FR3033680A1 - BRUSHCUTTER MOWER WITH AT LEAST ONE ARTICULATED ARM AND A CUTTING TOOL CONNECTED TO THE FREE END OF THE ARM BY A ROTATING JACK - Google Patents
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Abstract
La présente invention porte sur une faucheuse débrousailleuse comprenant un ensemble caisson (1) mobile sur lequel est raccordé par une première articulation (4) au moins un bras (3, 3a, 3b) portant à son extrémité distale un outil de coupe (7) raccordé par une deuxième articulation (6) permettant une liberté angulaire de l'outil de coupe (7) par rapport au bras (3, 3a, 3b), la deuxième articulation (6) étant munie d'un vérin hydraulique (9) assurant le pivotement de l'outil de coupe (7) par rapport à l'extrémité distale du bras (3, 153a, 3b). Le vérin hydraulique associé à la deuxième articulation (6) est un vérin rotatif (9) convertissant un mouvement linéaire à son entrée en un mouvement rotatif à sa sortie. Applications dans le domaine du travail de débroussaillage.The present invention relates to a de-rousing mower comprising a moving casing assembly (1) on which is connected by a first articulation (4) at least one arm (3, 3a, 3b) carrying at its distal end a cutting tool (7). connected by a second articulation (6) allowing an angular freedom of the cutting tool (7) relative to the arm (3, 3a, 3b), the second articulation (6) being provided with a hydraulic jack (9) ensuring pivoting the cutting tool (7) relative to the distal end of the arm (3, 153a, 3b). The hydraulic cylinder associated with the second articulation (6) is a rotary jack (9) converting a linear movement at its input into a rotary movement at its output. Applications in the field of clearing work.
Description
1 "Faucheuse débroussailleuse avec au moins un bras articulé et un outil de coupe relié à l'extrémité libre du bras par un vérin rotatif" La présente invention concerne une faucheuse débroussailleuse 5mobile avec au moins un bras articulé, cette faucheuse débroussailleuse étant aussi connue sous le nom d'épareuse ou d'élagueuse. Selon l'invention, la faucheuse débroussailleuse comprend au moins un bras articulé avec un outil de coupe relié à l'extrémité libre du bras par un vérin rotatif, l'extrémité libre du bras étant l'extrémité du bras la plus externe à la faucheuse 10débroussailleuse ou extrémité distale. Une telle faucheuse débroussailleuse trouve des applications pour l'entretien des haies des talus bordant une quelconque voie de communication ou en plus général pour toutes surfaces recouvertes de végétaux qu'il convient de tailler. 15 De manière classique une telle machine faucheuse débroussailleuse comprend un ensemble caisson mobile monté sur un engin à moteur. Le caisson mobile sert d'habitacle à un habitacle pour le conducteur et loge en son intérieur des éléments de pilotage et de contrôle de la machine. L'engin mobile à moteur est fréquemment porté un tracteur assurant le déplacement 20de la machine. Une telle machine est notamment divulguée dans le document FR-A-2 898 242. Le ou les bras partent de l'ensemble caisson en étant articulés en plusieurs points et portent à leur extrémité libre ou extrémité distale la plus éloignée de l'ensemble cassion un outil de coupe avantageusement amovible 25de l'extrémité mobile pour pouvoir être changé. L'outil de coupe est articulé par rapport à l'extrémité libre du bras pour pouvoir être changé de position par rapport au bras sans toutefois avoir besoin de détacher l'outil de coupe de l'extrémité mobile. Le ou au moins un des bras peut être télescopique car pouvant 30s'étendre en éloignement du caisson mobile ou être repliés vers l'ensemble caisson mobile. Chaque articulation et, le cas échéant, le système de déploiement télescopique du bras ou d'au moins un des bras comprennent au moins un vérin hydraulique adapté à une fonction spécifique. Le ou les vérins sont reliés 3033680 2 à une centrale hydraulique directement logée dans l'habitacle à l'intérieur de l'ensemble caisson avec des moyens de commande individuels de la pression de chaque vérin qui peuvent être actionnés par le conducteur de la machine. Des tuyaux hydrauliques relient les diverses articulations et leur vérin associé 5du ou des bras à la centrale hydraulique dans l'habitacle formé par l'ensemble caisson. Le ou les bras assurent donc la liaison cinématique entre l'ensemble caisson et l'outil de coupe fixé de manière amovible à l'extrémité de chaque bras. 10 De par les articulations se trouvant sur le ou les bras et entre l'ensemble caisson mobile et chaque bras, l'outil de coupe peut ainsi être amené dans une position latérale par rapport au caisson mobile pour le travail et dans une position repliée pour le transport, par exemple à l'arrière de l'ensemble caisson mais ceci n'est pas obligatoire. 15 De plus, de par l'articulation entre l'extrémité libre du bras ou de chaque bras et l'outil de coupe, articulation qui consiste usuellement en un vérin linéaire avec le cas échéant des bielles de liaison, l'outil de coupe jouit d'une liberté de déplacement angulaire par rapport au bras associé. Le vérin linéaire de cette articulation entre outil de coupe et extrémité libre du bras ou 20de chaque bras est aussi relié à l'habitacle par un tuyau hydraulique pour sa mise en fonctionnement. Cette amplitude angulaire d'orientation ainsi obtenu selon l'état de la technique est cependant limitée en étant de l'ordre de 210 à 250 degrés. Il en résulte pour l'utilisateur de la machine une limitation du positionnement de 25I'outil de coupe selon la cinématique mise en oeuvre. Ceci est désavantageux car une telle plage d'angle limitée de pivotement de l'outil de coupe ne permet pas à la faucheuse débroussailleuse de travailler sur des surfaces relativement larges et les trajectoires de l'outil suivent des arcs de cercle de périphérie réduite. 