FR3034160A1 - Systeme d'augmentation de force - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un système (SYS1) d'augmentation de force comprenant : au moins un premier point d'appui (PA1', P3, P7, BT2, BT4) et un deuxième point d'appui (PA2', P4, P8, BT2, BT4) ; au moins un premier bras de levier (BP1, BP2) ; une source d'énergie (SE1) configuré pour déplacer le bras au moins d'une première position à une deuxième position ; au moins une première biellette (B1) et une seconde biellette (B2) qui suivent le déplacement du bras de levier et qui sont reliées au bras de levier et aux points d'appui ; un arbre de rotation en sortie (AR1) relié au bras et configuré à être pivoté autour de son axe au moins pendant le déplacement du premier bras de la première position à la deuxième position ; et des moyens (BP2, PL1, CA1) pour déplacer le premier bras de la deuxième position à la première position.

Description

1 SYSTEME D'AUGMENTATION DE FORCE La présente invention concerne un système d'augmentation de force comprenant un bras de levier.

Le domaine technique de l'invention concerne les systèmes mécaniques qui utilisent la force d'un levier pour augmenter leurs rendements. Un levier est une « machine simple », connu depuis des milliers d'années, et peut être utilisé soit pour amplifier un mouvement, soit pour amplifier un effort. Les figures lA et 1B représentent des principes de fonctionnement des leviers qui seront appliqués ultérieurement dans le système selon l'invention. Les leviers sont traditionnellement regroupés dans trois classes, selon l'agencement de leur point d'appui et les forces en entrée et en sortie. La figure lA montre un levier Ll de la première classe (« levier inter-appui »), et la figure 1B montre un levier L2 de la deuxième classe (« levier inter-résistant). Les leviers de la troisième classe (« levier inter-moteur ») ne sont pas concernés ici. A la figure 1A, le levier Ll comprend : un bras de levier BL1 ayant trois points d'application de force El, E2, E3, un poids P (résistance), et un point d'appui PAL Pour les leviers de la première classe, le point El correspond au point d'application d'une force motrice Fl (aussi appelée « effort » ou « force en entrée ») vers le bas à une extrémité du bras. Le point E2 correspond au point d'application d'une force résultante F2 (aussi appelée « mouvement » ou « force en sortie ») appliquée au poids P situé à l'autre extrémité du bras afin de soulever le poids. Le point E3 correspond au point d'application d'une « force d'appui » F3 à cause des forces Fl, F2 sur le point d'appui PA1 disposé entre les deux extrémités du bras. La distance entre les points El, E2 est D12, la distance entre les points El, E3 est D13, et la distance entre les points E2, E3 est D23, afin que D12 = D13 + D23. L'effet du levier dépend des distances entre les points El, E2, E3, et les forces Fl, F2, donnant l'équation de rapport de force suivante : Fl * D13 = F2 * D23 [équation 1] (chaque force est multipliée par sa distance au point d'appui PA1) La distance de déplacement verticale zi, z2 de chaque point El, E2 dépend du rapport des distances D13, D23, afin que zi/z2 = D13/D23. La distance de déplacement verticale zi peut être supérieure, égale, ou inférieure à la distance de 3034160 2 déplacement verticale z2, mais en général, les valeurs zi, D13 sont supérieures aux valeurs z2, D23 afin d'obtenir l'effet du bras de levier). A la figure 1B, le levier L2 comprend : un bras de levier BL2 ayant trois points d'application de force El, E2, E3, un poids P (résistance), et un point d'appui PA2. Pour 5 les leviers de la deuxième classe, le point El correspond au point d'application d'une force motrice F1' vers le bas à une extrémité du bras. Ici, le point E2 correspond au point d'application d'une « force de soulèvement » F2' vers le haut au point d'appui PA2 disposé à l'autre extrémité du bras, et le point E3 correspond au point d'application d'une force résultante F3' appliquée vers le bas entre les deux extrémités 10 du bras. (Ici, le poids P est connecté au point E3 par un système de poulies PS afin de montrer les forces motrices Fl, F1' dans le même sens.) La distance entre les points El, E2 est D12, la distance entre les points El, E3 est D13, et la distance entre les points E2, E3 est D23, afin que D12 = D13 + D23. L'effet du levier dépend des distances entre les points El, E2, E3, et les forces 15 F1, F3, donnant l'équation de rapport de force suivante : F1'*D12 = F3'*D23 [équation 2] (De même, chaque force est multipliée par sa distance au point d'appui PA2). La distance de déplacement verticale zi, z3 de chaque point El, E3 dépend du rapport des distances D12, D23, afin que zi/z3 = D12/D23. La distance zi est toujours 20 supérieure à la distance z3. Il serait souhaitable de trouver un système de leviers qui augmente la force en entrée d'un levier pour fournir une force multipliée en sortie. Des modes de réalisation de l'invention concernent un système d'augmentation de force comprenant : au moins un premier point d'appui et un deuxième point 25 d'appui ; au moins un premier bras de levier comprenant un point d'application d'une force motrice situé à une première extrémité du bras de levier, un point d'application du point d'appui situé à la seconde extrémité du bras de levier, et un point d'application d'une force résultante situé entre les deux extrémités du bras de levier ; une source d'énergie reliée au point d'application de la force motrice et configure pour 30 déplacer le premier bras au moins d'une première position à une deuxième position ; au moins une première biellette et une seconde biellette qui suivent le déplacement du bras de levier ; la première biellette comprenant une première extrémité reliée au point d'application de la force résultant et une seconde extrémité relié au premier point d'appui, et la seconde biellette comprenant une première extrémité reliée au point 3034160 3 d'application du point d'appui et une seconde extrémité relié au deuxième point d'appui ; un arbre de rotation en sortie relié au premier bras et configuré à être pivoté autour de son axe au moins pendant le déplacement du premier bras de la première position à la deuxième position ; et des moyens pour déplacer le premier bras de la 5 deuxième position à la première position. Selon un mode de réalisation, les moyens pour déplacer le premier bras principal de la deuxième position à la première position comprennent un deuxième bras de levier comprenant : un point d'application d'une force motrice situé à une première extrémité du bras de levier, un point d'application du point d'appui situé à la 10 seconde extrémité du bras de levier, et un point d'application d'une force résultante situé entre les deux extrémités du bras de levier ; une source d'énergie reliée au point d'application de la force motrice et configuré pour déplacer le deuxième bras au moins d'une première position à une deuxième position ; au moins une première biellette et une seconde biellette qui suivent le déplacement du bras de levier ; la première 15 biellette comprenant une première extrémité reliée au point d'application de la force résultant et une seconde extrémité relié au premier point d'appui, et la seconde biellette comprenant une première extrémité reliée au point d'application du point d'appui et une seconde extrémité relié au deuxième point d'appui ; un arbre de rotation en sortie relié au deuxième bras et configuré à être pivoté autour de son axe 20 au moins pendant le déplacement du deuxième bras de la première position à la deuxième position ; et des moyens pour déplacer le deuxième bras de la deuxième position à la première position. Selon un mode de réalisation, les deuxièmes extrémités des biellettes sont montées sur un chariot comprenant des roues tenues entre un rail supérieur et un rail 25 inférieur, le chariot étant configuré pour se déplacer avec le changement de position du bras. Selon un mode de réalisation, le rail supérieur et le rail inférieur ont une portion inclinée qui fait remonter et redescendre au moins une partie du chariot pendant son déplacement.

