extrémités, au moins un évidement (30Γ, 302', 301", 303") étant formé en au moins une desdites extrémités et/ou au moins un évidement (302") étant formé en au moins une desdites portions latérales.
  13. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, comportant en outre au moins une surface d'appui (311-315, 311a-315a), en retrait par rapport au bord de la portion en arc de cercle d'un des évidements et surélevée par rapport à ce bord.
  14. 14. Dispositif selon la revendication 13, comportant 2 surfaces d'appui (311-315, 311a-315a), formant un profil en marche d'escalier à partir du bord de la portion en arc de cercle.
  15. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, comportant en outre une bride (40) comportant des évidements à positionner en regard de chaque évidement de la plaque et des moyens (321-325, 41, - 43) de fixation de ladite bride en regard de ladite plaque.
  16. 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, comportant en outre des moyens (60) d'orientation angulaire.
  17. 17. Connecteur comportant un dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, comportant en outre au moins un terminal, selon l'une des revendications 1 à 10, inséré dans les évidements de la plaque dudit dispositif .
  18. 18 Procédé d'assemblage d'un premier terminal et d'un second terminal, chacun selon l'une des revendications 1 à 10 dans lequel on applique l'extrémité du premier terminal contre l'extrémité du second terminal et on les maintient assemblés par pression.
  19. 19. Procédé d'assemblage d'un premier terminal et d'un second terminal, chacun selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel on applique l'extrémité de chaque terminal contre la surface d'un dispositif d'interface électrique, ladite surface comportant des portions conductrices, circulaires ou en forme de couronne, chacune en contact avec un plot conducteur (46, 48) de la surface de l'extrémité (22) d'un des 2 terminaux en contact avec elle.
  20. 20. Procédé d'assemblage d'un premier connecteur et d'un second connecteur, chacun selon la revendication 17, dans lequel on applique l'extrémité de contact du terminal du premier connecteur contre l'extrémité de contact du terminal du second connecteur et on les maintient assemblés par pression.
  21. 21. Procédé selon la revendication 20, dans lequel on maintient le premier connecteur et le second connecteur assemblés par pression à l'aide de moyens de serrage (50) qui traversent au moins en partie le premier connecteur et le second connecteur selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite plaque.
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