30 En particulier, à titre d'exemple, il est difficile voire impossible d'effectuer des coupes sur les deux versants d'une haie, ce qui requiert un deuxième passage de la faucheuse débroussailleuse de l'autre côté de la haie d'où une perte de temps. Le but de la présente invention est de permettre à l'outil de coupe d'une 35faucheuse débroussailleuse munie d'un ensemble caisson et d'un bras 3033680 3 articulé à l'ensémble caisson, l'outil de coupe se trouvant articulé à l'extrémité libre du bras qui est la plus externe à la faucheuse, d'avoir une liberté de pivotement accrue comparée à celle habituellement obtenue par une machine selon l'état de la technique.The present invention relates to a 5mobile brushcutter mower with at least one articulated arm, this brushcutter mower being also known under the terms of the present invention. the name of shredder or pruner. According to the invention, the brushcutter mower comprises at least one arm articulated with a cutting tool connected to the free end of the arm by a rotary jack, the free end of the arm being the end of the outermost arm to the mower Brushcutter or distal end. Such a brushcutter mower finds applications for the maintenance of hedges of embankments bordering any communication path or in general for all surfaces covered with plants that should be cut. Conventionally, such a brushcutter mower machine comprises a movable caisson assembly mounted on a motor vehicle. The mobile box serves as a cockpit to a passenger compartment for the driver and houses in its interior elements of control and control of the machine. The motorized mobile machine is frequently carried a tractor ensuring the displacement of the machine. Such a machine is disclosed in particular in document FR-A-2 898 242. The arm or arms leave the box assembly being articulated at several points and carry at their free end or distal end furthest away from the set cassion a cutting tool advantageously removable 25de the movable end to be changed. The cutting tool is articulated relative to the free end of the arm to be able to be changed position relative to the arm without the need to detach the cutting tool from the movable end. The or at least one of the arms can be telescopic because they can extend away from the mobile box or be folded towards the mobile box assembly. Each articulation and, where appropriate, the telescopic deployment system of the arm or at least one of the arms comprise at least one hydraulic jack adapted to a specific function. The jack or cylinders are connected to a hydraulic power unit directly housed in the passenger compartment inside the box assembly with individual control means for the pressure of each jack which can be actuated by the driver of the machine. Hydraulic hoses connect the various hinges and their associated jack from the arm (s) to the hydraulic power unit in the passenger compartment formed by the box assembly. The arm or arms thus provide the kinematic connection between the casing assembly and the cutting tool removably attached to the end of each arm. Through the hinges on the arm (s) and between the movable box assembly and each arm, the cutting tool can thus be brought into a lateral position with respect to the mobile box for work and in a folded position for transport, for example at the rear of the box assembly but this is not mandatory. Moreover, by virtue of the articulation between the free end of the arm or of each arm and the cutting tool, which joint usually consists of a linear jack with, where appropriate, connecting rods, the cutting tool enjoys a freedom of angular displacement relative to the associated arm. The linear cylinder of this articulation between the cutting tool and the free end of the arm or of each arm is also connected to the passenger compartment by a hydraulic hose for its operation. This angular orientation range thus obtained according to the state of the art is, however, limited by being of the order of 210 to 250 degrees. This results in the user of the machine limiting the positioning of the cutting tool according to the kinematics used. This is disadvantageous because such a limited angle range of pivoting of the cutting tool does not allow the brushcutter mower to work on relatively large surfaces and the trajectories of the tool follow reduced periphery circle arcs. In particular, by way of example, it is difficult or impossible to make cuts on both sides of a hedge, which requires a second passage of the brushcutter on the other side of the hedge where a waste of time. The object of the present invention is to enable the cutting tool of a brushcutter mower provided with a box assembly and an articulated arm to the box assembly, the cutting tool being hinged to the free end of the arm which is the outermost of the mower, to have increased freedom of pivoting compared to that usually obtained by a machine according to the state of the art.
A cet effet, la présente invention concerne une faucheuse débrousailleuse comprenant un ensemble caisson mobile sur lequel est raccordé par une première articulation au moins un bras portant à son extrémité distale un outil de coupe raccordé par une deuxième articulation lOpermettant une liberté angulaire de l'outil de coupe par rapport au bras, la deuxième articulation étant munie d'un vérin hydraulique assurant le pivotement de l'outil de coupe par rapport à l'extrémité distale du bras, caractérisée en ce que le vérin hydraulique est un vérin hydraulique rotatif convertissant un mouvement linéaire à son entrée en un mouvement rotatif à 15sa sortie. L'effet technique obtenu est un accroissement de la plage angulaire de pivotement de l'outil de coupe par rapport au bras qui peut devenir supérieure à 300° alors que, selon l'état de la technique, cette plage angulaire de pivotement était limitée, par exemple de l'ordre de 210 à 2500 .To this end, the present invention relates to a debrous cutter comprising a movable box assembly on which is connected by a first articulation at least one arm carrying at its distal end a cutting tool connected by a second articulation lOpermettant an angular freedom of the tool cutting section relative to the arm, the second articulation being provided with a hydraulic cylinder pivoting the cutting tool relative to the distal end of the arm, characterized in that the hydraulic cylinder is a rotary hydraulic cylinder converting a linear motion at its input in a rotary motion at its output. The technical effect obtained is an increase in the angular range of pivoting of the cutting tool relative to the arm which can become greater than 300 ° whereas, according to the state of the art, this angular range of pivoting was limited, for example of the order of 210 to 2500.