30 Selon un mode de réalisation, les premières extrémités des biellettes sont montées sur une pièce qui comprend un galet sur roulement qui appuie contre le support avec le déplacement du bras principal, empêchant le bras principal de se déplacer horizontalement.

3034160 4 Selon un mode de réalisation, une biellette comprend en outre une excroissance en forme de came agencée sur sa première extrémité afin que la rotation autour de la première extrémité fasse appuyer l'excroissance sur la face inférieure du bras afin de le remonter légèrement et le faire pivoter autour d'un point de rotation.

5 Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre un bras de soulèvement comprenant : une première extrémité reliée au point d'application de la force motrice du bras de levier, une autre extrémité qui vient en contact avec la seconde extrémité d'une des biellettes, et un point d'appui entre les deux extrémités ; le déplacement du bras de levier principal agissant sur le bras de soulèvement afin 10 d'appliquer une contre-force qui agit sur la biellette et en conséquence sur le bras de levier principal. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre des galets sur roulement montés sur le point d'application de la force motrice du bras de levier, et une came comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur roulement et 15 configurée pour tourner autour d'un arbre de rotation sous l'effet de la source d'énergie ; afin que la source d'énergie fasse tourner la came, qui appuie contre les galets sur roulement, qui font déplacer le bras de levier de la première position à la deuxième position. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre : des galets sur 20 roulement montés sur la deuxième extrémité du bras de levier, et une came comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur roulement et configurée pour tourner autour de l'arbre de rotation en sortie ; afin que le déplacement du bras de levier de la première position à la deuxième position fasse appuyer les galets sur roulement contre la came, qui fait tourner l'arbre de rotation.

25 Selon un mode de réalisation, les galets sur roulement sont montés sur un chariot qui coulisse sur un rail sur une extrémité du bras de levier. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre une roue demi- dentée reliée à l'arbre de rotation de sortie, et un cadre relié au point d'application de la force résultante du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de 30 chaque côté vertical, les dents de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à la fois ; afin que le déplacement du bras de levier entre la première position et deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance fasse tourner la roue demi-dentée et l'arbre de rotation en continu.

3034160 5 Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre une roue demi-dentée reliée à la source d'énergie, et un cadre relié au point d'application de la force motrice du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de chaque côté vertical, les dents de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à 5 la fois ; afin que la rotation de la roue dentée fasse déplacer le bras de levier entre la première position et la deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre une poulie montée au-dessus du bras principal et sur l'arbre de rotation en sortie, et une poulie montée 10 en-dessous du bras principal ; les poulies étant reliées par une chaine ou courroie crantée attachée au bras afin que le déplacement du bras entraine les poulies en rotation dans un premier sens. Selon un mode de réalisation, l'arbre de rotation en sortie est relié à une génératrice.

15 Selon un mode de réalisation, les biellettes comprennent des extensions qui viennent en contact l'une avec l'autre, provoquant les pivotements de leurs biellettes respectives. Selon un mode de réalisation, la longueur d'une biellette est plus petite que la longueur de l'autre biellette.

20 Selon un mode de réalisation, la distance entre les premières extrémités des biellettes est plus petite que la distance entre les secondes extrémités des biellettes. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins deux bras de levier principaux en série, la seconde extrémité du premier bras de levier étant reliée à la première extrémité du second bras de levier.

25 Selon un mode de réalisation, la source d'énergie est reliée au point d'application de la force motrice du bras de levier par une biellette qui est fixée sur un ergot solidaire d'une chaine, la chaine étant montée autour d'un pignon supérieur et d'un pignon inferieur, afin que la source d'énergie fasse monter et descendre l'ergot, qui tire sur la biellette et en conséquence le bras de levier.

30 Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre au moins une manivelle, au moins un demi-arbre, et au moins une roue libre ; la manivelle comprend une extrémité reliée au point d'application de la force résultante et l'autre extrémité reliée à une extrémité du demi-arbre, dont l'autre extrémité est fixée autour de l'arbre de rotation par l'intermédiaire de la roue libre.

3034160 6 Selon un mode de réalisation, le bras de levier comprend une extension verticale afin que le point d'application de la force résultant soit décalé, et la première biellette à son extrémité reliée au point d'application décalé. Selon un mode de réalisation, l'angle formé entre le point d'application de la 5 force motrice, le point d'application décale de la force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application du point d'appui soit supérieur à 0° et inférieur à 180°. Selon un mode de réalisation, l'angle formé entre le point d'application de la force motrice, le point d'application de la force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application du point d'appui soit supérieur à 90° et inférieur à 180°.

10 D'autres caractéristiques et avantages particuliers de la présente invention ressortiront de la description détaillée faite en référence aux figures dans lesquelles : - les figures 1A, 1B représentent des principes de fonctionnement des leviers classiques, - la figure 2 représente le principe de fonctionnement d'un levier selon l'invention, 15 - la figure 3 représente une vue de côté d'un système de levier selon un premier mode de réalisation, - la figure 4 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de réalisation, - la figure 5 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de 20 réalisation, - la figure 6 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de réalisation, - la figure 7 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de réalisation, 25 - les figures 8A, 8B représentent le principe de fonctionnement d'un autre levier selon l'invention, - la figure 9 représente le principe de fonctionnement d'un autre levier selon l'invention, et - la figure 10 représente le principe de fonctionnement d'un autre levier selon 30 l'invention. La figure 2 représente le principe de fonctionnement d'un levier selon l'invention, qui peut être considéré comme une combinaison des leviers de la première classe et de la deuxième classe.

3034160 7 A la figure 2, un levier L3 comprend un bras de levier BL3, deux biellettes Bl, B2, et deux points d'appui PA1', PA2'. Le bras BL3 a trois points d'application de force El, E2, E3, comme décrits en relation avec la figure 1B. Les points El, E3, E2 sont essentiellement alignés, afin de former un angle d'environ 180° entre eux. La biellette 5 B1 ancre le point d'application de force E3 au point d'appui PA1' à travers des points de rotation Pl, P3, et la biellette B2 ancre le point d'application du point d'appui E2 au point d'appui PA2' à travers des points de rotation P2, P4. Les points Pl, P2, P3, P4 ont des distances de d12, d13, d24, et d34 entre eux qui permettent aux biellettes Bl, B2 de pencher ensemble d'un côté vers le bas avec la descente du bras BL3, et de se 10 redresser ensemble vers le haut avec la remontée du bras BL3. Le levier L3 peut être considéré comme une combinaison des deux leviers Ll, L2 décrits en relation avec les figures 1A, 1B. Plus particulièrement, le levier Ll se retrouve entre les points El, PA1', E2, et le levier L2 se retrouve entre les points El, E3, PA2'.

15 Une force motrice FM, égale à Fl + F1', appliquée au point El provoque un déplacement du bras de levier BL3 vers le bas créant l'effet de bras de levier entre les points El, E2, E3. La force F2 vers le haut, située au point P2, est retenue à travers la biellette B2 et les points P4, PA2', empêchant le bras de levier BL3 de pivoter autour du point Pl. La force F2' vers le haut, située au point P4, est aussi retenue à travers 20 les points P4, PA2' et elle est perdue. La force F3 vers le bas, située au point PA1', est aussi perdue. Enfin, la force F3' vers le bas, située au point Pl, n'a pas de point d'appui empêchant sa descente, et fait descendre les biellettes Bl, B2 avec la descente du bras BL3. En conséquence, la force motrice Fl est perdue dans le système, et seulement 25 les forces F1', F3' sont prises en compte, avec une multiplication de force F3' au point E3 par rapport à la force F1', comme expliqué en relation avec la figure 1B. Bien que les forces Fl, F2, F3 ne soient pas prises en compte pour les calculs, l'agencement tel que décrit permet à ce que les points El, E3 du système descendent des distances zi, z3 respectivement qui sont essentiellement les mêmes. Le point El fait un travail T1 30 égale à la force F1' multipliée par la distance parcourue zi, c'est-à-dire T1 = F1'*z1. De même, le point E3 fait un travail T3 égale à la force F3' multipliée par la distance parcourue z3, c'est-à-dire T3 = F3'*z3. Il est donc souhaitable de réduire le travail T1 fait par exemple par une source d'énergie en réduisant la distance zi, sans réduire le travail T3 produit en sortie.

3034160 8 Le but est d'obtenir un système tel que la distance parcourue par une extrémité du bras de levier soit la même que la distance parcourue par l'autre extrémité du bras de levier, et que le temps pour effecteur ce parcours soit le même pour chaque extrémité, c'est-à-dire que la vitesse de déplacement au points de force El, E3 du bras 5 de levier soit la même, tout en conservant l'effet bras de levier qui permet d'augmenter la force motrice F1' appliquée en entrée afin d'obtenir la force résultante F3' en sortie, F3' = n*F1' (n étant un coefficient de multiplication). La figure 3 représente une vue de côté d'un système SYS1 selon un premier mode de réalisation, qui met en oeuvre le principe de fonctionnement du levier L3. Le 10 système SYS1 comprend une source d'énergie SE1, deux bras de levier principaux BP1, BP2, quatre biellettes Bl, B2, B3, B4, deux manivelles Ml, M2, deux demi-arbres DA1, DA2, un arbre de rotation en sortie AR1 et une destination d'énergie GE1, montés sur un support SP. La source d'énergie SE1 est reliée au point El du bras BP1 par une biellette BL1 15 qui est fixée sur un ergot ER1 solidaire d'une chaine CN1. La source d'énergie SE1 est également reliée au point El du bras BP2 par une biellette BL2 qui est fixée sur un ergot ER2 solidaire d'une chaine CN2. La chaine CN1 est montée autour d'un pignon supérieur PG1 et d'un pignon inferieur PG2, tandis que la chaine CN2 est montée autour d'un pignon supérieur PG3 20 et d'un pignon inferieur PG4. Les éléments CN2, PG3, PG4 ne sont pas montrés ici car ils sont situés derrière les éléments CN1, PG1, PG2 et alignés axialement avec ces derniers. Les ergots ER1, ER2 sont montés de telle sorte que quand l'un est au point haut, l'autre est au point bas, et vice versa. Des cales (non-montrées) peuvent être 25 positionnées entre les pignons PG1, PG2 et PG3, PG4 afin de guider correctement les chaines CN1, CN2 respectivement autour des pignons. Les pignons supérieurs PG1, PG3 sont montés sur leurs propres arbres de rotation, tandis que les pignons inférieurs PG2, PG4 sont montés sur un arbre entrainé en rotation par la source d'énergie SEL En conséquence, la source d'énergie SE1 fait monter et descendre les biellettes 30 BL1, BL2 en alternance qui, pendant leur descente, tirent le bras principal BP1, BP2 respectivement vers le bas. Les biellettes Bl, B2, B3, B4 ont chacune une première extrémité reliée aux bras BP1, BP2 par des points Pl, P2, P5, P6, et une seconde extrémité reliée au support SP par des points P3, P4, P7, P8 respectivement, comme il a été décrit en 3034160 9 relation avec la figure 2. Chaque point P1 à P8 est constitué d'un arbre monté sur roulement permettant à la biellette d'osciller librement, l'arbre et la biellette étant solidaires. En outre, les roulements des points Pl, P2 sont maintenus dans un boitier BT1 fixé au bras BP1, les roulements des points P3, P4 sont maintenus dans un boitier 5 BT2 fixé au support SP, les roulements des points P5, P6 sont maintenus dans un boitier BT3 fixé au bras BP2 et les roulements des points P7, P8 sont maintenus dans un boitier BT4 fixé au support SP. Les points Pl, P5 sont reliés à l'extrémité inférieure de la manivelle Ml, M2 dont l'autre extrémité est fixée à une extrémité du demi-arbre DA1, DA2. L'autre 10 extrémité du demi-arbre DA1, DA2 est fixée autour de l'arbre de rotation AR1 par l'intermédiaire d'une roue libre (non-montrée ici). (Alternativement, au lieu d'attacher les extrémités des manivelles Ml, M2 directement aux biellettes Bl, B3, elles peuvent être attachées directement au bras de levier BP1, BP2, ou sur les boitiers BT1, BT3. De préférence, les points d'attache des manivelles sont alignées verticalement avec les 15 points Pl, P5, afin de profiter au maximum de la force résultante F3' produite au point E3.) Un premier plateau PT1 est monté sur l'arbre de rotation AR1, et relié à une destination d'énergie GE1, par exemple une génératrice, à travers un deuxième plateau PT2 et une chaine CN3. Le plateau PT2 a un diamètre plus petit que le diamètre du 20 plateau PT1 pour augmenter la vitesse de rotation. Le bras principal BP1, les biellettes Bl, B2, la manivelle M1 et le demi-arbre DA1 forment un premier sous-ensemble SS1, et le bras principal BP2, les biellettes B3, B4, la manivelle M2 et le demi-arbre DA2 forment un deuxième sous-ensemble SS2, monté de la même manière.