20 Avantageusement, l'outil de coupe est raccordé de manière amovible à l'extrémité distale du bras. Cela permet de changer rapidement d'outil de coupe sans avoir à remplacer le bras. Avantageusement, l'outil de coupe comprend au moins un organe de coupe sous forme d'un rotor tournant mis en rotation par un moteur 25hydraulique. Etant donné que les moyens de pivotement sont des vérins hydrauliques, le choix d'un moteur hydraulique ne pose pas de problème et ne nécessite pas l'ajout d'un réservoir hydraulique spécifique qui est déjà présent dans la faucheuse débroussailleuse. Avantageusement, le vérin hydraulique rotatif et le moteur hydraulique 30sont alimentés hydrauliquement par des tuyaux respectifs à partir d'au moins un réservoir porté par l'ensemble caisson mobile. Tout ce qui est commande de la faucheuse débroussailleuse est donc préférentiellement regroupée dans l'habitacle conducteur à l'intérieur de l'ensemble caisson mobile, ceci pour faciliter la commande par l'opérateur étant aussi le conducteur de l'engin en 351es disposant à sa portée et aussi pour protéger ces divers éléments.Advantageously, the cutting tool is releasably connected to the distal end of the arm. This allows you to quickly change the cutting tool without having to replace the arm. Advantageously, the cutting tool comprises at least one cutting member in the form of a rotating rotor rotated by a hydraulic motor. Since the pivoting means are hydraulic cylinders, the choice of a hydraulic motor is not a problem and does not require the addition of a specific hydraulic reservoir that is already present in the mower brush cutter. Advantageously, the rotary hydraulic cylinder and the hydraulic motor 30 are fed hydraulically by respective pipes from at least one tank carried by the mobile box assembly. All that is required of the brushcutter mower is therefore preferably grouped in the driver's compartment inside the mobile box assembly, this to facilitate the control by the operator being also the driver of the machine in 351es disposing to its scope and also to protect these various elements.
3033680 4 Avantageusement, les tuyaux sont flexibles. Ceci permet de ne pas entraver le pivotement des diverses articulations. Avantageusement, chacun des tuyaux du vérin hydraulique rotatif ou du moteur hydraulique comporte un système de connexion et déconnexion 5rapide au voisinage de la deuxième articulation. Comme l'outil de coupe est préférentiellement amovible, il convient de faciliter la déconnexion des tuyaux au niveau même de la deuxième articulation, afin qu'une longueur réduite de tuyau restant soit associée à l'outil de coupe. Avantageusement, le vérin rotatif comporte un carter sensiblement 10cylindrique et creux présentant un axe longitudinal médian, le carter intégrant dans un logement délimité par sa paroi interne un piston et un arbre central coaxiaux avec l'axe longitudinal médian du carter, le piston comportant, d'une part, des dentures internes engrenant avec des dentures externes portées par l'arbre central et, d'autre part, des dentures externes engrenant avec des 15dentures internes portées par la paroi interne du carter, un mouvement axial du piston entraînant l'arbre central en rotation autour de l'axe longitudinal médian. Ce mode de réalisation allie la simplicité de conception à une résistance mécanique élevée. Le carter garantit une haute résistance du vérin 20aux chocs. L'étanchéité du vérin est assurée sur une surface cylindrique, ce qui diminue le risque de fuite. Les dentures pour l'arbre central, le piston et la paroi interne du carter permettent un maintien précis en position des divers éléments du vérin rotatif les uns par rapport aux autres. Enfin, le couple de sortie d'un tel vérin rotatif est élevé par rapport aux vérins de l'état de la 25technique avec une configuration relativement compacte. Avantageusement, le bras comprend une première portion ou flèche articulée à la première articulation et une seconde portion articulée en une articulation intermédiaire à la première portion, les première et seconde portions formant un V renversé avec un angle au sommet variable. Ainsi la 30Iongueur du bras est facilement modifiable et l'encombrement en non utilisation de la faucheuse débrousailleuse est réduit à un minimum, les deux portions de bras étant sensiblement repliées l'une contre l'autre. Avantageusement, la seconde portion de bras comprend une prolongation de bras télescopique, la prolongation de bras se raccordant à la 35deuxième articulation par son extrémité distale. Ceci accroît la longueur du 3033680 5 bras si nécessaire tout en n'augmentant pas l'encombrement au repos de la machine. C'est alors l'extrémité distale de la prolongation de bras qui est articulée à l'outil de coupe par la deuxième articulation. Avantageusement, l'ensemble caisson est porté par un engin 5automobile du type tracteur. Un tel engin automobile peut ainsi travailler en tout terrain même non stabilisé ou meuble. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard 10des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue arrière d'une forme de réalisation non limitative d'une faucheuse débroussailleuse munie d'un bras portant à son ou extrémité distale un outil de coupe pouvant pivoter autour de l'extrémité libre du bras sous l'action d'un vérin hydraulique, 15Ia faucheuse débroussailleuse étant conforme à la présente invention quand le vérin hydraulique est un vérin rotatif, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue arrière de la portion d'extrémité libre du bras et l'outil de coupe dans une faucheuse débrousailleuse avec vérin rotatif selon la présente invention, cette vue étant 20agrandie par rapport à celle de la figure 1, le vérin hydraulique rotatif étant présent à l'articulation de l'outil de coupe sur l'extrémité libre du bras, l'outil de coupe étant montré dans une de ses positions de pivotement, - les figures 3 et 4 sont des représentations schématique d'une vue en perspective en demi-coupe longitudinale d'un vérin hydraulique rotatif pouvant 25être utilisé dans la faucheuse débroussailleuse selon la présente invention, le vérin rotatif étant en position de début de course à la figure 3 et en position de fin de course à la figure 4, le vérin rotatif étant montré agrandi par rapport au vérin des figures 1 et 2.Advantageously, the hoses are flexible. This makes it possible not to hinder the pivoting of the various joints. Advantageously, each of the pipes of the hydraulic rotary cylinder or the hydraulic motor comprises a quick connection and disconnection system in the vicinity of the second articulation. As the cutting tool is preferably removable, it should facilitate the disconnection of the pipes at the same level of the second joint, so that a reduced length of remaining pipe is associated with the cutting tool. Advantageously, the rotary jack comprises a casing substantially cylindrical and hollow having a median longitudinal axis, the casing integrating in a housing delimited by its inner wall a piston and a central shaft coaxial with the central longitudinal axis of the casing, the piston comprising, on the one hand, internal teeth meshing with external teeth carried by the central shaft and, on the other hand, external teeth meshing with internal projections carried by the inner wall of the housing, axial movement of the piston driving the shaft central rotation around the median longitudinal axis. This embodiment combines simplicity of design with high mechanical strength. The casing guarantees a high resistance of the shock jack. The cylinder is sealed on a cylindrical surface, which reduces the risk of leakage. The teeth for the central shaft, the piston and the inner wall of the housing allow precise holding in position of the various elements of the rotary cylinder relative to each other. Finally, the output torque of such a rotary cylinder is high compared to the state of the art cylinders with a relatively compact configuration. Advantageously, the arm comprises a first portion or arrow hinged to the first hinge and a second portion hinged to an intermediate hinge to the first portion, the first and second portions forming an inverted V with a variable apex angle. Thus, the arm length is easily changeable and the non-use clutter of the shredder mower is reduced to a minimum, the two arm portions being substantially folded against each other. Advantageously, the second arm portion comprises a telescopic arm extension, the arm extension being connected to the second link by its distal end. This increases the length of the arm if necessary while not increasing the overall idle position of the machine. It is then the distal end of the arm extension that is hinged to the cutting tool by the second joint. Advantageously, the caisson assembly is carried by a 5automotive vehicle of the tractor type. Such a vehicle can work in any terrain even unstabilized or loose. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description and with reference to the appended drawings given as non-limiting examples and in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a rear view of a non-limiting embodiment of a brushcutter mower provided with an arm carrying at its distal end a cutting tool pivotable around the free end of the arm under the action of a jack hydraulic, 15Ia brush cutter according to the present invention when the hydraulic cylinder is a rotary cylinder, - Figure 2 is a schematic representation of a rear view of the free end portion of the arm and the cutting tool in a mower with rotary ram according to the present invention, this view being enlarged with respect to that of FIG. 1, the rotary hydraulic cylinder being p relate to the articulation of the cutting tool on the free end of the arm, the cutting tool being shown in one of its pivoting positions, - Figures 3 and 4 are diagrammatic representations of a perspective view. in longitudinal half-section of a rotary hydraulic cylinder that can be used in the brushcutter mower according to the present invention, the rotary jack being in the starting position of stroke in FIG. 3 and in the end-of-stroke position in FIG. rotating cylinder being shown enlarged relative to the cylinder of Figures 1 and 2.
30 Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différents éléments 35illustrés ne sont pas représentatives de la réalité.It should be borne in mind that the figures are given by way of example and are not limiting of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the various illustrated elements are not representative of reality.