25 Les deux sous-ensembles SS1, SS2 sont reliés de façon à ce que la descente d'un sous-ensemble provoque la remontée de l'autre, et vice-versa. Dans ce mode de réalisation, un moyen de connexion comprenant un câble CA1 monté sur une poulie PL1, montée elle-même sur le support SP, assure la liaison entre les deux sous-ensembles. Une extrémité du câble CA1 est connectée au point E2 du bras principal 30 BP1, et l'autre extrémité du câble CA1 est connectée au point E2 du bras principal BP2. En résumé, la source d'énergie SE1 est mise en marche et tire le bras principal BP1 vers le bas, créant l'effet de bras de levier entre les points El, E2, E3 avec des forces F1', F2', F3' respectives. La force F2' vers le haut est retenue à travers la biellette B2 et le point P4, empêchant le bras de levier BP1 de pivoter autour du point 3034160 10 Pl. La force F3' n'a pas de point d'appui empêchant sa descente, et fait descendre les biellettes Bl, B2. Le bras de levier BP1, en son point E3, tire sur la manivelle M1 et sur le demi-arbre DA1, faisant tourner l'arbre de rotation AR1 et ensuite les plateaux PT1, PT2. En outre, le câble CA1 fait remonter le bras principal BP2 en même temps.

5 Ensuite, la source d'énergie SE1 tire le bras principal BP2 vers le bas, ce qui fait descendre les biellettes B3, B4. Le bras de levier BP2, en son point E3, tire sur la manivelle M2 qui fait tourner l'axe de rotation AR1 et ensuite les plateaux PT1, PT2, et tire sur le câble CA1, faisant remonter le bras principal BP1. Les systèmes remontent et redescendent en alternance, faisant tourner l'arbre 10 de rotation AR1 tour à tour. Le point El descend d'une distance zi, et le point E3 descend d'une distance z3. La force F1' en entrée donne une force F3' en sortie. Les distances entre les points El, E2, E3 peuvent être calculées pour optimiser les forces, selon les contraintes (matériaux, mécanique, la source d'énergie disponible, etc.) du système et la surface disponible pour l'accueillir.

15 Il a été constaté qu'il est avantageux qu'une biellette soit légèrement plus courte que l'autre, et que la distance entre leurs points d'attache soit aussi légèrement plus petite d'un côté que de l'autre. Par exemple, la distance d13 entre les points Pl, P3 est de quelques millimètres ou centimètres (selon la taille du système) plus petite que la distance d24 entre les points P2, P4, et la distance d12 entre les points Pl, P2 20 est de quelques millimètres ou centimètres plus petite que la distance d34 entre les points P3, P4, ce qui forme un trapèze au lieu d'un parallélogramme. En résumé, d13 < d24 et/ou d12 < d34. Ceci aide le système à descendre plus facilement, car contrairement au parallélogramme, qui donne des distances zi, z3 égales mais nécessite soit plus de force F1', soit un bras de levier plus long (donc plus 25 solide et encombrant), le trapèze est plus compact et léger. Avec ce constat, l'Homme du métier saurait expérimenter avec les différentes distances d12, d13, d23, d34, même de façon empirique, pour trouver une solution qui convienne à une mise en oeuvre donnée. Par contre, cette différence de longueurs fait que le bras principal ne descend 30 plus parfaitement parallèlement à lui-même, le point El ayant une distance de déplacement zi plus grande que la distance de déplacement z3 du point E3, ce qui fait perdre en puissance. Pour compenser cette perte, il y a plusieurs possibilités qui peuvent être mises en oeuvre indépendamment ou en combinaison : 3034160 11 - allonger le bras principal, - faire pivoter le bras de levier autour d'un point de rotation situé au point E2, - remonter les points d'appui (P3, P7) correspondant à la force F3', et/ou 5 - descendre les points d'appui (P4, P8) correspondant à la force F2'. La figure 4 représente une vue de côté d'un système SYS2 selon un autre mode de réalisation, regroupant plusieurs alternatives qui peuvent être mises en oeuvre indépendamment ou en combinaison. Le système SYS2 comprend deux bras principaux, dont l'un BP11 est montré ici, 10 l'autre n'étant pas montré pour des raisons de clarté. Les éléments en commun avec le système de la figure 3 ont les mêmes références et ne seront pas décrits à nouveau. En outre, les moyens de connexion, décrits en relation avec la figure 3, ne seront plus montrés, pour des raisons de clarté des figures. Le bras principal BP11 comprend, au point El, un rail RL1 sur lequel un chariot 15 CH1 est monté coulissant, avec des galets sur roulement GR1 qui viennent en contact avec le bord d'une came CM1. La came CM1 est reliée à une source d'énergie SE2 qui la fait tourner autour d'un arbre de rotation AR2 afin que son bord appuie contre les galets sur roulement GR1 du chariot CH1, faisant descendre le bras principal BP11. Le bras principal comprend en outre, à l'autre extrémité (points E2, E3) deux 20 extensions verticales EV1, EV2, leurs extrémités supérieures étant reliées entre-elles par un rail RL2. Un chariot CH2 avec des galets sur roulement GR2 est monté coulissant sur le rail RL2. Avec la descente du bras, les galets sur roulement GR2 appuient contre le bord d'une came CM2. La came CM2 tourne autour d'un arbre de rotation AR1 qui fait tourner un plateau PT3 monté sur le même arbre. Le plateau PT3 25 est relié par une chaine CN4 à un plateau PT4 qui est connecté à une destination d'énergie GE2. Le système SYS2 comprend en outre un bras de soulèvement BS1 comprenant une première extrémité G1 reliée au point El du bras principal BP11, et une autre extrémité G2 qui se loge dessous le point P3 de la biellette Bl. Le bras BS1 pivote à un 30 point G3 autour d'un point d'appui PA3 fixé sur le support SP, comme décrit en relation avec la figure 1A. La descente du bras principal BP11 appuie sur l'extrémité G1 du bras de soulèvement BS1 qui applique au point G2 une contre-force F4 qui fait remonter légèrement le point P3, qui fait pivoter l'ensemble bras BP11 et biellettes Bl, B2 autour de point P4, relevant l'extrémité El, et en conséquence réduisant la distance zi.

3034160 12 Pour donner un exemple, et non pas de façon limitative, si la descente d'un bras principal fait tourner l'arbre AR1 de 40°, pour effecteur une rotation complète (360°) du plateau PT1 avec un seul bras de levier, il faudrait faire neuf (9) aller-retour du bras (descente/remontée). Si deux bras de levier travaillent en alternance, il ne 5 faudrait que quatre-et-demi (4.5) aller-retour. Si la source d'énergie SE1 est configurée pour entrainer les bras BP1, BP2 cent quatre-vingt fois par minute (180/minute), la vitesse du plateau PT1 devient V = 180/4.5 = 40 tours/minute. La génératrice GE1 doit tourner à 1600 tours/minute pour produire 20 A (ampères) en 12 Volts. La puissance de la génératrice est P = 20 A x 12 V = 240 Watts, et elle a besoin de vingt pour cent 10 (20%) de puissance supplémentaire pour fonctionner, soit 290 Watts. Si la longueur du demi-arbre DA1, DA2 est égale à 13 centimètres, 0.13 mètre, la force F3' au point P1 est alors : F3' = 290/(40*0.13) = 56 N/m (Newton/mètres) Pour un bras principal de 1.200 m, une biellette B1 de 0.230 m, une biellette B2 15 de 0.250 m, des distances d12 égale à 0.099 m, et d34 égale 0.100 m, donnent zi égale à 0.120 m et z3 égale à 0.080 m sans le bras de soulèvement BS1. Avec le bras de soulèvement BS1, la différence entre zi et z3 est réduite, par exemple à zi égale à 0.085 m et z3 égale à 0.075 m. Une force F1' de 20 N/m a été exercée au point El, et une force F3' d'environ 20 58 N/m a été obtenue au point E3, soit un coefficient multiplicateur d'environ trois fois. La source d'énergie SE1 de 150 Watts tournant à 320 tours/minute avec un rayon du pignon PG2 de 0.023 m et une réduction de vitesse de 1.75, soit 180 aller-retour par minute et permet d'obtenir une telle force F1' d'environ 20 N/m due au pignon de huit dents entrainant une chaine CN1 de quatorze maillons.

25 La figure 5 représente une vue de côté d'un système SYS3 selon un autre mode de réalisation, regroupant plusieurs alternatives de mise en oeuvre. Le système SYS3 comprend deux bras principaux, dont l'un BP12 est montré ici. Le bras principal BP12 comprend, comme décrits en relation avec la figure 4, une source d'énergie SE2 reliée à une came CM1 au point El. Le bord de la came CM1 30 appuie directement sur un galet sur roulement GR3 monté sur le bras principal BP12, provoquant sa descente. Le bras principal BP12 comprend en outre, aux points E2, E3, une extension verticale EV3 qui entoure une came CM2, un plateau PT3, et un axe de rotation en sortie AR1, comme décrits en relation avec la figure 4. L'extension verticale EV3 3034160 13 comprend des galets sur roulement GR4 qui appuient contre le bord de la came CM2. La came CM2 tourne autour d'un arbre de rotation AR1 et fait tourner un plateau PT3 monté sur le même arbre. L'arbre est relié par une chaine CN4 à un plateau PT4 qui est connecté à une destination d'énergie GE2.

5 Le système SYS3 comprend en outre un chariot CH3 sur lequel les extrémités inferieures (P3, P4) des biellettes Bl, B2 sont montées. Le chariot CH3 comprend des roues RO1 tenues entre un rail supérieur RS1 et un rail inferieur RI1, les extrémités des rails étant fixées par des supports SC1, SC2. Les extrémités supérieures des biellettes Bl, B2 sont montées sur une pièce qui comprend un galet sur roulement GR5 10 qui appuie contre le support SP lors de la descente du bras principal BP12, empêchant le bras principal BP12 de se déplacer horizontalement. Le chariot CH3 se déplace horizontalement dans une direction (selon la configuration des biellettes), les roues RO1 sont tenues entre les rails RS1, Rn pour empêcher tout pivotement du chariot CH3. Lors de la remontée du bras principal BP12, 15 le chariot CH3 se déplace horizontalement dans la direction opposée. En outre, une excroissance PR1 en forme de came est agencée sur le point Pl, qui appuie sur la face inférieure du bras BP12 (ou sur un galet de roulement monté sur le bras, non montré) avec la rotation de la biellette B1 autour du point P1 afin de remonter légèrement le bras de levier et le faire pivoter autour d'un point de rotation 20 situé au point E2. La figure 6 représente une vue de côté d'un système SYS4 selon un autre mode de réalisation, regroupant plusieurs possibilités de mises en oeuvre. Le système SYS4 comprend deux bras principaux, dont l'un BP13 est montré ici. Les extrémités inférieures (P3, P4) des biellettes Bl, B2 sont montées sur un chariot 25 CH4. Le chariot CH4 comprend des roues RO2 tenues entre un rail supérieur RS2 et un rail inferieur RI2, les extrémités des rails étant fixées par des supports SC3, SC4. Les rails RS2, RI2 comprennent des portions inclinées d'un angle a (alpha) dans la direction du point El. Lors de la descente du bras principal BP13, le chariot CH4 s'engage entre les portions inclinées et le point P3 commence à remonter. Le système 30 du chariot, les rails et l'inclinaison peuvent être conçus afin qu'il n'y ait que le point P3 qui remonte, le point P4 restant au même niveau. Le système SYS4 comprend en outre un système de poulies comprenant une poulie PL2 montée au-dessus du bras principal BP13, et une poulie PL3 montée en-dessous du bras principal BP13, les poulies étant reliées par une chaine ou courroie 3034160 14 crantée CN5. La poulie PL2 est montée sur roue libre, et la poulie PL3 est montée sur roulement, libre en rotation autour de son axe. La poulie PL2 et un plateau PT5 sont montés sur un arbre de rotation AR1, le plateau PT5 étant relié par une chaine CN6 à un plateau PT6, relié lui-même à une 5 destination d'énergie GE3. La chaine CN5 est attachée au bras principal BP13 au point E3. Avec la descente du bras, la chaine CN5 entraine les poulies PL2, PL3 et le plateau PT5 en rotation dans un premier sens. Avec la remontée du bras, les poulies PL2, PL3 sont entrainées en rotation dans le sens opposé. Une roue-libre peut être agencée entre la poulie PL2 et l'arbre de rotation AR1, afin que la rotation dans le sens opposé 10 n'entraine pas l'arbre AR1 en rotation. La figure 7 représente une vue de côté d'un système SYS5 selon un autre mode de réalisation, regroupant plusieurs possibilités de mises en oeuvre. Le système SYS5 comprend deux bras principaux, dont l'un BP14 est montré ici. Un premier cadre CD1 est monté au point El du bras et entoure une première roue 15 demi-dentée RD1. La roue RD1 est montée sur un arbre de rotation AR2 entrainé en rotation par une source d'énergie SE3. Le cadre CD1 comprend des dents agencées de 1 à 2 d'une part et de 3 à 4 d'autre part. Les dents du cadre de chaque côté verticale s'engagent avec les dents de la roue RD1 en alternance. La rotation en continue de l'arbre de rotation AR2 fait alors descendre et remonter le bras principal, et non 20 simplement le descendre. Un second cadre CD2 est monté au point E3 du bras et entoure une seconde roue demi-dentée RD2. De même, le cadre CD2 comprend des dents agencées de 1 à 2 d'une part et de 3 à 4 d'autre part qui s'engagent avec les dents de la roue RD2 en alternance. La roue RD2 et un plateau PT7 sont montés sur l'arbre de rotation AR1. Le 25 plateau PT7 est relié à un plateau PT8 par une chaine CN7. Le plateau PT8 est relié à une destination d'énergie GE4. L'arbre de rotation AR1 est alors entrainé en rotation en permanence, à la fois pendant la descente et la remontée du bras principal, et non simplement pendant la descente. Les figures 8A, 8B représentent le principe de fonctionnement d'un levier L4 30 selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans une première position (Fig.