3033680 6 Dans ce qui suit les mots proximal et distal sont à prendre dans le sens de proximité ou de distance d'un élément par rapport à l'ensemble caisson de la faucheuse débrousailleuse. Si à la figure 1, il est montré un bras raccordant l'outil de coupe à l'ensemble caisson comprenant des première et 5seconde portions, ceci n'est pas limitatif et le bras peut ne comprendre qu'une portion bien que cela ne soit pas préféré. En se référant à toutes les figures et notamment aux figures 1 et 2, de manière connue, une faucheuse débroussailleuse comporte un ensemble caisson 1 pouvant être porté par un engin automobile 2, notamment un 10tracteur pour lui permettre de traverser champs et surfaces meubles donc de travailler sur tout-terrain. L'ensemble caisson 1 forme l'habitacle de l'engin 2 en étant avantageusement surélevé par rapport aux roues de l'engin mobile 2. Cet ensemble caisson 1 comprend en son intérieur tous les instruments de 15conduite de l'engin 2 et aussi des moyens d'activation et de commande des moyens de fauchage et de débroussaillage présents sur la machine débrousailleuse. Ces moyens de fauchage et de débroussaillage comporte au moins un bras 3, 3a, 3b. A la figure 1, il est prévu deux portions de bras 3 et 3a 20articulées entre elles en s'étendant en longueur en éloignement de l'ensemble caisson 1. Il se peut aussi que la faucheuse débroussailleuse comporte plusieurs bras en plusieurs portions ou avec une unique portion. En partant de l'ensemble caisson 1, le bras 3, 3a, 3b comprend une première portion 3, aussi appelée flèche, dont l'extrémité proximale est 25solidarisée par une articulation 4 avec l'ensemble caisson 1, cette articulation 4 étant dite première articulation. La première portion 3 présente son extrémité distale solidarisée par une articulation 5 avec l'extrémité proximale de la seconde portion 3a du bras, cette articulation 5 étant dite articulation intermédiaire. L'extrémité distale ou 30extrémité libre de la seconde portion 3a de bras est reliée par une articulation 6 à un outil de coupe 7, cette articulation 6 étant dite deuxième articulation. A la figure 1, la seconde portion 3a de bras est télescopique c'est-à-dire qu'elle est munie à son extrémité distale d'une prolongation de bras 3b qui peut s'étirer à partir de la seconde portion 3a ou rentrer au moins 35partiellement dans la seconde portion 3a.In the following, the proximal and distal words are to be taken in the direction of proximity or distance of an element relative to the box assembly of the brushcutter. If in Figure 1, there is shown an arm connecting the cutting tool to the box assembly comprising first and fifth portions, this is not limiting and the arm may comprise only a portion although this is not not preferred. Referring to all the figures and in particular to FIGS. 1 and 2, in a known manner, a brushcutter mower comprises a caisson assembly 1 that can be carried by a motor vehicle 2, in particular a tractor for enabling it to traverse fields and movable surfaces, work on off-road. The caisson assembly 1 forms the passenger compartment of the vehicle 2 being advantageously raised with respect to the wheels of the mobile machine 2. This caisson assembly 1 comprises in its interior all the instruments of 15conduite of the vehicle 2 and also the means for activating and controlling the mowing and brushing means present on the brushcutter machine. These mowing and brushing means comprises at least one arm 3, 3a, 3b. In FIG. 1, there are two arm portions 3 and 3a articulated together extending lengthwise away from the box assembly 1. It is also possible that the brushcutter mower comprises several arms in several portions or with a plurality of portions. single serving. Starting from the casing assembly 1, the arm 3, 3a, 3b comprises a first portion 3, also called arrow, whose proximal end is 25solidarized by a hinge 4 with the casing assembly 1, this hinge 4 being said first joint. The first portion 3 has its distal end secured by a hinge 5 with the proximal end of the second portion 3a of the arm, said hinge 5 being said intermediate hinge. The distal end or free end of the second arm portion 3a is connected by a hinge 6 to a cutting tool 7, this hinge 6 being said second hinge. In FIG. 1, the second arm portion 3a is telescopic, that is to say that it is provided at its distal end with an arm extension 3b which can stretch from the second portion 3a or enter at least partially in the second portion 3a.
3033680 7 C'est alors l'extrémité distale de la prolongation de bras 3b qui porte l'outil de coupe 7 via la deuxième articulation 6. Du fait de cette deuxième articulation 6, l'outil de coupe 7 peut être placé dans différentes positions pouvant aller de l'horizontale jusqu'à la verticale, en fonction de la nature des 5travaux à effectuer. L'outil de coupe 7 est avantageusement un outil de débroussaillage. Cet outil de débroussaillage peut par exemple être sous la forme d'un rotor qui est muni de lames ou d'organes analogues aptes à couper et/ou broyer les végétaux rencontrés. Ce rotor peut être entraîné en rotation au moyen d'un 10moteur hydraulique. Un jeu de bielles 8, 8a peut rattacher la partie médiane de la première partie 3 de bras, d'une part, à l'ensemble caisson 1 et, d'autre part, au second bras 3a. Les deux portions 3, 3a de bras forment un V renversé pointant vers le sol, chaque portion 3, 3a de bras formant une branche du V.3033680 7 It is then the distal end of the arm extension 3b which carries the cutting tool 7 via the second hinge 6. Due to this second hinge 6, the cutting tool 7 can be placed in different positions can go from horizontal to vertical, depending on the nature of the work to be done. The cutting tool 7 is advantageously a brushcutting tool. This brushcutter tool may for example be in the form of a rotor which is provided with blades or similar organs able to cut and / or grind the plants encountered. This rotor can be rotated by means of a hydraulic motor. A set of rods 8, 8a can connect the middle part of the first arm part 3, on the one hand, to the casing assembly 1 and, on the other hand, to the second arm 3a. The two portions 3, 3a of arms form an inverted V pointing to the ground, each portion 3, 3a of arms forming a branch of V.
15 Ceci n'est cependant pas obligatoire et une autre forme de réalisation de soutien des première et seconde portions 3, 3a que celle illustrée à la figure 1 peut être mise en oeuvre. Avec un bras en deux portions 3, 3a articulées entre elles, le bras peut être déplacé entre une position rentrée dans laquelle il se trouve près de 201'ensemble caisson 1 et des positions plus ou moins déployées dans lesquelles l'outil de coupe 7 est maintenu de plus en plus éloigné de l'ensemble caisson I. En position rentrée du bras 3, 3a, l'angle du V renversé pointant vers le sol entre les portions 3, 3a est un angle aigu faible, les première et seconde 25portions 3, 3a étant alors les plus proches de la verticale tandis qu'en positions déployées du bras l'angle du V entre les portions 3, 3a est un angle obtus de plus en plus grand plus l'outil de coupe 7 s'éloigne de l'ensemble caisson 1. Les articulations 4, 5, 6 sont associées à des différents vérins 30hydrauliques qui sont alimentés en fluide à partir d'au moins une réserve hydraulique se trouvant dans l'ensemble caisson 1, un vérin hydraulique 9 étant référencé pour la deuxième articulation 6. Il en va de même pour le moteur hydraulique entraînant le rotor de l'outil de coupe 7. Les réserves hydrauliques peuvent être différentes pour chaque vérin ou le moteur 35hydraulique ou au contraire communes à tous les vérins et au moteur.However, this is not obligatory and another supporting embodiment of the first and second portions 3, 3a as illustrated in FIG. 1 can be implemented. With an arm in two portions 3, 3a hinged together, the arm can be moved between a retracted position in which it is located near 201 'caisson assembly 1 and more or less deployed positions in which the cutting tool 7 is kept farther and farther from the caisson assembly I. In the retracted position of the arm 3, 3a, the angle of the inverted V pointing towards the ground between the portions 3, 3a is a low acute angle, the first and second portions 3 , 3a being then the closest to the vertical while in the deployed positions of the arm the angle of the V between the portions 3, 3a is an increasingly large obtuse angle plus the cutting tool 7 moves away from the box assembly 1. The joints 4, 5, 6 are associated with different hydraulic cylinders which are fed with fluid from at least one hydraulic reserve located in the box assembly 1, a hydraulic cylinder 9 being referenced for the second articulation 6. He the same goes for the hydraulic motor driving the rotor of the cutting tool 7. The hydraulic reserves can be different for each cylinder or the 35hydraulic engine or otherwise common to all the cylinders and the engine.
3033680 8 Dans tous les cas, il s'ensuit que des tuyaux d'approvisionnement en fluide, avantageusement flexibles, s'étendent le long des première et seconde portions 3, 3a de bras jusqu'à la deuxième articulation 6 à l'extrémité libre ou extrémité distale du bras portant l'outil de coupe 7 pour le vérin 9 associé à 5cette deuxième articulation 6 et jusqu'à l'outil de coupe 7 pour le tuyau alimentant le moteur hydraulique du rotor faisant partie de l'outil de coupe 7. En général, les vérins hydrauliques utilisés pour le pivotement d'un élément par rapport à un autre plus proche de l'ensemble caisson 1 pour les articulations 4, 5, 6 sont des vérins linéaires exerçant un mouvement de 10translation linéaire sur l'élément entraîné. La demanderesse a cependant constaté qu'un tel vérin linéaire pour le vérin hydraulique 9 associée à la deuxième articulation 6, cette articulation 6 se trouvant à la figure 1 après la prolongation télescopique 3b de la seconde portion 3a du bras ce qui n'est pas limitatif, entravait le pivotement de l'outil de 15coupe 7 par rapport au bras 3, 3a, 3b. Conformément à l'invention, la faucheuse débrousailleuse comprend un ensemble caisson 1 mobile sur lequel est raccordé par une première articulation 4 au moins un bras 3, 3a, 3b, soit unitaire, soit en plusieurs portions soit une série de plusieurs bras unitaires ou en plusieurs portions.In all cases, it follows that fluid supply pipes, advantageously flexible, extend along the first and second arm portions 3, 3a to the second joint 6 at the free end. or distal end of the arm carrying the cutting tool 7 for the cylinder 9 associated with 5cette second articulation 6 and up to the cutting tool 7 for the pipe supplying the hydraulic motor of the rotor forming part of the cutting tool 7 In general, the hydraulic cylinders used for the pivoting of one element relative to another closer to the caisson assembly 1 for the articulations 4, 5, 6 are linear cylinders exerting a linear transfer movement on the element. driven. The Applicant has however found that such a linear jack for the hydraulic cylinder 9 associated with the second hinge 6, this hinge 6 being in Figure 1 after the telescopic extension 3b of the second portion 3a of the arm which is not limiting, hindered the pivoting of the cutting tool 7 relative to the arm 3, 3a, 3b. According to the invention, the brushcutter mower comprises a movable caisson 1 assembly on which is connected by a first articulation 4 at least one arm 3, 3a, 3b, either unitary, or in several portions or a series of several single arms or in several portions.