8A) et dans une deuxième position (Fig.

8B). Le levier L4 comprend un bras de levier BL4, deux biellettes Bl, B2 et deux points d'appui PA1', PA2'. Comme décrit en relation avec les autres modes de réalisation, le bras BL4 a trois points d'application de force El, E2, E3. En outre, le bras 3034160 15 de levier BL4 comprend une extension verticale EV4 située au point E3 et perpendiculaire au bras BL4. Un point d'application de force E3' est décalé par rapport au point E3, de préférence aligné verticalement avec ce dernier, et situé à l'extrémité de l'extension EV4. Cette extension verticale EV4 peut faire partie intégrale avec le 5 bras de levier BL4, elle peut être une barre soudée au point E3, ou même le bras de levier peut avoir une forme triangulaire entre les points El, E3', E2. Un angle ai (alpha 1) est formé entre les points El, E3', E2, un angle 131 (beta 1) est formé entre les points El, E3', E3, et un angle 132 (beta 2) est formé entre les points E3, E3', E2. Dans le cas présent, les points El, E3', E2 ne sont pas alignés, c'est-à-dire que l'angle 10 ai est différent de 180°, par exemple 0° < in< 90°, 0° < 132 < 90°, et 0° < ai < 180°. La biellette B1 ancre le point E3' au point d'appui PA1' à travers les points de rotation Pl, P3, et la biellette B2 ancre le point E2 au point d'appui PA2' à travers les points de rotation P2, P4. En outre, la biellette B1 empêche le bras de levier BL4 de 15 pivoter autour des points P2, P4. Les points Pl, P2, P3, P4 permettent aux biellettes Bl, B2 de pencher ensemble d'un côté vers le bas avec la descente du bras BL4, comme montré à la figure 8B et de se redresser ensemble vers le haut avec la remontée du bras BL4. Les points P1 à P4 et les biellettes Bl, B2 peuvent former un parallélogramme, afin que les distances de déplacement zi, z2, z3 des points El, E2, 20 E3 soient essentiellement les mêmes. Le montage d'un système basé sur le principe de fonctionnement montré aux figures 8A, 8B permet d'obtenir une amplitude de mouvement plus grande, c'est-à-dire que les biellettes Bl, B2 peuvent effectuer un angle de rotation supérieur à 90°, même jusqu'à 360°, afin que le bras de levier BL4 puisse descendre encore plus bas, avec 25 une distance zi jusqu'à deux fois la longueur des biellettes Bl, B2. En outre, la construction du système serait simplifiée, car les points Pl, P2 peuvent n'être que des simples liaisons rotules, au lieu des pivots proprement dits, et l'effet bras de levier est obtenu aussi bien en descendant qu'en remontant. Evidemment, le principe de fonctionnement du levier L4 peut être avantageusement mis en oeuvre dans le cadre 30 des systèmes SYS1 à SYS5 décrits en relation avec les figures 3 à 7, remplaçant le principe de fonctionnement du levier L3 selon la figure 2. La figure 9 représente le principe de fonctionnement d'un levier L5 selon un autre mode de réalisation de l'invention.

3034160 16 Le levier L5 comprend un bras de levier BL5, deux biellettes Bl, B2 et deux points d'appui PA1', PA2'. Comme décrit en relation avec les autres modes de réalisation, le bras BL5 a trois points d'application de force El, E2, E3. Un angle a2 (alpha 2) est formé entre les points El, E3, E2, les points El, E3', E2 n'étant pas 5 alignés, 90° < a2 < 180°. Les bras de levier BL4, BL5 peuvent alors entrainer un arbre de rotation en sortie (non-montré) en continue. L'arbre de rotation peut être alors situé au point P3, la biellette B1 fonctionne donc en tant que demi-arbre DA1, montré à la figure 3. Alternativement, l'arbre de rotation peut être relié au bras de levier selon un mode de 10 réalisation montré en relation avec les figures 3 à 7. Dans un mode de réalisation, non montré, une troisième biellette (B3) peut être aussi montée entre les points Pl, P3, en parallèle avec la biellette Bl, les points P3 des biellettes Bl, B3 étant montés sur l'arbre de rotation à travers des roues-libres montées en opposition. L'extension EV4 actionne les deux biellettes Bl, B3 en même 15 temps, la descente des biellettes Bl, B3 entrainant l'arbre en rotation à travers une biellette B1 ou B3, et la remontée des biellettes Bl, B3 entrainant l'arbre en rotation à travers l'autre biellette B3 ou Bl. Dans un mode de réalisation, non montré, les points El, E3, E2 du bras de levier ne sont pas alignés, l'angle formé entre eux étant compris entre 90° et 180°.

20 Dans un mode de réalisation, non montré, les extrémités de plusieurs bras principaux sont connectées en séries, c'est-à-dire que la seconde extrémité (E2 ou E3) d'un premier bras est reliée à la première extrémité (El) d'un second bras, etc. La force est alors multipliée d'avantage car la force en sortie du premier bras principal est la force en entrée du second bras, et ainsi de suite, ce qui donnerait une puissance 25 considérable en sortie du dernier bras par rapport à la force en entrée du premier bras. Dans ce cas, les distances zi, z3 sont de préférence essentiellement égales pour tous les bras en séries. Les systèmes d'augmentation de force selon les différents modes de réalisation de l'invention décrits ici peuvent être utilisés dans diverses applications, par exemple 30 pour augmenter la force de pédalage d'un système de pédalage (bicycle, tricycle, quadricycle, etc.), fournir de l'électricité pour une voiture électrique ou pour tout autre moyen de transport/déplacement, des éoliennes, des centrales de production d'électricité, pour un bâtiment, etc.

3034160 17 En outre, la source d'énergie n'est pas forcément un moteur, mais peut être le pédalage en entrée par un utilisateur sur un vélo d'appartement afin de générer de l'électricité ou faire tourner une machine, par exemple. De même, la destination d'énergie n'est pas forcément une génératrice, mais 5 peut être toute application qui utilise la rotation d'un arbre, comme un vélo, une hélice de bateau ou d'avion, etc. Dans un mode de réalisation, non montré, au lieu d'avoir un câble qui connecte les deux bras principaux, ils sont connectés par une barre, chaque extrémité de la barre étant reliée à un bras principal.