20 Le bras 3, 3a, 3b porte à son extrémité libre ou extrémité distale un outil de coupe 7 raccordé par une deuxième articulation 6 permettant une liberté angulaire de l'outil de coupe 7 par rapport au bras 3, 3a, 3b. La deuxième articulation 6 est munie d'un vérin hydraulique 9 assurant le pivotement de l'outil de coupe 7 par rapport à l'extrémité libre ou 25extrémité distale du bras 3, 3a, 3b. Le vérin hydraulique associé cette deuxième articulation 6 est un vérin rotatif 9 convertissant un mouvement linéaire à son entrée en un mouvement rotatif à sa sortie. Comme précédemment mentionné, en se référant notamment aux figures 1 et 2, l'outil de coupe 7 peut être raccordé de manière amovible à 30I'extrémité libre ou extrémité distale du bras 3, 3a, 3b. Le vérin hydraulique rotatif 9 et le moteur hydraulique sont alimentés hydrauliquement par des tuyaux 10 respectifs à partir d'au moins un réservoir porté par l'ensemble caisson 1 mobile.The arm 3, 3a, 3b carries at its free end or distal end a cutting tool 7 connected by a second hinge 6 allowing angular freedom of the cutting tool 7 relative to the arm 3, 3a, 3b. The second hinge 6 is provided with a hydraulic cylinder 9 ensuring the pivoting of the cutting tool 7 with respect to the free end or distal end of the arm 3, 3a, 3b. The hydraulic cylinder associated with this second hinge 6 is a rotary jack 9 converting a linear movement at its input into a rotary movement at its output. As previously mentioned, with particular reference to FIGS. 1 and 2, the cutting tool 7 can be removably connected to the free end or distal end of the arm 3, 3a, 3b. The rotary hydraulic cylinder 9 and the hydraulic motor are supplied hydraulically by respective pipes 10 from at least one tank carried by the mobile box assembly 1.
3033680 9 Ces tuyaux, même quand ils sont flexibles, peuvent entraver le pivotement de l'outil de coupe 7 par rapport à l'extrémité libre ou extrémité distale de la seconde portion de bras 3a. La figure 2 montre une portion distale d'un bras 3b articulée par une 5deuxième articulation 6 avec un outil de coupe 7 dans une faucheuse débroussailleuse selon l'invention. Un vérin hydraulique rotatif 9 est prévu avec son arbre de travail confondu à l'axe de pivotement de la deuxième articulation 6. Dans une forme avantageuse de la présente invention, chacun des 10tuyaux 10 du vérin hydraulique rotatif 9 ou du moteur hydraulique comporte un système de connexion et déconnexion rapide 11 au voisinage de la deuxième articulation 6. Ce système de connexion et déconnexion rapide 11 peut par exemple être un système de connexion Push-Pull en français système de connexion 15par poussée ou traction assimilable à un système à prises male et femelle s'emboîtant l'une dans l'autre. Comme le système de connexion et de déconnexion rapide 11 se trouve près de l'articulation 6 et donc de l'outil de coupe 7, la longueur du ou des tuyaux hydrauliques toujours associés à l'outil de coupe 7 après sa 20séparation avec le bras 3a est réduite et le ou les tuyaux ne pendent donc pas de l'outil de coupe 7, ce qui diminue le risque d'accrochage ou d'endommagement lors de la manipulation de l'outil de coupe 7 ainsi déconnecté de la faucheuse débrousailleuse. Les figures 3 et 4 montrent un mode de réalisation d'un vérin 25hydraulique 9 pouvant servir en tant que vérin rotatif dans une faucheuse débroussailleuse selon la présente invention. Ce mode de réalisation du vérin rotatif est préféré mais non limitatif. D'autres formes de réalisation de vérin rotatif peuvent aussi être mises en application dans le cadre de la présente invention.These pipes, even when they are flexible, can hinder the pivoting of the cutting tool 7 relative to the free end or distal end of the second arm portion 3a. FIG. 2 shows a distal portion of an arm 3b articulated by a second articulation 6 with a cutting tool 7 in a brushcutter mower according to the invention. A rotary hydraulic cylinder 9 is provided with its working shaft coinciding with the axis of pivoting of the second articulation 6. In an advantageous form of the present invention, each of the tubes 10 of the rotary hydraulic cylinder 9 or the hydraulic motor comprises a system The rapid connection and disconnection system 11 may for example be a push-pull connection system in French. female fitting into each other. As the connection and quick disconnection system 11 is located near the hinge 6 and therefore the cutting tool 7, the length of the hydraulic pipe or hoses always associated with the cutting tool 7 after its separation from the arm 3a is reduced and the pipe or pipes do not hang from the cutting tool 7, which reduces the risk of snagging or damage when handling the cutting tool 7 and disconnected from the mower brush cutter. Figures 3 and 4 show an embodiment of a hydraulic cylinder 9 which can be used as a rotary cylinder in a brushcutter mower according to the present invention. This embodiment of the rotary jack is preferred but not limiting. Other embodiments of rotary jack may also be implemented within the scope of the present invention.