10 Dans un mode de réalisation, non montré, une alternative au bras de levier BS1 montré à la figure 4 est d'agencer un bras de levier afin que la contre-force F4 soit appliquée vers le bas sur le point P4, pour faire descendre le point d'appui correspondant à la force F2'. En outre, il sera noté qu'il n'est pas strictement nécessaire de prévoir deux 15 sous-ensembles SS1, SS2 qui montent et descendent en alternance. On pourrait n'avoir qu'un seul sous-ensemble, avec un autre moyen pour faire remonter le bras principal, par exemple la source d'énergie SE1, une autre source d'énergie, la pesanteur (si le bras était tiré vers le haut par la source d'énergie), etc. Les points P1 à P4, P5 à P8 ne sont pas forcément agencées en forme 20 parallélogramme mais peuvent être agencés en forme de trapèze, en X, en rectangle, en carré, en losange, etc. La figure 10 représente le principe de fonctionnement d'un levier L6 selon un autre mode de réalisation de l'invention. Le levier L6 comprend un bras de levier BL6 avec les trois points d'application de force El, E2, E3 et deux biellettes Bl, B2. La 25 biellette B1 comprend un point P1 à son extrémité supérieure et situé dans un vide du bras de levier BL6 au point d'application E3. La biellette B2 comprend un point P2 à son extrémité supérieure et situé aussi dans un vide du bras de levier BL6 au point d'application E2. En outre, la biellette B1 comprend un point P3 à son extrémité inferieure, fixé 30 sur un support SP, faisant point d'appui PA1' et permettant à la biellette B1 de pivoter. La biellette B2 comprend un point P4 à son extrémité inferieure, fixé sur le support SP, faisant point d'appui PA2' et permettant à la biellette B2 à pivoter. Chaque biellette Bl, B2 comprend une extension B1', B2' respectivement, qui viennent en contact l'une avec l'autre à un point d'appui PAS. L'extension B1' peut se terminer en forme de U ou 3034160 18 avoir un vide qui reçoit la tige de l'extrémité B2'. Un angle a3 (alpha 3) est formé entre les biellettes Bl, B2 qui forment une sorte de triangle avec le bras de levier BL6. L'angle a3 varie avec le mouvement du bras de levier, par exemple entre 45° et 10°. La descente du bras BL6 appuie sur les points Pl, P2 qui provoque les 5 pivotements des biellettes Bl, B2 autour des points P3, P4. Le point d'appui PA5 se rapproche du point P3 dans le U et il y a une force vers le bas. De même, la remonté du bras BL6 soulève les points Pl, P2 qui provoque les pivotements des biellettes Bl, B2 autour des points P3, P4. Le point d'appui PA5 s'éloigne du point P3 dans le U et il y a une force vers le haut. Le bras de levier BL6 reste essentiellement parallèle pendant 10 son mouvement, et un deuxième bras de levier peut être mis en oeuvre, comme décrit précédemment, ainsi qu'une source d'énergie, un arbre de rotation en sortie, etc. En conséquence, ce mode de réalisation n'est pas limité par la forme des extrémités B1', B2' au moins qu'ils viennent en contact l'une avec l'autre provoquant les pivotements de leurs biellettes respectives. Dans un alternatif, les extensions B1', 15 B2' peuvent être télescopiques afin d'avoir des longueurs identiques pendent tout le mouvement. Enfin, le point P3 et l'extrémité B1' peut avoir un angle diffèrent de 180° l'un par rapport à l'autre, et de même pour le point P4 et l'extrémité B2'. Le système serait conçu pour l'application désirée, avec les matériaux et dimensions appropriées. Par exemple, il peut y avoir des pièces en acier, aluminium, 20 plastique, carbone, matériaux composites, etc. selon les résistances, frottements, usure, couts, etc. désirés.

Claims (23)

1. REVENDICATIONS1. Un système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) d'augmentation de force comprenant : - au moins un premier point d'appui (PA1', P3, P7, BT2, BT4) et un deuxième point d'appui (PA2', P4, P8, BT2, BT4) ; - au moins un premier bras de levier (BP1, BP2, BP11, BP12, BP13, BP14, BL3, BL4, BL5, BL6) comprenant : - un point d'application (El) d'une force motrice (F1') situé à une première extrémité du bras de levier, - un point d'application (E2) du point d'appui situé à la seconde extrémité du bras de levier, et - un point d'application (E3) d'une force résultante (F3') situé entre les deux extrémités du bras de levier ; - une source d'énergie (SE1, SE2, SE3) reliée au point d'application (El) de la force motrice et configuré pour déplacer le premier bras au moins d'une première position à une deuxième position ; - au moins une première biellette (B1) et une seconde biellette (B2) qui suivent le déplacement du bras de levier ; - la première biellette (B1) comprenant une première extrémité (P1) reliée au point d'application (E3) de la force résultant et une seconde extrémité (P3) relié au premier point d'appui (PA1', P3, P7, BT2, BT4), et - la seconde biellette (B2) comprenant une première extrémité (P2) reliée au point d'application (E2) du point d'appui et une seconde extrémité (P4) relié au deuxième point d'appui (PA2', P4, P8, BT2, BT4) ; - un arbre de rotation en sortie (AR1) relié au premier bras et configuré à être pivoté autour de son axe au moins pendant le déplacement du premier bras de la première position à la deuxième position ; et - des moyens (BP2, PL1, CA1) pour déplacer le premier bras de la deuxième position à la première position.
2. 2. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour déplacer le premier bras principal de la deuxième position à la première position comprennent : 3034160 20 - un deuxième bras de levier (BP2, BP11, BP12, BP13, BP14, BL3, BL4, BL5, BL6) comprenant : - un point d'application (El) d'une force motrice (F1') situé à une première extrémité du bras de levier, 5 - un point d'application (E2) du point d'appui situé à la seconde extrémité du bras de levier, et - un point d'application (E3) d'une force résultante (F3') situé entre les deux extrémités du bras de levier ; - une source d'énergie (SE1, SE2, SE3) reliée au point d'application (El) de la force 10 motrice et configuré pour déplacer le deuxième bras au moins d'une première position à une deuxième position ; - au moins une première biellette (B3) et une seconde biellette (B4) qui suivent le déplacement du bras de levier ; - la première biellette (B3) comprenant une première extrémité (P5) reliée au 15 point d'application (E3) de la force résultant et une seconde extrémité (P7) relié au premier point d'appui (PA1', P3, P7, BT2, BT4), et - la seconde biellette (B2) comprenant une première extrémité (P2) reliée au point d'application (E2) du point d'appui et une seconde extrémité (P4) relié au deuxième point d'appui (PA2', P4, P8, BT2, BT4) ; 20 - un arbre de rotation en sortie (AR1) relié au deuxième bras et configuré à être pivoté autour de son axe au moins pendant le déplacement du deuxième bras de la première position à la deuxième position ; et - des moyens (BP1, PL1, CA1) pour déplacer le deuxième bras de la deuxième position à la première position. 25
3. 3. Système (SYS3, SYS4) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les deuxièmes extrémités (P3, P4, P7, P8) des biellettes (B1, B2, B3, B4) sont montées sur un chariot (CH3, CH4) comprenant des roues (R01, R02) tenues entre un rail supérieur (RS1, RS2) et un rail inférieur (R11, R12), le chariot étant configuré pour se 30 déplacer avec le changement de position du bras.
4. 4. Système (SYS4) selon la revendication 3, dans lequel le rail supérieur (RS2) et le rail inférieur (R12) ont une portion inclinée qui fait remonter et redescendre au moins une partie du chariot (CH4) pendant son déplacement. 3034160 21
5. 5. Système (SYS3, SYS4) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel les premières extrémités (P1, P2) des biellettes (B1, B2) sont montées sur une pièce qui comprend un galet sur roulement (GR5) qui appuie contre le support (SP) avec le 5 déplacement du bras principal (BP12, BP13), empêchant le bras principal de se déplacer horizontalement.
6. 6. Système (SYS3) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel une biellette (B1) comprend en outre une excroissance (PR1) en forme de came agencée sur sa 10 première extrémité (P1) afin que la rotation autour de la première extrémité fasse appuyer l'excroissance sur la face inférieure du bras afin de le remonter légèrement et le faire pivoter autour d'un point de rotation (E2).
7. 7. Système (SYS2, SYS3) selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant en 15 outre un bras de soulèvement (BS1, BS2) comprenant : - une première extrémité (G1) reliée au point d'application de la force motrice (El) du bras de levier, - une autre extrémité (G2) qui vient en contact avec la seconde extrémité (P3) d'une des biellettes (B1), et 20 - un point d'appui (PA3, PA4) entre les deux extrémités ; le déplacement du bras de levier principal agissant sur le bras de soulèvement afin d'appliquer une contre-force (F4) qui agit sur la biellette et en conséquence sur le bras de levier principal. 25
8. 8. Système (SYS2, SYS3, SYS4) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre : - des galets sur roulement (GR1, GR3) montés sur le point d'application (El) de la force motrice (F1') du bras de levier, et - une came (CM1) comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur 30 roulement et configurée pour tourner autour d'un arbre de rotation (AR2) sous l'effet de la source d'énergie (SE2) ; afin que la source d'énergie (SE2) fasse tourner la came (CM1), qui appuie contre les galets sur roulement (GR1, GR3), qui font déplacer le bras de levier (BP11, BP12, BP13) de la première position à la deuxième position. 3034160 22
9. 9. Système (SYS2, SYS3) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre : - des galets sur roulement (GR2, GR4) montés sur la deuxième extrémité (E2, EV1, 5 EV2, EV3) du bras de levier (BP11, BP12), et - une came (CM2) comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur roulement et configurée pour tourner autour de l'arbre de rotation en sortie (AR1) ; afin que le déplacement du bras de levier (BP11, BP12) de la première position à la deuxième position fasse appuyer les galets sur roulement (GR2, GR4) contre la came 10 (CM2), qui fait tourner l'arbre de rotation (AR1).
10. 10. Système (SYS2) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel les galets sur roulement (GR1, GR2) sont montés sur un chariot (CH1, CH2) qui coulisse sur un rail (RL1, RL2) sur une extrémité (El, E2, E3) du bras de levier. 15
11. 11. Système (SYS5) selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant en outre : - une roue demi-dentée (RD2) reliée à l'arbre de rotation de sortie (AR1), et - un cadre (CD2) relié au point d'application de la force résultante (E3) du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de chaque côté vertical, les dents 20 de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à la fois ; afin que le déplacement du bras de levier entre la première position et deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance fasse tourner la roue demi-dentée et l'arbre de rotation en continu. 25
12. 12. Système (SYS5) selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant en outre : - une roue demi-dentée (RD1) reliée à la source d'énergie (SE4), et - un cadre (CD1) relié au point d'application de la force motrice (El) du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de chaque côté vertical, les dents de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à la fois ; 30 afin que la rotation de la roue dentée fasse déplacer le bras de levier entre la première position et la deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance.
13. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant en outre : 3034160 23 - une poulie (PL2) montée au-dessus du bras principal (BP13) et sur l'arbre de rotation en sortie (AR1), et - une poulie (PL3) montée en-dessous du bras principal (BP13) ; les poulies étant reliées par une chaine ou courroie crantée (CN5) attachée au 5 bras afin que le déplacement du bras entraine les poulies (PL2, PL3) en rotation dans un premier sens.
14. 14. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel l'arbre de rotation en sortie (AR1) est relié à une génératrice (GE1, 10 GE2, GE3, GE4).
15. 15. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon la revendication 1, dans lequel les biellettes (B1, B2) comprennent des extensions (B1', B2') qui viennent en contact l'une avec l'autre (PA5), provoquant les pivotements de leurs biellettes 15 respectives.
16. 16. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel la longueur (d13) d'une biellette (B1, B3) est plus petite que la longueur (d24) de l'autre biellette (B2, B4).
17. 17. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel la distance (d12) entre les premières extrémités (P1, P2, P5, P6) des biellettes (B1, B2, B3, B4) est plus petite que la distance (d34) entre les secondes extrémités (P3, P4, P7, P8) des biellettes (B1, B2, B3, B4).
18. 18. Système selon l'une des revendications 1 à 17, comprenant au moins deux bras de levier principaux en série, la seconde extrémité (E2, E3) du premier bras de levier étant reliée à la première extrémité (El) du second bras de levier. 30
19. 19. Système (SYS1) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la source d'énergie (SE1) est reliée au point d'application (El) de la force motrice (F1') du bras de levier (BP1, BP2) par une biellette (BL1, BL2) qui est fixée sur un ergot (ER1, ER2) solidaire d'une chaine (CN1, CN2), la chaine étant montée autour d'un pignon supérieur (PG1, PG3) et d'un pignon inferieur (PG2, PG4), 20 25 3034160 24 afin que la source d'énergie fasse monter et descendre l'ergot, qui tire sur la biellette et en conséquence le bras de levier.
20. 20. Système (SYS1) selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre : 5 - au moins une manivelle (M1, M2), - au moins un demi-arbre (DA1, DA2), et - au moins une roue libre ; dans lequel la manivelle comprend une extrémité reliée au point d'application (E3) de la force résultante (F3') et l'autre extrémité reliée à une extrémité du demi-arbre, dont 10 l'autre extrémité est fixée autour de l'arbre de rotation (AR1) par l'intermédiaire de la roue libre.
21. 21. Système selon la revendication 1, dans lequel le bras de levier (BL4) comprend une extension verticale (EV4) afin que le point d'application (E3') de la force 15 résultant soit décalé, et la première biellette (B1, B3) à son extrémité reliée au point d'application décalé (E3').
22. 22. Système selon la revendication 21, dans lequel l'angle (ai) formé entre le point d'application (El) de la force motrice, le point d'application décale (E3') de la 20 force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application (E2) du point d'appui soit supérieur à 0° et inférieur à 180°.
23. 23. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'angle (a2) formé entre le point d'application (El) de la force motrice, le point d'application (E3') de la 25 force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application (E2) du point d'appui soit supérieur à 90° et inférieur à 180°.