30 Dans ce mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, le vérin rotatif 9 présente un carter 9a qui est montré en demi-coupe pour laisser visibles les éléments à l'intérieur du vérin rotatif 9, ce carter 9a étant sensiblement cylindrique avec un espace creux délimité intérieurement dans le vérin rotatif 9 par une paroi interne. Le vérin 9, à l'intérieur du carter 9a dans son espace 3033680 creux, comporte un piston 12 en déplacement linéaire à l'intérieur du carter 9a et un arbre central 15. Un mouvement linéaire est transmis à la face d'entrée du vérin rotatif 9 au piston et ce mouvement est transformé à l'intérieur du vérin rotatif 9 en 5un mouvement rotatif transmis à l'arbre central 15 sortant du vérin 9. Le carter 9a en tant que pièce sensiblement cylindrique creuse intègre dans un logement délimité par sa paroi interne le piston 12 et l'arbre central 15 qui sont coaxiaux à l'axe longitudinal médian du carter 9a. L'arbre central 15 est muni de dentures 16 externes hélicoïdales se 10trouvant à sa périphérie tandis que le piston 12 est muni de dentures internes, non visibles aux figures 3 et 4, engrenant dans les dentures 16 externes de l'arbre central 15. Le piston 12 est aussi muni de dentures 14 externes hélicoïdales à sa périphérie qui engrènent dans des dentures 13 portées par le carter 9a sur 15une portion de sa paroi interne. A la figure 3, le piston 12 est au point mort. La plus grande partie des dentures 16 de l'arbre central 15 est visible. Les dentures 13 portées par le carter 9a engrènent seulement avec la partie avant des dentures 14 de piston 12 la plus proche de l'arbre central 15.In this embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, the rotary jack 9 has a casing 9a which is shown in half-section to allow the elements inside the rotary jack 9 to be visible, this casing 9a being substantially cylindrical with a hollow space delimited internally in the rotary cylinder 9 by an inner wall. The cylinder 9, inside the housing 9a in its hollow space 3033680, comprises a piston 12 in linear displacement inside the housing 9a and a central shaft 15. A linear movement is transmitted to the inlet face of the cylinder 9 to the piston and this movement is transformed inside the rotary cylinder 9 in 5un rotary motion transmitted to the central shaft 15 coming out of the cylinder 9. The housing 9a as a substantially hollow cylindrical part integrates into a housing delimited by its inner wall the piston 12 and the central shaft 15 which are coaxial with the central longitudinal axis of the housing 9a. The central shaft 15 is provided with external helical gears 16 located at its periphery while the piston 12 is provided with internal gears, not visible in FIGS. 3 and 4, meshing with the external gears 16 of the central shaft 15. piston 12 is also provided with external helical teeth 14 at its periphery which meshing with teeth 13 carried by the casing 9a on a portion of its internal wall. In Figure 3, the piston 12 is in neutral. Most of the teeth 16 of the central shaft 15 is visible. The teeth 13 carried by the housing 9a meshes only with the front portion of the teeth 14 of piston 12 closest to the central shaft 15.
20 A la figure 4, quand la pression hydraulique via le réservoir logé dans l'ensemble caisson de la débrousailleuse faucheuse est appliquée au piston 12, le piston 12 débute un mouvement de translation axiale dans le carter 9a du vérin rotatif 9. L'engrènement entre les dentures internes du piston 12 dans les 25dentures 16 externes de l'arbre central 15 provoque la rotation simultanée du piston 12 et de l'arbre central 15. Une portion de l'arbre central 15 portant des dentures externes 16 pénètre à l'intérieur de la partie avant du piston 12 portant des dentures internes. La portion avant du piston 12 portant les dentures externes 14 30dépassent les dentures 13 portées par le carter 9a en direction de l'arbre central 15. Inversement si la pression est inversée, le piston 12 et l'arbre central 15 reviennent en position de début de course. Une telle faucheuse débrousailleuse selon l'invention présente une 35Iiberté de pivotement accrue par rapport à une faucheuse débroussailleuse 3033680 11 selon l'état de la technique, ceci par l'incorporation d'un vérin rotatif qui est un moyen sûr et efficace d'assurer le pivotement. L'adaptation d'un tel vérin rotatif sur la deuxième articulation entre l'extrémité libre ou extrémité distale du bras et l'outil de coupe ne nécessite pas une refonte complète de la 5deuxième articulation entre l'extrémité distale du bras et l'outil de coupe. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.In FIG. 4, when the hydraulic pressure via the reservoir housed in the box assembly of the mowerworker is applied to the piston 12, the piston 12 starts an axial translation movement in the housing 9a of the rotary cylinder 9. The meshing between the internal teeth of the piston 12 in the 25dentures 16 external of the central shaft 15 causes the simultaneous rotation of the piston 12 and the central shaft 15. A portion of the central shaft 15 with external teeth 16 penetrates the inside the front part of the piston 12 bearing internal teeth. The front portion of the piston 12 bearing the external teeth 14 30 exceeds the teeth 13 carried by the housing 9a towards the central shaft 15. Conversely, if the pressure is reversed, the piston 12 and the central shaft 15 return to the start position race. Such a brushless mower according to the invention has an increased pivoting freedom compared to a brushcutter mower according to the state of the art, by the incorporation of a rotary jack which is a safe and effective way of ensuring pivoting. The adaptation of such a rotary jack to the second articulation between the free end or distal end of the arm and the cutting tool does not require a complete overhaul of the second joint between the distal end of the arm and the tool. cutting. The invention is in no way limited to the described and illustrated embodiments which have been given by way of example only.
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| "ROTARY ACTUATORS TAKE SYSTEMS FOR A SPIN", HYDRAULICS AND PNEUMATICS, PENTON MEDIA, CLEVELAND, OH, US, vol. 54, no. 5, 1 May 2001 (2001-05-01), pages 34 - 37, XP001048213, ISSN: 0018-814X * |
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